JPH09189183A - シャッタの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電池交換の手間を省く。 【解決手段】ドラムカバー１５の左右両端部には発光素
子２３ａと受光素子２３ｂとが設けられ、発光素子２３
ａと受光素子２３ｂとの間には略コ字状に延びる光軸Ｌ
１が形成される。そして、シャッタ１７の下端部に設け
られた反射板２１，２２と、両反射板２１，２２間に位
置する光軸Ｌ１とにより、障害物を検出するための検出
部Ｋが構成される。シャッタの繰り出し中において、障
害物が両反射板２１，２２間の光軸Ｌ１を遮断すると、
シャッタ１７の外部に設けられた受光素子２３ｂがコン
トローラＣへ検出信号を出力する。コントローラＣは、
受光素子２３ｂからの検出信号に基づいて電動モータ１
８を停止させ、シャッタ１７の繰り出しを停止させる。
受光素子２３ｂはシャッタ１７の外部に設けられている
ため、その受光素子２３ｂは無線通信ユニットを用いる
ことなくコントローラＣに接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシャッタの駆動制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図２１に示すようなシャッ
タの駆動制御装置が知られている。この装置では、窓９
１における窓枠９２の上側に水平方向へ延びるドラム９
３が回転可能に支持されている。このドラム９３には鉛
直方向へ延びるシャッタ９４が連結され、ドラム９３の
左端部には同ドラム９３を回転させるための電動モータ
９５が設けられている。更に、電動モータ９５の左側に
は、その電動モータ９５を駆動制御するためのコントロ
ーラＣが設けられている。そして、電動モータ９５を駆
動してドラム９３を回転させると、シャッタ９４が巻き
取り又は繰り出しされて窓９１を開閉するようになって
いる。

【０００３】又、窓枠９２における左右両内側面の下端
部には、発光素子９６ａと受光素子９６ｂとが設けら
れ、その両素子９６ａ，９６ｂ間には水平方向へ延びる
光軸Ｌが形成されている。そして、シャッタ９４の繰り
出し中において、窓枠９２の下端部上面に物等が置かれ
ると、その物によって光軸Ｌが遮断される。受光素子９
６ｂは、光軸Ｌが遮断されることによって窓枠９２の下
端部上面に物が置かれたことを検出し、検出信号をコン
トローラＣへ出力する。コントローラＣは、受光素子９
６ａからの検出信号に基づいて電動モータ９５の駆動を
停止させてシャッタ９４の繰り出しを停止させる。

【０００４】従って、シャッタ９４の繰り出し中におい
て、窓枠９２の下端部上面に物等が置かれた場合にはシ
ャッタ９４の繰り出しが停止されるため、その物がシャ
ッタ９４と窓枠９２の下端部上面との間に挟まれて破損
するのを防止することができる。しかし、例えば窓９１
の上部から物干し竿等の長尺物が飛び出した状態では、
窓枠９２の内側下部に形成された光軸Ｌが前記長尺物に
よって遮断されない。そのため、長尺物が窓９２から飛
び出した状態でシャッタ９４を繰り出すと、シャッタ９
４が長尺物にぶつかることにより前記長尺物が破損して
しまうことがあった。

【０００５】そこで、前記発光素子９６ａ，９６ｂに代
えて、図２２に示すように、シャッタ９４の下面に圧力
スイッチ９７を設けることが提案されている。この圧力
スイッチ９７は、シャッタ９４の下端部に設けられた発
信側無線通信ユニット９７ａに接続されている。発信側
無線通信ユニット９７ａは図示しない電池を備え、その
電池を電源にしてコントローラＣに接続された受信側無
線通信ユニット９７ｂと交信を行うようになっている。
そして、圧力スイッチ９７は物に接触することによって
前記物を検出し、発信側及び受信側無線通信ユニット９
７ａ，９７ｂを介してコントローラＣへ検出信号を出力
する。コントローラＣは圧力スイッチ９７からの検出信
号に基づいて電動モータ９５を停止させるようになって
いる。

【０００６】このように構成した場合、窓から長尺物が
飛び出した状態でシャッタ９４が繰り出されると、シャ
ッタ９４の下面に設けられた圧力スイッチ９７が前記長
尺物に接触することにより、前記シャッタ９４の繰り出
しが停止される。そのため、前記と異なり、シャッタ９
４が長尺物にぶつかって同長尺物が破損してしまうのを
防止することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記圧力セ
ンサ９７は巻き取り又は繰り出しされるシャッタ９７に
設けられているため、発信側及び受信側無線通信ユニッ
ト９７ａ，９７ｂを用いなければ、圧力センサ９７から
コントローラＣへ検出信号を出力することができない。
そして、発信側無線通信ユニット９７ａは、電池を電源
として受信側無線通信ユニット９７ｂと交信を行うた
め、前記電池を定期的に交換しなければならず、その交
換作業に手間がかかるという問題があった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、電池交換の手間を省
くことにある。又、第２の目的は、障害物を確実に検出
できるようにすることにある。

【０００９】更に、第３の目的は、シャッタを軽量化す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、特に、障害物検出手段
を、シャッタの繰り出し方向端部に設けられて障害物を
検出する検出部と、前記シャッタの外部に設けられて制
御手段に接続されるとともに、検出部が障害物を検出し
たときに制御手段へ検出信号を出力する信号出力部とか
ら構成し、前記信号出力部からの検出信号に基づいてシ
ャッタ駆動手段を停止させる制御手段を設けた。

【００１１】請求項２記載の発明では、前記検出部は障
害物に当たることによって同障害物を検出するものとし
た。請求項３記載の発明では、前記検出部は、シャッタ
の繰り出し方向端部に沿って延びる光軸を形成し、その
光軸が障害物に当たることによって同障害物を検出する
ものとした。

【００１２】即ち、請求項１記載の発明では、シャッタ
はシャッタ駆動手段によって巻き取り又は繰り出しされ
る。そして、シャッタの繰り出し中において、シャッタ
の繰り出し方向端部に設けられた検出部が障害物を検出
すると、シャッタの外部に設けられて制御手段に接続さ
れた信号出力部が検出信号を前記制御手段へ出力する。
制御手段は信号出力部からの検出信号に基づいてシャッ
タ駆動手段を停止させる。

【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、シャッタの繰り出し中において検出
部に障害物が当たると、その検出部は障害物を検出す
る。請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明の作
用に加え、シャッタの繰り出し中において、障害物が検
出部の光軸に当たると、その障害物が検出部によって検
出される。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を具体化した第１実施形
態を図１〜図３に従って説明する。

【００１５】図１に示すように、窓１１は窓枠１２を備
え、窓枠１２は左右一対の縦框１３と、両縦框１３の下
端部間に設けられた横框１４とから構成されている。窓
枠１２の上側には、ドラムカバー１５によって囲われた
ドラム１６が水平方向へ延びた状態で回転可能に支持さ
れている。このドラム１６には鉛直方向へ延びるシャッ
タ１７が連結され、ドラムカバー１５の左側にはドラム
１６を回転させるための電動モータ１８がシャッタ駆動
手段として設けられている。電動モータ１８の左側に
は、その電動モータ１８を駆動制御するためのコントロ
ーラＣが制御手段として設けられている。そして、電動
モータ１８を駆動してドラム１６を回転させると、シャ
ッタ１７が巻き取り又は繰り出しされて窓１１を開閉す
るようになっている。

【００１６】シャッタ１７の下端部にはドラム１６と同
方向へ延びる座板１９が設けられ、座板１９の左右両端
部には鉛直方向へ延びる貫通孔２０がそれぞれ設けられ
ている。座板１９の下側において、両貫通孔２０に対応
する位置には、それぞれ反射板２１，２２が設けられて
いる。又、ドラムカバー１５において、両貫通孔２０に
対応する位置には発光素子２３ａと受光素子２３ｂとが
設けられている。前記受光素子２３ｂは信号出力部とし
て設けられている。そして、発光素子２３ａが発する光
は両反射板２１，２２にて反射された後、受光素子２３
ｂによって受光される。その結果、発光素子２３ａと受
光素子２３ｂとの間に、略コ字状に延びる光軸Ｌ１が形
成されるようになっている。

【００１７】発光素子２３ａと反射板２１との間に位置
する光軸Ｌ１は、鉛直方向へ延びて座板１９の左端部に
設けられた貫通孔２０を、図２（ａ）に示すように貫通
している。又、両反射板２１，２２間に位置する光軸Ｌ
１は、座板１９の下側において同座板１９に沿って水平
方向へ延びている。更に、反射板２２と受光素子２３ｂ
との間に位置する光軸Ｌ１は、鉛直方向へ延びて座板１
９の右側部に設けられた貫通孔２０を、図２（ｂ）に示
すように貫通している。本実施形態では、前記反射板２
１，２２と、両反射板２１，２２間に位置する光軸Ｌ１
とにより障害物を検出するための検出部Ｋが構成され、
前記検出部Ｋと受光素子２３ｂとにより障害物検出手段
が構成されている。

【００１８】前記横框１４の上面において、反射板２
１，２２に対応する位置にはそれぞれ凹所２４が設けら
れている。そして、シャッタ１７が繰り出しされて座板
１９が横框１４の上面に当接すると、反射板２１，２２
がそれぞれ凹所２４内に収容されるようになっている。

【００１９】次に、シャッタの駆動制御装置における電
気的構成を説明する。図３に示すように、受光素子２３
ｂはコントローラＣの入力側に接続され、コントローラ
Ｃの出力側には電動モータ１８が接続されている。コン
トローラＣが電動モータ１８を駆動してドラム１６を回
転させると、そのドラム１６の回転によりシャッタ１７
が巻き取り又は繰り出しされる。シャッタ１７の繰り出
し中において、座板１９よりも下側に位置する障害物に
対して前記座板１９が接近すると、検出部Ｋの光軸Ｌ１
が前記障害物に当たることによって遮断される。検出部
Ｋは光軸Ｌ１が遮断されることにより障害物を検出す
る。

【００２０】又、光軸Ｌ１が障害物によって遮断される
と、受光素子２３ｂが発光素子２３ａからの光を受光し
なくなり、検出信号をコントローラＣへ出力する。即
ち、受光素子２３ｂは検出部Ｋが障害物を検出したと
き、検出信号をコントローラＣへ出力するようになって
いる。コントローラＣは、受光素子２３ｂからの検出信
号に基づいて、電動モータ１８の駆動停止によりドラム
１６の回転を停止させ、シャッタ１７の繰り出しを停止
させるようになっている。

【００２１】次に、上記のように構成されたシャッタの
駆動制御装置の作用を説明する。窓１１から物干し竿等
の長尺物が飛び出した状態で、シャッタ１７が繰り出し
されると、シャッタ１７の下端部に設けられた座板１９
及び検出部Ｋが前記長尺物に接近する。そして、シャッ
タ１７の繰り出しにより、長尺物が検出部Ｋにおける両
反射板２１，２２間に位置すると、検出部Ｋの光軸Ｌ１
が前記長尺物に当たって遮断される。検出部Ｋは光軸Ｌ
１が遮断されることにより、前記長尺物を検出する。

【００２２】光軸Ｌ１が長尺物によって遮断されて検出
部Ｋが前記長尺物を検出すると、受光素子２３ｂが発光
素子２３ａからの光を受光しなくなり、検出信号をコン
トローラＣへ出力する。コントローラＣは、受光素子２
３ｂからの検出信号に基づいて電動モータ１７の駆動を
停止させる。すると、ドラム１６の回転が停止してシャ
ッタ１７の繰り出しが停止されるため、窓１１から飛び
出した長尺物へのシャッタ１７の衝突が防止される。

【００２３】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｄ）に示す効果がある。 （ａ）受光素子２３ｂをシャッタ１７の外部に設けてコ
ントローラＣに接続した。そのため、従来と異なり、無
線通信ユニットを用いなくても、検出部Ｋが長尺物等の
障害物を検出したときに受光素子２３ｂからコントロー
ラＣへ検出信号を出力することができる。従って、無線
通信ユニットを駆動するための電池の交換作業を行わな
くてもよくなり、その交換作業の手間を省くことができ
る。

【００２４】（ｂ）検出部Ｋは光軸Ｌ１が障害物に当た
って遮断されることにより前記障害物を検出するため、
その障害物の検出を確実に行うことができる。 （ｃ）検出部Ｋを光軸Ｌ１が障害物に当たって遮断され
ることにより前記障害物を検出するものとした。従っ
て、検出部Ｋに光軸Ｌ１を形成するだけで障害物を検出
することが可能となるため、検出部Ｋが重くなるのを防
止してシャッタ１７全体を軽量化することができる。

【００２５】（ｄ）光軸Ｌ１は発光素子２３ａが光を発
することにより形成され、受光素子２３ｂは前記発光素
子２３ａからの光を受光するものとした。そして、受光
素子２３ｂが発光素子２３ａからの光を受光しなくなっ
たとき、受光素子２３ｂからコントローラＣへ検出信号
を出力するようにした。そのため、受光素子２３ｂをシ
ャッタ１７の外部に設けた場合でも、検出部Ｋが障害物
を検出したときに検出信号をコントローラＣへ容易に出
力することができる。

【００２６】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図４，図５に従って説明する。尚、本実施形態に
おいて、第１実施形態と同一部分については、第１実施
形態と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００２７】図４に示すように、本実施形態の発光素子
２３ａ及び受光素子２３ｂは、座板１９の左端部に設け
られた貫通孔２０に対応して位置している。そして、反
射板２１は、図５に示すように前記貫通孔２０の内側に
配置され、反射板２１の左端部に設けられたピン３１を
中心に回動可能となっている。又、座板１９の上面右端
部には逆Ｌ字状に屈曲されたストッパ片３２が立設さ
れ、ストッパ片３２の上端部は座板１９の右端部に設け
られた貫通孔２０に対応して位置している。

【００２８】そして、ストッパ片３２の上端部下面と貫
通孔２０との間には、鉛直方向に対して伸縮可能なコイ
ルスプリング３３が設けられている。又、座板１９の右
端部に設けられた貫通孔２０には反射板２２が鉛直方向
へ延びた状態で挿入され、反射板２２の上端には鉛直方
向へ延びて前記コイルスプリング３３及びストッパ片３
２の上端部を貫通するロッド３４が設けられている。反
射板２２は、ロッド３４によりストッパ片３２の上端部
に吊下支持されている。

【００２９】従って、シャッタ１７が繰り出されて座板
１９が横框１４の上面に接触すると、反射板２１はピン
３１を中心に回動して座板１９の左端部に位置する貫通
孔２０の内部に収容される。又、反射板２２は、コイル
スプリング３３の弾性力に抗して座板１９の右端部に位
置する貫通孔２０内に没入される。そして、シャッタ１
７が巻き取られて座板１９が横框１４の上面から離間す
ると、反射板２１は自重により元の位置に戻り、反射板
２２はコイルスプリング３３の弾性力により元の位置に
戻るようになっている。

【００３０】上記のように構成した場合、光軸Ｌ１は発
光素子２３ａから下方へ延び、座板１９の左端部に設け
られた貫通孔２０を上方から下方へ貫通する。前記貫通
孔２０を貫通した光軸Ｌ１は、反射板２１で約９０°屈
曲して反射板２２へ向かって延び、その反射板２２で約
１８０°反転して反射板２１へ戻る。更に、光軸Ｌ１は
反射板２１で約９０°屈曲した後、前記貫通孔２０を下
方から上方へ貫通して受光素子２３ｂまで延びる。

【００３１】このように構成した場合においても、第１
実施形態の効果と同様の効果がある。 （第３実施形態）次に、本発明の第３実施形態を図６〜
図８に従って説明する。尚、本実施形態において、第１
及び第２実施形態と同一部分については、第１及び第２
実施形態と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３２】図６，図７に示すように、本実施形態の座
板１９では、その座板１９の上面における長手方向中央
部に左右一対の支持突起４１が設けられている。そし
て、両支持突起４１間には反射板４２が設けられ、図８
に示すように反射板４２は支持突起４１に設けられたピ
ン４３を中心に回動可能となっている。尚、反射板４２
は、通常時においては図８の実線で示す非検出位置Ｐ１
に位置している。又、ドラムカバー１５において反射板
４２に対応する位置には、発光素子４４ａと受光素子４
４ｂとが設けられている。前記受光素子４４ｂは信号出
力部として設けられている。発光素子４４ａは非検出位
置Ｐ１に位置する反射板４２へ向かって光を発し、受光
素子４４ｂは前記反射板４２によって反射した発光素子
４４ａからの光を受光するようになっている。

【００３３】座板１９の下側には、その座板１９と同方
向へ延びる接触板４５が設けられ、接触板４５の上面に
おいて反射板４２に対応する位置には突部４５ａが上方
へ向かって突出するように設けられている。接触板４５
の左右両端部にはそれぞれ上方へ向かって突出する支持
バー４６が設けられ、両支持バー４６は座板１９を下方
から上方へ向かって貫通している。そして、両支持バー
４６の上端部は大径に形成されて座板１９の上面に引っ
掛かっており、その両支持バー４６によって接触板４５
が座板１９に対して吊下支持されている。又、接触板４
５と座板１９との間には鉛直方向に対して伸縮可能な左
右一対のコイルスプリング４７が設けられている。そし
て、前記両支持バー４６は、両コイルスプリング４７を
それぞれ貫通している。

【００３４】本実施形態では、接触板４５及び反射板４
２によって検出部Ｋが構成され、その検出部Ｋと発光素
子４４ｂとにより障害物検出手段が構成されている。そ
して、シャッタ１７の繰り出し中において、接触板４５
の下方に位置する障害物に対して前記接触板４５が当た
ると、その接触板４５は両コイルスプリング４７の弾性
力に抗して座板１９へ接近する。この接触板４５の座板
１９に対する接近により、検出部Ｋは障害物を検出する
ようになっている。又、接触板４５が座板１９に接近す
ると、接触板４５の突部４５ａが非検出位置Ｐ１に位置
する反射板４２を押し上げる。突部４５ａにより押し上
げられた反射板４２は、ピン４３を中心に起立する方向
へ回動し、非検出位置Ｐ１から図８の二点鎖線で示す検
出位置Ｐ２へ移動するようになっている。

【００３５】反射板４２が起立して検出位置Ｐ２に位置
すると、受光素子４４ｂは発光素子４４ａからの光を受
光しなくなる。そして、受光素子４４ｂは発光素子４４
ａからの光を受光しなくなると、検出信号をコントロー
ラＣへ出力する。即ち、受光素子４４ｂは、検出部Ｋが
障害物を検出したときに検出信号をコントローラＣへ出
力するようになっている。コントローラＣは、受光素子
４４ｂからの検出信号に基づいて、電動モータ１８の駆
動停止によりドラム１６の回転を停止させ、シャッタ１
７の繰り出しを停止させるようになっている。

【００３６】このように構成した場合、第１及び第２実
施形態の効果に加え、下記（ｅ）〜（ｇ）に示す効果が
ある。 （ｅ）検出部Ｋは接触板４５が障害物に当たることによ
り前記障害物を検出するため、その障害物の検出を確実
に行うことができる。

【００３７】（ｆ）接触板４５が障害物に当たると、反
射板４２が非検出位置Ｐ１から検出位置Ｐ２へ移動し、
受光素子４４ｂは反射板４２が非検出位置Ｐ１から検出
位置Ｐ２へ移動したことに基づいて検出信号をコントロ
ーラＣへ出力する。従って、接触板４５が障害物に当た
ったとき、確実に受光素子４４ｂからコントローラＣへ
検出信号を出力することができる。

【００３８】（ｇ）反射板４２が非検出位置Ｐ１から検
出位置Ｐ２へ移動すると、受光素子４４ｂは発光素子４
４ａからの光を受光をしなくなり、検出信号をコントロ
ーラＣへ出力する。そのため、接触板４５に障害物が当
たったことに基づいて、確実にシャッタ１７の繰り出し
を停止させることができる。

【００３９】（第４実施形態）次に、本発明の第４実施
形態を図９〜図１２に従って説明する。尚、本実施形態
において第１〜第３実施形態と同一部分については、第
１〜第３実施形態と同一符号を付して詳細な説明を省略
する。

【００４０】図９に示す本実施形態の座板１９では、そ
の座板１９の左右両側面に図１０に示す回動軸５１及び
掛止ピン５２が、外側方へ向かって突出するようにそれ
ぞれ設けられている。そして、座板１９の下側には、そ
の座板１９の長手方向へ延びる接触板５３が設けられて
いる。図１１に示すように、接触板５３は断面略Ｖ字状
に形成され、接触板５３の長手方向両端部にはそれぞれ
上方へ向かって突出する吊下突起５４が設けられてい
る。両吊下突起５４間の距離は、前記座板１９の全長と
ほぼ同じ値となっている。

【００４１】両吊下突起５４にはそれぞれ支持孔５５が
設けられ、図１２に示すように座板１９の両回動軸５１
が前記両支持孔５５を貫通することにより、接触板５３
が座板１９に対して吊下支持されている。又、接触板５
３が座板１９に吊下支持された状態では、接触板５３に
働く重力荷重により、両吊下突起５４の上端部が座板１
９の両掛止ピン５２に引っ掛かるようになっている。

【００４２】接触板５３の上側開口部には同接触板５３
の長手方向へ延びる反射板５６が設けられ、反射板５６
は座板１９側へ向って下るように傾斜している。そし
て、ドラムカバー１５に設けられた発光素子４４ａが反
射板５６へ向かって光を発すると、その光は反射板５６
で反射してドラムカバー１５に設けられた受光素子４４
ｂにより受光される。尚、反射板５６の傾斜角度は、そ
の反射板５６が図１２の実線で示す非検出位置Ｐ１に位
置しているときにおいて、受光素子４４ｂが発光素子４
４ａからの光を受光可能な最大限の値に設定されてい
る。

【００４３】本実施形態では接触板５３及び反射板５６
によって検出部Ｋが構成されている。そして、シャッタ
１７の繰り出し中において、接触板５３の下方に位置す
る障害物に対して前記接触板５３が当たると、その接触
板５３は押し上げられる方向へ回動軸５１を中心に回動
する。この接触板５３の回動により、検出部Ｋは障害物
を検出するようになっている。又、接触板５３が押し上
げられる方向へ回動すると、接触板５３の反射板５６が
非検出位置Ｐ１から図１２の二点鎖線で示す検出位置Ｐ
２へ移動する。

【００４４】反射板５６が検出位置Ｐ２に位置すると、
反射板５６の水平面に対する傾斜角度が大きくなるた
め、受光素子４４ｂは発光素子４４ａからの光を受光し
なくなる。そして、受光素子４４ｂは発光素子４４ａか
らの光を受光しなくなると、検出信号をコントローラＣ
へ出力する。即ち、受光素子４４ｂは、検出部Ｋが障害
物を検出したときに検出信号をコントローラＣへ出力す
るようになっている。コントローラＣは、受光素子４４
ｂからの検出信号に基づいて、電動モータ１８の駆動停
止によりドラム１６の回転を停止させ、シャッタ１７の
繰り出しを停止させるようになっている。

【００４５】尚、非検出位置Ｐ１に位置したときの反射
板５６の傾斜角度は、受光素子４４ｂが発光素子４４ａ
からの光を受光可能な最大限の値に設定されているた
め、接触板５３が押し上げられる方向へ少しでも回動す
ると、受光素子４４ｂは発光素子４４ａからの光を受光
しなくなる。従って、障害物への接触板５３の接触に対
し、精度よくシャッタ１７の繰り出しを停止させること
が可能となる。

【００４６】このように構成した場合、第１〜第３実施
形態の効果に加え、下記（ｈ），（ｉ）に示す効果があ
る。 （ｈ）検出部Ｋは接触板５３が障害物に接触することに
より前記障害物を検出するため、その障害物の検出を確
実に行うことができる。

【００４７】（ｉ）非検出位置Ｐ１に位置したときの反
射板５６の傾斜角度を、受光素子４４ｂが発光素子４４
ａからの光を受光可能な最大限の値に設定した。従っ
て、接触板５３が押し上げられる方向へ少しでも回動す
ると、受光素子４４ｂは発光素子４４ａからの光を受光
しなくなる。そのため、障害物への接触板５３の接触に
対し、精度よくシャッタ１７の繰り出しを停止させるこ
とができる。

【００４８】（第５実施形態）次に、本発明の第５実施
形態を図１３〜図１７に従って説明する。尚、本実施形
態において第１〜第４実施形態と同一部分については、
第１〜第４実施形態と同一符号を付して詳細な説明を省
略する。

【００４９】図１３に示す本実施形態の電動モータ１８
には、信号出力部としての負荷電流検出器６１が設けら
れている。又、窓枠１２において、左側に位置する縦框
１３は図１５に示すように断面略コ字に形成され、その
縦框１３の内部における底側の面１３ａには多数の突起
１３ｂ鉛直方向に沿って並設されている。

【００５０】図１６に示すように、本実施形態では座板
１９の下側に接触板４５が設けられ、接触板４５の左右
両端部には座板１９を下方から上方へ向かって貫通する
支持バー４６がそれぞれ設けられている。右側に位置す
る支持バー４６の上端部は大径に形成されて座板１９の
上面に引っ掛かっており、左側に位置する支持バー４６
は座板１９に対して鉛直方向へ移動可能となっている。
又、座板１９と接触板４５との間には左右一対のコイル
スプリング４７が設けられ、両支持バー４６は両コイル
スプリング４７をそれぞれ貫通している。

【００５１】座板１９の上面において、左側に位置する
支持バー４６よりも左側には支持片６２が立設されてい
る。支持片６２の上端部にはピン６３が設けられ、この
ピン６３は略Ｌ字状に形成されたレバー６４の屈曲部分
を回動可能に支持している。又、レバー６４の一端部に
は前記支持バー４６の上端部が連結され、レバー６４の
他端部には水平方向へ延びるように設けられた引掛棒６
５の右端部が連結されている。前記引掛棒６５は支持片
６２の左側に立設された支柱６６を貫通し、その支柱６
６に対して左右方向へ移動可能となっている。引掛棒６
５は、左側に位置する縦框１３に設けられた突起１３ｂ
に対応するように配置されている。本実施形態では、接
触板４５及び引掛棒６５によって検出部Ｋが構成され、
その検出部Ｋと負荷電流検出器６１とにより障害物検出
手段が構成されている。

【００５２】そして、接触板４５が座板１９へ向かって
接近すると、左側に位置する支持バー４６が上方へ移動
する。この支持バー４６の移動はレバー６４を介して引
掛棒６５へ伝達され、引掛棒６５は図１６に示す非検出
位置Ｐ１から左方へ向かって移動して図１７に示す検出
位置Ｐ２に位置するようになっている。尚、シャッタ１
７を巻き取るときには、そのシャッタ１７の下端部がド
ラム１６から若干引き出された状態までしかシャッタ１
７の巻き取りが行われないため、前記引掛棒６５等がド
ラム１６に対して干渉することはない。

【００５３】次に、シャッタの駆動制御装置における電
気的構成を説明する。図１４に示すように、負荷電流検
出器６１はコントローラＣの入力側に接続され、コント
ローラＣの出力側には電動モータ１８が接続されてい
る。そして、シャッタ１７の繰り出し中において、接触
板４５の下方に位置する障害物に対して前記接触板４５
が接触すると、接触板４５は座板１９へ向かって接近す
る。この接触板４５の座板１９に対する接近により、検
出部Ｋは障害物を検出するようになっている。接触板４
５が座板１９へ向かって接近すると、図１７に示すよう
に左側に位置する支持バー４６が上昇する。支持バー４
６が上昇すると、引掛棒６５が図１６の非検出位置Ｐ１
から図１７の検出位置Ｐ２へ移動する。検出位置Ｐ２に
位置した引掛棒６５は、その左端部が左側に位置する縦
框１３の突起１３ｂに対して引っ掛かるようになってい
る。

【００５４】引掛棒６５の左端部が突起１３ｂに引っ掛
かると、電動モータ１８に駆動抵抗が働いて同電動モー
タ１８に負荷電流が流れる。負荷電流検出器６１は、電
動モータ１８に負荷電流が流れたことに基づいて検出信
号をコントローラＣへ出力する。即ち、負荷電流検出器
６１は、検出部Ｋが障害物を検出したときに検出信号を
コントローラＣへ出力するようになっている。コントロ
ーラＣは、負荷電流検出器６１からの検出信号に基づい
て電動モータ１８を駆動停止させ、シャッタ１７の繰り
出しを停止させるようになっている。

【００５５】このように構成した場合、下記（ｊ）〜
（ｍ）に示す効果がある。 （ｊ）負荷電流検出器６１をシャッタ１７の外部に設け
てコントローラＣに接続した。そのため、従来と異な
り、無線通信ユニットを用いなくても、検出部Ｋが障害
物を検出したときに負荷電流検出器６１からコントロー
ラＣへ検出信号を出力することができる。従って、無線
通信ユニットを駆動するための電池の交換作業を行わな
くてもよくなり、その交換作業の手間を省くことができ
る。

【００５６】（ｋ）検出部Ｋは接触板４５が障害物に当
たることにより前記障害物を検出するため、その障害物
の検出を確実に行うことができる。 （ｌ）接触板４５が障害物に当たると、引掛棒６５が非
検出位置Ｐ１から検出位置Ｐ２へ移動して突起１３ｂに
引っ掛かり、電動モータ１８には駆動抵抗が働いて負荷
電流が流れる。負荷電流検出器６１は、電動モータ１８
に負荷電流が流れたことに基づいて検出信号をコントロ
ーラＣへ出力する。従って、接触板４５が障害物に当た
ったことに基づいて、負荷電流検出器６１からコントロ
ーラＣへ確実に検出信号を出力し、シャッタ１７の繰り
出しを確実に停止させることができる。

【００５７】（ｍ）接触板４５が障害物に当たることに
より検出部Ｋが前記障害物を検出すると、引掛棒６１が
非検出位置Ｐ１から検出位置Ｐ２へ移動して突起１３ｂ
に引っ掛かる。そして、検出部Ｋが障害物を検出したと
き、負荷電流検出器６１やコトローラＣの故障等により
電動モータ１８の駆動が停止されなくても、引掛棒６１
が突起１３ｂに引っ掛かっているためにシャッタ１７が
繰り出されるのを防止することができる。従って、負荷
電流検出器６１やコトローラＣの故障時において、接触
板４５に当たった障害物が破損してしまうのを確実に防
止することができる。

【００５８】（第６実施形態）次に、本発明の第６実施
形態を図１８〜図２０に従って説明する。尚、本実施形
態において第１〜第５実施形態と同一部分については、
第１〜第５実施形態と同一符号を付して詳細な説明を省
略する。

【００５９】図１８に示す本実施形態の窓枠１２におい
て、右側に位置する縦框１３は略コ字状に形成されてい
る。前記縦框１３の内側上部には図２０に示すようにバ
ネ座７１が設けられ、バネ座７１の上側には鉛直方向に
対して伸縮可能なコイルスプリング７２が設けられてい
る。前記縦框１３の内側には鉛直方向へ延びる紐７３が
設けられ、紐７３の下端部は横框１４に接続されてい
る。又、紐７３の上端部は、バネ座７１及びコイルスプ
リング７２を下方から上方へ貫通し、コイルスプリング
７２の上端部に接続されている。そして、紐７３は、コ
イルスプリング７２の弾性力によって常に緊張した状態
に保持されている。又、前記縦框１３の内側において、
コイルスプリング７２の上側にはリミットスイッチ７４
が信号出力部として設けられ、リミットスイッチ７４は
コイルスプリング７２の上端部に接触している。

【００６０】シャッタ１７の下端部右側にはローラ７５
と第１のギヤ７６とが一体回転可能に設けられ、第１の
ギヤ７６には第２のギヤ７７が噛み合わされている。第
２のギヤ７７にはピニオン７８が一体回転可能に連結さ
れ、ピニオン７８には水平方向へ延びるラック７９が噛
み合わされている。又、シャッタ１７に設けられた座板
１９の右端部には定滑車８０が設けられ、座板１９の左
端部には図１８に示すように固定突部８１が下方へ向か
って突出するように設けられている。そして、固定突部
８１には第２の紐８２の基端部が固定され、第２の紐８
２の先端部は前記定滑車８０に掛装されて座板１９を下
方から上方へ貫通し、前記ローラ７５に連結されてい
る。本実施形態では、第２の紐８２及びラック７９によ
って検出部Ｋが構成され、その検出部Ｋとリミットスイ
ッチ７４とにより障害物検出手段が構成されている。

【００６１】次に、シャッタの駆動制御装置における電
気的構成を説明する。図１９に示すように、リミットス
イッチ７４はコントローラＣの入力側に接続され、コン
トローラＣの出力側には電動モータ１８が接続されてい
る。そして、シャッタ１７の繰り出し中において、座板
１９の下側に位置する障害物に対して第２の紐８２が接
触すると、その第２の紐８２が撓んでローラ７５を前記
第２の紐８２の繰り出し方向へ引っ張って回転させる。
検出部Ｋは第２の紐８２が撓むことにより障害物を検出
するようになっている。

【００６２】前記ローラ７５の回転は、第１のギヤ７
６、第２のギヤ７７及びピニオン７８を介してラック７
９へ伝達される。すると、ラック７９は図２０の実線で
示す非検出位置Ｐ１から右方へ向かって移動し、図２０
の二点鎖線で示す検出位置Ｐ２に位置する。ラック７９
が検出位置Ｐ２に位置すると、ラック７９の右端部が第
１の紐７３を長手方向と交差する方向へ押圧する。その
結果、第１の紐７３がコイルスプリング７２の上端部を
弾性力に抗して下方へ引っ張るため、リミットスイッチ
７４はコイルスプリング７２の上端部に対して接触しな
くなる。

【００６３】リミットスイッチ７４はコイルスプリング
７２に対して接触しなくなると、検出信号をコントロー
ラＣへ出力する。即ち、リミットスイッチ７２は、検出
部Ｋが障害物を検出したときにコントローラＣへ検出信
号を出力するようになっている。そして、コントローラ
Ｃは、リミットスイッチ７２からの検出信号に基づいて
電動モータ１８を駆動停止させ、シャッタ１７の繰り出
しを停止させるようになっている。

【００６４】このように構成した場合、下記（ｎ），
（ｏ）に示す効果がある。 （ｎ）検出部Ｋは第２の紐８２が障害物に当たることに
より前記障害物を検出するため、その障害物の検出を確
実に行うことができる。

【００６５】（ｏ）第２の紐８２が障害物に当たると、
ラック７９が非検出位置Ｐ１から検出位置Ｐ２へ移動し
て第１の紐７３を長手方向と交差する方向へ押圧する。
その結果、第１の紐７３がコイルスプリング７２の上端
部を下方に引っ張るため、リミットスイッチ７４にコイ
ルスプリング７２の上端部が接触しなくなり、リミット
スイッチ７２はコントローラＣへ検出信号を出力する。
従って、第２の紐８２が障害物に当たったことに基づい
て、リミットスイッチ７４からコントローラＣへ確実に
検出信号を出力し、シャッタ１７の繰り出しを確実に停
止させることができる。

【００６６】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）上記各実施形態では、窓１１を開閉するためのシ
ャッタ１７に本発明を具体化したが、工場等の出入口を
開閉するためのシャッタに本発明を具体化してもよい。

【００６７】（２）上記各実施形態において、検出部Ｋ
が障害物を検出してシャッタ１７の繰り出しが停止され
た後、コントローラＣが電動モータ１８を制御してシャ
ッタ１７を巻き取るようにしてもよい。この場合、障害
物が破損するのを更に確実に防止することができる。

【００６８】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）請求項２記載のシャッタの駆動制御装置におい
て、前記検出部には障害物に当たる接触部材（接触板４
５，５３、第２の紐８２）と、前記接触部材が障害物に
当たることにより非検出位置から検出位置へ移動する移
動部材（反射板４２，５６、引掛棒６５、ラック７９）
とが設けられ、信号出力部は前記移動部材が非検出位置
から検出位置へ移動したことに基づいて検出信号を制御
手段へ出力するものであるシャッタの駆動制御装置。こ
の場合、障害物が接触部材に当たったとき、確実に制御
手段へ検出信号を出力することができる。

【００６９】（ロ）上記（イ）に記載のシャッタの駆動
制御装置において、前記移動部材は反射板であって、そ
の反射板の非検出位置へ向かって光を発する発光素子を
設け、信号出力部は反射板によって反射された発光素子
からの光を受光する受光素子であって、受光素子は発光
素子からの光を受光しなくなったときに検出信号を制御
手段へ出力するものであるシャッタの駆動制御装置。こ
の場合、接触部材への障害物の接触に基づいて確実にシ
ャッタを停止させることができる。

【００７０】（ハ）上記（イ）に記載のシャッタの駆動
制御装置において、前記シャッタ駆動手段は電動モータ
であって、シャッタの側方には同シャッタの巻き取り又
は繰り出し方向に沿って複数の掛止部（突起１３ｂ）が
設けられ、移動部材（引掛棒６５）は検出位置へ移動し
たときに前記各掛止部の内のいずれかに引っ掛かるもの
であり、信号出力部は移動部材が掛止部に引っ掛かった
ときに電動モータに働く駆動抵抗に基づいて検出信号を
コントローラへ出力する駆動抵抗検出器（負荷電流検出
器６１）であるシャッタの駆動制御装置。この場合、接
触部材への障害物の接触に基づいて確実にシャッタを停
止させることができる。

【００７１】（ニ）上記（イ）に記載のシャッタの駆動
制御装置において、シャッタの側方には可撓性を有する
引張部材（第１の紐７３）が緊張した状態で前記シャッ
タの巻き取り又は繰り出し方向へ延びるように設けら
れ、移動部材は検出位置へ移動したときに前記引張部材
をその長手方向と交差する方向へ押圧するものであっ
て、信号出力部は移動部材が引張部材を押圧したときに
同引張部材の長手方向に働く引張力に基づいて検出信号
を制御手段へ出力するリミットスイッチであるシャッタ
の駆動制御装置。この場合、接触部材への障害物の接触
に基づいて確実にシャッタを停止させることができる。

【００７２】（ホ）請求項３記載のシャッタの駆動制御
装置において、前記光軸は発光素子によって形成され、
信号出力部は前記発光素子からの光を受光する受光素子
であって、その受光素子は光軸が障害物に当たって遮断
されたときに検出信号を制御手段へ出力するものである
シャッタの駆動制御装置。この場合、受光素子をシャッ
タの外部に設けた場合でも、検出部が障害物を検出した
ときに検出信号を制御手段へ容易に出力することができ
る。

【００７３】（ヘ）請求項１〜３及び上記（イ）〜
（ホ）のいずれかに記載のシャッタの駆動制御装置にお
いて、制御手段は障害物検出手段が障害物を検出したこ
とに基づいてシャッタの繰り出しを停止させた後、その
シャッタが巻き取られるようにシャッタ駆動手段を制御
するものであるシャッタの駆動制御装置。この場合、障
害物が破損するのを更に確実に防止することができる。

【００７４】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、信号出力部を
シャッタの外部に設けて制御手段に接続したため、無線
通信ユニットを用いなくても信号出力部から制御手段へ
検出信号を出力することができる。従って、無線通信ユ
ニットを駆動するための電池の交換作業を行わなくても
よくなり、その交換作業の手間を省くことができる。

【００７５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、検出部が障害物に当たることによ
り、その障害物を検出部で確実に検出することができ
る。請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明の効
果に加え、検出部の光軸に障害物が当たることにより、
その障害物が検出されるようにした。従って、検出部に
光軸を形成するだけで障害物を検出することができるた
め、シャッタを軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のシャッタを示す正面図。

【図２】（ａ）及び（ｂ）は座板を示す左側面図及び右
側面図。

【図３】シャッタの駆動制御装置における電気的構成を
示すブロック図。

【図４】第２実施形態におけるシャッタを示す正面図。

【図５】座板を示す断面図。

【図６】第３実施形態のシャッタを示す正面図。

【図７】座板及び接触板を示す拡大正面図。

【図８】座板及び接触板を示す拡大側面図。

【図９】第４実施形態のシャッタを示す正面図。

【図１０】座板及び接触板を示す拡大正面図。

【図１１】接触板を示す斜視図。

【図１２】座板及び接触板を示す拡大側面図。

【図１３】第５実施形態のシャッタを示す正面図。

【図１４】シャッタの駆動制御装置における電気的構成
を示すブロック図。

【図１５】縦框を示す破断斜視図。

【図１６】座板及び接触板を示す拡大正面図。

【図１７】引掛棒が突起に引っ掛かった状態を示す説明
図。

【図１８】第６実施形態のシャッタを示す正面図。

【図１９】シャッタの駆動制御装置における電気的構成
を示すブロック図。

【図２０】シャッタ及び窓枠の右端部を示す拡大図。

【図２１】従来のシャッタを示す正面図。

【図２２】従来のシャッタを示す正面図。

【符号の説明】

１７…シャッタ、１８…シャッタ駆動手段としての電動
モータ、２３ｂ，４４ｂ…信号出力部及び障害物検出手
段としての発光素子、６１…信号出力部及び障害物検出
手段としての負荷電流検出器、７４…信号出力部及び障
害物検出手段としてのリミットスイッチ、Ｃ…制御手段
としてのコントローラ、Ｋ…障害物検出手段としての検
出部、Ｌ１…光軸。

フロントページの続き (72)発明者 山本 高寛 岐阜市中洲町18番地 富士変速機 株式会 社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタ（１７）の巻き取り又は繰り出
   しを行うためのシャッタ駆動手段（１８）と、 前記シャッタ（１７）の繰り出し方向端部よりも同繰り
   出し方向側に位置する障害物を検出するための障害物検
   出手段（Ｋ，２３ｂ，４４ｂ，６１，７４）と、 前記シャッタ（１７）の繰り出し中に障害物検出手段
   （Ｋ，２３ｂ，４４ｂ，６１，７４）が障害物を検出し
   たとき、シャッタ駆動手段（１８）を停止させる制御手
   段（Ｃ）とを備えたシャッタの駆動制御装置において、 前記障害物検出手段（Ｋ，２３ｂ，４４ｂ，６１，７
   ４）を、 前記シャッタ（１７）の繰り出し方向端部に設けられて
   障害物を検出する検出部（Ｋ）と、 前記シャッタ（１７）の外部に設けられて制御手段
   （Ｃ）に接続されるとともに、検出部（Ｋ）が障害物を
   検出したときに制御手段（Ｃ）へ検出信号を出力する信
   号出力部（２３ｂ，４４ｂ，６１，７４）とから構成
   し、 前記信号出力部（２３ｂ，４４ｂ，６１，７４）からの
   検出信号に基づいてシャッタ駆動手段（１８）を停止さ
   せる制御手段（Ｃ）を設けたシャッタの駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記検出部（Ｋ）は障害物に当たること
   によって同障害物を検出するものである請求項１記載の
   シャッタの駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記検出部（Ｋ）は、シャッタ（１７）
   の繰り出し方向端部に沿って延びる光軸（Ｌ１）を形成
   し、その光軸（Ｌ１）が障害物に当たることによって同
   障害物を検出するものである請求項２記載のシャッタの
   駆動制御装置。