JP2006167082A - 測定ユニット及びそれを備えた骨診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】生体10は生体保持機構によって保持される。その生体保持機構は一対の生体固定機構18を含む。多軸位置決め機構32によって二連プローブ保持機構30の位置が調整される。二連プローブ保持機構30は2つのプローブを保持する2つのプローブ保持ユニットを有する。各プローブ保持ユニットはプローブの位置及び向きを調整することができる。加圧機構22は電気的に制御されるモータを有し、そのモータの駆動力が押し棒に伝達される。その押し棒によって生体が加圧され、その加圧状態において2つのプローブによって超音波診断が実行される。
【選択図】図1
Description
1に記載された手法のように、各プローブごとに複数の計測点について求められた変位あるいは位置の情報から変位量を求め、それらを総合考慮することにより骨の力学的特性を求めるようにしてもよい。また、図8に示されるように、複数の計測点についての変位から骨の表面120の変位角度R1,R2を求め、それらの情報に基づいて骨の力学的特性を求めるようにしてもよい。また、周期的に押圧力を加えた場合において、変位量あるいは力学的特性の値をグラフとして描き、そのヒステリシス特性あるいはグラフの面積から骨の力学的特性を求めるようにしてもよい。
Claims (17)
- 生体を保持する生体保持機構と、
前記生体を押圧して前記生体中の骨に対して曲げ荷重を与える押圧具と前記押圧具を駆動するための駆動部とを備えた加圧機構と、
前記加圧機構に隣接して設けられ、前記生体組織中の骨を超音波診断するためのプローブを保持するプローブ保持機構と、
を含むことを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項1記載の測定機構において、
前記生体保持機構は、
互いに隔てられた第1支持位置及び第2支持位置で前記生体を支持する支持機構と、
前記支持機構により支持された生体を固定する固定機構と、
を含み、
前記第1支持位置及び前記第2支持位置の間の位置において前記生体が押圧され、前記骨に対して3点曲げ荷重が付与されることを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項1記載の測定機構において、
前記加圧機構は、前記押圧具による押圧力を周期的に変動させる伝達機構を備えることを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項3記載の測定機構において、
前記伝達機構は、
前記駆動部の回転力が伝達される偏心カムと、
前記偏心カムに当接し、前記偏心カムの回転により、前記押圧具に対して周期的な前進力を与える当接部材と、
を含むことを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項1記載の測定機構において、
前記押圧具は、
軸部材と、
前記軸部材の先端に設けられ、前記生体に接触する接触面を有する接触子と、
を有し、
前記接触面は、前記骨の伸長方向に長く且つ前記伸長方向に直交する方向に短い矩形又は楕円形を有することを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項1記載の測定機構において、
前記加圧機構は、前記生体に対する前記押圧具の押圧力を検出する検出器を有することを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 生体を保持する生体保持機構と、
前記生体を押圧して前記生体中の骨に対して曲げ荷重を与える押圧具と前記押圧具を駆動するための駆動部とを備えた加圧機構と、
前記生体組織中の骨を超音波診断するための2つのプローブを保持するプローブ保持機構と、
を含み、
前記2つのプローブは前記骨の伸長方向において前記押圧具の両側に設けられることを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項7記載の測定機構において、
前記プローブ保持機構は2つのプローブ保持ユニットを有し、
前記各プローブ保持ユニットは、それが保持しているプローブの位置及び姿勢を調整する調整機構を備えることを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項8記載の測定機構において、
前記調整機構は、
前記プローブを進退させる進退機構と、
前記プローブを傾斜させる傾斜機構と、
を含むことを特徴とする骨診断装置等測定機構。 - 請求項9記載の測定機構において、
前記傾斜機構は、
第1仮想軸回りに前記プローブを傾斜させる第1傾斜機構と、
前記第1仮想軸に直交する第2仮想軸回りに前記プローブを傾斜させる第2傾斜機構と、
で構成されることを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項10記載の測定機構において、
前記プローブの送受波面には変形自在なカップリング部材が設けられ、
前記第1仮想軸及び前記第2仮想軸は、前記カップリング部材が前記生体に当接して変形した状態における当該カップリング部材の接触面の中央原点を通過することを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項8記載の測定機構において、
前記2つのプローブ保持ユニットの内で少なくとも1つのプローブ保持ユニットは、前記骨の長軸断面及び短軸断面を取得可能なように前記プローブを平行保持及び直交保持する機能を有することを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項8記載の測定機構において、
前記プローブ保持機構は、前記各プローブ保持ユニットを独立してスライドさせる個別スライド機構を有することを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項8記載の測定機構において、
前記プローブ保持機構全体の位置決めを行う全体位置決め機構を有することを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項14記載の測定機構において、
前記全体位置決め機構は、
前記プローブ保持機構を前記骨の伸長方向にスライドさせる第1全体スライド機構と、
前記プローブ保持機構を前記伸長方向と直交する直交方向にスライドさせる第2全体スライド機構と、
前記プローブ保持機構を前記伸長方向及び前記直交方向によって定義される仮想面上において回転させる全体回転機構と、
を備えることを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 請求項7記載の測定機構において、
測定前に前記加圧機構を測定位置に移動させ、測定後に前記加圧機構を退避位置に移動させる第1移動機構と、
測定前に前記プローブ保持機構を測定位置に移動させ、測定後に前記プローブ保持機構を退避位置に移動させる第2移動機構と、
を含むことを特徴とする骨診断装置用測定機構。 - 測定部と制御部と診断部とを含む骨診断装置において、
前記測定部は、
生体を保持する生体保持機構と、
前記生体を押圧して前記生体中の骨に対して曲げ荷重を与える加圧機構と、
前記生体組織中の骨を超音波診断するための複数のプローブを保持するプローブ保持機構と、
を含み、
前記制御部は前記加圧機構の動作を制御し、
前記診断部は前記複数のプローブから出力される受信信号に基づいて前記骨の力学的特性を演算する、
ことを特徴とする骨診断装置。
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- 2004-12-15 JP JP2004362455A patent/JP4555674B2/ja not_active Expired - Fee Related
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