JPH09185196A - 画像記録装置 - Google Patents
画像記録装置Info
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- JPH09185196A JPH09185196A JP53896A JP53896A JPH09185196A JP H09185196 A JPH09185196 A JP H09185196A JP 53896 A JP53896 A JP 53896A JP 53896 A JP53896 A JP 53896A JP H09185196 A JPH09185196 A JP H09185196A
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- JP
- Japan
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- recording
- beam spot
- image
- recording heads
- spot light
- Prior art date
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- Granted
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- Electronic Switches (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １枚の記録媒体に対しての複数の記録ヘッド
をほぼ同時に駆動するため、各ヘッド間の機構的なばら
つき等の影響により、記録媒体上の画像のつなぎ目で連
続性を保つのが困難である。 【解決手段】 ビームスポット光により円筒ドラムに装
着された記録媒体に記録ヘッドが記録し、その際、セン
サーがビームスポット光の位置を検出する。この検出に
基づいて、ビームスポット光の照射位置、ヘッド間の誤
差を補正する。
をほぼ同時に駆動するため、各ヘッド間の機構的なばら
つき等の影響により、記録媒体上の画像のつなぎ目で連
続性を保つのが困難である。 【解決手段】 ビームスポット光により円筒ドラムに装
着された記録媒体に記録ヘッドが記録し、その際、セン
サーがビームスポット光の位置を検出する。この検出に
基づいて、ビームスポット光の照射位置、ヘッド間の誤
差を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体、特に昇華
性フィルム、熱溶融フィルム等の記録媒体にレ−ザビ−
ム光により記録を行なう画像記録装置に関する。
性フィルム、熱溶融フィルム等の記録媒体にレ−ザビ−
ム光により記録を行なう画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のレ−ザビ−ムを利用した画
像記録装置について、図１６を用いて説明する。図１６
は、従来のレ−ザビ−ムを利用した画像記録装置の概略
を示した斜視図である。図１６において、１は記録ヘッ
ド、２は表面に記録媒体を装着する回転ドラム、３はフ
ィルム等の記録媒体、４は記録ヘッド１を回転ドラム２
に沿って走査させるリニアモータである。５は図示しな
いモータドライバからの指示により駆動するＤＣモー
タ、６はＤＣモータの回転軸に取付けられたモータギヤ
から回転を受けて回転するギヤ、７はギヤに固定された
スクリューネジ、８は記録ヘッドに固定されたアームで
あり、アーム８の一端には穴が設けられ、その穴にスク
リューネジ７が入り込み、記録ヘッド１が回転するよう
になっている。
像記録装置について、図１６を用いて説明する。図１６
は、従来のレ−ザビ−ムを利用した画像記録装置の概略
を示した斜視図である。図１６において、１は記録ヘッ
ド、２は表面に記録媒体を装着する回転ドラム、３はフ
ィルム等の記録媒体、４は記録ヘッド１を回転ドラム２
に沿って走査させるリニアモータである。５は図示しな
いモータドライバからの指示により駆動するＤＣモー
タ、６はＤＣモータの回転軸に取付けられたモータギヤ
から回転を受けて回転するギヤ、７はギヤに固定された
スクリューネジ、８は記録ヘッドに固定されたアームで
あり、アーム８の一端には穴が設けられ、その穴にスク
リューネジ７が入り込み、記録ヘッド１が回転するよう
になっている。
【０００３】以上のように構成された画像記録装置の記
録動作について説明する。即ち、記録ヘッド１内部には
レ−ザビ−ムダイオ−ド（以下ＬＤという）が複数個用
意され、これにより複数のスポット光を同時に得ること
ができる。これらのＬＤが出力するレ−ザビ−ムをコリ
メ−タレンズ、対物レンズ等を介してドラム２の表面に
取り付けられた記録媒体３へ集光して記録用のレ−ザビ
−ムスポット光を形成し、そのレ−ザビ−ムスポット光
をリニアモ−タ４によって記録媒体３を走査すると共
に、ＬＤの出力を画信号に応じて制御することにより、
記録媒体３への記録を行なっていた。
録動作について説明する。即ち、記録ヘッド１内部には
レ−ザビ−ムダイオ−ド（以下ＬＤという）が複数個用
意され、これにより複数のスポット光を同時に得ること
ができる。これらのＬＤが出力するレ−ザビ−ムをコリ
メ−タレンズ、対物レンズ等を介してドラム２の表面に
取り付けられた記録媒体３へ集光して記録用のレ−ザビ
−ムスポット光を形成し、そのレ−ザビ−ムスポット光
をリニアモ−タ４によって記録媒体３を走査すると共
に、ＬＤの出力を画信号に応じて制御することにより、
記録媒体３への記録を行なっていた。
【０００４】また、記録ヘッド１内で複数のＬＤは直線
状に配列されているので、記録ヘッド１の傾斜角を変え
れば、解像度が変更されることになる。即ち、ＤＣモー
タ５が図示しないモータドライバから指示を受けて所定
時間駆動してギヤ６を回転させる。ギヤ６の回転に基づ
いてスクリューネジ７が所定量回転し、アーム８を上下
に移動させる。アーム８は記録ヘッド１に固定されてい
るので、記録ヘッド１は前記モータドライバの指示に応
じて所定角度だけ回転することになる。
状に配列されているので、記録ヘッド１の傾斜角を変え
れば、解像度が変更されることになる。即ち、ＤＣモー
タ５が図示しないモータドライバから指示を受けて所定
時間駆動してギヤ６を回転させる。ギヤ６の回転に基づ
いてスクリューネジ７が所定量回転し、アーム８を上下
に移動させる。アーム８は記録ヘッド１に固定されてい
るので、記録ヘッド１は前記モータドライバの指示に応
じて所定角度だけ回転することになる。
【０００５】従来のレ−ザビ−ムを利用した画像記録装
置は、図１６に示すように記録ヘッド１内部に設けられ
た複数のスポット光を同時に得るために設けられたレ−
ザビ−ムダイオ−ド（以下ＬＤという）を複数個用意
し、これらのＬＤが出力するレ−ザビ−ムをコリメ−タ
レンズ、対物レンズ等を介してドラム２の表面に取り付
けられたフィルム等の記録媒体３へ集光して記録用のレ
−ザビ−ムスポット光を形成し、そのレ−ザビ−ムスポ
ット光をリニアモ−タ４によって記録媒体３を走査する
と共に、ＬＤの出力を画信号に応じて制御することによ
り、記録媒体３への記録を行なっていた。
置は、図１６に示すように記録ヘッド１内部に設けられ
た複数のスポット光を同時に得るために設けられたレ−
ザビ−ムダイオ−ド（以下ＬＤという）を複数個用意
し、これらのＬＤが出力するレ−ザビ−ムをコリメ−タ
レンズ、対物レンズ等を介してドラム２の表面に取り付
けられたフィルム等の記録媒体３へ集光して記録用のレ
−ザビ−ムスポット光を形成し、そのレ−ザビ−ムスポ
ット光をリニアモ−タ４によって記録媒体３を走査する
と共に、ＬＤの出力を画信号に応じて制御することによ
り、記録媒体３への記録を行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像記録装置においては１個の記録ヘッドにより記録媒
体を走査する構成であるため、高速かつ鮮明な画像を記
録することためには限界があった。
画像記録装置においては１個の記録ヘッドにより記録媒
体を走査する構成であるため、高速かつ鮮明な画像を記
録することためには限界があった。
【０００７】すなわち、良好な解像度で高速記録を可能
にするための手法として、レ−ザビ−ムのパワ−をあげ
て記録時間を短縮させる方法が考えられる。しかしなが
ら、この種の画像記録装置に用いられるマルチモ−ドレ
−ザではレ−ザビ−ムのパワ−を例えば５００mWにした
場合、発光点の幅は５０μm以上に形成されてしまう。
このような幅のレ−ザビ−ムでは記録媒体に形成される
スポット光の大きさとして不適当であり、また、微小な
スポットを得ようとするためにはと集光系レンズの構成
が複雑になってしまうという問題がある。
にするための手法として、レ−ザビ−ムのパワ−をあげ
て記録時間を短縮させる方法が考えられる。しかしなが
ら、この種の画像記録装置に用いられるマルチモ−ドレ
−ザではレ−ザビ−ムのパワ−を例えば５００mWにした
場合、発光点の幅は５０μm以上に形成されてしまう。
このような幅のレ−ザビ−ムでは記録媒体に形成される
スポット光の大きさとして不適当であり、また、微小な
スポットを得ようとするためにはと集光系レンズの構成
が複雑になってしまうという問題がある。
【０００８】また、単純に複数個の記録ヘッドを用いた
所謂マルチヘッド方式の画像記録装置により高速記録を
行なうことが考えられる。しかし、１枚の記録媒体に対
しての複数の記録ヘッドを略同時に駆動していくため、
各ヘッド間の機構的なばらつき等の影響により、記録媒
体上の画像のつなぎ目で連続性が保つのが困難であり、
そのために、非常に複雑かつ大型の補正装置を必要と
し、実質的に上述の問題を解決するものは存在していな
かった。
所謂マルチヘッド方式の画像記録装置により高速記録を
行なうことが考えられる。しかし、１枚の記録媒体に対
しての複数の記録ヘッドを略同時に駆動していくため、
各ヘッド間の機構的なばらつき等の影響により、記録媒
体上の画像のつなぎ目で連続性が保つのが困難であり、
そのために、非常に複雑かつ大型の補正装置を必要と
し、実質的に上述の問題を解決するものは存在していな
かった。
【０００９】本発明は上記従来の課題に鑑みて為された
ものであり、複数個の記録ヘッドを用いたマルチヘッド
方式の画像記録装置により記録時間の短縮することがで
き、かつ、簡易な構成にて、良好な画像を記録すること
が可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
ものであり、複数個の記録ヘッドを用いたマルチヘッド
方式の画像記録装置により記録時間の短縮することがで
き、かつ、簡易な構成にて、良好な画像を記録すること
が可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、第１に、ビ−ムスポット光により円筒ドラ
ムに装着された記録媒体に画像の記録を行う複数の記録
ヘッドと、これらの記録ヘッドを前記円筒ドラムの長手
方向への移動に伴って前記複数の記録ヘッドについてビ
−ムスポット光の位置を検出する検出手段と、この検出
手段からの出力に基づき前記ビ−ムスポット光の前記円
筒ドラムへの照射位置を補正する補正手段とを備えたも
のである。
成するため、第１に、ビ−ムスポット光により円筒ドラ
ムに装着された記録媒体に画像の記録を行う複数の記録
ヘッドと、これらの記録ヘッドを前記円筒ドラムの長手
方向への移動に伴って前記複数の記録ヘッドについてビ
−ムスポット光の位置を検出する検出手段と、この検出
手段からの出力に基づき前記ビ−ムスポット光の前記円
筒ドラムへの照射位置を補正する補正手段とを備えたも
のである。
【００１１】第２に、ビ−ムスポット光により円筒ドラ
ムに装着された記録媒体に画像の記録を行う複数の記録
ヘッドと、これらの記録ヘッドを前記円筒ドラムの長手
方向への移動に伴って前記複数の記録ヘッドについてビ
−ムスポット光の照射位置を検出する単一の検出手段
と、この検出手段からの出力に基づき前記複数の記録ヘ
ッドを各記録ヘッドに対応した記録開始位置へ移動させ
る制御手段とを備えたものである。
ムに装着された記録媒体に画像の記録を行う複数の記録
ヘッドと、これらの記録ヘッドを前記円筒ドラムの長手
方向への移動に伴って前記複数の記録ヘッドについてビ
−ムスポット光の照射位置を検出する単一の検出手段
と、この検出手段からの出力に基づき前記複数の記録ヘ
ッドを各記録ヘッドに対応した記録開始位置へ移動させ
る制御手段とを備えたものである。
【００１２】第３に、複数のビ−ムスポット光を傾斜配
置し、これを１単位として円筒ドラムに装着された記録
媒体に画像の記録を行う複数の記録ヘッドと、前記円筒
ドラムの長手方向への移動に伴って前記複数の記録ヘッ
ドについてのビ−ムスポット光の傾斜角を検出する単一
の検出手段と、この検出手段からの出力に基づき前記複
数の記録ヘッドのビ−ムスポット光の傾斜角を変更する
制御手段とを備えたものである。
置し、これを１単位として円筒ドラムに装着された記録
媒体に画像の記録を行う複数の記録ヘッドと、前記円筒
ドラムの長手方向への移動に伴って前記複数の記録ヘッ
ドについてのビ−ムスポット光の傾斜角を検出する単一
の検出手段と、この検出手段からの出力に基づき前記複
数の記録ヘッドのビ−ムスポット光の傾斜角を変更する
制御手段とを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例による画像
記録装置について図面を用いて説明する。図１は本発明
の画像記録装置の概略構成図、図２は同装置における全
体構成を示すブロック図である。これらの図において、
１は記録する画像に応じてレ−ザビ−ムスポット光を照
射する記録ヘッド（図中の１ａ〜１ｄはＮＯ．１〜Ｎ
Ｏ．４の記録ヘッドに対応している）である。そして、
各記録ヘッド１ａ〜１ｄは、それぞれ記録媒体上におい
て分割された記録領域が予め定められている。また、各
記録ヘッド１ａ〜１ｄは、分割された記録領域において
それぞれ独立して移動可能に制御される。記録ヘッド１
のＬＤアレイは、従来例と同様に複数のビ−ムスポット
光が１列に配列されている。また、その配列の傾斜角を
変更することで複数の線密度に対応した解像度変更を可
能としており、解像度変更用のモ−タとセンサとを備え
ている。２は記録媒体３が保持されるドラムであり、記
録媒体３は、例えば、昇華性フィルムあるいは熱溶融フ
ィルムが用いられる。４は記録ヘッド１を移動可能に保
持するキャリッジであり、リニアモ−タ５等を用いて記
録画像の副走査方向に移動させる。なお、本実施例では
リニアモ−タを挙げたがボ−ルねじ等の構成によっても
実現できる。６はリニアモ−タ５の移動方向に沿って配
設されたリニアスケ−ルである。７はリニアスケ−ル６
上に目盛られた絶対位置としての位置情報を読取るセン
サである。８はドラム２を主走査方向に所定の速度で回
転させるモ−タである。９は主走査方向（以下Ｙ方向と
呼ぶ）と副走査方向（以下Ｘ方向と呼ぶ）を略同時に検
出可能なＰＳＤ検出器である。本実施例ではＹ方向の出
力のみが得られる１次元の検出素子を用いているが、リ
ニアスケ−ル６上に目盛られた位置情報に基づいてＸ方
向の出力を得るようにしている。また、ＰＳＤ検出器９
として２次元の検出素子を用いてＸ方向およびＹ方向の
出力を得るようにしてもよい。このような２次元の検出
素子を用いる時には記録ヘッドを停止させて検出動作を
行なうことができる。１０は記録ヘッド１から照射され
るＬＤスポット光のパワ−値をモニタするためのモニタ
検出器でありフォトダイオ−ド等から構成される。
記録装置について図面を用いて説明する。図１は本発明
の画像記録装置の概略構成図、図２は同装置における全
体構成を示すブロック図である。これらの図において、
１は記録する画像に応じてレ−ザビ−ムスポット光を照
射する記録ヘッド（図中の１ａ〜１ｄはＮＯ．１〜Ｎ
Ｏ．４の記録ヘッドに対応している）である。そして、
各記録ヘッド１ａ〜１ｄは、それぞれ記録媒体上におい
て分割された記録領域が予め定められている。また、各
記録ヘッド１ａ〜１ｄは、分割された記録領域において
それぞれ独立して移動可能に制御される。記録ヘッド１
のＬＤアレイは、従来例と同様に複数のビ−ムスポット
光が１列に配列されている。また、その配列の傾斜角を
変更することで複数の線密度に対応した解像度変更を可
能としており、解像度変更用のモ−タとセンサとを備え
ている。２は記録媒体３が保持されるドラムであり、記
録媒体３は、例えば、昇華性フィルムあるいは熱溶融フ
ィルムが用いられる。４は記録ヘッド１を移動可能に保
持するキャリッジであり、リニアモ−タ５等を用いて記
録画像の副走査方向に移動させる。なお、本実施例では
リニアモ−タを挙げたがボ−ルねじ等の構成によっても
実現できる。６はリニアモ−タ５の移動方向に沿って配
設されたリニアスケ−ルである。７はリニアスケ−ル６
上に目盛られた絶対位置としての位置情報を読取るセン
サである。８はドラム２を主走査方向に所定の速度で回
転させるモ−タである。９は主走査方向（以下Ｙ方向と
呼ぶ）と副走査方向（以下Ｘ方向と呼ぶ）を略同時に検
出可能なＰＳＤ検出器である。本実施例ではＹ方向の出
力のみが得られる１次元の検出素子を用いているが、リ
ニアスケ−ル６上に目盛られた位置情報に基づいてＸ方
向の出力を得るようにしている。また、ＰＳＤ検出器９
として２次元の検出素子を用いてＸ方向およびＹ方向の
出力を得るようにしてもよい。このような２次元の検出
素子を用いる時には記録ヘッドを停止させて検出動作を
行なうことができる。１０は記録ヘッド１から照射され
るＬＤスポット光のパワ−値をモニタするためのモニタ
検出器でありフォトダイオ−ド等から構成される。
【００１４】ここで、ＰＳＤ検出器９は、図５の原理説
明図に示されるようにＬＤスポット光の照射位置に応じ
てスリット抵抗体の分圧抵抗値が変化し、その両端の電
極に電荷として出力されるものであり、いわゆる光電変
換素子の一種である。
明図に示されるようにＬＤスポット光の照射位置に応じ
てスリット抵抗体の分圧抵抗値が変化し、その両端の電
極に電荷として出力されるものであり、いわゆる光電変
換素子の一種である。
【００１５】ＰＳＤ検出器９を用いたＰＳＤ検出回路の
具体的構成としては、図４に示すようなものが用いられ
る。すなわち、ＰＳＤ検出素子９の両端の電極に接続さ
れた電流−電圧変換回路（以下Ｉ−Ｖ変換回路と呼ぶ）
４１と、これら２つのＩ−Ｖ変換回路４１から差出力を
得るための比較回路４２および和出力を得るための比較
回路４３から構成され、差出力値Ｓ１および和出力値Ｓ
２がそれぞれ出力されるようになっている。例えば、Ｐ
ＳＤ検出素子９の中央に光が照射されれば、両端から出
力される電荷量はほぼ等しくなるので、差出力Ｓ１は０
Ｖに近くなり、一方、ＰＳＤ検出素子９の一端に光が照
射されれば、差出力Ｓ１は＋若しくは−方向に増加する
ことになる。従って、この差出力Ｓ１によってビームス
ポット光のＹ方向の照射位置を検出できる。但し、ＰＳ
Ｄ検出素子９の中央に光が照射された場合は、差出力Ｓ
１は０Ｖとなるので、光が照射されていない状態と同様
となり検知が不可能となる。そこで、和出力Ｓ２をも得
ることによって光があたっているか否かを判別できるこ
とになる。これによって、ＰＳＤ検出素子９に光が照射
された状態でのビームスポット光のＹ方向の照射位置を
検出できる。さらに、和出力Ｓ２によって光の照射間隔
を判別できることから、１個の記録ヘッドが照射するビ
ーム全体の中央位置をも検出できる。
具体的構成としては、図４に示すようなものが用いられ
る。すなわち、ＰＳＤ検出素子９の両端の電極に接続さ
れた電流−電圧変換回路（以下Ｉ−Ｖ変換回路と呼ぶ）
４１と、これら２つのＩ−Ｖ変換回路４１から差出力を
得るための比較回路４２および和出力を得るための比較
回路４３から構成され、差出力値Ｓ１および和出力値Ｓ
２がそれぞれ出力されるようになっている。例えば、Ｐ
ＳＤ検出素子９の中央に光が照射されれば、両端から出
力される電荷量はほぼ等しくなるので、差出力Ｓ１は０
Ｖに近くなり、一方、ＰＳＤ検出素子９の一端に光が照
射されれば、差出力Ｓ１は＋若しくは−方向に増加する
ことになる。従って、この差出力Ｓ１によってビームス
ポット光のＹ方向の照射位置を検出できる。但し、ＰＳ
Ｄ検出素子９の中央に光が照射された場合は、差出力Ｓ
１は０Ｖとなるので、光が照射されていない状態と同様
となり検知が不可能となる。そこで、和出力Ｓ２をも得
ることによって光があたっているか否かを判別できるこ
とになる。これによって、ＰＳＤ検出素子９に光が照射
された状態でのビームスポット光のＹ方向の照射位置を
検出できる。さらに、和出力Ｓ２によって光の照射間隔
を判別できることから、１個の記録ヘッドが照射するビ
ーム全体の中央位置をも検出できる。
【００１６】次に、図３のブロック図において、２１は
記録ヘッド１に対応して設けられたレ−ザアレイドライ
バである。具体的には、図３の要部ブロック図に示すよ
うに、画信号（ＰＩＸ）とレ−ザ光（ＬＤ）とを入力す
るセレクタ３１、制御部２９からのコントロ−ル信号に
基づいてアナログ電圧を発生するＤＡＣ(Digital Analo
g converter)回路３２、ＤＡＣ回路３２からの出力に従
って記録ヘッド１のレ−ザアレイへの駆動電流を制御す
るＡＣＣ（Auto Current Control ）回路３３から構成
される。２２は記録ヘッド１に設けられたＬＤアレイの
傾斜角を変更する解像度変更モ−タのドライバであり、
記録ヘッド１対して共通の傾斜角を与えるように制御さ
れる。なお、傾斜角の変更は従来と同様に行われる。２
３はモニタ検出器１０に接続され、ＬＤアレイから出力
されるレ−ザビ−ムスポット光のパワ−値を得るための
モニタ検出回路である。このモニタ検出回路２３は、具
体的には、図３の要部ブロック図に示すように、記録ヘ
ッド１からのビ−ムスポット光の光量に応じて光電変換
部３４により電流値としてＩ−Ｖ変換回路３５に出力さ
れ、ＡＤＣ(Analog Digital converter)を介して制御部
２９へ出力される。２４はＰＳＤ検出素子９に接続され
るＰＳＤ検出回路であり、一般的に上述の図４に示され
るよう回路が用いられ、ＡＤＣ回路３７を介して制御部
２９へ出力される。２５は走査制御部であり、走査制御
部２５はセンサ７によりリニアスケ−ル６の絶対値スケ
−ルを読取って得られる出力パルスを所定のパルス数に
逓倍するリニアスケ−ル逓倍回路２６、リニアスケ−ル
逓倍回路２６からの出力パルスを入力してリニアモ−タ
５の制御を行なうリニアモ−タ制御回路２７、これらリ
ニアモ−タ制御回路２７からの指令に基づきリニアモ−
タ５を駆動するリニアモ−タドライバ２８から構成され
ている。２９は各種ドライバ回路、検出回路、メモリ回
路等の全体制御を行なう制御部であり、これら制御部２
９は、後述するＬＤスポット光のセンタ位置の検出に基
づきＬＤスポット光の円筒ドラム２への照射位置を補正
する機能を有している。また、制御部２９は、記録ヘッ
ド１で分割する記録範囲に対応した記録開始位置、また
は記録へ移行できる待機位置への移動制御機能、並び
に、解像度を変更する場合の各記録ヘッドにおけるＬＤ
アレイの傾斜角を変更する制御機能等を備えている。上
述の待機位置は記録開始位置と少しずれた位置であり、
記録ヘッドからの出力のタイミングをずらすことで記録
開始位置に記録ヘッドがあるときと同様の動作を行なわ
すものである。
記録ヘッド１に対応して設けられたレ−ザアレイドライ
バである。具体的には、図３の要部ブロック図に示すよ
うに、画信号（ＰＩＸ）とレ−ザ光（ＬＤ）とを入力す
るセレクタ３１、制御部２９からのコントロ−ル信号に
基づいてアナログ電圧を発生するＤＡＣ(Digital Analo
g converter)回路３２、ＤＡＣ回路３２からの出力に従
って記録ヘッド１のレ−ザアレイへの駆動電流を制御す
るＡＣＣ（Auto Current Control ）回路３３から構成
される。２２は記録ヘッド１に設けられたＬＤアレイの
傾斜角を変更する解像度変更モ−タのドライバであり、
記録ヘッド１対して共通の傾斜角を与えるように制御さ
れる。なお、傾斜角の変更は従来と同様に行われる。２
３はモニタ検出器１０に接続され、ＬＤアレイから出力
されるレ−ザビ−ムスポット光のパワ−値を得るための
モニタ検出回路である。このモニタ検出回路２３は、具
体的には、図３の要部ブロック図に示すように、記録ヘ
ッド１からのビ−ムスポット光の光量に応じて光電変換
部３４により電流値としてＩ−Ｖ変換回路３５に出力さ
れ、ＡＤＣ(Analog Digital converter)を介して制御部
２９へ出力される。２４はＰＳＤ検出素子９に接続され
るＰＳＤ検出回路であり、一般的に上述の図４に示され
るよう回路が用いられ、ＡＤＣ回路３７を介して制御部
２９へ出力される。２５は走査制御部であり、走査制御
部２５はセンサ７によりリニアスケ−ル６の絶対値スケ
−ルを読取って得られる出力パルスを所定のパルス数に
逓倍するリニアスケ−ル逓倍回路２６、リニアスケ−ル
逓倍回路２６からの出力パルスを入力してリニアモ−タ
５の制御を行なうリニアモ−タ制御回路２７、これらリ
ニアモ−タ制御回路２７からの指令に基づきリニアモ−
タ５を駆動するリニアモ−タドライバ２８から構成され
ている。２９は各種ドライバ回路、検出回路、メモリ回
路等の全体制御を行なう制御部であり、これら制御部２
９は、後述するＬＤスポット光のセンタ位置の検出に基
づきＬＤスポット光の円筒ドラム２への照射位置を補正
する機能を有している。また、制御部２９は、記録ヘッ
ド１で分割する記録範囲に対応した記録開始位置、また
は記録へ移行できる待機位置への移動制御機能、並び
に、解像度を変更する場合の各記録ヘッドにおけるＬＤ
アレイの傾斜角を変更する制御機能等を備えている。上
述の待機位置は記録開始位置と少しずれた位置であり、
記録ヘッドからの出力のタイミングをずらすことで記録
開始位置に記録ヘッドがあるときと同様の動作を行なわ
すものである。
【００１７】以上の構成による画像記録装置について図
６乃至図１０を用いて以下その動作を説明する。
６乃至図１０を用いて以下その動作を説明する。
【００１８】図６（ａ），（ｂ）は、ＰＳＤ検出器９に
よる位置検出のための出力を示す波形図であり、横軸は
時間（ｔ）、縦軸は差出力および和出力（Ｖ）を表わし
ている。また、図６（ｂ）において、ビーム１とは１個
の記録ヘッド内部で始端に配置されたＬＤを指し、ビー
ム２とは前記記録ヘッド内部で終端に配置されたＬＤを
指す。図７はＰＳＤ検出器９による位置検出の動作フロ
−図である。ここでは、２つのビ−ムスポット光がＰＳ
Ｄ検出回路９により検出される場合の出力波形を示して
おり、Ｘ方向およびＹ方向の両方向におけるビ−ムスポ
ット光のセンタ位置に対応した出力成分が得られように
なっている。図８は記録開始時における初期時の絶対位
置検出の動作フロ−図であり、各記録ヘッド１について
初期絶対番地が検出される。図９は記録開始からの記録
ヘッド１の遷移状態を表わしたものであり、記録開始指
示が与えられてから２枚目の記録が終了されるまでの状
態が示されている。図１０は記録ヘッド１が所定の線密
度（本実施例では１０個の発光点）で記録する場合の実
際の記録例が示されている。
よる位置検出のための出力を示す波形図であり、横軸は
時間（ｔ）、縦軸は差出力および和出力（Ｖ）を表わし
ている。また、図６（ｂ）において、ビーム１とは１個
の記録ヘッド内部で始端に配置されたＬＤを指し、ビー
ム２とは前記記録ヘッド内部で終端に配置されたＬＤを
指す。図７はＰＳＤ検出器９による位置検出の動作フロ
−図である。ここでは、２つのビ−ムスポット光がＰＳ
Ｄ検出回路９により検出される場合の出力波形を示して
おり、Ｘ方向およびＹ方向の両方向におけるビ−ムスポ
ット光のセンタ位置に対応した出力成分が得られように
なっている。図８は記録開始時における初期時の絶対位
置検出の動作フロ−図であり、各記録ヘッド１について
初期絶対番地が検出される。図９は記録開始からの記録
ヘッド１の遷移状態を表わしたものであり、記録開始指
示が与えられてから２枚目の記録が終了されるまでの状
態が示されている。図１０は記録ヘッド１が所定の線密
度（本実施例では１０個の発光点）で記録する場合の実
際の記録例が示されている。
【００１９】まず、図６および図７を用いて、ＰＳＤ検
出器９によるビ−ムスポット光のセンタ位置検出の動作
を説明する。
出器９によるビ−ムスポット光のセンタ位置検出の動作
を説明する。
【００２０】図７において、まずリニアモ−タ５により
記録ヘッド１をＰＳＤ検出開始位置に移動させる（ＳＴ
１）。次いで、記録ヘッド１のレ−ザビ−ムアレイを発
光させ（ＳＴ２）、リニアモ−タ５により記録ヘッド１
を低速で動かす（ＳＴ３）。ここで、ビ−ムスポット光
がＰＳＤ検出器９ので検出されたか否かを判別し、検出
された場合には、リニアスケ−ル６からの情報に基づい
て図示しないパルスカウンタにより、レ−ザビ−ムアレ
イのＸ方向のセンタ位置を判定する（ＳＴ４）。一方、
ＰＳＤ検出器９からの差出力値Ｓ１をＡ−Ｄ変換してＬ
ＤアレイのＹ方向のセンタ位置を判定する（ＳＴ５）。
なお、ＳＴ３では記録ヘッド１を低速で動かすよう制御
しているが、ＰＳＤ検出器９を低速で移動させ、検出動
作を行なうようにしても、同様の効果を得ることができ
る。
記録ヘッド１をＰＳＤ検出開始位置に移動させる（ＳＴ
１）。次いで、記録ヘッド１のレ−ザビ−ムアレイを発
光させ（ＳＴ２）、リニアモ−タ５により記録ヘッド１
を低速で動かす（ＳＴ３）。ここで、ビ−ムスポット光
がＰＳＤ検出器９ので検出されたか否かを判別し、検出
された場合には、リニアスケ−ル６からの情報に基づい
て図示しないパルスカウンタにより、レ−ザビ−ムアレ
イのＸ方向のセンタ位置を判定する（ＳＴ４）。一方、
ＰＳＤ検出器９からの差出力値Ｓ１をＡ−Ｄ変換してＬ
ＤアレイのＹ方向のセンタ位置を判定する（ＳＴ５）。
なお、ＳＴ３では記録ヘッド１を低速で動かすよう制御
しているが、ＰＳＤ検出器９を低速で移動させ、検出動
作を行なうようにしても、同様の効果を得ることができ
る。
【００２１】このＳＴ４およびＳＴ５をさらに、図６
（ａ），（ｂ）を用いて説明すると、ＬＤアレイのビ−
ム１がＰＳＤ検出器９のスリットにさしかかったとき、
Ｘ１１，Ｘ１２の時点で所定の和出力値が得られると同
時に差出力値Ｙ１が得られる。また同様にビ−ム２がＰ
ＳＤ検出器９のスリットにさしかかったとき、Ｘ２１，
Ｘ２２の時点で所定の和出力値が得られると同時に差出
力値Ｙ２が得られる。ＳＴ４のＸ方向の位置を判定にあ
たっては、Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ２１，Ｘ２２の位置情報
をリニアスケ−ルから読取り、ビ−ム１およびビ−ム２
のＸ座標であるＸ１，Ｘ２［Ｘ１＝（Ｘ１１−Ｘ１２）
／２，Ｘ２＝（Ｘ２１−Ｘ２２）／２］を求める。これ
によって、各記録ヘッドの中央位置を判別できる。ＳＴ
５のＹ方向の位置判定にあたっては、ビ−ム１およびビ
−ム２のＹ座標は差出力値Ｙ１，Ｙ２により求める。な
お、このＸ１とＸ２によりビ−ム１およびビ−ム２のＸ
方向の距離が測ることができ、また、Ｙ１とＹ２により
ビ−ム１およびビ−ム２のＹ方向の距離が測ることがで
きる。このように、記録ヘッドのＹ方向の位置を検出す
ると、その検出結果を制御部２９内のレジスタに格納
し、他の記録ヘッドについても図９に示すように同様の
位置検出処理を繰り返す。各記録ヘッド１ａ〜１ｄの位
置がぞれぞれ検出されると、制御部２９が各記録ヘッド
１ａ〜１ｄの位置を比較して、いずれかの記録ヘッドを
基準にして位置を合せる制御を行う。具体的には、物理
的に記録ヘッドの位置を移動させるのではなく、レーザ
光の出力タイミングをずらすことによって、Ｙ方向の位
置ずれを補正している。また、記録ヘッドのＸ方向の位
置を検出すると、その検出結果を制御部２９内のレジス
タに格納し、全記録ヘッドについて図１０に示すように
同様の位置検出処理を繰り返す。制御部２９は解像度変
更モータドライバ２２に対して各記録ヘッド１ａ〜１ｄ
をリニアスケールの絶対番地からどれだけずらすかにつ
いての指示を出して、Ｘ方向の位置ずれを補正してい
る。
（ａ），（ｂ）を用いて説明すると、ＬＤアレイのビ−
ム１がＰＳＤ検出器９のスリットにさしかかったとき、
Ｘ１１，Ｘ１２の時点で所定の和出力値が得られると同
時に差出力値Ｙ１が得られる。また同様にビ−ム２がＰ
ＳＤ検出器９のスリットにさしかかったとき、Ｘ２１，
Ｘ２２の時点で所定の和出力値が得られると同時に差出
力値Ｙ２が得られる。ＳＴ４のＸ方向の位置を判定にあ
たっては、Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ２１，Ｘ２２の位置情報
をリニアスケ−ルから読取り、ビ−ム１およびビ−ム２
のＸ座標であるＸ１，Ｘ２［Ｘ１＝（Ｘ１１−Ｘ１２）
／２，Ｘ２＝（Ｘ２１−Ｘ２２）／２］を求める。これ
によって、各記録ヘッドの中央位置を判別できる。ＳＴ
５のＹ方向の位置判定にあたっては、ビ−ム１およびビ
−ム２のＹ座標は差出力値Ｙ１，Ｙ２により求める。な
お、このＸ１とＸ２によりビ−ム１およびビ−ム２のＸ
方向の距離が測ることができ、また、Ｙ１とＹ２により
ビ−ム１およびビ−ム２のＹ方向の距離が測ることがで
きる。このように、記録ヘッドのＹ方向の位置を検出す
ると、その検出結果を制御部２９内のレジスタに格納
し、他の記録ヘッドについても図９に示すように同様の
位置検出処理を繰り返す。各記録ヘッド１ａ〜１ｄの位
置がぞれぞれ検出されると、制御部２９が各記録ヘッド
１ａ〜１ｄの位置を比較して、いずれかの記録ヘッドを
基準にして位置を合せる制御を行う。具体的には、物理
的に記録ヘッドの位置を移動させるのではなく、レーザ
光の出力タイミングをずらすことによって、Ｙ方向の位
置ずれを補正している。また、記録ヘッドのＸ方向の位
置を検出すると、その検出結果を制御部２９内のレジス
タに格納し、全記録ヘッドについて図１０に示すように
同様の位置検出処理を繰り返す。制御部２９は解像度変
更モータドライバ２２に対して各記録ヘッド１ａ〜１ｄ
をリニアスケールの絶対番地からどれだけずらすかにつ
いての指示を出して、Ｘ方向の位置ずれを補正してい
る。
【００２２】さらに、Ｙ方向およびＸ方向の位置ずれを
補正すると、この補正処理により各記録ヘッド１ａ〜１
ｄ間に解像度のずれが生ずるので、解像度変更モータド
ライバ２２は前記指示に基づいてモータを駆動させて従
来と同様に機構的に記録ヘッドを傾斜角を変更して、各
記録ヘッド１ａ〜１ｄ間の解像度を補正する。
補正すると、この補正処理により各記録ヘッド１ａ〜１
ｄ間に解像度のずれが生ずるので、解像度変更モータド
ライバ２２は前記指示に基づいてモータを駆動させて従
来と同様に機構的に記録ヘッドを傾斜角を変更して、各
記録ヘッド１ａ〜１ｄ間の解像度を補正する。
【００２３】次に、初期時の絶対位置検出動作を図８に
したがって説明する。まず、リニアモ−タ５を一定方向
へ所定の速度で動かし（ＳＴ６）、リニアスケ−ル６上
の１個目の絶対番地参照マ−クがあったかを判別し、あ
ると判別された場合にはパルスカウンタを”０”にセッ
トしカウントアップを開始する（ＳＴ７）。次に、リニ
アスケ−ル６上の２個目の絶対番地参照マ−クがあった
かを判別し、あると判別された場合、そのときのパルス
カウンタ値によりキャリッジ４の現在の位置を判定する
（ＳＴ８）。その後、現在のカウンタ値に基づいてキャ
リッジ４を予め定まった定位置まで移動させる（ＳＴ
９）とともにパルスカウンタをリセットする（ＳＴ１
０）。なお、この初期時の絶対位置検出動作はリニアモ
−タ５を最低でも２０mm動かすことにより、２個の絶対
番地参照マ−クを検出することが可能である。なお、絶
対位置検出動作は電源投入時に上記動作を行なうものと
する。
したがって説明する。まず、リニアモ−タ５を一定方向
へ所定の速度で動かし（ＳＴ６）、リニアスケ−ル６上
の１個目の絶対番地参照マ−クがあったかを判別し、あ
ると判別された場合にはパルスカウンタを”０”にセッ
トしカウントアップを開始する（ＳＴ７）。次に、リニ
アスケ−ル６上の２個目の絶対番地参照マ−クがあった
かを判別し、あると判別された場合、そのときのパルス
カウンタ値によりキャリッジ４の現在の位置を判定する
（ＳＴ８）。その後、現在のカウンタ値に基づいてキャ
リッジ４を予め定まった定位置まで移動させる（ＳＴ
９）とともにパルスカウンタをリセットする（ＳＴ１
０）。なお、この初期時の絶対位置検出動作はリニアモ
−タ５を最低でも２０mm動かすことにより、２個の絶対
番地参照マ−クを検出することが可能である。なお、絶
対位置検出動作は電源投入時に上記動作を行なうものと
する。
【００２４】次に、図１１は記録ヘッドのうち端部の記
録ヘッドが破損した場合の画像記録装置を示す図であ
り、例えば、１ｄ（ＮＯ．４ヘッド）がＬＤアレイのパ
ワ−値あるいは機構的に他の記録ヘッドに追従できない
等により記録ヘッドが破損したと判定された場合には、
リニアスケ−ル６の左端の破損ヘッド格納スペ−ス１１
に退避させ、１ａ（ＮＯ．１ヘッド）〜１ｃ（ＮＯ．３
ヘッド）で、ドラム２の全記録領域をカバ−するように
制御部２９により制御される。
録ヘッドが破損した場合の画像記録装置を示す図であ
り、例えば、１ｄ（ＮＯ．４ヘッド）がＬＤアレイのパ
ワ−値あるいは機構的に他の記録ヘッドに追従できない
等により記録ヘッドが破損したと判定された場合には、
リニアスケ−ル６の左端の破損ヘッド格納スペ−ス１１
に退避させ、１ａ（ＮＯ．１ヘッド）〜１ｃ（ＮＯ．３
ヘッド）で、ドラム２の全記録領域をカバ−するように
制御部２９により制御される。
【００２５】また、１ａ（ＮＯ．１ヘッド）が破損した
場合には、リニアスケ−ル６の右端に破損ヘッド格納ス
ペ−ス１１を設け１ａ（ＮＯ．１ヘッド）を退避させ、
１ｂ（ＮＯ．２ヘッド）〜１ｄ（ＮＯ．４ヘッド）で、
ドラム２の全記録領域をカバ−するように制御部２９に
より制御される。
場合には、リニアスケ−ル６の右端に破損ヘッド格納ス
ペ−ス１１を設け１ａ（ＮＯ．１ヘッド）を退避させ、
１ｂ（ＮＯ．２ヘッド）〜１ｄ（ＮＯ．４ヘッド）で、
ドラム２の全記録領域をカバ−するように制御部２９に
より制御される。
【００２６】なお、図１１は記録ヘッドのうち端部の記
録ヘッドが破損した場合を示したが端部以外の記録ヘッ
ドが破損した場合には、格納スペ−ス１１に退避させる
ことなく、破損した記録ヘッドのドライバ駆動をオフに
した状態でドラム２の全記録領域を正常な記録ヘッドで
走査するようにすればよい。
録ヘッドが破損した場合を示したが端部以外の記録ヘッ
ドが破損した場合には、格納スペ−ス１１に退避させる
ことなく、破損した記録ヘッドのドライバ駆動をオフに
した状態でドラム２の全記録領域を正常な記録ヘッドで
走査するようにすればよい。
【００２７】なお、上記実施例では４つの記録ヘッドを
用いた画像記録装置を例に示したがこれに限定されるも
のでなく、４つ以上あるいは以下の複数の記録ヘッドを
用いた構成であれば良いことは言うまでもない。また、
ビ−ムスポット光の数も本実施例に限定されるものでな
く、アレイ状の発光点を有するものであれば良い。
用いた画像記録装置を例に示したがこれに限定されるも
のでなく、４つ以上あるいは以下の複数の記録ヘッドを
用いた構成であれば良いことは言うまでもない。また、
ビ−ムスポット光の数も本実施例に限定されるものでな
く、アレイ状の発光点を有するものであれば良い。
【００２８】以上、本実施例によれば、ＰＳＤ検出器９
に対するＬＤアレイの発光点位置をダイレクトに検出す
ることにより、そのセンタ位置検出時にはリニアスケ−
ル値を読取ることでＸ方向の検出ができ、さらに、ＰＳ
Ｄ検出回路からの差出力値読取ることでＹ方向の検出も
可能となる。
に対するＬＤアレイの発光点位置をダイレクトに検出す
ることにより、そのセンタ位置検出時にはリニアスケ−
ル値を読取ることでＸ方向の検出ができ、さらに、ＰＳ
Ｄ検出回路からの差出力値読取ることでＹ方向の検出も
可能となる。
【００２９】また、本発明によれば、複数の記録ヘッド
を備えた記録装置であっても、Ｘ，Ｙ両方向の検出機構
を全てのヘッドで兼用させる単一構成とすることが可能
となる。
を備えた記録装置であっても、Ｘ，Ｙ両方向の検出機構
を全てのヘッドで兼用させる単一構成とすることが可能
となる。
【００３０】また、本実施例によれば、複数の記録ヘッ
ドによる記録時に解像度変更を行なう場合であっても、
各記録ヘッドに対してＬＤスポット光を１個ずつ検出で
きるため、解像度変更に伴う各記録ヘッドの傾斜角の度
合も自動的に検出することができる。
ドによる記録時に解像度変更を行なう場合であっても、
各記録ヘッドに対してＬＤスポット光を１個ずつ検出で
きるため、解像度変更に伴う各記録ヘッドの傾斜角の度
合も自動的に検出することができる。
【００３１】次に、平面センサを用いた記録ヘッドの照
射位置の検出について図１２乃至図１４に基づいて説明
する。図４に示される構成とは面センサを用いたもので
検出する点で相違し、以下その具体的構成について説明
する。
射位置の検出について図１２乃至図１４に基づいて説明
する。図４に示される構成とは面センサを用いたもので
検出する点で相違し、以下その具体的構成について説明
する。
【００３２】平面センサであるＰＳＤ検出器には縦方向
（Ｙ方向）、横方向（Ｘ方向）の電極をそれぞれ１組ず
つ備える。これら電極に接続された電流−電圧変換回路
（Ｉ−Ｖ変換回路）と、これら４つのＩ−Ｖ変換回路か
らの和出力を得るための比較回路、およびそれぞれＸ方
向、Ｙ方向の電極の差出力を得るための比較回路から構
成され、差出力値Ｓ’１、Ｓ’２、Ｓ’３をそれぞれ出
力できるようになっている。位置の検出の方法としては
斜めに照射される記録ヘッドの照射光のうち、両端のビ
ームスポット（図１３ではＣＨ０とＣＨ９）のみ照射す
るようにする。この２点から得られる位置情報をそれぞ
れのＩ−Ｖ変換回路を介してＸ方向、Ｙ方向の差出力、
および和出力を出力することで照射位置を検出すること
ができる。
（Ｙ方向）、横方向（Ｘ方向）の電極をそれぞれ１組ず
つ備える。これら電極に接続された電流−電圧変換回路
（Ｉ−Ｖ変換回路）と、これら４つのＩ−Ｖ変換回路か
らの和出力を得るための比較回路、およびそれぞれＸ方
向、Ｙ方向の電極の差出力を得るための比較回路から構
成され、差出力値Ｓ’１、Ｓ’２、Ｓ’３をそれぞれ出
力できるようになっている。位置の検出の方法としては
斜めに照射される記録ヘッドの照射光のうち、両端のビ
ームスポット（図１３ではＣＨ０とＣＨ９）のみ照射す
るようにする。この２点から得られる位置情報をそれぞ
れのＩ−Ｖ変換回路を介してＸ方向、Ｙ方向の差出力、
および和出力を出力することで照射位置を検出すること
ができる。
【００３３】検出についての詳細を図１４に示す。図１
４はＰＳＤ検出器９による位置検出のための出力を示す
波形図であり、横軸は時間（ｔ）、縦軸は差出力（Ｖ）
を表している。
４はＰＳＤ検出器９による位置検出のための出力を示す
波形図であり、横軸は時間（ｔ）、縦軸は差出力（Ｖ）
を表している。
【００３４】記録ヘッドを同一の位置（ＰＳＤ読取位
置）に停止させ、ＣＨ９とＣＨ０を順次点灯させ、それ
ぞれのＸ、Ｙ方向の出力電圧を測定する。例えば、記録
ヘッドＣＨ９点灯時にはＸ座標：Ｘ１９、Ｙ座標：Ｙ１
９、ＣＨ０点灯時にはＸ座標：Ｘ１０、Ｙ座標：Ｙ１０
とすると、記録ヘッドの傾き角は、θ１＝（Ｙ１９−Ｙ
１０）／（Ｘ１９−Ｘ１０）となる。このθ１が所定の
位置に対して、異なっていた場合には、解像度変換モー
タを動作し、所定の角度に合せる。そして、各記録ヘッ
ドに対して同様の測定を行ない、Ｘ９、Ｙ９、Ｘ０、Ｙ
０の値を測定しながら、傾き角度の調整を行なう。次に
傾き角度調整終了後の各記録ヘッドＰＳＤでの測定値を
使用して、各記録ヘッド間のＹ方向、Ｘ方向の値によ
り、Ｙ方向は記録タイミングを送らすことにより修正
し、Ｘ方向は記録開始位置をずらすことにより、修正す
る。平面センサを用いることにより、照射位置の検出を
迅速に行なうことができ、しいては記録を迅速に行なう
ことになる。
置）に停止させ、ＣＨ９とＣＨ０を順次点灯させ、それ
ぞれのＸ、Ｙ方向の出力電圧を測定する。例えば、記録
ヘッドＣＨ９点灯時にはＸ座標：Ｘ１９、Ｙ座標：Ｙ１
９、ＣＨ０点灯時にはＸ座標：Ｘ１０、Ｙ座標：Ｙ１０
とすると、記録ヘッドの傾き角は、θ１＝（Ｙ１９−Ｙ
１０）／（Ｘ１９−Ｘ１０）となる。このθ１が所定の
位置に対して、異なっていた場合には、解像度変換モー
タを動作し、所定の角度に合せる。そして、各記録ヘッ
ドに対して同様の測定を行ない、Ｘ９、Ｙ９、Ｘ０、Ｙ
０の値を測定しながら、傾き角度の調整を行なう。次に
傾き角度調整終了後の各記録ヘッドＰＳＤでの測定値を
使用して、各記録ヘッド間のＹ方向、Ｘ方向の値によ
り、Ｙ方向は記録タイミングを送らすことにより修正
し、Ｘ方向は記録開始位置をずらすことにより、修正す
る。平面センサを用いることにより、照射位置の検出を
迅速に行なうことができ、しいては記録を迅速に行なう
ことになる。
【００３５】このように各記録ヘッドに対して一つのＰ
ＳＤセンサ（平面センサ）にてビームの位置を検出する
ことにより、一つの記録ヘッド傾き角、複数の記録ヘッ
ド間の高さ（Ｙ方向）、複数の記録ヘッド間の間隔（Ｘ
方向）等を判別して補正を行ない、４つの記録ヘッドの
を自動につなぎあわることができる。
ＳＤセンサ（平面センサ）にてビームの位置を検出する
ことにより、一つの記録ヘッド傾き角、複数の記録ヘッ
ド間の高さ（Ｙ方向）、複数の記録ヘッド間の間隔（Ｘ
方向）等を判別して補正を行ない、４つの記録ヘッドの
を自動につなぎあわることができる。
【００３６】以上詳細に説明したように本発明は、記録
媒体に画像の記録を行う際に複数の記録ヘッドのビ−ム
スポット光の位置が検出され、各記録ヘッドのビ−ムス
ポット光の照射位置に関する誤差が補正される。また、
記録媒体に画像の記録を行う際に複数の記録ヘッドのビ
−ムスポット光の照射位置が全て１個の検出手段によっ
て検出され、この出力に基づき各記録ヘッドに対応した
記録開始位置へ移動させることができる。さらに、記録
媒体に画像の記録を行う際に複数の記録ヘッドの解像度
変換に伴うビ−ムスポット光を傾斜角が全て１個の検出
手段によって検出され、この出力に基づき各記録ヘッド
の傾斜角を変更されて各記録ヘッドの線密度が統一され
る。
媒体に画像の記録を行う際に複数の記録ヘッドのビ−ム
スポット光の位置が検出され、各記録ヘッドのビ−ムス
ポット光の照射位置に関する誤差が補正される。また、
記録媒体に画像の記録を行う際に複数の記録ヘッドのビ
−ムスポット光の照射位置が全て１個の検出手段によっ
て検出され、この出力に基づき各記録ヘッドに対応した
記録開始位置へ移動させることができる。さらに、記録
媒体に画像の記録を行う際に複数の記録ヘッドの解像度
変換に伴うビ−ムスポット光を傾斜角が全て１個の検出
手段によって検出され、この出力に基づき各記録ヘッド
の傾斜角を変更されて各記録ヘッドの線密度が統一され
る。
【００３７】次に、複数の記録ヘッドを用いた記録装置
において、各画像記録領域どうしの接合を補正し、ゆが
みのない画像を形成するための制御について説明する。
において、各画像記録領域どうしの接合を補正し、ゆが
みのない画像を形成するための制御について説明する。
【００３８】記録ヘッドにはそれぞれに若干の歪み等が
ある。これら記録ヘッドを複数備え、対応した各記録領
域を記録する際に、互いの記録ヘッドの歪みで画像がず
れることが想定できる。このため、記録ヘッドを回転さ
せることで、記録ヘッド間の画像のずれをなくすように
することが求められる。図１５はその説明概念図を示
す。図に示すように記録領域の水平方向の長さに記録ヘ
ッドに傾斜配置されているビームスポット光の水平方向
の長さを合せるようにする。上述したようにビームスポ
ット光の両端の位置を検出するため、ビームスポット光
の傾斜角度が予め分かっているため、記録領域に合うよ
うに記録ヘッドを回転させることは容易に行なうことが
できる。
ある。これら記録ヘッドを複数備え、対応した各記録領
域を記録する際に、互いの記録ヘッドの歪みで画像がず
れることが想定できる。このため、記録ヘッドを回転さ
せることで、記録ヘッド間の画像のずれをなくすように
することが求められる。図１５はその説明概念図を示
す。図に示すように記録領域の水平方向の長さに記録ヘ
ッドに傾斜配置されているビームスポット光の水平方向
の長さを合せるようにする。上述したようにビームスポ
ット光の両端の位置を検出するため、ビームスポット光
の傾斜角度が予め分かっているため、記録領域に合うよ
うに記録ヘッドを回転させることは容易に行なうことが
できる。
【００３９】このとき、垂直方向の長さが記録ヘッド毎
に変るため、記録ヘッドの回転角度に応じて、ビームス
ポット光の出力タイミングを変えるよう制御する。具体
的には、ドラムの回転に同期したクロックを発信し、そ
のクロックを使いビットシフト回路により、出力タイミ
ングを遅らせる。このビットシフト回路はそれぞれのビ
ームについて、ビーム間隔と所望の角度により、初期の
シフト量が求まり、垂直方向の補正量をビットシフト回
路のシフト量に変換して、初期シフト量を加減すること
により、出力タイミングを遅らせて、全てのビームを揃
えることができる。なお、このクロックはビームを揃え
るための最低単位のクロックであり、ここでは１μmm程
度である。
に変るため、記録ヘッドの回転角度に応じて、ビームス
ポット光の出力タイミングを変えるよう制御する。具体
的には、ドラムの回転に同期したクロックを発信し、そ
のクロックを使いビットシフト回路により、出力タイミ
ングを遅らせる。このビットシフト回路はそれぞれのビ
ームについて、ビーム間隔と所望の角度により、初期の
シフト量が求まり、垂直方向の補正量をビットシフト回
路のシフト量に変換して、初期シフト量を加減すること
により、出力タイミングを遅らせて、全てのビームを揃
えることができる。なお、このクロックはビームを揃え
るための最低単位のクロックであり、ここでは１μmm程
度である。
【００４０】図１５において、ドラムの回転方向は図に
示すように下から上に向けて回転してる。図１５（ａ）
は水平方向の記録領域より記録ヘッドのカバーする部分
が狭いときの図を示し、記録ヘッドは時計周りに回転す
る。そして、記録領域の水平方向を全てカバーできる位
まで回転させる。ＣＨ０は垂直方向においては初期位置
より上にあり、ＣＨ９は初期位置より下にくるように回
転させられる。このときの出力タイミングは初期位置よ
り上にきたときには、初期のタイミングより遅く出力さ
れるように制御され、初期位置より上にきたときには、
初期のタイミングより早く出力されるように制御される
ことになる。つまり、この場合のＣＨ０は通常より遅く
出力され、ＣＨ９は通常より早く出力される。
示すように下から上に向けて回転してる。図１５（ａ）
は水平方向の記録領域より記録ヘッドのカバーする部分
が狭いときの図を示し、記録ヘッドは時計周りに回転す
る。そして、記録領域の水平方向を全てカバーできる位
まで回転させる。ＣＨ０は垂直方向においては初期位置
より上にあり、ＣＨ９は初期位置より下にくるように回
転させられる。このときの出力タイミングは初期位置よ
り上にきたときには、初期のタイミングより遅く出力さ
れるように制御され、初期位置より上にきたときには、
初期のタイミングより早く出力されるように制御される
ことになる。つまり、この場合のＣＨ０は通常より遅く
出力され、ＣＨ９は通常より早く出力される。
【００４１】図１５（ｂ）においては、記録ヘッドは図
１５（ａ）のものとは逆に回転し、ＣＨ０が初期位置よ
り下にきているため、通常のタイミングより早く出力さ
れ、ＣＨ９は初期位置より上にきているため、通常のタ
イミングより遅く出力されることになる。
１５（ａ）のものとは逆に回転し、ＣＨ０が初期位置よ
り下にきているため、通常のタイミングより早く出力さ
れ、ＣＨ９は初期位置より上にきているため、通常のタ
イミングより遅く出力されることになる。
【００４２】なお、本実施例においてはＣＨ０からＣＨ
９までのビームスポットを用いているが、ビームスポッ
トの位置によりその出力タイミングはそれぞれ異なるも
のである。
９までのビームスポットを用いているが、ビームスポッ
トの位置によりその出力タイミングはそれぞれ異なるも
のである。
【００４３】このように制御することで複数の記録ヘッ
ドを用いて記録させる際の記録ヘッド毎のずれを補正す
ることができる。
ドを用いて記録させる際の記録ヘッド毎のずれを補正す
ることができる。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第１に、記録媒体に画像の記録を行う際に複
数の記録ヘッドのビ−ムスポット光の位置が検出され、
各記録ヘッドのビ−ムスポット光の照射位置に関する誤
差が補正されるので、１枚の記録画像における連続性を
保ちつつ高速記録が可能となる。
によれば、第１に、記録媒体に画像の記録を行う際に複
数の記録ヘッドのビ−ムスポット光の位置が検出され、
各記録ヘッドのビ−ムスポット光の照射位置に関する誤
差が補正されるので、１枚の記録画像における連続性を
保ちつつ高速記録が可能となる。
【００４５】第２に、記録媒体に画像の記録を行う際に
複数の記録ヘッドのビ−ムスポット光の照射位置が全て
１個の検出手段によって検出され、この出力に基づき各
記録ヘッドに対応した記録開始位置へ移動させることが
できるので、簡易な構成にて高精度の画像を得ることが
できる。
複数の記録ヘッドのビ−ムスポット光の照射位置が全て
１個の検出手段によって検出され、この出力に基づき各
記録ヘッドに対応した記録開始位置へ移動させることが
できるので、簡易な構成にて高精度の画像を得ることが
できる。
【００４６】第３に、記録媒体に画像の記録を行う際に
複数の記録ヘッドのビ−ムスポット光を傾斜角が全て統
一されるので、解像度変更に伴う各記録ヘッドの傾斜角
のばらつきも自動的に補正することができる。
複数の記録ヘッドのビ−ムスポット光を傾斜角が全て統
一されるので、解像度変更に伴う各記録ヘッドの傾斜角
のばらつきも自動的に補正することができる。
【図１】本発明の画像記録装置の概略構成図
【図２】本発明の画像記録装置の全体構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図３】本発明の画像記録装置の要部回路構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図４】ＰＳＤ検出回路の回路構成図
【図５】ＰＳＤ検出回路による位置検出の原理を示す説
明図
明図
【図６】ＰＳＤ検出回路による位置検出のための出力を
示す波形図
示す波形図
【図７】ＰＳＤ検出回路による位置検出の動作フロ−図
【図８】ＰＳＤ検出回路による位置検出に基づく記録ヘ
ッドの制御フロ−図
ッドの制御フロ−図
【図９】本発明の画像記録装置の記録ヘッドの遷移状態
を示す図
を示す図
【図１０】本発明の画像記録装置の記録ヘッドによる記
録例を示す図
録例を示す図
【図１１】記録ヘッド破損時の画像記録装置を示す図
【図１２】平面センサを用いた時のＰＳＤ検出回路の回
路構成図
路構成図
【図１３】平面センサの詳細説明図
【図１４】平面センサを用いた時のＰＳＤ検出回路によ
る位置検出のための出力を示す波形図
る位置検出のための出力を示す波形図
【図１５】複数の記録ヘッドを用いた各記録領域の接合
を行なわすための説明図
を行なわすための説明図
【図１６】従来の画像記録装置の概略構成図
１ 記録ヘッド ２ ドラム ３ 記録媒体 ４ キャリッジ ５ リニアモ−タ ６ リニアスケ−ル ８ モ−タ ９ ＰＳＤ検出器 １０ パワ−モニタ検出器 １１ マイクロレンズアレイ ２９ 制御部
Claims (10)
- 【請求項１】 ビ−ムスポット光により円筒ドラムに装
着された記録媒体に画像の記録を行う複数の記録ヘッド
と、これら複数の記録ヘッドについてビ−ムスポット光
の位置を検出する単一の検出手段と、この検出手段から
の出力に基づき前記ビ−ムスポット光の前記円筒ドラム
への照射位置を補正する補正手段とを具備する画像記録
装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は前記記録ヘッドを前記円
筒ドラムの長手方向への移動に伴ってビームスポット光
の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の画像
記録装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は前記記録ヘッドの複数の
ビームスポットの両端の位置を検出し、これに基づいて
傾斜角度を算出することを特徴とする請求項１記載の画
像記録装置。 - 【請求項４】 複数のビ−ムスポット光により円筒ドラ
ムに装着された記録媒体に画像の記録を行う複数の記録
ヘッドと、この記録ヘッドの記録面全体を検出可能とす
るとともに、前記複数のビームスポット光の両端の水平
方向の位置を検出する水平方向検出手段と、前記複数の
ビームスポット光の両端の垂直方向の位置を検出する垂
直方向検出手段と、前記ビームスポット光の両端の水平
方向、垂直方向の位置に基づいて前記ビームスポット光
の前記円筒ドラムへの照射位置を補正する補正手段とを
具備する画像記録装置。 - 【請求項５】 ビ−ムスポット光により円筒ドラムに装
着された記録媒体に画像の記録を行う複数の記録ヘッド
と、これら複数の記録ヘッドについてビ−ムスポット光
の照射位置を検出する単一の検出手段と、この検出手段
からの出力に基づき前記複数の記録ヘッドを各記録ヘッ
ドに対応した記録のための所定の位置へ移動させる制御
手段とを具備する画像記録装置。 - 【請求項６】 円筒ドラムに装着された記録媒体の記録
領域を分割して各記録領域毎に記録動作を行う複数の記
録手段と、それぞれ独立して制御してこの複数の記録手
段の全体で１単位の画像を記録させる制御手段とを具備
する画像記録装置。 - 【請求項７】 前記円筒ドラムの軸方向に設けられたス
ケ−ル上の絶対位置情報を読取る読取手段を備えたこと
を特徴とする請求項３および４記載の画像記録装置。 - 【請求項８】 複数のビ−ムスポット光を傾斜配置し、
これを１単位として円筒ドラムに装着された記録媒体に
画像の記録を行う複数の記録ヘッドと、これら複数の記
録ヘッドについてのビ−ムスポット光の現在の傾斜角を
検出する単一の検出手段と、この検出手段からの出力に
基づき前記複数の記録ヘッドのビ−ムスポット光の傾斜
角を所望の傾斜角に変更する制御手段とを具備する画像
記録装置。 - 【請求項９】 円筒ドラムに装着された記録媒体の記録
領域を分割して記録する複数の記録ヘッドと、これら複
数の記録ヘッドの端部に配置された記録ヘッドの破損を
検知する検知手段と、検知手段からの出力に基づき破損
した記録ヘッドを退避すると共に他の記録ヘッドによる
記録領域の分割設定を変更する制御手段とを具備する画
像記録装置。 - 【請求項１０】 複数のビームスポット光を傾斜配置
し、これを１単位として記録媒体の記録領域を分割して
記録する複数の記録ヘッドと、これら複数の記録ヘッド
の各複数のビームスポット光の両端の水平方向の位置を
検出する検出手段と、この検出手段により得たビームス
ポット光の水平方向の位置に基づいて、前記各記録領域
の水平方向の長さと合致するよう前記記録ヘッドを回転
させる回転手段とを具備する画像記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53896A JP3220634B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53896A JP3220634B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 画像記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09185196A true JPH09185196A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3220634B2 JP3220634B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=11476534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53896A Expired - Fee Related JP3220634B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | 画像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220634B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003033271A1 (en) | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Image recording apparatus |
| JP2008216291A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| US7436540B2 (en) | 2001-09-13 | 2008-10-14 | Dainippon Screen Mgf. Co., Ltd. | Image recorder having more than one recording head and image recording system containing the image recorder |
| US7484827B2 (en) | 2003-03-20 | 2009-02-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming method and apparatus, and a recording medium storing a program for performing an image forming method |
| JP2009104005A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Panasonic Corp | 画像記録装置 |
| JP2009528561A (ja) * | 2006-02-28 | 2009-08-06 | マイクロニック レーザー システムズ アクチボラゲット | 基材を処理し、解析する、プラットフォーム、装置、システム、及び方法 |
| US8822879B2 (en) | 2005-10-26 | 2014-09-02 | Mycronic AB | Writing apparatuses and methods |
-
1996
- 1996-01-08 JP JP53896A patent/JP3220634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7436540B2 (en) | 2001-09-13 | 2008-10-14 | Dainippon Screen Mgf. Co., Ltd. | Image recorder having more than one recording head and image recording system containing the image recorder |
| WO2003033271A1 (en) | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Image recording apparatus |
| EP1854634A1 (en) | 2001-10-12 | 2007-11-14 | Dainippon Screen Mfg., Co., Ltd. | Image recording system |
| JP2009073196A (ja) * | 2001-10-12 | 2009-04-09 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像記録装置 |
| US7564596B2 (en) | 2001-10-12 | 2009-07-21 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Image recording apparatus |
| US7484827B2 (en) | 2003-03-20 | 2009-02-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming method and apparatus, and a recording medium storing a program for performing an image forming method |
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| JP2009528561A (ja) * | 2006-02-28 | 2009-08-06 | マイクロニック レーザー システムズ アクチボラゲット | 基材を処理し、解析する、プラットフォーム、装置、システム、及び方法 |
| JP2008216291A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP2009104005A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Panasonic Corp | 画像記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3220634B2 (ja) | 2001-10-22 |
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