JPH09175088A - 封筒自動封緘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動封緘の能率を向上する。 【解決手段】 複数の工程によって自動封緘するのに、
各上程ごとに異なるモータによって駆動される機構によ
ってシーケンシャルに行なわれる。これらの各モータ
は、それぞれ前工程のモータの通電を停止した後の制動
期間中に通電を開始するようにタイミングを設定してあ
る。例えばある時点ｔ1 で封筒送りモータに通電開始
し、次の時点ｔ2 で通電を停止するとともに、次の工程
のフラップ曲げモータの通電を開始してその次の時点ｔ
3 で通電を停止させるさせるようにする。それぞれ黒く
塗り漬した制動期間内に次工程のモータへの通電を開始
するようにしてあるので１サイクルの工程時間Ｓが短縮
され、封緘作業のスループットが向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、封筒自動封緘装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、印刷物を媒体とする情報の
伝達手段としてダイレクトメールや自宅配達便（宅配
便）の利用度が益々高くなってきている。このような情
況下においては、封筒に情報としての印刷物を詰め、さ
らにこの封筒を封緘する作業が増大している。これに鑑
み最近では各種の封筒自動封緘装置が提案されている
（例えば特開平７−２５１９７号公報）。これらの封筒
自動封緘装置は、封緘すべき封筒を挿排口から封筒送り
機構によってケース本体内に封筒を送り込むようにして
ある。そして送り込まれた封筒は先端のフラップを立ち
曲げ、さらにこれを粘着テープまたは糊を用いて封筒本
体に貼り付ける自動封緘機構を備えている。これによっ
て封緘された封筒は、封筒送り機構を逆転させることに
よって挿排口から封筒ガイド上に排出するようにしてあ
る。

【０００３】上記した自動封緘機構のうち、粘着テープ
を用いて封緘する機構は、各工程ごとに異なるモータの
回転によってそれぞれの動作が行われている。これらの
各モータは、各工程に応じて正転または逆転することに
よりそれぞれの機構にシーケンシャルに動作をさせるよ
うにしてある。これらの動作は、図５に示すように、前
の工程のモータを停止させる制動期間（黒く塗り潰して
ある）の終了後に、次の工程のモータが始動してその機
構に動作を行なわせ、その工程の終了後に次の工程に移
り、順次これを繰り返して最後に封筒をケース本体から
排出させて１サイクルの封緘工程が終了するようにタイ
ミングを設定してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、封筒
の自動封緘の工程には、多数のモータによるそれぞれの
動作が含まれ、しかもこれらの各工程がシーケンシャル
に行なわれるので、きわめて無駄な時間を省いた合理性
の高い工程を採用しているといい得る。しかしながら、
これらの各動作においては各モータは各工程の初めから
停止まで回転することによって１サイクルの工程が終了
するのであるが、実際には図５に黒く塗り潰した時間で
示してあるように、モータへの通電を停止させた後に
も、慣性による回転を停止させるための制動時間が含ま
れている。したがって次の工程のモータは、前工程のモ
ータの制動時間が終了して安全に停止した後に通電開始
に移るようになっているため、多数の工程が連続する機
構においては、この制動時間の累積は軽視できないもの
となる。

【０００５】すなわち、図５において、各モータへの通
電による回転時間を長方形で示した場合に、それに続く
黒く塗り潰した長さが制動時間となり、封筒送りモータ
が回転して封筒をケース本体内に送り込み、この中で封
緘した封筒を排出し、封筒送りモータの２回目の回転
（逆転）が停止するまでの１サイクルの工程時間は、制
動時間を累積付加した時間Ｓ0 だけかかり、その分だけ
１サイクルの工程時間を要することになる。この場合、
この１サイクルの工程時間をいかに短縮して封緘作業の
スループットを向上させることができるかが問題とな
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに本発明は、前工程のモータの回転が完全に停止する
前、すなわち制動時間中に、次の工程のモータの通電を
開始させるようにすることによってモータに供給する電
力量を変えずに１サイクルの工程時間を短縮化した。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、封筒ガイドを介して自
動封緘機構を内臓したケース内に封筒を挿入し、このケ
ース内で自動封緘機構による複数の工程によって封筒を
封緘した後、この封筒を再び封筒ガイド上に排出する封
筒自動封緘装置において、封筒の挿排及び封緘は、それ
ぞれの工程ごとに異なるモータによって駆動される機構
によってシーケンシャルに行なわれるものであり、これ
らのモータは、それぞれ前工程のモータの通電を停止し
た後の制動期間中に通電を開始するようにタイミングを
設定したものである。

【０００８】上記した各機構を駆動するモータは、具体
的には、封筒をケースに挿排する封筒送り機構を駆動す
る封筒送りモータと、封筒のフラップを立ち曲げる機構
を駆動するフラップ曲げモータと、フラップの先端部に
沿ってキャリアを移動させて粘着テープを貼着可能に引
き出すキャリア送りモータと、粘着テープを封筒に貼着
するためのスライド板を移動させるスライド板送りモー
タと、貼着したテープを切断するカッター機構を駆動す
るカッターモータとを組み合わせたものからなる。これ
らの各モータは、それぞれ前工程のモータの通電を停止
した後の制動期間中に通電を開始するように回転のタイ
ミングを設定してある。

【０００９】

【実施例】以下本発明の封筒自動封緘装置の一実施例を
図面を参照して説明する。この封筒自動封緘装置は、粘
着テープを用いて封筒の封緘を自動的に行う装置であ
り、多数の機構の組み合わせによって構成されている。
そこでまず、図１及び図２を参照して、本発明の封筒自
動封緘装置の全体の構成について説明する。

【００１０】図１において、種々の大きさの封筒を挿入
可能な間隔をおいて側板１と側板２が互いに平行に設け
てある。側板１，２は対向方向に突出するように設けて
あるボス１ａ，２ａ（図３参照）により接続固定されて
いる。側板１，２の前端部には、封筒ガイド３が図示し
ないケースに着脱可能に取り付けてある。封筒ガイド３
は、封筒４がこの封筒自動封緘装置のケースに挿入また
は排出される際のガイドの役目を果たすものである。封
筒４を封筒ガイド３からケース内に挿入するときには、
その先端部のフラップ４ａを開いた状態にしてこの部分
を先頭にして挿入するものである。

【００１１】側板１，２間には、それぞれの内側に突出
するように設けてある支持部２ｂ上（図２参照。）にガ
イド５が設けてある。ガイド５には、封筒４が挿入され
たことを検出する検出レバー５ａが上下に揺動可能に設
けてある。ガイド５の先方には、封筒送り機構を構成す
る送りローラ６及びこれに弾接して逆回転する従動ロー
ラ７とが上下に対向して設けてある。送りローラ６及び
従動ローラ７の下流側には、封筒４のフラップ４ａを立
ち曲げるベンダーレバー８が揺動可能に設けてある。ベ
ンダーレバー８は図示しない輪列を介してフラップ曲げ
モータ９により駆動可能である。

【００１２】さらにベンダーレバー８の下流側には、封
筒のフラップ４ａを折り曲げ位置に案内するガイド１０
が設けてある。さらにその下流側には、封緘手段である
駆動ローラ１１，１２が上下に対向して設けてある。駆
動ローラ１１，１２はともに輪列（図示略）を介して駆
動するようにして封筒の先端を挿入容易にしてある。下
流側の駆動ローラ１１，１２は上流側の送りローラ６と
ともに上記の輪列を介して封筒送りモータ１４によって
駆動され、互いに等速で回転するように設定してある。
駆動ローラ１１，１２の下流側には、ガイド１３が設け
てある。ガイド１３には、ガイド５の検出レバー５ａと
同様の検出レバー１３ａが設けてあり、封筒の先端がこ
の位置に達したことを検出可能である。

【００１３】ベンダーレバー８の上方には、側板１，２
間に配置されている受台１５が設けてある（図１参
照）。受台１５はテープの粘着面及び折り曲げられたフ
ラップを受けるものであり、垂直面からなる受面１５ａ
が形成されている。受面１５ａには、後述する粘着テー
プの粘着面が容易に剥がれるようにするための小突起が
形成してある。また、受台１５の下端部には、ベンダー
レバー８の溝部８ａとの間に封筒４を挟持するエッジ部
１５ｂが形成してある。そして、受台１５には可動ガイ
ド１６がその一端部１６ａを支点として揺動自在に支持
してある。可動ガイド１６は、挿入された封筒４の先端
部がエッジ部１５ｂに当たらないようにガイドするため
ものであり、バネ１７により下側に付勢されている。

【００１４】ガイド１０には、挿入された封筒４の先端
が到達したことを検出するセンサ１８が設けてある。す
なわち、内部ガイド１０は側板２に一体に形成された受
部２ｃに取り付けてあり、センサ１８は回路基板１９を
介してこの内部ガイドに形成された凹部内に配置されて
いる。センサ１８は、図示しない制御回路に接続され、
封筒４の先端がセンサ１８の位置に到達したときに、封
筒４のフラップ４ａの折り曲げ部がベンダーレバー８と
対向するエッジ部１５ｂの真下に来るように設定してあ
る。

【００１５】次に、テープの貼着手段について説明す
る。図１において、側板１，２にはボス２０，２１が形
成してある。側板１のボス２０，２１にはガイド軸２２
が固定してあり、側板２のボスにも同様のガイド軸２３
が固定してある。この２つのガイド軸２２，２３に封筒
にテープを貼着するためのスライド板２４が摺動自在に
支持してある。図２に示すように、側板２の内側にはス
ライド板送りモータ２５が設けてあり、このスライド板
送りモータ２５の回転軸により図示しない輪列及びクラ
ンク機構を介してスライド板２４を封筒送り方向と直交
する方向（図１上下方向、図２左右方向）に移動可能で
ある。

【００１６】図１に示すように、スライド板２４には、
このスライド板上を封筒４の送り方向と直交する方向
（図１左右方向）にテープの引き出すためのキャリア２
６が往復可能に設けてある。キャリア２６を移動させる
機構は、スライド板２４の裏側に設けてあるキャリア
（図示略）送りモータと、スライド板２４を貫通して表
側に突出しているこのキャリア送りモータの出力軸２７
の出力をキャリアに伝達する伝達手段によって構成して
ある。

【００１７】すなわち、この伝達手段は、出力軸２７に
ピニオン２８が固着しており、このピニオンには中間歯
車２９が噛合しており、さらに中間歯車２９にはベルト
車３１が一体に形成してある駆動歯車３０が噛合してい
る。スライド板２４の中央部にはベルト車３１と連動す
るベルト車３２が設けてあり、ベルト車３１とベルト車
３２には歯形を形成したタイミングベルト３３が掛け回
してある。更に、タイミングベルト３３に近接してこれ
に張力を付与するテンションレバー３４が軸３５を支点
として揺動可能に設けてある。テンションレバー３４の
先端部には、テンションローラ３６が回転自在に軸支し
てある。テンションレバー３４は、バネ３７により図１
の上方に付勢することによりタイミングベルト３３を常
時たるみのない状態にしている。

【００１８】一方、スライド板２４にはガイド軸３８が
設けてあり、その両端はスライド板２４の支持部２４
ａ，２４ｂにより支持されている。上述したキャリア２
６はガイド軸３８に沿って往復移動可能に支持されてい
る。図２に示すように、キャリア２６は、タイミングベ
ルト３３の歯形に係合するように形成された係合部２６
ａを介してタイミングベルト３３の移動によって往復移
動するようになっている。また、キャリア２６にはスラ
イド板２４の一部と係合する係合部２６ｂが形成してあ
り、この係合部とガイド軸３８によって封筒の送り方向
と直交する方向に移動可能にしてある。

【００１９】キャリア２６上には、テープ保持機構を駆
動するソレノイド３９が搭載してある。このソレノイド
３９の動作によって進退するソレノイド軸４０には、連
結部４１が支軸４２を介して揺動自在に連結してある。
連結部４１には、軸４４により揺動自在に支持されてい
るクランパ４３が連結されている。また、クランパ４３
はバネ４５により開く方向（図１反時計方向）に付勢さ
れている。クランパ４３にはクランプ爪４６が形成して
ある。そして、上記したキャリア２６にはクランプ爪４
６に対向してテープを挾持可能にクランプ爪受２６ｃが
設けてある。

【００２０】図１に示すようにスライド板２４にはテー
プカセット４７が係止爪４７ａにより着脱自在に設けて
ある。テープカセット４７には中心軸４７ｂが一体に設
けてあり、この中心軸にはテープホルダ４８が回転自在
かつ着脱可能に設けてある。テープホルダ４８には、粘
着テープをロール状に巻き付けてなる市販のテープロー
ル４９が装着してあり、この装着に際してはロール芯５
０にテープホルダ４８のリブ４８ａを圧入するようにな
っている。また、テープカセット４７の近傍には、テー
プＴの引出し端部を引き出す際にテープの端部を案内す
るガイドピン５１が設けてある。さらにこのガイドピン
に隣接して１対のガイド板５２，５３が設けてあり、引
き出されたテープＴはこれらのガイド板に挾持されて突
出し、クランパ４３によって挾持されるように案内可能
である。ガイド板５２は図示しないバネにより反時計方
向に付勢されており、ガイド板５３は図示しないバネに
より時計方向に付勢されている。そして、テープＴの先
端がガイド板５２，５３のクランパ４３側に所定長さだ
け突出している。

【００２１】次に、テープを切断するためのカッター機
構について説明する。スライド板２４にはカッターモー
タ５４が設けてあり、そのモータ軸にはウォーム５５が
取り付けてある。ウォーム５５にはウォームホイール５
６が噛合しており、このウォームホイールにはさらに駆
動歯車５７が噛合している。駆動歯車５７には偏心ピン
５７ａが立設してあり、カッタホルダ５８と一体のＵ字
状アーム５８ａの摺動溝部に嵌合している。そして、駆
動歯車５７の回転により偏心ピン５７ａが回転移動する
と、それにともなってカッタホルダ５８がテープＴの突
出端と直交する方向に進退するようにしてある。カッタ
ホルダ５８の先端には、カッタ５９がテープを切断可能
に取り付けてある。図２に示すように、スライド板２４
には、受台１５に対向する位置に封筒４のフラップ４ａ
にテープＴを押しつけて貼着するための押え板６０が設
けてある。押え板６０はゴムなどの弾性体からなり、ス
ライド板２４の裏面側に固定された押え板ホルダ６１に
取り付けられている。

【００２２】次に、上記構成の封筒自動封緘装置の動作
について説明する。封筒４を封筒ガイド３から挿入する
と、封筒４のフラップ４ａの先端がガイド５の検出レバ
ー５ａに達したことを検出する。これにより封筒送りモ
ータ１４が駆動して送りローラ６が時計方向に回転し、
これに連動して従動ローラ７が反時計方向に回転するこ
とによって封筒４は下流側に送られる。封筒４の先端が
ガイド１０に設けてあるセンサ１８の検出可能位置に達
した時、このセンサからの検出信号の出力によって封筒
送りモータ１４が停止し、それにより封筒４も移動を停
止する。その停止位置は、上述したように、封筒４の折
り目に当たる部位が受台１５のエッジ部１５ａの真下に
来た位置に当たる。

【００２３】次に、フラップ曲げモータ９が駆動するこ
とによりベンダーレバー８の先端部が上方に揺動し、ベ
ンダーレバーの溝部８ａとエッジ部１５ｂの間に封筒４
の折り目が挟まれた状態で、フラップ４ａが受台１５の
受面１５ａに対接する位置まで約９０度に折り曲げら
れ、この状態で封筒４が保持される。

【００２４】次いで、テープを保持する手段であるソレ
ノイド３９が駆動し、これによりクランパ４３が揺動し
てガイド板５２，５３から突出しているテープＴの突出
端をクランプ爪４６とクランプ爪受２６ｃとの間でクラ
ンプする。続いてキャリア送りモータが作動し、キャリ
ア２６を図３に示すように右側に移動させる。これによ
りテープＴが受台１５と押え板６０間の空間に引き出さ
れる。その位置は引き出されたテープＴの下半部がベン
ダーレバー８で折り曲げられた封筒４のフラップ４ａの
上端部に対向する位置である。一定長さまでテープＴが
引き出されるとキャリア送りモータが停止する。このと
きのテープＴの幅方向の上辺は、その上半部が封筒４の
フラップ４ａの上端部からさらに上方へ位置している。

【００２５】次いで、スライド板送りモータ２５が駆動
し、図３に示すように、スライド板２４が封筒挿入方向
の上流側に前進し、これによりテープＴの上端部を押え
板６０により受台１５の受面１５ａに押し付ける。これ
と同時にテープの下半部が折り曲げられたフラップ４ａ
の上端部に貼り付けられる。ここでカッターモータ５４
が作動し、カッター機構を駆動させてカッター５９によ
りテープを切断すると同時に、ソレノイド３９によるテ
ープＴの先端部を保持していたテープ保持手段が開いて
テープがこれから解放される。次に、スライド板送りモ
ータ２５が逆回転駆動し、スライド板２４が後退して押
え板６０がテープＴから離脱して図１の状態へ戻ると同
時に、フラップ曲げモータ９が逆回転し、ベンダーレバ
ー８が下方へ揺動して封筒４から離脱する。

【００２６】次に、キャリア送りモータを逆転してキャ
リア２６を図１の元の位置に戻すと同時に、封筒送りモ
ータ１４が再駆動し、送りローラ６及び従動ローラ７が
回転して封筒４を更に上流側に移動させる。封筒４の折
り目が駆動ローラ１１，１２まで達し、これらの駆動ロ
ーラ間を通過すると封筒４のフラップ４ａが閉じて、テ
ープＳの上半部が封筒４に貼着して封緘される。そし
て、封筒４の通過がガイド１３の検出レバー１３ａに検
出されると、封筒送りモータ１４が逆回転駆動すること
によって封筒４を逆送りする。これによりフラップ４ａ
は再度駆動ローラ１１，１２間を通過するため、テープ
の貼着が確実なものとなる。さらに、封筒４は上流側に
逆送りされ、封筒ガイド３上に排出されて、ガイド５の
検出レバーから先端が離脱することにより装置が停止す
る。上記したように、本実施例においては、封筒送りモ
ータ１４、フラップ曲げモータ９、キャリア送りモータ
（軸２７のみ図示）、スライド板送りモータ２５及びカ
ッターモータ５４の５つのモータによって、各機構がシ
ーケンシャルに動作して封筒を挿排及び封緘している。

【００２７】ここでこれらの５つのモータの動作タイミ
ングについて説明する。図４は、各モータの始動及び停
止の関係を図示したもので、各モータの通電時間及び制
動時間を横軸にとり、かつ制動時間を黒で塗り漬して示
してある。これらの各モータへの通電及び通電停止の制
御は、いずれも制御回路（図示略）によるタイミングの
設定によって行われる。

【００２８】図４に示してあるように、本実施例におい
ては、例えば第１番目の封筒送り工程における封筒送り
モータ１４を検出レバー５ａが封筒挿入の検出信号を出
力後、制御回路からの出力信号を受けて直ちにｔ1 時点
で通電し、センサ１８に封筒の先端が検出された時点ｔ
2 で通電を停止させる。封筒送りモータ１４は通電が停
止されても一定の時間は制動時間として回転を続け、黒
く塗り漬した制動時間の最後の時点ｔ3 で完全に停止す
る。

【００２９】センサ１８による検出信号が制御回路に出
力されると、制御回路では封筒送りモータ１４を停止さ
せる信号を出力するとともに、次の工程であるフラップ
曲げ動作を行なうためのフラップ曲げモータ９に対する
通電開始の命令を出力する。これによって前工程のモー
タの通電停止時ｔ2 にフラップ曲げモータ９の通電が開
始され、時刻ｔ4 で通電が停止される。このモータでも
同様に制動時間があり、フラップ曲げモータ９が完全に
停止するのはｔ5 である。

【００３０】同様にして次の工程のキャリア送りモータ
への通電及び通電停止が行なわれ、続いてスライド板送
りモータ２５、カッターモータ５４の駆動と工程が進め
られ、封緘された封筒はこれらの各モータを逆転させる
ことによって、封筒を排出させるとともに、各モータを
初期状態に復帰させる。こうして制動時間を無視して、
各モータの実質的な回転時間だけによって各工程の作業
を終了させるのに要する１サイクルの時間はＳとなる。
この１サイクルの時間Ｓは工程数が多いだけに従来技術
における１サイクルの時間Ｓ0 と比較してかなり短縮さ
れたものとなっている。しかも多数の封筒を封緘する場
合には、これらの時間の累積は大きく、かつ能率向上に
著しいものがある。また制御期間中はモータに電力を供
給していないので制動期間中に他のモータを駆動させて
も消費電力は従来のものと変わらない利点もある。

【００３１】なお、次工程の通電開始は、前工程の通電
を停止した後であればよく制動期間中の任意の時点にタ
イミングを設定するようにしてもよい。また本実施例で
は、粘着テープによって封緘する封筒自動封緘装置とし
て説明してあるが、本発明はこれに限るものではなく、
多数のモータによって駆動する機構によってシーケンシ
ャルに行なわれる封筒自動封緘装置一般に適用可能であ
る。

【００３２】

【発明の効果】上記したように本発明は、前工程のモー
タへの通電停止後の制動期間中に次工程のモータへの通
電を開始するようにタイミング設定してあるので、各工
程におけるモータの制動時間を省きまたは短くすること
が可能となり、自動封緘の能率を向上させることができ
る。また消費電力も従来と同じままにしておくことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の構成を示す平面図である。

【図２】同、正面図である。

【図３】同、キャリア及びスライド板が移動した状態に
なっていることを示す平面図である。

【図４】各モータの駆動時間と制動時間とを示すタイム
チャートである。

【図５】従来技術における各モータの駆動時間と制動時
間とを示すタイムチャートである。

【符号の説明】 ４ 封筒 ９ フラップ曲げモータ １ 封筒送りモータ ２ スライド板送りモータ ５４ カッターモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 封筒ガイドを介して自動封緘機構を内臓
   したケース内に封筒を挿入し、上記ケース内で上記自動
   封緘機構による複数の工程によって上記封筒を封緘した
   後、上記封筒を再び上記封筒ガイド上に排出する封筒自
   動封緘装置において、 上記封筒の挿排及び封緘は、それぞれの工程ごとに異な
   るモータによって駆動される機構によってシーケンシャ
   ルに行なわれるものであり、 上記モータは、それぞれ前工程のモータの通電を停止し
   た後の制動期間中に通電を開始するようにタイミングを
   設定してあることを特徴とする封筒自動封緘装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記各機構を駆動す
   るモータは、上記封筒を上記ケースに挿排する封筒送り
   機構を駆動する封筒送りモータと、上記封筒のフラップ
   を立ち曲げる機構を駆動するフラップ曲げモータと、上
   記フラップの先端部に沿ってキャリアを移動させて粘着
   テープを貼着可能に引き出すキャリア送りモータと、上
   記粘着テープを上記封筒に貼着するスライド板を移動さ
   せるスライド板送りモータと、上記テープを切断するカ
   ッター機構を駆動するカッターモータを組み合わせたも
   のであることを特徴とする封筒自動封緘装置。