JPH09188310A - 計量器付トレーカップの自動供給及び排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 トレーカップを手で触れることなく、自動的
に計量器の上に供給し、このトレーカップの中に原料を
充填して計量し、系外に移し替える作業を簡単な手段
で、作業効率の高い計量器付トレーカップの自動供給及
び排出装置を提供する。 【解決手段】 ストッカー６上に上下に重ねて載せたト
レーカップ２を１枚ずつ取り出すトレーカップ自動供給
機を備え、取り出されたトレーカップ２を受けて、この
中に充填した原料を計量するための計量器３を備え、初
期の量目に充填されると、トレーカップ２を系外に排出
するの排出機４を備える計量器付トレーカップの自動供
給及び排出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品加工、その他の産
業分野で使用されているトレーカップに自動的に計量充
填することが難しい原料の充填作業の省力化のために使
用される装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記作業は、全て手作業で行われ
ている。そのやり方は、作業テーブル上に計量器を置
き、その片側にトレーカップを多数積み上げ、反対側に
原料を置いて作業者が一方の手でトレーカップを１枚ず
つ取りあげて計量器の上に載せ、他方の手で原料をつか
んでトレーカップに充填し、定量になるまで補正充填し
た後、定量に達すると、再びこのトレーカップを一方の
手で取りあげて隣接して置かれたベルトコンベア上に移
し変えていた。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、従来の
作業は作業テーブル上に並べたトレーカップを積み上げ
ているために広い場所を必要としたり、トレーカップを
１枚ずつ手で取りあげて計量器の上に載せたり、計量器
上に置かれたトレーカップの中に原料を定量になるまで
充填した後、再びこのトレーカップを取りあげて、ベル
トコンベア上に移し変えたりしなければならないので、
手間がかかって作業者１人当たりに付き１分間にせいぜ
い３〜４個しか処理することができず、そのために生産
性が低くて生産コストが高くついた。しかも、トレーカ
ップを手で触るので衛生上好ましくないなどの問題があ
った。

【０００４】本発明の目的は、上記のような従来の手作
業による問題点を解決するためになされたもので、トレ
ーカップを手で触れることなく、自動的に計量器の上に
供給し、このトレーカップの中に原料を充填して計量
し、系外に移し替える作業を簡単な手段で、作業効率の
高い計量器付トレーカップの自動供給及び排出装置を提
供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の計量器付トレーカップの自動供給及び排出
装置は、上下に重ねて積み上げたトレーカップを収納す
るストッカーを備え、このトレーカップを１枚ずつ自動
的に取り出すトレーカップ自動供給機を備え、取り出さ
れたトレーカップを受け取る計量器を備え、このトレー
カップの中に作業者が原料を充填して、あらかじめ決め
られた誤差の範囲内に達すると、作業者の指示あるいは
自動的にベルトコンベアなどの系外に排出するための排
出機を備える。

【０００６】

【作用】その作用を説明すると、まず、トレーカップ自
動供給機のストッカーに、トレーカップを上下に積み重
ねて置く。始動させると、自動的にトレーカップが１枚
取り出されて計量器の上に載る。作業者がこのトレーカ
ップの中に原料を手で充填する。計量器の量目表示パネ
ル上のグラム数を見ながらあらかじめ決められた量目達
したことを作業者が目で確認すると、作業者が完了スイ
ッチを操作するか、あるいは計量器からの信号で、自動
的に排出機を作動させる。すると、計量器上で定量充填
された原料の入っているトレーカップが系外に排出され
る。系外にはベルトコンベア等の搬送機を設置しておけ
ば、これに載って包装機その他の接続機に送られる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を例示図にもとづいて説明す
ると、図１ないし図３に示すように、このトレーカップ
２を１枚ずつ自動的に取り出すトレーカップ自動供給機
１を備え、取り出されたトレーカップ２を受け取る計量
器３を備え、このトレーカップ２の中に作業者が原料を
充填して、あらかじめ決められた量目に達すると、作業
者の指示あるいは自動的に系外に排出するための排出機
４を備える。

【０００８】上記トレーカップ自動供給機１は、図に示
すように、板でできたガイド板５を左右及び後方に立て
て取り付けたトレーカップ２のストッカー６を設ける。
左右のガイド板５はそれぞれフレーム７に取り付けられ
ており、さらにこのフレーム７に２本のガイド棒８を差
し込んで左右移動自在にスライドするようにして支持さ
れている。また、このフレーム７にはそれぞれ右ねじ穴
と左ねじ穴が切られていて、この中に左右それぞれ右ね
じと左ねじが切られた軸９が挿入されている。この軸端
にハンドル１０をが取り付けて、このハンドル１０を回
転させると、左右のガイド板５はフレーム７を介して互
いに左右に相対移動できるように構成されている。

【０００９】さらに、図４ないし図７に示すように、上
記ストッカー６に積み上げて収納されているトレーカッ
プ２の内、最下部と、その上に重ねてあるトレーカップ
２の両側部の外縁間ａのすき間に差し込めるようにした
長手形状の薄い板でできた同じ形状の上爪１１と下爪１
２を上下に重ねてなる一組の爪を設け、これを左右対称
に所要間隔をおいて二組を配置する。上爪１１及び下爪
１２をそれぞれ補強用板材１３にボルトで固定するとと
もに、上爪１１の補強用板材１３の後端部を左右に２個
配設した角棒でできた移動支持部材１４の上部にボルト
で固定する。トレーカップ２の種類によっては図９に示
すような形状のものでは、その両側部の外縁間ａの隙間
に差し込めず四隅の外縁間ａの鍔１５の隙間にしか差し
込めないものもあるので、それら両方に対応させるた
め、図にその詳細を示すように、二組の爪の前後部の形
状をトレーカップ２の四隅の形状に沿うアール状にし
て、鍔１５を支えるように構成する。さらに、トレーカ
ップ２の長さもまちまちであるから、これにも対応させ
るために上爪１１及び下爪１２をアール形状にして、こ
れらを可動部１６に固定し、この可動部１６を前後に移
動できるように上爪１１の補強用板材１３の溝１７には
め、この可動部１６に固定ノブ１８を取り付けてトレー
カップ２の長さに合わせて位置決めした後、固定できる
ように構成する。

【００１０】また、下爪１１を取り付けた補強用板材１
３の後端部を左右２本並べたスライド軸１９の上端部を
固定し、このスライド軸１９に圧縮ばね２０を通して、
上記移動支持部材１４の下部に取り付けたスライドベア
リング２１に差し込んで圧縮ばね２０のばね圧に抗して
上下にスライドできるように構成する。もって、下爪１
１は圧縮ばね２０のばね圧によって上爪１１に重なる。
上記スライド軸１９の下端部は上記スライドベアリング
２１を通過して下方に延びており、水平に位置する矩形
の板でできた下爪昇降板２２の長穴２３を貫通し、さら
に下端部に当たり止め板２４を取り付けてある。下爪昇
降板２２が下降すると当たり止め板２４に当たり、さら
に下降すると当たり止め板２４を押し下げると下爪１１
は圧縮ばね２０を圧縮しながらスライド軸１９とともに
下降して、１枚目のトレーカップ２を引き落とす。逆
に、下爪昇降板２２が上昇すると下爪１１は圧縮ばね２
０の復元作用に助けられてスライド軸１９とともに上昇
するように構成されている。すなわち、スライド軸１９
の昇降にともないこの上端部に固定されている下爪１１
が一体的に昇降するように構成されている。上記下爪昇
降板２２は左右に２本のガイド軸２５で支持され、スラ
イドベアリング２６でスライドするように構成されてい
る。

【００１１】また、上記移動支持部材１４を、水平にし
て互いに平行になるように配置した２本のスライドガイ
ド軸２７で支持して左右方向に移動できるように構成す
るとともに、パルスモータ２８の出力軸２９に取り付け
たピニオン３０の両側に上記スライドガイド軸２７と平
行に２本のラック３１を配置し、一方のラック３１は左
側の移動支持部材１４に固定し、他方のラック３１は右
側の移動支持部材１４に固定して、ピニオン３０が正逆
転すると、２本のラック３１は互いに逆方向に直線移動
し、これと連動して移動支持部材１４が互いに左右方向
に相対的に離れたり、接近したりするように構成する。
このとき、上爪１１と下爪１２も補強用板材１３を介し
て、移動支持部材１４と一体的に移動して上記下爪昇降
板２２に開けた長穴２３に沿って、スライド軸１９が左
右方向に自由移動できるようになっている。

【００１２】さらにまた、上記二組の爪の間の下方にト
レーカップ２を支える矩形の板からなるダンパー３２を
取り付ける。このダンパー３２は後方で回転軸３３に支
持され、またその底と上記下爪昇降板２２を連結棒３４
で連結されている。また、上記下爪昇降板２２はクラン
ク軸３４を介してモータ３５の出力軸３６に取り付けた
円盤３７に、その出力軸３６と偏心した位置に取り付け
た偏心軸３８で連結されている。上記モータ３５の出力
軸３６が一回転するとクランク軸３４を介して下爪昇降
板２２がスライド軸１９で支持され、スライドベアリン
グ２６をスライドして上下に昇降し、円盤３７が回転す
ると、下爪昇降板２２の昇降動作に連動してダンパー３
２は回転軸３３周りに回転し、ダンパー３２の先端部が
円弧を描いて昇降するから、下爪１２で引き落とされた
トレーカップ２はダンパー３２の傾斜に沿って排出され
る。ダンパー３２の上死点位置は、この上にトレーカッ
プ２を上下に積み上げて上記二組の爪を互いに所要距離
接近させたとき、この爪が下から１枚目のトレーカップ
２とその上の２枚目のトレーカップ２の外縁間ａのすき
間に差し込まれるレベルとする。しかしながら、トレー
カップ２の種類によってその高さ（又は深さ）が異なる
ので、それらのいずれにも対応できるようにするため
に、ハンドル１０その他の手段でダンパー３２を上下さ
せて高さ調整ができるように構成することもできるが、
本実施例では簡便な手段によるものを例示し、ダンパー
３２のレベルを最も背が高いトレーカップ２の高さに設
定しておき、それよりも低いトレーカップ２には高さ調
整用のスペーサ３８を取り付けて高さ調整する。

【００１３】なお、図８は発砲スチロールでできたトレ
ーカップ２、図９はプラスティックスでできたトレーカ
ップ２の外観を示し、現在市販されているトレーカップ
２の形状はほぼこの２点に集約される。

【００１４】次に、トレーカップ自動供給機１のダンパ
ー３２上を滑り落ちたトレーカップ２はトレーカップ自
動供給機１の前方に配置された計量器３の計量台上に供
給されるように構成する。ここで、作業者は原料を両手
を使ってトレーカップ２の中に手作業で充填する。

【００１５】さらに、計量器３に隣接して設けた排出機
４は図１ないし図３に示すように、左右に２個ずつ配置
したスプロケット３９にチェーン４０を掛けて、これに
一端を固定した払出しバー４１を取り付け、上記スプロ
ケット３９のいずれか一つの軸とモータ４２の出力軸と
をチエーン４３で連結する。

【００１６】上記払出しバー４１の取り付け位置は、計
量台上に供給されているトレーカップ２の側部を引っか
けるレベルとする。払出しバー４１が水平に移動すると
トレーカップ２の側部を引っかけてトレーカップ２を計
量台上から払い出すと、上記払出しバー４１はチェーン
４０の回転とともに１回転して計量器３の下をくぐって
元の払出し初期位置まで戻って待機するように構成され
ている。この排出機４の作動は、適宜の位置に取り付け
たセンサー（図示せず）を手でさえぎると自動的に運転
するようにしたり、あるいは定量に達すると計量器３か
らの信号で自動的に運転できるようにしたりさせる。

【００１７】また、計量器３の側方にローラコンベア４
４を取り付けておくことによって、計量台上から払い出
された充填済みのトレーカップ２を隣接して配置したベ
ルトコンベア４５にスムーズに受け渡すことができるの
で好都合である。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。

【００１９】まず、トレーカップはトレーカップ自動供
給機１で１枚ずつ自動的に計量器３の上に供給されるか
ら、手で取りあげる必要がない。しかも、従来のように
トレーカップをテーブルの上に広げて積み上げておく必
要もないから、場所をとらない。

【００２０】また、トレーカップに定量を充填した後
は、排出機４で手動もしくは自動で系外に排出させるこ
とができるから、手間がかからず省力化できる。

【００２１】充填作業をのぞいて他は全て自動運転がで
きるから、作業効率が向上した。

【００２２】トレーカップを手で触ることがないので、
衛生的である。

【００２３】作業者は両手を使って充填作業に専念でき
るので処理速度が向上し、従来は毎分３〜４個しか充填
できないような原料であっても、本発明の装置によれば
毎分１０数個以上の処理が可能で、従来比の数倍の生産
速度をあげることができる。

【００２４】本装置はコンパクトで持ち運びも可能だか
ら、据え付け場所を選ばないなどその使用範囲は広い。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】トレーカップ自動供給機の正面図である。

【図５】トレーカップの自動供給装置を示す側面図であ
る。

【図６】図４の部分平面図である。

【図７】図４の部分側面図である。

【図８】発砲スチロールでできたトレーカップの斜視図
である。

【図９】プラスティックスでできたトレーカップの斜視
図である。

【符号の説明】

１ トレーカップ自動供給機 ２ トレーカップ ３ 計量器 ４ 排出機 ６ ストッカー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッカー６上に上下に重ねて載せたト
   レーカップ２を１枚ずつ取り出すトレーカップ自動供給
   機１を備え、取り出されたトレーカップ２を受けて、こ
   の中に充填した原料を計量するための計量器３を備え、
   初期の量目に充填されると、トレーカップ２を系外に排
   出するための排出機４を備えたことを特徴とする計量器
   付トレーカップの自動供給及び排出装置。