JPH08230194A - ノズル発射制御方法 - Google Patents
ノズル発射制御方法Info
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04573—Timing; Delays
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J5/30—Character or syllable selection controlled by recorded information
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ページ幅全体に渡ってノズルを配列したＰＷＡ
インクジェット・プリンタのプリント・スループットを
向上させる。 【構成】用紙のスピードをヘッド近傍で測定し、測定さ
れた速度に応じてインク発射を制御するパルスのレート
を変更することにより、用紙の加速中でまだ定常速度に
到達する以前でもプリントを行うことができるようにす
る。
インクジェット・プリンタのプリント・スループットを
向上させる。 【構成】用紙のスピードをヘッド近傍で測定し、測定さ
れた速度に応じてインク発射を制御するパルスのレート
を変更することにより、用紙の加速中でまだ定常速度に
到達する以前でもプリントを行うことができるようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にページ幅アレイ
（ＰＷＡ）インクジェット・プリント方法に関し、更に
詳細には、媒体速度フィードバックを使用してＰＷＡイ
ンクジェット・ノズルのタイミングを変える方法に関す
る。
（ＰＷＡ）インクジェット・プリント方法に関し、更に
詳細には、媒体速度フィードバックを使用してＰＷＡイ
ンクジェット・ノズルのタイミングを変える方法に関す
る。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】ＰＷＡインクジェット・プ
リンタは数千個のノズルを有するページ幅アレイ・プリ
ントヘッドを形成するプリンタ要素を備えている。６０
０dpiでプリントする１１インチのプリントヘッドの場
合、プリントヘッドに沿って少なくとも６６００個のノ
ズルがある。インクは常駐タンクから各ノズルのノズル
・チャンバに送られる。動作中、プリンタ要素は固定さ
れている一方では、媒体処理サブシステムによりページ
がプリントヘッドに隣接した位置で送られる。プリント
時、ノズル・チャンバ内の発射抵抗器が付勢されてその
中に入っているインクを加熱し、蒸気泡を形成させる。
蒸気泡は次にインクを小滴として放出する。再現性のあ
る速度及び体積を有する小滴がそれぞれのノズルから放
出されて媒体シート上に文字及び図形マークを有効に記
録する。ＰＷＡプリントヘッドはページがプリントヘッ
ドに対して移動するにつれて一度に１本または複数本の
ラインをプリントする。
リンタは数千個のノズルを有するページ幅アレイ・プリ
ントヘッドを形成するプリンタ要素を備えている。６０
０dpiでプリントする１１インチのプリントヘッドの場
合、プリントヘッドに沿って少なくとも６６００個のノ
ズルがある。インクは常駐タンクから各ノズルのノズル
・チャンバに送られる。動作中、プリンタ要素は固定さ
れている一方では、媒体処理サブシステムによりページ
がプリントヘッドに隣接した位置で送られる。プリント
時、ノズル・チャンバ内の発射抵抗器が付勢されてその
中に入っているインクを加熱し、蒸気泡を形成させる。
蒸気泡は次にインクを小滴として放出する。再現性のあ
る速度及び体積を有する小滴がそれぞれのノズルから放
出されて媒体シート上に文字及び図形マークを有効に記
録する。ＰＷＡプリントヘッドはページがプリントヘッ
ドに対して移動するにつれて一度に１本または複数本の
ラインをプリントする。
【０００３】従来のインクジェット・プリンタは走査型
のペン本体を使用していた。走査型のペン本体はページ
を横に走査し、一方媒体処理サブシステムはページを間
歇的に移動させる。ＰＷＡプリンタ要素はこのようなペ
ン本体に似ているが、更に多数のノズルを備え、且つ固
定されている。ＰＷＡプリンタ要素にはページ幅の長さ
に渡って５０００個を超えるノズルがあるが、従来のペ
ン本体ではほぼ０．１ないし０．５０インチの距離に渡
って約１００-２００個のノズルがある。
のペン本体を使用していた。走査型のペン本体はページ
を横に走査し、一方媒体処理サブシステムはページを間
歇的に移動させる。ＰＷＡプリンタ要素はこのようなペ
ン本体に似ているが、更に多数のノズルを備え、且つ固
定されている。ＰＷＡプリンタ要素にはページ幅の長さ
に渡って５０００個を超えるノズルがあるが、従来のペ
ン本体ではほぼ０．１ないし０．５０インチの距離に渡
って約１００-２００個のノズルがある。
【０００４】ページ幅アレイ・プリントヘッドを作るこ
とを推し進めさせる動機の１つは、一層早いプリント速
度を達成することである。具体的には、ＰＷＡプリント
ヘッドがノズル速度に近いプリント速度で動作すること
が望ましい。ノズル速度は、ノズル技術で制限されると
ころの、ノズルが発射を行える最高周波数である。プリ
ント速度は、ノズルがプリント動作中発射を行なう周波
数である。プリント速度は典型的にはデータ処理（すな
わちデータ・スループット）及び媒体処理の限界のため
ノズル速度より小さい。もっと多数のノズルを用いれ
ば、そのようなプリンタ要素は小さいペン本体よりはる
かに速くプリントするはずである。ページ幅アレイ・プ
リント解決すべき問題の１つは、ドット・データが各ノ
ズルで適時に利用できることを保証することである。従
来の走査ペン本体より数千個多いノズルを用いる場合、
このようなデータ・スループット上の解決すべき問題は
重大である。これも本願出願人に譲渡された米国特許出
願“PWA Inkjet Printer Element with Resident Memor
y”はメモリをプリントバーに設けることによりデータ
・スループットの問題を処理している。
とを推し進めさせる動機の１つは、一層早いプリント速
度を達成することである。具体的には、ＰＷＡプリント
ヘッドがノズル速度に近いプリント速度で動作すること
が望ましい。ノズル速度は、ノズル技術で制限されると
ころの、ノズルが発射を行える最高周波数である。プリ
ント速度は、ノズルがプリント動作中発射を行なう周波
数である。プリント速度は典型的にはデータ処理（すな
わちデータ・スループット）及び媒体処理の限界のため
ノズル速度より小さい。もっと多数のノズルを用いれ
ば、そのようなプリンタ要素は小さいペン本体よりはる
かに速くプリントするはずである。ページ幅アレイ・プ
リント解決すべき問題の１つは、ドット・データが各ノ
ズルで適時に利用できることを保証することである。従
来の走査ペン本体より数千個多いノズルを用いる場合、
このようなデータ・スループット上の解決すべき問題は
重大である。これも本願出願人に譲渡された米国特許出
願“PWA Inkjet Printer Element with Resident Memor
y”はメモリをプリントバーに設けることによりデータ
・スループットの問題を処理している。
【０００５】
【目的】本願は媒体処理問題の側面を扱っている。プリ
ント速度はしばしば媒体移送システムのために妥協して
いる。例えば、従来の走査ペン本体を用いるプリント動
作では、媒体シートをある位置に移動してそこで停止す
る。次いでペン本体は媒体を走査して１ラインのドット
をプリントする。媒体シートは次に媒体経路に沿って新
しい位置までわずかに移動する。ペン本体は次に媒体を
再び走査して別のドット・ラインをプリントする。この
サイクルをプリント動作全体について繰り返す。プリン
ト速度を向上する１つの方法は、ドットがプリントされ
ている間に媒体を移動させることである。具体的には、
１つの方法としては、媒体シートが一定速度で移動して
いる間にプリントすることがあろう。しかし、このよう
な方法では、媒体シートが静止状態から一定速度まで加
速する間に遅れがある。その他、媒体経路を長くして加
速中の経路を設ける必要があるだろう。従って、一定速
度であってもあるいは非一定速度であっても移動してい
る媒体シート上に所要精度でプリントできるプリンタ要
素が必要である。
ント速度はしばしば媒体移送システムのために妥協して
いる。例えば、従来の走査ペン本体を用いるプリント動
作では、媒体シートをある位置に移動してそこで停止す
る。次いでペン本体は媒体を走査して１ラインのドット
をプリントする。媒体シートは次に媒体経路に沿って新
しい位置までわずかに移動する。ペン本体は次に媒体を
再び走査して別のドット・ラインをプリントする。この
サイクルをプリント動作全体について繰り返す。プリン
ト速度を向上する１つの方法は、ドットがプリントされ
ている間に媒体を移動させることである。具体的には、
１つの方法としては、媒体シートが一定速度で移動して
いる間にプリントすることがあろう。しかし、このよう
な方法では、媒体シートが静止状態から一定速度まで加
速する間に遅れがある。その他、媒体経路を長くして加
速中の経路を設ける必要があるだろう。従って、一定速
度であってもあるいは非一定速度であっても移動してい
る媒体シート上に所要精度でプリントできるプリンタ要
素が必要である。
【０００６】
【概要】本発明によれば、ページ幅アレイ（ＰＷＡ）・
プリンタ要素が、媒体シートが運動している間にドット
をプリントする。媒体シートは媒体処理サブシステムに
よりスタックから媒体経路に沿って移動する。シートが
ＰＷＡプリントヘッドに沿って移動するにつれて、ノズ
ルが発射を行ってインク小滴を媒体シート上に放出す
る。
プリンタ要素が、媒体シートが運動している間にドット
をプリントする。媒体シートは媒体処理サブシステムに
よりスタックから媒体経路に沿って移動する。シートが
ＰＷＡプリントヘッドに沿って移動するにつれて、ノズ
ルが発射を行ってインク小滴を媒体シート上に放出す
る。
【０００７】本発明の一実施例によれば、プリントヘッ
ド・ノズルの発射は媒体速度の関数として制御される。
媒体シートは静止から既知の実質上一定の速度まで加速
する。媒体シートが加速している間にノズルの発射が行
われ、媒体シートが一定速度で移動している間、発射し
続ける。ノズルのタイミングは加速中調節されて媒体シ
ート上に正確なドットを置く。
ド・ノズルの発射は媒体速度の関数として制御される。
媒体シートは静止から既知の実質上一定の速度まで加速
する。媒体シートが加速している間にノズルの発射が行
われ、媒体シートが一定速度で移動している間、発射し
続ける。ノズルのタイミングは加速中調節されて媒体シ
ート上に正確なドットを置く。
【０００８】本発明の他の実施例によれば、ノズル・タ
イミングには媒体シートが定格「一定」速度で移動する
間ノズルに発射を行わせる「定格」タイミングがある。
定格一定速度は、媒体経路に沿って移動する間に媒体シ
ートにより達成される一定速度である。定格速度に対す
る実際の速度の変化はノズル・タイミングを調節するの
に使用される。
イミングには媒体シートが定格「一定」速度で移動する
間ノズルに発射を行わせる「定格」タイミングがある。
定格一定速度は、媒体経路に沿って移動する間に媒体シ
ートにより達成される一定速度である。定格速度に対す
る実際の速度の変化はノズル・タイミングを調節するの
に使用される。
【０００９】本発明の他の実施例によれば、センサがＰ
ＷＡプリンタ要素に対して固定されていて媒体シートの
実際の速度を検出する。実際の速度は定格速度と比較さ
れる。実際の速度が定格速度より遅ければ、ノズルのタ
イミングを定格タイミングより遅くなるように調節す
る。実際の速度が定格速度より速ければ、ノズル・タイ
ミングを定格速度より速くなるように調節する。媒体シ
ートが媒体スタックから媒体経路に沿って運ばれるにつ
れて、その速度は典型的に０から定格速度まで加速さ
れ、定格速度に留まる。従って、タイミングは最初定格
タイミングよりかなり遅く調節される。このタイミング
は次第に増大して定格タイミングに近付く。信頼度の高
い媒体移送システムでは、媒体シートはいつも同じ一定
速度（すなわち、定格速度）に到達してそれを維持す
る。従って、実際上タイミングは定格タイミングに到達
し、それを保持するように調節される。
ＷＡプリンタ要素に対して固定されていて媒体シートの
実際の速度を検出する。実際の速度は定格速度と比較さ
れる。実際の速度が定格速度より遅ければ、ノズルのタ
イミングを定格タイミングより遅くなるように調節す
る。実際の速度が定格速度より速ければ、ノズル・タイ
ミングを定格速度より速くなるように調節する。媒体シ
ートが媒体スタックから媒体経路に沿って運ばれるにつ
れて、その速度は典型的に０から定格速度まで加速さ
れ、定格速度に留まる。従って、タイミングは最初定格
タイミングよりかなり遅く調節される。このタイミング
は次第に増大して定格タイミングに近付く。信頼度の高
い媒体移送システムでは、媒体シートはいつも同じ一定
速度（すなわち、定格速度）に到達してそれを維持す
る。従って、実際上タイミングは定格タイミングに到達
し、それを保持するように調節される。
【００１０】本発明の他の実施例によれば、実際の速度
は、調節されたタイミングがドット・プリントを１／４
ドットの許容誤差以内に制御するのに十分な精度で検知
される。６００dpiの解像度の場合、１／４ドットの許
容誤差は１／２４００インチである。６００dpi解像度
の場合、３０ｋＨｚよりも低い周波数でサンプルされた
速度測定値で、ノズル・タイミングを、１／４ドットの
許容誤差以内にプリントするに十分なだけ頻繁に補正す
る。
は、調節されたタイミングがドット・プリントを１／４
ドットの許容誤差以内に制御するのに十分な精度で検知
される。６００dpiの解像度の場合、１／４ドットの許
容誤差は１／２４００インチである。６００dpi解像度
の場合、３０ｋＨｚよりも低い周波数でサンプルされた
速度測定値で、ノズル・タイミングを、１／４ドットの
許容誤差以内にプリントするに十分なだけ頻繁に補正す
る。
【００１１】本発明の１つの利点は、媒体シートを始動
及び停止する間の従来の非稼働時間が回避されることで
ある。他の利点は、媒体シートが一定速度に達するのを
待つ間の非稼働時間が回避されることである。ＰＷＡプ
リントヘッド・ノズルのタイミングは、媒体シートが移
動している間及び媒体シートが一定速度まで加速する間
でさえ、プリントするために調節される。他の利点は、
プリンタ要素を従来よりも紙スタックに近接して設置す
ることができるので、媒体経路をもっと短くすることが
できることである。有益な効果は投影床面積を小さく
（例えば、従来の２８インチから約１７インチに）する
ことができることである。
及び停止する間の従来の非稼働時間が回避されることで
ある。他の利点は、媒体シートが一定速度に達するのを
待つ間の非稼働時間が回避されることである。ＰＷＡプ
リントヘッド・ノズルのタイミングは、媒体シートが移
動している間及び媒体シートが一定速度まで加速する間
でさえ、プリントするために調節される。他の利点は、
プリンタ要素を従来よりも紙スタックに近接して設置す
ることができるので、媒体経路をもっと短くすることが
できることである。有益な効果は投影床面積を小さく
（例えば、従来の２８インチから約１７インチに）する
ことができることである。
【００１２】本発明のこれらの及び他の実施例及び利点
は添付図面を参照して行なう下記の詳細な説明を参照す
ることにより一層良く理解されるであろう。
は添付図面を参照して行なう下記の詳細な説明を参照す
ることにより一層良く理解されるであろう。
【００１３】
インクジェットＰＷＡプリンタ要素 図１はインクジェット・ページ幅アレイ（「ＰＷＡ」）
プリンタ要素１０を示す。プリンタ要素１０は長さが少
なくともページ幅だけ（例えば、８．５″、１１″、ま
たはＡ４）あり、液体インク小滴を媒体シート上に放出
する。インクジェット・プリンタに設置すると、プリン
タ要素１０は固定される。媒体シートはプリント中プリ
ンタ要素１０のプリントヘッドの表面１２に隣接した位
置で送られる。媒体シートがＰＷＡプリントヘッド１２
に対して移動するにつれて、インク小滴はプリントヘッ
ド・ノズル４４から放出されて（図２及び図３を参照）
文字または画像を表すマークを形成する。ＰＷＡプリン
トヘッド１２はページ母を横断して一度に１本または複
数本のドット線をプリントする。プリントヘッド１２は
その長手方向に渡って数千個のノズル４４を備えている
が、選択されたドットだけが所定時刻に付勢されて所要
のマークを形成する。例えば、実線はこのような線の端
点の間に設けられた全てのノズルを使用してプリントさ
れる。一実施例では、６００dpi解像度の１１インチ・
プリントヘッドは少なくとも６６００個のノズルを備え
ている。
プリンタ要素１０を示す。プリンタ要素１０は長さが少
なくともページ幅だけ（例えば、８．５″、１１″、ま
たはＡ４）あり、液体インク小滴を媒体シート上に放出
する。インクジェット・プリンタに設置すると、プリン
タ要素１０は固定される。媒体シートはプリント中プリ
ンタ要素１０のプリントヘッドの表面１２に隣接した位
置で送られる。媒体シートがＰＷＡプリントヘッド１２
に対して移動するにつれて、インク小滴はプリントヘッ
ド・ノズル４４から放出されて（図２及び図３を参照）
文字または画像を表すマークを形成する。ＰＷＡプリン
トヘッド１２はページ母を横断して一度に１本または複
数本のドット線をプリントする。プリントヘッド１２は
その長手方向に渡って数千個のノズル４４を備えている
が、選択されたドットだけが所定時刻に付勢されて所要
のマークを形成する。例えば、実線はこのような線の端
点の間に設けられた全てのノズルを使用してプリントさ
れる。一実施例では、６００dpi解像度の１１インチ・
プリントヘッドは少なくとも６６００個のノズルを備え
ている。
【００１４】一実施例では、プリンタ要素１０は、プリ
ントバー１４、フレキシブル・プリント回路（「フレッ
クス回路」）１６、及びノズル回路（図３及び図７）を
備えている。プリントヘッド１２は、第１の表面２２、
ノズル回路、及びフレックス回路１６により形成されて
いる。プリントバー１４は他の構成要素を取付けるプリ
ンタ要素１０の本体として機能する。一実施例では、プ
リントバー１４はほぼ１２．５インチ×１インチ×１
２．５インチであり、第１の表面２２を約１２．５イン
チ×１インチに画定している。プリントバー１４はまた
インク供給を保持する内部チャンバ２３を形成してい
る。或る実施例では、チャンバ２３は、プリンタ内部に
設置されているがプリンタ要素１０とは別になっている
外部インク源に接続されている常駐タンクとして機能す
る。
ントバー１４、フレキシブル・プリント回路（「フレッ
クス回路」）１６、及びノズル回路（図３及び図７）を
備えている。プリントヘッド１２は、第１の表面２２、
ノズル回路、及びフレックス回路１６により形成されて
いる。プリントバー１４は他の構成要素を取付けるプリ
ンタ要素１０の本体として機能する。一実施例では、プ
リントバー１４はほぼ１２．５インチ×１インチ×１
２．５インチであり、第１の表面２２を約１２．５イン
チ×１インチに画定している。プリントバー１４はまた
インク供給を保持する内部チャンバ２３を形成してい
る。或る実施例では、チャンバ２３は、プリンタ内部に
設置されているがプリンタ要素１０とは別になっている
外部インク源に接続されている常駐タンクとして機能す
る。
【００１５】第１の表面２２でプリントバー１４に取付
けられているのはフレックス回路１６である。フレック
ス回路１６は多数の導電経路及び周辺コネクタを有する
柔軟なベース材料から作られたプリント回路である。導
電経路は周辺コネクタから各種ノズル群２６へ、及びノ
ズル群２６からノズル群２６へ走っている。一実施例で
は、フレックス回路１６はポリアミドまたは他の柔軟な
ポリマ材料（例えば、ポリエステル、ポリメチルメタク
リレート）で作られたベース材料から形成されている。
ベース材料及び導電経路のみを有するフレックス回路１
６は、アメリカ合衆国ミネソタ州ミネアポリスの３Ｍ社
から入手できる。これに、ノズル群２６及び周辺コネク
タを付け加える。フレックス回路１６はエッジ・コネク
タまたはボタン・コネクタを介して回路外の電子装置に
結合される。
けられているのはフレックス回路１６である。フレック
ス回路１６は多数の導電経路及び周辺コネクタを有する
柔軟なベース材料から作られたプリント回路である。導
電経路は周辺コネクタから各種ノズル群２６へ、及びノ
ズル群２６からノズル群２６へ走っている。一実施例で
は、フレックス回路１６はポリアミドまたは他の柔軟な
ポリマ材料（例えば、ポリエステル、ポリメチルメタク
リレート）で作られたベース材料から形成されている。
ベース材料及び導電経路のみを有するフレックス回路１
６は、アメリカ合衆国ミネソタ州ミネアポリスの３Ｍ社
から入手できる。これに、ノズル群２６及び周辺コネク
タを付け加える。フレックス回路１６はエッジ・コネク
タまたはボタン・コネクタを介して回路外の電子装置に
結合される。
【００１６】図２はノズル群２６の図である。各ノズル
群２６はプリントヘッド・ノズル４４の２本の行４０、
４２を含む。フレックス回路の導体はノズル群の導体と
交わって回路経路を形成している。６００dpi解像度の
１１インチ・プリントヘッド１２の一実施例では、３２
個のノズル群２６があり、また行５３、６０あたり１６
個のノズル群２６が存在する。各ノズル群は約０．５イ
ンチの長さがあり、他の行中の隣接するノズル群２６か
らずらされている。各ノズル群はプリントヘッド・ノズ
ル４４の２本の行４０、４２を含む。各列には少なくと
も約１５０個のプリントヘッド・ノズル４４がある。所
与の行３０(４２)中のノズル４４は互い違いになってい
るかまたは精密に一直線を成している。更に、行５３
(６０)中の全てのノズル群２６について全ての行４０
(４２)中のノズル４４は互い違いになっているかまたは
精密に一直線を成している。従って、プリントヘッド１
２に４線のノズル４４があり、約６６００ドットからな
る１本の線をプリントするのに使用される。
群２６はプリントヘッド・ノズル４４の２本の行４０、
４２を含む。フレックス回路の導体はノズル群の導体と
交わって回路経路を形成している。６００dpi解像度の
１１インチ・プリントヘッド１２の一実施例では、３２
個のノズル群２６があり、また行５３、６０あたり１６
個のノズル群２６が存在する。各ノズル群は約０．５イ
ンチの長さがあり、他の行中の隣接するノズル群２６か
らずらされている。各ノズル群はプリントヘッド・ノズ
ル４４の２本の行４０、４２を含む。各列には少なくと
も約１５０個のプリントヘッド・ノズル４４がある。所
与の行３０(４２)中のノズル４４は互い違いになってい
るかまたは精密に一直線を成している。更に、行５３
(６０)中の全てのノズル群２６について全ての行４０
(４２)中のノズル４４は互い違いになっているかまたは
精密に一直線を成している。従って、プリントヘッド１
２に４線のノズル４４があり、約６６００ドットからな
る１本の線をプリントするのに使用される。
【００１７】一実施例では、サブストレート４９がメモ
リ及びノズル回路を画定する。メモリには回路外にある
プリント・メモリ（例えば、プリント・プロセッサ・ボ
ードまたはアドイン・カード上のメモリ）からのドット
・データがロードされる。ノズル回路はメモリから発射
信号を受けるスイッチを含んでいる。発射信号がアクテ
ィブであるときスイッチは抵抗器を励起し、これにより
抵抗器がノズル・チャンバ内のインクを加熱する。かく
て、幾らかのインクが蒸発する。幾らかのインクが変位
させられ、既知の再現性のある体積及び形状の小滴を放
出する。
リ及びノズル回路を画定する。メモリには回路外にある
プリント・メモリ（例えば、プリント・プロセッサ・ボ
ードまたはアドイン・カード上のメモリ）からのドット
・データがロードされる。ノズル回路はメモリから発射
信号を受けるスイッチを含んでいる。発射信号がアクテ
ィブであるときスイッチは抵抗器を励起し、これにより
抵抗器がノズル・チャンバ内のインクを加熱する。かく
て、幾らかのインクが蒸発する。幾らかのインクが変位
させられ、既知の再現性のある体積及び形状の小滴を放
出する。
【００１８】図３はインクＩが充填されたプリントヘッ
ド・ノズル４４を示す。一実施例ではいくつかの層が付
加されたシリコン・サブストレート４９が、プリントバ
ー１４及びフレックス回路２６に取付けられた１つ以上
のノズル群２６を画定している。ノズル４４はインクＩ
をプリントバー内の貯蔵部から溝５４を経由して受け
る。インクはノズル・チャンバ５２に流入する。ノズル
・チャンバ５２は障壁フィルム５６、ノズル板５８、及
びパシベーション層６０により画定されている。絶縁層
６２、６４、他のパシベーション層６６、導電フィルム
層６８を含む他の層が、サブストレート４９とパシベー
ション層６０の間に形成されている。導電フィルム層６
８は発射抵抗器５０を画定している。
ド・ノズル４４を示す。一実施例ではいくつかの層が付
加されたシリコン・サブストレート４９が、プリントバ
ー１４及びフレックス回路２６に取付けられた１つ以上
のノズル群２６を画定している。ノズル４４はインクＩ
をプリントバー内の貯蔵部から溝５４を経由して受け
る。インクはノズル・チャンバ５２に流入する。ノズル
・チャンバ５２は障壁フィルム５６、ノズル板５８、及
びパシベーション層６０により画定されている。絶縁層
６２、６４、他のパシベーション層６６、導電フィルム
層６８を含む他の層が、サブストレート４９とパシベー
ション層６０の間に形成されている。導電フィルム層６
８は発射抵抗器５０を画定している。
【００１９】ある実施例では、ノズル板５８はノズル回
路とともにフレックス回路２６に取付けられている。他
の実施例では、フレックス回路はノズル板５８を形成し
ている。ノズル板５８についてのフレックス回路の実施
例によれば、それぞれのオリフィスはレーザ・ドリル加
工されて、精密な面積、ノズル・チャンバ５２に対する
向き及び位置を得ている。ノズル・オリフィスはどのノ
ズルについても一様な直径を有している。各種実施例
で、ノズル・オリフィスの直径は１０ないし５０μｍで
ある。
路とともにフレックス回路２６に取付けられている。他
の実施例では、フレックス回路はノズル板５８を形成し
ている。ノズル板５８についてのフレックス回路の実施
例によれば、それぞれのオリフィスはレーザ・ドリル加
工されて、精密な面積、ノズル・チャンバ５２に対する
向き及び位置を得ている。ノズル・オリフィスはどのノ
ズルについても一様な直径を有している。各種実施例
で、ノズル・オリフィスの直径は１０ないし５０μｍで
ある。
【００２０】サブストレート４９は通常、いくつかのノ
ズル用のノズル及びメモリ回路を画定している。ある実
施例では、サブストレートは所与のノズル群２６につい
てのノズル及びメモリ回路を画定している。他の実施例
では、サブストレートは複数のノズル群２６（例えば、
全ての群２６；行５３、６０中の全ての群２６；１つま
たは複数の行５３、６０中の幾つかの群）のノズル及び
メモリ回路を画定している。
ズル用のノズル及びメモリ回路を画定している。ある実
施例では、サブストレートは所与のノズル群２６につい
てのノズル及びメモリ回路を画定している。他の実施例
では、サブストレートは複数のノズル群２６（例えば、
全ての群２６；行５３、６０中の全ての群２６；１つま
たは複数の行５３、６０中の幾つかの群）のノズル及び
メモリ回路を画定している。
【００２１】媒体処理及び速度センサ 図４ないし図６は、本発明の３つの実施例による、ＰＷ
Ａプリンタ要素１０及び速度センサ８０に対して移送方
向８２に移動する媒体シートＭを示す。図４に示す実施
例では、センサ８０は媒体シートがプリンタ要素１０の
向こう側に通過する際に媒体シートＭの速度を検出する
ように、プリンタ要素１０の側面３０に設置されてい
る。図５に示す実施例では、センサ８０は媒体シートＭ
が最初にプリンタ要素１０に出会うときの媒体シートＭ
の速度を検出するように、プリンタ要素１０の側面２８
に設置されている。図６に示す実施例では、センサ８０
はプリンタ要素１０の直下の位置でプリンタ要素１０か
ら離して設置されている。媒体シートはセンサ８０とプ
リンタ要素１０との間を走行するので、シートＭがノズ
ル群２６の下を通過する際にセンサ８０が媒体シートＭ
の速度を検出する。
Ａプリンタ要素１０及び速度センサ８０に対して移送方
向８２に移動する媒体シートＭを示す。図４に示す実施
例では、センサ８０は媒体シートがプリンタ要素１０の
向こう側に通過する際に媒体シートＭの速度を検出する
ように、プリンタ要素１０の側面３０に設置されてい
る。図５に示す実施例では、センサ８０は媒体シートＭ
が最初にプリンタ要素１０に出会うときの媒体シートＭ
の速度を検出するように、プリンタ要素１０の側面２８
に設置されている。図６に示す実施例では、センサ８０
はプリンタ要素１０の直下の位置でプリンタ要素１０か
ら離して設置されている。媒体シートはセンサ８０とプ
リンタ要素１０との間を走行するので、シートＭがノズ
ル群２６の下を通過する際にセンサ８０が媒体シートＭ
の速度を検出する。
【００２２】本発明の一実施例によれば、速度センサ８
０は媒体運動の速度を得るようになっている電子光学式
位置センサまたはセンサ・アレイである。このような光
センサ（群）はSheet Advancement Control System Det
ecting Fiber Pattern of Sheetと題され１９９２年２
月１８日に発行された米国特許第5,089,712号、及びSub
strate Advance Measurement System Using Cross-Corr
elation of Light Sensor ArrayY Signalsと題され１９
９２年９月２２日に発行された米国特許第5,149,980号
に記されている。センサ（群）８０はそれぞれの光源及
び光検出器を含んでいる。センサは媒体ファイバを観測
してシグナチュアを生成し、次にこのシグナチュアの動
きをモニタする。
０は媒体運動の速度を得るようになっている電子光学式
位置センサまたはセンサ・アレイである。このような光
センサ（群）はSheet Advancement Control System Det
ecting Fiber Pattern of Sheetと題され１９９２年２
月１８日に発行された米国特許第5,089,712号、及びSub
strate Advance Measurement System Using Cross-Corr
elation of Light Sensor ArrayY Signalsと題され１９
９２年９月２２日に発行された米国特許第5,149,980号
に記されている。センサ（群）８０はそれぞれの光源及
び光検出器を含んでいる。センサは媒体ファイバを観測
してシグナチュアを生成し、次にこのシグナチュアの動
きをモニタする。
【００２３】各種光センサの実施例によれば、光源の例
には、光エミッタ、ＬＥＤ、レーザ・ダイオード、スー
パー発光ダイオード、またはファイバ光源がある。光検
出器の例としては、光検出器、電荷結合装置、またはフ
ォトダイオードがある。光源は光ビームをプリンタ要素
１０に対して特定の方向に放出するような向きになって
いる。検出器は媒体シートから反射された光を検出する
ように整列されている。
には、光エミッタ、ＬＥＤ、レーザ・ダイオード、スー
パー発光ダイオード、またはファイバ光源がある。光検
出器の例としては、光検出器、電荷結合装置、またはフ
ォトダイオードがある。光源は光ビームをプリンタ要素
１０に対して特定の方向に放出するような向きになって
いる。検出器は媒体シートから反射された光を検出する
ように整列されている。
【００２４】ドット・データ 通常のプリント作業の間、画像データ、テキスト・デー
タ、または他のフォーマットのデータがホスト・コンピ
ュータからＰＷＡインクジェット・プリンタのプリンタ
・メモリ８４（図７）に出力される。プリント・プロセ
ッサ８６は受け取ったデータを「ドット・データ」に変
換する。本明細書では、ドット・データとは所与の入力
データに対応する媒体シート・マークを得るためにプリ
ントすべきドット・パターンに対応するデータ・フォー
マットを意味する。所与のノズル４４についてのドット
・データは、ノズルがインクを発射すべきことを示す第
１の論理状態、またはノズルがインクを発射すべきでな
いことを表す第２の論理状態を有する１ビットである。
ドット・データは出力ドットのラインを定義する。ドッ
ト・データの各ラインは、所与の時刻についての約６６
００個のノズルの各々の発射状態に対応している。現在
のドット・ラインは６６００エントリを有し、０個と６
６００個の間の個数のエントリが、対応するノズルで発
射を行なうことを示す第１の論理状態を有している。６
６００個のエントリが全て第１の論理状態であれば、実
線がプリントされる。１個または複数個であるが６６０
０個未満のエントリが第１の論理状態を持っていれば、
プリント出力は点、１つまたは複数の線分及び／または
点、または比較的色の薄い線として見える。
タ、または他のフォーマットのデータがホスト・コンピ
ュータからＰＷＡインクジェット・プリンタのプリンタ
・メモリ８４（図７）に出力される。プリント・プロセ
ッサ８６は受け取ったデータを「ドット・データ」に変
換する。本明細書では、ドット・データとは所与の入力
データに対応する媒体シート・マークを得るためにプリ
ントすべきドット・パターンに対応するデータ・フォー
マットを意味する。所与のノズル４４についてのドット
・データは、ノズルがインクを発射すべきことを示す第
１の論理状態、またはノズルがインクを発射すべきでな
いことを表す第２の論理状態を有する１ビットである。
ドット・データは出力ドットのラインを定義する。ドッ
ト・データの各ラインは、所与の時刻についての約６６
００個のノズルの各々の発射状態に対応している。現在
のドット・ラインは６６００エントリを有し、０個と６
６００個の間の個数のエントリが、対応するノズルで発
射を行なうことを示す第１の論理状態を有している。６
６００個のエントリが全て第１の論理状態であれば、実
線がプリントされる。１個または複数個であるが６６０
０個未満のエントリが第１の論理状態を持っていれば、
プリント出力は点、１つまたは複数の線分及び／または
点、または比較的色の薄い線として見える。
【００２５】６６００個のノズルの実施例では、６６０
０個またはもっと多くのエントリについてのドット・デ
ータが、プリンタ・メモリからプリントバー・メモリ７
０に直列または並列転送プロトコルに従って定期的に転
送される。ある一実施例では、メモリ７０は一度に１本
のラインを格納する。他の実施例では、メモリ７０は一
度に複数のラインを格納する先見能力を持っている。プ
リントバー・メモリ７０からのドット・データは次にフ
レックス回路１６及びノズル群２６に出力されてノズル
４４を付勢する。具体的には、ドット・データは発射ス
イッチのアレイ８８に入力される。一実施例では、一度
に複数のノズル４４をアドレスする（例えば、ノズル群
毎に、または一度に全ノズルよりも少ない個数のノズル
を選択する他のアドレス方式）ため、ドット・データは
複数個まとめて出力される。
０個またはもっと多くのエントリについてのドット・デ
ータが、プリンタ・メモリからプリントバー・メモリ７
０に直列または並列転送プロトコルに従って定期的に転
送される。ある一実施例では、メモリ７０は一度に１本
のラインを格納する。他の実施例では、メモリ７０は一
度に複数のラインを格納する先見能力を持っている。プ
リントバー・メモリ７０からのドット・データは次にフ
レックス回路１６及びノズル群２６に出力されてノズル
４４を付勢する。具体的には、ドット・データは発射ス
イッチのアレイ８８に入力される。一実施例では、一度
に複数のノズル４４をアドレスする（例えば、ノズル群
毎に、または一度に全ノズルよりも少ない個数のノズル
を選択する他のアドレス方式）ため、ドット・データは
複数個まとめて出力される。
【００２６】ある実施例では、プリンタ要素１０はプリ
ントバー・メモリ７０を持っていない。このような実施
例については、ドット・データはプリンタ・メモリ８４
からフレックス回路１６及びノズル群２６（例えば、ス
イッチ・アレイ８８）へ直接転送されて複数のノズル４
４をアドレスする。他の実施例ではプリンタ要素１０は
プリントバー１４に設置されたメモリ７０を持ってい
る。ドット・データはプリンタ・メモリ８４から受け取
られ、次にプリントバー・メモリ７０から発射スイッチ
・アレイ８８に好適には並列にマルチプレクスされた態
様で出力される。
ントバー・メモリ７０を持っていない。このような実施
例については、ドット・データはプリンタ・メモリ８４
からフレックス回路１６及びノズル群２６（例えば、ス
イッチ・アレイ８８）へ直接転送されて複数のノズル４
４をアドレスする。他の実施例ではプリンタ要素１０は
プリントバー１４に設置されたメモリ７０を持ってい
る。ドット・データはプリンタ・メモリ８４から受け取
られ、次にプリントバー・メモリ７０から発射スイッチ
・アレイ８８に好適には並列にマルチプレクスされた態
様で出力される。
【００２７】ノズル・タイミング プリントヘッド・コントローラ９０がアレイ８８のスイ
ッチを付勢する、従ってノズル４４を発射させるタイミ
ングを定義する。ある実施例では、コントローラ９０は
フレックス回路１６、サブストレート４９、またはプリ
ントバー１４上のタイミング回路である。他の実施例で
は、コントローラ９０はプリント・プロセッサ８６によ
り実現されている。プリントヘッド・コントローラ９０
はデータをプリントバー・メモリ８４から他のメモリ７
０へ及びプリントバー・メモリ７０からスイッチ・アレ
イ８８へ転送するタイミングを決定する。プリントバー
・メモリ７０が無い実施例では、プリント・コントロー
ラ９０はデータをプリンタ・メモリ８４からスイッチ・
アレイ８８に転送するタイミングを決定する。
ッチを付勢する、従ってノズル４４を発射させるタイミ
ングを定義する。ある実施例では、コントローラ９０は
フレックス回路１６、サブストレート４９、またはプリ
ントバー１４上のタイミング回路である。他の実施例で
は、コントローラ９０はプリント・プロセッサ８６によ
り実現されている。プリントヘッド・コントローラ９０
はデータをプリントバー・メモリ８４から他のメモリ７
０へ及びプリントバー・メモリ７０からスイッチ・アレ
イ８８へ転送するタイミングを決定する。プリントバー
・メモリ７０が無い実施例では、プリント・コントロー
ラ９０はデータをプリンタ・メモリ８４からスイッチ・
アレイ８８に転送するタイミングを決定する。
【００２８】アレイ８８のスイッチを付勢するある方法
によれば、スイッチは最初ディスエーブルされている。
選択されたノズル４４についてのドット・データが次に
アレイ８８に出力される。すると対応するスイッチがイ
ネーブルされ、スイッチにその対応する発射抵抗器５０
を駆動させる。発射抵抗器５０はそれぞれのノズル・チ
ャンバ５２の内部のインクを加熱してインク小滴を発射
させる。スイッチは次にディスエーブルされる。次に、
全てのノズルがアドレスされてしまうまで、このサイク
ルが他の組のノズル４４について繰り返される。このプ
ロセスは、プリント作業が続くかぎり、全てのノズル４
４について何回も何回も繰り返される。このようなプロ
セスは通常は、プリント作業の間、「設定された」周波
数で生ずる。しかし、本発明の方法によれば、この周波
数は調節可能である。
によれば、スイッチは最初ディスエーブルされている。
選択されたノズル４４についてのドット・データが次に
アレイ８８に出力される。すると対応するスイッチがイ
ネーブルされ、スイッチにその対応する発射抵抗器５０
を駆動させる。発射抵抗器５０はそれぞれのノズル・チ
ャンバ５２の内部のインクを加熱してインク小滴を発射
させる。スイッチは次にディスエーブルされる。次に、
全てのノズルがアドレスされてしまうまで、このサイク
ルが他の組のノズル４４について繰り返される。このプ
ロセスは、プリント作業が続くかぎり、全てのノズル４
４について何回も何回も繰り返される。このようなプロ
セスは通常は、プリント作業の間、「設定された」周波
数で生ずる。しかし、本発明の方法によれば、この周波
数は調節可能である。
【００２９】設定された周波数は定格タイミングを定義
する。このような定格タイミングは、プリンタ要素１０
に対する既知の一定速度の紙の運動について導出され
る。このような既知の一定速度をここでは定格速度とい
う。典型的な定格一定速度の範囲は毎分１ページ以上で
ある。速さは毎秒１インチから毎秒１００インチが代表
的である。一実施例ではコントローラ９０は約２０ＫＨ
ｚのノズル・スピードで約６６００個のノズル４４につ
いてのタイミング信号を発生する。許容差を１／４ドッ
ト以内にするには、６６００個のノズル全てを１２．５
μ秒以内にアドレスする。具体的な実施例では、３０個
のノズルの組が一度にアドレスされる。６６００個のノ
ズル全てをアドレスしてしまうまで、１２．５秒以内に
異なる組が順次アドレスされる。このようなアドレシン
グを達成するには、１７．６Ｍｈｚ（すなわち、４．４
ＭＨｚ×４）のプリントバー・メモリ７０からスイッチ
・アレイ８８までの転送レートが使用される。一組の中
のノズルの個数、つまり一度にアドレスされるノズルの
個数を増やすことにより、２０ｋＨｚのノズル・スピー
ド及び１／４ドットの許容誤差をなおも維持しながら１
７．６ＭＨｚの定格タイミングを減らすことができる。
する。このような定格タイミングは、プリンタ要素１０
に対する既知の一定速度の紙の運動について導出され
る。このような既知の一定速度をここでは定格速度とい
う。典型的な定格一定速度の範囲は毎分１ページ以上で
ある。速さは毎秒１インチから毎秒１００インチが代表
的である。一実施例ではコントローラ９０は約２０ＫＨ
ｚのノズル・スピードで約６６００個のノズル４４につ
いてのタイミング信号を発生する。許容差を１／４ドッ
ト以内にするには、６６００個のノズル全てを１２．５
μ秒以内にアドレスする。具体的な実施例では、３０個
のノズルの組が一度にアドレスされる。６６００個のノ
ズル全てをアドレスしてしまうまで、１２．５秒以内に
異なる組が順次アドレスされる。このようなアドレシン
グを達成するには、１７．６Ｍｈｚ（すなわち、４．４
ＭＨｚ×４）のプリントバー・メモリ７０からスイッチ
・アレイ８８までの転送レートが使用される。一組の中
のノズルの個数、つまり一度にアドレスされるノズルの
個数を増やすことにより、２０ｋＨｚのノズル・スピー
ド及び１／４ドットの許容誤差をなおも維持しながら１
７．６ＭＨｚの定格タイミングを減らすことができる。
【００３０】速度フィードバック 本発明の速度フィードバック法によれば、媒体シートＭ
の速度を検出して定格一定速度と比較する。センサ８０
は媒体シートＭの速度を定期的にサンプルして、プリン
ト精度をノズル・スピード（例えば２０ｋＨｚ）に等し
いプリント・スピードについて１／４ドットの許容差以
内に維持する。サンプリング・レートの受容可能な範囲
はプリント速さ及び媒体移送モータの直線性に従って変
化する。毎秒１００インチという非常に速いプリント・
スピードの場合、速度変化が０．００３秒間で１％以下
のモータについて必要な最大のサンプリング・レートは
３０ｋＨｚである。従って、３０ｋＨｚを超えるサンプ
リングは、通常の低価格移送モータ及び非常に速いプリ
ント・スピードに対して有効である。通常、プリント・
スピードが低くなり、またモータの直線性が一層確かに
なるにつれて、他の構成例では一層遅いサンプリング・
レートを使用することができる。３０ｋＨｚ以下のサン
プリング周波数は非常に小さい処理負荷であるから、よ
り速いサンプリング・レートが多数の実施例で使用され
る。
の速度を検出して定格一定速度と比較する。センサ８０
は媒体シートＭの速度を定期的にサンプルして、プリン
ト精度をノズル・スピード（例えば２０ｋＨｚ）に等し
いプリント・スピードについて１／４ドットの許容差以
内に維持する。サンプリング・レートの受容可能な範囲
はプリント速さ及び媒体移送モータの直線性に従って変
化する。毎秒１００インチという非常に速いプリント・
スピードの場合、速度変化が０．００３秒間で１％以下
のモータについて必要な最大のサンプリング・レートは
３０ｋＨｚである。従って、３０ｋＨｚを超えるサンプ
リングは、通常の低価格移送モータ及び非常に速いプリ
ント・スピードに対して有効である。通常、プリント・
スピードが低くなり、またモータの直線性が一層確かに
なるにつれて、他の構成例では一層遅いサンプリング・
レートを使用することができる。３０ｋＨｚ以下のサン
プリング周波数は非常に小さい処理負荷であるから、よ
り速いサンプリング・レートが多数の実施例で使用され
る。
【００３１】サンプルされたシートＭの速度はプリント
・コントローラ９０に入力される。プリント・コントロ
ーラ９０は「実際の」速度の測定値を「定格」一定速度
と比較する。定格一定速度は正常なつまり定格のタイミ
ング信号周波数を定義するのに使用される既知の速度で
ある。実際の速度が定格速度より低い場合にはタイミン
グ信号の周波数を下げる。調節された周波数は下の関係
(Ｉ)によって決まる。 f1/f0＝v1/v0 (Ｉ) ここでf1＝調節された周波数、 f0＝定格周波数、 v1＝実際の速度、 v0＝定格速度。
・コントローラ９０に入力される。プリント・コントロ
ーラ９０は「実際の」速度の測定値を「定格」一定速度
と比較する。定格一定速度は正常なつまり定格のタイミ
ング信号周波数を定義するのに使用される既知の速度で
ある。実際の速度が定格速度より低い場合にはタイミン
グ信号の周波数を下げる。調節された周波数は下の関係
(Ｉ)によって決まる。 f1/f0＝v1/v0 (Ｉ) ここでf1＝調節された周波数、 f0＝定格周波数、 v1＝実際の速度、 v0＝定格速度。
【００３２】定格周波数及び定格速度は既知である。実
際の速度は測定される。このようにして、調節された周
波数が導出される。一実施例では、プリント・コントロ
ーラ９０はクロック周波数を定義するプログラム可能遅
延線を有する調節可能なクロックを持っている。この遅
延は関係(Ｉ)の結果に従って変わる。一実施例では、遅
延時間の変化は下の関係（ＩＩ）に基づき、導出された
周波数と定格周波数から導出される。 Δt＝t1−t0 （ＩＩ） ここでt0＝定格周波数に対する遅延、 t1＝t0×(f1/f0)
際の速度は測定される。このようにして、調節された周
波数が導出される。一実施例では、プリント・コントロ
ーラ９０はクロック周波数を定義するプログラム可能遅
延線を有する調節可能なクロックを持っている。この遅
延は関係(Ｉ)の結果に従って変わる。一実施例では、遅
延時間の変化は下の関係（ＩＩ）に基づき、導出された
周波数と定格周波数から導出される。 Δt＝t1−t0 （ＩＩ） ここでt0＝定格周波数に対する遅延、 t1＝t0×(f1/f0)
【００３３】通常、媒体シートＭは媒体スタックから摘
まみあげられ、媒体移送サブシステムにより媒体経路に
沿って移動させられる。このような移送サブシステム
は、通常、シートＭをローラに押しつけるバイアス要素
とともに一連の駆動ローラを含んでいる。移送モータは
駆動ローラを動かす。媒体シートＭは静止から一定速度
まで加速される。このような一定速度はサイクルが違っ
ても一定であり、ＰＷＡプリンタの定格速度として機能
する。プリントヘッドは媒体シートが移動している間に
プリントするので、定格速度は、ドットが媒体シートＭ
上に正確に置かれるように定格タイミング信号を定義す
るために使用される。本発明の方法によれば、プリント
は媒体シートＭが定格速度以外で加速または移動してい
る間でさえ行なうことができる。実際の速度が測定され
て、ドットが依然正確に媒体シートＭに置かれるように
タイミングを調節するのに使用される。
まみあげられ、媒体移送サブシステムにより媒体経路に
沿って移動させられる。このような移送サブシステム
は、通常、シートＭをローラに押しつけるバイアス要素
とともに一連の駆動ローラを含んでいる。移送モータは
駆動ローラを動かす。媒体シートＭは静止から一定速度
まで加速される。このような一定速度はサイクルが違っ
ても一定であり、ＰＷＡプリンタの定格速度として機能
する。プリントヘッドは媒体シートが移動している間に
プリントするので、定格速度は、ドットが媒体シートＭ
上に正確に置かれるように定格タイミング信号を定義す
るために使用される。本発明の方法によれば、プリント
は媒体シートＭが定格速度以外で加速または移動してい
る間でさえ行なうことができる。実際の速度が測定され
て、ドットが依然正確に媒体シートＭに置かれるように
タイミングを調節するのに使用される。
【００３４】以下では、本願発明の実施態様の例を列挙
する。
する。
【００３５】［実施態様１］以下のステップ(a)ないし
(d)を設け、ページ幅アレイ・プリンタ要素のノズル発
射を制御するタイミング信号を調節するノズル発射制御
方法： (a)媒体シートを媒体シートが媒体経路に沿って移動す
るとき静止から定格速度に近い一定速度まで加速するス
テップ：ノズルを有するページ幅アレイ・プリントヘッ
ドがインクを前記媒体シート上に放出している間に前記
媒体シートが速度を増大する； (b)前記ページ幅アレイ・プリントヘッドのノズルのう
ちの第１の複数のノズルをアドレスするタイミング信号
を発生するステップ：アドレスされた前記ノズルの少な
くとも１つがインクを前記媒体シート上に放出する； (c)前記プリントヘッドの近傍で前記媒体シートの実際
の速度を速度検知装置で検出するステップ； (d)前記タイミング信号の周波数を前記実際の速度と定
格速度の関数として定期的に調節するステップ。
(d)を設け、ページ幅アレイ・プリンタ要素のノズル発
射を制御するタイミング信号を調節するノズル発射制御
方法： (a)媒体シートを媒体シートが媒体経路に沿って移動す
るとき静止から定格速度に近い一定速度まで加速するス
テップ：ノズルを有するページ幅アレイ・プリントヘッ
ドがインクを前記媒体シート上に放出している間に前記
媒体シートが速度を増大する； (b)前記ページ幅アレイ・プリントヘッドのノズルのう
ちの第１の複数のノズルをアドレスするタイミング信号
を発生するステップ：アドレスされた前記ノズルの少な
くとも１つがインクを前記媒体シート上に放出する； (c)前記プリントヘッドの近傍で前記媒体シートの実際
の速度を速度検知装置で検出するステップ； (d)前記タイミング信号の周波数を前記実際の速度と定
格速度の関数として定期的に調節するステップ。
【００３６】［実施態様２］前記速度検知装置は、前記
媒体経路上の前記アレイ・プリントヘッドの上流で前記
プリンタ要素に設置されていることを特徴とする実施態
様１記載のノズル発射制御方法。
媒体経路上の前記アレイ・プリントヘッドの上流で前記
プリンタ要素に設置されていることを特徴とする実施態
様１記載のノズル発射制御方法。
【００３７】［実施態様３］前記速度検知装置は前記媒
体経路上の前記プリントヘッドの下流で前記プリンタ要
素に設置されていることを特徴とする実施態様１記載の
ノズル発射制御方法。
体経路上の前記プリントヘッドの下流で前記プリンタ要
素に設置されていることを特徴とする実施態様１記載の
ノズル発射制御方法。
【００３８】［実施態様４］前記速度検知装置及び前記
プリンタ要素は、実際の速度が媒体シートが前記プリン
トヘッドの近傍を通過する部分についてサンプルされる
ように媒体経路に沿って整列し、前記部分は前記速度検
知装置と前記プリントヘッドの間を通過することを特徴
とする実施態様１記載のノズル発射制御方法。
プリンタ要素は、実際の速度が媒体シートが前記プリン
トヘッドの近傍を通過する部分についてサンプルされる
ように媒体経路に沿って整列し、前記部分は前記速度検
知装置と前記プリントヘッドの間を通過することを特徴
とする実施態様１記載のノズル発射制御方法。
【００３９】［実施態様５］媒体シートが媒体経路に沿
ってほぼ定格速度である一定速度まで加速している間に
ノズル・タイミング信号を調節するノズル発射制御装置
において、前記媒体シートはページ幅アレイ・プリント
ヘッドのノズルがインクを媒体シート上に放出している
間、速度を増大しており、プリントヘッドの近傍で前記
媒体シートの実際の速度を検出する速度センサ、ページ
幅アレイの複数のノズルのうちの少なくとも１つを作動
させてインクを前記媒体シート上に放出させるタイミン
グ信号を定義するタイミング発生器と、前記タイミング
信号の周波数を前記実際の速度と定格速度の関数として
定期的に調節する手段とを設けたことを特徴とするノズ
ル発射制御装置。
ってほぼ定格速度である一定速度まで加速している間に
ノズル・タイミング信号を調節するノズル発射制御装置
において、前記媒体シートはページ幅アレイ・プリント
ヘッドのノズルがインクを媒体シート上に放出している
間、速度を増大しており、プリントヘッドの近傍で前記
媒体シートの実際の速度を検出する速度センサ、ページ
幅アレイの複数のノズルのうちの少なくとも１つを作動
させてインクを前記媒体シート上に放出させるタイミン
グ信号を定義するタイミング発生器と、前記タイミング
信号の周波数を前記実際の速度と定格速度の関数として
定期的に調節する手段とを設けたことを特徴とするノズ
ル発射制御装置。
【００４０】［実施態様６］以下の(a)ないし(g)を設
け、媒体シートが媒体経路に沿ってほぼ定格速度である
一定速度まで加速している間にノズル・タイミング信号
を調節するページ幅アレイ・インクジェット・プリンタ
であって、前記媒体シートはページ幅アレイ・プリント
ヘッドのノズルがインクを前記媒体シート上に放出して
いる間、速度を増大するインクジェット・プリンタ： (a)インクを保持し且つ第１の表面を画定するプリント
バー・チャンバを画定する細長いプリントバー； (b)複数のノズル回路：前記ノズル回路の各々がプリン
トバー・チャンバからインクを受けるノズル・チャンバ
及び前記ノズル・チャンバ内の発射抵抗器を画定する； (c)複数の導電経路を画定するフレックス回路：前記複
数のノズル回路が前記フレックス回路に取付けられ、前
記各導電経路は前記ノズル回路の対応する１つの発射抵
抗器に電子的に結合され、前記ノズル回路が取付けられ
た前記フレックス回路はプリントバーの第１の表面に取
付けられてページ幅アレイ・プリントヘッドのノズルを
画定する； (d) 各プリントヘッド・ノズルに対するドット・デー
タを格納するメモリ：各プリントヘッド・ノズルに対す
るドット・データはメモリからプリントヘッド・ノズル
の対応する１つの発射抵抗器に出力される； (e)前記プリントヘッドの近傍で前記媒体シートの実際
の速度を検出する速度センサ； (f)第１の複数のプリントヘッド・ノズルの１つ以上を
作動させて前記媒体シート上にインクを放出させるタイ
ミング信号を形成するタイミング発生器； (g)前記タイミング信号の周波数を前記実際の速度と定
格速度の関数として定期的に調節する手段。
け、媒体シートが媒体経路に沿ってほぼ定格速度である
一定速度まで加速している間にノズル・タイミング信号
を調節するページ幅アレイ・インクジェット・プリンタ
であって、前記媒体シートはページ幅アレイ・プリント
ヘッドのノズルがインクを前記媒体シート上に放出して
いる間、速度を増大するインクジェット・プリンタ： (a)インクを保持し且つ第１の表面を画定するプリント
バー・チャンバを画定する細長いプリントバー； (b)複数のノズル回路：前記ノズル回路の各々がプリン
トバー・チャンバからインクを受けるノズル・チャンバ
及び前記ノズル・チャンバ内の発射抵抗器を画定する； (c)複数の導電経路を画定するフレックス回路：前記複
数のノズル回路が前記フレックス回路に取付けられ、前
記各導電経路は前記ノズル回路の対応する１つの発射抵
抗器に電子的に結合され、前記ノズル回路が取付けられ
た前記フレックス回路はプリントバーの第１の表面に取
付けられてページ幅アレイ・プリントヘッドのノズルを
画定する； (d) 各プリントヘッド・ノズルに対するドット・デー
タを格納するメモリ：各プリントヘッド・ノズルに対す
るドット・データはメモリからプリントヘッド・ノズル
の対応する１つの発射抵抗器に出力される； (e)前記プリントヘッドの近傍で前記媒体シートの実際
の速度を検出する速度センサ； (f)第１の複数のプリントヘッド・ノズルの１つ以上を
作動させて前記媒体シート上にインクを放出させるタイ
ミング信号を形成するタイミング発生器； (g)前記タイミング信号の周波数を前記実際の速度と定
格速度の関数として定期的に調節する手段。
【００４１】［実施態様７］前記速度検知装置は前記媒
体経路上の前記プリントヘッドの上流に設置されている
ことを特徴とする実施態様５または６記載のインクジェ
ット・プリンタ。
体経路上の前記プリントヘッドの上流に設置されている
ことを特徴とする実施態様５または６記載のインクジェ
ット・プリンタ。
【００４２】［実施態様８］前記速度検知装置は前記媒
体経路上の前記プリントヘッドの下流に設置されている
ことを特徴とする実施態様５または６記載のインクジェ
ット・プリンタ。
体経路上の前記プリントヘッドの下流に設置されている
ことを特徴とする実施態様５または６記載のインクジェ
ット・プリンタ。
【００４３】［実施態様９］前記速度検知装置及び前記
プリントヘッドは実際の速度が媒体シートの前記プリン
トヘッドに隣接して通過する部分についてサンプルされ
るように媒体経路に沿って整列しており、前記部分は前
記速度センサと前記プリントヘッドの間を通過すること
を特徴とする実施態様５または６記載のインクジェット
・プリンタ。
プリントヘッドは実際の速度が媒体シートの前記プリン
トヘッドに隣接して通過する部分についてサンプルされ
るように媒体経路に沿って整列しており、前記部分は前
記速度センサと前記プリントヘッドの間を通過すること
を特徴とする実施態様５または６記載のインクジェット
・プリンタ。
【００４４】本発明の好適実施例を図解し説明してきた
が、種々の代案、修正案、及び同等の実施例を使用する
ことができる。従って、これまでの説明は特許請求の範
により定義される本発明の範囲を限定すると理解すべき
ではない。
が、種々の代案、修正案、及び同等の実施例を使用する
ことができる。従って、これまでの説明は特許請求の範
により定義される本発明の範囲を限定すると理解すべき
ではない。
【００４６】
【発明の効果】本発明の１つの長所は、媒体シートが一
定速度まで加速されるのを待つ非稼働時間が回避される
ということである。ＰＷＡプリントヘッド・ノズルのタ
イミングは、媒体シートが一定速度まで加速される間プ
リントするように調節される。従って、プリント作業を
完了するまでの時間が少ない。他の長所は、プリンタ要
素を紙スタックに近接して設置することができるので媒
体経路を短くすることができるということである。有益
な効果は、専有床面積を小さくすることができる（例え
ば、２８インチのかわりに約１７インチ）ということで
ある。
定速度まで加速されるのを待つ非稼働時間が回避される
ということである。ＰＷＡプリントヘッド・ノズルのタ
イミングは、媒体シートが一定速度まで加速される間プ
リントするように調節される。従って、プリント作業を
完了するまでの時間が少ない。他の長所は、プリンタ要
素を紙スタックに近接して設置することができるので媒
体経路を短くすることができるということである。有益
な効果は、専有床面積を小さくすることができる（例え
ば、２８インチのかわりに約１７インチ）ということで
ある。
【図１】ＰＷＡプリンタ要素の斜視図。
【図２】図１のＰＷＡプリンタ要素のノズル群を示す
図。
図。
【図３】図２のノズルのノズル構造を示す図。
【図４】本発明の一実施例によるＰＷＡプリントヘッド
に対して移動する媒体シート及び速度センサの平面図。
に対して移動する媒体シート及び速度センサの平面図。
【図５】本発明の他の実施例によるＰＷＡプリントヘッ
ドに対して移動する媒体シート及び速度センサの平面
図。
ドに対して移動する媒体シート及び速度センサの平面
図。
【図６】本発明の更に他の実施例によるＰＷＡプリント
ヘッドに対して移動する媒体シート及び速度センサの平
面図。
ヘッドに対して移動する媒体シート及び速度センサの平
面図。
【図７】本発明の一実施例による速度フィードバックを
具体化するプリンタ電子装置のブロック図。
具体化するプリンタ電子装置のブロック図。
１０：プリンタ要素 １２：プリントヘッド １４：ノズル １６：フレックス回路 ４４：ノズル ５０：ノズル・チャンバ ５２：発射抵抗器 ７０：メモリ ８０：速度センサ ９０：プリントヘッド・コントローラ Ｉ：インク Ｍ：媒体シート
Claims (1)
- 【請求項１】以下のステップ(a)ないし(d)を設け、ペー
ジ幅アレイ・プリンタ要素のノズル発射を制御するタイ
ミング信号を調節するノズル発射制御方法： (a)媒体シートを媒体シートが媒体経路に沿って移動す
るとき静止から定格速度に近い一定速度まで加速するス
テップ：ノズルを有するページ幅アレイ・プリントヘッ
ドがインクを前記媒体シート上に放出している間に前記
媒体シートが速度を増大する； (b)前記ページ幅アレイ・プリントヘッドのノズルのう
ちの第１の複数のノズルをアドレスするタイミング信号
を発生するステップ：アドレスされた前記ノズルの少な
くとも１つがインクを前記媒体シート上に放出する； (c)前記プリントヘッドの近傍で前記媒体シートの実際
の速度を速度検知装置で検出するステップ； (d)前記タイミング信号の周波数を前記実際の速度と定
格速度の関数として定期的に調節するステップ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/375,743 US5719602A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Controlling PWA inkjet nozzle timing as a function of media speed |
| US375,743 | 1995-01-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08230194A true JPH08230194A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=23482147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8006822A Pending JPH08230194A (ja) | 1995-01-20 | 1996-01-18 | ノズル発射制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5719602A (ja) |
| JP (1) | JPH08230194A (ja) |
| KR (1) | KR100358637B1 (ja) |
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