JPH0918793A

JPH0918793A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH0918793A
Application number: JP7182072A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Jiyuen; 正博壽圓
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-06-26
Filing date: 1995-06-26
Publication date: 1997-01-17
Also published as: US5812703A

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像装置において、バックアップ電源などを
要することなく固定パターン雑音データの随時の更新を
可能とし、高品質の画像撮像および多様なモードの動作
を他にメモリを追加することなく可能にする。【構成】撮像装置において、撮像素子１の画素ごとの
固定パターン雑音データを記憶する不揮発性メモリ３
と、複数フレームにわたり画素ごとの画像データの積分
値を記憶可能なフレームメモリ４とを設ける。プロセッ
サ５および制御部６によって前記各メモリからの読み出
しデータおよび撮像素子の出力を相互に演算可能とす
る。プロセッサ５の出力データを記録するため信号記録
処理部１３が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置に関し、特
に、比較的簡単な装置構成によって撮像素子の暗電流な
どによる固定パターン雑音を適切に補正除去して高品質
の撮像画像を得ると共に、多様な機能を持たせることが
可能な撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤ撮像素子などの光電荷を蓄積する
蓄積形撮像素子においては、画素ごとにフォトダイオー
ドなどの光電変換部を備えている。そして、被写体の画
像光をこの光電変換部で光電変換して得た電荷を一定期
間蓄積して撮像信号として出力する。一般に、光電変換
部の暗電流は画素ごとに異なるため、撮像素子に光が当
たらない状態での出力、すなわち暗出力においても画面
上の固定した位置にざらついた状態で見られる固定パタ
ーン雑音が発生する。

【０００３】このような暗電流による固定パターン雑音
は画像蓄積時間が長時間であったり、撮像素子の周囲温
度が高かったりすると顕著に現われ撮像画像の品質を低
下させる。また、増幅形撮像素子やＭＯＳ形撮像素子に
おいては、このような暗電流によるものに加えて増幅素
子や水平スイッチ素子のしきい値電圧の違いなどによる
固定パターン雑音が暗出力に存在することが知られてい
る。

【０００４】このため、従来より暗信号の固定パターン
雑音を補正して画質を向上させるために種々の補正回路
が用いられている。図７は、このような固定パターン雑
音補正回路の第１の例を示す。同図においては、予め各
画素の暗信号出力すなわちノイズレベルを１画面分のＰ
ＲＯＭ３１に記憶させておく。そして、水平同期信号Ｈ
Ｄおよびフレーム同期信号ＦＶＤに基づき、アドレス発
生部３２からＰＲＯＭ３１にアドレスを順次与え、ＰＲ
ＯＭ３１から記憶データＢを順次読み出す。そして、図
示しない撮像素子からの出力信号Ａから前記読み出しデ
ータＢを画素ごとに同期して引き算することにより固定
パターン雑音が補正された信号出力Ｘ＝Ａ−Ｂを得よう
とするものである。

【０００５】また、図８は、第２の従来例の固定パター
ン雑音補正回路を示す。図８の補正回路は、デジタル信
号プロセッサのような信号処理部３４と、ＦＩＦＯ（Ｆ
ｉｒｓｔＩｎ・ＦｉｒｓｔＯｕｔ）形式のフレーム
メモリ３５と、メモリ制御部３６とを有している。図８
の回路では、被写体画像を撮影する前に、たとえばレン
ズキャップによって撮像レンズを覆うことにより、暗信
号を所定枚数の画面分出力させる。そして、処理部３４
において、該所定の枚数分の暗信号をフレームメモリ３
５に積分蓄積する。すなわち、撮像素子からの出力Ａと
フレームメモリ１０からの読み出し出力Ｂとを処理部３
４において加算し得られた信号Ａ＋Ｂを再びフレームメ
モリ３５に書き込む。このようにしてフレームメモリ３
５には、複数フレーム分の暗信号の平均をとって得たデ
ータが記憶される。所定フレーム分の暗信号の平均をと
ることで暗信号の雑音のうちの固定パターン雑音成分だ
けが抽出されてフレームメモリ３５に記憶される。実際
の撮影を行なう場合には、撮像素子の出力信号Ａからフ
レームメモリ３５に記憶された固定パターン雑音を読み
出し固定パターン雑音記憶時の積分枚数ｎで除算した値
を減算することにより補正された信号出力を得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の従来例の場
合は、撮像素子の暗電流は周囲温度や画像蓄積時間によ
って変化するため、固定パターン雑音もこれらの要因に
よって変化する。このような場合には、ＰＲＯＭに保存
された固定パターン雑音データが実際の撮像素子から出
力される固定パターン雑音と微妙に異なることがあり、
引き算によって固定パターン雑音を充分に除去すること
ができないという不都合があった。また、ＰＲＯＭへの
固定パターン雑音データの書き込みのためには特別な治
具や装置が必要であった。

【０００７】また、前記図８に示す第２の従来例の場合
は、撮影直前の固定パターン雑音のデータをフレームメ
モリに蓄えることができ、第１の従来例のような問題は
生じないが、一般にフレームメモリの素子構造として、
書き込み速度の遅い不揮発性のメモリは使用することが
できない。このため、固定パターン雑音信号を保持する
ために使用中は撮像装置の電源が切れない装置での使用
に限定されるか、あるいは電子カメラのように電力の節
約のために撮影ごとに電源の切れる装置では特別なバッ
クアップ用電源が必要とされるという不都合があった。
また、前記フレームメモリは暗出力の積分値を記憶する
必要があるため、各画素ごとの記憶すべきデータの値が
大きくなり、したがって各画素ごとの必要ビット数が大
きくなる。このため、フレームメモリのメモリ容量とし
ては少なくとも数フレーム分のフレームメモリ容量が必
要となる。ところが、実際に撮像素子の出力から引き算
する固定パターン雑音としてはフレームメモリに記憶さ
れた各画素のデータを平均した１フレーム分のデータし
か使用されず、実際の撮影中はメモリ容量が無駄になる
という不都合もあった。

【０００８】したがって、本発明の目的は、バックアッ
プ電源などを必要とすることなく、撮像素子から得られ
た画像信号を適切な固定パターン雑音信号によって補正
できるようにし、常に固定パターン雑音が適切に補正さ
れた高品質の画像が撮像できるようにすることにある。

【０００９】本発明の他の目的は、撮像装置において、
固定パターン雑音を適切に補正することが可能であり、
しかも固定パターン雑音の補正のために設けられたメモ
リを使用して撮像装置を様々な動作モードで動作させる
ことができるようにし、メモリを有効活用すると共に高
画質かつ多機能の撮像装置を実現することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わる撮像装置は、複数の画素を有し、被
写体の画像光を撮像して対応する画像信号を出力する撮
像素子と、前記撮像素子の画素ごとの固定パターン雑音
を示すデータを記憶する不揮発性メモリと、複数フレー
ムにわたり、画素ごとの画像データの積分値を記憶可能
なフレームメモリと、前記撮像素子からの出力画像信号
と、前記不揮発性メモリの読み出しデータと、前記フレ
ームメモリの読み出しデータとを相互に演算可能な演算
制御回路と、を具備している。

【００１１】また、このような撮像装置において、前記
演算制御回路からの出力データを記録する信号記録処理
部を設けることもできる。

【００１２】また、前記演算制御回路は前記撮像素子出
力に対応する信号値から前記不揮発性メモリの読み出し
データを減算して出力可能とすると好都合である。

【００１３】前記フレームメモリは前記撮像素子の画素
ごとの暗出力を複数画面分にわたり画素ごとに足し算積
分したものを記憶し、前記演算制御回路はこのようにし
てデータを記憶した前記フレームメモリからの読み出し
データを平均して画素ごとの固定パターン雑音データを
得、これを前記撮像素子出力から減算して出力可能とす
ることもできる。

【００１４】また、前記フレームメモリは前記撮像素子
の画素ごとの暗出力を複数画面分にわたり画素ごとに足
し算積分したものを記憶し、前記演算制御回路はこのよ
うにしてデ−タを記憶したフレームメモリからの読み出
しデータを平均して画素ごとの固定パターン雑音データ
を得、前記不揮発性メモリは書換え可能であって、該固
定パターン雑音データを前記不揮発性メモリに書き込み
可能とすることもできる。

【００１５】さらに、前記演算制御回路は前記フレーム
メモリをバッファメモリとして動作させ、前記撮像素子
の出力から前記不揮発性メモリの読み出しデータを減算
して出力すると共に前記フレームメモリに記憶させ、以
後のフレームにおいてもこのようにしてデータを記憶さ
せた前記フレームメモリからの読み出しデータを出力可
能とすることもできる。

【００１６】また、前記演算制御回路は前記撮像素子の
画素ごとの出力から前記不揮発性メモリから読み出した
対応する画素のデータを引き算して得た画素ごとのデー
タを複数画面分、画素ごとに足し算積分して前記フレー
ムメモリに記憶し、かつ該フレームメモリの読み出しデ
ータを前記複数画面の数と必ずしも一致しない所定の数
で画素ごとに平均することによって画素ごとの画像信号
を得ることができるよう構成することも可能である。

【００１７】なお、前記フレームメモリはＦＩＦＯ形式
のものであり、入力および出力が分離していると好都合
である。

【００１８】また、前記フレームメモリをバッファメモ
リとして使用し、前記撮像素子の出力から前記不揮発性
メモリの読み出しデータを減算して出力すると共に前記
フレームメモリに記憶させ、前記撮像素子が順次連続的
に画像光の露出を行なって得たデータを該フレームメモ
リを介して前記信号記録処理部に供給し、前記信号記録
処理部において１つのフレームのデータの記録処理が終
了したのち前記フレームメモリから次のフレームのデー
タを供給することにより、連続撮影を可能にすることが
できる。

【００１９】さらに、前記フレームメモリに所望露出時
間よりも短い露出時間で複数フレームの画像データを足
し算積分して記憶させ、該足し算積分して記憶させた画
像データのフレーム数より小さい数で前記フレームメモ
リに記憶されたデータを平均して出力することにより、
固定パターン雑音の影響を受けることなく実質的に長時
間撮影を可能にすることができる。

【００２０】さらに、所望枚数の画像を撮像段階で足し
合わせて前記信号記録処理部に記録する多重露出を行な
う際に、該枚数の画像データを積分した値が前記フレー
ムメモリに記憶可能なデータ幅の範囲内に入るよう１回
の露出時間を低減して得られた画像デ−タを足し算積分
して前記フレームメモリに記憶し、該フレームメモリに
記憶されたデータを前記多重露出枚数より小さな値で平
均して出力すると好都合である。

【００２１】

【作用】上記構成に係わる撮像装置では、撮像素子によ
って被写体の画像光を撮像することによって対応する画
像信号が出力される。また、前記不揮発性メモリは、前
記撮像素子に入射する被写体の画像光が遮られたあるい
は被写体の画像光が入射しない状態で撮像素子出力に生
じる固定パターン雑音に対応するデータを記憶する。前
記フレームメモリは撮像素子によって順次撮像が行なわ
れて得られた画像データ、特に画像の暗出力データ、を
複数フレームにわたり順次積分しながら記憶することが
できる。したがって、複数フレームにわたり暗電流によ
る出力データを積分して記憶しておき、これを積分した
フレームの数で除算することにより暗信号の雑音のうち
の固定パターン雑音成分だけを抽出することができる。
そして、演算制御回路が前記撮像素子からの出力画像信
号、不揮発性メモリの読み出しデータ、および前記フレ
ームメモリの読み出しデータとを相互に演算して出力し
あるいは各メモリに書き込むことにより暗出力の固定パ
ターン雑音成分が適切に除去された画像信号を出力する
ことが可能になる。また、フレームメモリに記憶された
固定パターン雑音を示すデータを不揮発性メモリに書き
込むことにより、不揮発性メモリに記憶された固定パタ
ーン雑音を示すデータを常に最新のものに保つことも可
能であり、これによって固定パターン雑音が適切に補正
除去された高画質の画像信号を出力することができる。
また、撮像素子の出力信号から不揮発性メモリから読み
出した固定パターン雑音を示すデータを画素ごとに引き
算することにより、固定パターン雑音が補正された画像
信号が得られる。フレームメモリに複数フレームにわた
り画像データの積分値を記憶する場合には、演算制御回
路は撮像素子からの出力信号とフレームメモリからの読
み出しデータとを加算したのち再びフレームメモリに書
き込むことにより複数フレームにわたる画像データの積
分値を前記フレームメモリに記憶することが可能とな
る。このように、撮像素子からの出力画像信号、不揮発
性メモリの読み出しデータおよびフレームメモリの読み
出しデータとを相互に演算可能とすることにより、固定
パターン雑音が適切に補正された高画質の画像信号を得
ることが可能になると共に、多様な動作モードで撮像装
置を動作させることが可能になる。

【００２２】また、前記演算制御回路からの出力データ
を記録する信号記録処理部を設けることによって、固定
パターン雑音が適切に補正された画像信号を信号記録媒
体、たとえば磁気ディクス、光ディスク、その他に記録
することができる。

【００２３】また、前記演算制御回路は撮像素子出力に
対応する信号値から前記不揮発性メモリの読み出しデー
タを減算して出力可能とすることにより、バックアップ
電源などを必要とすることなく固定パターン雑音が補正
された画像信号を得ることができる。

【００２４】さらに、前記フレームメモリは、撮像素子
の画素ごとの暗出力を複数画面分にわたり画素ごとに足
し算積分したものを記憶し、演算制御回路によって該フ
レームメモリから読出したデータを平均して画素ごとの
固定パターン雑音データを得、このデータによって撮像
素子出力を補正することにより、たとえば撮影直前の固
定パターン雑音データにより補正を行ない、極めて高画
質の画像を得ることも可能になる。

【００２５】また、上述のようにフレームメモリに撮像
素子の画素ごとの暗出力を複数画面分にわたり足し算積
分したものを記憶し、演算制御回路が該フレームメモリ
からの読み出しデータを平均して画素ごとの固定パター
ン雑音データを得、この固定パターン雑音データを書き
換え可能な前記不揮発性メモリに書き込むことができ、
この場合は前記不揮発性メモリに最新の固定パターン雑
音を示すデータを記憶させることができる。このように
して、不揮発性メモリに書き込まれたデータによって撮
像素子出力を補正することにより、バックアップ電源な
どを必要とすることなくしかも最新の固定パターン雑音
データによって撮像素子の出力を補正し高画質の画像の
撮影を行なうことが可能になる。

【００２６】さらに、前記演算制御回路によってフレー
ムメモリをバッファメモリとして動作させ、撮像素子の
出力から不揮発性メモリの読み出しデータを減算して出
力すると共にフレームメモリに記憶させ、以後のフレー
ムにおいてもこのようにしてデータを記憶させたフレー
ムメモリからの読み出しデータを出力可能とすることに
より、撮像素子によって撮像したデータを必要なときま
で保持しかつ出力することが可能となる。

【００２７】このようにフレームメモリをバッファメモ
リとして使用し、前記撮像素子の出力から前記不揮発性
メモリの読み出しデータを減算して出力すると共に前記
フレームメモリに記憶させ、撮像素子が順次連続的に画
像光の露出を行なって得たデータを前記フレームメモリ
を介して前記信号記録処理部に供給し、前記信号記録処
理部において１つのフレームのデータの記録処理が終了
したのちフレームメモリから次のフレームのデータを供
給するよう構成することによって、連続撮影が可能な撮
像装置が実現できる。

【００２８】また、前記演算制御回路は撮像素子の出力
から画素ごとに不揮発性メモリの読み出しデータを引き
算して得たデータを複数画面分画素ごとに足し算積分し
てフレームメモリに記憶させる。そして、該フレームメ
モリの読み出しデータを前記複数画面の数と必ずしも一
致しない所定の数で画素ごとに平均して画像信号を得る
こともできる。この場合は、実際の撮影時間と撮像素子
の露出時間を変えることによって撮影を行なうことがで
き、撮像素子の特性を充分に活用して高品質の撮影画像
を得ることも可能になる。

【００２９】特に、長時間撮影を行なう場合に、撮像素
子の露出時間を長くしすぎると、暗電流増が生じること
で固定パターン雑音が増大し、画像品質が悪化する。こ
れを防ぐため、撮像素子の露出時間を暗電流増が問題に
ならない時間内に短縮し、すなわち所望露出時間よりも
短い露出時間で複数フレームの画像データを足し算積分
して前記フレームメモリに記憶させる。そして、このよ
うにして画像データを記憶させたフレームメモリの読み
出しデータを足し算積分して記憶させた画像データのフ
レーム数より小さい数で、例えば「１」で、平均して出
力する。なお、積分される個々の画像データは、不揮発
性メモリからの読み出しデータによって固定パターン雑
音が除去された後の画像データである。このようにすれ
ば、暗電流の増大による固定パターン雑音の増大は生じ
ず、実質的に長時間撮影を可能にすることができる。

【００３０】さらに、所望枚数の画像を撮像段階で足し
合わせて前記信号記録処理部に記録する多重露出を行な
う際に、該枚数の画像データを積分した値が前記フレー
ムメモリに記憶可能なデータ幅の範囲内に入るよう１回
の露出時間を低減して画像データを得る。そして、この
ようにして得られた画像データを足し算積分してフレー
ムメモリに記憶し、該フレームメモリから読み出したデ
ータを前記多重露出枚数より小さな値で平均して出力す
ることにより、実質的に所望枚数の多重露出を行なうこ
とが可能になる。

【００３１】なお、前記フレームメモリとしてはＦＩＦ
Ｏ形式のものとし、入力および出力が分離しているもの
とすることにより、画像データの書き込みおよび読み出
しのタイミングを任意に適切な値に選択することがで
き、フレームメモリを種々の態樣で使用することが可能
となり、撮像装置に多様な機能を持たせる場合に極めて
好都合である。

【００３２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図１は、本発明に係わる撮像装置をデジタル
電子カメラに適用した実施例の装置を示す。同図の装置
は、ＣＣＤ素子などで構成される撮像素子１と、該撮像
素子１に種々の駆動信号を提供する駆動部２と、撮像素
子１の固定パターン雑音のデータを記憶するためのＥ^２
ＰＲＯＭのような不揮発性メモリ３を備えている。

【００３３】図１の装置は、さらにＦＩＦＯ形式のフレ
ームメモリ４と、演算回路またはプロセッサ５と、回路
各部を制御する制御部６と、撮像素子１の出力とプロセ
ッサ５との間に接続された前置信号処理およびＡ／Ｄ変
換部７と、プロセッサ５の信号を受ける信号記録処理部
１３とを備えている。

【００３４】撮像素子１は、ＣＣＤ素子などで構成され
図示しない被写体からの画像光を受けて対応する電気信
号に変換する。このような動作のため、撮像素子１には
駆動部２から必要な駆動パルスが供給される。不揮発性
メモリ３は撮像素子１の暗電流などに基づく固定パター
ン雑音のレベルを示すデータを各画素ごとに記憶するも
のであり、ここでは電気的に書き換え可能なＥ^２ＰＲＯ
Ｍで構成されている。不揮発性メモリ３は双方向データ
バス９によってプロセッサ５と接続されている。

【００３５】フレームメモリ４は、画像の処理に適する
ように入力バスと出力バスが分離されているＦＩＦＯ
（ＦｉｒｓｔＩｎ・ＦｉｒｓｔＯｕｔ）形式のメモ
リである。フレームメモリ４は画像データを各画素ごと
に記憶できるものとされ、各画素に対応するデータ幅は
複数枚数の画像データを積分した値が記憶できるだけの
大きさを有している。たとえば、１枚の画像のデータ幅
が最大１０ビットであれば、フレームメモリの各画素に
対応する記憶領域のデータ幅は１１ビット以上とされ
る。フレームメモリ４の出力バス１０はプロセッサ５の
入力に接続されている。フレームメモリ４の入力バス１
１はプロセッサ５からの出力を受け入れることができる
よう該プロセッサ５に接続されている。

【００３６】プロセッサ５は個別の電子回路の集合によ
って構成され、あるいはデジタル信号プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）で構成することもできる。また、制御部６はプロセ
ッサ５と一体として単一の処理装置によって構成するこ
ともできる。

【００３７】前置信号処理およびＡ／Ｄ変換部７は、撮
像素子１からの出力信号をサンプルホールドするなどの
アナログ領域での処理を行ない、処理を行なった信号を
デジタル信号に変換してデジタル画像信号データバス８
を介してプロセッサ５に入力する。

【００３８】信号記録処理部１３は、プロセッサ５から
データバス１２を介して受け入れた画像データに対して
たとえばデータ圧縮を行ない、かつ記録する。このた
め、信号記録処理部１３は、たとえばハードディスク装
置のような磁気ディスク装置、あるいは光ディスク装置
などの信号記録手段を備えている。

【００３９】図１の装置においては、撮像素子１によっ
て図示しない被写体の画像光を撮像し、得られた電気信
号出力は前置信号処理およびＡ／Ｄ変換部７に入力され
る。前置信号処理およびＡ／Ｄ変換部７において、入力
された信号はサンプルホールドその他必要なアナログ領
域での前処理を施された後にＡ／Ｄ変換されてデジタル
画像信号データバス８を介して画像データＡとして出力
されプロセッサ５に供給される。

【００４０】プロセッサ５は、入力された画像データＡ
に対し不揮発性メモリ３からの固定パターン雑音データ
を使用し、あるいはＦＩＦＯフレームメモリ４からのデ
ータを使用して固定パターン雑音成分を除去して補正さ
れた画像データを得、この補正された画像データＸを出
力バス１２を介して信号記録処理部１３に供給する。プ
ロセッサまたは演算回路５の詳細な動作は後に説明す
る。信号記録処理部１３は、このようにしてプロセッサ
５から入力された補正画像データＸに対し、たとえばデ
ータ圧縮処理を行なった後ハードディスク装置などに記
録する。この記録された画像データは、後に必要に応じ
て表示のために図示しない表示装置に供給され、あるい
はプリンタなどによって印刷が行なわれる。

【００４１】プロセッサ５は、制御部６からの制御信号
を制御ライン１８を介して受信し種々の動作モードで動
作し、様々な演算結果をデータＸ，Ｙ，Ｂとしてそれぞ
れデータバス１２，１１，９に出力できる。以下、プロ
セッサ５の種々の動作モードにつき順次説明する。

【００４２】（１）プリセット固定パターン雑音補正モ
ードこのモードでは、予め固定パターン雑音データが書き込
まれた不揮発性メモリ３からの読み出しデータＢがデー
タバス９を介してプロセッサ５に入力されると共に、撮
像素子１によって撮像され前置信号処理およびＡ／Ｄ変
換部７を通った画像データＡもプロセッサ５に入力され
る。プロセッサ５は、これらのデータＡ，Ｂに対して以
下の演算を行ない各データＸおよびＹをそれぞれデータ
バス１２および１１を介して信号記録処理部１３および
ＦＩＦＯフレームメモリ４に出力する。Ｘ＝Ａ−ＢＹ＝Ａ−Ｂ

【００４３】（２）固定パターン雑音積分モードこの動作モードでは、プロセッサ５の出力Ｙは、最初の
１フレームについては、Ｙ＝Ａすなわ撮像素子１から得られた画像データが出力され、
次のフレームから所定のフレーム数（ｎ−１）までは、Ｙ＝Ａ＋Ｃの演算を行なってフレームメモリ４に足し算積分しなが
ら記録する。したがって、ｎのフレーム数の画像データ
を積分したデータがフレームメモリ４に記録され、その
後該フレームメモリ４の書き込み動作を停止する。

【００４４】（３）リアルタイム固定パターン雑音補正
モードこの動作モードでは、Ｘ＝Ａ−（Ｃ／ｎ）Ｙ＝Ｃとされ、信号記録処理部１３への出力画像データはフレ
ームメモリ４に記録された積分データをフレーム数ｎで
平均したものを使用して撮像素子１から得られる画像デ
ータＡを補正したものとなる。また、フレームメモリ４
に書き込まれるデータＹは該フレームメモリ４から読み
出したデータＣとされる。

【００４５】（４）固定パターン雑音メモリ更新モードこのモードはフレームメモリ４の記憶データによって不
揮発性メモリ３の固定パターン雑音データを更新するも
のである。すなわち、Ｂ＝（Ｃ／ｎ）とされ、フレームメモリ４からの読み出しデータＣをフ
レーム数ｎで平均してデータバス９を介して不揮発性メ
モリ３に書き込む。これによって、不揮発性メモリ３の
データ内容を必要に応じて最新のデータ内容に更新でき
る。なお、このモードでは、データ転送クロックが不揮
発性メモリ３の書き込み周期に同期して発生される。

【００４６】（５）単純バッファリングモードこの動作モードにおいては、フレームメモリ４をバッフ
ァリング用の画像メモリとして使用し、一度該フレーム
メモリ４に記憶した画像データを以後のフレームにおい
ても出力する。したがって、最初のフレームは、Ｘ＝Ａ−Ｂであり、２フレーム以降は、Ｘ＝Ｃとなる。またフレームメモリ４への入力は、Ｙ＝Ａ−Ｂとなる。したがって、この場合不揮発性メモリ３とプロ
セッサ５とを結ぶデータバス９は不揮発性メモリ３の読
み出しデータをプロセッサ５に供給するよう出力バスと
して動作する。なお、このモードにおけるフレームメモ
リ４の読み出しおよび書き込みは制御部６からの制御信
号に基づき停止することができる。

【００４７】（６）信号積分バッファモードこのモードにおいては、撮像素子１からの画像データＡ
から不揮発性メモリ３の読み出し出力Ｂを減算したデー
タ（Ａ−Ｂ）をｎ枚の画面分積分してフレームメモリ４
に保存し、この保存したデータをｎとは必ずしも等しく
ないｍによって除算して信号記録処理部１３へ出力する
ものである。したがって、Ｘ＝Ｃ／ｍ（ｍは１以上ｎ以下に設定可能）Ｙ＝Ａ−Ｂ（１枚目の積分用データ）Ｙ＝Ａ−Ｂ＋Ｃ（２枚目以降ｎ枚目まで）となる。そして、ｎ枚分のデータの積分記憶が終了する
と、フレームメモリ４への書き込みは停止する。

【００４８】以上のような動作モードを備えた撮像装置
をデジタル電子カメラとして使用する場合の動作と各モ
ードとの関係を、電子カメラの操作にしたがって詳しく
説明する。

【００４９】一般に、電子カメラのメーカー出荷段階で
は、予め撮像素子の暗出力による固定パターン雑音を不
揮発性メモリ３に記録しておく。このため、まず図示し
ないシャッタあるいは絞りなどを閉じて撮像素子への画
像光の入射を遮断し、撮像装置を前記（２）の固定パタ
ーン雑音積分モードで動作させて固定パターン雑音デー
タを求め、フレームメモリ４に記憶させる。そして、前
記（４）の固定パターン雑音メモリ更新モードによって
フレームメモリ４に記憶された固定パターン雑音データ
を不揮発性メモリ３に転送して記憶させる。

【００５０】図２は、このような固定パターン雑音（Ｆ
ＰＮ）データ書き込み動作のフローチャートである。同
図において、ステップ１でシステムの初期化を行ないパ
ラメータｉ＝１とし、かつプロセッサ５はその入力Ａを
フレームメモリ４への出力Ｙに設定する。すなわち、Ｙ
＝Ａとする。

【００５１】次にステップ２において、パラメータｉが
積分回数ｎより大きいか否かを判定し、大きくなければ
ステップ３に進み、Ｙ＝Ａ＋Ｃとして固定パターン雑音
の積分を行なう。このようにしてステップ２および３に
よって固定パターン雑音の積分をｎ回行なう。

【００５２】ステップ２において、ｉがｎより大きいも
のと判定されれば、ステップ４に進み固定パターン雑音
の更新を行なう。すなわち、ステップ４においては、フ
レームメモリの書き込みを停止し、該フレームメモリ４
の出力Ｃを積分回数ｎで除算した値Ｃ／ｎをデータバス
９を介してプロセッサ５から不揮発性メモリ３に書き込
む。なお、このような不揮発性メモリ３の固定パターン
雑音データの更新は、メーカー出荷段階のみならず、カ
メラのユーザが適宜必要に応じて行なうこともできる。

【００５３】このように、フレームメモリに固定パター
ン雑音データを積分して記憶させる場合、一般に暗出力
は小さいので通常の撮影信号のビット幅とフレームメモ
リ３のビット幅で決まる以上に積分回数ｎを大きくする
ことができる。たとえば、通常の撮影信号のビット幅が
最大１０ビット、フレームメモリ４のビット幅が１２ビ
ットであっても、暗出力信号が７ビット以下のレベルで
あれば、３２回分の積分が可能であり、それだけ固定パ
ターン雑音の検出精度が向上する。

【００５４】次に、電子カメラを使用して通常の１枚ず
つの撮影を行なう場合には、前記（１）のプリセット固
定パターン雑音補正モードでカメラを動作させる。これ
によって、撮像素子１からの出力に基づき得られた画像
データＡから不揮発性メモリ３の出力データＢが減算さ
れて得られた補正データが１枚ずつ信号記録処理部１３
に送られ記録される。

【００５５】次に、連続撮影を行なう場合は、前記
（５）の単純バッファリングモードを使用すると好都合
である。なぜなら、信号記録処理回路１３は、たとえば
データ圧縮処理、ハードディスク装置に書き込む処理な
どの複雑で時間がかかる処理を行なう。このため、プロ
セッサ５から画像データを１枚分転送しても直ちに信号
記録処理が終了せず、次の画像データをフレームごとに
入力できないことがあるためである。

【００５６】したがって、前記（１）のプリセット固定
パターン雑音補正モードでは、信号記録処理回路１３が
データの入力を受け付けるまで以降の撮影に入ることが
できないが、前記（５）の単純バッファリングモードを
使用すれば信号記録処理回路１３への画像データの１枚
分の入力が終了後、直ちに次の撮影動作に入り、得られ
た画像データはフレームメモリ４へ記録しておく。そし
て、信号記録処理回路１３がデータ入力を受け入れられ
るようになってからフレームメモリ４から読み出した画
像データを入力すればよいからである。

【００５７】このような動作につき図１と図３を使用し
てさらに詳細に説明する。連続撮影の１枚目は制御部６
へのシーケンス制御入力１９から図示しないレリーズボ
タンの操作に応じてレリーズ信号を入力した後、撮像素
子１は露出準備期間（ＰＲ）に入る。露出準備期間（Ｐ
Ｒ）の後の時刻Ｔ１において撮像素子１の電子シャッタ
が切られ（Ｔｅ１）の露出時間の間露出が行なわれる。
この露出時間（Ｔｅ１）経過後の時刻Ｔ２において、撮
像素子１から撮像信号が読み出され、前置信号処理およ
びＡ／Ｄ変換部７を介してプロセッサ５に入力される。
プロセッサ５はこの入力Ａから不揮発性メモリ３の読み
出し出力Ｂを減算した信号Ｘ＝Ａ−Ｂを出力する。

【００５８】プロセッサ５は、少なくとも１枚目の画像
データを信号記録処理回路１３に転送終了した後、２枚
目のシャッタ準備期間（ＰＲ）に入り、２枚目のシャッ
タが切られ、露出時間Ｔｅ２の間露出が行なわれる。こ
の露出時間Ｔｅ２の後、時刻Ｔ３において、撮像素子１
から撮像信号が読み出され、前置信号処理およびＡ／Ｄ
変換部７を介してプロセッサ５に入力される。この場
合、プロセッサ５は信号記録処理回路１３がまだ新たな
データ入力を受けられない場合には、前述の（５）の単
純バッファリングモードの動作に入る。これによって、
新たな信号記録処理回路１３への画像データの出力を保
留し、Ｙ＝Ａ−Ｂをデータバス１１に出力してフレーム
メモリ４に記録する。この記録は時刻Ｔ３から撮像素子
１が撮像信号を出力する期間と同じ期間ＭＷの間行なわ
れる。撮像素子１の出力が終了し、フレームメモリ４が
１が面分のデータ書き込みを終了すると、書き込み動作
は停止し撮像素子１は待機状態（Ｗ）となる。

【００５９】一方、信号記録処理回路１３は撮像素子１
が１枚目の撮像信号を出力し始める時点Ｔ２から信号記
録処理を期間ＰＲＯＣ１の間行なう。そして、時刻Ｔ４
において、信号記録処理回路１３が１枚目の画像データ
の記録を終了して新たなデータ入力を受けられるように
なると、プロセッサ５は期間ＭＲの間フレームメモリ４
を画面先頭から読み出しＸ＝Ｃを出力し信号記録処理部
１３に入力する。信号記録処理部１３はほぼ時刻Ｔ４か
ら期間ＰＲＯＣ２の間新たな画像データの処理および記
録を行なう。

【００６０】また、前述のようにＹ＝Ａ−Ｂのフレーム
メモリ４への記録が終了しても、信号記録処理回路１３
がデータ入力を受けられない場合は、フレームメモリ４
への書き込みを停止させ待機させている。

【００６１】そして、フレームメモリ４からデータバス
１２を介して信号記録処理回路１３へ画像データＸの転
送が終了した場合に、依然としてレリーズ信号が撮影指
示状態で続いておれば、２枚への撮影と同様の動作を以
後も続ける。このようにして、信号記録処理回路１３の
処理に合わせて連続撮影が適切に行なわれる。

【００６２】なお、撮影者が不揮発性メモリ３のような
固定パターン雑音メモリを更新する手順はカメラの出荷
段階にメーカーが行なうのと同様の動作をさせればよい
が、不揮発性メモリ３の容量に余裕があれば別のページ
を設けて出荷段階のデータと別に固定パターン雑音デー
タを記録し、撮影者が任意にいずれかのページを選択し
て固定パターン雑音データを得るよう構成することもで
きる。

【００６３】次に、電子カメラによって長時間露出撮影
を行なう場合の動作を説明する。一般に、ＣＣＤのよう
な撮像素子によって長時間露出を行なった場合、撮像素
子の暗電流が大幅に増加し暗出力が大きくなる。暗電流
の発生にはタイムラグがあり、ある時間以上露出を続け
ると急激に暗電流が増加することが知られている。この
ため、通常の露出時間では問題にならない量であって固
定パターン雑音の変化として認められない量であっても
露出時間が長くなり、たとえば１秒以上にも達すると暗
電流は無視できない量となる。

【００６４】この場合、一般にはこの同じ長い露出時間
で発生する暗電流の固定パターン雑音データを記録して
出力信号から引き算すれば暗電流による固定パターン雑
音は補正可能と考えられる。この動作は、前述の（２）
の固定パターン雑音積分モードで固定パターン雑音をフ
レームメモリに何回か積分記録し、（３）のリアルタイ
ム固定パターン雑音補正モードで撮影を行なえばよいと
考えられる。しかしながら、固定パターン雑音の検出に
は充分な枚数の暗出力の積分が必要であり、露出時間が
長い場合は非常に長い時間がかかってしまう。また、非
常に長時間の撮影では暗電流で撮像素子が飽和してしま
う可能性もある。

【００６５】このため、前述の（６）の信号積分バッフ
ァモードを使用すればこの問題が解決可能である。つま
り、暗電流増加が問題にならない程度の長さの露出時間
の信号を複数枚分積分して１枚の画像とすればよい。た
とえば何らかの別の測光手段である所定の絞りおよびあ
る所定の露出時間によって適正露出が得られることが判
明したものとする。この場合は、その所定の露出時間の
１／ｎの露出時間でｎ回の撮影を行ない、ｎ回の固定パ
ターン雑音の補正が行なわれた信号を積分してやれば暗
電流による固定パターン雑音の影響を受けることなく実
質的に長時間露出を行なうことが可能になる。また、前
述の（６）の信号積分バッファモードの積分動作は撮像
素子１を動画像連続撮影でも動作するので間欠的な露出
時間の組合わせとしなくとも、連続した露出時間の分割
という形で長時間積分を行なうことができる。

【００６６】図４にフォーカルプレインシャッタを使用
した電子カメラで長時間露出撮影を行なう場合のタイミ
ング例を示す。同図に示すように、時刻Ｔ１でレリーズ
信号が入ると、測光などの必要な準備を行なった後、時
刻Ｔ２で撮像素子１のリセットが制御回路６からの指令
によって行なわれる。これによって、撮像素子１は動画
像撮影に入ると同時に、フレームメモリ４とプロセッサ
５は前記（６）の信号積分バッファモードの時間（Ｔｉ
ｎｔ）となる。

【００６７】時刻Ｔ３でシャッタ先膜が走行し、露光を
開始する。露光時間Ｔｅｘ中のＴ４の時点では不揮発性
メモリ３の読み出しデータによりプロセッサ５とフレー
ムメモリ４とで固定パターン雑音補正を施された信号の
１フレームごとの積分を行なっている。そして、時刻Ｔ
５でシャッタ後膜が走行し、露出が完了すると、撮像素
子１を露光映像出力が完了するまで、撮像素子１の形式
によって異なるが一般に１フレーム以上前記信号積分バ
ッファモードの時間Ｔｉｎｔを続けた後、積分動作を終
了する。そして、信号の読み出し期間Ｔｒで信号出力バ
ス１２に画像データをＸ＝Ｃ／ｍ（ｍ＝１）として出力
する。すなわち、データＣそのものが出力されることに
なる。プロセッサ５から出力された画像データＸは前記
信号の読み出し期間Ｔｒの開始に合わせて信号記録処理
部１３に供給され記録される。

【００６８】さらに、本発明によれば、前述の（６）の
信号積分バッファモードを使用して多重露出を行なうこ
とも可能である。フレームメモリ４の記憶データ幅とし
て、信号出力データの最大値のｋ倍まで積分可能であれ
ば、ｋ回の多重露出が可能である。この場合はｎ＝ｍ＝
ｋでＣ／ｋを出力データ信号として記録処理すればよ
い。一方、ｋ以上のｎ枚の多重露出が必要である場合
は、１回の露出時間を適性露出時間のｋ／ｎとして多重
露出を行なう。そして、ｍ＝ｋとしてやはりＣ／ｋを出
力データ信号として記録処理すればよい。これによっ
て、フレームメモリのデータ幅を超えることなく多数回
の多重露出を行なうことが可能になる。

【００６９】図５は、電子カメラによってこのような多
重露出を行なう場合のタイミング例を示す。この場合は
予め多重露出回数を３と決めてあるものとし、フレーム
メモリ４は画像データＡの２倍まで積分容量があるもの
とする。時刻Ｔ１で１枚目のレリーズ信号が入ると、時
刻Ｔ２を含む期間Ｔｅの間露出を行なう。この露出時間
は適正露出の場合の２／３の露光量となるように決めら
れている。

【００７０】時刻Ｔ３を含む期間ＯＵＴで撮像素子１か
ら画像信号が出力され、フレームメモリ４は固定パター
ン雑音を補正された信号を積分する動作に入る（Ｔｉｎ
ｔ）。１画面の積分が終了すると、フレームメモリ４の
書き込み動作を一時停止し、次の露光を待つ（Ｔｉ
ｄ）。２枚目、３枚目の撮影もそれぞれのレリーズ信号
の入力に応じて同様な動作を行ない、所定の枚数の露光
が終了すると、フレームメモリ４は読み出し動作（Ｔ
ｒ）期間に入り、プロセッサ５の出力バス１２にＸ＝Ｃ
／２として画像データが出力される。

【００７１】図６は、前記プロセッサ５の構成例を示
す。同図の回路は、演算論理ユニット（ＡＬＵ）２０，
２１と、信号選択器２２と、制御レジスタ２４と、信号
リミッタ２５，２６と、トライステートバッファ２７
と、わり算器２３などによって構成される。第１のＡＬ
Ｕ２０は、図１に示される前置信号処理およびＡ／Ｄ変
換部７とデータバス８によって接続され、かつ不揮発性
メモリ３と双方向データバス９によって接続されてい
る。ＡＬＵ２０の出力は第２のＡＬＵ２１の入力に供給
され、該ＡＬＵ２１の他の入力はわり算器２３の出力デ
ータを受けるよう構成されている。ＡＬＵ２１の出力は
信号選択器２２の一方の入力に接続され、信号選択器２
２の他方の入力はフレームメモリ４（図１）の読み出し
出力をデータバスＣを介して受け入れる。信号選択器２
２の出力は各信号リミッタ２５，２６を介してそれぞれ
の出力バス１１，１２に接続され、それぞれ信号記録処
理部１３およびフレームメモリ４に対し入力データを供
給する。

【００７２】制御レジスタ２４は各ＡＬＵ２０，２１の
動作モード、たとえば足し算あるいは引き算など、を指
定するために各ＡＬＵ２０，２１に制御信号を供給す
る。制御レジスタ２４はまた、信号選択器２２に対し制
御信号を入力して該信号選択器２２のいずれの入力を選
択して出力するかを制御する。制御レジスタ２４はまた
わり算器２３に対し除数ｍを示すデータを入力する。な
お、除数ｍが２のべき乗の値であれば、わり算器２３は
入力データをビットシフトすることによって割算を行な
うこともできる。わり算器２３はフレームメモリ４（図
１）からの読み出しデータを与えられた除数ｍで除算し
て前記ＡＬＵ２１の一方の入力およびトライステートバ
ッファ２７の入力に供給する。トライステートバッファ
２７はわり算器２３の出力Ｃ／ｍを双方向データバス９
に対し必要なタイミングで接続して送り出すためのバッ
ファである。

【００７３】信号リミッタ２５，２６は、使用されるデ
ータ形式などによって異なるが、たとえばＡＬＵ２０で
行なわれた減算結果Ａ−Ｂが負のデータになった場合に
この負のデータをオールゼロに置き換えるなどの操作を
行なう。あるいは、データバス１１，１２およびこれら
のデータバスにつながる回路がたとえば１０ビット幅の
データしか扱えない場合に、前記ＡＬＵ２０，２１など
による演算操作の結果としてそれ以上のビット幅のデー
タが生じた場合になどに、出力データを１０ビットのオ
ール位置に設定するなどの操作を行なう。

【００７４】図６の構成においては、制御レジスタ２４
に対し動作モードを指定する制御コードを制御入力１６
から供給することにより、前述のような各動作モード
（１）〜（６）の動作を行なわせることができる。制御
レジスタ２４は入力された制御コードに応じて前述のよ
うにＡＬＵ２０，２１、信号選択器２２、わり算器２
３、トライステートバッファ２７に必要な制御信号およ
びデータを入力して各モードの動作を行なわせる。

【００７５】たとえば、前述の（１）のプリセット固定
パターン雑音補正モードでは、ＡＬＵ２０によってＡ−
Ｂの演算を行なわせこの演算結果をＡＬＵ２１および信
号選択器２２を介して転送し、各信号リミッタ２５，２
６を介してデータバス１１，１２にそれぞれデータＸ，
Ｙとして供給すればよい。

【００７６】また、前記（２）の固定パターン雑音積分
モードでは、最初の１フレームは入力データＡをそのま
まＡＬＵ２０，２１、信号選択器２２を通過させかつ信
号リミッタ２６をとおしてデータバス１２に出力データ
Ｙとして出力する。次のフレームからは入力データＡを
ＡＬＵ２０を通過させてＡＬＵ２１に入力し、一方フレ
ームメモリ４の読み出しデータＣをわり算器２３を通過
させあるいは除数ｍを１として除算を行ないＡＬＵ２１
の他方の入力に供給する。そして、ＡＬＵ２１によって
Ａ＋Ｃの加算を行ない信号選択器２２および信号リミッ
タ２５，２６を介して出力する。

【００７７】その他のモードについても同様に制御レジ
スタ２４からの制御信号およびデータによってＡＬＵ２
０，２１、信号選択器２２、わり算器２３およびトライ
ステートバッファ２７を適切に動作させることによって
対処できる。

【００７８】なお、図６の回路はデジタル信号プロセッ
サ（ＤＳＰ）を使用して構成することもできる。

【００７９】なお、上記実施例の説明においては本発明
に係わる撮像装置を電子カメラに使用した場合につき説
明したが、本発明はこのような静止画像の撮影に限られ
ず、たとえば信号記録処理回路１１に動画像用のフレー
ムメモリなどを設けることにより動画像撮影にも好適に
使用することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係わる撮像装置
においては、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを
固定パターン雑音データ用のメモリとして使用し、この
ような不揮発性メモリに加えて複数フレームの画像デー
タの積分記憶が可能なフレームメモリを設け、これらの
メモリと撮像素子の出力とを演算回路によって相互に演
算しかつ出力できるよう構成した。このため、バックア
ップ電源などを必要とすることなく固定パターン雑音デ
ータの随時の更新が可能となり、固定パターン雑音の補
正をより精密に行なうことができ高品質の撮像画像を得
ることができる。また、固定パターン雑音を補正しなが
ら、長時間露光、連続撮影、多重露出など様々な動作を
他にメモリを追加することなく行なうことが可能にな
り、高画質かつ多機能の撮像装置が容易にかつ少ないハ
ードウェアによって実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる撮像装置の概略の構
成を示すブロック図である。

【図２】図１の撮像装置における固定パターン雑音デー
タの書き込み動作を説明するための制御フローチャート
である。

【図３】図１の撮像装置による連続撮影動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【図４】図１の撮像装置による長時間露出撮影動作を説
明するためのタイミングチャートである。

【図５】図１の撮像装置における多重露出撮影の動作を
説明するためのタイミングチャートである。

【図６】図１の撮像装置におけるプロセッサ５の具体的
な構成例を示すブロック図である。

【図７】第１の従来例に係わる固定パターン雑音補正装
置を示すブロック図である。

【図８】第２の従来例に係わる固定パターン雑音補正装
置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１撮像素子２撮像素子の駆動部３不揮発性メモリ４フレームメモリ５プロセッサ６制御部７前置信号処理およびＡ／Ｄ変換部１３信号記録処理部２０，２１ＡＬＵ２２信号選択器２３わり算器２４制御レジスタ２５，２６信号リミッタ２７トライステートバッファ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画素を有し、被写体の画像光を撮
像して対応する画像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の画素ごとの固定パターン雑音を示すデー
タを記憶する不揮発性メモリと、複数フレームにわたり、画素ごとの画像データの積分値
を記憶可能なフレームメモリと、前記撮像素子からの出力画像信号と、前記不揮発性メモ
リの読み出しデータと、前記フレームメモリの読み出し
データとを相互に演算可能な演算制御回路と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】さらに、前記演算制御回路からの出力デ
ータを記録する信号記録処理部を具備することを特徴と
する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】前記演算制御回路は前記撮像素子出力に
対応する信号値から前記不揮発性メモリの読み出しデー
タを減算して出力可能であることを特徴とする請求項１
または２に記載の撮像装置。
【請求項４】前記フレームメモリは前記撮像素子の画
素ごとの暗出力を複数画面分にわたり画素ごとに足し算
積分したものを記憶し、前記演算制御回路はこのように
してデータを記憶した前記フレームメモリからの読み出
しデータを平均して画素ごとの固定パターン雑音データ
を得、これを前記撮像素子出力から減算して出力可能で
あることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装
置。
【請求項５】前記フレームメモリは前記撮像素子の画
素ごとの暗出力を複数画面分にわたり画素ごとに足し算
積分したものを記憶し、前記演算制御回路はこのように
してデ−タを記憶したフレームメモリからの読み出しデ
ータを平均して画素ごとの固定パターン雑音データを
得、前記不揮発性メモリは書換え可能であって、該固定
パターン雑音データを前記不揮発性メモリに書き込み可
能であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮
像装置。
【請求項６】前記演算制御回路は前記フレームメモリ
をバッファメモリとして動作させ、前記撮像素子の出力
から前記不揮発性メモリの読み出しデータを減算して出
力すると共に前記フレームメモリに記憶させ、以後のフ
レームにおいてもこのようにしてデ−タを記憶させた前
記フレームメモリからの読み出しデータを出力可能であ
ることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装
置。
【請求項７】前記演算制御回路は前記撮像素子の画素
ごとの出力から前記不揮発性メモリから読み出した対応
する画素のデータを引き算して得た画素ごとのデータを
複数画面分、画素ごとに足し算積分して前記フレームメ
モリに記憶し、かつ該フレームメモリの読み出しデータ
を前記複数画面の数と必ずしも一致しない所定の数で画
素ごとに平均することによって画素ごとの画像信号を得
ることが可能であることを特徴とする請求項１または２
に記載の撮像装置。
【請求項８】前記フレームメモリはＦＩＦＯ形式のも
のであり、入力および出力が分離していることを特徴と
する請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項９】前記フレームメモリをバッファメモリと
して使用し、前記撮像素子の出力から前記不揮発性メモ
リの読み出しデータを減算して出力すると共に前記フレ
ームメモリに記憶させ、前記撮像素子が順次連続的に画
像光の露出を行なって得たデータを該フレームメモリを
介して前記信号記録処理部に供給し、前記信号記録処理
部において１つのフレームのデータの記録処理が終了し
たのち前記フレームメモリから次のフレームのデータを
供給することにより、連続撮影を可能にしたことを特徴
とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１０】前記フレームメモリに所望露出時間よ
りも短い露出時間の撮像で得た画像データから前記不揮
発性メモリからの読み出しデータを引き算したデータを
複数フレーム分足し算積分して記憶させ、該足し算積分
して記憶させた画像データのフレーム数より小さい数で
前記フレームメモリに記憶されたデータを平均して出力
することにより、暗電流増による固定パターン雑音の影
響を受けることなく実質的に長時間撮影を可能にしたこ
とを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１１】所望枚数の画像を撮像段階で足し合わ
せて前記信号記録処理部に記録する多重露出を行なう際
に、該枚数の画像データを積分した値が前記フレームメ
モリに記憶可能なデータ幅の範囲内に入るよう１回の露
出時間を低減して得られた画像デ−タを足し算積分して
前記フレームメモリに記憶し、該フレームメモリに記憶
されたデータを前記多重露出枚数より小さな値で平均し
て出力することを特徴とする請求項２に記載の撮像装
置。