JP2002135646A - 撮像装置、撮像方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の撮影条件下においても画質を落とすこ
となく良好な画質が得られるようにする。 【解決手段】 撮像素子に光学像を入力する露光動作を
行い、上記光学像を上記撮像素子により電気信号に変換
して映像信号を生成する際に、所定の時間に設定された
露光動作を複数回繰り返し行って複数の映像信号を生成
し、上記生成した複数の映像信号を加算して最終的な映
像信号を生成する映像信号生成手段を設け、１回の露光
動作中の撮像素子の読み出し回数を変化させることで、
連続撮影時や長秒時撮影など、種々の撮影モードにおい
て最適な撮像素子駆動を行うことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置、撮像方法
及び記憶媒体に関し、特に、種々の撮影状況下において
好適に使用可能な撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に、従来の撮像装置の一例を示
す。図１１に示したように、上記撮像装置は絞り兼用シ
ャッタ１００、レンズ１０１、撮像素子１０２、ＣＤＳ
１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、タイミングジェネレータ
１０５（ＴＧ）からなるアナログ部と、ＲＯＭ１１０
８、ＲＡＭ１０９、ＣＰＵ１１０６、機器を操作するた
めの操作部１１０７、映像信号を記録するための記録部
１１０からなっている。

【０００３】撮像素子１０２は、ＴＧ１０５からの制御
信号に従って動作し、ＴＧ１０５、ＣＤＳ１０３、Ａ／
Ｄ変換器１０４への設定は図示しないシリアル通信線を
介してＣＰＵ１１０６が行う。上記ＣＰＵ１１０６は、
操作部１１０７からの入力信号により撮影のための各部
の制御を行う。

【０００４】上記のように構成された撮像装置は、撮像
時には以下のように動作する。先ず、操作部１１０７よ
り映像撮影の命令が入力されると、ＣＰＵ１１０６は図
示しない撮像系の電源を投入し、電圧が一定に落ち着い
た後にＴＧ１０５、ＣＤＳ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４
に任意の設定を行って撮影を開始する。

【０００５】先ず、ＣＰＵ１１０６からＴＧ１０５にク
ロック及び水平・垂直同期信号が送られる。これに基づ
きＴＧ１０５は撮像素子１０２へ駆動信号を出力し、ま
たＣＤＳ１０３及びＡ／Ｄ変換器１０４へサンプリング
クロックを出力する。

【０００６】撮像素子から出力された映像信号はＡ／Ｄ
変換器１０４へ入力され、サンプリングクロックのレー
トに従ってデジタルデータとしてＣＰＵ１１０６へ送ら
れる。以上の動作を一定時間について行い、電源投入後
の初期化動作とする。

【０００７】１回の撮影動作は以下のようになる。すな
わち、先ず初期化動作終了後、ＡＥ、ＡＦ動作を行う。
設定された周期の同期信号に基づき撮像素子の駆動を行
い、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力された１周期分のデジ
タルデータをＣＰＵ１１０６はＲＡＭ１０９上の任意の
領域に記録し、このデータに対して任意の演算を行うこ
とで絞り兼用シャッタ１００及びレンズ１００の位置を
任意の制御値分駆動し、露出及び焦点距離を合わせる。
また、本露光時の露光時間t０を算出する。ＡＥ、ＡＦ
動作終了後、画像撮影のための本露光及び読み出し動作
を行う。

【０００８】図１２に、この時の駆動波形の様子を示
す。先ず、本露光期間の開始となるＶＤ信号が送られ、
そこから読み出しパルスＸＳＧが出力される間の期間、
撮像素子上の電荷を吐き出すための高速読み出しパルス
ＸＳＵＢが出力され、ここまでは空読み期間となる。

【０００９】次に、本露光動作となる。読み出しパルス
出力後、先に計算された露光時間t０に見合うだけの電
子シャッタＸＳＵＢが出力され、この出力終了後より本
露光となる。任意の露光時間の経過後、絞り兼用シャッ
タを閉じて露光を終了する。次の読み出しパルスＸＳＧ
出力後より読み出し動作となる。

【００１０】図示しない転送パルスに従い撮像素子１０
２より読み出された映像信号はＣＤＳ１０３、Ａ／Ｄ変
換器１０４を介してデジタルデータに変換され、ＣＰＵ
１１０６ではこのデータをＲＡＭ１０９上の任意の領域
に記録する。ＲＡＭ１０９上のデータは任意のフォーマ
ットに変換され、ＣＰＵ１１０６によって記録部１１０
上の記録媒体に記録され、撮影動作を完了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の撮像装置では、
長時間露光動作や高感度撮影を行う場合、アナログ出力
電圧がＡ／Ｄ変換器アナログ部のレンジを超えない範囲
に抑える必要があった。また、長時間露光では暗電流成
分の増加等により信号成分が減少してＳ／Ｎが悪化する
傾向があるため、画質を落とさずに長時間の撮影を行う
ことが難しい問題点があった。

【００１２】本発明は上述の問題点にかんがみ、種々の
撮影条件下においても画質を落とすことなく良好な画質
が得られるようにすることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、被
写体光を画像信号に変換する撮像手段と、上記撮像手段
から画像信号を露光時間に応じた回数読出して所定の画
像信号を生成する信号処理手段と、上記信号処理手段に
よる上記撮像手段からの画像信号の上記露光時間に応じ
読み出し回数を撮影モードに応じて変更する変更手段と
を有することを特徴としている。また、本発明の他の特
徴とするところは、上記信号処理手段は、露光時間が所
定値より短い場合には、上記撮像手段からの１回の画像
信号の読み出しにより上記所定の画像信号を生成すると
共に、露光時間が上記所定値より長い場合には、上記撮像
手段からの複数回の画像信号の読み出しにより上記所定
の画像信号を生している。また、本発明のその他の特徴
とするところは、上記信号処理手段は、上記撮像手段か
らの上記複数回の読み出しにより得た画像信号を合成し
て上記所定の画像信号を生成することを特徴としてい
る。また、本発明のその他の特徴とするところは、上記
信号処理手段は、上記撮像手段からの上記複数回の読み
出しにより得た画像信号を加算して上記所定の画像信号
を生成することを特徴としている。また、本発明のその
他の特徴とするところは、上記撮像装置は、複数の撮影
モードを有し、上記撮影モードごとに上記露光時間に対
する閾値を変えることを特徴としている。また、本発明
のその他の特徴とするところは、上記撮影モードは、単
写撮影モードと連写撮影とを含む複数のモードであるこ
とを特徴としている。また、本発明のその他の特徴とす
るところは、上記撮影モードは、シャッタ優先と絞り優
先とを含む複数のモードであることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記信号
処理手段は、上記撮影モードに応じて上記撮像手段から
の画像信号の上記露光時間に応じた複数回の読出し回数
を変更することを特徴としている。

【００１４】本発明の撮像方法は、撮像素子に光学像を
入力する露光動作を行い、上記光学像を上記撮像素子に
より電気信号に変換して映像信号を生成する撮像方法で
あって、所定の時間に設定された露光動作を複数回繰り
返し行って複数の映像信号を生成し、上記生成した複数
の映像信号を加算して最終的な映像信号を生成する映像
信号生成工程を有する撮像方法であり、上記露光動作を
１回行う期間における撮像素子の読み出し回数を、長時
間露光動作や高感度撮影を行う状況に応じて変化させる
読み出し回数制御工程を有することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、撮像素子に光
学像を入力する露光動作を行い、上記光学像を上記撮像
素子により電気信号に変換して映像信号を生成する撮像
方法であって、１回の露光動作中における露光時間が予
め設定された閾値を超えたか否かを判断する露光時間判
断工程と、上記露光時間判断工程の判断の結果、上記露
光時間が上記閾値を超えた場合には、上記撮像素子から
複数回の読み出し動作を行う読み出し制御工程と、上記
撮像素子から読み出された複数の映像信号をメモリ上で
演算して１つの映像信号を生成する映像信号生成工程を
有する撮像方法であり、上記閾値を、撮影時の条件に応
じて変えることを特徴としている。また、本発明のその
他の特徴とするところは、上記撮像方法は、複数の撮影
モードを有し、上記撮影モードごとに上記露光時間に対
する閾値を変えることを特徴としている。また、本発明
のその他の特徴とするところは、上記複数の撮影モード
は、単写撮影と連写撮影とを区別する複数のモードであ
ることを特徴としている。また、本発明のその他の特徴
とするところは、上記複数の撮影モードは、シャッタ優
先と絞り優先とを区別するモードであることを特徴とし
ている。また、本発明のその他の特徴とするところは、
上記露光時間が予め設定された閾値を超えた場合、上記
撮影モードにより上記複数回の読み出しを行う場合の最
大露光時間を変えることを特徴としている。

【００１５】本発明の記憶媒体は、上記に記載の撮像方
法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
したことを特徴としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞以下、本発
明の撮像装置、撮像方法及び記憶媒体の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施の
形態に係わる撮影装置の構成例を示すブロック図であ
る。

【００１７】図１に示したように、本実施の形態の撮像
装置はレンズ１０１、絞り兼用シャッタ１００、レンズ
１０１とシャッタを駆動する駆動部１１２、ＣＣＤ１０
２、ＣＤＳ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、撮像素子を駆
動するためのタイミングジェネレータ１０５（以下Ｔ
Ｇ）、ＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０９、映
像信号を記録する記録部１１０、撮影した映像や撮影条
件を表示する表示部１１１、及び操作部１０７からなっ
ている。

【００１８】操作部１０７には、図示しないレリーズボ
タン及び絞り値・感度・露光時間を設定するためのスイ
ッチ、単写／連写／バルブ設定ボタン、メインスイッチ
がある。

【００１９】レリーズボタンは第１の押圧状態Ｓ１、第
２の押圧状態Ｓ２の２段階の押圧状態が可能に構成さ
れ、第２の押圧状態Ｓ２への移行は第１の押圧状態Ｓ１
を必ず通過するようになされている。

【００２０】本実施の形態の撮影装置では、露光時間と
単写／連写／バルブ設定という撮影条件の関係から、撮
影シーケンスを通常露光モードと複数露光モードに切り
替える。

【００２１】先ず、単写設定での撮影動作について、処
理手順を説明するフローチャートを図２に示す。以下、
このフローチャートに沿って説明する。操作部１０７よ
りメインスイッチが入れられる（ステップＳ１）と、撮
影装置は表示部１１１へ動画を表示するムービーモード
に移行する（ステップＳ２）。ＣＰＵ１０６はＴＧ１０
５、ＣＤＳ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４に対してムービ
ー動作の設定を行い、ＴＧ１０５へ水平・垂直同期信号
の出力を開始する。

【００２２】ムービー用の映像周期に合った同期信号が
ＴＧ１０５へ送られると、任意の周期でＣＣＤ１０２の
露光・読み出しが行われる。ＣＣＤ１０２からの信号は
ＣＤＳ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４を介してデジタル信
号に変換された後、ＣＰＵ１０６へ送られ、ＲＡＭ１０
９上に一時記録される。

【００２３】１周期分の信号を記録した後、ＲＡＭ１０
９上の映像信号に対してＣＰＵ１０６は任意の信号変換
を行い、表示用の信号に変換する。そして、変換いた後
でＣＰＵ１０６は映像信号を順次表示部１１１へ送り、
ムービー映像として順次表示する。

【００２４】この状態で、レリーズボタンが第１の押圧
状態Ｓ１となると（ステップＳ３）、撮影装置は測距モ
ードとなる（ステップＳ１７）。また、レリーズボタン
が第１の押圧状態Ｓ１、第２の押圧状態Ｓ２と順次に押
下された場合（ステップＳ４）は測距モードに移行せ
ず、直ちに本撮影に移行する（ステップＳ５）。測距モ
ード（ステップＳ１７）では、ＣＰＵ１０６は静止画撮
影のための設定を各部へ行い、静止画用の同期信号をＴ
Ｇ１０５へ送る。

【００２５】ＴＧ１０５は、静止画用駆動信号をＣＣＤ
１０２へ送り、静止画映像信号の露光・読み出しを行
い、ＣＤＳ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４を介してデジタ
ル映像信号がＲＡＭ１０９に供給されてへ記録される。

【００２６】ＣＰＵ１０６は、ＲＡＭ１０９上に記録さ
れた映像信号に対して演算処理を行って絞り値を求め、
駆動部１１２へ制御値を送って適正露光とした後、ＡＦ
制御値を求めるための露光に移行する。

【００２７】また、ＣＰＵ１０６はレンズ位置を設定さ
れた数点の位置に順次移動させ、各位置で撮影を行う。
レンズ位置をずらした複数枚の映像信号をＲＡＭ１０９
上に記録した後、ＡＦ制御値を求めるための演算を行
う。

【００２８】ＡＦ制御値が任意の閾値以内の場合（ステ
ップＳ１８）には、ＡＥ・ＡＦ調整終了となる。閾値外
の場合にはこれまでの評価回数を設定し、評価回数が任
意の回数以内の場合（ステップＳ１９）には、 ＣＰＵ
１０６は求められた制御値を駆動部１１２へ送り、再度
ＡＦ動作を行う。以降、評価値が適切な値となるまで任
意の回数調整を行う。

【００２９】調整終了もしくは任意の調整回数終了後に
ＡＥ・ＡＦ動作を終了し、ＣＰＵ１０６は再びムービー
モードへ移行する。この時は、適正露出及びピントの合
った映像信号が表示される。調整終了後、レリーズボタ
ンが第１の押圧状態Ｓ１を保持するように更に押し続け
られている場合は、現在のＡＥ、ＡＦ状態を保持する。

【００３０】次に、レリーズボタンが第２の押圧状態Ｓ
２となるように押される（ステップＳ４）と、撮影装置
は本撮影モード（ステップＳ５）へ移行する。ＣＰＵ１
０６は、先ず測距モードへ移行し、再度ＡＥ・ＡＦ動作
を行い（ステップＳ６）、適正な画質の映像が得られる
ように調整を行う。

【００３１】この時、撮影者により撮影パラメータが予
め設定されている場合は、その制限条件下でＡＥ、ＡＦ
動作を行い、本露光時の露光時間を求める（ステップＳ
７）。単写時は、求められた露光時間が予め決められた
設定値ts以上の場合、複数露光モード（ステップＳ８）
となり、それ以下の露光時間の場合には通常露光モード
（ステップＳ１４）となる。決定された露光時間t１がt
s以下の通常露光モードでの動作は以下のようになる。

【００３２】ＡＥ・ＡＦ調整後、ＣＰＵ１０６は本撮影
モードへ移行する。この時のＣＣＤ駆動信号の一部を図
３に示す。先ず、本露光用の同期信号の出力を開始し、
ＣＣＤ１０２の本露光読み出しを開始する（ステップＳ
１５）。

【００３３】各部動作の安定のための任意の時間経過
後、メカシャッタを開くが、このときＣＣＤ１０２は電
子シャッタによる電荷吐き出し状態とする。そして、先
に演算された露光時間t１に基づいたタイミングで電子
シャッタを止め、本露光を開始する。求められた露光時
間t１の経過後、ＣＰＵ１０６はメカシャッタを閉じ、
本露光を終了する。

【００３４】次の同期信号の任意のタイミングより露光
された映像信号の読み出しを開始する（ステップＳ１
６）。本露光データは、ムービーモード時と同様、ＣＤ
Ｓ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４を通じてデジタルデータ
に変換され、ＣＰＵ１０６によりＲＡＭ１０９上の任意
の領域に記録される。

【００３５】ＣＰＵ１０６は、ＲＡＭ１０９へ記録され
たデータに対し先ず欠陥画素補正を行い、その後記録す
る画像フォーマットに応じた信号変換を行い（ステップ
Ｓ２０）、再度ＲＡＭ１０９上の別の領域に記録する。
任意の画像フォーマットに変換された映像信号は記録部
１１０へ送られ、記録媒体上に記録される（ステップＳ
２１）。

【００３６】画像記録後、単写時では（ステップＳ２
２）信号変換前のデータに対して、ＣＰＵ１０６はムー
ビーモード時と同様の信号変換を行い、変換後信号を表
示部１１１へ送り、撮影画像を表示する（ステップＳ２
４）。

【００３７】この時点で、レリーズボタンが第２の押圧
状態Ｓ２を保持するように押し続けられている場合（ス
テップＳ２５）、表示部１１１での撮影画像の表示を、
レリーズボタンの押下状態が第２の押圧状態Ｓ２から解
放されるまで継続する。そして、第２の押圧状態Ｓ２が
解放された後、単写時は本撮影モードからムービーモー
ドへ移行し（ステップＳ２）、上述したムービー撮影動
作を行う。

【００３８】次に、複数露光モードについて説明する。
操作部１０７で閾値tsより長い露光時間を設定された場
合や測距モードで計測された露光時間が閾値となる露光
時間tsより長い場合、ＣＰＵ１０６は複数露光モードで
の動作を開始する（ステップＳ８）。

【００３９】複数露光モードでは、露光時間を予め決め
られた一定時間tsごとに区切って露光・読み出しを行
い、出力される複数枚の映像信号を演算し、最終的に１
枚の映像信号を得るものである。

【００４０】図４に、複数露光モードでの駆動信号を示
す。図４中、tsが１回の露光時間の単位であり、複数回
ts時間の露光を繰り返して複数枚の映像信号を得、取り
込まれた映像信号をメモリ上で加算して最終的な映像信
号を得る。

【００４１】図５に示すように、複数露光モード撮影時
では、映像信号に暗電流成分が乗った信号がＣＣＤ１０
２から出力されるが、この暗電流を加えた信号のts時間
での値を最大値とすることで、ts時間以上の長秒撮影に
おいてもＡ／Ｄ変換器１０４の入力レンジを広げること
なく映像信号を取り込むことが可能となり、ダイナミッ
クレンジが広くてＳ／Ｎの良い映像信号が得られる。

【００４２】以下に、複数露光モードでの動作を示す。
先ず、ムービーモードにおいて、第１の押圧状態Ｓ１と
なるようにレリーズボタンが押され、測距結果より露光
単位tsより長い露光時間が設定されたものとする。ＣＰ
Ｕ１０６は、ＡＥデータを元に絞りを任意の値に調整
し、ムービーモードに移行する。

【００４３】長秒時のムービーモードでは、露光時間が
ムービーでの露光単位時間以上になるため、他のパラメ
ータを調整して露光時間がムービーレートとなるように
し、通常露光時と同じように撮影者に対して表示する
が、実際の露光条件と同じ画像レートでの表示も操作部
１０７への設定で可能である。

【００４４】この場合、ムービーの表示レートは落ちる
が、本撮影時と同じ映像が見られる。ここでは、図６に
示すように露光時間がムービーレートＴｍの４倍である
ときの動作を述べる。

【００４５】先ず、ＣＰＵ１０６はムービーモードにお
いてＴＧ１０５等へ設定を行うが、このとき、ＴＧ１０
５が出すセンサへの電子シャッタパルスが４Ｖに一度だ
け出るような設定を行い、センサの駆動を開始する。

【００４６】センサからは、１Ｖ（ステップＴｍ）ごと
に適正露光時間の１／４分の信号が読み出され、ＣＤＳ
１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４を介してデジタルデータと
してＣＰＵ１０６に送られ、ＲＡＭ１０９上の任意の領
域に記録される。

【００４７】ＣＣＤ１０２では、４Ｖに１回だけ電子シ
ャッタによる電荷吐き出し動作が行われる。したがっ
て、電子シャッタが加えられない４Ｖの映像信号は連続
的に露光された映像信号となっている。

【００４８】ＲＡＭ１０９上に記録された映像信号に対
して、ＣＰＵ１０６は最初にＣＣＤ１０２の欠陥画素補
正を順次に行っていく。４枚分の映像信号が記録された
時点で、ＣＰＵ１０６は４枚の映像信号を加算して１枚
の映像信号に変換する。そして、更に表示用のための信
号変換を行い、ＲＡＭ１０９上の別の領域に記録する。
表示用信号は、次の表示用信号が作成される間の４Ｖ期
間、ＲＡＭ１０９上に保持されて同じ映像を表示する。

【００４９】次に、本撮影モードについて述べる。ムー
ビーモード中にレリーズボタンが第２の押圧状態Ｓ２と
なるように押された場合（ステップＳ４）、先ずＣＰＵ
１０６は測距モードに移行し（ステップＳ５）、本撮影
のためのＡＥ、ＡＦ動作を行い、適正な画質の映像が得
られるように調整を行う。この時点で求められた露光時
間t２がts以上の場合（ステップＳ７）、複数露光モー
ドとなる（ステップＳ８）。

【００５０】複数露光撮影モードは、通常露光と同様に
先ず本露光用の同期信号の出力を開始し、ＣＣＤ１０２
の本露光読み出しを開始する。各部動作の安定のための
任意の時間経過後、メカシャッタを開き、先に演算され
た露光時間に基づいたタイミングで電子シャッタを止
め、本露光を開始する（ステップＳ９）。

【００５１】露光時間中は電子シャッタパルスは出さ
ず、読み出しパルスXSG信号が来たときにはそれまでの
露光による信号を順次読み出し、ＣＤＳ１０３、Ａ／Ｄ
変換器１０４を介してデジタル化した後、ＲＡＭ１０９
上の任意の領域に記録する。ＣＰＵ１０６は記録された
映像信号に対して順次欠陥補正を行う。

【００５２】ＣＰＵ１０６は、１Ｖ期間の映像信号記録
が終了する毎に残り露光時間を計算し、残り露光時間を
１Ｖの最大露光時間と等しい閾値tsと比較（ステップＳ
１０）し、これ以上の場合は露光・読み出しを再び行う
（ステップＳ９）。残り露光時間が閾値以下となった場
合、ＣＰＵ１０６は最終露光段階へ移行する（ステップ
Ｓ１１）。

【００５３】任意の露光時間経過後、ＣＰＵ１０６はメ
カシャッタを閉じ、本露光を終了し、次の同期信号の任
意のタイミングより最後の映像信号の読み出しを開始す
る（ステップＳ１２）。全データがＲＡＭ１０９上へ記
録された後、ＣＰＵ１０６は全映像信号を加算して１枚
の映像信号としＲＡＭ１０９上に記録する（ステップＳ
１３）。

【００５４】映像信号加算時のビット長は、加算時桁あ
ふれによるクリップが生じないような大きさにする。な
お、この加算処理は処理速度に余裕があれば露光中の欠
陥補正終了後に行うこともまた可能であり、その場合は
ＲＡＭ１０９の領域を節約すことができる。

【００５５】次に、記録する画像フォーマットに応じた
信号変換を行う（ステップＳ２０）が、このとき映像信
号の黒レベルは加算したデータから読み取ったものを使
用し、変換後のデータをＲＡＭ１０９上の別の領域に記
録する。任意の画像フォーマットに変換された映像信号
は記録部１１０へ送られ、記録媒体上に記録される（ス
テップＳ２１）。

【００５６】画像記録後、単写時では（ステップＳ２
２）加算後データに対して、ＣＰＵ１０６はムービーモ
ード時と同様の信号変換を行い、変換後信号を表示部１
１１へ送り、撮影画像を表示する（ステップＳ２４）。
画像表示後は通常露光撮影と同様、第２の押圧状態Ｓ２
が解放された後（ステップＳ２５）単写時は本露光モー
ドから抜け出し再びムービーモードへ移行（ステップＳ
２）、任意の設定を行い表示部１１１へムービーを表示
する。

【００５７】次に、連写設定での撮影動作について説明
する。連写設定では、撮影時に単写時よりも処理速度が
要求され、撮影後に多くの処理を必要とする複数露光モ
ードへの移行による連写速度の低下の影響を軽減するた
め、複数露光モードへの移行条件となる露光時間の設定
値tcを単写時の設定値tsより大きくし、複数露光移行条
件を厳しくする。

【００５８】ここでは、tc=２tsとし、更に露光時間がt
c以上の場合においては処理の単位を単写時の処理単位t
sと同じにし、内部の処理は同じで移行条件のみ変更と
し、処理の統一によりプログラムコードの増加などを防
いでいる。

【００５９】処理の流れは単写時とほぼ同じで、露光時
間と複数露光モード移行閾値との比較（ステップＳ７）
の時の閾値が上述したように２倍となっており、この条
件に従ってモードの選択が行われる。撮影後の処理とし
て、映像信号の記録（ステップＳ２１）終了後（ステッ
プＳ２２）、連写時では第２の押圧状態Ｓ２の状態を検
出し（ステップＳ２３）、第２の押圧状態Ｓ２がＯＮの
場合、同じ撮影条件で本撮影に移行（ステップＳ７）す
る。

【００６０】第２の押圧状態Ｓ２が解放された時点で、
最後に撮影された映像信号に対してムービーモード時と
同様の信号変換を行い、変換後信号を表示部１１１へ送
り、撮影画像を表示する（ステップＳ２４）。

【００６１】任意の時間経過後、この時点で第２の押圧
状態Ｓ２はＯＦＦとなっているため（ステップＳ２
５）、本露光モードから抜け出して再びムービーモード
へ移行して（ステップＳ２）、任意の設定を行い表示部
１１１へムービーを表示する。

【００６２】次に、バルブ設定時の動作について述べ
る。バルブ時の動作は単写時とほぼ同じだが、第２の押
圧状態Ｓ２となるように押された後、ＡＥ・ＡＦのため
の測光評価をせずに絞り値などはマニュアルで設定され
た値を用い、第２の押圧状態Ｓ２となるように押されて
いる間、露光を続ける点が異なる。

【００６３】バルブ撮影では始めから複数露光モードで
の撮影を行い、アナログ部での飽和をできるだけ抑える
ために複数露光モードでの露光時間単位tbを単写時に比
べて短くする。ここでは、tb=１/２tsとする。

【００６４】これにより、バルブ時のアナログ段での飽
和を抑え、後段デジタル部でのメモリ上加算時のビット
幅を広く取ることで長秒露光に対して露出飽和を抑え、
かつノイズの少ない映像を撮影することができる。その
他の動作は単写時と同じである。

【００６５】以上、述べてきたように、本実施の形態に
おいては撮影モードによって撮像素子の露光・読み出し
処理方法を変えることで、状況に適した操作性を保持し
ながら、ダイナミックレンジの広く、Ｓ／Ｎの良い映像
信号を得ることができる。

【００６６】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図７は、本発
明の第２の実施の形態に係わる撮影装置の構成例を示す
ブロック図である。

【００６７】本実施の形態の撮像装置はレンズ１０１、
絞り１１３、シャッタ１１４、ＡＦセンサ１２０、シャ
ッタ等を駆動する駆動部１１２、撮像素子であるＣＭＯ
Ｓセンサ１１５、ＡＭＰ１１６、Ａ／Ｄ変換器１０４、
撮像素子を駆動するためのタイミングジェネレータ１０
５（以下ＴＧ）、映像信号の変換・記録を行うメモリコ
ントローラ１１７、メモリコントローラ用プロセスＲＡ
Ｍ１１８、ＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０
９、映像信号を記録する記録部１１０、撮影した映像を
表示する表示部１１１、及び操作部１０７からなってい
る。

【００６８】操作部１０７には、図示しないレリーズボ
タン及び絞り値、感度、撮影時間を設定するためのスイ
ッチとモードダイアル、メインスイッチがあり、レリー
ズボタンは第１の押圧状態Ｓ１、第２の押圧状態Ｓ２の
２段階の押圧状態となるように操作可能に構成されてい
る。そして、第２の押圧状態Ｓ２は第１の押圧状態Ｓ１
状態を通過した後に設定されるようになされている。

【００６９】モードダイアルは、複数の撮影モードを設
定するためのものであり、撮影モードとしてはマニュア
ルモード、絞り優先モード、シャッタ優先モード、プロ
グラムモードが設けられている。本実施の形態の撮影装
置では、設定された露光時間と撮影モードにより撮影シ
ーケンスを通常露光モードまたは複数露光モードに切り
替える。

【００７０】図８に、処理手順を説明するフローチャー
トを示す。以下、このフローチャートに沿って説明する
が、第１の実施の形態と重なる部分は詳細な説明を省略
する。

【００７１】先ず、プログラムモードでの撮影動作につ
いて述べる。プログラムモードでは、測光時に得られた
Ｅv値及び被写体距離からプログラム線図に基づいて露
出時間と絞り値を決定する。

【００７２】操作部１０７よりメインスイッチが入れら
れる（ステップＴ１）と、ＣＰＵ１０６は各部への初期
設定を行い、撮影待機状態（ステップＴ２）となる。先
ず、ＣＰＵ１０６はレンズ位置・絞り値を駆動部１１２
より読み出し、またメモリコントローラ１１７に対して
通常撮影のための設定を行い、また現在の撮影装置の状
態を表示部１１１を通して表示し、この状態で操作部１
０７からの入力を待つ。

【００７３】この状態で第１の押圧状態Ｓ１が押される
（ステップＴ３）と、撮影装置は測距モード（ステップ
Ｔ２０）となる。同時に第２の押圧状態Ｓ２が押された
場合（ステップＴ４）は直ちに本露光モードへ移行（ス
テップＴ５）する。測距モードではＣＰＵ１０６は駆動
部１１２へＡＥ、ＡＦ動作のための命令を送る。

【００７４】駆動部１１２ではＡＦセンサ１２０を駆動
し、絞り１１３・レンズ１０１を通した映像信号から測
距用信号を検出し、ＣＰＵ１０６へデータを送る。送ら
れたデータを元にＣＰＵ１０６は評価を行い、評価値が
閾値以上の場合（ステップＴ２１）、ＡＥ、ＡＦのため
の制御値を求め、駆動部１１２へ送り、絞り１１３、レ
ンズ位置の制御を行い、再度ＡＥ、ＡＦ動作を行う。以
降評価値が適切な値となるまで任意の回数調整を行う
（ステップＴ２２）。

【００７５】また、この間にＣＭＯＳセンサ１１５及び
ＴＧ１０５等本撮影用ブロックへの電源を投入し、撮影
待機状態とさせる。以上でＡＥ・ＡＦ動作を終了し、求
められたＡＥ、ＡＦ値及びプログラム線図からＣＰＵ１
０６は適切な絞り値及び露光時間を求め、適切な絞り値
にするための制御値を駆動部へ送り、かつ求められた絞
り値及び露光時間（シャッタースピード）を表示部へ送
り撮影者に表示する。

【００７６】また、プログラム線図より求められた露光
時間と、予め決められたプログラムモードでの複数露光
モードへ遷移する閾値tpを比較し（ステップＴ２３）、
露光時間が閾値より大きい場合は複数露光モード、それ
以外は通常露光モードとし、ここでは先ず露光時間が閾
値より短い通常露光モードでの動作について先に述べて
いく。

【００７７】この場合、露光時間が閾値tpより短いので
ここで測距モードを終了し、この後ＣＰＵ１０６は再び
待機状態へ移行する。この状態で第１の押圧状態Ｓ１が
解除され、かつ一定時間が経過した場合、ＣＰＵ１０６
は本撮影用ブロックの電源を切る。調整終了後、更に第
１の押圧状態Ｓ１が押し続けられている場合は、現在の
ＡＥ、ＡＦ状態を保持する。

【００７８】第１の押圧状態Ｓ１が押された後第２の押
圧状態Ｓ２が押される（ステップＴ４）と、ＣＰＵ１０
６は本露光モード（ステップＴ５）へ移行する。ＣＰＵ
１０６は先ず再度ＡＥ・ＡＦ動作を行い（ステップＴ
６）、適正な画質の映像が得られるようにプログラム線
図に基づいて調整を行い、かつ本露光時の露光時間t３
を求める。露光時間が閾値tp以下の場合（ステップＴ
７）、ＡＥ・ＡＦ調整後、ＣＰＵ１０６は通常撮影モー
ドへ移行する（ステップＴ１５）。

【００７９】このときの状態を図９に示す。先ずメモリ
コントローラ１１７から本露光用の同期信号の出力を開
始し、ＣＭＯＳセンサ１１５の本露光読み出しを開始す
る。各部動作の安定のための任意の時間経過後、シャッ
タ１１４を開き、任意のタイミングでＣＭＯＳセンサ１
１５へリセット信号を出力しリセット動作を行いセンサ
上の余分な電荷を吐き出した後に露光を開始する（ステ
ップＴ１６）。

【００８０】先に演算された露光時間t３に基づいたタ
イミングでシャッタ１１４を閉じ、露光を終了する。露
光終了後、再度同期信号をＣＭＯＳセンサ１１５へ入力
し、映像信号の読み出しを開始する（ステップＴ１
７）。

【００８１】露光データは、ＡＭＰ１１６、Ａ／Ｄ変換
器１０４を通じてデジタルデータに変換され、メモリコ
ントローラ１１７によりプロセスＲＡＭ１１８上の任意
の領域に一時記録される。次にシャッタ１１４を閉じた
まま露光と同じt３時間再度ＣＭＯＳセンサ１１５を駆
動し、暗電流映像を撮影する（ステップＴ１８）。

【００８２】その後、読み出し動作を行うが、この時メ
モリコントローラ１１７は先にプロセスＲＡＭ１１８上
に記録された露光映像をＣＭＯＳセンサ１１５からの読
み出しに同期してプロセスＲＡＭ１１８から読み出し、
露光映像と暗電流映像との演算を行い露光・読み出し時
の暗電流成分を打ち消し、この映像信号を本露光映像と
してプロセスＲＡＭ１１８の別の領域に記録する（ステ
ップＴ１９）。

【００８３】このようにすることで、記録映像からＣＭ
ＯＳセンサ１１５の暗電流成分及び固定パターンノイズ
を打ち消すことができる。さらにこの後、ＣＰＵ１０６
はメモリコントローラ１１７へコマンドを送り、プロセ
スＲＡＭ１１８上のデータに対し記録する画像フォーマ
ットに応じた信号変換を行わせ、再度プロセスＲＡＭ１
１８上の別の領域に記録させる（ステップＴ２５）。

【００８４】任意の画像フォーマットに変換された映像
信号は記録部１１０へ送られ、記録媒体上に記録され
る。また、ＣＰＵ１０６は再度メモリコントローラ１１
７へコマンドを送り、信号変換前のデータに対して表示
用の変換を行わせ、変換後信号を表示部１１１へ送り、
撮影画像を表示する（ステップＴ２６）。

【００８５】この時点で、第２の押圧状態Ｓ２が押し続
けられている場合（ステップＴ２７）は、表示部１１１
での撮影画像の表示を第２の押圧状態Ｓ２が放されるま
で継続する。第２の押圧状態Ｓ２が解放された後、ＣＰ
Ｕ１０６は本露光モードから抜け出し再び待機状態へ移
行、任意の設定を行い撮影待機状態となる。

【００８６】次に、プログラムモード時の複数露光モー
ドについて説明する。第１の押圧状態Ｓ１が押されて測
距モードへ移行し、プログラム線図より求められた露光
時間t４がプログラムモードでの複数露光モード移行条
件の閾値tpが長い場合（ステップＴ２３）、ＣＰＵ１０
６は複数露光モードでの動作を開始する。長秒露光モー
ドの動作を図１０に示す。

【００８７】図１０は、露光時間t４がtpの４倍の場合
を示している。本実施の形態の長秒撮影は、本露光開始
前に暗電流成分及び固定パターンノイズを含んだ任意の
時間tp分の暗電流信号を取り込んでいき、本露光時に露
光時間を予め決められた一定時間tpごとに区切って露光
・読み出しを行い、出力される複数枚の映像信号と暗電
流信号の演算を行い、最終的に１枚の映像信号を得るも
のである。

【００８８】また、ＣＭＯＳセンサ１１５では画素信号
の読み出しは独立に行われるため、連続露光時では読み
出し開始位置と終了位置では露光時間に差t５が存在す
る。これを補正するため最初の露光直後の読み出し信号
もまた露光信号として演算に用い、露光終了後、再びt
５時間に相当する暗電流を撮影し、補正に用いる。

【００８９】このようにすることで、長秒時の暗電流成
分増加によるＡ／Ｄ変換器部分での露光信号のダイナミ
ックレンジ減少を防ぎ、かつメモリ記録前に暗電流成分
をキャンセルして信号成分のみにすることが可能とな
り、メモリ記録時のビット幅を広げることなく効率的に
メモリ領域を使用できる。

【００９０】また、図では露光信号をすべて記録してい
るが、読み出しごとに前回の露光信号と順次演算しその
結果をメモリに記録することもまた可能である。この場
合は更にメモリを効率よく使用できる。また逆に、暗電
流信号は本露光終了時より撮影し、演算することもまた
可能である。

【００９１】この場合は、本露光前に暗電流信号を撮影
する時間を省けることからシャッタタイムラグを少なく
することができる。以下に複数露光時の動作を述べる。
先ず、待機状態（ステップＴ２）において第１の押圧状
態Ｓ１が押され（ステップＴ３）、測距結果よりプログ
ラムモード時の露光閾値tpより長い露光時間が設定され
たものとする（ステップＴ２３）。

【００９２】ＣＰＵ１０６は、本撮影ブロック１１９に
電源を投入し、暗電流信号の撮影を開始する（ステップ
Ｔ２４）。露光単位tpの駆動後、t５時間の間に読み出
しを行い、読み出された暗電流信号をプロセスＲＡＭ１
１８へ記録する。暗電流信号記録後、ＣＰＵ１０６は待
機状態に移行する。

【００９３】第１の押圧状態Ｓ１が押された後第２の押
圧状態Ｓ２が押される（ステップＴ４）と、ＣＰＵ１０
６は本撮影モードへ移行（ステップＴ５）する。ＣＰＵ
１０６は再度ＡＥ・ＡＦ動作を行い、適正な画質の映像
が得られるようにプログラム線図に従って調整を行う
（ステップＴ６）。

【００９４】ＡＥ・ＡＦ調整後、露光時間が閾値tpより
長い場合（ステップＴ７）、ＣＰＵ１０６は複数露光モ
ードへ移行する（ステップＴ８）。先ず、メモリコント
ローラ１１７から本露光用の同期信号の出力を開始し、
シャッタ１１４を開き、ＣＭＯＳセンサ１１５へリセッ
ト信号を出力しリセット動作を行いセンサ上の余分な電
荷を吐き出した後に露光を開始する（ステップＴ９）。

【００９５】メモリコントローラ１１７は、ＣＭＯＳセ
ンサ１１５からの露光信号読み出しと同時に第１の押圧
状態Ｓ１が押された時に記録した暗電流信号を読み出
し、露光信号から暗電流信号を減算した信号をプロセス
ＲＡＭ１１８の任意の空き領域に順次記録していく。

【００９６】１Ｖ期間の映像信号記録が終了する毎にＣ
ＰＵ１０６は残り露光時間を計算し、残り露光時間が１
Ｖの最大露光時間（Ｔp）と等しい閾値と比較（ステッ
プＴ１０）し、これ以上の場合は露光・読み出しを再び
行う。

【００９７】残り露光時間が閾値tp以下となった場合、
ＣＰＵ１０６は最終露光段階へ移行する（ステップＴ１
１）。演算された残りの露光時間経過後シャッタ１１４
を閉じ、露光を終了し、最終露光信号をプロセスＲＡＭ
１１８上に記録する（ステップＴ１２）。露光終了後、
読み出し時間差補正のための暗電流撮影を行い、同様に
プロセスＲＡＭ１１８に記録する（ステップＴ１３）。

【００９８】この撮影の終了後、ＣＰＵ１０６はプロセ
スＲＡＭ１１８上の複数の露光信号に対する演算命令を
メモリコントローラ１１７に送る。読み出しメモリコン
トローラ１１７では複数枚の露光信号を順次加算し、１
枚の本露光映像を作成し、プロセスＲＡＭ１１８上に記
録する（ステップＴ１４）。

【００９９】この状態は、図１０においては読出１の信
号からは読出６の信号との差を求め露光１とし、他の読
出２−５の信号には読出０の信号との差を求め露光２−
６とし、本露光画像としては露光１−６の信号を加算し
たものとする。

【０１００】以降、通常露光モード時と同様、プロセス
ＲＡＭ１１８上のデータに対し記録する画像フォーマッ
トに応じた信号変換を行わせ、再度プロセスＲＡＭ１１
８上の別の領域に記録させる（ステップＴ２５）。任意
の画像フォーマットに変換された映像信号は記録部１１
０へ送られ、記録媒体上に記録される。

【０１０１】また、ＣＰＵ１０６は再度メモリコントロ
ーラ１１７へコマンドを送り、信号変換前のデータに対
して表示用の変換を行わせ、変換後信号を表示部１１１
へ送り、撮影画像を表示する（ステップＴ２６）。

【０１０２】この時点で第２の押圧状態Ｓ２が押し続け
られている場合（ステップＴ２７）は、表示部１１１で
の撮影画像の表示を第２の押圧状態Ｓ２が放されるまで
継続する。第２の押圧状態Ｓ２が解放された後、ＣＰＵ
１０６は本露光モードから抜け出し再び待機状態へ移
行、任意の設定を行い撮影待機状態となる。

【０１０３】プログラムモード以外での動作は、各モー
ドごとの動作の特徴にあわせて通常露光モードと複数露
光モードの切り替えの閾値を変化させる。たとえばスポ
ーツモード等のシャッタ優先モードではシャッタスピー
ドを操作者が設定するが、このとき撮像装置は連写動作
となるので、第１の実施の形態同様、後段の処理が重く
なる複数露光モードへの移行度合いを減らすため、シャ
ッタ優先モードでの閾値ttはプログラムモード時の閾値
tpより大きくする。

【０１０４】絞り優先モードでは映像のダイナミックレ
ンジを広く、よりＳ／Ｎの良い映像を撮影するため閾値
taはtpより小さくしている。マニュアルモードではここ
ではプログラムモードと同じ閾値とし、プログラムモー
ドと同じ画質を提供することとしている。

【０１０５】また、本実施の形態においては撮像装置の
動作モードをプログラムモード、シャッタ優先モード、
絞り優先モード、マニュアルモードとしたが、これ以外
にもポートレートモード、マクロモードなどのモードに
も適応可能であることはいうまでもない。

【０１０６】以上述べてきたように、本実施の形態にお
いては撮影者がしている動作モード及び露光時間に基づ
いて、一定時間以上の長秒撮影では露光・読み出し処理
を複数回に分けて行うことで、暗電流増加によるアナロ
グ段の入力レンジ圧迫を防ぐことができる。

【０１０７】また、暗電流信号を読み出した信号から減
算後にメモリに記録することでメモリの語長を広げるこ
となく露光信号のダイナミックレンジを確保でき、映像
の品質を落とすことなく効率よくメモリを使用すること
ができる。

【０１０８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、長時
間露光動作や高感度撮影を行う際に、露光動作を１回行
う期間における撮像素子の読み出し回数を、上記撮影状
況に応じて変化させるようにしたので、種々の撮影モー
ドにおいて最適な撮像素子駆動を行うことができ、露光
時間が長くなっても画質の劣化を少なくして高画質の映
像信号を得るようにすることができる。また、本発明の
他の特徴によれば、長秒露光時においても撮像素子から
出力される信号が後段の入力部のレンジを超えることな
く撮影することができる。また、本発明のその他の特徴
によれば、連写時は処理速度を重視した撮影処理がで
き、撮影者が意図する撮影モードにあわせて撮影画像の
画質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、撮像装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施の形態での通常露光撮影の
動作を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態での複数露光撮影の
動作を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態での長秒撮影時の撮
像素子出力電圧を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態でのムービーモード
の複数露光撮影の動作を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図８】本発明の第２の実施の形態での処理手順を示す
フローチャート図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態での通常撮影の動作
を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態での長秒撮影の動
作を示す図である。

【図１１】従来例を示すブロック図である。

【図１２】従来例の撮影動作を示す図である。

【符号の説明】

１００ 絞り兼用シャッタ １０１ レンズ １０２ ＣＣＤ １０３ ＣＤＳ １０４ Ａ／Ｄ変換器 １０５ タイミングジェネレータ（ＴＧ） １０６ ＣＰＵ １０７ 操作部 １０８ ＲＯＭ １０９ ＲＡＭ １１０ 記録部 １１１ 表示部 １１２ 駆動部 １１３ 絞り １１４ シャッタ １１５ ＣＭＯＳセンサ １１６ ＡＭＰ １１７ メモリコントローラ １１８ プロセスＲＡＭ １１９ 本撮影ブロック １２０ ＡＦセンサ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体光を画像信号に変換する撮像手段
   と、上記撮像手段から画像信号を露光時間に応じた回数
   読出して所定の画像信号を生成する信号処理手段と、上
   記信号処理手段による上記撮像手段からの画像信号の上
   記露光時間に応じ読み出し回数を撮影モードに応じて変
   更する変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 上記信号処理手段は、露光時間が所定値
   より短い場合には、上記撮像手段からの１回の画像信号
   の読み出しにより上記所定の画像信号を生成すると共
   に、露光時間が上記所定値より長い場合には、上記撮像手
   段からの複数回の画像信号の読み出しにより上記所定の
   画像信号を生成し、上記変更手段は、撮影モードに応じ
   て上記所定値を変更することを特徴とする請求項１記載
   の撮像装置。
3. 【請求項３】 上記信号処理手段は、上記撮像手段から
   の上記複数回の読み出しにより得た画像信号を合成して
   上記所定の画像信号を生成することを特徴とする請求項
   ２に記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 上記信号処理手段は、上記撮像手段から
   の上記複数回の読み出しにより得た画像信号を加算して
   上記所定の画像信号を生成することを特徴とする請求項
   ２記載の撮像装置。上記撮像装置は、複数の撮影モード
   を有し、上記撮影モードごとに上記露光時間に対する閾
   値を変えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装
   置。
5. 【請求項５】 上記撮影モードは、単写撮影モードと連
   写撮影とを含む複数のモードであることを特徴とする請
   求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 上記撮影モードは、シャッタ優先と絞り
   優先とを含む複数のモードであることを特徴とする請求
   項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
7. 【請求項７】 上記信号処理手段は、上記撮影モードに
   応じて上記撮像手段からの画像信号の上記露光時間に応
   じた複数回の読出し回数を変更することを特徴とする請
   求項１〜６の何れか１項に記載の撮像装置。
8. 【請求項８】 撮像素子に光学像を入力する露光動作を
   行い、上記光学像を上記撮像素子により電気信号に変換
   して映像信号を生成する撮像方法であって、 所定の時間に設定された露光動作を複数回繰り返し行っ
   て複数の映像信号を生成し、上記生成した複数の映像信
   号を加算して最終的な映像信号を生成する映像信号生成
   工程を有する撮像方法であり、上記露光動作を１回行う
   期間における撮像素子の読み出し回数を、長時間露光動
   作や高感度撮影を行う状況に応じて変化させる読み出し
   回数制御工程を有することを特徴とする撮像方法。
9. 【請求項９】 撮像素子に光学像を入力する露光動作を
   行い、上記光学像を上記撮像素子により電気信号に変換
   して映像信号を生成する撮像方法であって、 １回の露光動作中における露光時間が予め設定された閾
   値を超えたか否かを判断する露光時間判断工程と、 上記露光時間判断工程の判断の結果、上記露光時間が上
   記閾値を超えた場合には、上記撮像素子から複数回の読
   み出し動作を行う読み出し制御工程と、 上記撮像素子から読み出された複数の映像信号をメモリ
   上で演算して１つの映像信号を生成する映像信号生成工
   程を有する撮像方法であり、上記閾値を、撮影時の条件
   に応じて変えることを特徴とする撮像方法。
10. 【請求項１０】 上記撮像方法は、複数の撮影モードを
    有し、上記撮影モードごとに上記露光時間に対する閾値
    を変えることを特徴とする請求項９に記載の撮像方法。
11. 【請求項１１】 上記複数の撮影モードは、単写撮影と
    連写撮影とを区別する複数のモードであることを特徴と
    する請求項９または１０に記載の撮像方法。
12. 【請求項１２】 上記複数の撮影モードは、シャッタ優
    先と絞り優先とを区別するモードであることを特徴とす
    る請求項９〜１１の何れか１項に記載の撮像方法。
13. 【請求項１３】 上記露光時間が予め設定された閾値を
    超えた場合、上記撮影モードにより上記複数回の読み出
    しを行う場合の最大露光時間を変えることを特徴とする
    請求項９〜１２の何れか１項に記載の撮像方法。
14. 【請求項１４】 上記請求項８〜１３の何れか１項に記
    載の撮像方法をコンピュータに実行させるためのプログ
    ラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り
    可能な記憶媒体。