JPH0918592A - 衛星通信と地上通信を利用した多地点間映像・音声通信 システムについての映像・音声の遅延補償方法とその装 置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】センタ局とリモート局との間の情報処理の迅速
化と、局間の時間的な遅延に伴う不都合を無視できるよ
うにする。 【構成】センタ局１からの共通情報は、通信衛星１０を
経由してリモート局１６と２５に同報的に送信する。セ
ンタ局１の講師２により質問の許可を地上通信網１１を
経由してリモート局１６が受け取ると、質問制御装置３
４から切換制御信号が映像・音声切換装置１８に出力さ
れ、センタ局１から有線通信装置７と地上通信網１１を
経由して送られて来たセンタ局情報が送受信装置２３を
通り映像・音声切換装置１８により映像モニタ１９とス
ピーカ２０とに出力される。このとき、カメラ２１とマ
イクロホン２２で生成された特定情報が送受信装置２３
から地上通信網１１を経由して有線通信装置７を通り映
像・音声合成装置８でセンタ局情報と合成され共通情報
として衛星通信装置９から通信衛星１０を経由して質問
許可対象外のリモート局２５で受信される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衛星通信と地上通信を
利用した多地点間映像・音声通信システムにについての
映像・音声の遅延補償方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、遠隔教育や多地点会議などで使用
されつつある多地点間の通信システムでは、通信衛星の
同報性と地上通信回線とを利用したＴＶ会議端末とを利
用して多地点間で通信を行うシステムが多くみられる。

【０００３】図３は従来のこの種の装置の一つである日
経ニューメディア誌、１９９３年２月２２日、第１０頁
に掲載された内容に基づく、ＴＶ会議端末を使用し、衛
星通信と地上通信回線を利用した多地点間映像・音声通
信システムの一例の構成図である。

【０００４】図において、多地点間映像通信システム
は、議長５１がいるセンタ局５６と、会議に参加するリ
モート局５８および６３を備えている。

【０００５】議長５１の映像信号と音声信号は、それぞ
れカメラ５２およびマイクロホン５３により生成され、
センタ局５６に伝送され、センタ局５６から衛星通信チ
ャネル５７により無線信号として送出され、通信衛星１
０を経由してリモート局５８と６３とを含む全リモート
局に同報伝送される。

【０００６】リモート局５８では、この衛星通信チャネ
ル５７を受信し、議長５１の映像と音声をそれぞれ映像
モニタ５９とスピーカ６０に出力する。

【０００７】ここで、リモート局５８の会議参加者６１
が発言を行おうとすると、会議参加者６１は、ＴＶ会議
端末６２に所定の要求を入力し、地上通信網１１を介し
てセンタ局のＴＶ会議端末５５に対して発呼を行う。

【０００８】会議参加者６１についての映像と音声は、
ＴＶ会議端末６２により生成され、地上通信網１１を介
してセンタ局のＴＶ会議端末５５に地上通信網１１を介
して送出されるので、議長５１は会議参加者６１の発言
をＴＶ会議端末５５により見聞することができる。

【０００９】また議長５１から会議参加者に対して発言
を要求する場合は、センタ局のＴＶ会議端末５５からリ
モート局５８のＴＶ会議端末６２に対して地上通信網を
介して発呼を行う。

【００１０】会議参加者６１の映像と音声の各信号は、
地上通信網１１を介してセンタ局のＴＶ会議端末５５に
伝送される。

【００１１】議長５１は会議参加者６１の映像信号と音
声信号をＴＶ会議端末５５により受信することができ
る。

【００１２】議長５１は発言を行っている会議参加者６
１の映像および音声信号をすべての参加者に伝えるた
め、それまでカメラ５２およびマイクロホン５３からセ
ンタ局５６に伝送されていた議長５１の映像信号と音声
信号を地上通信網１１を介してセンタ局に伝送されてい
る会議参加者６１の発言中の映像・音声を、ＴＶ会議端
末５５よりセンタ局５６へも出力させ、センタ局５６に
より衛星通信チャネル５７で、通信衛星１０を経由して
全リモート局に同報伝送する。

【００１３】このとき、発言を行っているリモート局５
８にも他のリモート局と同様会議参加者６１の映像信号
と音声信号が衛星通信チャネル５７を経由して伝送さ
れ、リモート局５８で受信され、映像モニタ５９及びス
ピーカ６０へ出力される。

【００１４】このとき会議参加者６１は、現在議長５１
に対して発言を行っている自身の映像信号と音声信号と
がセンタ局５６から衛星通信を経由して同報されるた
め、衛星通信に固有な伝送遅延時間だけ遅延されて自身
の映像信号と音声信号とを受信することになる。

【００１５】従って、発言者である会議参加者６１は時
間的遅延のある自身の映像信号と音声信号とを見聞しつ
つ発言を行うことになり、違和感を感じることになる。

【００１６】また、スピーカ６０から出力された会議発
言者６１の時間的遅延のある音声が、現在発言中の音声
と室内において合成され、ＴＶ会議端末６２に入力され
るため回線内で音声エコーとなって会議に参加している
他のすべての局に伝送され、システムに伝送される音声
の品質を著しく劣化させることになる。

【００１７】会議参加者６６が参加しているリモート局
６３と、このリモート局に接続されているＴＶ会議端末
６７についても、上記と同様な現象を生じることにな
る。

【００１８】通常、このような従来の多地点間映像通信
システムでは、通信を行う場合、一つのセンタ局と複数
のリモート局から構成されており、センタ局は複数のリ
モート局に対して映像および音声から成る情報を同報的
に通信衛星を介して伝送するが、リモート局側からセン
タ局への映像および音声より成る情報の伝送は、複数の
リモート局の内で、発言を行う１局より送信されるのみ
である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の多地点
間映像通信システムでは、リモート局からセンタ局への
発呼及びセンタ局からリモート局への発呼は、発呼する
局の発言の意志がある度ごとにおこなわれているが、リ
モート局が多数存在するネットワークにおいてはリモー
ト局からの発言が多数発生するため、センタにてリモー
ト局全体の発呼制御を行わないと、発言を行いたいリモ
ート局からの発呼がなかなかセンタにつながらないとい
った欠点がある。

【００２０】発言を行ったリモート局より送出され、地
上回線を介してセンタ局へ伝送された映像信号と音声信
号をセンタ局より、衛星通信を利用して同報した場合、
発言を行っているリモート局は、共通情報として時間的
遅延のある自身の映像信号と音声信号を通信衛星を介し
て受信するため、発言に違和感を生じ、また衛星を介し
て同報された時間的に遅延した音声と参加者の直接発す
る音声とが重畳するため通信衛星を介して受信した音声
はエコーとなって発言を行っている参加者に伝わるため
システム全体の音声の品質を劣化させるという欠点を有
している。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の衛星通信と地上
通信とを利用した多地点間映像・音声通信システムにつ
いての映像・音声の遅延補償方法は、通信を中継する通
信衛星と、前記通信衛星を経由して複数のリモート局に
共通情報を送信するとともに、特定情報について地上通
信網を介して前記リモート局との通信を行うセンタ局
と、前記センタ局からの共通情報を前記通信衛星を介し
て受信し前記特定情報については、前記地上通信網を介
して前記センタ局と通信を行う前記複数のリモート局と
を備え、前記センタ局は前記リモート局に対して映像お
よび音声から成るセンタ局情報を前記通信衛星を介して
送信し、前記センタ局情報に対して所定の質問受付信号
を前記すべてのリモート局に対して前記地上通信網を介
して送信し、前記地上通信網を介して前記リモート局よ
りの質問の受付を可能とし、前記リモート局から所定の
質問要求信号が前記地上通信網を介して前記センタ局に
対して送信されると、前記センタ局は前記質問要求信号
を受付け、前記質問要求信号を受付たリモート局の中か
ら任意の一局を選択し、選択したリモート局に前記地上
通信網を介して所定の質問許可信号を送信すると共に、
前記センタ局情報を前記質問許可信号を送信した前記リ
モート局に対しては、前記地上通信網を介して送信し、
前記質問許可信号を受信したリモート局は前記通信衛星
を介して受信していた前記共通情報を前記地上通信網を
介して送信されて来るセンタ局情報に切替えて受信する
とともに、前記地上通信網を介して前記リモート局から
の前記質問についての映像と音声よりなる前記特定情報
を前記センタ局に対して送信し、前記センタ局は、前記
リモート局から送信された前記特定情報を受信すると前
記センタ局情報と合成して共通情報として前記通信衛星
を介して前記リモート局に送信し、質問を終了するとき
前記質問許可を与えたリモート局より所定の質問終了信
号を前記地上通信網を介して前記センタ局に送信させる
とともに前記特定情報の送信を終了し、前記センタ局よ
りの前記地上通信網を介しての出力を終了し、前記質問
を終了したリモート局においては前記地上通信網を介し
て送られて来るセンタ局情報の代りに前記通信衛星を介
して送られて来る共通情報を受信し表示する処理とを備
えて構成されている。

【００２２】また、第２の発明の衛星通信と地上通信を
利用した多地点間映像・音声通信システムについての映
像・音声の遅延補償装置は、通信を中継する通信衛星
と、前記通信衛星を利用してセンタ局と１以上のリモー
ト局との間で通信を行う衛星通信と地上通信を利用した
多地点間映像・音声通信システムについての映像・音声
の遅延補償装置において、前記センタ局は、自局内の映
像を生成するカメラと、自局内の音声を生成するマイク
ロホンと、自局内で生成された前記映像と前記音声とよ
り成るセンタ局情報と特定信号とを合成し共通信号とし
て出力する映像・音声合成装置と、前記共通情報を無線
信号に変換し前記通信衛星に送出する衛星通信装置と、
所定の質問受付の指示を受け取ると所定の質問受付信号
を生成し出力し、所定の質問要求信号を受け取るとこの
信号を受け付けたことを示す所定の受付表示を行い、自
局内で所定の選択指定を受け取ると受け付けた質問要求
信号を送出したリモート局に対して所定の質問許可信号
を生成し出力する回答制御装置と、前記回答受付信号を
前記回答制御装置から受け取ると前記地上通信網を介し
て送出し、前記質問要求信号を前記地上通信網を介して
受信すると前記回答制御装置に出力し、前記回答許可信
号を前記回答制御装置から受け取ると前記回答許可信号
および前記センタ局情報を前記地上通信網を介して前記
質問要求信号を送出したリモート局宛に送信し、前記地
上通信網を介して前記特定の情報を受け取ると前記映像
・音声合成装置に出力し所定の質問終了信号を受け取る
と前記地上通信網への前記センタ局情報の送出を終了す
る有線通信装置とを備え、前記リモート局は、前記通信
衛星を介して前記無線信号を受信し前記共通情報に変換
し出力する衛星受信装置と、前記質問受付信号および前
記質問許可信号および前記映像信号および音声信号を前
記地上通信網を介して受信すると自局内に出力し、前記
質問要求信号を自局内で受け取ると前記地上通信網を介
して出力し自局内で生成された映像信号および音声信号
を受け取ると前記質問許可信号を受取っているときには
前記特定信号として前記地上通信網に送出し、前記質問
終了信号を自局内より受け取ると前記地上通信網を介し
て送出しそれまで送出していた前記特定信号の前記地上
通信網への送出を終了する送受信装置と、前記質問受付
信号を前記送受信装置より受け取ると質問可能な表示を
行い所定の質問要求指定を受け取ると前記質問要求信号
を生成し前記送受信装置に出力し前記質問許可信号を前
記送受信装置より受け取ると切換制御信号を出力し所定
の終了信号が入力されると前記切換制御信号の出力を断
とする質問制御装置と、前記切換制御信号が入力されて
いる間は、前記送受信装置から出力される自局内で生成
された映像信号および音声信号を前記地上通信網に出力
するともに前記地上通信網を介して受信した前記映像信
号と音声信号とを自局内に出力し前記切換制御信号が無
い場合は前記衛星受信装置が出力する前記共通情報を映
像信号および音声信号として出力する映像・音声切換装
置と、自局内の映像信号を生成し送受信装置に出力する
カメラと、自局内の音声信号を生成し前記送受信装置に
出力するマイクロホンとを備えて構成されている。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２４】図１は本発明の衛星通信と地上通信を利用
した多地点間映像・音声通信システムについての映像・
音声の遅延補償方法を適用した多地点間映像・音声通信
装置の構成を示すブロック図である。

【００２５】本実施例の多地点間映像・音声通信装置
は、図１に示すように、センタ局１と、センタ局１から
送出される無線信号を中継する通信衛星１０および複数
のリモート局１６および２５で構成される。

【００２６】なお、これらセンタ局１とリモート局１６
および２５は地上通信網１１によっても接続されてい
る。

【００２７】なお、図１の構成においては、リモート局
は１６と２５の２局のみであるが、上述したリモート局
と同様な構成のリモート局を任意の数だけ、設けること
ができる。

【００２８】センタ局１は、自局内で生成される映像と
音声より成るセンタ局情報を含む共通情報が入力される
と、所定の無線信号に変換して通信衛星１０に対して送
信を行う衛星通信装置９と、講師２の映像信号を生成し
出力するカメラ３と、講師２の発言を音声信号として出
力するマイクロホン４と、自局で生成した前述の映像信
号および音声信号をセンタ局情報として受取るととも
に、予め定められた質問受付信号および前述の質問許可
信号が入力されると前述の地上通信網１１に出力し、質
問要求信号が地上通信網１１を介して送られて来ると自
局内に出力し、自局内より所定の質問許可信号を受け取
ると、質問が許可されたリモート局宛に地上通信網１１
にも出力し、後述するリモート局から送られて来る特定
の情報を自局内に入力する有線通信装置７とを備えてい
る。

【００２９】また、センタ局１は、前述のセンタ局情報
とリモート局から送られて来る後述する特定情報を合成
し前述の衛星通信装置９に出力する映像・音声合成装置
８と、質問受付の指定を指示する所定の入力を受け取る
と前述の質問受付信号を前述の有線通信装置７へ送出
し、さらに、前述の有線通信装置７より質問要求信号を
受け取ると所定の受け付け処理を行い、質問要求が行わ
れていることを示す所定の表示を行い、所定の質問許可
の指定が自局内で入力されると、指定されたリモート局
宛の所定の質問許可信号を生成し前述の有線通信装置７
に出力する回答制御装置３６を備えている。

【００３０】さらに、センタ局１は、質問を許可したリ
モート局から送られて来る特定の情報の内の映像を表示
する映像モニタ５と、特定の情報の内の音声を出力する
スピーカ６とを備えている。

【００３１】図１に示したリモート局１６は、通信衛星
１０を介して送られて来る無線信号を受信し、前述の共
通情報に変換して出力する衛星受信装置１７と、発言者
２４の映像を生成し映像信号として出力するカメラ２１
と、発言者２４の発言を音声信号として出力するマイク
ロホン２２と、映像信号を画像として表示する映像モニ
タ１９と、音声信号を出力するスピーカ２０とを備えて
いる。

【００３２】リモート局１６は、前述の地上通信網１１
を介してセンタ局１から送信されるセンタ局情報と質問
受付信号および質問許可信号を受信して自局内に出力
し、質問要求信号を自局内から受け取ると、地上通信網
１１を介してセンタ局１に送出し、カメラ２１が出力す
る映像信号とマイクロホン２２が出力する音声信号を受
け取り自局内と前述の地上通信網１１に特定情報として
出力する送受信装置２３を備えている。

【００３３】さらに、このリモート局１６は、送受信装
置２３より質問受付信号を受け取ると、質問要求が可能
となった旨の所定の表示を行い、質問を要求するための
特定の指定が自局内で入力されると所定の質問要求信号
を生成し送受信装置２３に出力し、前述の送受信装置２
３より質問許可信号を受け取ると、切換制御信号を出力
し自局内より質問終了の所定の指定が入力されると切換
制御信号を断とする質問制御装置３４と、切換制御信号
を受信している間は、送受信装置２３から出力されるセ
ンタ局情報の内の映像信号を映像モニタ１９に、また、
センタ局情報の内の音声信号をスピーカ２０にそれぞれ
出力し、切換制御信号が無い場合には、衛星受信装置１
７が出力する共通信号の内の映像信号を映像モニタ１９
に、また、この共通信号の内の音声信号をスピーカ２０
に出力する映像・音声切換装置１８を備えている。

【００３４】また、図１に示されているリモート局２５
の構成は、リモート局１６の構成と同一である。

【００３５】すなわち、衛星受信装置２６は、衛星受信
装置１７と同一の構成であり、映像モニタ２８は映像モ
ニタ１９と、スピーカ２９はスピーカ２０と、映像・音
声切換装置２７は１８と、それぞれ同一な構成である。

【００３６】同様に、送受信装置３２は送受信装置２３
と、カメラ３０は２１とそれぞれ同一な構成であり、マ
イクロホン３１は２２と、質問制御装置３５は、質問制
御装置３４と、それぞれ同一構成である。

【００３７】図３は、本発明の衛星通信と地上通信を利
用した多地点間映像・音声通信システムの遅延補償方法
の一実施例の動作を示す流れ図である。

【００３８】以下に図３の流れ図に従って、図１に示し
た衛星通信と地上通信を利用した多地点間映像・音声通
信システムについての遅延補償方法の動作を説明する。

【００３９】講師２の映像信号と音声信号は、それぞれ
カメラ３とマイクロホン４により生成され映像・音声合
成装置８にセンタ局情報として加えられる。

【００４０】同時にセンタ局信号は有線通信装置７にも
加えられる。

【００４１】映像・音声合成装置８は、このセンタ局情
報を衛星通信装置９に出力する。

【００４２】衛星通信装置９は入力されたセンタ局情報
を所定の無線信号に変換して通信衛星１０に送出する。

【００４３】このとき、リモート局１６および２５で
は、それぞれ、衛星受信装置１７と２６により通信衛星
１０で中継して送られる無線信号を受信する。

【００４４】リモート局１６と２５では、受信した無線
信号を映像信号と音声信号とから成るセンタ局情報に変
換して映像・音声切換装置１８と２７とを介して映像モ
ニタ１９と２８とにより講師２の映像をそれぞれ表示
し、講師２の音声をスピーカ２０と２９によりそれぞれ
出力させる。

【００４５】また、リモート局１６では、参加者２４の
映像は、カメラ２１により映像信号として送受信装置２
３に出力され、参加者２４の音声は、マイクロホン２２
により音声信号に変換され送受信装置２３に出力されて
いる。

【００４６】同様にリモート局２５内でも、参加者３３
についての映像信号がカメラ３０により送受信装置３２
に出力され、参加者３３についての音声信号がマイクロ
ホン３１により送受信装置３２に出力される。

【００４７】ここで、講師２が、回答制御装置３６に対
して予め定められた質問受付指定を入力する（ステップ
Ｓ１）と、回答制御装置３６は、この指定を識別して、
所定の質問受付信号を有線通信装置７に出力する。

【００４８】有線通信装置７は、質問受付信号を受け取
ると、すべての対象となるリモート局（図１の場合は、
リモート局１６と２５）に対して、地上通信網１１を介
して質問受付信号を送出する（ステップＳ２）。

【００４９】各リモート局１６と２５では、送受信装置
２３と３２を介して、それぞれ質問受付信号を受信し、
それぞれ、質問制御装置３４と３５に質問受付信号を出
力する。

【００５０】質問受付信号を質問制御装置３４と３５が
受け取ると、それぞれ、自局で、質問が可であることを
示す予め定められた表示を行う（ステップＳ３）。

【００５１】質問制御装置３４は、予め定められた質問
要求指定が自局内で入力されるのを監視し、質問要求指
定が参加者２４あるいは、３３により入力されるのを待
つ。

【００５２】今、参加者２４により予め定められた質問
要求の指定が質問制御装置３４に入力されと、質問制御
装置３４がこれを検知し（ステップＳ４）、所定の質問
要求信号を送受信装置２３に出力する。

【００５３】送受信装置２３は、質問要求信号を受け取
ると、この質問要求信号を、地上通信網１１を介してセ
ンタ局１に送出する（ステップＳ５）。

【００５４】有線通信装置７は地上通信網１１を介して
質問要求信号を受信すると、回答制御装置３６に受信し
た質問要求信号を出力する。

【００５５】回答制御装置３６は、質問要求信号を受け
取ると、質問要求を行ったリモート局がどの局であるか
を示す予め定められた、要求元の表示を行う（ステップ
Ｓ６）。

【００５６】講師２は、質問要求を行ったリモート局の
内の一つを選択し、予め定められた質問許可の指定を回
答制御装置３６に入力すると、回答制御装置３６が、こ
れを識別し（ステップＳ７）、選択指定されたリモート
局（ここでは、リモート局１６とする）宛の予め定めら
れた質問許可信号を有線通信装置７に出力する。

【００５７】有線通信装置７は、質問許可信号を回答制
御装置３６より受け取ると、地上通信網１１を介して、
選択されたリモート局宛に送出する（ステップＳ８）。

【００５８】また、このとき、有線通信装置７は、質問
を許可されたリモート局に対して、センタ局情報を地上
通信網１１を介して送出する（ステップＳ９）。

【００５９】この質問許可を与えられたリモート局（リ
モート局１６）の質問制御装置３４は、送受信装置２３
を介して、この質問許可信号を受け取ると、これを識別
し（ステップＳ１０）、所定の切替制御信号を映像・音
声切換装置１８に出力する（ステップＳ１１）。

【００６０】また、送受信装置２３は、センタ局１より
地上通信網１１を介してセンタ局情報を受け取ると、こ
のセンタ局情報を映像・音声切換装置１８に出力する。

【００６１】映像・音声切換装置１８は、切換制御信号
を受け取っている間は、送受信装置２３より出力されて
いるセンタ局情報の内の映像信号を映像モニタ１９に出
力し、このセンタ局情報の内の音声信号をスピーカ２０
に出力する。

【００６２】すなわち、センタ局情報を映像モニタ１９
とスピーカ２０によりそれぞれ表示し出力する（ステッ
プＳ１２）。

【００６３】また、送受信装置２３は、質問許可信号を
受け取ると、カメラ２１の出力する映像信号とマイクロ
ホン２２の出力する音声信号とを特定情報として地上通
信網１１を介してセンタ局１に送出する（ステップＳ１
３）。

【００６４】有線通信装置７は、この特定情報を受信す
ると、受信した特定情報を、映像・音声合成装置８に出
力する。

【００６５】映像・音声合成装置８は、センタ局情報と
この特定情報とを所定の様式で合成し、共通情報として
衛星通信装置９に出力し、衛星通信装置９で無線信号に
変換して通信衛星１０に送信する（ステップＳ１４）。

【００６６】質問許可対象外のリモート局（この場合に
は、リモート局２５）は、通信衛星１０より送られて来
る無線信号を、衛星受信装置２６で受信し、共通情報に
変換して映像・音声切換装置２７に出力する。

【００６７】映像・音声切換装置２７は、切換制御信号
を受け取っていないときには、この共通情報の内の映像
信号を映像モニタ２８に出力し、共通情報の内の音声信
号をスピーカ２９に出力する。すなわち、質問許可対象
外のリモート局では、共通情報の表示と出力を行う（ス
テップＳ１５）。

【００６８】このとき、リモート局１６においても、共
通情報は衛星受信装置１７より出力されているが、映像
・音声切換装置１８から映像モニタ１９とスピーカ２０
には出力されない。

【００６９】質問許可信号により質問を許可されている
リモート局の参加者２４が、質問の終了を表す予め定め
られた質問終了指定を質問制御装置３４に入力すると
（ステップＳ１６）、質問制御装置３４は、切換制御信
号の出力を断とする（ステップＳ１７）。

【００７０】このとき、質問制御装置３４は、所定の質
問終了信号を送受信装置２３に出力し、送受信装置２３
と地上通信網１１を介してセンタ局に送出する（ステッ
プＳ１８）。

【００７１】有線通信装置７は、この質問終了信号を受
け取ると、リモート局１６宛に地上通信網を介して出力
していたセンタ局情報の出力を終了する（ステップＳ１
９）。

【００７２】また、送受信装置２３は、この質問終了信
号を受け取ると、特定情報の送出を終了する。

【００７３】従って、有線通信装置７から映像・音声合
成装置８への特定情報の出力も終了し、映像・音声合成
装置８からはセンタ局情報だけが共通信号として衛星通
信装置９に出力されることになる（ステップＳ２０）。

【００７４】リモート局１６の映像モニタ１９には、こ
のセンタ局情報のみの映像信号が出力され、同様にスピ
ーカ２０には、センタ局情報のみの音声信号が出力され
ることになる（ステップＳ２１）。

【００７５】以上が、センタ局１より質問受付信号を送
出してから、質問を許可されたリモート局が質問終了信
号を送出して質問を終了するまでの衛星通信と地上通信
を利用した多地点間映像・音声通信システムについての
映像・音声の遅延補償方法の動作の説明である。

【００７６】以上の説明においては、リモート局１６に
対して質問が許可された場合の動作の説明であるが。

【００７７】質問の許可対象がリモート局２５である場
合には、質問制御装置３５が送受信装置３２を介してこ
の質問許可信号を受け取り、この信号を検出し、映像・
音声切換装置２７に対して切換制御信号を出力する。以
後の処理は、図１に示されているリモート局２５内の各
構成要素の内のリモート局１６が備えている同名（異符
号）の構成要素がリモート局１６のもつ構成要素と同様
な動作を行う。

【００７８】以上の説明でもわかるように、質問を許可
され発言を行っているリモート局は、地上通信網を介し
て、センタ局情報を映像モニタとスピーカより出力させ
るため、通信衛星経由で受信する場合のように、自己の
動作の表示と映像モニタ上で表示されるセンタ局情報と
の間の時間的な遅延が実用上充分小となる、また、参加
者の発言についても、スピーカ出力と自身の直接の発言
の間の遅延量を十分小とすることができる。

【００７９】なお、以上の実施例の説明においては、リ
モート局数は２であるが、任意の数のリモート局を使用
して、同様な通信を行うことができることは明らかであ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の衛星通信
と地上通信を利用した多地点間映像・音声通信システム
についての映像・音声の遅延補償方法とその装置は、地
上通信網を介して質問の要求、許可などの特定情報の通
信を行うために、センタ局内に有線通信装置を、また、
リモート局内に送受信装置を備えることにより、この特
定情報を利用してセンタ局とリモート局間での質問の要
求、受付および許可などの一連の処理を迅速に行わせる
ことを可能としている。

【００８１】また、リモート局内に、映像・音声切換装
置を設け、発言を行うリモート局に対しては、センタ局
からセンタ局情報を前述した有線通信装置より、地上通
信網を介して該当するリモート局の送受信装置に送り、
発言を行うリモート局内の映像・音声切換装置によりこ
のセンタ局情報を発言を行っているリモート局内の映像
モニタとスピーカにより出力させるので、発言者自身の
映像と音声とを遅延量が無視できる程度に小としている
ため、発言者の実際の動作および発言と映像モニタおよ
びスピーカよりの出力との間での違和感を無くすること
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の衛星通信と地上通信を利用した多地点
間映像・音声通信システムについての映像・音声の遅延
補償方法を適用した多地点間映像・音声通信装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本実施例の衛星通信と地上通信を利用した多地
点間映像・音声システムにおける映像・音声の遅延補償
方法の動作の一例を示す流れ図である。

【図３】従来のこの種の衛星通信と地上通信を利用した
多地点間映像・音声通信システムの一例を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１ センタ局 ２ 講師 ３ カメラ ４ マイクロホン ５ 映像モニタ ６ スピーカ ７ 有線通信装置 ８ 映像・音声合成装置 ９ 衛星通信装置 １０ 通信衛星 １１ 地上通信網 １６ リモート局 １７ 衛星受信装置 １８ 映像・音声切換装置 １９ 映像モニタ ２０ スピーカ ２１ カメラ ２２ マイクロホン ２３ 送受信装置 ２４ 参加者 ２５ リモート局 ２６ 衛星受信装置 ２７ 映像・音声切換装置 ２８ 映像モニタ ２９ スピーカ ３０ カメラ ３１ マイクロホン ３２ 送受信装置 ３４〜３５ 質問制御装置 ３６ 回答制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信を中継する通信衛星と、前記通信衛
   星を経由して複数のリモート局に共通情報を送信すると
   ともに、特定情報について地上通信網を介して前記リモ
   ート局との通信を行うセンタ局と、前記センタ局からの
   共通情報を前記通信衛星を介して受信し前記特定情報に
   ついては、前記地上通信網を介して前記センタ局と通信
   を行う前記複数のリモート局とを備え、前記センタ局は
   前記リモート局に対して映像および音声から成るセンタ
   局情報を前記通信衛星を介して送信し、前記センタ局情
   報に対して所定の質問受付信号を前記すべてのリモート
   局に対して前記地上通信網を介して送信し、前記地上通
   信網を介して前記リモート局よりの質問の受付を可能と
   し、前記リモート局から所定の質問要求信号が前記地上
   通信網を介して前記センタ局に対して送信されると、前
   記センタ局は前記質問要求信号を受付け、前記質問要求
   信号を受付たリモート局の中から任意の一局を選択し、
   選択したリモート局に前記地上通信網を介して所定の質
   問許可信号を送信すると共に、前記センタ局情報を前記
   質問許可信号を送信した前記リモート局に対しては、前
   記地上通信網を介して送信し、前記質問許可信号を受信
   したリモート局は前記通信衛星を介して受信していた前
   記共通情報を前記地上通信網を介して送信されて来るセ
   ンタ局情報に切替えて受信するとともに、前記地上通信
   網を介して前記リモート局からの前記質問についての映
   像と音声よりなる前記特定情報を前記センタ局に対して
   送信し、前記センタ局は、前記リモート局から送信され
   た前記特定情報を受信すると前記センタ局情報と合成し
   て共通情報として前記通信衛星を介して前記リモート局
   に送信し、質問を終了するとき前記質問許可を与えたリ
   モート局より所定の質問終了信号を前記地上通信網を介
   して前記センタ局に送信させるとともに前記特定情報の
   送信を終了し、前記センタ局よりの前記地上通信網を介
   しての出力を終了し、前記質問を終了したリモート局に
   おいては前記地上通信網を介して送られて来るセンタ局
   情報の代りに前記通信衛星を介して送られて来る共通情
   報を受信し表示することを特徴とする衛星通信と地上通
   信とを利用した多地点間映像・音声通信システムについ
   ての映像・音声の遅延補償方法。
2. 【請求項２】 通信を中継する通信衛星と、前記通信衛
   星を利用してセンタ局と１以上のリモート局との間で通
   信を行う衛星通信と地上通信を利用した多地点間映像・
   音声通信システムについての映像・音声の遅延補償装置
   において、前記センタ局は、自局内の映像を生成するカ
   メラと、自局内の音声を生成するマイクロホンと、自局
   内で生成された前記映像と前記音声とより成るセンタ局
   情報と特定信号とを合成し共通信号として出力する映像
   ・音声合成装置と、前記共通情報を無線信号に変換し前
   記通信衛星に送出する衛星通信装置と、所定の質問受付
   の指示を受け取ると所定の質問受付信号を生成し出力し
   所定の質問要求信号を受け取るとこの信号を受け付けた
   ことを示す所定の受付表示を行い自局内で所定の選択指
   定を受け取ると受け付けた質問要求信号を送出したリモ
   ート局に対して所定の質問許可信号を生成し出力する回
   答制御装置と、前記回答受付信号を前記回答制御装置か
   ら受け取ると前記地上通信網を介して送出し前記質問要
   求信号を前記地上通信網を介して受信すると前記回答制
   御装置に出力し前記回答許可信号を前記回答制御装置か
   ら受け取ると前記回答許可信号および前記センタ局情報
   を前記地上通信網を介して前記質問要求信号を送出した
   リモート局宛に送信し前記地上通信網を介して前記特定
   の情報を受け取ると前記映像・音声合成装置に出力し所
   定の質問終了信号を受け取ると前記地上通信網への前記
   センタ局情報の送出を終了する有線通信装置とを備え、
   前記リモート局は、前記通信衛星を介して前記無線信号
   を受信し前記共通情報に変換し出力する衛星受信装置
   と、前記質問受付信号および前記質問許可信号および前
   記映像信号および音声信号を前記地上通信網を介して受
   信すると自局内に出力し前記質問要求信号を自局内で受
   け取ると前記地上通信網を介して出力し自局内で生成さ
   れた映像信号および音声信号を受け取ると前記質問許可
   信号を受取っているときには前記特定信号として前記地
   上通信網に送出し前記質問終了信号を自局内より受け取
   ると前記地上通信網を介して送出しそれまで送出してい
   た前記特定信号の前記地上通信網への送出を終了する送
   受信装置と、前記質問受付信号を前記送受信装置より受
   け取ると質問可能な表示を行い所定の質問要求指定を受
   け取ると前記質問要求信号を生成し前記送受信装置に出
   力し前記質問許可信号を前記送受信装置より受け取ると
   切換制御信号を出力し所定の終了信号が入力されると前
   記切換制御信号の出力を断とする質問制御装置と、前記
   切換制御信号が入力されている間は、前記送受信装置か
   ら出力される自局内で生成された映像信号および音声信
   号を前記地上通信網に出力するともに前記地上通信網を
   介して受信した前記映像信号と音声信号とを自局内に出
   力し前記切換制御信号が無い場合は前記衛星受信装置が
   出力する前記共通情報を映像信号および音声信号として
   出力する映像・音声切換装置と、自局内の映像信号を生
   成し送受信装置に出力するカメラと、自局内の音声信号
   を生成し前記送受信装置に出力するマイクロホンとを備
   えることを特徴とする衛星通信と地上通信とを利用した
   多地点間映像・音声通信システムについての映像・音声
   の遅延補償装置。