JPH09179438A

JPH09179438A - トナー画像定着装置

Info

Publication number: JPH09179438A
Application number: JP7335573A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kitaguchi; 貴史北口; Norihiko Murata; 憲彦村田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】トナー画像定着装置において、立上り時間短縮
のための加熱ローラ・加圧ローラの回転制御を容易且つ
適正化する。【解決手段】定着されるべきトナー画像ＴＩｍを有する
記録紙２０を加熱ローラ１０と加圧ローラ１２とで挾圧
搬送しつつトナー画像ＴＩｍの定着を行なう装置であっ
て、ヒータ１１を内蔵した加熱ローラ１０の表面温度を
検出する温度センサ１３と、温度センサ１３の出力に基
づき加熱ローラ１０のヒータ１１を制御する温度制御器
１４と、加熱ローラ１０または加圧ローラ１２を回転駆
動するモータ１７と、モータ１７を制御するモータ制御
器１６と、加熱ローラ１０の初期温度：Ｔ_HIとローラ回
転の開始タイミングとの関係に基づき、初期温度：Ｔ_HI
に対応する開始タイミング情報を決定し、決定された開
始タイミング情報に従ってモータ制御器１７を制御する
制御手段１８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はトナー画像定着装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】適宜の形成方法により記録シート上に形
成されたトナー画像を記録シート上に定着するのに「記
録シートを加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ
トナー画像を記録シート上に定着するトナー画像定着装
置」はアナログ方式やデジタル方式の複写装置やファク
シミリや光プリンタ等の「画像形成装置」に関連して広
く知られている。

【０００３】加熱ローラを加熱するヒータを有するトナ
ー画像定着装置では、画像形成装置のメインスイッチが
オンになってから、ヒータにより加熱される定着ローラ
の表面温度が所望の定着温度を実現するまでの所謂「立
上り時間」が長い。

【０００４】画像形成装置の立ち上げ時には、定着ロー
ラの表面温度を均一化するために、定着ローラを回転さ
せる（加圧ローラは定着ローラの回転に従動して回転す
る）が、加熱ローラの回転の回転時間や開始・停止タイ
ミングにより上記立上り時間が変化する。

【０００５】従来、立上り時間を有効に短縮するため、
加熱ローラの昇温時に、加熱開始から所望の定着温度が
実現されるまでの間のウォームアップ時間の一部で、加
熱ローラを連続回転させることが行なわれている（例え
ば、特公昭６１−３１４６２号公報、同６１−３１４６
３号公報、同６３−３２３８４号公報）。

【０００６】加熱ローラが加熱されるときの、加熱ロー
ラや加圧ローラあるいは定着部近傍の気温は、季節や環
境、あるいは画像形成装置が使用されなかった時間の長
短によっても影響を受ける。

【０００７】このような影響を考慮して加熱ローラや加
圧ローラの回転のタイミングを定めるものとして、加熱
ローラの表面温度を検出し、ウォームアップ開始から、
予め定められた設定温度に達するまでの時間を計時し、
その結果によりローラ回転の開始タイミングを制御する
技術が知られている（特開平４−６５８０号公報）。

【０００８】しかし、この方法では温度と時間という２
つの異種の物理量を検知するので制御が面倒である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した事
情に鑑み、トナー画像定着装置において、立上げ時に加
熱ローラの初期表面温度等を考慮することにより、立上
り時間短縮のための加熱ローラ・加圧ローラの回転制御
を容易且つ適正化することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明のトナー画像定
着装置は「定着されるべきトナー画像を有する記録紙を
加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつトナー画像
の定着を行なう装置」である。加熱ローラはヒータを有
する。

【００１１】請求項１〜３記載のトナー画像定着装置は
共通して、温度センサと、温度制御器と、モータと、モ
ータ制御器とを有する。「温度センサ」は、ヒータを内
蔵した加熱ローラの表面温度を検出する。「温度制御
器」は、温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒータ
を制御する制御器である。

【００１２】「モータ」は、加熱ローラまたは加圧ロー
ラを回転駆動する。「モータ制御器」は、モータによる
上記ローラの駆動を制御する。

【００１３】請求項１記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HIとローラ回転の開始タイミン
グとの関係に基づき、初期温度：Ｔ_HIに対応する開始タ
イミング情報を決定し、決定された開始タイミング情報
に従ってモータ制御器を制御する制御手段」を有する。

【００１４】請求項２記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HIとローラ回転の停止タイミン
グとの関係に基づき、初期温度：Ｔ_HIに対応する停止タ
イミング情報を決定し、決定された停止タイミング情報
に従って上記モータ制御器を制御する制御手段」を有す
る。

【００１５】請求項３記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HIとローラ回転の開始タイミン
グおよび停止タイミングとの関係に基づき、初期温度：
Ｔ_HIに対応する開始タイミング情報および停止タイミン
グ情報を決定し、決定された開始および停止タイミング
情報に従ってモータ制御器を制御する制御手段」を有す
る。

【００１６】請求項４〜６記載のトナー画像定着装置は
共通して、第１および第２の温度センサと、温度制御器
と、モータと、モータ制御器とを有する。「第１の温度
センサ」は、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を
検出する温度センサである。「第２の温度センサ」は、
加圧ローラの表面温度を検出する。

【００１７】「温度制御器」は、第１の温度センサの出
力に基づき加熱ローラのヒータを制御する。「モータ」
は、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動する。「モ
ータ制御器」は、モータを制御する。

【００１８】請求項４記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラの初期温
度：Ｔ_PIとローラ回転の開始タイミングとの関係に基づ
き、初期温度：Ｔ_HIおよびＴ_PIに対応する開始タイミン
グ情報を決定し、決定された開始タイミング情報に従っ
てモータ制御器を制御する制御手段」を有する。

【００１９】請求項５記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラの初期温
度：Ｔ_PIとローラ回転の停止タイミングとの関係に基づ
き、初期温度：Ｔ_HIおよびＴ_PIに対応する停止タイミン
グ情報を決定し、決定された停止タイミング情報に従っ
てモータ制御器を制御する制御手段」を有する。

【００２０】請求項６記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラの初期温
度：Ｔ_PIと、ローラ回転の開始タイミングおよび停止タ
イミングとの関係に基づき、初期温度：Ｔ_HIおよびＴ_PI
に対応する開始タイミング情報および停止タイミング情
報を決定し、決定された開始および停止タイミング情報
に従ってモータ制御器を制御する制御手段」を有する。

【００２１】請求項７〜９記載のトナー画像定着装置は
共通して、第１〜第３の温度センサと、温度制御器と、
モータと、モータ制御器とを有する。「第１の温度セン
サ」は、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出
する温度センサである。「第２の温度センサ」は、加圧
ローラの表面温度を検出する。「第３の温度センサ」
は、定着部（加熱ローラと加圧ローラとの圧接部）近傍
の気温を検出する。

【００２２】「温度制御器」は、第１の温度センサの出
力に基づき加熱ローラのヒータを制御する。「モータ」
は、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動する。「モ
ータ制御器」は、モータを制御する。

【００２３】請求項７記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温度：Ｔ
_PIおよび定着部近傍の初期気温：Ｔ_AIとローラ回転の開
始タイミングとの関係に基づき、初期温度：Ｔ_HI，Ｔ_PI
およびＴ_AIに対応する開始タイミング情報を決定し、決
定された開始タイミング情報に従ってモータ制御器を制
御する制御手段」を有する。

【００２４】請求項８記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温度：Ｔ
_PIおよび定着部近傍の初期気温：Ｔ_AIとローラ回転の停
止タイミングとの関係に基づき、初期温度：Ｔ_HI，Ｔ_PI
およびＴ_AIに対応する停止タイミング情報を決定し、決
定された停止タイミング情報に従ってモータ制御器を制
御する制御手段」を有する。

【００２５】請求項９記載のトナー画像定着装置は「加
熱ローラの初期温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温度：Ｔ
_PI及び定着部近傍の初期気温：Ｔ_AIと、ローラ回転の開
始タイミングおよび停止タイミングとの関係に基づき、
初期温度：Ｔ_HI，Ｔ_PIおよびＴ_AIに対応する開始タイミ
ング情報および停止タイミング情報を決定し、決定され
た開始および停止タイミング情報に従ってモータ制御器
を制御する制御手段」を有する。

【００２６】上述の如く「モータ」は、上記請求項１〜
９記載のいずれのトナー画像定着装置においても、加熱
ローラまたは加熱ローラを回転駆動させるが、これらロ
ーラの一方がモータにより回転駆動されると、他方も上
記一方のローラに従動して回転する。

【００２７】上記請求項１，４，７記載のトナー画像定
着装置では、ウォームアップの開始当初は加熱・加圧ロ
ーラとも回転を停止しており、開始タイミング情報によ
り回転開始のタイミングが制御される。

【００２８】請求項２，５，８記載のトナー画像定着装
置では、ウォームアップの開始当初から加熱・加圧ロー
ラとも回転を開始しており、停止タイミング情報により
回転停止のタイミングが制御される。

【００２９】請求項３，６，９記載のトナー画像定着装
置では、ウォームアップの開始当初は加熱・加圧ローラ
とも回転を停止しており、開始タイミング情報により回
転開始のタイミングが制御され、停止タイミング情報に
より回転停止のタイミングが制御される。

【００３０】上記請求項１〜９の任意のものに記載の発
明において「温度センサにより検出される１種以上の初
期温度と、ローラ回転の開始および／または停止のタイ
ミングの関係」は、予め、これを「テーブルもしくは演
算式」として設定し、制御手段の有するメモリに記憶し
ておくことができる（請求項１０）。

【００３１】あるいは請求項１〜９の任意のものに記載
の発明において、制御手段を「１種以上の初期温度を入
力とし、ローラ回転のタイミング情報を出力とするニュ
ーラルネット」により構成し、温度センサにより検出さ
れる１種以上の初期温度と、ローラ回転の開始および／
または停止のタイミングの関係をニューラルネットに学
習させておくことができる（請求項１１）。この場合に
おいて「ニューラルネットの出力を監視して、上記出力
が所定の範囲を超えないようにする監視装置」を有する
ことができる（請求項１２）。

【００３２】また請求項１〜９の任意のものに記載の発
明において、制御手段が「ファジー推論装置」を有する
ようにし、「１種以上の初期温度とローラ回転の開始お
よび／または停止のタイミングの関係を予め定めたメン
バシップ関数」により、１種以上の初期温度に応じたタ
イミング情報をファジー推論する用にできる（請求項１
３）。

【００３３】上記請求項１〜１３の任意のものに記載の
発明において、タイミング情報は、「ローラの回転を開
始もしくは停止するときの加熱ローラの表面温度」とし
てもよいし（請求項１４）、「ローラの回転を開始もし
くは停止するときの、初期温度検出時からの時間」とし
ても良い（請求項１５）。この請求項１５の場合には、
制御手段が「上記時間を計時するタイマ」を有すること
になる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を説明す
る。

【００３５】図１（ａ）において符号１０は加熱ローラ
を示す。加熱ローラ１０はヒータ１１を内蔵し、矢印方
向へ回転可能である。ヒータ１１としては公知の種々の
ものを利用できるが、ここでは赤外線加熱型のヒータが
用いられている。ヒータ１１は温度制御器１４により発
熱を制御される。

【００３６】加圧ローラ１２は長手方向にわたって加熱
ローラ１０と圧接しあい、両者のニップ部は「定着部」
となっている。加圧ローラ１２はトナー画像定着装置に
おいて一般的に用いられるのと同様のものであり、モー
タ１７により回転駆動されると反時計回りに回転する。
加熱ローラ１０は加圧ローラ１２に従動して時計回りに
回転する。従って、モータ１７が加圧ローラ１２を回転
させると加熱ローラ１０も回転する。モータ１７はモー
タ制御器１６により駆動を制御される。

【００３７】定着されるべきトナー画像ＴＩｍは記録紙
２０（例えば転写紙）上に適宜の方法で形成され、記録
紙２０が前記定着部を通過する際に熱と圧力とにより記
録紙２０上に定着される。

【００３８】符号１３で示す温度センサは、例えば「サ
ーミスタ」であり、加熱ローラ１０の表面温度を検出す
るために、加熱ローラ１０の表面に接して設けられてい
る。温度センサ１３の出力は、温度制御器１４とモータ
制御器１６および制御手段１８に入力されるようになっ
ている。制御手段１８は、この形態において「マイクロ
コンピュータ」であり、その出力をモータ制御器１６に
入力するようになっている。

【００３９】従って、図１（ａ）に示すトナー画像定着
装置は、定着されるべきトナー画像ＴＩｍを有する記録
紙２０を加熱ローラ１０と加圧ローラ１２とで挾圧搬送
しつつトナー画像ＴＩｍの定着を行なう装置であって、
ヒータ１１を内蔵した加熱ローラ１０の表面温度を検出
する温度センサ１３と、温度センサ１３の出力に基づき
加熱ローラのヒータを制御する温度制御器１４と、加圧
ローラ１２を回転駆動するモータ１７と、このモータ１
７を制御するモータ制御器１６と、上記制御手段１８と
を有する。

【００４０】制御手段１８は、加熱ローラ１０の初期温
度：Ｔ_HIとローラ回転（加圧ローラ１２の回転駆動）の
開始タイミングとの関係に基づき、初期温度：Ｔ_HIに対
応する「開始タイミング情報」を決定し、決定された開
始タイミング情報に従ってモータ制御器１６を制御する
（請求項１）。

【００４１】即ち、マイクロコンピュータである制御手
段１８の「メモリ」には、温度センサ１３により検出さ
れる初期温度：Ｔ_HIと、加圧ローラ１２の回転の開始タ
イミングの関係が、予め「テーブル」として設定されて
いる（請求項１１）。説明中の実施の形態において、開
始タイミングは「加熱ローラ１２の回転を開始すると
き、加熱ローラ１０の表面が有するべき表面温度：
Ｔ_R」である。

【００４２】即ち上記メモリに設定されたテーブルには
図１（ｂ）に例示するごとく、加熱ローラの初期温度：
Ｔ_HI（左の列）に、回転開始温度（右の列）として上記
「加熱ローラ１２の回転を開始するとき、加熱ローラ１
０の表面が有するべき表面温度：Ｔ_R」が対応させられ
ている。

【００４３】制御手段１８は、温度センサ１３からの入
力により初期温度：Ｔ_HIを検知すると、温度：Ｔ_HIに対
応する回転開始温度：Ｔ_Rを前記テーブルにより決定
し、決定された回転開始温度：Ｔ_Rを「開始タイミング
情報」としてモータ制御器１６へ送る。なお、初期温
度：Ｔ_HIとそれに対応する回転開始温度：Ｔ_Rとがテー
ブル中にないとき（例えば、図１（ｂ）において、Ｔ_HI
＝１２度Ｃや１８度Ｃ等のとき）は、内挿法の演算を制
御手段１８により行ない、対応する回転開始温度：Ｔ_R
を算出する。

【００４４】モータ制御回路１６は温度センサ１３から
の温度情報として加熱ローラ１０の表目の温度：Ｔ_Hを
入力されており、制御手段１８から入力された上記開始
タイミング情報としての回転開始温度：Ｔ_Rと比較して
おり、「Ｔ_H≧Ｔ_R」となったとき、モータ１７を駆動し
て加圧ローラ１２を回転開始させる。これに伴い加熱ロ
ーラ１０も回転を開始する。

【００４５】図２に、上記実施の形態におけるウオーム
アップのフロー図を示す。画像形成装置のメインスイッ
チがオンになり、ウオームアップが開始されると（ステ
ップ：Ｓ１）、直ちに温度センサ１３が加熱ローラ１０
の表面温度：Ｔ_Hを検出し、出力を温度制御器１４、モ
ータ制御器１６、制御手段１８へ送る。同時に温度制御
器１４は加熱ローラ１０に内蔵されたヒータ１１を発熱
させる。

【００４６】制御手段１８は、最初に入力された表面温
度：Ｔ_Hを初期温度として、メモリに格納されているテ
ーブルに従い、回転開始温度：Ｔ_Rを決定し、これを開
始タイミング情報としてモータ制御器１６に送る（ステ
ップ：Ｓ２）。モータ制御器１６は、温度センサ１３か
ら入力される表面温度：Ｔ_Hと前記温度：Ｔ_Rとを比較し
（ステップ：Ｓ３）、条件：Ｔ_H≧Ｔ_Rが満足されたら、
モータ１７を駆動して加圧ローラ１２を回転駆動し、両
ローラ１０，１２を共に回転させる（Ｓ４）。

【００４７】温度制御器１４は、温度センサ１３から入
力される表面温度：Ｔ_Hに応じて、ヒータ１１の発熱を
コントロールし、表面温度：Ｔ_Hが所定の目標温度（ス
タンバイ温度）に安定させ、ウォームアップを完了する
（Ｓ５）。

【００４８】図１（ｃ）は、上記の如く温度制御された
加熱ローラ１０の温度変化の１例を示している。回転開
始後しばらくして、加熱ローラの表面温度が下がるの
は、ローラの回転により加圧ローラに表面の熱を奪われ
るためである。図１（ｃ）における温度：Ｔ_Fは、前記
「目標温度」である。

【００４９】温度制御器１４によるヒータ１１の発熱制
御は種々の方法が可能であるが、例えば、プログラム制
御により行なうことができる。発熱制御の１例としてヒ
ータ１１の発熱量を表面温度：Ｔ_Hに応じて時間的に変
化させてもよいし、或いは、発熱量を一定として、発熱
自体をオン・オフし、オン時間とオフ時間とにより温度
制御を行なっても良い。

【００５０】制御手段のメモリに設定される「テーブ
ル」の内容である「温度センサ１３により検出される初
期温度：Ｔ_HIと、加圧ローラ１２の回転の開始タイミン
グの関係」は、実験に基礎を置いたコンピュータシミュ
レーションにより、上記ヒータの発熱量制御とともに、
ウオームアップを最も短い時間で完了できるように設定
することができる。

【００５１】図１（ａ）において符号１３１は第２の温
度センサを示す。第２の温度センサ１３１は加圧ローラ
１２の表面温度：Ｔ_Pを検知し、制御手段１８に向けて
出力する。

【００５２】従って、制御手段１８におけるメモリに
「加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラの初期
温度：Ｔ_PIとローラ回転の開始タイミングとの関係（こ
れは、実験に基礎を置いたシミュレーションによりウオ
ームアップが最短時間で完了するように定める）」を表
すテーブルの内容として、２種の初期温度：Ｔ_HI，Ｔ_PI
に、開始タイミング情報として加圧ローラ１２の回転開
始温度：Ｔ_Rを対応させたものを用いれば、加熱ローラ
および加圧ローラの初期温度に応じて最も合理的にロー
ラ回転を開始させ、短時間でウオームアップを完了させ
ることができる。これは請求項４記載の発明の実施の形
態である。

【００５３】図１（ａ）において符号１３２は第３の温
度センサを示す。第３の温度センサ１３２は定着部（加
熱ローラ１０と加圧ローラ１２とのニップ部）の近傍の
気温：Ｔ_Aを検知し、制御手段１８に向けて出力する。
従って、制御手段１８におけるメモリに「加熱ローラの
初期温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温度：Ｔ_PIおよび定
着部近傍の初期温度：Ｔ_AIとローラ回転の開始タイミン
グとの関係（これは、実験に基礎を置いたシミュレーシ
ョンによりウオームアップが最短時間で完了するように
定める）」を表すテーブルの内容として、３種の初期温
度：Ｔ_HI，Ｔ_PI，Ｔ_AIに開始タイミング情報として加圧
ローラ１２の回転開始温度：Ｔ_Rを対応させたものを用
いれば、加熱ローラ、加圧ローラおよび定着部近傍の初
期温度に応じて、最も合理的にローラ回転を開始させ、
短時間でウオームアップを完了させることができる。こ
れは請求項７記載の発明の実施の形態である。

【００５４】上記実施の形態において用いた「テーブ
ル」の代わりに、初期温度：Ｔ_HI（もしくはＴ_HIとＴ_PI
またはＴ_HIとＴ_PIとＴ_AI）とローラ回転の停止タイミン
グとの関係を用いることができ、このようすると、図１
（ａ）の装置構成で、請求項２または５または８記載の
トナー画像定着装置の実施の形態を得ることができる。

【００５５】即ち、図１（ａ）に対応させて、請求項２
記載のトナー画像定着装置を説明すれば、請求項２記載
のトナー画像定着装置は、定着されるべきトナー画像Ｔ
Ｉｍを有する記録紙２０を加熱ローラ１０と加圧ローラ
１２とで挾圧搬送しつつトナー画像ＴＩｍの定着を行な
う装置であって、ヒータ１１を内蔵した加熱ローラ１２
の表面温度を検出する温度センサ１３と、温度センサ１
３の出力に基づき加熱ローラ１０のヒータ１１を制御す
る温度制御器１４と、加圧ローラ１２を回転駆動するモ
ータ１７と、モータ１７を制御するモータ制御器１６
と、制御手段１８を有する。

【００５６】制御手段１８は、加熱ローラ１０の初期温
度：Ｔ_HIとローラ回転の停止タイミングとの関係を定め
たテーブルに基づき、初期温度：Ｔ_HIに対応する停止タ
イミング情報を決定し、決定された停止タイミング情報
に従ってモータ制御器１６を制御する。

【００５７】この場合のウオームアップの手順を、図３
のフロー図に従い説明する。

【００５８】画像形成装置のメインスイッチがオンにな
り、ウオームアップが開始されると（ステップ：Ｓ３
１）、モータ制御器１６は直ちにモータ１７を駆動さ
せ、加圧ローラ１２を回転駆動する。これに伴い加熱ロ
ーラ１０も加圧ローラ１２に従動して回転する。同時に
温度センサ１３が加熱ローラ１０の表面温度：Ｔ_Hを検
出し、出力を温度制御器１４、モータ制御器１６、制御
手段１８へ送る。同時に温度制御器１４は加熱ローラ１
０に内蔵されたヒータ１１を発熱させる。

【００５９】制御手段１８は最初に入力された表面温
度：Ｔ_Hを初期温度として、メモリに格納されているテ
ーブルに従い、回転停止温度：Ｔ_Sを決定し、これを
「停止タイミング情報」としてモータ制御器１６に送る
（ステップ：Ｓ３２）。モータ制御器１６は、温度セン
サ１３から入力される表面温度：Ｔ_Hと前記温度：Ｔ_Sと
を比較し（ステップ：Ｓ３３）、条件：Ｔ_H≧Ｔ_Sが満足
されたら、モータ１７の駆動を停止して加圧ローラ１２
の回転を停止し、両ローラ１０，１２を共に回転停止さ
せる（Ｓ３４）。

【００６０】温度制御器１４は、温度センサ１３から入
力される表面温度：Ｔ_Hに応じて、ヒータ１１の発熱を
コントロールし、表面温度：Ｔ_Hが所定の目標温度（ス
タンバイ温度）に安定させ、ウォームアップを完了する
（Ｓ３５）。

【００６１】図１（ａ）に示す第２の温度センサ１３１
を温度センサ１３と共に用い、制御手段１８におけるメ
モリに「加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラ
の初期温度：Ｔ_PIとローラ回転の停止タイミングとの関
係（実験に基礎を置いたシミュレーションによりウオー
ムアップが最短時間で完了するように定める）」を表す
テーブルの内容として、２種の初期温度：Ｔ_HI，Ｔ
_PIに、停止タイミング情報として加圧ローラ１２の回転
停止温度：Ｔ_Sを対応させたものを用いれば、加熱ロー
ラおよび加圧ローラの初期温度に応じて最も合理的にロ
ーラ回転を開始させ、短時間でウオームアップを完了さ
せることができる。これは請求項５記載の発明の実施の
形態である。

【００６２】図１（ａ）に示す第３の温度センサ１３２
を温度センサ１３、第２の温度センサ１３１と共に用
い、制御手段１８におけるメモリに「加熱ローラの初期
温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温度：Ｔ_PIおよび定着部
近傍の初期温度：Ｔ_AIとローラ回転の停止タイミングと
の関係（実験に基礎を置いたシミュレーションによりウ
オームアップが最短時間で完了するように定める）」を
表すテーブルの内容として、３種の初期温度：Ｔ_HI，Ｔ
_PI，Ｔ_AIに停止タイミング情報として加圧ローラ１２の
回転停止温度：Ｔ_Sを対応させたものを用いれば、加熱
ローラ、加圧ローラおよび定着部近傍の初期温度に応じ
て、最も合理的にローラ回転を開始させ、短時間でウオ
ームアップを完了させることができる。これは請求項８
記載の発明の実施の形態である。

【００６３】上記実施の形態における「テーブル」とし
て、初期温度：Ｔ_HI（もしくはＴ_HIとＴ_PIまたはＴ_HIと
Ｔ_PIとＴ_AI）とローラ回転の開始および停止タイミング
との関係を用いることができ、このようすると、図１
（ａ）の装置構成で、請求項３または６または９記載の
トナー画像定着装置の実施の形態を得ることができる。

【００６４】即ち、図１（ａ）に対応させて、請求項３
記載のトナー画像定着装置を説明すれば、請求項３記載
のトナー画像定着装置は、定着されるべきトナー画像Ｔ
Ｉｍを有する記録紙２０を加熱ローラ１０と加圧ローラ
１２とで挾圧搬送しつつトナー画像ＴＩｍの定着を行な
う装置であって、ヒータ１１を内蔵した加熱ローラ１０
の表面温度を検出する温度センサ１３と、温度センサ１
３の出力に基づき加熱ローラ１０のヒータ１１を制御す
る温度制御器１４と、加圧ローラ１２を回転駆動するモ
ータ１７と、モータ１７を制御するモータ制御器１６
と、制御手段１８とを有する。

【００６５】制御手段１８は、加熱ローラ１０の初期温
度：Ｔ_HIと、ローラ回転の開始タイミングおよび停止タ
イミングとの関係（実験に基礎を置いたシミュレーショ
ンによりウオームアップが最短時間で完了するように定
める）に基づき、初期温度：Ｔ_HIに対応する開始タイミ
ング情報および停止タイミング情報を決定し、決定され
た開始および停止タイミング情報に従ってモータ制御器
１６を制御する。

【００６６】この場合のウオームアップの手順を、図４
のフロー図に従い説明する。

【００６７】画像形成装置のメインスイッチがオンにな
り、ウオームアップが開始されると（ステップ：Ｓ４
１）、直ちに、温度センサ１３が加熱ローラ１０の表面
温度：Ｔ_Hを検出し、出力を温度制御器１４、モータ制
御器１６および制御手段１８へ送る。同時に温度制御器
１４は加熱ローラ１０に内蔵されたヒータ１１を発熱さ
せる。

【００６８】制御手段１８は最初に入力された表面温
度：Ｔ_Hを初期温度として、メモリに格納されているテ
ーブルに従い、回転開始温度：Ｔ_Rおよび回転停止温
度：Ｔ_Sを決定し、これらを「開始タイミング情報およ
び停止タイミング情報」としてモータ制御器１６に送る
（ステップ：Ｓ４２）。モータ制御器１６は、温度セン
サ１３から入力される表面温度：Ｔ_Hと前記温度：Ｔ_Rと
を比較し（ステップ：Ｓ４３）、条件：Ｔ_H≧Ｔ_Rが満足
されたら、モータ１７の駆動を開始して加圧ローラ１２
を回転させ、両ローラ１０，１２を共に回転させ（Ｓ４
４）、次いで、温度センサ１３から入力される表面温
度：Ｔ_Hと前記温度：Ｔ_Sとを比較し（ステップ：Ｓ４
５）、条件：Ｔ_H≧Ｔ_Sが満足されたら、モータ１７の駆
動を停止して加圧ローラ１２の回転を停止させ、両ロー
ラ１０，１２を共に回転停止させる（Ｓ４６）。

【００６９】温度制御器１４は、温度センサ１３から入
力される表面温度：Ｔ_Hに応じて、ヒータ１１の発熱を
コントロールし、表面温度：Ｔ_Hが所定の目標温度（ス
タンバイ温度）に安定させ、ウォームアップを完了する
（Ｓ４７）。

【００７０】図５に、上記の如く温度制御された加熱ロ
ーラ１０の温度変化の１例を示している。温度：Ｔ
_Fは、前記「目標温度」である。

【００７１】図１（ａ）に示す第２の温度センサ１３１
を温度センサ１３と共に用い、制御手段１８におけるメ
モリに「加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラ
の初期温度：Ｔ_PIとローラ回転の開始タイミングおよび
停止タイミングとの関係（実験に基礎を置いたシミュレ
ーションによりウオームアップが最短時間で完了するよ
うに定める）」を表すテーブルの内容として、２種の初
期温度：Ｔ_HI，Ｔ_PIに、開始タイミング信号および停止
タイミング情報として加圧ローラ１２の回転開始温度：
Ｔ_Rおよび停止温度：Ｔ_Sを対応させたものを用いれば、
加熱ローラおよび加圧ローラの初期温度に応じて最も合
理的にローラ回転を開始・停止させ、短時間でウオーム
アップを完了させることができる。これは請求項６記載
の発明の実施の形態である。

【００７２】図１（ａ）に示す第３の温度センサ１３２
を温度センサ１３、第２の温度センサ１３１と共に用
い、制御手段１８におけるメモリに「加熱ローラの初期
温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温度：Ｔ_PIおよび定着部
近傍の初期温度：Ｔ_AIとローラ回転の開始タイミングお
よび停止タイミングとの関係（実験に基礎を置いたシミ
ュレーションによりウオームアップが最短時間で完了す
るように定める）」を表すテーブルの内容として、３種
の初期温度：Ｔ_HI，Ｔ_PI，Ｔ_AIに開始タイミング情報お
よび停止タイミング情報として加圧ローラ１２の回転開
始温度：Ｔ_Rおよび回転停止温度：Ｔ_Sを対応させたもの
を用いれば、加熱ローラ、加圧ローラおよび定着部近傍
の初期温度に応じて、最も合理的にローラ回転を開始さ
せ、短時間でウオームアップを完了させることができ
る。これは請求項９記載の発明の実施の形態である。

【００７３】上に説明した実施の形態では、「開始タイ
ミング情報」として回転開始温度：Ｔ_R、「停止タイミ
ング情報」として回転停止温度：Ｔ_Sを用いた。しか
し、回転・停止タイミング情報としては、上記温度：Ｔ
_R，Ｔ_S以外のものも使用可能であり、例えば、これら
「タイミング情報」として、ローラの回転を開始もしく
は停止するときの「初期温度検出時からの時間」を用い
ることができる。この場合には、制御手段が上記時間を
計時するタイマを有することになる（請求項１５）。

【００７４】図６はこの場合の実施の形態を略示してい
る。繁雑を避けるため、混同の虞れがないと思われるも
のに就いては、図１（ａ）におけると同一の符号を用い
た。図６の実施の形態のトナー画像定着装置は、定着さ
れるべきトナー画像ＴＩｍを有する記録紙Ｓを加熱ロー
ラ１０と加圧ローラ１２とで挾圧搬送しつつトナー画像
ＴＩｍの定着を行なう装置であって、ヒータ１１を内蔵
した加熱ローラ１２の表面温度を検出する温度センサ１
３と、温度センサ１３の出力に基づき加熱ローラ１０の
ヒータ１１を制御する温度制御器１４と、加圧ローラ１
２を回転駆動するモータ１７と、モータ１７を制御する
モータ制御器１６と、制御手段１８０を有する。制御手
段１８０は「マイクロコンピュータ」である。

【００７５】制御手段１８０は、加熱ローラ１０の初期
温度：Ｔ_HIと、ローラ回転の開始タイミングおよび停止
タイミングとの関係（実験に基礎を置いたシミュレーシ
ョンによりウオームアップが最短時間で完了するように
定める。制御手段のメモリに記憶されている）に基づ
き、初期温度：Ｔ_HIに対応する開始タイミング情報およ
び停止タイミング情報を決定し、決定された開始および
停止タイミング情報に従ってモータ制御器１６を制御す
るが、この場合の「開始タイミング情報は、初期温度検
知からローラの回転を開始するまでの時間：ｔ_R」であ
り、「停止タイミング情報は、初期温度検知からローラ
の回転を停止するまでの時間：ｔ_S」であり、それぞれ
制御手段１８０に内蔵されたタイマにより生成される。

【００７６】この実施の形態で、請求項３記載の発明を
実施する場合のウォームアップを、図６と、図７のフロ
ー図を参照して説明する。

【００７７】画像形成装置のメインスイッチがオンにな
り、ウオームアップが開始されると（ステップ：Ｓ７
１）、直ちに、温度センサ１３が加熱ローラ１０の表面
温度：Ｔ_Hを検出し、出力を温度制御器１４および制御
手段１８へ送る。同時に温度制御器１４は加熱ローラ１
０に内蔵されたヒータ１１を発熱させる。

【００７８】制御手段１８０は最初に入力された表面温
度：Ｔ_Hを初期温度として、メモリに格納されているテ
ーブルに従い、回転開始時間：ｔ_Rおよび回転停止時
間：ｔ_Sを決定し、内蔵タイマが計時をはじめる（ステ
ップ：Ｓ７２）。タイマは、計時された時間：ｔがｔ≧
ｔ_Rを満足したら、モータ制御器１６に信号を発し、モ
ータ制御器１７はこの信号の入力に基づきモータ１７の
駆動を開始して加圧ローラ１２を回転させ、両ローラ１
０，１２を共に回転させる（Ｓ７４）、次いで、タイマ
の計時時間：ｔがｔ≧ｔ_Sとなったら、モータ制御器１
６に信号を発し、モータ制御器１６はモータ１７の駆動
を停止して加圧ローラ１２の回転を停止させ、両ローラ
１０，１２を共に回転停止させる（Ｓ７６）。

【００７９】温度制御器１４は、温度センサ１３から入
力される表面温度：Ｔ_Hに応じて、ヒータ１１の発熱を
コントロールし、表面温度：Ｔ_Hが所定の目標温度（ス
タンバイ温度）に安定させ、ウォームアップを完了する
（Ｓ７７）。

【００８０】図８に、上記の如く温度制御された加熱ロ
ーラ１０の温度変化の１例を示している。温度：Ｔ
_Fは、前記「目標温度」である。

【００８１】この実施の形態において、ウォームアップ
の開始による加熱ローラ１０の初期温度：Ｔ_HIに応じ
て、加圧ローラ１０の回転開始時間ｔ_R：のみを制御手
段１８により決定するようにすれば、請求項１記載の発
明の実施の形態が得られる。また上記実施の形態におい
て、加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIの検出と同時に加圧ロ
ーラ１２の回転を開始し、初期温度：Ｔ_HIに応じて回転
停止時間：ｔ_Sのみを制御手段により決定し、時間：ｔ_S
後にローラの回転を停止させるようにすれば、請求項２
記載の発明の実施の形態が得られる。

【００８２】これらの実施の形態において、回転開始時
間：ｔ_Rおよび／または回転停止時間：ｔ_Sの決定に、初
期温度：Ｔ_HIとＴ_PIを用いれば、請求項４または５また
は６記載の発明の実施の形態となるし、初期温度：Ｔ_HI
とＴ_PIとＴ_AIとを用いて、回転開始時間：ｔ_Rおよび／
または回転停止時間：ｔ_Sの決定を行なえば、請求項７
または８または９記載の発明の実施の形態となる。

【００８３】図１（ａ）および図６に即して説明した実
施の形態において、温度制御器１４はヒータ１１の発熱
エネルギーを供給するヒータ駆動部と、この駆動部を制
御する部分とを有しており、同様にモータ制御器１６
も、モータ１７を駆動するドライバ回路と、このドライ
バ回路を制御する制御部とを有している。

【００８４】これらの制御器における制御機能を有する
部分は、これを制御手段１８もしくは１８０に繰りこん
でしまって、制御手段１８または１８０が上記各制御器
の制御部をなすようにすることができる。

【００８５】また上に説明した実施の形態において「温
度センサにより検出される１種以上の初期温度と、ロー
ラ回転の開始および／または停止のタイミングの関係」
は、テーブルとして制御手段のメモリに記憶されていた
が、上記関係を「演算式」として設定し、この演算式に
従ってプログラム的な演算で回転開始および／または回
転停止のタイミング情報を決定するようにしてもよい。

【００８６】また図９（ａ）に示すように、制御手段１
８における上記関係に従うタイミング情報の決定を「１
種以上の初期温度を入力とし、ローラ回転のタイミング
情報を出力とするニューラルネット」とし、温度センサ
により検出される１種以上の初期温度Ｔ_HI，Ｔ_PI，Ｔ_AI
と、ローラ回転の開始および／または停止のタイミング
Ｔ_Rおよび／またはＴ_S、あるいはｔ_Rおよび／またはｔ_S
の関係を、ニューラルネットにバックプロパゲーション
法で学習させておき、Ｔ_HI等の入力に従って、所望のタ
イミング情報が出力されうようにしてもよい（請求項１
１）。

【００８７】図９（ｂ）は、ニューラルネットを用いる
場合の実施の形態を、図１（ａ）の実施の形態の変形例
として示している。ニューラルネットの出力は常に最適
値が出力される保証がない。そこで図９（ｂ）に示すよ
うに、出力値：Ｔ_Rおよび／またはＴ_S、あるいはｔ_Rお
よび／またはｔ_Sを監視する監視装置１９を設け、ニュ
ーラルネットからの出力が予め設定された範囲内になる
か否かをモニタリングし、出力が上記範囲外となるとき
は上記範囲内において出力値に最も近くなる値をモータ
制御器１６に出力するようにし、ニューラルネットの出
力が上記範囲内である場合には当該出力自体をモータ制
御器１６に出力するのである（請求項１２）。

【００８８】また、制御手段が「ファジー推論装置」を
有するようにし、タイミング情報の決定を「１種以上の
初期温度（Ｔ_HI等）とローラ回転の開始および／または
停止のタイミング（Ｔ_R等）の関係を予め定めたメンバ
シップ関数により、初期温度に応じたタイミング情報を
ファジー推論する」ことができる。

【００８９】例えば、初期温度：Ｔ_HIに応じて回転開始
温度：Ｔ_Rを推論する場合なら、IF-THENルールを例えば
図１０（ｂ）のように作製してメモリに格納し、同図
（ａ）の如き三角形状のメンバシップ関数：μ_iを用
い、Ｔ_HIに応じてIF-THENルールより定まるＴ₁により演
算：110・μ₁(Ｔ₁)＋105・μ₂(Ｔ₁）＋９８・μ₃(Ｔ₁)
＋．．．を行ない、Ｔ_Rを推論する。Ｔ_Sやｔ_R，Ｔ_Sを推
論する場合も同様である。

【００９０】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば新規なトナー画像定着装置を実現できる。

【００９１】この発明のトナー画像定着装置は、ウオー
ムアップ時に、加熱ローラの回転の開始および／または
回転停止を、加熱ローラの初期温度に応じ、短時間でウ
ォームアップを完了させるために合理的に行なうことが
できる。

【００９２】また、請求項１１〜１３記載の発明では、
加熱ローラの初期温度に応じた回転の開始および／また
は停止タイミング情報を決定するのに、制御手段に大容
量のメモリを必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の１形態を説明するための図で
ある。

【図２】図１の形態に基づくウォームアップの手順を示
すフロー図である。

【図３】図１の形態に基づくウォームアップの別の手順
を示すフロー図である。

【図４】図１の形態に基づくウォームアップの他の手順
を示すフロー図である。

【図５】図２に示すウォームアップにおける加熱ローラ
の表面温度の時間的変化を示す図である。

【図６】この発明の実施の別形態を説明するための図で
ある。

【図７】図６の形態に基づくウォームアップの手順を示
すフロー図である。

【図８】図６に示すウォームアップにおける加熱ローラ
の表面温度の時間的変化を示す図である。

【図９】請求項１１，１２記載の発明の実施の形態の特
徴部分を説明するための図である。

【図１０】請求項１３記載の発明の実施の形態の特徴部
分を説明するための図である。

【符号の説明】

１０加熱ローラ１１ヒータ１２加圧ローラ１３温度センサ２０記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する温度
センサと、この温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒータを制
御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIとローラ回転の開始タ
イミングとの関係に基づき、上記初期温度：Ｔ_HIに対応
する上記開始タイミング情報を決定し、決定された開始
タイミング情報に従って上記モータ制御器を制御する制
御手段とを有するトナー画像定着装置。
【請求項２】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する温度
センサと、この温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒータを制
御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIとローラ回転の停止タ
イミングとの関係に基づき、上記初期温度：Ｔ_HIに対応
する上記停止タイミング情報を決定し、決定された停止
タイミング情報に従って上記モータ制御器を制御する制
御手段とを有するトナー画像定着装置。
【請求項３】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する温度
センサと、この温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒータを制
御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIと、ローラ回転の開始
タイミングおよび停止タイミングとの関係に基づき、上
記初期温度：Ｔ_HIに対応する上記開始タイミング情報お
よび停止タイミング情報を決定し、決定された上記開始
および停止タイミング情報に従って上記モータ制御器を
制御する制御手段とを有するトナー画像定着装置。
【請求項４】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する第１
の温度センサと、加圧ローラの表面温度を検出する第２の温度センサと、上記第１の温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒー
タを制御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラの初
期温度：Ｔ_PIとローラ回転の開始タイミングとの関係に
基づき、上記初期温度：Ｔ_HIおよびＴ_PIに対応する上記
開始タイミング情報を決定し、決定された開始タイミン
グ情報に従って上記モータ制御器を制御する制御手段と
を有するトナー画像定着装置。
【請求項５】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する第１
の温度センサと、加圧ローラの表面温度を検出する第２の温度センサと、上記第１の温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒー
タを制御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラの初
期温度：Ｔ_PIとローラ回転の停止タイミングとの関係に
基づき、上記初期温度：Ｔ_HIおよびＴ_PIに対応する上記
停止タイミング情報を決定し、決定された停止タイミン
グ情報に従って上記モータ制御器を制御する制御手段と
を有するトナー画像定着装置。
【請求項６】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する第１
の温度センサと、加圧ローラの表面温度を検出する第２の温度センサと、上記第１の温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒー
タを制御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HIおよび加圧ローラの初
期温度：Ｔ_PIと、ローラ回転の開始タイミングおよび停
止タイミングとの関係に基づき、上記初期温度：Ｔ_HIお
よびＴ_PIに対応する上記開始タイミング情報および停止
タイミング情報を決定し、決定された上記開始および停
止タイミング情報に従って上記モータ制御器を制御する
制御手段とを有するトナー画像定着装置。
【請求項７】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する第１
の温度センサと、加圧ローラの表面温度を検出する第２の温度センサと、定着部近傍の気温を検出する第３の温度センサと、上記第１の温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒー
タを制御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温
度：Ｔ_PIおよび定着部近傍の初期気温：Ｔ_AIとローラ回
転の開始タイミングとの関係に基づき、上記初期温度：
Ｔ_HI，Ｔ_PIおよびＴ_AIに対応する上記開始タイミング情
報を決定し、決定された開始タイミング情報に従って上
記モータ制御器を制御する制御手段とを有するトナー画
像定着装置。
【請求項８】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する第１
の温度センサと、加圧ローラの表面温度を検出する第２の温度センサと、定着部近傍の気温を検出する第３の温度センサと、上記第１の温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒー
タを制御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温
度：Ｔ_PIおよび定着部近傍の初期気温：Ｔ_AIとローラ回
転の停止タイミングとの関係に基づき、上記初期温度：
Ｔ_HI，Ｔ_PIおよびＴ_AIに対応する上記停止タイミング情
報を決定し、決定された停止タイミング情報に従って上
記モータ制御器を制御する制御手段とを有するトナー画
像定着装置。
【請求項９】定着されるべきトナー画像を有する記録紙
を加熱ローラと加圧ローラとで挾圧搬送しつつ上記トナ
ー画像の定着を行なう装置であって、ヒータを内蔵した加熱ローラの表面温度を検出する第１
の温度センサと、加圧ローラの表面温度を検出する第２の温度センサと、定着部近傍の気温を検出する第３の温度センサと、上記第１の温度センサの出力に基づき加熱ローラのヒー
タを制御する温度制御器と、加熱ローラまたは加圧ローラを回転駆動するモータと、このモータを制御するモータ制御器と、上記加熱ローラの初期温度：Ｔ_HI、加圧ローラの初期温
度：Ｔ_PIおよび定着部近傍の初期気温：Ｔ_AIと、ローラ
回転の開始タイミングおよび停止タイミングとの関係に
基づき、上記初期温度：Ｔ_HI，Ｔ_PIおよびＴ_AIに対応す
る上記開始タイミング情報および停止タイミング情報を
決定し、決定された上記開始および停止タイミング情報
に従って上記モータ制御器を制御する制御手段とを有す
るトナー画像定着装置。
【請求項１０】請求項１または２または３または４また
は５または６または７または８または９記載のトナー画
像定着装置において、温度センサにより検出される１種以上の初期温度と、ロ
ーラ回転の開始および／または停止のタイミングの関係
が、予め、テーブルもしくは演算式として設定され、制
御手段の有するメモリに記憶されていることを特徴とす
るトナー画像定着装置。
【請求項１１】請求項１または２または３または４また
は５または６または７または８または９記載のトナー画
像定着装置において、制御手段が、１種以上の初期温度を入力とし、ローラ回
転のタイミング情報を出力とするニューラルネットによ
り構成され、温度センサにより検出される１種以上の初
期温度と、ローラ回転の開始および／または停止のタイ
ミングの関係を、上記ニューラルネットに学習させてあ
ることを特徴とするトナー画像定着装置。
【請求項１２】請求項１１記載のトナー画像定着装置に
おいて、ニューラルネットの出力を監視して、上記出力が所定の
範囲を超えないようにする監視装置を有することを特徴
とするトナー画像定着装置。
【請求項１３】請求項１または２または３または４また
は５または６または７または８または９記載のトナー画
像定着装置において、制御手段がファジー推論装置を有し、１種以上の初期温
度とローラ回転の開始および／または停止のタイミング
の関係を予め定めたメンバシップ関数により、１種以上
の初期温度に応じたタイミング情報をファジー推論する
ことを特徴とするトナー画像定着装置。
【請求項１４】請求項１〜１３記載の任意の１のトナー
画像定着装置において、タイミング情報が、ローラの回転を開始もしくは停止す
るときの加熱ローラの表面温度であることを特徴とする
トナー画像定着装置。
【請求項１５】請求項１〜１３記載の任意の１のトナー
画像定着装置において、タイミング情報が、ローラの回転を開始もしくは停止す
るときの、初期温度検出時からの時間であり、制御手段
は上記時間を計時するタイマを有することを特徴とする
トナー画像定着装置。