JP2021033620A - 障害物検出装置のエイミング補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 :エンジン制御装置
3 :横滑り防止装置
4 :衝突被害軽減ブレーキ装置(障害物検出装置)
5 :タイヤプレッシャーモニタリングシステム(TPMS)
6 :CAN
50 :TPMSバルブ
Claims (6)
- 自車両に対する障害物を検出する障害物検出装置が前記障害物を適切に検出できるように検出範囲を補正する障害物検出装置のエイミング補正方法であって、
前記自車両のタイヤの空気圧に基づいて走行中における前記障害物検出装置のエイミング補正の要否を判定し、
走行中における前記空気圧の単位時間当たりの減少率が所定閾値より大きい場合、通常の補正時間よりも短い時間で前記エイミング補正を実施することを特徴とする障害物検出装置のエイミング補正方法。 - 前記障害物検出装置は、前記障害物を検出して前記障害物が前記自車両に衝突すると予測した場合、自動でブレーキを作動させる衝突被害軽減ブレーキ制御を実施し、
走行中における前記空気圧の単位時間当たりの減少率が所定閾値より大きい場合、走行中における前記エイミング補正が完了するまで前記衝突被害軽減ブレーキ制御を一時的に禁止することを特徴とする請求項1に記載の障害物検出装置のエイミング補正方法。 - 走行中における前記エイミング補正の補正量が所定の限界補正量を超える場合、前記衝突被害軽減ブレーキ制御を禁止することを特徴とする請求項2に記載の障害物検出装置のエイミング補正方法。
- 前輪の前記空気圧の単位時間当たりの減少率が所定閾値より大きい場合、通常の補正時間よりも短い時間で前記エイミング補正を実施することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の障害物検出装置のエイミング補正方法。
- 後輪の前記空気圧の単位時間当たりの減少率が所定閾値より大きい場合に前記エイミング補正を実施した後、前記後輪の前記空気圧が通常の空気圧に戻ったら、次の前記エイミング補正を通常の補正時間よりも短い時間で実施することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の障害物検出装置のエイミング補正方法。
- 走行中における前記空気圧の単位時間当たりの減少率が所定閾値より大きい場合の前記エイミング補正は、通常の補正時間の1/10以下の時間で実施することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の障害物検出装置のエイミング補正方法。
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