JPH09183032A - 加工機の加工誤差修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 錘の移動により、被加工物と加工具の傾き量
の差を減少させて加工精度を向上させる加工機の加工誤
差修正装置を得る。 【解決手段】 加工誤差修正装置３２は、錘２９と、錘
２９をテーブル６の移動方向や移動距離に連動させるリ
ンク機構３０から構成され、加工機のベッド１内部に配
設され、錘２９の移動により、被加工物９と加工具１４
の傾き量の差を減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、加工機による加
工時に、被加工物と加工具間の移動距離誤差や傾き誤差
を修正して、加工精度を向上させる加工機の加工誤差修
正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の加工機の斜視図を図９に、側面図
を図１０に、ガイド部分の構成図を図１１に示す。図
９、１０において１はベッド、２はレベリングボルト、
３はＹ軸方向ガイドレール、４はＹ軸方向に移動可能な
Ｙ軸方向サドル、５はＸ軸方向ガイドレール、６はＸ軸
方向に移動可能なＸ軸方向テーブルであり、Ｘ、Ｙ軸は
水平面内で互いに交差する。７は加工槽、８は定盤、９
は被加工物、１０はベッド１に支持されたコラム、１１
は一端がコラム１０に支持された下部アーム、１２は上
部アーム、１３はＸ、Ｙ軸面に垂直な上下方向に移動可
能なＺ軸ヘッド 、１４はワイヤ電極である。図１１は
（ａ）はガイド部分の斜視図、図１１（ｂ）は正面図、
図１１（ｃ）は側面図である。図において１５はＹ軸方
向のネジ穴を有するナット、１６はナット８のネジ穴に
螺合し、サドルをＹ軸方向に移動させるＹ軸方向ボール
ネジ軸、１７はＸ軸方向にネジ穴を有するナット、１８
はナット１０のネジ穴に螺合し、テーブルをＸ軸方向に
移動させる、Ｘ軸方向ボールネジ軸である。

【０００３】被加工物は、テーブル上に設定された定盤
上に設置固定されるテーブルは、ガイドによってサドル
上に支持されており、サドルはガイドによってベッド上
に支持されている。テーブル、サドルはガイドにより、
例えばＸ軸方向かＹ軸方向へ移動が可能である。ベッド
は、レベリングボルト等の固定部品で３箇所あるいは４
箇所程度で床面に固定されている。ベッドはサドルの他
に、コラムを支持している。コラムの上方側先端には上
部アーム、更にＺ軸ヘッドが設定されている。Ｚ軸ヘッ
ド先端には、加工具が設定されている。

【０００４】次に、ワイヤ放電加工機の動作について説
明する。被加工物９は、加工液に浸積された状態で、或
いは加工液を吹きつけられた状態で、ワイヤ電極１４か
ら発生させた放電により、ワイヤの長さ方向に沿った加
工部が溶融除去される。被加工物９の未加工部分の加工
予定形状に沿って、ワイヤ電極１４、または被加工物９
を移動させ、同様に放電、溶融除去を連続して繰り返
し、放電加工を行う。加工時は、被加工物９を移動させ
ながら、ワイヤ電極１４との間隔を、放電による溶融除
去可能な距離にしながら加工する。被加工物とテーブル
と、テーブルを乗せたサドルは、それぞれガイドとボー
ルネジ駆動によって、Ｘ、Ｙ方向へ移動する。Ｚ軸ヘッ
ドはコラムのベッドを、同じくガイドとボールネジを通
して上下方向に移動する。

【０００５】このような加工時のテーブル、サドルの移
動によって、被加工物９や自重の荷重配分が変化するの
で、加工機各部分の変形状態も変化する。また被加工物
９をのせているテーブル６の傾きやコラム１０の傾きも
変化する。このため、被加工物９と加工具（この場合や
ワイヤ電極１４）部分が傾き、両方の距離も変化する。
被加工物９と加工具の間の距離が変化すると、加工時に
移動させる距離の指令値と実際の移動量が異なり、加工
精度が低下するといった問題がある。また、加工具の傾
き量と被加工物の傾き量が異なると、被加工物の加工面
が垂直に加工できないという問題も生じる。

【０００６】具体的に従来の加工機の動作を説明する
と、テーブルやサドルがＸ軸、Ｙ軸方向に移動すると、
加工機は、ベッドごとテーブルやサドルの移動した方向
に全体的に傾くという傾向がある。これは、ベッド形状
とベッドの支持位置に関係している。例えば図１２
（ａ）に変形前の長方形のベッドを示すが、支持位置が
ベッド前側に２箇所、後ろ側に１箇所であるとすると、
図１２（ｂ）に示すようにベッドの前側の傾きが後ろ側
にも波及して、前側と同方向に傾く。但し、ベッドは剛
体ではないので、局部的な変形やねじれが発生して、前
側と後ろ側の変形状態が異なり、コラム側のＸ軸または
Ｙ軸方向の傾き量ｂ１と、テーブル側のＸ軸またはＹ軸
方向の傾き量ｂ２も異なる。このようなタイプの形状の
加工機は、一般に少なくない。

【０００７】図１０（ａ）のようなベッド形状をした加
工機では、ベッドの前後（Ｙ軸方向）、即ちテーブル側
とコラム側の変形が異なる。例えば、図１３（ａ）は加
工機の各部が変形しない場合を示しているが、図１３
（ｂ）のように、ベッドの左右方向（Ｘ軸方向とする）
に傾く場合について説明する。図において点線は移動
前、実線は移動後の形状を示す。ワイヤ電極１４の傾き
量Ｐとテーブル上の被加工物９の傾き量Ｑとは異なり、
傾き量のＰ、Ｑは次のように表せる。Ｐ＝ｂ１＋ｃｏ＋
ｚ、Ｑ＝ｂ２＋ｓａ＋ｔａ、ｂ１≠ｂ２。ここでｂ１は
ベッド１後部のコラム１０側の傾き、ｂ２はベッド１前
部のテーブル６側の傾き、ｓａはサドル４とＹ軸方向ガ
イドレール３の変形による傾き、ｔａはテーブル６とＸ
軸方向ガイドレール５の変形による傾き、ｃｏはコラム
１０の変形による傾き、ｚはＺ軸ヘッド１３の変形によ
る傾きを示す。これらの傾き量の差によって、加工指令
値からの加工距離Ｌ₁ト実際に加工される距離Ｌ₂ との差
が送り誤差となり、加工精度に影響する。従って加工精
度を高めるには、移動距離の誤差を少なくしたり、傾き
量の差を減少させる必要がある。ここでは、図１２でＸ
軸方向に傾く場合を例として述べたが、ベッドの前後方
向（Ｙ軸方向とする）の傾きの場合にも、同様な関係と
なる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の、形状が長方形
型で支持位置が３箇所（前側に２箇所、後ろ側に１箇所
ある場合）のベッドを備えた加工機では、テーブル、サ
ドルが移動すると、ベッドにかかる、被加工物を含めた
テーブルやサドルの重量配分が変化して、加工機全体の
重心も変化する。そのため実際の移動距離と移動指令値
との誤差や、被加工物の傾き量とワイヤ電極の傾き量の
誤差が発生し、加工精度が低下するという問題がある。
加工精度を上げるには、テーブル、サドル、コラム等の
加工機各部分の剛性を上げる等の方法がある。しかし、
単に剛性を上げる方法では、移動距離の誤差や傾き誤差
を完全に無くすことは考えらず、加工精度向上に限界が
ある。また、高剛性にするには重量増加やコスト高の問
題が避けられない。そのため、剛性を上げる以外の方法
で、テーブル、サドル移動時の被加工物と加工具間の移
動距離の誤差や傾き量の差を、減少させることが必要で
ある。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ために、テーブル、サドルの移動時の加工機各部分の変
形や、変形により生じる被加工物と電極の移動距離の誤
差や傾き誤差を減少させることで、加工精度が向上する
ことを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る加工機の
加工誤差修正装置は、被加工物を支持し、水平面内の互
いに交差するＸ、Ｙ軸方向に移動可能なテーブルと、ベ
ッドに支持された加工具と、前記ベッドに設けられ、前
記テーブルに連結されたリンク機構と、このリンク機構
に連結され前記テーブルと同方向に移動する錘と、を備
え、前記錘の移動により前記加工具と前記被加工物との
傾きの誤差を修正することを特徴とするものである。

【００１１】マタ、前記リンク機構は前記Ｙ軸まわりに回
転可能に設けられた前記テーブルの接続部材を介して連
結された第１の部材と、この第１の部材と前記Ｘ軸まわ
りに回転可能な接続部材を介して連結された第２の部材
と、この第２の部材と前記第２の部材の軸方向に伸縮自
在に連結された第３の部材と、この第３の部材に設けら
れ、この第３の部材の軸方向に移動可能で、かつ、Ｘ軸
まわりに回転可能な接続部材を介し連結された第４の部
材と、この第４の部材と連結され前記Ｙ軸まわりに回転
可能に前記錘に設けられた接続部材と、前記ベッドに設
けられ前記第３の部材を前記Ｘ、Ｙ軸まわりに回転可能
に連結する支持部材と、前記ベッドに設けられ前記錘を
前記Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能に支持するガイドと、を備
える。

【００１２】また、前記錘に設けられ、前記錘に設けら
れた接続部材を前記Ｘ軸、Ｙ軸方向と垂直方向に移動さ
せる移動手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１３】また、前記錘は重量が変えられるものとし
たものである。

【００１４】また、前記錘はそれぞれが所定の重量を有
する複数のブロックの組合わせたものとし、これらのブ
ロックの組み合わせを変えることにより重量を変えるも
のである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。なお、各実施の形態及び従来例と共
通する部分については、同一符号を付しその説明を省略
する。 実施の形態１．図１、２にこの発明の加工機の加工誤差
修正機構を示す。図１は加工機の斜視図１、図２は加工
機の側面図、図３は加工誤差修正装置の斜視図である。
図１、２において２９は錘、３０はリンク機構、３１は
ガイドを示す。加工誤差修正装置３２は、錘２９と、錘
２９をテーブルの移動方向や移動距離に連動させるリン
ク機構３０が組み合わされ、加工機のベッド１内部に配
設される。

【００１６】図３に示すように、リンク機構３０は、最
低４本の鉄鋼材料程度の強度を持った、棒状、或いは板
状のリンク機構部材とこれらの接続部から構成されてい
る。図において３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄはそれ
ぞれ第１、第２、第３、第４のリンク機構部材であり、
３０ｅ、３０ｆは接続部材である。リンク機構部材３０
ａと３０ｂとは接続部３０ｅで接続されており、リンク
機構部材３０ｂと３０ｃとは、リンク機構部材３０ｂ、
３０ｃ間で軸長さが伸縮可能な様に接続されている。リ
ング機構部材３０ｄは、接続部材３０ｆでリンク機構部
材３０ｃに接続されている。さらに、リンク機構部材３
０ａはＹ軸まわりに回転可能に接続部３０ｇでテーブル
６に接続され、リンク機構部材３０ｃは支持部３０ｈに
よりベッド１の底面に接続され、リンク機構部材３０ｄ
はＹ軸まわりに回転可能に接続部３０ｊにより錘２９に
接続されている。また、リンク機構部材３０ａはとめ具
３０ｋによりＺ軸方向の移動、浮き上がりを止められて
いる。

【００１７】次に動作について説明する。支持部材３０
ｈは、Ｘ、Ｙ軸回りに回転自由度を持っているが、Ｚ軸
回りには回転できなく、ユニバーサルジョイント等が使
用される。支持部材３０ｈはリンク機能３０全体をベッ
ド１底面で支えるとともに、テーブル６の移動を錘に伝
えるための支点としての働きも担っている。リンク機構
部材３０ａ、３０ｄは、テーブル６がＸ、Ｙ軸方向に移
動する時、位置の高さを変えないまま移動する。これ
は、リンク機構部材３０ｂ、３０ｃ間は、軸の長さが伸
縮可能な接続になっており、接続部材３０ｅ、３０ｆの
位置の高さが変わらないためである。この様なリンク機
構部材３０ｂ、３０ｃ間の接続方法として、スプライン
シャフトの様な接続が考えられる。また接続部材３０ｅ
は、Ｘ軸の回りに回転可能で、接続部材３０ｆは、リン
ク機構部材３０ｃが上下にスライド可能で、且つＸ軸の
回りに回転可能である。接続部材３０ｇ、３０ｊは、テ
ーブルの移動時に部材３０ａ、３０ｄ自体がねじれ等の
変形をおこさないために、Ｙ軸の回りに回転が可能にな
っている。

【００１８】以上の様な接続方法でつながれたそれぞれ
のリンク機構部材は、それぞれの接続部と共に、常に同
一平面上に位置する状態で動作する。この平面は、支持
部材３０ｈを通るＹ軸を回転中心軸として、Ｘ軸方向に
傾く（Ｙ軸の回りに回転する）。更に接続部材３０ｅ、
３０ｆにおける角度α、βは、テーブル６がＹ軸方向に
移動する時、それぞれのリンク機構部材やそれぞれの接
続部材で作られる同一平面内で変化する。接続部材３０
ｊは、リンク機構部材３０ｄと錘２９の接続面が常に垂
直に接続した状態を保ちつつ動作する。接続部材３０ｇ
についても、リンク機構部材ａとテーブル６の接続面が
常に垂直に接続した状態を保ちつつ動作する。

【００１９】以上のように、ガイド３１に設置された錘
２９は、加工機のテーブル６部分と、棒状のリンク機構
３０を介して接続されおり、このリンク機構３０は、片
方の端に接続した物体を、他端に接続した物体と、同時
に同方向に移動させる働きを有している。但し、錘２９
の適当な移動量は、リンク機構部分の長さ等によって変
えることができ、常にテーブルの移動量と同じとする必
要はない。

【００２０】錘２９の移動距離は、リンク機構３０の接
続部材の位置や各リンク機構部材の長さによって変化す
る。錘２９の移動距離は、被加工物９等の重量によりテ
ーブル６の移動距離に対して、Ｘ、Ｙ方向とも適切な距
離になるように、接続部材３０ｆの位置で調節し設定す
る。例えば、錘２９テーブル６の移動距離関係が、（錘
２９の移動距離）＝１／３×（テーブル６の移動距離）
になるよう設定したい場合、接続部材３０ｆを、Ｌ＝１
／３×（部材０ｈの支持点位置から接続３０ｅまでの長
さ）となる位置に調整すればよい。Ｌは支持部材３０ｈ
の支持点から接続部材３０ｆまでの長さを示す。なお、
錘２９の移動距離は、実測値等から求められる。

【００２１】次に加工誤差の修正原理を図４により説明
する。図４（ａ）は従来の加工機の変形状態を示す説明
図、図４（ｂ）はこの発明の誤差修正装置を使用した場
合の変形状態を示す説明図である。図においてＰ、Ｒは
加工具であるワイヤ電極１４の傾き、Ｑ、Ｓは被加工物
の傾き、ｂ１は錘が無い場合のベッド後部の傾き、ｂ２
は錘が無い場合のベッド前部の傾き、ｃｏはコラムの変
形による傾き、ｚはＺ軸ヘッドの変形による傾き、ｓａ
はサドルの変形とガイドによる傾き、ｔａはテーブルの
変形とガイドによる傾き、ｏｍ１は錘により変形したベ
ッド後部の傾き、ｏｍ２は錘により変形したベッド前部
の傾き、を示す。これらの傾きＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓは次のよ
うな関係式で表せる。Ｐ＝ｂ１＋ｃｏ＋ｚ、Ｑ＝ｂ２＋
ｓａ＋ｔａ、Ｒ＝ｂ１＋ｃｏ＋ｚ＋ｏｍ１、Ｓ＝ｂ２＋
ｓａ＋ｔａ＋ｏｍ２。図４（ａ）に示す従来の加工機で
はＰ≠Ｑであり、被加工物の加工精度が低下するが、図
４（ｂ）に示すこの発明の加工誤差修正装置を使用した
加工機では錘２９を被加工物の移動と同方向に移動する
ことにより、加工具を、被加工物の傾き量と同量だけ傾
くように調節する。従って、被加工物９と加工具との傾
き量の差が減少し、ワイヤ電極１４の傾き量Ｒと被加工
物９の傾き量Ｓの差は減少し、Ｒ≒Ｓとなり加工精度が
向上する。図４では、被加工物が左右（Ｘ軸方向）に移
動する場合を例として示したが、前後（Ｙ軸方向）の移
動に関しても、同様な関係が成り立つ。なお通常は、ｏ
ｍ１＞ｏｍ２である。錘２９はカウント・マス、バラン
サーのような役目をするため、できるだけ比重の大きい
物質、例えば鉄系の材質等が使用される。

【００２２】また、加工機のベッド部は中空になってい
るので、錘２９を設置するための空間があり、その空間
のある部分の底面に移動機能を持ったガイド３１を取り
つける。ガイド３１は、単に物体を移動させる事が可能
であれば、移動距離等の精度はそれ程高い必要はない。
ガイド３１に設置された錘２９は、テーブル６の動く方
向と同方向に、テーブル６の駆動力の一部である僅かな
力によって、ベッド後方部内部を運動することが可能で
ある。リンク機構部材３０のリンク機構の接続部分の摩
擦、及びガイド３１部分の摩擦は極めて小さいので、テ
ーブル６移動時に、錘２９をスライドさせる際の反力が
テーブル６に与える負荷は極めて小さい。

【００２３】錘２９の材質や体積、重量は、ベッド１後
方部底面上の空間部分の大きさに合わせて選択する必要
がある。錘２９を設置する箇所がベッド１後部の底面で
あるのは、テーブル６の傾きが発生し始めるベッド１底
面の支持部３０ｈの位置と、コラム１０の傾きが発生し
始める位置を同一平面に合わせる方が、コラム１０の傾
きをテーブルの傾きに合わせ易く、テーブル６と電極１
４の傾き差が最も効果的に減少できるためである。ま
た、ベッド１後部は後部底面中央のレベリングボルト２
１点で支持しているので、錘２９を左右に移動させた
時、レベリングボルト２を軸にベッドを傾け易いためで
ある。但し、ここでのレベリングボルト２によるベッド
支持位置や支持点数は、一つの例として述べたにすぎ
ず、全ての場合について上記の限りではない。

【００２４】以上のように、被加工物と加工具の移動量
の誤差や傾き量の誤差を減少させることができ、加工精
度を向上させることができる。また、移動式の錘部分
は、ベッド内部に設置しているので、設置面積を拡張す
る必要がなく、従来の加工機に追加設置できるので、従
来機の大幅な改修をする必要がない。また、錘を移動さ
せる機能は、テーブルに接続したリンク機構を採用して
いるので、錘はテーブルの駆動力を利用して移動させる
ことができる。そのため、ガイドの駆動用モータ等を追
加設置する必要はなく、安価に実現することができる。

【００２５】なを、本の実施の形態では、放電加工機に
ついて述べたが、他の加工機でも同様な効果が得られ
る。

【００２６】実施の形態２．実施の形態１では、テーブ
ルの移動量に応じて所定の距離を移動したが、本実施の
形態では、被加工物の重量によって、被加工物の傾き量
（テーブルの傾き量）が変化するので、被加工物の重量
に応じて、錘の移動距離を変化させ、被加工物の傾きと
電極の傾きの誤差を減少させるものである。

【００２７】図５は加工誤差修正装置３２の斜視図であ
り、図６は錘２９の拡大図である。図５（ａ）は錘２９
の移動距離を短くした場合を示し、図５（ｂ）は錘２９
の移動距離を長くした場合を示す。 図６において２９
ａは、接続部をＺ軸方向に移動されるスライド部、２９
ｂはスライド部２９ａをガイドするガイド溝、２９ｃは
スライド部２９ａに設けられたネジ穴に螺合したボール
ネジ軸であり、２９ｄはボールネジ軸を回転させスライ
ド部２９ａを移動し、支持部材３０ｈの支持点から接続
部３０ＪへのＺ軸方向の移動距離Ｈを調節する調節部で
ある。移動手段はスライド部２９ａ、ガイド溝２９ｂ、
ボールネジ軸２９ｃ、調節部２９ｄから構成される。

【００２８】次に、動作について説明する。錘２９の移
動距離は実施の形態１で示したように接続部材３０ｆの
位置で調整でき、支持部材３０ｈと接続部３０ｆの間の
距離Ｌと錘２９の移動関係を示したが、接続部材３０ｆ
の位置は接続部３０ｊで設定され、Ｌと錘２９の移動量
の関係はＨと錘２９の移動量の関係と同じである。従っ
て、あらかじめ被加工物９重量に対応したＨの値を定め
ておき、この値をＺ軸移動距離設定手段２９ｄで設定す
る。

【００２９】錘２９の移動距離とＨの関係を図７により
説明する。図において接続部３０ｅがテーブル６が移動
したときの位置を３０ｅ’、このときの接続部３０ｆの
位置を３０ｆ’とし、ｍ_T はテーブルの移動距離、ｍは
接続部３０ｆの移動距離、すなわち、錘の移動距離と
し、Ｌ_T は支持部３０ｈから接続部３０ｅまでの距離、
Ｌは支持部３０ｈから接続部３０ｆまでの距離、Ｈ_Tを
支持点３０ｈから、接続部３０ｇ及び３０ｅまでのＺ方
向の距離、Ｈを支持点３０ｈから接続部３０ｆまでのＺ
方向の距離とすると、 ｍ_T ／ｍ＝Ｌ_T ／Ｌ＝Ｈ_T ／Ｈ 従って錘の移動距離は ｍ＝（Ｈ／Ｈ_T ）ｍ_Ｔ となり、支持部３０ｈの支持点か接続部３０ｆまでＺ方
向の距離Ｈを変えることにより錘２ａの移動距離をテー
ブル６の移動距離に基づいたものとして変えることがで
きる。

【００３０】例えば、被加工物９の重量が軽い場合は図
５（ａ）のようにＨを小さくし、錘２９の移動距離を短
くし、被加工物９の重量が重い場合は図５（ｂ）のよう
にＨを大きく、錘２９の移動距離を長くし、加工具１４
側の傾きを大きくして、被加工物９と電極１４間の傾き
量の誤差が減少するように調整する。

【００３１】以上のように被加工物の重量変化に対応し
て、被加工物と加工具の移動量の誤差や、傾き量の誤差
を減少させることができ、加工精度を向上させることが
できる。

【００３２】実施の形態３．実施の形態１、２では加工
具の傾きを錘の移動量で調整したが、加工具側の傾き量
は、錘の移動距離の他にも、錘の重量増減によっても変
化する。錘の重量が多い程、加工具側の傾きは増加す
る。従って、被加工物の重量が非常に重く、錘を最大距
離までスライドさせても、加工具の傾きが被加工物側の
傾きに不足する時は、重りの重量を増加して加工具側の
傾きを増加させることができる。本実施の形態は、錘の
重量を変えて、加工具側の傾き量を調整するものであ
る。

【００３３】図８は、本実施の形態の錘の斜視図であ
り、４０は固定枠、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｎは
固定枠４０に取付、取外しができる所定の重量毎のブロ
ックであり、４２はそれぞれのブロック４１を固定する
ネジ、４３はナットである。テーブル上の被加工物の重
量変化に対応して、各ブロック４０の組合せを変えて、
錘の重量を変えることにより、テーブル側の傾きとコラ
ムの傾きを調節し、被加工物側と電極側の傾き量の誤差
を減少させる。

【００３４】以上のように、錘の移動距離のみを変える
よりも正確に、被加工物と加工具の移動量の誤差や傾き
量の誤差を、減少させることができ、加工精度は向上さ
せることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被加
工物を支持し、水平面内の互いに交差するＸ、Ｙ軸方向
に移動可能なテーブルと、ベッドに支持された加工具
と、前記ベッドに設けられ、前記テーブルに連結された
リンク機構と、このリンク機構に連結され前記テーブル
と同方向に移動する錘と、を備え、前記錘の移動により
前記加工具と前記被加工物との傾きの誤差を修正するの
で、加工精度を向上させることができる。また、従来の
加工機に容易に追加設置することができる。

【００３６】また、 前記リンク機構は前記Ｙ軸まわり
に回転可能に設けられた前記テーブルの接続部材を介し
て連結された第１の部材と、この第１の部材と前記Ｘ軸
まわりに回転可能な接続部材を介して連結された第２の
部材と、この第２の部材と前記第２の部材の軸方向に伸
縮自在に連結された第３の部材と、この第３の部材に設
けられ、この第３の部材の軸方向に移動可能で、かつ、
Ｘ軸まわりに回転可能な接続部材を介し連結された第４
の部材と、この第４の部材と連結され前記Ｙ軸まわりに
回転可能に前記錘に設けられた接続部材と、前記ベッド
に設けられ前記第３の部材を前記Ｘ、Ｙ軸まわりに回転
可能に連結する支持部材と、前記ベッドに設けられ前記
錘を前記Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能に支持するガイドと、
を備えたので、加工精度を向上させることができる。

【００３７】また、前記錘に設けられ、前記錘に設けら
れた接続部材を前記Ｘ軸、Ｙ軸方向と垂直方向に移動さ
せる移動手段を備えたので、加工精度はさらに向上させ
ることができる。

【００３８】また、前記錘は重量が変えられるものとし
たので、加工精度をさらに向上させることができる。

【００３９】また、前記錘はそれぞれが所定の重量を有
する複数のブロックの組合わせたものとし、これらのブ
ロックの組み合わせを変えることにより重量を変えるの
で、加工精度をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す加工機の加工
誤差修正装置の斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す加工機の加工
誤差修正装置の側面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す加工機の加工
誤差修正装置の拡大図である。

【図４】 この発明の実施の形態１を示す加工機の加工
誤差修正装置の原理説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す加工機の加工
誤差修正装置の斜視図である。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す加工機の加工
誤差修正装置の部分拡大図である。

【図７】 この発明の実施の形態２を示す加工機の加工
誤差修正装置の原理説明図である。

【図８】 この発明の実施の形態３を示す加工機の加工
誤差修正装置の部分拡大図である。

【図９】 従来の加工機の斜視図である。

【図１０】 従来の加工機の側面図である。

【図１１】 従来の加工機の部分拡大図である。

【図１２】 従来の加工機のベッドの変形状態を示す説
明図である。

【図１３】 従来の加工機の変形状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ベッド、６ テーブル、９ 被加工物、１４ 加工
具、２９ 錘、２９ａスライド部、２９ｂ ガイド溝、
２９ｃ ボールネジ軸、２９ｄ 調節部、３０ リンク
機構、３０ａ 第１のリンク機構部材、３０ｂ第２のリ
ンク機構部材、３０ｃ 第３のリンク機構部材、３０ｄ
第４のリンク機構部材、３０ｅ 接続部、３０ｆ 接
続部、３０ｇ 接続部、３０ｈ 支持部材、３０ｊ 接
続部、３１ ガイド、３２ 加工誤差修正装置、４１
ブロック。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を支持し、水平面内の互いに交
   差するＸ、Ｙ軸方向に移動可能なテーブルと、ベッドに
   支持された加工具と、前記ベッドに設けられ、前記テー
   ブルに連結されたリンク機構と、このリンク機構に連結
   され前記テーブルと同方向に移動する錘と、を備え、 前記錘の移動により前記加工具と前記被加工物との傾き
   の誤差を修正することを特徴とする加工機の加工誤差修
   正装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構は前記Ｙ軸まわりに回転
   可能に設けられた前記テーブルの接続部材を介して連結
   された第１の部材と、 この第１の部材と前記Ｘ軸まわりに回転可能な接続部材
   を介して連結された第２の部材と、 この第２の部材と前記第２の部材の軸方向に伸縮自在に
   連結された第３の部材と、 この第３の部材に設けられ、この第３の部材の軸方向に
   移動可能で、かつ、Ｘ軸まわりに回転可能な接続部材を
   介し連結された第４の部材と、 この第４の部材と連結され前記Ｙ軸まわりに回転可能に
   前記錘に設けられた接続部材と、 前記ベッドに設けられ前記第３の部材を前記Ｘ、Ｙ軸ま
   わりに回転可能に連結する支持部材と、前記ベッドに設
   けられ前記錘を前記Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能に支持する
   ガイドと、を備えたことをことを特徴とする請求項１記
   載の加工機の加工誤差修正装置。
3. 【請求項３】 前記錘に設けられ、前記錘に設けられた
   接続部材を前記Ｘ軸、Ｙ軸方向と垂直方向に移動させる
   移動手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の加工
   機の加工誤差修正装置。
4. 【請求項４】 前記錘は重量が変えられるものとしたこ
   とを特徴とする請求項２または請求項３記載の加工機の
   加工誤差修正装置。
5. 【請求項５】 前記錘はそれぞれが所定の重量を有する
   複数のブロックの組合わせたものとし、これらのブロッ
   クの組み合わせを変えることにより重量を変えることを
   特徴とする請求項４記載の加工機の加工誤差修正装置。