JPH09181943A

JPH09181943A - 資料提示装置

Info

Publication number: JPH09181943A
Application number: JP7351376A
Authority: JP
Inventors: Akira Yamane; 明山根; Hiroko Inagaki; 広子稲垣
Original assignee: Elmo Co Ltd
Current assignee: Elmo Co Ltd
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1997-07-11
Also published as: DE19653978A1

Abstract

(57)【要約】【課題】資料提示装置のアームを折り畳んでもテレビ
カメラが取り付けられているので、収納性に乏しい。【解決手段】カメラ部２４を支柱２２の先端に回転可
能に取り付け、支柱２２の先端上側に凹部を形成し、カ
メラ部２４をここに収納する。使用時には、カメラ部２
４を引き起こし、ＣＣＤカメラ２３の光軸が略水平方向
となる人物撮像位置を経て、略鉛直下方向を撮像する資
料撮像位置まで、カメラ部２４を回転する。この状態
で、ＣＣＤカメラ２３は光軸の周りに回転できるから、
いずれの撮像位置でも映像の上下を正しく撮像すること
ができる。更に、カメラ部２４は、取付具２１Ａに対し
てＺ軸周りにおよそ９０度回転可能であり、略水平方向
を撮像する人物撮像位置でも、資料提示装置２０の配置
を自由に決めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、資料提示装置に関
し、テレビカメラを保持するカメラ保持台を有し、該テ
レビカメラにより撮像された映像を外部に出力する映像
回路を備えた資料提示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の資料提示装置は、図２１
に示すように、資料を載置する資料台ＤＤを備え、この
上に載置された資料ＤＣをアームＡＲにより保持された
テレビカメラＣＭにより撮像して、ビデオ信号として外
部に出力する映像回路を有する。この映像回路の出力を
モニタテレビＭＴに接続することで、テレビカメラＣＭ
により撮像された資料台ＤＤ上の資料、例えば原稿や模
型などの映像は、離れた場所のモニタテレビＭＴ上に映
し出され、プレゼンテーションなどに用いられる。

【０００３】こうした資料提示装置は、資料台ＤＤ上に
コンピュータ用のキーボードを置けば、キーボード操作
の様子を撮像することができ、あるいは実験や調理の様
子などをそのまま映し出すことができるので、実演の提
示などにも用いられている。また、最近では、ビデオ信
号を取り込むことができるコンピュータが普及してお
り、いわゆるキャプチャ機能を利用して画像の取り込み
を行なう画像取り込み装置としても、これらの資料提示
装置が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
資料提示装置では、テレビカメラＣＭはアームＡＲの先
端に取り付けられており、アームＡＲを資料台ＤＤ側に
折り畳んでも、テレビカメラだけが飛び出した形にな
り、収納性が十分とは言えなかった。また、資料台ＤＤ
上の資料のみならず、周りの風景や人物などが撮像でき
るように、テレビカメラＣＭを回転可能としたものも提
案されているが、こうした撮像位置とテレビカメラの収
納位置との関係が無関係で、収納性を低下させる要因と
なることもあった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、資料提示装置の収納性を改善することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる目的を達成するために、本発明の資料提示装置は、
対象を撮像可能な撮像位置にテレビカメラを保持するカ
メラ保持台を有し、該テレビカメラにより撮像された映
像を外部に出力する映像回路を備えた資料提示装置であ
って、前記テレビカメラの撮像側端部を前記カメラ保持
台の先端に、回転可能に取り付け、前記撮像位置の一つ
として、前記回転可能に取り付けられたテレビカメラを
鉛直下向きに保持する保持手段を備え、該テレビカメラ
を前記撮像位置から回転して、前記カメラ保持台側に設
けられた凹部である収納位置に収納可能としたことを要
旨としている。

【０００７】この資料提示装置では、テレビカメラはカ
メラ保持台の先端にテレビカメラが回転可能に取り付け
られており、このテレビカメラを収納する凹部がカメラ
保持台側に設けられている。したがって、テレビカメラ
を回転してこの凹部に収納すると、収納時にはカメラ保
持台側に収納され、収納性が良好となる。

【０００８】かかる資料提示装置において、テレビカメ
ラを保持するカメラ保持台は、資料台から立設するもの
としても良いが、カメラ保持台を自立可能に支持する脚
部を備え、この脚部に、カメラ保持台が資料提示装置の
載置面に対して斜めとなるように取り付ける構成とする
ことも可能である。この場合には、資料台がなく、資料
提示装置の収納性は一層高くなる。カメラ保持部の先端
にはテレビカメラの撮像側端部が回転可能に取り付けら
れているので、収納用の凹部は、該傾斜したカメラ保持
台の上向きの面に設けることができる。なお、収納性を
考えると、テレビカメラの形状がその光軸に沿って縦長
の時には、上向きの面に凹部を設けここに収納するのが
自然であるが、テレビカメラの形状が光軸に沿って横長
の時には、下向きの面に凹部を設け、ここに収納するも
のとすることも可能である。

【０００９】更にこの資料提示装置で、テレビカメラ
を、収納位置から撮像位置までの間の所定の位置で保持
し、撮像可能とすれば、机上などの資料のみならず、周
りの風景や人物などを撮像することができる。

【００１０】こうした構成でテレビカメラを、その光軸
の周りに回転可能に保持すれば、資料を様々な角度で撮
像することが可能となる。更に、光軸と交差する方向に
回転可能とすれば、撮像方向の自由度を一層高くするこ
とができる。

【００１１】本発明では、カメラ保持台の先端にテレビ
カメラを回転可能に取り付けているが、テレビカメラの
撮像側端部を回転可能に取り付ける構造の他、テレビカ
メラの撮像側とは反対側の端部を取り付ける構造が可能
である。かかる構成の資料提示装置は、対象を撮像可能
な撮像位置にテレビカメラを保持するカメラ保持台を有
し、該テレビカメラにより撮像された映像を外部に出力
する映像回路を備えた資料提示装置であって、前記テレ
ビカメラの撮像側とは反対側の端部を前記カメラ保持台
の先端に、回転可能に取り付け、前記撮像位置の一つと
して、前記回転可能に取り付けられたテレビカメラを鉛
直下向きに保持する保持手段を備え、該テレビカメラを
前記撮像位置から回転して、前記カメラ保持台側に設け
られた凹部である収納位置に収納可能としたことを要旨
としている。

【００１２】かかる資料提示装置において、テレビカメ
ラを保持するカメラ保持台は、資料台から立設するもの
としても良いが、カメラ保持台を自立可能に支持する脚
部を備え、この脚部に、カメラ保持台が資料提示装置の
載置面に対して斜めとなるように取り付ける構成とする
ことも可能である。この場合には、資料台がなく、資料
提示装置の収納性は一層高くなる。カメラ保持部の先端
にはテレビカメラの撮像側とは反対側の端部が回転可能
に取り付けられているので、収納用の凹部は、該傾斜し
たカメラ保持台の下向きの面に設けることができる。な
お、収納性を考えると、テレビカメラの形状がその光軸
に沿って縦長の時には、下向きの面に凹部を設けここに
収納するのが自然であるが、テレビカメラの形状が光軸
に沿って横長の時には、上向きの面に凹部を設け、ここ
に収納するものとすることも可能である。

【００１３】更にこの資料提示装置で、テレビカメラ
を、撮像位置から収納位置とは反対側に回転した所定の
位置で保持し、撮像可能とすれば、机上などの資料のみ
ならず、周りの風景や人物などを撮像することができ
る。

【００１４】こうした構成でテレビカメラを、その光軸
の周りに回転可能に保持すれば、資料を様々な角度で撮
像することが可能となる。更に、光軸と交差する方向に
回転可能とすれば、撮像方向の自由度を一層高くするこ
とができる。

【００１５】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、資料提示装置が合成樹脂
から形成されたものである。合成樹脂の使用により、装
置全体の重量を軽減し、資料提示装置の一層の携帯性を
実現することができる。また、第２の態様としては、こ
の資料提示装置が他の機器からの映像信号または／およ
び音声信号を入力する端子を備え、テレビカメラにより
撮像した映像信号に代えて／映像信号と共に外部に出力
可能な構成を有する構成である。この場合には、この資
料提示装置が、映像信号などのセレクタないしミキサー
として機能する。本発明の資料提示装置は、携帯性、収
納性に優れるので、映像信号を用いる機器に接続したま
まにしておく使用形態が考えられ、こうした場合に、他
の機器からの映像信号を利用することが容易となる。

【００１６】また、本発明の他の態様として、テレビカ
メラを光軸方向の中程で、カメラ保持台の先端に回転可
能に取り付ける構造を考えることができる。この場合に
は、テレビカメラは縦長でも横長でも置くことができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以上説明した本発明の構成、作用
を一層明らかにするために、以下本発明の資料提示装置
の好適な実施例について説明する。図１および図２は実
施例である資料提示装置２０の組立過程を示す全体斜視
図、図３は資料提示装置２０の脚部材２６，２８を折り
畳んだ状態を示す外観図である。また、図４は、カメラ
部２４により人物や風景などを撮影する状態を示す斜視
図であり、図５は、カメラ部２４により机などの上の資
料ＤＣを撮影する状態を示す斜視図である。説明の都合
上、まず図３に基づいて折り畳んだ状態から説明する。

【００１８】図示するように、この資料提示装置２０
は、非使用時には、その脚部材２６，２８は、支柱２２
側に折り畳まれて、全体がコンパクトな形状に畳まれて
いる。脚部材２６，２８は、支柱２２の端部側面（互い
に約９０度をなすよう面取りされた側面）に回転自在に
取りつけられている。この状態から、支柱２２を持っ
て、まず片側の脚部材（ここでは脚部材２６）をその回
転軸Ａの周りに回転する。回転方向は、図１矢印Ｆ１→
Ｆ２→Ｆ３である。収納位置から回転移動した脚部材２
６は、ストッパ３０Ａに脚部材２６の一側面が当たる位
置で停止する。この位置を、図１に符号ＬＬで示した。
次に、反対側の脚部材２８を、図２に示すように、回転
軸Ｂの周りに、脚部材２６同様回転する。回転方向は、
図２矢印Ｇ１→Ｇ２→Ｇ３である。収納位置から回転移
動した脚部材２８は、ストッパ３０Ｂに、その一側面が
当たる位置で停止する。この位置を、図２に、符号ＬＲ
で示した。

【００１９】結果的には、脚部材２６，脚部材２８は、
各々の回転軸Ａ，Ｂの周りに略２７０度回転し、支柱２
２に設けられたストッパ３０Ａ，３０Ｂに、その側面が
当たる位置まで回転される。この状態で、資料提示装置
２０を机の上などに置けば、資料提示装置２０は、支柱
２２の下端２２Ｂと、脚部材２６，脚部材２８の先端下
部に設けられた足２６Ａ，２８Ａの三点に支えられて、
安定に立つ。机などに接するのが、三点になっているこ
とから、机上の僅かな凹凸などに影響されることがな
く、安定に載置される。また、支柱２２の下端２２Ｂか
ら脚部材２６，２８の足２６Ａ，２８Ａまでの間は、机
の上面と脚部材２６もしくは脚部材２８との間に間隙が
形成されるから、長尺上のシートなどをこの間隙を介し
て搬送するといった使い方も可能である。

【００２０】脚部材２６，脚部材２８がその収納位置か
ら展開した状態から、カメラ部２４を、図２矢印Ｃ方向
に引き起こすと、カメラ部２４を搭載している取付具２
１Ａの一端が支柱２２の上端に、回転軸２１により回転
可能に取りつけられているので、図４に示す位置（以
下、この位置を人物撮像位置と呼ぶ）を経て、図５に示
す位置（以下、この位置を資料撮像位置と呼ぶ）に至
る。カメラ部２４は、取付具２１Ａに対して、カメラ部
２４の光軸に直交する軸（図４符号Ｚ）の周りに約９０
度回転可能に取り付けられている。カメラ部２４をこの
Ｚ軸周りに回転させる撮像の使途については、後述す
る。

【００２１】資料提示装置２０の収納時には、上述した
手順を逆に取ればよい。収納状態では、カメラ部２４の
頭部は、支柱２２の段部２２Ａに接した状態となる。

【００２２】なお、資料撮像位置と人物撮像位置とで
は、カメラ部２４が撮像した映像の上下は一般に逆にな
る。そこで、この資料提示装置２０では、カメラ部２４
に内蔵したＣＣＤカメラ２３を、ツマミ２７を操作する
ことで、少なくとも１８０度回転可能に支持している。
したがって、資料撮像位置で撮像していたカメラ部２４
を引き起こして人物撮像位置にセットする場合には、ツ
マミ２７を回動して、カメラ部２４に収納されたＣＣＤ
カメラ２３を、その光軸の周りに１８０度回転させる。
ＣＣＤカメラ２３の回転の機構およびその使途について
も、後述する。

【００２３】資料提示装置２０の脚部材２６，２８が収
納位置から回転・展開され、カメラ部２４も回転されて
人物撮像位置（図４に示す位置）にセットされているも
のとして、以下説明する。実施例の資料提示装置２０
は、支柱２２、その一方端部に回転可能に取りつけられ
資料を撮像するカメラ部２４、支柱２２を支える脚部材
２６，２８から構成されていることは既に説明した。カ
メラ部２４は、ズーム調整部やホワイトバランス調整部
などを備えており、後述する電気回路によりこれらの各
部が制御され、その撮像結果をＮＴＳＣ方式の画像信号
に変換して出力端子に出力している。これらの映像信号
の入出力用の端子が、支柱２２の一方の側面に設けられ
ている。

【００２４】この資料提示装置２０には、映像信号を入
力する端子も設けられており、内部のセレクタを介し
て、カメラ部２４により撮像した映像信号または外部か
ら入力した映像および音声信号のいずれかの信号を出力
することができる。これらの入出力信号の端子の配列を
図４によって説明する。入出力信号の端子は、大きく
は、信号の出力端子、同期信号端子、入力信号端子、制
御信号端子に分かれている。信号の出力端子には、音声
信号の出力端子３１，映像信号の出力端子３２，映像の
Ｓ−ＶＩＤＥＯ出力端子３３がある。同期信号端子は、
映像信号の外部同期を取るための外部同期信号入力端子
３５が用意されている。また、入力信号端子としては、
音声入力端子３６および映像入力端子３７が用意されて
いる。制御信号端子は、外部のコンピュータ等によりこ
の資料提示装置２０を制御するためのものであり、ＲＳ
−２３２Ｃ規格の外部制御用端子３８が設けられてい
る。

【００２５】これらの端子群は、脚部材２６の回転範囲
とは全く干渉しない位置に設けられている。したがっ
て、映像信号などの入出力端子にケーブルが接続されて
いる場合でも、これらのケーブルと干渉することなく、
収納位置から通常の使用位置まで脚部材２６を回転する
ことができる。即ち、ケーブルなどを接続したまま、本
実施例の資料提示装置２０は折り畳んでおくことができ
るのである。

【００２６】映像や音声信号の入出力端子が設けられた
支柱２２の一側面とは反対側の側面には、図１または図
３に示すように、電源スイッチ５０、操作部５２が設け
られている。操作部５２には、ポインタの表示を行なう
ポインタスイッチ５３、外部制御用端子３８から入力さ
れる信号のボーレートを設定するボーレート設定スイッ
チ５４、カメラ部２４の焦点の自動調整を指示するオー
トフォーカスボタン５５、カメラ部２４のズームをテレ
方向に調整するかワイド方向に調整するかの指示を行な
うテレボタン５７およびワイドボタン５８が配列されて
いる。この操作部５２も、端子群同様、脚部材２８の回
転範囲とは全く干渉しない位置に設けられている。

【００２７】また、支柱２２の背面、即ち収納された脚
部材２６，２８に挟まれた面には、図３に示したよう
に、映像信号の設定スイッチ群６１が配列されている。
こうしたスイッチとしては、外部同期信号に対する色相
切換用の第１，第２スイッチ６２，６３、色相および水
平位相調整用ボリューム６４，６５、シャッタ速度の切
換（１／６０または１／１００）スイッチ６７が用意さ
れている。

【００２８】次に、撮像手段であるカメラ部２４の構成
について説明する。図６は、カメラ部２４の外ケースを
はずした状態で、その内部を示す斜視図である。また、
図７は、この資料提示装置２０の電気的な構成を示すブ
ロック図である。カメラ部２４の内部には、アイリス２
４Ａ，フォーカスレンズ２４Ｂおよびズームレンズ２４
Ｃの光学系が組み込まれている（図７参照）が、これら
のレンズ群は、予め一体に組み込まれ、光学ユニット２
９を構成しているので、外ケースをはずしただけでは直
接目視することはできない。アイリス２４Ａは、入射光
量を調整する絞りであり、図６に示すアイリスモータ２
５Ａにより駆動される。フォーカスレンズ２４Ｂは、焦
点の調整用に使用されるレンズであり、図６に示すフォ
ーカスモータ２５Ｂにより駆動される。ズームレンズ２
４Ｃは、最も倍率の高いテレ（望遠）と倍率の低いワイ
ドとの間で、倍率を段階的に調節するためのレンズであ
り、撮像範囲の遠近の選択に用いられる。このズームレ
ンズ２４Ｃは、図６に示すズームモータ２５Ｃによって
駆動される。

【００２９】フォーカスモータ２５Ｂは、直接には、後
述するレンズ駆動回路８２により制御されるが、ＣＣＤ
カメラ２３により撮像された映像に基づいて焦点を自動
的に合わせるオートフォーカス制御に用いられている。
オートフォーカスは、ＣＣＤカメラ２３が撮像した所定
画角の範囲の映像を用いて、焦点の自動調整を行なう機
能である。図５に示した使用状態にあっては、自動焦点
調整の対象となる画角の範囲とは、脚部材２６，２８に
挟まれた撮像範囲を含む大きな画角の範囲（ＣＣＤカメ
ラ２３による撮像範囲の中心約１／２）である。一方、
図４の人物撮像位置にあっては、撮像対象となる画面
は、ＣＣＤカメラ２３の撮像範囲中心の僅かな範囲にの
み位置することが多いから、自動焦点調整の対象となる
画角は小さくしている。また、オートアイリス制御も上
記同様の画角範囲の映像に基づいて行なわれる。

【００３０】フォーカスレンズ２４Ｂやズームレンズ２
４Ｃは、カメラ部２４内に組み込まれているが、クロー
ズアップレンズ２４Ｄは、図６に示すように、外ケース
の外に、開閉可能な取り付けられたマウント２５Ｄ上に
取りつけられている。このクローズアップレンズ２４Ｄ
を、撮像用の光学路にセットすると、資料撮像位置にお
いて、机上の資料に対してズームレンズ２４Ｃをテレ側
やワイド側に調整しても、資料上に焦点を合わせること
が可能になる。クローズアップレンズ２４Ｄのマウント
２５Ｄを開くことで（図４参照）、クローズアップレン
ズ２４Ｄを光学路から除けば、人物撮像位置で、カメラ
部２４から離れた位置に焦点を合わせることが可能とな
る。実施例の資料提示装置２０では、カメラ部２４を回
転することにより、二つの位置で撮像が可能であり、こ
のため、カメラ部２４の撮像条件が、資料撮像位置にお
ける至近距離撮影から、人物撮像位置における所定距離
以上の撮影まで大きく変化する。そこで実施例では、ク
ローズアップレンズ２４Ｄをカメラ部２４本体から分離
し、カメラ部２４を資料撮像位置（図５参照）にセット
した状態を基本として、クローズアップレンズ２４Ｄは
カメラ部２４に密着・固定されるものとしている。他
方、人物撮像位置では、クローズアップレンズ２４Ｄ
を、カメラ部２４本体から分離できる構成としている。
従って、カメラ部２４を人物撮像位置（図４参照）に回
動したときには、このクローズアップレンズ２４Ｄは分
離され、カメラ部２４の撮像条件を所定距離以上離れた
場所を撮像する状態となる。本実施例では、クローズア
ップレンズ２４Ｄのマウント２５Ｄの動きは、手動とし
ているが、カメラ部２４の位置の変化に応じて自動的に
開閉する構造とすることも可能である。

【００３１】クローズアップレンズ２４Ｄが光学路に入
っているか否かにより変化するカメラ部２４の撮像条件
を検出するため、カメラ部２４の前面部には、リミット
スイッチ２４Ｓが設けてある。この様子を図６に示す。
マイクロスイッチタイプのスイッチであるリミットスイ
ッチ２４Ｓは、図示するように、カメラ部２４の内部に
設けられており、その操作部に対応する位置には、開口
２４Ｅが設けられている。他方、マウント２５Ｄには、
突起２４Ｆが設けられている。クローズアップレンズ２
４Ｄがカメラ部２４に密着する位置まで移動されると、
この突起２４Ｆは、開口２４Ｅに嵌合し、開口２４Ｅの
奥のリミットスイッチ２４Ｓの操作部を押圧・操作す
る。したがって、クローズアップレンズ２４Ｄを搭載し
たマウント２５Ｄがカメラ部２４から分離されたときは
リミットスイッチ２４Ｓがオフ状態に、カメラ部２４に
密着されたときはオン状態になる。

【００３２】カメラ部２４の内部には、上記リミットス
イッチ２４Ｓと同様にカメラ部２４の構成要素の収納デ
ッドスペースを利用し、可視光照射部４０が内蔵されて
いる。可視光照射部４０は、高輝度ＬＥＤ４０Ａを光源
としており、図６に示すように、カメラ部２４前面の開
口２４Ｇを介して、可視光を外部に照射する構成となっ
ている。開口２４Ｇには、集光用のレンズ４０Ｂが設け
られている。図７に簡略化して示したように、高輝度Ｌ
ＥＤ４０Ａから発光される可視光は、集光レンズ４０Ｂ
により集光され、カメラ部２４の光軸と略同一の光軸
で、カメラ部２４の撮像の方向に照射可能となってお
り、図５に示したように、資料撮像位置では、机上の資
料ＤＣ上に光スポットＬＳを形成する。高輝度ＬＥＤ４
０Ａの発光は、支柱２２の側面中央に設けられたポイン
タスイッチ５３の操作に応じた電気回路の制御により行
なわれる。

【００３３】この資料提示装置２０の各部は、図７に示
したように、マイクロコンピュータ７０により制御され
ている。図７に拠って、資料提示装置２０の電気的な構
成について説明する。なお、この資料提示装置２０の一
部の操作は、既述した各種スイッチによっても行なえる
が、これを遠隔操作するためのリモコン６０が設けられ
ており、リモコン６０を用いることにより、その総ての
機能を扱うことが可能となる。リモコン６０は、支柱２
２の内側正面に設けられたリモコン収納凹部３０に収納
可能である（図５参照）。リモコン６０の構成を図８に
示した。

【００３４】まずリモコン６０に用意された各種スイッ
チについて説明する。図８に示すように、リモコン６０
には、絞りの開閉量をより開く側に、あるいはより閉じ
る側に調整するＯＰＥＮスイッチ６０ＡとＣＬＯＳＥス
イッチ６０Ｂが設けられている。また、ＣＬＯＳＥスイ
ッチ６０Ｂの下部には、絞りを初期設定の状態とするＮ
ＯＲＭスイッチ６０Ｃが設けられている。これらのスイ
ッチの右横には、カメラ部２４を人物撮像位置（図４参
照）に回動したときの最適の画角・焦点・ズーム量など
を設定するためのＦＡＣＥスイッチ６０Ｄ、所定の倍率
や絞りの状態を予め記憶しておきその状態までカメラ部
２４の各モータを駆動するＭＯＶＥスイッチ６０Ｅ、現
在の画角・焦点・ズーム量などを記憶するＰＲＥＳＥＴ
スイッチ６０Ｆが設けられている。

【００３５】これらのスイッチ群の下側には、フォーカ
ス調整用のスイッチが設けられている。一つは、焦点距
離を近い位置の側に調節するためのＮＥＡＲスイッチ６
０Ｇであり、他の一つは、焦点距離を遠い位置の側に調
整するためのＦＡＲスイッチ６０Ｈである。更にその下
部には、ズームを望遠側（テレ）から広角側（ワイド）
までを調節するための２接点型のＴＥＬＥ／ＷＩＤＥス
イッチ６０Ｉが設けられている。これらのスイッチの
他、出力端子から出力する画像信号をカメラ部２４の撮
像信号（ＩＮＴ）と外部入力信号（ＥＸＴ）とに切り換
えるＩＮＰＵＴスイッチ６０Ｊ、オートフォーカス機能
を手動で起動するためのＡＦスイッチ６０Ｋおよび支柱
２２に設けられたポインタスイッチ５３と同様に可視光
照射部４０を操作するためのＰＯＩＮＴスイッチ６０Ｌ
が備えられている。リモコン６０は図示しない赤外線発
光ダイオードを内蔵しており、上記スイッチ６０Ａ〜６
０Ｌの操作に応じたコード情報を赤外線信号として無線
送信する。

【００３６】このリモコン６０に対応して設けられたリ
モコン受信部８６は、リモコン６０からの赤外光による
信号を電気信号に変換する回路であり、その出力も同様
にマイクロコンピュータ７０に入力される。この結果、
マイクロコンピュータ７０は、リモコン６０の各種スイ
ッチの操作を逐一知ることができる。

【００３７】マイクロコンピュータ７０は、リモコン６
０からの指示をリモコン受信部８６を介して読み取り、
あるいは操作部５２の操作を読み取って、各種の制御を
実行する。図７に示すように、資料提示装置２０は、１
チップのマイクロコンピュータ７０と、ＣＣＤカメラ２
３からの映像信号を取り扱うその他の電気回路を内蔵し
ている。マイクロコンピュータ７０は、論理演算を実行
するＣＰＵ７０Ａ，不揮発的に情報を記憶するＲＯＭ７
０Ｂ，ＣＰＵ７０Ａの主記憶となるＲＡＭ７０Ｃ，Ａ／
Ｄ変換回路や波形成型回路などからなる入力部７０Ｄ，
ＣＰＵ７０Ａからの出力指示に応じて負荷に適合した駆
動信号を出力する出力部７０Ｅを内蔵している。カメラ
部２４からの映像信号は、映像信号出力部７２により目
的としているＮＴＳＣ方式の信号に変換され、信号切替
スイッチ７４に入力される。信号切替スイッチ７４は、
映像信号出力部７２および外部入力端子ＥＸＴに接続さ
れており、コンピュータ７０からの指示に応じた映像信
号を出力端子ＯＵＴに出力する。また、マイクロコンピ
ュータ７０には、入力部７０Ｄを介して、操作部５２か
らの信号も入力されており、リモコン６０の操作と同
様、操作部５２の各スイッチの操作状態を知ることがで
きる。このほか、マイクロコンピュータ７０の出力部７
０Ｅには、アイリスモータ２５Ａ，フォーカスモータ２
５Ｂ，ズームモータ２５Ｃを駆動するレンズ駆動回路８
２と、撮像している資料上にポインタを表示する可視光
照射部４０と、オートフォーカスの処理において利用す
る画像の領域を設定するエリア抽出回路７８とが接続さ
れている。

【００３８】カメラ部２４からの映像信号は、アイリス
回路７５およびバンドパスフィルタ７６にも並列的に入
力されている。バンドパスフィルタ７６では、所定周波
数成分のみが取り出されて次段のエリア抽出回路７８そ
してサンプルホールド回路８０に送られ、最終的にマイ
クロコンピュータ７０に入力される。この構成によりマ
イクロコンピュータ７０は、所定のエリア（資料撮像位
置では、ＣＣＤカメラ２３の撮像範囲の中心約１／２、
人物撮像位置ではこれより狭い範囲）の所定周波数範囲
の信号を拾い出すことができる。マイクロコンピュータ
７０は、フォーカスモータ２５Ｂを前後に駆動して、サ
ンプルホールド回路８０からの信号に含まれるコントラ
ストが最も強く検出される位置までフォーカスレンズ２
４Ｂを駆動するいわゆる山登り方式の調整を行なう。こ
うして、オートフォーカスを実現することができる。

【００３９】また、マイクロコンピュータ７０は、アイ
リス回路７５からの信号に基づいて、映像の所定エリア
内の平均的な明るさを検出することができる。検出した
平均的な明るさに基づいて、マイクロコンピュータ７０
は、レンズ駆動回路８２を介してアイリスモータ２５Ａ
を駆動し、絞りを適正な位置まで制御する。これが、オ
ートアイリス制御である。

【００４０】ＷＩＮＤパルス発生回路８４は、カメラ部
２４の位置をクローズアップレンズ２４Ｄの位置により
判断して、エリア抽出回路７８およびアイリス回路７５
に信号を送り、エリア抽出回路７８がサンプルホールド
回路８０に映像信号を出力する画像の範囲の広さ、およ
びアイリス回路７５が像の明るさの信号を生成するため
に参照する画像範囲の広さを切り替えている。この結
果、資料撮像位置か人物撮像位置かにより、用いる映像
信号の範囲が変更され、上述したオートフォーカス制御
およびオートアイリス制御が適正に行なわれる。

【００４１】次に、カメラ部２４のＣＣＤカメラ２３の
回転機構を説明する。図９は、カメラ部２４の外ケース
をはずした状態をカメラ部２４の頭部側から見た平面図
である。ＣＣＤカメラ２３と各種レンズ群を固定した光
学ユニット２９は、この光軸の周りに回転可能に取りつ
けられており、図９に示すように、光学ユニット２９の
上端は回転ガイド９２に固定されており、この回転ガイ
ド９２は、光学ユニット２９と共に回転する。ツマミ２
７を回すことにより、光学ユニット２９を回転すること
ができる。

【００４２】図９では、矢印ＡＷによりＣＣＤカメラ２
３の上下方向を示した。回転ガイド９２には、中心角約
９０度に亘って凸部９２ａが設けられており、この凸部
９２ａの両肩がストッパ９０に当たることで、ＣＣＤカ
メラ２３の回転範囲は規制される。即ち、図９に示した
状態では、回転ガイド９２の凸部９２ａの一方の肩部が
ストッパ９０に当たっており、これ以上、反時計回りに
回ることはない。この位置を、図１０に位置ＰＡとして
示した。このとき、ＣＣＤカメラ２３は、支柱２２の中
心線（図９および図１０符号Ｙ）に対して略４５度回転
した方向を上下方向とする位置にある。この位置ＰＡか
ら、ツマミ２７を、更に時計回りに４５度移動すると、
ＣＣＤカメラ２３は回転ガイド９２と共に回転し、位置
ＰＢに至る。この位置ＰＢでは、ＣＣＤカメラ２３の上
下方向は、支柱２２の中心線Ｙと一致する。

【００４３】ツマミ２７を更に４５度回転し位置ＰＣに
至ると、ＣＣＤカメラ２３の上下方向は、支柱２２の中
心線Ｙから右に４５度傾いた状態となる。この状態のカ
メラ部２４の様子を図１１に示した。この状態では、光
学ユニット２９は、図９に示した位置から時計回りに９
０度回転している。光学ユニット２９の回転位置と、撮
像している資料ＤＣとの関係を、図１２に示した。図１
２に示すように、資料提示装置２０を脚部材２６が横方
向に、脚部材２８が縦方向になるように置いて、位置Ｐ
Ａでは、資料縦横が脚部材２８，２６と平行になる。ま
た、位置ＰＢでは、資料の上下方向が、支柱２２の中心
線の方向と一致する。更に、位置ＰＣでは、資料の縦
（図１２では短辺）が脚部材２６と平行に、資料の横
（図１２では長辺）が脚部材２８と平行になる。

【００４４】位置ＰＤは、ＣＣＤカメラ２３を位置ＰＢ
に対して丁度１８０度回転した位置である。このとき、
ＣＣＤカメラ２３が撮像する映像は、位置ＰＢにおける
映像に対して上下が逆になっている。ＣＣＤカメラ２３
をこの位置ＰＤとすると、図４に示した人物撮像位置に
おいて、ＣＣＤカメラ２３が撮像する映像の上下が正し
い方向となる。この様子を図１３に示した。ＣＣＤカメ
ラ２３の上下方向を１８０度回転しているので、撮像し
た映像を電気的な信号上で変換する必要がなく、資料撮
像位置の映像でも人物撮像位置での映像でも、モニタテ
レビ上に、上下を正しく表示することができる。

【００４５】本実施例におけるカメラ部２４の動きを模
式的に示したのが、図１４である。図１４（Ａ）に示す
ように、収納位置では、カメラ部２４は支柱２２の先端
の凹部に収納されている。上記実施例では、カメラ部２
４の厚みは支柱２２の厚みより大きいから、実際には、
カメラ部２４を収納した状態では、資料提示装置２０
は、図１４に示したような棒状にはならないが、図１４
では簡略化して、両者を同じ厚みで描いてある。（Ａ）
の状態から、カメラ部２４を引き起こすと、カメラ部２
４は回転軸２１を中心に回転し、図１４（Ｂ）に示すよ
うに、おおよそ水平方向を撮像する位置（人物撮像位
置）に至る。更にカメラ部２４を回転すると、図１４
（Ｃ）に示すように、おおよそ鉛直下方向を撮像する位
置（資料撮像位置）に至る。

【００４６】本実施例の資料提示装置２０は、既述した
ように、支柱２２に対して回転軸２１により回転可能に
取り付けられた取付具２１Ａ上に、更にＺ軸周りに回転
可能に取り付けられている。したがって、カメラ部２４
は、図４に示した位置、即ち支柱２２の伸張方向そのま
まに撮像する位置から、図１５に示すように、カメラ部
２４に向かって左４５度まで回転することができる。図
１６は、この状態の資料提示装置２０を上から見た平面
図である。このとき、カメラ部２４による撮像の方向
は、脚部材２８と平行になっている。したがって、図１
２に示した状態で位置ＰＡにある資料を撮像している状
態からカメラ部２４を引き起こし（図４に示した状態と
なる）、更にカメラ部２４をＺ軸周りに回転すると共に
ＣＣＤカメラ２３を位置ＰＤまで回転すると、図１５お
よび図１６に示した状態となり、そのまま人物や風景な
どを正しく撮像することができる。

【００４７】カメラ部２４は、Ｚ軸周りに９０度回転す
ることができ、図１５，図１６とは反対側に回転し、図
１７に示す位置でも撮像することができる。これは、資
料提示装置２０全体を図１６の位置とは左右反対の位置
に置いても、正面の人物などを撮像することができるこ
とを意味している。

【００４８】以上詳しく説明したように、本実施例の資
料提示装置２０は、支柱２２の先端に回転可能に取り付
けられたカメラ部２４を収納位置から、人物撮像位置、
更には資料撮像位置まで回転移動し、各々の位置で、必
要な映像を撮像することができる。収納位置では、支柱
２２の先端に設けられた凹部にカメラ部２４が嵌まる込
むので、全体を極めてコンパクトに収納することができ
る。したがって、収納時のコンパクトさと、資料撮像位
置での資料までの距離の確保という相反する要請を共に
満足することができる。また、この資料提示装置２０
は、カメラ部２４自体の回転軸２１周りの回転、ＣＣＤ
カメラ２３の光軸の周りの回転、光軸に直交するＺ軸周
りの回転の３つの回転の自由度を有しているので、各軸
周りの回転範囲において、所望の方向を撮像することが
できる。３軸の周りに回転できるので、撮像の自由度は
極めて高い。

【００４９】更に、本実施例資料提示装置２０では、脚
部材２６，２８も回転させて収納することができ、カメ
ラ部２４および脚部材２６，脚部材２８を収納した状態
（図３参照）では、極めてコンパクトである。また、資
料を載置する資料台がないことも、全体をコンパクトに
する上で、大きく寄与している。

【００５０】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。上記実施例では、カメラ部２４の収納位置は、支柱
２２の上側としたが、図１８（Ａ）に示すように、支柱
１２２の先端下側に凹部を形成し、ここにカメラ部１２
４を収納する構成とすることも可能である。この状態か
らカメラ部１２４を引き出すと、カメラ部１２４は、図
１８（Ｂ）に示す状態となって鉛直下方向を撮像可能と
なり、更にカメラ部１２４を引き起こすと、図１８
（Ｃ）の位置に至り、略水平方向を撮像可能となる。も
とより、更にカメラ部１２４を回転させて、上方向を撮
像可能とすることもできる。

【００５１】図１４および図１８に示した例では、カメ
ラ部２４，１２４は、縦長の形状をしているものとした
が、カメラ部を横長の形状とすることも可能である。例
えば、図１９に示すように、カメラ部２２４を横長の形
状とし、第一実施例と同様に、支柱２２２の先端上側に
形成された凹部を収納部として収納でき、かつ支柱支柱
２２の先端に回転可能に取り付けることも可能である。
この場合には、カメラ部２２４を引き起こして略水平方
向ＳＡを撮像する位置と、更にカメラ部２２４を回転し
て、略鉛直下方向ＳＢを撮像する位置とに移動するもの
とすればよい。あるいは、支柱３２２の先端下側に収納
部となる凹部を設け、ここに収納されるカメラ部３２４
を、支柱３２２の先端に回転可能に取り付ける構成とす
ることも可能である。この場合には、カメラ部３２４を
引き起こすように回転させることで、略鉛直下方向ＳＢ
を撮像する位置を経て、略水平方向ＳＡを撮像する位置
まで、カメラ部３２４を移動することができる。

【００５２】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの様な実施例になんら限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である資料提示装置２０の一
方の脚部材２６を収納位置から展開している様子を示す
斜視図である。

【図２】同じく他の脚部材２８を展開している様子を示
す斜視図である。

【図３】資料提示装置２０の脚部材２６，２８を折り畳
んだ状態を示す斜視図である。

【図４】その資料提示装置２０の人物撮像位置での使用
状態を示す全体斜視図である。

【図５】本発明の一実施例である資料提示装置２０の資
料撮像位置での使用状態を示す全体斜視図である。

【図６】カメラ部２４の内部構造を示す斜視図である。

【図７】資料提示装置２０の電気的な構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】資料提示装置２０のリモコン６０の正面図であ
る。

【図９】ＣＣＤカメラ２３を回転する機構を示す平面図
である。

【図１０】ＣＣＤカメラ２３と回転ガイド９２の回転と
停止位置とを示す説明図である。

【図１１】光学ユニット２９が位置ＰＣに至った時のカ
メラ部２４の内部の状態を示す斜視図である。

【図１２】資料提示装置２０の配置と撮像している資料
との位置関係を示す説明図である。

【図１３】人物撮像位置での撮像の様子を示す説明図で
ある。

【図１４】第一実施例の資料提示装置２０におけるカメ
ラ部２４の動きを示す模式図である。

【図１５】図４に示した人物撮像位置から、カメラ部２
４をＺ軸周りに４５度回転した状態を示す斜視図であ
る。

【図１６】図１５の状態にある資料提示装置２０の平面
図である。

【図１７】カメラ部２４をＺ軸周りに逆方向に回転した
状態を示す斜視図である。

【図１８】第二実施例のカメラ部１２４の動きを示す模
式図である。

【図１９】横長のカメラ部２２４の取付と動きを示す模
式図である。

【図２０】横長のカメラ部３２４の取付と動きを示す模
式図である。

【図２１】従来の資料提示装置ＶＰの構成例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

２０…資料提示装置２１…回転軸２１Ａ…取付具２２…支柱２３…ＣＣＤカメラ２４…カメラ部２４Ａ…アイリス２４Ｂ…フォーカスレンズ２４Ｃ…ズームレンズ２４Ｄ…クローズアップレンズ２４Ｅ…開口２４Ｆ…突起２４Ｇ…開口２４Ｓ…リミットスイッチ２５Ａ…アイリスモータ２５Ｂ…フォーカスモータ２５Ｃ…ズームモータ２５Ｄ…マウント２６，２８…脚部材２７…ツマミ２９…光学ユニット３０…リモコンホルダ３０Ａ，３０Ｂ…ストッパ３１…出力端子３２…出力端子３３…Ｓ−ＶＩＤＥＯ出力端子３５…外部同期信号入力端子３６…音声入力端子３７…映像入力端子３８…外部制御用端子４０…可視光照射部４０Ａ…高輝度ＬＥＤ４０Ｂ…集光レンズ５０…電源スイッチ５２…操作部５３…ポインタスイッチ５４…ボーレート設定スイッチ５５…オートフォーカスボタン５７…テレボタン５８…ワイドボタン６０…リモコン６０Ａ…ＯＰＥＮスイッチ６０Ｂ…ＣＬＯＳＥスイッチ６０Ｃ…ＮＯＲＭスイッチ６０Ｄ…ＦＡＣＥスイッチ６０Ｅ…ＭＯＶＥスイッチ６０Ｆ…ＰＲＥＳＥＴスイッチ６０Ｇ…ＮＥＡＲスイッチ６０Ｈ…ＦＡＲスイッチ６０Ｉ…ＴＥＬＥ／ＷＩＤＥスイッチ６０Ｊ…ＩＮＰＵＴスイッチ６０Ｋ…ＡＦスイッチ６０Ｌ…ＰＯＩＮＴスイッチ６１…設定スイッチ群６２…第１スイッチ６３…第２スイッチ６４，６５…位相調整用ボリューム６７…切換スイッチ７０…マイクロコンピュータ７０Ａ…ＣＰＵ７０Ｂ…ＲＯＭ７０Ｃ…ＲＡＭ７０Ｄ…入力部７０Ｅ…出力部７２…映像信号出力部７４…信号切替スイッチ７５…アイリス回路７６…バンドパスフィルタ７８…エリア抽出回路８０…サンプルホールド回路８２…レンズ駆動回路８４…ＷＩＮＤパルス発生回路８６…リモコン受信部９０…ストッパ９２…回転ガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象を撮像可能な撮像位置にテレビカメ
ラを保持するカメラ保持台を有し、該テレビカメラによ
り撮像された映像を外部に出力する映像回路を備えた資
料提示装置であって、前記テレビカメラの撮像側端部を前記カメラ保持台の先
端に、回転可能に取り付け、前記撮像位置の一つとして、前記回転可能に取り付けら
れたテレビカメラを鉛直下向きに保持する保持手段を備
え、該テレビカメラを前記撮像位置から回転して、前記カメ
ラ保持台側に設けられた凹部である収納位置に収納可能
とした資料提示装置。
【請求項２】請求項１記載の資料提示装置であって、前記カメラ保持台を自立可能に支持する脚部を備え、該脚部に、該カメラ保持台が載置面に対して斜めとなる
ように取り付け、前記テレビカメラ収納用の凹部は、該傾斜したカメラ保
持台の上向きの面に設けられた資料提示装置。
【請求項３】前記テレビカメラを、前記収納位置から
前記撮像位置までの間の所定の位置で保持し、撮像可能
とした請求項１記載の資料提示装置。
【請求項４】前記テレビカメラは、該テレビカメラを
光軸の周りに回転可能に保持された請求項１ないし請求
項３のいずれか記載の資料提示装置。
【請求項５】前記テレビカメラは、該テレビカメラの
光軸に交差する軸の周りに回転可能に保持された請求項
４記載の資料提示装置。
【請求項６】対象を撮像可能な撮像位置にテレビカメ
ラを保持するカメラ保持台を有し、該テレビカメラによ
り撮像された映像を外部に出力する映像回路を備えた資
料提示装置であって、前記テレビカメラの撮像側とは反対側の端部を前記カメ
ラ保持台の先端に、回転可能に取り付け、前記撮像位置の一つとして、前記回転可能に取り付けら
れたテレビカメラを鉛直下向きに保持する保持手段を備
え、該テレビカメラを前記撮像位置から回転して、前記カメ
ラ保持台側に設けられた凹部である収納位置に収納可能
とした資料提示装置。
【請求項７】請求項６記載の資料提示装置であって、前記カメラ保持台を自立可能に支持する脚部を備え、該脚部に、該カメラ保持台が載置面に対して斜めとなる
ように取り付け、前記テレビカメラ収納用の凹部は、該傾斜したカメラ保
持台の下向きの面に設けられた資料提示装置。
【請求項８】前記テレビカメラを、前記撮像位置から
前記収納位置とは反対側に回転した所定の位置で保持
し、撮像可能とした請求項７記載の資料提示装置。
【請求項９】前記テレビカメラは、該テレビカメラを
光軸の周りに回転可能に保持された請求項６ないし請求
項８のいずれか記載の資料提示装置。
【請求項１０】前記テレビカメラは、該テレビカメラ
の光軸に交差する軸の周りに回転可能に保持された請求
項９記載の資料提示装置。