JPH07303643A - 超音波骨評価装置 - Google Patents
超音波骨評価装置Info
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- JPH07303643A JPH07303643A JP6097338A JP9733894A JPH07303643A JP H07303643 A JPH07303643 A JP H07303643A JP 6097338 A JP6097338 A JP 6097338A JP 9733894 A JP9733894 A JP 9733894A JP H07303643 A JPH07303643 A JP H07303643A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波を利用して骨中の音速などを測定する
超音波骨評価装置において、生体表面への振動子ユニッ
トの押圧力を検出しその押圧力の自動制御を行う。 【構成】 アーム１０、１２には振動子ユニット１８、
２０が設けられ、両アームを近接させることによって生
体表面へ振動子ユニット１８、２０を当接する。その
際、振動子ユニット１８、２０には圧力センサ２６、２
８が配置され、検出された押圧力に基づき制御部３０は
アーム１０及び１２の駆動調整を行い押圧力の適正化を
図る。
超音波骨評価装置において、生体表面への振動子ユニッ
トの押圧力を検出しその押圧力の自動制御を行う。 【構成】 アーム１０、１２には振動子ユニット１８、
２０が設けられ、両アームを近接させることによって生
体表面へ振動子ユニット１８、２０を当接する。その
際、振動子ユニット１８、２０には圧力センサ２６、２
８が配置され、検出された押圧力に基づき制御部３０は
アーム１０及び１２の駆動調整を行い押圧力の適正化を
図る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して骨の
評価を行う超音波骨評価装置に関する。
評価を行う超音波骨評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】老齢人口の増加と相俟って、骨の病気の
診断と予防の必要性が高まっており、そのようなことを
背景として、超音波骨評価装置が提案されている。かか
る装置は、生体（例えば踵）に対して超音波を放射し、
その時の骨中の音速や減衰度合い等から、骨を診断する
ものである。
診断と予防の必要性が高まっており、そのようなことを
背景として、超音波骨評価装置が提案されている。かか
る装置は、生体（例えば踵）に対して超音波を放射し、
その時の骨中の音速や減衰度合い等から、骨を診断する
ものである。
【０００３】周知のように、生体内へ超音波を効率的に
放射するためには、超音波振動子と生体表面との間に空
気層が介在することを回避しなければならない。そこ
で、従来の骨評価装置では、水槽中に超音波振動子を配
置し、その水槽内に測定部位を沈めた状態で、超音波診
断が行われていた。
放射するためには、超音波振動子と生体表面との間に空
気層が介在することを回避しなければならない。そこ
で、従来の骨評価装置では、水槽中に超音波振動子を配
置し、その水槽内に測定部位を沈めた状態で、超音波診
断が行われていた。
【０００４】しかし、水槽の管理が煩雑で、また被検者
が違和感を感じることもあり、水槽を用いない手法が要
望されていた。
が違和感を感じることもあり、水槽を用いない手法が要
望されていた。
【０００５】そこで、本出願人は、超音波振動子を水袋
内に収納させた装置を検討した。すなわち、超音波振動
子とそれを内蔵しつつ音響伝搬媒体が充填された水袋と
で振動子ユニットを構成し、それを生体表面に当接させ
て、骨の診断を行うものである。
内に収納させた装置を検討した。すなわち、超音波振動
子とそれを内蔵しつつ音響伝搬媒体が充填された水袋と
で振動子ユニットを構成し、それを生体表面に当接させ
て、骨の診断を行うものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、水槽の必要性
は解消されたものの、生体表面に対する振動子ユニット
の押圧力が各測定毎に異なると、測定精度が低下するお
それがあった。すなわち押圧力によって生体の軟組織や
骨自体の音響伝搬状態が微妙に変化し、それが測定条件
を変え、演算により求められる音速や減衰量等の値に影
響を及ぼす可能性があった。なお骨診断においては、同
一人に対して一定期間毎、定期的に診断を行って骨の経
時的変化を観察する場合が多いが、それは測定条件が一
定であることが前提とされ、測定条件の再現性が求めら
れる。
は解消されたものの、生体表面に対する振動子ユニット
の押圧力が各測定毎に異なると、測定精度が低下するお
それがあった。すなわち押圧力によって生体の軟組織や
骨自体の音響伝搬状態が微妙に変化し、それが測定条件
を変え、演算により求められる音速や減衰量等の値に影
響を及ぼす可能性があった。なお骨診断においては、同
一人に対して一定期間毎、定期的に診断を行って骨の経
時的変化を観察する場合が多いが、それは測定条件が一
定であることが前提とされ、測定条件の再現性が求めら
れる。
【０００７】また上記の水袋を用いる場合の他に、超音
波振動子を直接生体へ当接する場合にも同様の問題が生
じていた。
波振動子を直接生体へ当接する場合にも同様の問題が生
じていた。
【０００８】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は生体表面への押圧力を検出するこ
とを目的とする。
のであり、その目的は生体表面への押圧力を検出するこ
とを目的とする。
【０００９】また本発明は、その押圧力が一定になるよ
うに制御することを目的とする。
うに制御することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、生体に対して超音波の送受
波を行って骨評価を行う骨評価装置において、超音波振
動子を内蔵した一対の振動子ユニットと、前記一対の振
動子ユニットを互いに対向させて保持する一対のアーム
を有し、振動子ユニット間の距離を可変可能なユニット
保持機構と、前記振動子ユニットの生体表面への押圧力
を検出する圧力検出器と、を含むことを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、生体に対して超音波の送受
波を行って骨評価を行う骨評価装置において、超音波振
動子を内蔵した一対の振動子ユニットと、前記一対の振
動子ユニットを互いに対向させて保持する一対のアーム
を有し、振動子ユニット間の距離を可変可能なユニット
保持機構と、前記振動子ユニットの生体表面への押圧力
を検出する圧力検出器と、を含むことを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、前記圧力検出器は
前記振動子ユニット毎に配置されていることを特徴とす
る。
前記振動子ユニット毎に配置されていることを特徴とす
る。
【００１２】請求項３記載の発明は、前記圧力検出器の
出力に応じて前記被検体への押圧力が適正範囲になるよ
うに前記一対のアームを駆動制御する制御部を含むこと
を特徴とする。
出力に応じて前記被検体への押圧力が適正範囲になるよ
うに前記一対のアームを駆動制御する制御部を含むこと
を特徴とする。
【００１３】
【作用】上記請求項１記載の構成によれば、一対の振動
子ユニットが一対のアームによって保持され、各アーム
端を互いに近付けることによって、生体表面に対して各
振動子ユニットを当接させることができる。その当接時
の押圧力が圧力検出器によって検出されるので、その検
出結果に基づいて自動的にあるいは人為的に押圧力を適
正な値に設定することが可能となる。
子ユニットが一対のアームによって保持され、各アーム
端を互いに近付けることによって、生体表面に対して各
振動子ユニットを当接させることができる。その当接時
の押圧力が圧力検出器によって検出されるので、その検
出結果に基づいて自動的にあるいは人為的に押圧力を適
正な値に設定することが可能となる。
【００１４】従ってこのように押圧力がモニタされるの
で、常に一定の押圧力で骨の評価を行うことができ、押
圧力が異なることに起因して軟組織や骨自体の音響伝搬
状態が変化することによる測定条件の不一致を解消する
ことが可能となる。
で、常に一定の押圧力で骨の評価を行うことができ、押
圧力が異なることに起因して軟組織や骨自体の音響伝搬
状態が変化することによる測定条件の不一致を解消する
ことが可能となる。
【００１５】また請求項２記載の構成によれば、圧力検
出器が各振動子ユニットごとに配置されているため、一
対の振動子ユニットによって挾まれる測定部位の両側に
おいて押圧力を検出でき、例えば片ぎきなどの押圧力の
アンバランスが生じたことを判断できる。従って各振動
子ユニットの押圧力を均一にできる。
出器が各振動子ユニットごとに配置されているため、一
対の振動子ユニットによって挾まれる測定部位の両側に
おいて押圧力を検出でき、例えば片ぎきなどの押圧力の
アンバランスが生じたことを判断できる。従って各振動
子ユニットの押圧力を均一にできる。
【００１６】さらに請求項３記載の構成によれば、制御
部によって押圧力が適正範囲になるように一対のアーム
が駆動制御されるので、自動的に押圧力の適正化を図る
ことが可能となる。従って再現性を向上できる利点があ
る。
部によって押圧力が適正範囲になるように一対のアーム
が駆動制御されるので、自動的に押圧力の適正化を図る
ことが可能となる。従って再現性を向上できる利点があ
る。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１８】図１には本発明に係る超音波骨評価装置の
概略構成が示されている。まず、図１を用いて各構成要
素について説明する。
概略構成が示されている。まず、図１を用いて各構成要
素について説明する。
【００１９】アーム１０及びアーム１２は、支点１４を
回動軸として回動するものであり、その揺動運動は駆動
機構１６によって駆動されている。
回動軸として回動するものであり、その揺動運動は駆動
機構１６によって駆動されている。
【００２０】アーム１０の先端部には、振動子ユニット
１８が配置され、一方、アーム１２の先端部には振動子
ユニット２０が配置されている。
１８が配置され、一方、アーム１２の先端部には振動子
ユニット２０が配置されている。
【００２１】各振動子ユニット１８、２０は互いに対向
配置され、アーム１０、１２の運動により相互間距離を
自在に調整可能である。
配置され、アーム１０、１２の運動により相互間距離を
自在に調整可能である。
【００２２】振動子ユニット１８、２０は、それぞれそ
の内部に振動子２２、２４を含み、これらによって生体
に対する超音波の送受波が行われる。すなわち、振動子
ユニット１８、２０によって生体が直接挟まれ、その状
態で超音波の送受波が行われて骨評価が実行される。
の内部に振動子２２、２４を含み、これらによって生体
に対する超音波の送受波が行われる。すなわち、振動子
ユニット１８、２０によって生体が直接挟まれ、その状
態で超音波の送受波が行われて骨評価が実行される。
【００２３】また、振動子ユニット１８、２０には、そ
れぞれ生体表面への押圧力を検出する圧力センサ２６、
２８が設けられ、その検出信号は制御部３０へ出力され
ている。
れぞれ生体表面への押圧力を検出する圧力センサ２６、
２８が設けられ、その検出信号は制御部３０へ出力され
ている。
【００２４】アーム１０、１２の相互間には距離検出器
３２が設けられ、これによって振動子ユニット間の距離
が検出され、検出信号が制御部３０に送られている。
３２が設けられ、これによって振動子ユニット間の距離
が検出され、検出信号が制御部３０に送られている。
【００２５】制御部３０は、送受信回路３４を介して振
動子２２、２４を駆動制御するものであり、これにより
得られた受信信号に基づいて骨評価のための骨中の音速
や減衰度合いなどを演算する。その際、距離検出器３２
で検出された距離が用いられる。また、制御部３０は、
駆動機構１６を制御しており、圧力センサ２６、２８の
出力信号に基づいて振動子ユニット１８、２０の押圧力
が適正範囲に入るように制御を行っている。
動子２２、２４を駆動制御するものであり、これにより
得られた受信信号に基づいて骨評価のための骨中の音速
や減衰度合いなどを演算する。その際、距離検出器３２
で検出された距離が用いられる。また、制御部３０は、
駆動機構１６を制御しており、圧力センサ２６、２８の
出力信号に基づいて振動子ユニット１８、２０の押圧力
が適正範囲に入るように制御を行っている。
【００２６】なお一方の押圧力のみが過大である場合、
自動的に両側の押圧力が均一になるように制御を行って
もよい。なお例えばそのような片ぎきが生じた場合、ア
ラームを発生させることもできる。勿論、両側の押圧力
が常に均一になる機構が採用されていれば、一方側のみ
に圧力センサを設けてもよい。
自動的に両側の押圧力が均一になるように制御を行って
もよい。なお例えばそのような片ぎきが生じた場合、ア
ラームを発生させることもできる。勿論、両側の押圧力
が常に均一になる機構が採用されていれば、一方側のみ
に圧力センサを設けてもよい。
【００２７】次に、図２〜図３を用いて本実施例の超音
波骨評価装置の具体的要部構成について詳細に説明す
る。
波骨評価装置の具体的要部構成について詳細に説明す
る。
【００２８】図２には、アーム１０、１２を含むユニッ
ト保持機構１００の上面図が示され、図３には、ユニッ
ト保持機構１００の側面図が示されている。さらに、図
４には振動子ユニット１８、２０の詳細な構成が断面図
として示されている。
ト保持機構１００の上面図が示され、図３には、ユニッ
ト保持機構１００の側面図が示されている。さらに、図
４には振動子ユニット１８、２０の詳細な構成が断面図
として示されている。
【００２９】図２において、アーム１０、１２は、互い
に支柱４０によって回動自在に支持され、その支柱４０
部分で両者がクロスしている。したがって、このような
交差配置によって、生体４２側の前方側の運動と後方側
の運動とが連動している。
に支柱４０によって回動自在に支持され、その支柱４０
部分で両者がクロスしている。したがって、このような
交差配置によって、生体４２側の前方側の運動と後方側
の運動とが連動している。
【００３０】生体４２は、骨評価を行う部位であり、本
実施例では、踵が測定部位とされている。その生体４２
はベース４４上に位置決めされ、具体的には位置決め板
４６に踵を当接するさせることによってその位置決めが
行われる。
実施例では、踵が測定部位とされている。その生体４２
はベース４４上に位置決めされ、具体的には位置決め板
４６に踵を当接するさせることによってその位置決めが
行われる。
【００３１】アーム１０の前側端には生体側に向けて振
動子ユニット１８が配置されおり、一方、アーム１２の
前側端には前記振動子ユニット１８に対向させて振動子
ユニット２０が配置されている。なお、各振動子ユニッ
ト１８、２０は同一の構造を有し、図４には振動子ユニ
ット１８が代表して示されている。
動子ユニット１８が配置されおり、一方、アーム１２の
前側端には前記振動子ユニット１８に対向させて振動子
ユニット２０が配置されている。なお、各振動子ユニッ
ト１８、２０は同一の構造を有し、図４には振動子ユニ
ット１８が代表して示されている。
【００３２】アーム１２の支柱４０近傍には、アーム１
２に対してアーム１０が必要以上に近接しないようにス
トッパ４８が設けられている。
２に対してアーム１０が必要以上に近接しないようにス
トッパ４８が設けられている。
【００３３】またアーム１０及び１２の後方側には両ア
ームにまたがってばね５０が設けられている。このばね
５０はスプリング状の押しばねであって、これによって
アーム１０、１２の前方端が相互に近接する方向に付勢
力が加えられている。なお生体４２が存在しない場合、
振動子ユニット１８、２０が互いに衝突しないように上
述したストッパ４８が設けられている。この図２に示す
構成では、距離検出器３２がアーム１０、１２の後方側
に配置され、振動子ユニット１８、２０の間の距離が検
出されている。もちろんアーム１０、１２の前方側に距
離検出器３２を配置することも可能である。
ームにまたがってばね５０が設けられている。このばね
５０はスプリング状の押しばねであって、これによって
アーム１０、１２の前方端が相互に近接する方向に付勢
力が加えられている。なお生体４２が存在しない場合、
振動子ユニット１８、２０が互いに衝突しないように上
述したストッパ４８が設けられている。この図２に示す
構成では、距離検出器３２がアーム１０、１２の後方側
に配置され、振動子ユニット１８、２０の間の距離が検
出されている。もちろんアーム１０、１２の前方側に距
離検出器３２を配置することも可能である。
【００３４】アーム１０の後方側には徐々に幅広となっ
たスライド辺１０Ａが形成され、このスライド辺１０Ａ
上をスライダ５２が摺動する。ここで、スライド辺１０
Ａの方向とスライダ５２のスライド方向とは一定角度で
交差しており、すなわちスライダ５２が右側へ運動する
と振動子ユニット間の距離が狭められ、一方スライダ５
２が左側に運動すると振動子ユニット間の距離が大きく
なる。
たスライド辺１０Ａが形成され、このスライド辺１０Ａ
上をスライダ５２が摺動する。ここで、スライド辺１０
Ａの方向とスライダ５２のスライド方向とは一定角度で
交差しており、すなわちスライダ５２が右側へ運動する
と振動子ユニット間の距離が狭められ、一方スライダ５
２が左側に運動すると振動子ユニット間の距離が大きく
なる。
【００３５】従ってスライダ駆動機構５４によってスラ
イダ５２の運動を制御することにより、機械的に振動子
ユニット間距離を制御可能である。
イダ５２の運動を制御することにより、機械的に振動子
ユニット間距離を制御可能である。
【００３６】なお人為的に行う場合には、圧力センサで
検出された圧力値を確認しながらスライダ５２をスライ
ドさせ、所望の位置でスライダ５２を固定すればよい。
その場合には、例えばねじ止め機構や段差機構などを採
用することが好適である。
検出された圧力値を確認しながらスライダ５２をスライ
ドさせ、所望の位置でスライダ５２を固定すればよい。
その場合には、例えばねじ止め機構や段差機構などを採
用することが好適である。
【００３７】以上のように、アーム１０、１２は互いに
Ｘ字状に交差し、その前方側の一部のみがケース５６か
ら外部に露出している。
Ｘ字状に交差し、その前方側の一部のみがケース５６か
ら外部に露出している。
【００３８】図３において、支柱４０は、２つのアーム
１０、１２の中央部分を貫通しており、さらに揺動軸５
８によって揺動自在に支持されている。すなわち、アー
ム前方側を自在に上下動可能である。なお、支柱４０は
上方の揺動軸５８によって支持されたが、もちろん下方
側から支柱４０を支持することも可能である。
１０、１２の中央部分を貫通しており、さらに揺動軸５
８によって揺動自在に支持されている。すなわち、アー
ム前方側を自在に上下動可能である。なお、支柱４０は
上方の揺動軸５８によって支持されたが、もちろん下方
側から支柱４０を支持することも可能である。
【００３９】このように、アーム１０、１２の前方側が
上下動自在にかつ両者間距離自在に配置されているた
め、被験者の足の形状に応じて最も適切な位置に振動子
ユニットを当接させることが可能である。そして、図１
に示した制御部３０の制御の下、圧力センサの検出値に
応じて自動的にスライダ５２の位置が制御され、その結
果常に適切な生体表面への押圧力を得られる。
上下動自在にかつ両者間距離自在に配置されているた
め、被験者の足の形状に応じて最も適切な位置に振動子
ユニットを当接させることが可能である。そして、図１
に示した制御部３０の制御の下、圧力センサの検出値に
応じて自動的にスライダ５２の位置が制御され、その結
果常に適切な生体表面への押圧力を得られる。
【００４０】次に、図４を用いて振動子ユニット１８の
内部構造について説明する。
内部構造について説明する。
【００４１】円形の基板６０と膜６２との間の気密空間
にオイル材６４が充填され、さらにその空間内に振動子
２４が基板６０上に配置されている。膜６２は、例えば
ネオプレンゴム材などで構成され、いずれにおいても超
音波伝搬に悪影響を及ぼさない材料で構成される。ま
た、充填剤についても同様であり、オイル材６４のほ
か、例えば生体軟組織と音響インピーダンスが近い水な
どを用いることもできる。
にオイル材６４が充填され、さらにその空間内に振動子
２４が基板６０上に配置されている。膜６２は、例えば
ネオプレンゴム材などで構成され、いずれにおいても超
音波伝搬に悪影響を及ぼさない材料で構成される。ま
た、充填剤についても同様であり、オイル材６４のほ
か、例えば生体軟組織と音響インピーダンスが近い水な
どを用いることもできる。
【００４２】膜６２を周囲辺はＯリング６６を介して外
カバー６８によって基板６０上で圧止されている。よっ
て、膜６２内は気密状態に構成されている。外カバー６
８と基板６０の下方とはねじ合わせによって両者が係合
されて、図４にはそれが係合部７０として示されてい
る。基板６０内にはオイル材６４に接触した圧力センサ
２６が配置され、これによって内圧が検出されている。
すなわち、生体表面へこの振動子ユニット１８を当接さ
せる場合、膜６２が変型してその内部の内圧が上昇する
ため、その圧力を圧力センサ２６によってモニタする。
これによって押圧力を検出できる。もちろん、このよう
な内圧検出方式によらずに、直接的にロードセルなどを
基板６０とアーム１０との間に配置し、その荷重を検出
することも可能である。
カバー６８によって基板６０上で圧止されている。よっ
て、膜６２内は気密状態に構成されている。外カバー６
８と基板６０の下方とはねじ合わせによって両者が係合
されて、図４にはそれが係合部７０として示されてい
る。基板６０内にはオイル材６４に接触した圧力センサ
２６が配置され、これによって内圧が検出されている。
すなわち、生体表面へこの振動子ユニット１８を当接さ
せる場合、膜６２が変型してその内部の内圧が上昇する
ため、その圧力を圧力センサ２６によってモニタする。
これによって押圧力を検出できる。もちろん、このよう
な内圧検出方式によらずに、直接的にロードセルなどを
基板６０とアーム１０との間に配置し、その荷重を検出
することも可能である。
【００４３】以上説明したように本実施例の超音波骨評
価装置によれば、２つのアーム１０、１２の前方側に互
いに対向して振動子ユニット１８、２０が配置され、そ
の２つの振動子ユニットによって生体４２を挾んで超音
波診断を実行できる。その際、圧力センサ２６、２８に
よって生体表面への押圧力が検出され、それに応じて自
動的に押圧力が適正値に制御されているので、測定条件
を常に均一にできるという効果がある。また、生体に対
して必要以上に違和感などを与えることもない。
価装置によれば、２つのアーム１０、１２の前方側に互
いに対向して振動子ユニット１８、２０が配置され、そ
の２つの振動子ユニットによって生体４２を挾んで超音
波診断を実行できる。その際、圧力センサ２６、２８に
よって生体表面への押圧力が検出され、それに応じて自
動的に押圧力が適正値に制御されているので、測定条件
を常に均一にできるという効果がある。また、生体に対
して必要以上に違和感などを与えることもない。
【００４４】なお、バネ５０はアーム１０、１２の後方
側に配置されていたが、前方側に配置してもよい。また
本実施例のように互いにクロスするアーム１０、１２を
用いず、直線的なアームを用いてそれを連動させること
も可能である。ただし、本実施例によれば簡易な構成に
よって生体の挾み込みを行うことができるという効果が
ある。
側に配置されていたが、前方側に配置してもよい。また
本実施例のように互いにクロスするアーム１０、１２を
用いず、直線的なアームを用いてそれを連動させること
も可能である。ただし、本実施例によれば簡易な構成に
よって生体の挾み込みを行うことができるという効果が
ある。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば圧
力検出器によって振動子ユニットの生体表面での押圧力
を検出できるので、これによって自動的又は人為的にそ
の押圧力を適正値に維持して、測定条件の均一化を図る
ことが可能である。
力検出器によって振動子ユニットの生体表面での押圧力
を検出できるので、これによって自動的又は人為的にそ
の押圧力を適正値に維持して、測定条件の均一化を図る
ことが可能である。
【図１】本発明に係る骨評価装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】ユニット保持機構１００の上面図である。
【図３】ユニット保持機構１００の側面図である。
【図４】振動子ユニットの断面図である。
１０、１２ アーム １８、２０ 振動子ユニット ２２、２４ 振動子 ２６、２８ 圧力センサ ３０ 制御部 １００ ユニット保持機構
Claims (3)
- 【請求項１】 生体に対して超音波の送受波を行って骨
評価を行う骨評価装置において、 超音波振動子を内蔵した一対の振動子ユニットと、 前記一対の振動子ユニットを互いに対向させて保持する
一対のアームを有し、振動子ユニット間の距離を可変可
能なユニット保持機構と、 前記振動子ユニットの生体表面への押圧力を検出する圧
力検出器と、 を含むことを特徴とする超音波骨評価装置。 - 【請求項２】 前記圧力検出器は、前記振動子ユニット
毎に配置されていることを特徴とする請求項１記載の超
音波骨評価装置。 - 【請求項３】 前記圧力検出器の出力に応じて前記被検
体への押圧力が適正範囲になるように前記一対のアーム
を駆動制御する制御部を含むことを特徴とする請求項１
記載の超音波骨評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1994
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