CN215037461U - 一种桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架机械手，两个所述第二横梁分别与所述第一横梁可拆卸连接，并分别位于所述第一横梁的两端，每个所述调节支架分别与对应的所述第二横梁可拆卸连接，并分别位于对应的所述第二横梁的两端，所述固定杆与所述第二横梁可拆卸连接，并位于所述第二横梁的底部，所述固定柱与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的底部，所述螺纹轴与所述固定柱螺纹连接，并位于所述第一螺纹孔的内部，所述支撑板与所述螺纹轴可拆卸连接，并位于所述螺纹轴的下方，通过上述结构，利用所述调节支架可以任意调节所述桁架机械手每个支撑脚的高度，安装在不平整地面时，也能保证精确度。

Description

一种桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，目前大多数桁架机械手的支架的支撑脚为固定杆，在倾斜地面安装时，桁架机械手的上体处于倾斜状态，导致定位不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手，旨在解决现有技术中大多数桁架机械手的支架的支撑脚为固定杆，在倾斜地面安装时，桁架机械手的上体处于倾斜状态，导致定位不精准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种桁架机械手，包括第一横梁、第二横梁、调节支架、驱动组件和夹持手，所述第二横梁的数量为两个，两个所述第二横梁分别与所述第一横梁可拆卸连接，并分别位于所述第一横梁的两端，所述调节支架的数量为四个，每个所述调节支架分别与对应的所述第二横梁可拆卸连接，并分别位于对应的所述第二横梁的两端，所述驱动组件与所述第一横梁活动连接，并位于所述第一横梁的上方，所述夹持手与所述驱动组件活动连接，并位于所述驱动组件的下方，每个所述调节支架均包括固定杆、固定柱、螺纹轴和支撑板，所述固定杆与所述第二横梁可拆卸连接，并位于所述第二横梁的底部，所述固定柱与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的底部，所述固定柱的顶端设置有第一螺纹孔，所述固定柱的底部设置有活动孔，所述螺纹轴与所述固定柱螺纹连接，并位于所述第一螺纹孔的内部，所述支撑板与所述螺纹轴可拆卸连接，并位于所述螺纹轴的下方。

其中，所述调节支架还包括转动柄，所述转动柄与所述螺纹轴固定连接，并位于所述螺纹轴的上方。

其中，所述支撑板包括板体和固定螺钉，所述螺纹轴的底部设置有第二螺纹孔，所述板体的底部设置有螺纹槽，所述固定螺钉分别与所述板体和所述螺纹轴螺纹连接，并位于所述螺纹槽的内部。

其中，所述支撑板还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别与所述板体和所述固定柱活动连接，并位于所述活动孔的内部。

其中，所述支撑板还包括导向环，所述导向环与所述板体固定连接，并位于所述板体的上方，所述导向环的外侧壁与所述活动孔的内侧壁贴合，所述导向环的内侧壁与所述缓冲弹簧贴合。

其中，所述调节支架还包括找平组件，所述找平组件包括外壳、玻璃板和铅垂线，所述外壳与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的侧面，所述玻璃板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的外侧壁，所述铅垂线与所述外壳活动连接，并位于所述外壳的内部。

本实用新型的有益效果体现在：所述桁架机械手在安装时，根据所述铅垂线的倾斜角度来调节各个所述调节支架的高度，转动所述转动柄，带动所述螺纹柱在所述第一螺纹孔内旋转，使得所述板体跟随所述螺纹柱旋转，在旋转的同时自身的高度发生变化，从而改变所述调节支架整体的高度，所述缓冲弹簧在调节的过程中均为压缩状态，通过自身的弹力以抵消所述调节支架上方的重量，从而减少所述压板和所述螺纹轴连接电的承压，所述导向环在调节的过程中，限制所述缓冲弹簧的横向形变，防止所述缓冲弹簧自身发生错位，通过上述结构，利用所述调节支架可以任意调节所述桁架机械手每个支撑脚的高度，安装在不平整地面时，也能保证精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种桁架机械手的结构示意图。

图2是本实用新型一种桁架机械手的调节支架的结构示意图。

100-桁架机械手、1-第一横梁、2-第二横梁、3-调节支架、4-驱动组件、5-夹持手、6-固定杆、7-固定柱、8-螺纹轴、9-支撑板、10-第一螺纹孔、11-活动孔、 12-转动柄、13-板体、14-固定螺钉、15-缓冲弹簧、16-第二螺纹孔、17-导向环、 18-外壳、19-玻璃板、20-铅垂线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机械手100，包括第一横梁1、第二横梁2、调节支架3、驱动组件4和夹持手5，所述第二横梁2的数量为两个，两个所述第二横梁2分别与所述第一横梁1可拆卸连接，并分别位于所述第一横梁1的两端，所述调节支架3的数量为四个，每个所述调节支架3分别与对应的所述第二横梁2可拆卸连接，并分别位于对应的所述第二横梁2的两端，所述驱动组件4与所述第一横梁1活动连接，并位于所述第一横梁1的上方，所述夹持手5与所述驱动组件4活动连接，并位于所述驱动组件4的下方，每个所述调节支架3均包括固定杆6、固定柱7、螺纹轴8和支撑板9，所述固定杆6与所述第二横梁2可拆卸连接，并位于所述第二横梁2 的底部，所述固定柱7与所述固定杆6固定连接，并位于所述固定杆6的底部，所述固定柱7的顶端设置有第一螺纹孔10，所述固定柱7的底部设置有活动孔 11，所述螺纹轴8与所述固定柱7螺纹连接，并位于所述第一螺纹孔10的内部，所述支撑板9与所述螺纹轴8可拆卸连接，并位于所述螺纹轴8的下方。

在本实施方式中，所述桁架机械手100在安装时，根据所述铅垂线20的倾斜角度来调节各个所述调节支架3的高度，转动所述转动柄12，带动所述螺纹柱在所述第一螺纹孔10内旋转，使得所述板体13跟随所述螺纹柱旋转，在旋转的同时自身的高度发生变化，从而改变所述调节支架3整体的高度，所述缓冲弹簧15在调节的过程中均为压缩状态，通过自身的弹力以抵消所述调节支架 3上方的重量，从而减少所述压板和所述螺纹轴8连接电的承压，所述导向环 17在调节的过程中，限制所述缓冲弹簧15的横向形变，防止所述缓冲弹簧15自身发生错位，通过上述结构，利用所述调节支架3可以任意调节所述桁架机械手100每个支撑脚的高度，安装在不平整地面时，也能保证精确度。

进一步的，所述调节支架3还包括转动柄12，所述转动柄12与所述螺纹轴 8固定连接，并位于所述螺纹轴8的上方。

在本实施方式中，转动所述转动柄12，带动所述螺纹柱在所述第一螺纹孔 10内旋转，使得所述板体13跟随所述螺纹柱旋转，在旋转的同时自身的高度发生变化，从而改变所述调节支架3整体的高度，所述转动柄12方便操作人员使用。

进一步的，所述支撑板9包括板体13和固定螺钉14，所述螺纹轴8的底部设置有第二螺纹孔16，所述板体13的底部设置有螺纹槽，所述固定螺钉14分别与所述板体13和所述螺纹轴8螺纹连接，并位于所述螺纹槽的内部。

在本实施方式中，进行所述支撑板9的安装时，先将所述缓冲弹簧15放入所述导向环17内，在将所述导向环17放入所述活动孔11内，利用所述固定螺钉14将所述板体13和所述螺纹轴8固定。

进一步的，所述支撑板9还包括缓冲弹簧15，所述缓冲弹簧15分别与所述板体13和所述固定柱7活动连接，并位于所述活动孔11的内部。

在本实施方式中，所述缓冲弹簧15在调节的过程中均为压缩状态，通过自身的弹力以抵消所述调节支架3上方的重量，从而减少所述压板和所述螺纹轴8 连接电的承压。

进一步的，所述支撑板9还包括导向环17，所述导向环17与所述板体13 固定连接，并位于所述板体13的上方，所述导向环17的外侧壁与所述活动孔 11的内侧壁贴合，所述导向环17的内侧壁与所述缓冲弹簧15贴合。

在本实施方式中，所述导向环17在调节的过程中，限制所述缓冲弹簧15 的横向形变，防止所述缓冲弹簧15自身发生错位。

进一步的，所述调节支架3还包括找平组件，所述找平组件包括外壳18、玻璃板19和铅垂线20，所述外壳18与所述固定杆6固定连接，并位于所述固定杆6的侧面，所述玻璃板19与所述外壳18固定连接，并位于所述外壳18的外侧壁，所述铅垂线20与所述外壳18活动连接，并位于所述外壳18的内部。

在本实施方式中，所述桁架机械手100在安装时，根据所述铅垂线20的倾斜角度来调节各个所述调节支架3的高度。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种桁架机械手，其特征在于，包括第一横梁、第二横梁、调节支架、驱动组件和夹持手，所述第二横梁的数量为两个，两个所述第二横梁分别与所述第一横梁可拆卸连接，并分别位于所述第一横梁的两端，所述调节支架的数量为四个，每个所述调节支架分别与对应的所述第二横梁可拆卸连接，并分别位于对应的所述第二横梁的两端，所述驱动组件与所述第一横梁活动连接，并位于所述第一横梁的上方，所述夹持手与所述驱动组件活动连接，并位于所述驱动组件的下方，每个所述调节支架均包括固定杆、固定柱、螺纹轴和支撑板，所述固定杆与所述第二横梁可拆卸连接，并位于所述第二横梁的底部，所述固定柱与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的底部，所述固定柱的顶端设置有第一螺纹孔，所述固定柱的底部设置有活动孔，所述螺纹轴与所述固定柱螺纹连接，并位于所述第一螺纹孔的内部，所述支撑板与所述螺纹轴可拆卸连接，并位于所述螺纹轴的下方。

2.如权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于，所述调节支架还包括转动柄，所述转动柄与所述螺纹轴固定连接，并位于所述螺纹轴的上方。

3.如权利要求2所述的一种桁架机械手，其特征在于，所述支撑板包括板体和固定螺钉，所述螺纹轴的底部设置有第二螺纹孔，所述板体的底部设置有螺纹槽，所述固定螺钉分别与所述板体和所述螺纹轴螺纹连接，并位于所述螺纹槽的内部。

4.如权利要求3所述的一种桁架机械手，其特征在于，所述支撑板还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别与所述板体和所述固定柱活动连接，并位于所述活动孔的内部。

5.如权利要求4所述的一种桁架机械手，其特征在于，所述支撑板还包括导向环，所述导向环与所述板体固定连接，并位于所述板体的上方，所述导向环的外侧壁与所述活动孔的内侧壁贴合，所述导向环的内侧壁与所述缓冲弹簧贴合。

6.如权利要求5所述的一种桁架机械手，其特征在于，所述调节支架还包括找平组件，所述找平组件包括外壳、玻璃板和铅垂线，所述外壳与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的侧面，所述玻璃板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的外侧壁，所述铅垂线与所述外壳活动连接，并位于所述外壳的内部。

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