JPH09176711A - 高炉炉頂ホッパの棚吊り検知方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棚吊りを簡単な構成で確実に検知する。 【解決手段】 下部ホッパ２２の外周に振動センサ２３
ａ，２３ｂを取付け、下部ホッパ２２から炉内旋回シュ
ート２８に落下する原料による振動を検出する。原料の
流調は、流調ゲート上弁２４の開度で調整する。原料の
落下が終了し、下部ホッパ２２内が空になると、振動セ
ンサ２３ａ，２３ｂによって検出する振動のレベルが低
下するので、制御装置２０は空と判断する。この判断時
間が、流調ゲート下弁２５を開いてから予め設定される
範囲より短いときには、下部ホッパ２２内で原料の棚吊
りが発生していると検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高炉へ原料を装入
するために高炉の炉頂に設置されているホッパ内に、一
時的に貯留されている装入原料の荷切れや棚吊りを検知
する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図１０に示すような原料装入
のための設備が、高炉１の炉頂２に設けられている。最
上部のスキップシュート３には、コンベアなどの巻上げ
装置から鉱石やコークスなどの原料が供給される。スキ
ップ過積検出器４は、スキップシュート３内の原料が多
すぎる状態を検出する。スキップシュート３内の原料
は、上部旋回シュート５を介して上部固定ホッパ６内に
一旦貯留される。上部固定ホッパ６の下部には、上部ホ
ッパゲート弁７および上部シール弁８が設けられてい
る。上部固定ホッパ６には均圧弁９ａおよび排圧弁９ｂ
が接続されている。

【０００３】上部固定ホッパ６の下方には、下部固定ホ
ッパ１０が設置される。下部固定ホッパ１０内には整流
コーン１１が設けられ、上部固定ホッパ６から供給され
る原料の流れを整える。下部固定ホッパ１０内に貯留さ
れる原料の量が多すぎる場合は、下部ホッパ過積検出器
１２によって検出する。下部固定ホッパ１０の外壁に
は、荷切れ検知センサ１３として加速度センサあるいは
振動センサが取付けられている。荷切れ検知センサ１３
は、下部固定ホッパ１０内の原料が流調ゲート上弁１４
および流調ゲート下弁１５を介して落下するときに発生
する振動を検出しながら、振動の発生がなくなる状態を
荷切れ状態として検知する。下部固定ホッパ１０の下端
には、下部シール弁１６が設けられる。上部シール弁８
および下部シール弁１６は、均圧弁９ａおよび排圧弁９
ｂとともに、外部から原料を供給するときには各ホッパ
内の圧力を大気圧とし、高炉１に原料を装入するときは
ホッパ内の圧力を炉頂圧に切換えるために設けられてい
る。下部固定ホッパ１０から落下する原料は、垂直シュ
ート１７および炉内旋回シュート１８を介して高炉１内
に装入される。

【０００４】以上説明したような系統による原料の装入
は、高炉１の操業に併せて継続的に行われる。原料の調
整は、流調ゲート上弁１４によって行われる。原料の流
量の調整と炉内旋回シュート１８の傾動角の変化によっ
て、高炉１に装入される原料の分布が操業に最適な状態
となるように調整される。高炉１に装入する原料の量が
変動すると、操業を安定して継続することができなくな
る。特に、原料は重力による落下によって高炉１内に装
入されるので、原料内に固形異物などが混入して、原料
同士が相互に拘束された状態となる棚吊り現象が発生す
ると、原料の装入量が変動し、安定な高炉１の操業が困
難になる。

【０００５】高炉の炉頂ホッパ内の原料の荷切れや棚吊
りを検知する方法としては、振動センサやロードセルや
タイマを炉頂ホッパに設けて、センサなどからの振動を
組合わせて検知する方法が行われている。なお、ロード
セルは炉頂ホッパの重量の変化から空検知を行う。たと
えば、ホッパ内の原料の棚吊りを検知する一般的な方法
として、次のような条件が成立するか否かを判断してい
る。 予定装入完了時刻において、振動センサの空信号がＯ
Ｎであり、かつロードセルの空信号がＯＦＦであると
き。 予定装入完了時刻において、振動センサからの空信号
がＯＦＦであり、かつロードセルからの空信号がＯＮで
あるとき。 予定装入完了時刻後も、振動センサからの空信号がＯ
Ｎでないとき。 予定装入完了時刻後も、ロードセルからの空信号がＯ
Ｎでないとき。 装入完了後、予定装入完了時間と実測時間とを絶対値
で比較し、差が一定値以上であるとき、この場合はオペ
レータへ警報を通知する。 このような判断結果を表す信号によって、ホッパ内の原
料の棚吊りが起きていることを報知している。

【０００６】ところが、炉頂ホッパに設けてある原料の
貯留状態を検出するロードセルは、ホッパの振動による
ノイズで検出精度がよくなく、高炉へ装入する鉄鉱石、
コークス、焼結鉱、ペレット等の原料の種類やバッチあ
たりの装入量を考慮に入れて、検出した荷重信号を補正
し、補正された信号によって検出する方法である。この
ため、検出するのに利用する構成が複雑となり、設備費
がかさむので、この方法はあまり採用されない。またロ
ードセル自身も、故障や誤動作等で誤った信号を出すこ
とが多いので、信頼性も充分ではない。

【０００７】タイマからの信号を利用する方法では、装
入原料の装入量、原料銘柄の種別等により、装入時間に
ばらつきが生じるので、ばらつきを考慮に入れた一定時
間で時間管理すると、運転効率の低下を招く。このよう
な欠点を補うために、センサの数を増やしたり、多重化
信号で信頼性の向上を図る方法などを採用することもあ
る。また装入する装入原料の銘柄別や装入量に応じた細
かなタイマの作動時間の設定を施すような方法もある。

【０００８】棚吊り検知あるいは空検知についての先行
技術として、特公昭５８−１７２４２には、炉頂ホッパ
内を撮影して棚吊りを検知する方法が開示されている。
特開昭６３−２１０７３２には、炉頂ホッパに振動を与
えて、振動状態を検出して炉頂ホッパ内の空検出を行う
方法が開示されている。特開平４−３６７４８４には、
炉頂ホッパの外周に複数の振動センサを取付け、振動セ
ンサの出力を監視しながら出力が非定常状態に変化した
時点で棚吊りと判断する方法が開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したようなセンサ
の数を増やしたり、多重化信号で信頼性の向上を図る方
法では、棚吊りを検出するために必要な回路構成が複雑
となり、建設費用がかさんでしまう。また装入する装入
原料の銘柄別や装入量に応じてタイマの作動時間の設定
を変更する方法では、事前に検知することができず、セ
ンサ故障や誤動作に対しては何ら対策をとることができ
ない。さらに特公昭５８−１７２４２の先行技術では、
炉頂ホッパ内を撮影して棚吊りを検出するようにしてい
るけれども、原料が細かい粉粒体であるような場合に
は、充分に検出することが困難である。特開昭６３−２
１０７３２の先行技術では、炉頂ホッパに振動を与え
て、その振動状態を原料が空のときと比較して空か否か
を判断しているけれども、原料が空でなくて棚吊り現象
が生じている状態を検出することは困難である。特開平
４−３６７４８４の先行技術では、定常状態からずれる
非定常状態の振動検出により棚吊り現象を検知するよう
にしているけれども、定常状態と非定常状態とを区別す
る処理が複雑となる。

【００１０】本発明の目的は、簡単な構成で棚吊りを確
実に検知することができる高炉炉頂ホッパの棚吊り検知
方法および装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、高炉へ装入す
る原料を一旦貯留させる炉頂ホッパ内での原料の荷切れ
や棚吊りを検知する方法であって、炉頂ホッパに振動セ
ンサを設けておき、振動センサからの出力レベルが予め
定める基準未満になるときに炉頂ホッパ内の原料が空で
あると判断し、炉頂ホッパ下部のゲート弁を開いてから
空判断までの時間が、予め定める時間の前後の範囲内に
あるときは棚吊りなしと判定し、前記の範囲よりも早く
空と判断するときは棚吊りありと判定することを特徴と
する高炉炉頂ホッパの棚吊り検知方法である。本発明に
従えば、高炉の炉頂ホッパには振動センサが設けられ、
炉頂ホッパから高炉に装入される際の振動を検出する。
炉頂ホッパ内に装入すべき原料がなくなると、振動セン
サが検知する振動のレベルが低下する。これによって炉
頂ホッパ内が空であることを判断することができる。空
と判断されるまでの時間が短いときには、炉頂ホッパ内
に棚吊りが生じて原料が残っているので、炉頂ホッパ下
部のゲート弁を開いてから空判断までの時間が短くな
る。したがってこの空判断までの時間で棚吊り検知を確
実に行うことができる。

【００１２】また本発明で前記予め定める時間の範囲
は、過去の操業実績に基づいて設定することを特徴とす
る。本発明に従えば、空判断までの時間は、過去の操業
実績に基づいて設定するので、原料の種類や装入量など
に応じ、適切な時間を設定することができる。

【００１３】また本発明は、棚吊り検知と判定されると
き、炉頂ホッパの下部のゲート弁を一旦開放した後で閉
鎖し、再び開くことを特徴とする。本発明に従えば、棚
吊りと判定されるときには、炉頂ホッパの下部のゲート
弁を一旦開放した後で閉鎖し、再び開くので、炉頂ホッ
パ内に棚吊りによって留まっている原料がゲート弁の開
閉によって機械的に動かされ、棚吊り状態が解消され
る。

【００１４】また本発明は、振動センサの出力を記録
し、前記空判断に至る前に出力レベルに予め定める基準
範囲からのずれが存在するとき、棚吊りありと判断する
ことを特徴とする。本発明に従えば、振動センサの出力
を記憶しておき、空判断に至る前の状態を調べて、出力
レベルに予め定める基準範囲からのずれが存在すると
き、棚吊りありと判断する。棚吊りがあると、原料の装
入状態が正常な状態とは異なってくるので、振動センサ
の出力も正常な範囲からずれやすい。正常と考えられる
範囲を基準として、ずれが大きくなると、棚吊りありと
判定することができる。

【００１５】さらに本発明は、高炉へ装入する原料を一
旦貯留させる炉頂ホッパ内での原料の荷切れや棚吊りを
検知する装置であって、炉頂ホッパに取付けられる振動
センサと、振動センサからの出力を記憶するメモリと、
振動センサからの出力に応答し、出力レベルが予め定め
る基準未満であるとき、炉頂ホッパ内の原料が空である
と判断する空判断手段と、空判断手段からの出力に応答
し、炉頂ホッパ下部のゲート弁を開いてから空判断まで
の時間が予め定める基準よりも短いとき、またはメモリ
を参照して、振動センサからの出力レベルの変動が予め
定める基準より大きいとき、棚吊りありと判定する棚吊
り判定手段とを含むことを特徴とする高炉炉頂ホッパの
棚吊り検知装置である。本発明に従えば、炉頂ホッパに
取付けられる振動センサからの出力をメモリに記憶し、
振動センサからの出力が予め定める基準未満であって炉
頂ホッパ内の原料が空であると判断されるときに、空判
断までの時間が予め定める基準よりも短いときや、メモ
リに記憶された振動センサの出力レベルの変動が予め定
める基準より大きいときに、棚吊りありと判定するの
で、棚吊りを確実に検知することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よる棚吊り検知のための構成を示す。制御装置２０は、
高炉２１の炉頂の下部ホッパ２２の外周に取付けられる
振動センサ２３ａ，２３ｂからの出力をデータ処理し
て、棚吊りの有無を検知する。下部ホッパ２２の下部に
は、原料の落下量を調整するための流調ゲート上弁２４
および流調ゲート下弁２５が設けられる。流調ゲート上
弁２４は、後述するように開度の調整が可能であり、流
調ゲート下弁２５は開または閉の機能のみを有する。さ
らに下方には、下部シール弁２６が設けられ、下部ホッ
パ２２内の雰囲気と高炉２１内の雰囲気とを遮断する場
合に閉鎖する。下部シール弁２６が開いているときに、
原料は垂直シュート２７を通して炉内旋回シュート２８
に供給され、炉内旋回シュート２８が中心軸線まわりに
旋回変位するのに応じて高炉２１内に装入される。

【００１７】複数の振動センサ２３ａ，２３ｂからの出
力は、切換えスイッチ２９によって任意に切換え可能で
ある。制御装置２０にはスナップスイッチ３０を介して
コークス用タイマ３１および鉱石用タイマ３２がそれぞ
れ接続される。コークス用タイマ３１にはコークスを装
入する際の空判断の基準範囲を設定する。鉱石用タイマ
３２には、鉱石を装入する際の基準範囲を設定する。振
動センサ２３ａ，２３ｂからの出力は、メモリ３３に一
定時間分だけ記憶される。メモリ３３には、振動センサ
２３ａ，２３ｂからの出力が連続的に記憶され、空判断
の時点を基準に記憶処理を一旦停止する。このためメモ
リ３３を参照すれば、空判断の時点を溯る振動センサ２
３ａ，２３ｂの出力の変化を知ることができる。

【００１８】図２は、図１の制御装置２０の動作を示
す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２では
流調ゲート下弁２５を開く。ステップａ３では、流調ゲ
ート上弁２４を開く。ステップａ４では、流調ゲート上
弁２４の開度を検出し、ステップａ５では流調ゲート上
弁２４の開度が設定開度まで到達したか否かを判断す
る。到達していないときには、ステップａ４に戻る。ス
テップａ５で開度が設定開度に到達していると判断され
るときには、ステップａ６で流調ゲート上弁２４の開閉
動作を停止させる。これによって流調ゲート上弁２４
は、設定された開度を維持する。

【００１９】ステップａ７では、スナップスイッチ３０
によってコークス用タイマ３１または鉱石用タイマ３２
のいずれかを選択する。コークス用タイマ３１には、た
とえば１１５秒の時間が設定されており、鉱石用タイマ
３２にはたとえば１００秒の時間が設定されているもの
とする。ステップａ８では所定時間、たとえば５秒間の
待ちを行い、ステップａ９で荷切れ検出開始を行う。ス
テップａ１０では、荷切れを検出したか否かを判断す
る。次にステップａ１１で、所定時間、たとえば５秒継
続するか否かを判断する。所定時間以上荷切れ、すなわ
ち空を検出していると判断されるときには、ステップａ
１２で継続時間がステップａ７で選択したタイマに設定
されている時間に達しているか否かを判断する。達して
いると判断されるときには、ステップａ１３に移る。ス
テップａ１１で所定時間、荷切れ検出状態が続かないと
きにはステップａ１０に戻る。ステップａ１３では、下
部ホッパ２２が空であることを検知する。

【００２０】ステップａ１４では、炉内旋回シュート２
８の旋回動作を開始する。ステップａ１５では、炉内旋
回シュート２８の傾動角が最終角度に達したか否かを判
断する。達していないときにはステップａ１５に戻る。
ステップａ１５で炉内旋回シュート２８の傾動角が最終
角度まで達していると判断されるときには、ステップａ
１６で炉内旋回シュート２８を停止し、ステップａ１７
で流調ゲート上弁２４を全開状態とする。ゲートへの原
料の噛込みを防止するためである。次にステップａ１８
で流調ゲート上弁２４を全閉状態とし、ステップａ１９
で流調ゲート下弁２５を全閉状態とした後、ステップａ
２０で動作を終了する。

【００２１】ステップａ１１で荷切れ検出時点が、タイ
マに設定された時間よりも早いときには、ステップａ１
２からステップａ２１で棚吊りを検知する。次にステッ
プａ２２で、流調ゲート上弁２４を全開状態とし、ステ
ップａ２３で流調ゲート上弁２４を全閉とした後、ステ
ップａ２４で流調ゲート下弁２５も全閉状態とする。ス
テップａ２５では、所定時間、たとえば５秒程度の時間
待ちを行い、ステップａ１５に移る。

【００２２】図３、図４および図５は、流調ゲート上弁
２４および流調ゲート下弁２５に関連する構成を示す。
図３は縦断面図、図４は平面図、図５は図４の一部を拡
大してそれぞれ示す。流調ゲート上弁２４は、２枚の弁
板３４，３５によって構成され、それぞれＶ字状の切込
みがはいっている。下部ホッパ２２の下部には、上弁用
駆動装置３６および下弁用駆動装置３７が設けられ、上
弁用駆動装置３６によって弁板３４，３５が相互に離反
するように、あるいは相互に接近するように駆動され
る。弁板３４，３５の中央付近に設けられる開口部３８
は、流調ゲート上弁の開度を最小にしたときでも、一定
の面積で開いている。開口部３８の下方を閉じるために
流調ゲート下弁２５が設けられている。流調ゲート上弁
２４を上弁用駆動装置３６で駆動する際には、左右の弁
板３４，３５の間の開度を機械的に制御する。

【００２３】図６および図７は、鉱石およびコークスを
高炉内に装入するダンプ時における振動センサの出力レ
ベルの変化をそれぞれ示す。振動センサの出力レベルが
低下する時点を空と判断すると、メモリ３３には空判断
時点の前後のレベルが記憶される。実線および２点鎖線
でそれぞれ示す振動センサ２３ａ，２３ｂからの出力レ
ベルの変動は少なく、どちらのセンサからの出力を用い
ても判断に大差は生じない。

【００２４】図８は、出力レベルの判断の基本的な考え
方を示す。図８（ａ）に示すように、流調ゲート弁の開
閉と関連して、出力レベルが判断基準レベルＬ０に達す
る空判断の時点を基準にその前後のメモリ３３に記憶さ
れている時間範囲Ｗのデータを棚吊り判断のために用い
る。出力レベルが低下し始める前には、図８（ｂ）に示
すように、正常であれば出力レベルはＬ１とＬ２で示す
上限と下限との範囲内に収まる。たとえば、仮想線で示
すような上限Ｌ１と下限Ｌ２との間の範囲外に出るよう
な場合は、棚吊りと判断する。流調ゲート下弁２５を開
いても振動センサ２３ａ，２３ｂの出力が下限Ｌ２に達
しないように小さい場合は、振動センサ２３ａ，２３ｂ
が故障と判断する。

【００２５】図９は、振動センサ２３ａ，２３ｂの出力
信号レベルと、下部ホッパ２２にロードセルをそれぞれ
付ける場合に検出される重量との関係を示す。図９
（ａ）の実線で示すように、棚吊りが生じていないとき
には振動センサ２３ａ，２３ｂの出力レベルはほぼ一定
の時間で、たとえば３０％のレベルＬ０まで低下する。
これに対して仮想線で示すように、棚吊りが発生してい
れば、より短い時間で低下するようになる。空検知レベ
ルである３０％のレベルＬ０に達する時間が基準よりも
短いときには容易に棚吊りと判定することができる。場
合によっては時間だけの判断では棚吊りと判断できない
場合も生じるけれども、図９（ａ）の仮想線で示すよう
な変化が早いときには、棚吊りと判断することができ
る。図９（ｂ）のように、正常であれば空と判断する時
点で下部ホッパ２２内の原料は理論上は零となる。しか
しながら、前述したように、下部ホッパ２２の重量を測
定する方法は誤差が大きい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、振動セン
サからの出力レベルが基準未満となったときに炉頂ホッ
パ内の原料が空であると判断し、炉頂ホッパ下部のゲー
ト弁を開いてから空判断までの時間に応じて棚吊りか否
かを判定するので、簡単な構成で確実に棚吊りの検知を
行うことができる。

【００２７】また本発明によれば、空検知時間から棚吊
りか否かを判定する基準の時間範囲は、過去の操業実績
に基づいて設定するので、原料の種類や操業量などに応
じて適切な棚吊り検知を行うことができる。

【００２８】また本発明によれば、棚吊り検知後に炉頂
ホッパ下部のゲート弁の開閉によって棚吊り状態を解消
させることができるので、高炉の操業を安定して継続す
ることができる。

【００２９】また本発明によれば、空と判断するまでの
振動センサの出力を記憶しておき、出力レベルの変動が
基準範囲より小さくなるときには正しいと判断するの
で、時間的な判断では見逃すような棚吊りも検知するこ
とができる。

【００３０】さらに本発明によれば、振動センサからの
出力をメモリに記憶しながら、出力レベルが基準未満と
なるときに原料が空と判断し、判断時間が基準範囲より
も短いときに棚吊りと判断し、さらにメモリの記憶を参
照して空判断時間が基準内でも出力レベルの変動が基準
範囲より大きければ棚吊りと判断するので、確実に棚吊
り状態を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の制御装置２０の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】図１の下部ホッパ２２に関連する構成を示す縦
断面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図４の部分的な拡大図である。

【図６】図１の振動センサ２３ａ，２３ｂからの出力レ
ベルの変化を示すグラフである。（鉱石時）

【図７】図１の振動センサ２３ａ，２３ｂからの出力レ
ベルの変化を示すグラフである。（コークス時）

【図８】図１の実施形態で、振動センサ２３ａ，２３ｂ
の出力レベルを記憶する範囲を流調ゲート弁の動作と関
連させて示すタイムチャート、および出力レベルの上限
および下限を示すグラフである。

【図９】図１の実施形態で振動センサ２３ａ，２３ｂか
らの出力レベルの変化と、下部ホッパ２２の重量の変化
との関係を示すグラフである。

【図１０】従来からの炉頂の原料装入用設備の構成を示
す簡略化した側断面図である。

【符号の説明】

２０ 制御装置 ２１ 高炉 ２２ 下部ホッパ ２３ａ，２３ｂ 振動センサ ２４ 流調ゲート上弁 ２５ 流調ゲート下弁 ２８ 炉内旋回シュート ２９ 切換えスイッチ ３０ スナップスイッチ ３１ コークス用タイマ ３２ 鉱石用タイマ ３３ メモリ ３４，３５ 弁板 ３８ 開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪原 栄二 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 高橋 正士 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 松山 孝幸 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高炉へ装入する原料を一旦貯留させる炉
   頂ホッパ内での原料の荷切れや棚吊りを検知する方法で
   あって、 炉頂ホッパに振動センサを設けておき、 振動センサからの出力レベルが予め定める基準未満にな
   るときに炉頂ホッパ内の原料が空であると判断し、 炉頂ホッパ下部のゲート弁を開いてから空判断までの時
   間が、予め定める時間の前後の範囲内にあるときは棚吊
   りなしと判定し、前記の範囲よりも早く空と判断すると
   きは棚吊りありと判定することを特徴とする高炉炉頂ホ
   ッパの棚吊り検知方法。
2. 【請求項２】 前記予め定める時間の範囲は、過去の操
   業実績に基づいて設定することを特徴とする請求項１記
   載の高炉炉頂ホッパの棚吊り検知方法。
3. 【請求項３】 棚吊り検知と判定されるとき、炉頂ホッ
   パの下部のゲート弁を一旦開放した後で閉鎖し、再び開
   くことを特徴とする請求項１または２に記載の高炉炉頂
   ホッパの棚吊り検知方法。
4. 【請求項４】 振動センサの出力を記録し、前記空判断
   に至る前に出力レベルに予め定める基準範囲からのずれ
   が存在するとき、棚吊りありと判断することを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載の高炉炉頂ホッパの棚
   吊り検知方法。
5. 【請求項５】 高炉へ装入する原料を一旦貯留させる炉
   頂ホッパ内での原料の荷切れや棚吊りを検知する装置で
   あって、 炉頂ホッパに取付けられる振動センサと、 振動センサからの出力を記憶するメモリと、 振動センサからの出力に応答し、出力レベルが予め定め
   る基準未満であるとき、炉頂ホッパ内の原料が空である
   と判断する空判断手段と、 空判断手段からの出力に応答し、炉頂ホッパ下部のゲー
   ト弁を開いてから空判断までの時間が予め定める基準よ
   りも短いとき、またはメモリを参照して、振動センサか
   らの出力レベルの変動が予め定める基準より大きいと
   き、棚吊りありと判定する棚吊り判定手段とを含むこと
   を特徴とする高炉炉頂ホッパの棚吊り検知装置。