JPH09178856A - 車両用障害物検知装置の検知範囲調整機構 - Google Patents
車両用障害物検知装置の検知範囲調整機構Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 エイミング作業工数も大幅に削減され、エイ
ミング精度も高い車両用障害物検知装置の検知範囲調整
機構を供する。 【解決手段】 所定範囲内に向けて検知信号を送信し、
送信した検知信号の反射信号を受信する送受信ユニット
11が、信号処理し障害物を検知する検知範囲を設定する
検知範囲設定手段21と、車両と所定の相対的位置に設置
される基準反射体２と、基準位置を予め記憶する基準位
置記憶手段23と、検知範囲調整用の検知信号の送信を指
示する調整指示手段とを備え、調整指示手段により送信
された検知信号の基準反射体２での反射信号に基づく基
準反射体２の前記検知範囲内の検知位置が、前記基準位
置記憶手段23が記憶する基準位置に一致するように検知
範囲設定手段21の設定を変更する車両用障害物検知装置
の検知範囲調整機構。
ミング精度も高い車両用障害物検知装置の検知範囲調整
機構を供する。 【解決手段】 所定範囲内に向けて検知信号を送信し、
送信した検知信号の反射信号を受信する送受信ユニット
11が、信号処理し障害物を検知する検知範囲を設定する
検知範囲設定手段21と、車両と所定の相対的位置に設置
される基準反射体２と、基準位置を予め記憶する基準位
置記憶手段23と、検知範囲調整用の検知信号の送信を指
示する調整指示手段とを備え、調整指示手段により送信
された検知信号の基準反射体２での反射信号に基づく基
準反射体２の前記検知範囲内の検知位置が、前記基準位
置記憶手段23が記憶する基準位置に一致するように検知
範囲設定手段21の設定を変更する車両用障害物検知装置
の検知範囲調整機構。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
検知信号を送信し反射信号を受信することにより障害物
を検知する車両用障害物検知装置に関し、特に検知範囲
の調整に関する。
検知信号を送信し反射信号を受信することにより障害物
を検知する車両用障害物検知装置に関し、特に検知範囲
の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用障害物検知装置は、所謂レーダ装
置であり、車両に搭載して指向性の高い電磁波を検知信
号として送信し、その反射信号を受信して信号処理し、
障害物およびその位置を検知するものである。
置であり、車両に搭載して指向性の高い電磁波を検知信
号として送信し、その反射信号を受信して信号処理し、
障害物およびその位置を検知するものである。
【０００３】送受信ユニットは、レーザ等の指向性の高
い検知信号を送信するので、検知信号の送信範囲は、車
両の全方位に亘ると、無駄が多く信号処理速度にも限界
があるため、車両の前方の所定範囲に限られる。そこで
送受信ユニットを車両に取り付ける場合に、その検知信
号の送信範囲の向きを調整する所謂エイミングが必要で
あり、またメンテナンス時にもエイミングが行われる。
い検知信号を送信するので、検知信号の送信範囲は、車
両の全方位に亘ると、無駄が多く信号処理速度にも限界
があるため、車両の前方の所定範囲に限られる。そこで
送受信ユニットを車両に取り付ける場合に、その検知信
号の送信範囲の向きを調整する所謂エイミングが必要で
あり、またメンテナンス時にもエイミングが行われる。
【０００４】従来このエイミング作業は、送受信ユニッ
トの車両への取り付け姿勢を調整することにより行って
いた。例えば実開昭５９−３７５７５号公報に記載され
た例では、超音波を利用した物体検出装置であるが、送
受信器を内蔵したケースが垂直・水平方向に回転可能に
支持され、所定の姿勢でネジ止めされて固定され、その
超音波の送信範囲を決定するものである。
トの車両への取り付け姿勢を調整することにより行って
いた。例えば実開昭５９−３７５７５号公報に記載され
た例では、超音波を利用した物体検出装置であるが、送
受信器を内蔵したケースが垂直・水平方向に回転可能に
支持され、所定の姿勢でネジ止めされて固定され、その
超音波の送信範囲を決定するものである。
【０００５】したがってネジを緩めた状態でケースの姿
勢を垂直方向および水平方向に適宜調整して、エイミン
グを行い所定の姿勢になったところでネジを締めつけて
固定するものである。
勢を垂直方向および水平方向に適宜調整して、エイミン
グを行い所定の姿勢になったところでネジを締めつけて
固定するものである。
【０００６】また実開昭６３−１６３６００号公報に
は、レーザレーダセンサの取付構造が開示されており、
レーザレーダセンサは車体前部構造部材に位置調整可能
にネジ止めされる。したがってエイミングは、前記例と
同様にネジを緩めてセンサの姿勢を調整して行うことに
なる。
は、レーザレーダセンサの取付構造が開示されており、
レーザレーダセンサは車体前部構造部材に位置調整可能
にネジ止めされる。したがってエイミングは、前記例と
同様にネジを緩めてセンサの姿勢を調整して行うことに
なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記の例では、
いずれも送受信器を車両に取り付けるためにエイミング
調整用のブラケット等を使用しなければならず、特別の
ブラケットを用意することになりコストも嵩み、ブラケ
ット自体が大きく取付位置が制限されるとともに重量も
ある。また送受信器の周りに調整用のスペースが必要と
なりスペース効率が悪い。
いずれも送受信器を車両に取り付けるためにエイミング
調整用のブラケット等を使用しなければならず、特別の
ブラケットを用意することになりコストも嵩み、ブラケ
ット自体が大きく取付位置が制限されるとともに重量も
ある。また送受信器の周りに調整用のスペースが必要と
なりスペース効率が悪い。
【０００８】送受信器の姿勢を調整した後、ネジ止めす
る段階で、姿勢がずれてしまう等の不具合がある。また
水平方向と垂直方向のエイミングを行うものでは、一方
の調整後他方の調整を行うと多少先の調整がずれてしま
うため何度か交互に調整を行って所定の姿勢に絞ってい
く作業が必要で手間がかかり、作業性が良くない。その
他人間が送受信器の姿勢を変えてエイミングを行うの
で、どうしてもバラツキが生じる。
る段階で、姿勢がずれてしまう等の不具合がある。また
水平方向と垂直方向のエイミングを行うものでは、一方
の調整後他方の調整を行うと多少先の調整がずれてしま
うため何度か交互に調整を行って所定の姿勢に絞ってい
く作業が必要で手間がかかり、作業性が良くない。その
他人間が送受信器の姿勢を変えてエイミングを行うの
で、どうしてもバラツキが生じる。
【０００９】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、エイミング調整用ブラケット
が不要でスペース効率が良くコンパクト化が可能である
とともに、取付作業が容易でエイミング作業工数も大幅
に削減され、エイミング精度も高い車両用障害物検知装
置の検知範囲調整機構を供する点にある。
で、その目的とする処は、エイミング調整用ブラケット
が不要でスペース効率が良くコンパクト化が可能である
とともに、取付作業が容易でエイミング作業工数も大幅
に削減され、エイミング精度も高い車両用障害物検知装
置の検知範囲調整機構を供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定範囲内に向けて検知信号を送信し、
送信した検知信号の反射信号を受信する送受信ユニット
が、車両に搭載されてなる車両用障害物検知装置におい
て、前記反射信号を信号処理し障害物を検知する検知範
囲を前記所定範囲内に含まれる前記所定範囲よりも狭い
範囲で設定する検知範囲設定手段と、車両と所定の相対
的位置に設置される基準反射体と、前記基準反射体の前
記検知範囲内の基準位置を予め記憶する基準位置記憶手
段と、検知範囲調整用の検知信号の送信を指示する調整
指示手段とを備え、前記調整指示手段により送信された
検知信号の前記基準反射体での反射信号に基づく前記基
準反射体の前記検知範囲内の検知位置が、前記基準位置
記憶手段が記憶する基準位置に一致するように前記検知
範囲設定手段の設定を変更することを特徴とする車両用
障害物検知装置の検知範囲調整機構とした。
に、本発明は、所定範囲内に向けて検知信号を送信し、
送信した検知信号の反射信号を受信する送受信ユニット
が、車両に搭載されてなる車両用障害物検知装置におい
て、前記反射信号を信号処理し障害物を検知する検知範
囲を前記所定範囲内に含まれる前記所定範囲よりも狭い
範囲で設定する検知範囲設定手段と、車両と所定の相対
的位置に設置される基準反射体と、前記基準反射体の前
記検知範囲内の基準位置を予め記憶する基準位置記憶手
段と、検知範囲調整用の検知信号の送信を指示する調整
指示手段とを備え、前記調整指示手段により送信された
検知信号の前記基準反射体での反射信号に基づく前記基
準反射体の前記検知範囲内の検知位置が、前記基準位置
記憶手段が記憶する基準位置に一致するように前記検知
範囲設定手段の設定を変更することを特徴とする車両用
障害物検知装置の検知範囲調整機構とした。
【００１１】したがって基準反射体と車両とを所定の相
対的位置関係におき、調整指示手段の指示があると検知
信号が送信され、その反射信号から基準反射体の検出範
囲内の検知位置が求まり、この検知位置が予め基準位置
記憶手段が記憶していた基準位置に一致するように検知
範囲設定手段の設定を変更することで、検知範囲の向き
の調整すなわちエイミングが行われる。
対的位置関係におき、調整指示手段の指示があると検知
信号が送信され、その反射信号から基準反射体の検出範
囲内の検知位置が求まり、この検知位置が予め基準位置
記憶手段が記憶していた基準位置に一致するように検知
範囲設定手段の設定を変更することで、検知範囲の向き
の調整すなわちエイミングが行われる。
【００１２】このように本発明は、送受信ユニットの姿
勢を変えてエイミングを行うのではなく、ソフトウエア
上の検知範囲設定手段による設定を変えることでエイミ
ングを行っており、そのためエイミング調整用の特別の
ブラケット等は不要で低コストとなるとともに余分なス
ペースが必要なくなりコンパクト化が可能であり、取付
作業が容易で、エイミング作業も大幅に削減される。
勢を変えてエイミングを行うのではなく、ソフトウエア
上の検知範囲設定手段による設定を変えることでエイミ
ングを行っており、そのためエイミング調整用の特別の
ブラケット等は不要で低コストとなるとともに余分なス
ペースが必要なくなりコンパクト化が可能であり、取付
作業が容易で、エイミング作業も大幅に削減される。
【００１３】前記調整指示手段の指示による検知信号の
送信出力レベルを、通常障害物検知モードにおける検知
信号の送信出力レベルより低く設定する請求項１記載の
車両用障害物検知装置の検知範囲調整機構とすること
で、基準反射体による反射信号を確実に識別して受信
し、正確なエイミングを行うことができる。
送信出力レベルを、通常障害物検知モードにおける検知
信号の送信出力レベルより低く設定する請求項１記載の
車両用障害物検知装置の検知範囲調整機構とすること
で、基準反射体による反射信号を確実に識別して受信
し、正確なエイミングを行うことができる。
【００１４】前記検知位置が、前記基準位置に一致する
ように前記検知範囲設定手段の設定を自動的に変更する
自動調整制御手段を備えた請求項１または２記載の車両
用障害物検知装置の検知範囲調整機構とすることで、エ
イミング作業を人間を介さず自動的に行うことができ、
便利でありかつ正確なエイミングが可能である。
ように前記検知範囲設定手段の設定を自動的に変更する
自動調整制御手段を備えた請求項１または２記載の車両
用障害物検知装置の検知範囲調整機構とすることで、エ
イミング作業を人間を介さず自動的に行うことができ、
便利でありかつ正確なエイミングが可能である。
【００１５】前記検知位置を表示する表示手段と、前記
検知範囲設定手段の設定を手動で変更できる手動調整手
段とを備えた請求項１または２記載の車両用障害物検知
装置の検知範囲調整機構とすることで、作業者は表示手
段を見ながら手動調整手段を操作して検知範囲設定手段
の設定を変更してエイミングを行うことができ、エイミ
ング作業が簡単かつ正確に行うことができる。
検知範囲設定手段の設定を手動で変更できる手動調整手
段とを備えた請求項１または２記載の車両用障害物検知
装置の検知範囲調整機構とすることで、作業者は表示手
段を見ながら手動調整手段を操作して検知範囲設定手段
の設定を変更してエイミングを行うことができ、エイミ
ング作業が簡単かつ正確に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図６に図示し説明する。図１は、本実
施の形態に係る車両用障害物検知装置であるレーダ装置
10を車両前部中央に搭載した自動車１を、エイミング作
業のため基準反射体２の前方所定位置に停止させた状態
を示す平面図であり、図２は同側面図である。本実施の
形態では、自動車１の中央真正面に基準反射体２が位置
する相対的位置関係にする。
ついて図１ないし図６に図示し説明する。図１は、本実
施の形態に係る車両用障害物検知装置であるレーダ装置
10を車両前部中央に搭載した自動車１を、エイミング作
業のため基準反射体２の前方所定位置に停止させた状態
を示す平面図であり、図２は同側面図である。本実施の
形態では、自動車１の中央真正面に基準反射体２が位置
する相対的位置関係にする。
【００１７】レーダ装置10は、スキャン方式で図３に概
略を図示する。レーダユニット11が、検知信号であるレ
ーダビームの送信および反射信号の受信を行い、送信さ
れるレーダビームを左右スキャンユニット12が左右水平
方向にスキャンさせ、上下スキャンユニット13が上下垂
直方向にスキャンさせる。なおスキャンさせる方法とし
ては、回転ミラーを回転させる方法や回折を利用した偏
向器を用いる方法等がある。かかる１本のレーダビーム
をスキャンさせるスキャン方式のほかに、複数本のレー
ダビームを一度にあるいは順次送信するマルチビーム方
式も適用可能である。
略を図示する。レーダユニット11が、検知信号であるレ
ーダビームの送信および反射信号の受信を行い、送信さ
れるレーダビームを左右スキャンユニット12が左右水平
方向にスキャンさせ、上下スキャンユニット13が上下垂
直方向にスキャンさせる。なおスキャンさせる方法とし
ては、回転ミラーを回転させる方法や回折を利用した偏
向器を用いる方法等がある。かかる１本のレーダビーム
をスキャンさせるスキャン方式のほかに、複数本のレー
ダビームを一度にあるいは順次送信するマルチビーム方
式も適用可能である。
【００１８】レーダユニット11の後方には、レーダ制御
ユニット14が配設されており、同レーダ制御ユニット14
により、レーダユニット11，左右スキャンユニット12お
よび上下スキャンユニット13が駆動制御されるととも
に、レーダビームの反射信号を処理して障害物および障
害物の位置を検出する。レーダ制御ユニット14は、エイ
ミング作業を自動的に行う制御も行っている。
ユニット14が配設されており、同レーダ制御ユニット14
により、レーダユニット11，左右スキャンユニット12お
よび上下スキャンユニット13が駆動制御されるととも
に、レーダビームの反射信号を処理して障害物および障
害物の位置を検出する。レーダ制御ユニット14は、エイ
ミング作業を自動的に行う制御も行っている。
【００１９】かかるレーダ装置10が、自動車１の前部中
央に固着され、その際エイミング調整用のブラケット等
は必要ではない。したがって特別のブラケットは不要で
低コストとなるとともに、姿勢を変えるためのスペース
が必要でなくコンパクト化が可能で、取付作業も容易で
ある。
央に固着され、その際エイミング調整用のブラケット等
は必要ではない。したがって特別のブラケットは不要で
低コストとなるとともに、姿勢を変えるためのスペース
が必要でなくコンパクト化が可能で、取付作業も容易で
ある。
【００２０】このように車体前部中央に取り付けられた
レーダ装置10のレーダユニット11から送信されたレーダ
ビームは、自動車１の前方を左右上下にスキャンする。
図１において、破線で示す角度範囲が水平方向スキャン
範囲Ｓh であり、実線で示す角度範囲がエイミング前の
水平方向検知範囲Ｆh ，２点鎖線で示す角度範囲がエイ
ミング後の水平方向検知範囲Ｆh ’である。
レーダ装置10のレーダユニット11から送信されたレーダ
ビームは、自動車１の前方を左右上下にスキャンする。
図１において、破線で示す角度範囲が水平方向スキャン
範囲Ｓh であり、実線で示す角度範囲がエイミング前の
水平方向検知範囲Ｆh ，２点鎖線で示す角度範囲がエイ
ミング後の水平方向検知範囲Ｆh ’である。
【００２１】同様に図２において、破線で示す角度範囲
が上下方向スキャン範囲Ｓv であり、実線で示す角度範
囲がエイミング前の上下方向検知範囲Ｆv ，２点鎖線で
示す角度範囲がエイミング後の上下方向検知範囲Ｆv ’
である。
が上下方向スキャン範囲Ｓv であり、実線で示す角度範
囲がエイミング前の上下方向検知範囲Ｆv ，２点鎖線で
示す角度範囲がエイミング後の上下方向検知範囲Ｆv ’
である。
【００２２】ここにスキャン範囲Ｓh ，Ｓv は、レーダ
ビームがスキャンする範囲であり、検知範囲Ｆh ，Ｆv
は、スキャン範囲Ｓh ，Ｓv の内で実際に反射信号の信
号処理を行い障害物を検知できる範囲である。したがっ
て検知範囲Ｆh ，Ｆv は、スキャン範囲Ｓh ，Ｓv より
も狭い範囲にあって、検知範囲Ｆh ，Ｆv 以外の不要な
信号は除いて必要な信号のみを処理することで、信号処
理時間を短くして迅速な対応を図ったものである。
ビームがスキャンする範囲であり、検知範囲Ｆh ，Ｆv
は、スキャン範囲Ｓh ，Ｓv の内で実際に反射信号の信
号処理を行い障害物を検知できる範囲である。したがっ
て検知範囲Ｆh ，Ｆv は、スキャン範囲Ｓh ，Ｓv より
も狭い範囲にあって、検知範囲Ｆh ，Ｆv 以外の不要な
信号は除いて必要な信号のみを処理することで、信号処
理時間を短くして迅速な対応を図ったものである。
【００２３】そこでスキャン範囲Ｓh ，Ｓv は十分広い
範囲をカバーするようにしているが、検知範囲Ｆh ，Ｆ
v は、自動車１の走行上障害物の検知が要求される必要
最小限の範囲に限定される。そしてこの検知範囲Ｆh ，
Ｆv をスキャン範囲Ｓh ，Ｓv 内の所定の最適位置に設
定する作業が、本発明におけるエイミング作業となり、
同エイミング作業を前記レーダ制御ユニット14がコンピ
ュータにより自動的に行う。
範囲をカバーするようにしているが、検知範囲Ｆh ，Ｆ
v は、自動車１の走行上障害物の検知が要求される必要
最小限の範囲に限定される。そしてこの検知範囲Ｆh ，
Ｆv をスキャン範囲Ｓh ，Ｓv 内の所定の最適位置に設
定する作業が、本発明におけるエイミング作業となり、
同エイミング作業を前記レーダ制御ユニット14がコンピ
ュータにより自動的に行う。
【００２４】この自動エイミング制御の制御系の概略ブ
ロック図を図４に示す。レーダユニット11から送信され
たレーダビームが、スキャンユニット12，13により左右
上下にスキャンされ、その反射信号をレーダユニット11
が受信すると、レーダ制御ユニット14の検知範囲設定手
段21が設定した検知範囲Ｆh ，Ｆv の信号のみを自動調
整制御手段22に出力して信号処理に供する。
ロック図を図４に示す。レーダユニット11から送信され
たレーダビームが、スキャンユニット12，13により左右
上下にスキャンされ、その反射信号をレーダユニット11
が受信すると、レーダ制御ユニット14の検知範囲設定手
段21が設定した検知範囲Ｆh ，Ｆv の信号のみを自動調
整制御手段22に出力して信号処理に供する。
【００２５】自動調整制御手段22は、検知範囲Ｆh ，Ｆ
v 内の信号を処理し基準反射体２の検知範囲Ｆh ，Ｆv
内の検知位置を抽出し、予め基準位置記憶手段23が記憶
していた基準位置と比較し、両者にずれがある場合は、
検知範囲Ｆh ，Ｆv の移動を前記検知範囲設定手段21に
指示する。
v 内の信号を処理し基準反射体２の検知範囲Ｆh ，Ｆv
内の検知位置を抽出し、予め基準位置記憶手段23が記憶
していた基準位置と比較し、両者にずれがある場合は、
検知範囲Ｆh ，Ｆv の移動を前記検知範囲設定手段21に
指示する。
【００２６】検知範囲設定手段21は、同指示に従って検
知範囲Ｆh ，Ｆv を変更して設定し、次のサイクルで
は、更新された検知範囲Ｆh ’，Ｆv ’における信号を
自動調整制御手段22に出力して、自動調整制御手段22に
より再び信号処理して新たな検知範囲Ｆh ’，Ｆv ’内
の基準反射体２の検知位置を抽出して基準位置と比較す
る。こうして検知範囲内の基準反射体２の検知位置が、
基準位置に一致するまで繰り返してエイミングが行われ
る。
知範囲Ｆh ，Ｆv を変更して設定し、次のサイクルで
は、更新された検知範囲Ｆh ’，Ｆv ’における信号を
自動調整制御手段22に出力して、自動調整制御手段22に
より再び信号処理して新たな検知範囲Ｆh ’，Ｆv ’内
の基準反射体２の検知位置を抽出して基準位置と比較す
る。こうして検知範囲内の基準反射体２の検知位置が、
基準位置に一致するまで繰り返してエイミングが行われ
る。
【００２７】なお障害物および基準反射体２の位置を特
定するため、図５（左右方向のエイミングを対象にして
いる）に示すように、スキャン範囲Ｓh をｎ個のエリア
に等間隔に分割するとともに、検知範囲Ｆh もｍ個のエ
リアに等間隔に分割しており、それぞれ一端から他端ま
で順に１〜ｍ、１〜ｎのエリア番号が対応している。検
知範囲Ｆh 内の検知位置は、そのエリア番号で特定され
る。
定するため、図５（左右方向のエイミングを対象にして
いる）に示すように、スキャン範囲Ｓh をｎ個のエリア
に等間隔に分割するとともに、検知範囲Ｆh もｍ個のエ
リアに等間隔に分割しており、それぞれ一端から他端ま
で順に１〜ｍ、１〜ｎのエリア番号が対応している。検
知範囲Ｆh 内の検知位置は、そのエリア番号で特定され
る。
【００２８】スキャン範囲Ｓh に対して検知範囲Ｆh
は、エリア単位で移動するように制御され、図５におい
てはエイミング前の検知範囲Ｆh がスキャン範囲Ｓh の
若い番号の方に１エリア移動したエイミング後の検知範
囲Ｆh ’も同時に示している。なお上下方向のスキャン
においても同様に位置特定のためスキャン範囲Ｓv ，検
知範囲Ｆv は複数のエリアに分割され、各エリアにそれ
ぞれエリア番号が対応している。
は、エリア単位で移動するように制御され、図５におい
てはエイミング前の検知範囲Ｆh がスキャン範囲Ｓh の
若い番号の方に１エリア移動したエイミング後の検知範
囲Ｆh ’も同時に示している。なお上下方向のスキャン
においても同様に位置特定のためスキャン範囲Ｓv ，検
知範囲Ｆv は複数のエリアに分割され、各エリアにそれ
ぞれエリア番号が対応している。
【００２９】以下前記エイミング制御系によるエイミン
グ作業の制御手順を、図６のフローチャートに従って説
明するが、左右方向のエイミングを対象に説明する。上
下方向のエイミングも同様である。
グ作業の制御手順を、図６のフローチャートに従って説
明するが、左右方向のエイミングを対象に説明する。上
下方向のエイミングも同様である。
【００３０】まず自動車１を基準反射体２に対し所定の
相対位置関係になるように停止させる。本実施の形態で
は、図１および図２に示すように、車体前部の真正面で
所定距離離れた位置に基準反射体２が位置するように自
動車１を停車させるようにする。
相対位置関係になるように停止させる。本実施の形態で
は、図１および図２に示すように、車体前部の真正面で
所定距離離れた位置に基準反射体２が位置するように自
動車１を停車させるようにする。
【００３１】なお前記基準位置記憶手段23が記憶する基
準位置ｐは、検知範囲Ｆh が最適設定されている場合
に、基準反射体２に対して上記位置関係に停車させた自
動車１のレーダ装置10が、基準反射体２を検知するであ
ろう検知位置であり、予め決定されていて検知範囲Ｆh
内のエリア番号で記憶されている。本実施の形態では、
図５に示す検知範囲Ｆh のエリア番号m/2 が基準位置ｐ
である。
準位置ｐは、検知範囲Ｆh が最適設定されている場合
に、基準反射体２に対して上記位置関係に停車させた自
動車１のレーダ装置10が、基準反射体２を検知するであ
ろう検知位置であり、予め決定されていて検知範囲Ｆh
内のエリア番号で記憶されている。本実施の形態では、
図５に示す検知範囲Ｆh のエリア番号m/2 が基準位置ｐ
である。
【００３２】このエイミング制御をスタートさせる調整
指示手段としては、既存のスイッチ類のいずれかを通常
操作しない仕方で操作する等の方法がある。例えばある
スイッチを続けて５回押すとか、特別なタイミングで押
すとか、２個のスイッチを同時に押すとか等種々の方法
が考えられる。
指示手段としては、既存のスイッチ類のいずれかを通常
操作しない仕方で操作する等の方法がある。例えばある
スイッチを続けて５回押すとか、特別なタイミングで押
すとか、２個のスイッチを同時に押すとか等種々の方法
が考えられる。
【００３３】こうしてエイミング制御がスタートする
と、図６のフローチャートにおいてステップ１でレーダ
ユニット11の出力を通常の障害物検知モードの場合に比
べ低出力に設定する。これは、レーダビームの出力を低
くして基準反射体２以外の反射物を検知しないように
し、基準反射体２のみを確実に検知するようにしたもの
である。
と、図６のフローチャートにおいてステップ１でレーダ
ユニット11の出力を通常の障害物検知モードの場合に比
べ低出力に設定する。これは、レーダビームの出力を低
くして基準反射体２以外の反射物を検知しないように
し、基準反射体２のみを確実に検知するようにしたもの
である。
【００３４】次にステップ２に進み、レーダビームをス
キャンさせ、従前の設定状態にある検知範囲Ｆh で反射
信号の信号処理を行い基準反射体２を検知する。次いで
ステップ３では、基準反射体が２個以上検知されたか否
かを判別し、２個以上検知されるようなことがあると、
基準反射体２の位置を特定できないので、ステップ10に
飛んでフェイル状態を知らせるフェイル処理を行って本
エイミング制御を終了する。
キャンさせ、従前の設定状態にある検知範囲Ｆh で反射
信号の信号処理を行い基準反射体２を検知する。次いで
ステップ３では、基準反射体が２個以上検知されたか否
かを判別し、２個以上検知されるようなことがあると、
基準反射体２の位置を特定できないので、ステップ10に
飛んでフェイル状態を知らせるフェイル処理を行って本
エイミング制御を終了する。
【００３５】ステップ３で基準反射体を１個検知したと
きは、正常に検知が行われたとして、ステップ４に進
み、基準反射体２を検知した検知範囲Ｆh 内のエリアが
複数に亘るときにその中心のエリアの番号を算出し検出
位置ｑとする。次いでステップ５で検出位置ｑが基準位
置記憶手段23が記憶する基準位置ｐに一致するか否かが
判別され、一致すればエイミングが正常になされた状態
にあるとしてステップ６に進み、検知したあとエリア番
号を不揮発性メモリーに記憶したのち、ステップ７でエ
イミング終了表示を行い本エイミング制御を終了する。
きは、正常に検知が行われたとして、ステップ４に進
み、基準反射体２を検知した検知範囲Ｆh 内のエリアが
複数に亘るときにその中心のエリアの番号を算出し検出
位置ｑとする。次いでステップ５で検出位置ｑが基準位
置記憶手段23が記憶する基準位置ｐに一致するか否かが
判別され、一致すればエイミングが正常になされた状態
にあるとしてステップ６に進み、検知したあとエリア番
号を不揮発性メモリーに記憶したのち、ステップ７でエ
イミング終了表示を行い本エイミング制御を終了する。
【００３６】ステップ５で基準位置ｐに検知位置ｑが一
致しないときは、ステップ８に進み、検知位置ｑが基準
位置ｐより小さいか否かを判別し、小さい場合はステッ
プ９に進み検知範囲Ｆh のスタートエリアを１エリア減
らしてスキャン範囲Ｓh の小さいエリア番号の方へ検知
範囲Ｆh を移動させ、ステップ２に戻る。逆にステップ
８で検知位置ｑが基準位置ｐより大きいと判別された場
合は、ステップ10に進み検知範囲Ｆh のスタートエリア
を１エリア増してスキャン範囲Ｓh の大きいエリア番号
の方へ検知範囲Ｆh を移動させ、ステップ２に戻る。
致しないときは、ステップ８に進み、検知位置ｑが基準
位置ｐより小さいか否かを判別し、小さい場合はステッ
プ９に進み検知範囲Ｆh のスタートエリアを１エリア減
らしてスキャン範囲Ｓh の小さいエリア番号の方へ検知
範囲Ｆh を移動させ、ステップ２に戻る。逆にステップ
８で検知位置ｑが基準位置ｐより大きいと判別された場
合は、ステップ10に進み検知範囲Ｆh のスタートエリア
を１エリア増してスキャン範囲Ｓh の大きいエリア番号
の方へ検知範囲Ｆh を移動させ、ステップ２に戻る。
【００３７】こうして新たに設定された検知範囲Ｆh ’
の下で、スキャンおよび信号処理がなされ（ステップ
２）、基準反射体２の検知位置ｑ’が抽出され（ステッ
プ４）、基準位置ｐと比較され（ステップ５）、なお一
致しない場合は、検知範囲の移動（ステップ９、10）の
各ステップが繰り返されて、検知位置ｑが基準位置ｐに
一致したところでステップ５からステップ６，７に抜
け、エイミング制御を終了する。
の下で、スキャンおよび信号処理がなされ（ステップ
２）、基準反射体２の検知位置ｑ’が抽出され（ステッ
プ４）、基準位置ｐと比較され（ステップ５）、なお一
致しない場合は、検知範囲の移動（ステップ９、10）の
各ステップが繰り返されて、検知位置ｑが基準位置ｐに
一致したところでステップ５からステップ６，７に抜
け、エイミング制御を終了する。
【００３８】エイミング制御終了後の正常動作時は不揮
発性メモリーより検知スタートエリア番号を読み出し、
エリア番号が一致した所から検知を開始することにより
正しい検知範囲を設定できる。
発性メモリーより検知スタートエリア番号を読み出し、
エリア番号が一致した所から検知を開始することにより
正しい検知範囲を設定できる。
【００３９】本実施の形態では、基準位置ｐはm/2 であ
るから、例えば図５に示すように従前の検知位置ｑが m
/2−1 であると、ｐ＞ｑであり、ステップ７からステッ
プ８に進み検知範囲Ｆh のスタートエリアを１エリア減
らしてスキャン範囲Ｓh の小さいエリア番号の方へ検知
範囲Ｆh を移動させ、図１および図５における検知範囲
Ｆh ’に変更する。すると検知範囲Ｆh ’では、検知位
置ｑ’がm/2 となり、今度は基準位置ｐのm/2 と一致し
て検知範囲は最適位置に調整されたことになる。
るから、例えば図５に示すように従前の検知位置ｑが m
/2−1 であると、ｐ＞ｑであり、ステップ７からステッ
プ８に進み検知範囲Ｆh のスタートエリアを１エリア減
らしてスキャン範囲Ｓh の小さいエリア番号の方へ検知
範囲Ｆh を移動させ、図１および図５における検知範囲
Ｆh ’に変更する。すると検知範囲Ｆh ’では、検知位
置ｑ’がm/2 となり、今度は基準位置ｐのm/2 と一致し
て検知範囲は最適位置に調整されたことになる。
【００４０】上記と同様にして上下方向のエイミング制
御も自動的に行われる。以上のように全てソフトウエア
上でエイミングが完全自動で行われるので、エイミング
作業を人間がする必要がなく、労力が大幅に軽減され便
利であるとともに、バラツキのない正確なエイミングが
可能である。
御も自動的に行われる。以上のように全てソフトウエア
上でエイミングが完全自動で行われるので、エイミング
作業を人間がする必要がなく、労力が大幅に軽減され便
利であるとともに、バラツキのない正確なエイミングが
可能である。
【００４１】なお本実施の形態では、基準反射体２が自
動車１の真正面に位置するように停車するようにしてい
たので、検知範囲の基準位置ｐがエリア番号m/2 であっ
たが、基準反射体２と自動車１との位置関係は、上記の
位置関係に限らず所定の位置関係にあればよく、検知範
囲の基準位置ｐのエリア番号を該当する所定の位置関係
に合わせて設定しておけばよい。
動車１の真正面に位置するように停車するようにしてい
たので、検知範囲の基準位置ｐがエリア番号m/2 であっ
たが、基準反射体２と自動車１との位置関係は、上記の
位置関係に限らず所定の位置関係にあればよく、検知範
囲の基準位置ｐのエリア番号を該当する所定の位置関係
に合わせて設定しておけばよい。
【００４２】次に半自動でエイミング作業を行う実施の
形態について、図７および図８に基づいて説明する。図
７は、本実施の形態で用いられるエイミング調整装置30
を示したものであり、ケーシングの表面にはドットマト
リックスディスプレイ31が設けられ、同ドットマトリッ
クスディスプレイ31には、直交する座標が示され、検知
範囲の反射信号を信号処理して基準反射体の位置の表示
がなされる。
形態について、図７および図８に基づいて説明する。図
７は、本実施の形態で用いられるエイミング調整装置30
を示したものであり、ケーシングの表面にはドットマト
リックスディスプレイ31が設けられ、同ドットマトリッ
クスディスプレイ31には、直交する座標が示され、検知
範囲の反射信号を信号処理して基準反射体の位置の表示
がなされる。
【００４３】また同じケーシング表面には、左側にメイ
ンスイッチ32が設けられ、右側には中央にエイミングモ
ードスイッチ33およびその左右上下にそれぞれ調整スイ
ッチ34L,34R,34U,34D が配設されている。かかるエイミ
ング調整装置30からは接続ケーブル35が延出して前記実
施の形態におけるレーダ装置10と同様のレーダ装置に接
続される。
ンスイッチ32が設けられ、右側には中央にエイミングモ
ードスイッチ33およびその左右上下にそれぞれ調整スイ
ッチ34L,34R,34U,34D が配設されている。かかるエイミ
ング調整装置30からは接続ケーブル35が延出して前記実
施の形態におけるレーダ装置10と同様のレーダ装置に接
続される。
【００４４】ただしレーダ制御ユニットは完全自動制御
を行わず半自動の制御を行うようになっており、レーダ
装置からは、検出範囲の信号を処理した位置情報信号を
エイミング調整装置30に出力し、エイミング調整装置30
からはスイッチのオンオフ信号やエイミング調整信号を
レーダ装置に出力する。
を行わず半自動の制御を行うようになっており、レーダ
装置からは、検出範囲の信号を処理した位置情報信号を
エイミング調整装置30に出力し、エイミング調整装置30
からはスイッチのオンオフ信号やエイミング調整信号を
レーダ装置に出力する。
【００４５】上記位置情報信号によりエイミング調整装
置30のドットマトリックスディスプレイ31には、基準反
射体の位置が矩形の画像としてその位置情報に基づく画
面位置に表示される。ドットマトリックスディスプレイ
31に表示された座標の原点が予め記憶されている検知範
囲の基準位置に設定されている。
置30のドットマトリックスディスプレイ31には、基準反
射体の位置が矩形の画像としてその位置情報に基づく画
面位置に表示される。ドットマトリックスディスプレイ
31に表示された座標の原点が予め記憶されている検知範
囲の基準位置に設定されている。
【００４６】以上のようなエイミング調整装置30および
レーダ装置におけるエイミング作業手順を図８のフロー
チャートに従って以下説明する。まずエイミング調整装
置30の接続ケーブル35をレーダ装置に接続し（ステップ
21）、レーダ装置の電源とエイミング調整装置30のメイ
ンスイッチ32を入れ（ステップ22）、エイミングモード
スイッチ33をオン操作すると（ステップ23）、レーダ出
力を通常の障害物検知の場合よりも低い出力に設定して
（ステップ24）、エイミング作業が開始される。
レーダ装置におけるエイミング作業手順を図８のフロー
チャートに従って以下説明する。まずエイミング調整装
置30の接続ケーブル35をレーダ装置に接続し（ステップ
21）、レーダ装置の電源とエイミング調整装置30のメイ
ンスイッチ32を入れ（ステップ22）、エイミングモード
スイッチ33をオン操作すると（ステップ23）、レーダ出
力を通常の障害物検知の場合よりも低い出力に設定して
（ステップ24）、エイミング作業が開始される。
【００４７】エイミング作業が開始すると、レーダ装置
はレーダビームをスキャンさせ、従前の設定状態にある
検知範囲で反射信号の信号処理を行い基準反射体を検知
し（ステップ25）、その反射信号を処理して検知範囲の
位置情報信号としてエイミング調整装置30に送信する
（ステップ26）。エイミング調整装置30は、その位置情
報信号をドットマトリックスディスプレイ31に画像とし
て表示する（ステップ27）。
はレーダビームをスキャンさせ、従前の設定状態にある
検知範囲で反射信号の信号処理を行い基準反射体を検知
し（ステップ25）、その反射信号を処理して検知範囲の
位置情報信号としてエイミング調整装置30に送信する
（ステップ26）。エイミング調整装置30は、その位置情
報信号をドットマトリックスディスプレイ31に画像とし
て表示する（ステップ27）。
【００４８】基準反射体は図７に示すように矩形画像と
してドットマトリックスディスプレイ31のその位置情報
に基づく位置に表示される。作業者は、このドットマト
リックスディスプレイ31の表示を見て、基準反射体の画
像が１個か否かを判別し（ステップ28）、１個でない場
合は、基準反射体を正しく設置し直し（ステップ29）、
再びレーダビームをスキャンさせ基準反射体の検知を行
い（ステップ25）、基準反射体を正しく設置して基準反
射体の画像が１個になるようにする。
してドットマトリックスディスプレイ31のその位置情報
に基づく位置に表示される。作業者は、このドットマト
リックスディスプレイ31の表示を見て、基準反射体の画
像が１個か否かを判別し（ステップ28）、１個でない場
合は、基準反射体を正しく設置し直し（ステップ29）、
再びレーダビームをスキャンさせ基準反射体の検知を行
い（ステップ25）、基準反射体を正しく設置して基準反
射体の画像が１個になるようにする。
【００４９】ステップ28で基準反射体の画像が１個と判
別されたときは、ステップ30に進み、その基準反射体の
画像が所定座標位置にあるか否かを判別する。ドットマ
トリックスディスプレイ31に表示された座標の原点に基
準位置を設定しているので、基準反射体の矩形画像の中
心が略原点に位置するか否かを判別することになる。
別されたときは、ステップ30に進み、その基準反射体の
画像が所定座標位置にあるか否かを判別する。ドットマ
トリックスディスプレイ31に表示された座標の原点に基
準位置を設定しているので、基準反射体の矩形画像の中
心が略原点に位置するか否かを判別することになる。
【００５０】基準反射体の矩形画像の中心が略原点に位
置すれば、エイミングは正常になされているとしてエイ
ミングモードスイッチ33をオフ操作して（ステップ3
1）、レーダはエイミング終了信号を受け、検知スター
トエリア番号を不揮発性メモリーに記憶し（ステップ3
2）、エイミング作業を終了する。
置すれば、エイミングは正常になされているとしてエイ
ミングモードスイッチ33をオフ操作して（ステップ3
1）、レーダはエイミング終了信号を受け、検知スター
トエリア番号を不揮発性メモリーに記憶し（ステップ3
2）、エイミング作業を終了する。
【００５１】基準反射体の矩形画像の中心が略原点に位
置せず左右上下いずれかにずれているときは、エイミン
グ調整装置30の調整スイッチ34L,34R,34U,34D を操作し
て（ステップ33）、検知範囲の設定の変更操作を行う。
例えば図７に示すように基準反射体の画像が左方にずれ
ている場合は、右側の調整スイッチ34R を押圧し検出範
囲を右方に移動するようにし、上方にずれている場合
は、下側の調整スイッチ34D を押圧し検出範囲を下方に
移動するようにする。
置せず左右上下いずれかにずれているときは、エイミン
グ調整装置30の調整スイッチ34L,34R,34U,34D を操作し
て（ステップ33）、検知範囲の設定の変更操作を行う。
例えば図７に示すように基準反射体の画像が左方にずれ
ている場合は、右側の調整スイッチ34R を押圧し検出範
囲を右方に移動するようにし、上方にずれている場合
は、下側の調整スイッチ34D を押圧し検出範囲を下方に
移動するようにする。
【００５２】調整スイッチが操作されると、該調整信号
がレーダ装置に送信され（ステップ34）、次いでレーダ
装置では調整信号の指示に従って検出範囲のスキャンス
タートエリアを１エリア増減して検出範囲の設定を変更
し（ステップ35）、ステップ15に戻る。
がレーダ装置に送信され（ステップ34）、次いでレーダ
装置では調整信号の指示に従って検出範囲のスキャンス
タートエリアを１エリア増減して検出範囲の設定を変更
し（ステップ35）、ステップ15に戻る。
【００５３】こうして新たに設定された検知範囲の下
で、前記各ステップが実行され基準反射体の矩形画像の
中心が略原点に位置するまで繰り返され、略原点に位置
したと判断したとき、ステップ30からステップ31に移
り、エイミングモードスイッチ33をオフ操作して、検知
スタートエリア番号を不揮発性メモリーに記憶し（ステ
ップ32）、エイミング作業を終了する。
で、前記各ステップが実行され基準反射体の矩形画像の
中心が略原点に位置するまで繰り返され、略原点に位置
したと判断したとき、ステップ30からステップ31に移
り、エイミングモードスイッチ33をオフ操作して、検知
スタートエリア番号を不揮発性メモリーに記憶し（ステ
ップ32）、エイミング作業を終了する。
【００５４】以上のように本実施の形態では、基準反射
体に対して所定の相対的位置に自動車を停車させた後、
作業者がエイミング調整装置30を操作し、ドットマトリ
ックスディスプレイ31を見ながら検知範囲のエイミング
作業を行うことができ、簡単かつ正確にエイミングをす
ることができる。また走行条件や環境条件によって検知
範囲を予め決められた基準位置に合わせず若干ずらした
設定にして使用する要求にも簡単に応えることができ、
使い勝手が良い。
体に対して所定の相対的位置に自動車を停車させた後、
作業者がエイミング調整装置30を操作し、ドットマトリ
ックスディスプレイ31を見ながら検知範囲のエイミング
作業を行うことができ、簡単かつ正確にエイミングをす
ることができる。また走行条件や環境条件によって検知
範囲を予め決められた基準位置に合わせず若干ずらした
設定にして使用する要求にも簡単に応えることができ、
使い勝手が良い。
【００５５】上記実施の形態では、検知範囲の上下左右
方向のエイミング作業を行うものであったが、左右方向
のみのエイミング作業を行うためのエイミング調整装置
40を図９に示す。ケーシングの表面には、横長にドット
マトリックスディスプレイ41が設けられ、同ドットマト
リックスディスプレイ41には、左右方向に指向した座標
が示され、検知範囲の反射信号を信号処理して基準反射
体の位置の表示がなされる。
方向のエイミング作業を行うものであったが、左右方向
のみのエイミング作業を行うためのエイミング調整装置
40を図９に示す。ケーシングの表面には、横長にドット
マトリックスディスプレイ41が設けられ、同ドットマト
リックスディスプレイ41には、左右方向に指向した座標
が示され、検知範囲の反射信号を信号処理して基準反射
体の位置の表示がなされる。
【００５６】さらにケーシング表面には、左側にメイン
スイッチ42が設けられ、右側には中央にエイミングモー
ドスイッチ43およびその左右にそれぞれ調整スイッチ44
L,44R が配設されている。かかるエイミング調整装置40
からは接続ケーブル45が延出してレーダ装置に接続され
る。
スイッチ42が設けられ、右側には中央にエイミングモー
ドスイッチ43およびその左右にそれぞれ調整スイッチ44
L,44R が配設されている。かかるエイミング調整装置40
からは接続ケーブル45が延出してレーダ装置に接続され
る。
【００５７】本エイミング調整装置40の使い方は、前記
実施の形態と同じであり、ただ左右方向のみのエイミン
グ作業を行うものであり、上下方向の検知範囲は固定に
している場合はこのエイミング調整装置40が便利であ
り、低コストでもある。
実施の形態と同じであり、ただ左右方向のみのエイミン
グ作業を行うものであり、上下方向の検知範囲は固定に
している場合はこのエイミング調整装置40が便利であ
り、低コストでもある。
【００５８】前記実施の形態では、基準反射体２の手前
所定位置に自動車１を停車させていたが、基準反射体２
を自動車１の前方所定位置に移動するようにしてもよ
い。またエイミング調整モードでは、スキャン範囲全部
を検知範囲とする制御を行ってもよい。
所定位置に自動車１を停車させていたが、基準反射体２
を自動車１の前方所定位置に移動するようにしてもよ
い。またエイミング調整モードでは、スキャン範囲全部
を検知範囲とする制御を行ってもよい。
【００５９】さらにレーダ装置の真正面所定位置に基準
反射体を位置させてエイミングを行う場合には、スキャ
ン範囲Ｓh 内を通常モード時の検知範囲Ｆh が移動でき
る移動可能角度Ｓh −Ｆh をレーダ装置の真正面に見込
む狭い範囲のみをエイミングモード時の検知範囲として
もよく、こうすることで極めて効率良くエイミングを行
うことができる。
反射体を位置させてエイミングを行う場合には、スキャ
ン範囲Ｓh 内を通常モード時の検知範囲Ｆh が移動でき
る移動可能角度Ｓh −Ｆh をレーダ装置の真正面に見込
む狭い範囲のみをエイミングモード時の検知範囲として
もよく、こうすることで極めて効率良くエイミングを行
うことができる。
【００６０】
【発明の効果】本発明は、送受信ユニットの姿勢を変え
てエイミングを行うのではなく、ソフトウエア上の検知
範囲設定手段による設定を変えることでエイミングを行
っており、そのためエイミング調整用の特別のブラケッ
ト等は不要で低コストとなるとともにスペース効率が良
くコンパクト化が可能であり、取付作業が容易で、エイ
ミング作業も大幅に削減される。
てエイミングを行うのではなく、ソフトウエア上の検知
範囲設定手段による設定を変えることでエイミングを行
っており、そのためエイミング調整用の特別のブラケッ
ト等は不要で低コストとなるとともにスペース効率が良
くコンパクト化が可能であり、取付作業が容易で、エイ
ミング作業も大幅に削減される。
【００６１】調整指示手段の指示による検知信号の送信
出力レベルを、通常障害物検知モードにおける検知信号
の送信出力レベルより低く設定することで、基準反射体
による反射信号を確実に識別して受信し、正確なエイミ
ングを行うことができる。
出力レベルを、通常障害物検知モードにおける検知信号
の送信出力レベルより低く設定することで、基準反射体
による反射信号を確実に識別して受信し、正確なエイミ
ングを行うことができる。
【００６２】検知位置が基準位置に一致するように検知
範囲設定手段の設定を自動的に変更する自動調整制御手
段を備えることで、エイミング作業を人間を介さず自動
的に行うことができ、便利でありかつ正確なエイミング
が可能である。
範囲設定手段の設定を自動的に変更する自動調整制御手
段を備えることで、エイミング作業を人間を介さず自動
的に行うことができ、便利でありかつ正確なエイミング
が可能である。
【００６３】検知位置を表示する表示手段と、検知範囲
設定手段の設定を手動で変更できる手動調整手段とを備
えることで、作業者は表示手段を見ながら手動調整手段
を操作して検知範囲設定手段の設定を変更してエイミン
グを行うことができ、エイミング作業が簡単かつ正確に
行うことができる。
設定手段の設定を手動で変更できる手動調整手段とを備
えることで、作業者は表示手段を見ながら手動調整手段
を操作して検知範囲設定手段の設定を変更してエイミン
グを行うことができ、エイミング作業が簡単かつ正確に
行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態におけるエイミング作業
時の自動車の一部および基準反射体を示す平面図であ
る。
時の自動車の一部および基準反射体を示す平面図であ
る。
【図２】同側面図である。
【図３】レーダ装置の概略図である。
【図４】自動エイミング制御の制御系の概略ブロック図
である。
である。
【図５】スキャン範囲および検知範囲の説明図である。
【図６】エイミング作業の制御手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】別の実施の形態におけるエイミング調整装置の
外観図である。
外観図である。
【図８】同実施の形態におけるエイミング作業の制御手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図９】さらに別の実施の形態におけるエイミング調整
装置の外観図である。
装置の外観図である。
１…自動車、２…基準反射体、10…レーダ装置、11…レ
ーダユニット、12…左右スキャンユニット、13…上下ス
キャンユニット、14…レーダ制御ユニット、21…検知範
囲設定手段、22…自動調整制御手段、23…基準位置記憶
手段、30…エイミング調整装置、31…ドットマトリック
スディスプレイ、32…メインスイッチ、33…エイミング
モードスイッチ、34L,34R,34U,34D …調整スイッチ、35
…接続ケーブル、40…エイミング調整装置、41…ドット
マトリックスディスプレイ、42…メインスイッチ、43…
エイミングモードスイッチ、44L,44R …調整スイッチ、
45…接続ケーブル。
ーダユニット、12…左右スキャンユニット、13…上下ス
キャンユニット、14…レーダ制御ユニット、21…検知範
囲設定手段、22…自動調整制御手段、23…基準位置記憶
手段、30…エイミング調整装置、31…ドットマトリック
スディスプレイ、32…メインスイッチ、33…エイミング
モードスイッチ、34L,34R,34U,34D …調整スイッチ、35
…接続ケーブル、40…エイミング調整装置、41…ドット
マトリックスディスプレイ、42…メインスイッチ、43…
エイミングモードスイッチ、44L,44R …調整スイッチ、
45…接続ケーブル。
Claims (4)
- 【請求項１】 所定範囲内に向けて検知信号を送信し、
送信した検知信号の反射信号を受信する送受信ユニット
が、車両に搭載されてなる車両用障害物検知装置におい
て、 前記反射信号を信号処理して障害物を検知する検知範囲
を前記所定範囲内に含まれる前記所定範囲よりも狭い範
囲で設定する検知範囲設定手段と、 車両と所定の相対的位置に設置される基準反射体と、 前記基準反射体の前記検知範囲内の基準位置を予め記憶
する基準位置記憶手段と、 検知範囲調整用の検知信号の送信を指示する調整指示手
段とを備え、 前記調整指示手段により送信された検知信号の前記基準
反射体での反射信号に基づく前記基準反射体の前記検知
範囲内の検知位置が、前記基準位置記憶手段が記憶する
基準位置に一致するように前記検知範囲設定手段の設定
を変更することを特徴とする車両用障害物検知装置の検
知範囲調整機構。 - 【請求項２】 前記調整指示手段の指示による検知信号
の送信出力レベルを、通常障害物検知モードにおける検
知信号の送信出力レベルより低く設定することを特徴と
する請求項１記載の車両用障害物検知装置の検知範囲調
整機構。 - 【請求項３】 前記検知位置が、前記基準位置に一致す
るように前記検知範囲設定手段の設定を自動的に変更す
る自動調整制御手段を備えたことを特徴とする請求項１
または２記載の車両用障害物検知装置の検知範囲調整機
構。 - 【請求項４】 前記検知位置を表示する表示手段と、 前記検知範囲設定手段の設定を手動で変更できる手動調
整手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２記
載の車両用障害物検知装置の検知範囲調整機構。
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