JPH09174857A

JPH09174857A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH09174857A
Application number: JP7341783A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yoneyama; 高宏米山
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-07-08
Anticipated expiration: 2015-12-27
Also published as: JP3635756B2

Abstract

(57)【要約】【課題】加減速時にも目標速度と同じサイズの文字な
どを印刷できるようにする。【解決手段】比較回路３４は、現在の紙送り速度ｖ
と、フォントのドット構成を変更すべき基準速度（ここ
では、３００フィート／分）とを比較し、ラッチ回路３
６は、マーク検出信号に従い比較回路３４の比較出力を
取り込み、次のマーク検出信号まで保持する。文字パタ
ーン生成回路３８はラッチ回路３６の保持データに従っ
たドット構成を採用する。吐出クロック生成回路４０
は、ラッチ回路３６の保持データにより指定されるドッ
ト構成の紙送り方向のドット間隔Δを紙送り速度ｖで除
算した値に相当する周期の吐出クロックを生成する。印
刷ヘッド１２は、回路４０からの吐出クロックに従うタ
イミングで印刷すべきドットに対してインク滴を用紙１
０に向け吐出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に関し、よ
り具体的には、用紙の加減速中にも正常に印刷できるイ
ンク・ジェット方式の印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット方式は、ドット・インパ
クト方式に比べ、微細な印刷が可能であり、静かである
という特長を持ち、大型印刷機にも導入が図られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】印刷対象の紙が静止し
ているか、又は、一定速度で移動していれば問題無い
が、例えば、加速中にも印刷を行ないたい場合が良くあ
る。通常は、印刷したい文字などは目標速度に対して適
切なサイズ又は寸法になるように設定され、インク・ジ
ェット方式では紙送り方向でのインク吐出間隔は、目標
速度も適切な文字サイズ又は寸法になるように規定され
ている。従って、目標速度より低い速度で印刷を開始す
ると、文字等が紙送り方向に縮んだようになる。このよ
うな変形は、印刷された文字などを単に人が視覚的に確
認するだけであれば、見栄えを除いては支障無いが、例
えば、光学文字読み取りする場合では読み取りエラーの
確率が確実に高くなる。また、一次元又は二次元のバー
コードを印刷する場合でも、同様に、読み取り時のエラ
ー確率が高くなる。

【０００４】そこで、本発明は、用紙の加速又は減速時
にも目標速度で走行しているときと同様なサイズ又は寸
法で印刷できる印刷装置を提示することを目的とする。

【０００５】即ち、本発明は、用紙の送り速度の大小及
び変化に関わり無く、一定大きさで文字などを印刷でき
る印刷装置を提示することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、指定の印刷
開始点を、紙送り速度とインク滴が用紙に到達する時間
に応じた距離だけ補正して、印刷を開始する。これによ
り、紙送り速度に関わりなく、用紙の基点から指定距離
の同じ位置から印刷を開始できる。従って、加速中又は
減速中であっても、目標速度のときと比べて、印刷開始
点がずれることが無い。

【０００７】また、印刷すべきパターンの紙送り方向の
インク滴の吐出タイミングを紙送り速度に応じて決定す
る。具体的には、紙送り方向のドット間隔を紙送り速度
で除算した値に応じた周期で吐出クロックを生成し、そ
の吐出クロックに従いインク滴を用紙に向け吐出させ
る。これにより、用紙上の紙送り方向のドット間隔が、
紙送り速度に関わらず一定になる。従って、加速中又は
減速中の印刷も、目標速度での印刷と同じサイズ又は寸
法になる。

【０００８】紙送り速度に従い、印刷に使用するフォン
トなどのドット構成を複数の内から選択できるようにす
ることで、より広い範囲の紙送り速度に対応できるよう
になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施の形態を詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図、図２は、本実施例の装置構成及びその配置を示
す図である。

【００１１】先ず、図２を説明する。図示しない紙送り
装置により送られる用紙１０上に、用紙１０に隣接して
インクジェット・プリンタの印刷ヘッド１２が配置され
ている。印刷ヘッドは、紙送りと直交する方向に１文字
分以上（例えば、６４個）のインク吐出ノズルを具備す
るライン・ヘッドである。用紙１０には、事後的な切断
又は折り畳みのためのミシン目１０ａがあり、その近辺
に用紙先端を示すマーク線１０ｂが印刷されている。そ
のマーク線１０ｂを検出できる位置にマーク・センサ１
４が配置されている。用紙１０の送り速度を検出するた
めのロータリ・エンコーダ１６が、用紙１０の紙送りロ
ーラに連結されている。印刷ヘッド１２、マーク・セン
サ１４及びロータリ・エンコーダ１６は、入出力インタ
ーフェース１８を介してコンピュータ２０に接続する。

【００１２】図３を参照して、印刷位置とインク吐出の
タイミングとの関係を説明する。印刷ヘッド１２は用紙
１０に対して一定距離だけ離れた位置に置かれており、
その間隔は用紙１０の移動によっても変化しない。従っ
て、印刷ヘッド１２から吐出されたインク滴が用紙１０
に到達するまでの時間ｔｐは、用紙１０の紙送り速度ｖ
に関わらず、一定である。

【００１３】紙送り速度ｖでは、印刷ヘッド１２から吐
出されたインク滴が用紙１０に到達するまでの時間ｔｐ
の間に、用紙１０が下記式で与えられるｘだけ進む。

【００１４】ｘ＝ｖ×ｔｐ従って、この距離ｘ距離に相当する時間だけ早めに印刷
を開始しないと、所望の位置に文字などを印字できない
ことになる。

【００１５】このことは、文字を構成するドットの紙送
り方向での間隔についてもいえる。紙送り速度ｖに関わ
らず、文字を紙送り方向に対して正しいサイズで印刷す
るには、ドット間隔、即ちインク滴の吐出タイミングを
紙送り速度ｖに応じて変化させる必要がある。具体的に
は、上式から分かるように、インク滴の吐出の時間間隔
を紙送り速度ｖに反比例させればよく、紙送り速度ｖが
遅い場合にはインク滴の吐出の時間間隔を長くし、紙送
り速度ｖが速い場合にはインク滴の吐出の時間間隔を短
くする。

【００１６】このような紙送り方向のドット間隔の調整
に加えて、本実施例では更に、紙送り速度ｖに応じて、
印字すべき英数字フォントについて複数のドット構成
（必要により、異なるサイズ）を用意し、適用するドッ
ト構成を紙送り速度に応じて変更するようにした。印刷
ヘッドの吐出間隔の限界に制限されずに、紙送り速度ｖ
を高速にできる。

【００１７】図１を説明する。図２と同じ構成要素には
同じ符号を付してある。図１に示す多くの構成要素は、
コンピュータ２０のソフトウエアにより実現される。Ｔ
／ｖ変換回路２２は、ロータリ・エンコーダ１６からの
出力パルス列の周期Ｔを計測して、紙送り速度ｖを示す
信号に変換する。また、カウンタ２４は、ロータリ・エ
ンコーダ１６の周力パルスを計数する。カウンタ２４は
マーク・センサ１４の出力、即ち、マーク検出信号によ
りクリアされ、所定の初期値をロードされる。ロードさ
れる初期値は、印刷ヘッド１２の設置位置とマーク・セ
ンサ１４の設置位置の、紙送り方向のずれを補償するよ
うに決定される。カウンタ２４のカウント値は、マーク
線１０ｂを基準とした紙送り量又は紙送り位置ｘを示
す。入力端子２６には、印刷開始位置Ｘｓを示す信号が
入力される。

【００１８】乗算回路２８は、紙送り速度ｖに、印刷ヘ
ッド１２から吐出されたインク滴が用紙１０に到達する
時間ｔｐを乗算する。乗算回路２８の出力Ｘｍが、紙送
り速度ｖに応じた印刷位置の調整距離を示す。減算回路
３０は、入力端子２６からの印刷開始位置Ｘｓから乗算
器２８の出力Ｘｍを減算し、得られた差を比較回路３２
の入力Ｂに供給する。比較回路３２の他の入力Ａには、
カウンタ２４の出力、即ち、現在の紙送り位置ｘを示す
信号が印加されている。比較回路３２は両入力Ａ，Ｂを
比較し、入力Ａが入力Ｂ以上、即ち用紙１０が（Ｘｓ−
Ｘｍ）に到達した後、出力Ｃをハイにする。

【００１９】Ｔ／Ｖ変換回路２２の出力（紙送り速度
ｖ）はまた、比較回路３４の入力Ａに印加され、比較回
路３４の入力Ｂには、印刷に使用すべきフォントのドッ
ト構成を変更すべき基準速度（ここでは、３００フィー
ト／分）が印加される。比較回路３４は、両入力Ａ，Ｂ
を比較し、比較結果をラッチ回路３６に出力する。ラッ
チ回路３６はマーク・センサ１４から出力されるマーク
検出信号に従い、比較回路３４の比較出力を取り込み、
次のマーク検出信号まで保持する。このようにして、ラ
ッチ回路３６には、マーク線１０ｂが検出される直前の
紙送り速度ｖが基準速度より速いかどうかを示すフラグ
信号が記憶される。このフラグが、使用すべきフォント
（のドット構成）を指定するフォント指定信号になり、
文字パターン生成回路３８と吐出クロック生成回路４０
に印加される。

【００２０】本実施例では、２のサイズのフォント＃
１，＃２を用意し、それぞれ記憶回路４２，４４に記憶
されている。例えば、一方のフォント＃１は、紙送り方
向に関して１８０ドット・パー・インチに対応し、高さ
が２８ドット、文字幅（本実施例の紙送り方向の幅）が
１４ドットである。他方のフォント＃２は、紙送り方向
に関して３６０ドット・パー・インチに対応し、高さが
２８ドット、文字幅が２８ドットである。

【００２１】コード・メモリ４６には、印刷すべき文字
列のコード情報が格納されており、文字パターン生成回
路３８は、コード・メモリ４６で指定される文字コード
のビットマップ・データを、ラッチ回路３６からのフォ
ント指定信号に応じた記憶回路４２又は同４４から読み
出し、内部に一時記憶する。

【００２２】吐出クロック生成回路４０には紙送り速度
ｖも印加されており、ラッチ回路３６からのフォント指
定信号により指定されるフォントの紙送り方向のドット
間隔Δを紙送り速度ｖで除算した値に相当する周期の吐
出クロックを生成する。吐出クロック生成回路４０は、
最初の吐出クロックを比較回路３２の出力がハイになる
のに同期して出力し、以後、Δ／ｖに相当する周期で各
吐出クロックを出力する。吐出クロック生成回路４０に
は、紙送り速度ｖでなく、ロータリ・エンコーダ１６の
出力パルスそのもの、若しくはその分周又は逓倍パルス
を印加するようにしてもよい。文字パターン生成回路３
８からの終了信号が入力すると、吐出クロック生成回路
４０は吐出クロックの生成を終了する。

【００２３】メモリ装置４８は、２つのメモリ５０ａ，
５０ｂと、メモリ５０ａ，５０ｂの一方を書込み用、他
方を読出し用として交互に切り換えるスイッチ５２，５
４を具備し、文字パターン生成回路３８と協調して、文
字パターン生成回路３８で生成された文字パターン・デ
ータを印刷順に受け取る。そして、メモリ装置４８は、
吐出クロック生成回路４０により生成される吐出クロッ
クに応じて、１ライン分ずつの印刷すべきドット・デー
タを印刷ヘッド１２に供給する。印刷ヘッド１２は、メ
モリ装置４８からの１ライン分の各ドットのデータに応
じて、印字すべきドットについて、吐出クロック生成回
路４０により生成される吐出クロックのタイミングでイ
ンク滴を吐出する。このようにして、紙送り方向のドッ
ト間隔が紙送り速度ｖに関わらず一定になるように制御
され、印字結果の文字の紙送り方向の大きさは、紙送り
速度に関わらず一定になる。

【００２４】メモリ装置４８は、印刷すべきデータを全
て印刷ヘッド１２に供給し終えると、その旨を文字パタ
ーン生成回路３８に通知し、次のデータ受け取りを待
つ。一方、文字パターン生成回路３８は、一連の文字の
印刷データをメモリ装置４８に供給し終えているときに
は、該当する文字列の印刷終了を示す信号を吐出クロッ
ク生成回路４０に供給する。先に説明したように、吐出
クロック生成回路４０は、この印刷終了を示す信号に応
じて吐出クロックの生成を終了する。

【００２５】本実施例では、目標とする紙送り速度ｖが
例えば６００〜１，０００フィート／分と高速であるの
で、フォントに関して複数のドット構成を紙送り速度に
応じて切り換えるようにした。これにより、吐出周期を
短くできない印刷ヘッド１２でも、紙送り速度をより速
くすることができる。勿論、目標の紙送り速度内で１種
類のドット構成で充分な場合に、このようなフォントの
切り換えが不要になる。

【００２６】文字を例に説明したが、一次元バーコード
又は二次元バーコード、その他の図形を印刷する場合に
も適用できることは明らかである。特に、歪みが問題な
る図形等でも、加速又は減速中に印刷できるので、生産
性が格段に向上する。

【００２７】上記実施例では、紙送り速度が３００フィ
ート／分を越えるか否かでフォントのドット構成を切り
換えているが、このようにすると、紙送り速度によって
文字の品位が変化する。従って、停止状態から目標速度
に到達するまでの間、同じドット構成を採用するように
してもよいことは勿論である。その場合、例えば、１，
０００フィート／分のような高速の目標速度に対して
は、最初から粗いドット構成（例えば、フォント＃１）
を採用し、３００フィート／分程度の遅い目標速度に対
しては、最初から精細なドット構成（例えば、フォント
＃２）を採用する。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、用紙を加速又は減速している最中
にも、適切なドット間隔で文字などを印刷できる。換言
すると、目標速度に到達するまでの加速中の印刷文字が
紙送り方向で縮んでしまうことがなくなる。これは例え
ば、一次元又は二次元バーコードを印刷する場合を考え
れば分かるように、実用上、著しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】本実施例の装置構成と配置を示す図である。

【図３】印刷位置とインク吐出タイミングの関係を説
明する図である。

【符号の説明】

１０：用紙１０ａ：ミシン目１０ｂ：マーク線１２：印刷ヘッド１４：マーク・センサ１６：ロータリ・エンコーダ１８：入出力インターフェース２０：コンピュータ２２：Ｔ／ｖ変換回路２４：カウンタ２６：印刷開始位置Ｘｓの入力端子２８：乗算回路３０：減算回路３２：比較回路３４：比較回路３６：ラッチ回路３８：文字パターン生成回路４０：吐出クロック生成回路４２，４４：フォント記憶回路４６：コード・メモリ４８：メモリ装置５０ａ，５０ｂ：メモリ５２，５４：スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指定の印刷開始点を、紙送り速度とイン
ク滴が用紙に到達する時間に応じた距離だけ補正して、
印刷を開始し、印刷すべきパターンの紙送り方向のイン
ク滴の吐出タイミングを当該紙送り速度に応じて決定す
ることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】用紙の紙送り速度を検出する紙送り速度
検出手段と、印刷すべきパターンの紙送り方向のドット
間隔を当該紙送り速度で除算した値に応じた周期の吐出
クロックを生成する吐出クロック生成手段と、当該吐出
クロックに従うタイミングで、印刷すべきパターンの印
刷すべきドットについてインク滴を当該用紙に向けて吐
出する印刷ヘッドとからなることを特徴とする印刷装
置。
【請求項３】更に、上記紙送り速度にインク滴が上記
インク吐出ヘッドから上記用紙に到達する時間ｔｐを乗
算し、指定の印刷開始位置から減算して、印刷開始位置
を補正する印刷開始位置補正手段を具備し、当該印刷開
始位置補正手段により補正された印刷開始位置から印刷
を開始する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】更に、上記紙送り速度に従い、印刷に使
用するフォントなどのドット構成を複数の内から指定す
るドット構成指定手段を具備する請求項２又は３に記載
の印刷装置。
【請求項５】用紙の紙送りを検出する紙送り検出手段
と、当該紙送り検出手段の出力により紙送り速度を算出
する紙送り速度算出手段と、当該紙送り検出手段の出力
により紙送り位置を算出する紙送り位置算出手段と、当
該用紙の所定の基点を検出する基点検出手段と、当該紙
送り速度算出手段により算出された紙送り速度にインク
滴が印刷ヘッドから当該用紙に到達する時間ｔｐを乗算
する乗算手段と、指定の印刷開始位置から当該乗算手段
の乗算結果を減算する減算手段と、当該減算手段の出力
と当該紙送り位置算出手段により算出される紙送り位置
を比較する比較手段と、当該紙送り速度に従い、印刷に
使用するフォントなどのドット構成を複数の内から指定
するドット構成指定手段と、当該紙送り速度及び当該ド
ット構成指定手段により指定されるドット構成の、紙送
り方向のドット間隔を当該紙送り速度で除算した値に応
じた周期の吐出クロックを生成する吐出クロック生成手
段と、当該吐出クロックに従うタイミングで、印刷すべ
きパターンの印刷すべきドットについてインク滴を当該
用紙に向けて吐出する印刷ヘッドと、当該ドット構成指
定手段により指定されたドット構成で印刷すべきパター
ンを生成し、当該吐出クロックに従って当該印刷ヘッド
に供給する印刷パターン生成供給手段とからなることを
特徴とする印刷装置。