JPH09174602A

JPH09174602A - コ・インジェクション成形機の制御方法

Info

Publication number: JPH09174602A
Application number: JP34267495A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Koyashiki; 啓一郎古屋敷; Toshio Arai; 俊夫荒井; Yotaro Fujiwara; 洋太郎藤原
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】２台の射出ユニットから各々射出されるスキ
ン材樹脂とコア材樹脂の射出量と射出率を計算機で演算
処理して容易に射出制御が行なえる。【解決手段】２種類以上の樹脂を共射出する射出成形
機を用い、金型キャビティ内で成形された成形品に必要
な樹脂の総射出量を前記射出成形機に付設された計算機
に予め第１射出ユニットから射出されるスキン材樹脂と
第２射出ユニットから射出されるコア材樹脂をそれぞれ
成形品に応じて射出比率を設定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスキン材樹脂とコア
材樹脂とよりなるサンドイッチ成形品または多層成形品
のスキン材樹脂とコア材樹脂の射出割合を計算機で演算
処理するようにしたコ・インジェクション成形機の制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、外ノズルの中央に内ノズルを備
え、その内ノズルから成形品のコアとなる樹脂を、また
外ノズルから表層となる樹脂を成形サイクルに合わせて
各射出ユニットから金型キャビティ内に適宜射出するこ
とにより、断面構造がサンドイッチまたは多層の成形品
を成形する方法は既に周知となっている。

【０００３】このような第１射出ユニットと第２射出ユ
ニットから異なる樹脂の射出制御は、第１射出ユニット
から射出されるスキン材樹脂と第２射出ユニットから射
出されるコア材樹脂の射出タイミングを制御することで
あることから、各射出ユニットの射出率ならびに射出量
の設定を各射出ユニット毎に行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のコ・インジェク
ション成形機の制御方法が以上のようになされているた
めに、次のような課題が存在していた。すなわち、第１
射出ユニットと第２射出ユニットの射出率が異なると、
第１射出ユニットや第２射出ユニットの個々の設定を行
なったり、あるいは射出条件の変更を行なう場合には、
１台のみの射出ユニットの場合に比べて、射出ユニット
相互の射出量の換算を要する等射出量の換算に多くの時
間を要するといった問題がある。さらに、第１射出ユニ
ットと第２射出ユニットの各スクリュの射出速度とスク
リュストロークを設定し、この設定に基づいて各射出ユ
ニットから金型キャビティ内にスキン材樹脂とコア材樹
脂とを交互に射出する場合、成形品の品質に最も大きな
影響を与える射出設定そのものが難解であり、信頼性の
高い成形品を安定して得ることが困難であった。

【０００５】本発明の目的は上記問題点を解決すること
にあり、２台の射出ユニットから各々射出されるスキン
材樹脂とコア材樹脂の射出量と射出率を計算機で演算処
理して容易に射出制御が行なえるようにしたコ・インジ
ェクション成形機の制御方法を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、第１射出ユニットで
計量されたスキン材樹脂を送通するためのスキン流路
と、第２射出ユニットで計量されたコア材樹脂を送通す
るためのコア流路、両流路より金型キャビティ内へ溶融
樹脂を射出充填するための共有のノズル孔を有した２種
類以上の樹脂を共射出する射出成形機を用い、金型キャ
ビティ内で成形される成形品に必要な樹脂の総射出量を
前記射出成形機に付設された計算機に予め第１射出ユニ
ットから射出されるスキン材樹脂と第２射出ユニットか
ら射出されるコア材樹脂をそれぞれ成形品に応じて射出
比率を設定するようにし、第１の発明を主体とする第２
の発明では、計算機を用いて金型キャビティ内で成形さ
れる成形品に必要な樹脂の総射出量と第１射出ユニット
と第２射出ユニットとの射出比率から、前記第１射出ユ
ニットと第２射出ユニットの各々のスクリュの射出速度
とスクリュのストローク間の前進位置を演算しながら射
出を行なうようにした。また、第１の発明を主体とする
第３の発明では、計算機を用いて金型キャビティ内で成
形される成形品に必要な樹脂の総射出量の射出完了まで
の時間と第１射出ユニットと第２射出ユニットとの射出
比率から、前記第１射出ユニットと第２射出ユニットの
各々のスクリュの射出速度とスクリュのストローク間の
前進位置を演算しながら射出を行なうようにした。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明では、サンドイッチ成形品
または多層成形品の成形に際して、スキン材樹脂とコア
材樹脂の射出比率を成形品に応じてコ・インジェクショ
ン成形機に付設された計算機に予め入力すると、この射
出比率に基づいてスキン材樹脂を射出する第１射出ユニ
ットとコア材樹脂を射出する第２射出ユニットと各スク
リュの射出速度とスクリュの前進限と後退限とのストロ
ーク間の前進位置を位置または時間演算しながら適宜射
出を行なうようにしたので、射出設定が容易に設定でき
るとともに、射出設定の時間短縮が可能となり、所望の
成形品が得られる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明に係るコ・インジェクション
成形機の制御方法の具体的実施例を図１〜図７を用いて
詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明に係る実施例１を示しスキン
材樹脂とコア材樹脂との射出比率を変化させた場合の説
明図、図２は実施例２を示しスキン材樹脂とコア材樹脂
との射出比率を変化させた場合の説明図、図３はコ・イ
ンジェクション成形機の平面図、図４は図３のＢ〜Ｂか
らみた断面図、図５は内・外層のある成形品の成形状態
を示す動作説明図、図６は図５の続きの動作を示す動作
説明図、図７は図６の続きの動作を示す動作説明図であ
る。

【００１０】符号５はコ・インジェクション成形機１の
図示左側（前方という）に設けた図示しない型締装置の
固定盤である。この固定盤５は所定の大きさの開口部６
を有し、この開口部６には固定金型７と射出ユニット２
間に介在された成形用ブロック１０が支持台８上に固設
されている。符号４１は可動盤、９は可動金型である。

【００１１】前記射出ユニット２は、２台の第１射出ユ
ニット２Ａおよび第２射出ユニット２Ｂから構成され、
図３に示すように射出ユニット２Ａ、２Ｂは八字状にな
るように据付けられており、これら各射出ユニット２
Ａ、２Ｂは第１ベース３９上に載置されている。また、
第１ベース３９上には２組のリニアガイド３８Ａ、３８
Ｂが敷設されており、このリニアガイド３８Ａ、３８Ｂ
上を移動台１１Ａ、１１Ｂに固着された射出ユニット２
Ａ、２Ｂが該移動台１１Ａ、１１Ｂとともに前後動自在
となっている。前記射出ユニット２Ａ、２Ｂの前後動は
第１ベース３９の先端部に前傾状に起立した支持台８と
前記移動台１１Ａ、１１Ｂ間にそれぞれピン支軸により
回動自在に軸支された第２油圧シリンダ４４のピストン
ロッド４４ａの伸縮によって行なわれるようになってい
る。符号４２は第１ベース３９を載置するマシンベース
を示す。

【００１２】前記第１ベース３９の先端部の支持台８上
にはサンドイッチ成形用ブロック１０が固設されてい
る。また、マシンベース４２上には一対のリニアガイド
４３が１組配設され、このリニアガイド４３上を射出ユ
ニット２Ａ、２Ｂを載置した第１ベース３９が前後動自
在に設けられている。前記第１ベース３９の前後動は、
一端を固定盤５の射出装置１側端面に、また他端を第１
ベース３９の下部の凸部３９ａ間にピン支軸により回動
自在に軸支された第１油圧シリンダ４０のピストンロッ
ド４０ａの伸縮によって行なわれるようになっている。

【００１３】成形用ブロック１０内は第２射出ユニット
２Ｂに接続される第２樹脂通路４５と第１射出ユニット
２Ａに接続される第１樹脂通路４６が設けられ、さらに
成形用ブロック１０の固定盤５側に配設されたブロック
用ノズル１５内部は第２樹脂通路４５を中心部に位置す
るとともに第１樹脂通路４６を外周部に位置させ、前記
第２樹脂通路４５と第１樹脂通路４６とで内外環状通路
を同心上に配設した構成となっている。なお、成形用ブ
ロック１０は図示しない適宜な加熱手段で加熱されてい
る。

【００１４】従って、第１油圧シリンダ４０のピストン
ロッド４０ａと第２油圧シリンダ４４のピストンロッド
４４ａをそれぞれ縮退すると、固定金型７のスプール部
１４と成形用ブロック１０のブロック用ノズル１５が当
接し、成形用ブロック１０の当接部１３（１３Ａ、１３
Ｂ）と射出ユニット２Ａ、２Ｂの射出ノズル１２Ａ、１
２Ｂがそれぞれ連結され、閉状を呈する。また、逆に第
１油圧シリンダ４０のピストンロッド４０ａと第２油圧
シリンダ４４のピストンロッド４４ａをそれぞれ伸張す
ると、図３に示すように固定金型７のスプール部１４と
成形用ブロック１０のブロック用ノズル１５が離間し、
成形用ブロック１０の当接部１３（１３Ａ、１３Ｂ）と
射出ユニット２Ａ、２Ｂの射出ノズル１２Ａ、１２Ｂが
それぞれ離間し、開状態を呈する。

【００１５】なお、ブロック用ノズル１５内に設けられ
た内外環状樹脂通路のうち外側に位置する第１樹脂通路
４６と内側に位置する第２樹脂通路４５は共にブロック
用ノズル１５の先端口２６で合流し、コールドランナ部
２７へと連なっている。また、前記第２樹脂通路４５と
第１樹脂通路４６間をそれぞれ開放または閉止するシャ
ットオフバルブ２３Ｂ、２３Ａが配設されており、成形
用ブロック１０の上面部から図示しない接続部材で操作
し開閉するようになっている。なお、符号２１は金型キ
ャビティ部を示す。

【００１６】ここで、本発明のコ・インジェクション成
形用金型３は固定金型７と可動金型９で構成され、図３
に示す如くスプール部１４、コールドランナ部２７およ
び金型キャビティ部２１を有する。

【００１７】以上のように構成されたコ・インジェクシ
ョン成形機の制御方法について述べる。

【００１８】〔実施例１〕図示しない適宜な型締装置
（例えば直圧式またはトグル式などの型締手段を用い
る）によって固定金型７と可動金型９の型閉に引続く型
締が行なわれる。次に、第１油圧シリンダ４０のピスト
ンロッド４０ａを縮退させて第１ベース３９を固定金型
７側へ移動させ成形用ブロック１０のブロック用ノズル
１５を固定金型７のスプール部１４へ当接させる。

【００１９】さらに、第２油圧シリンダ４４のピストン
ロッド４４ａを縮退させて第１射出ユニット２Ａ、２Ｂ
をそれぞれ載置した移動台１１Ａ、１１Ｂを成形用ブロ
ック１０の当接部１３Ａ、１３Ｂへ当接させて固定金型
７、成形用ブロック１０および第１射出ユニット２Ａお
よび第２射出ユニット２Ｂを連結する。この後図５に示
す如く、シャットオフバルブ２３Ａを開にした状態（こ
のときシャットオフバルブ２３Ｂは閉状態）で両金型
７、９間に形成された金型キャビティ部２１内に第１射
出ユニット２Ａのスクリュを前進させてスキン材溶融樹
脂を第１樹脂通路４６を通って射出充填する。

【００２０】そして、金型キャビティ部２１内へのスキ
ン材溶融樹脂の射出充填によりスキン層いわゆる外層を
形成することになる。例えば、サンドイッチ成形による
外層・内層のある成形品を成形する場合、スキン材樹脂
としてはバージン材樹脂を使用し、後述するコア層いわ
ゆる内層を形成するコア材樹脂にはリサイクル材または
異材やグレートの異なる樹脂材料を使用するのである。

【００２１】この場合、図１（１）は、第１射出ユニッ
ト２Ａおよび第２射出ユニット２Ｂから金型キャビティ
２１の空間部に単位射出体積に対する種々の射出率（ｃ
ｍ3/ｓｅｃ）で射出されたバージン材とコア材の溶融樹
脂射出充填の制御方法を示し、Ｖ0 からＶ7 までの各射
出体積毎の総射出率を積分した積分値の合計は金型キャ
ビティ２１内に射出されたスキン材樹脂とコア材樹脂の
合計の溶融樹脂量を表す。こうしたことを踏まえて、本
実施例では計算機に予め第１射出ユニットから射出され
るスキン材樹脂と第２射出ユニットから射出されるコア
材樹脂をそれぞれ成形品に応じて射出比率を設定した
後、スクリュの射出速度とスクリュのストローク間の前
進位置を射出比率に従って演算処理しながらスキン材樹
脂の射出を行なうのである。

【００２２】図１（２）に示す如く、このＶ0 からＶ7
までの各射出体積（ｃｍ3 ）毎のスキン材樹脂の射出
時、例えばＶ0 からＶ1 間をＦ1aスキン材樹脂射出率
（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュの射出速度で前
進する。引続き、Ｖ1 からＶ2 間をＦ2aスキン材樹脂射
出率でスクリュの射出速度で前進し、以下同様にＶ2 か
らＶ3 間をＦ3a、・・・・・Ｖ6 からＶ7 間をＦ7aスキ
ン材樹脂射出率（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュ
の射出速度で前進する。

【００２３】次に既定量の溶融樹脂を金型キャビティ２
１内へ射出充填後は、図６に示す如く、シャットオフバ
ルブ２３Ｂを開にした状態（このときシャットオフバル
ブ２３Ａを閉）で第２射出ユニット２Ｂのスクリュを前
進させてコア材樹脂を第１樹脂通路４５を通って金型キ
ャビティ２１内に適量射出充填される。

【００２４】図１（３）に示す如く、コア材樹脂につい
てもスキン材樹脂と同様に、スクリュの射出速度とスク
リュのストローク間の前進位置を射出比率に従って演算
処理しながらコア材樹脂の射出を行なうのである。この
Ｖ1 からＶ6 までの各射出体積（ｃｍ3 ）毎のコア材樹
脂の射出時、例えばＶ1 からＶ2 間をＦ2bコア材射出率
（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュの射出速度で前
進する。引続き、Ｖ2からＶ3 間をＦ3bコア材射出率で
スクリュの射出速度で前進し、以下同様にＶ3からＶ4
間をＦ4a、・・・・・Ｖ5 からＶ6 間をＦ6aコア材樹脂
射出率（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュの射出速
度で前進する。

【００２５】以上述べたように、成形品に応じてスキン
材樹脂とコア材樹脂との射出比率を成形条件として入力
した後、この入力された射出比率に従って演算処理しな
がらスキン材樹脂とコア材樹脂の射出を行なうのであ
る。この後、図７に示す如く、再度、シャットオフバル
ブ２３Ａを開にした状態（このシャットオフバルブ２３
Ｂを閉）で両金型７、９間に形成された金型キャビティ
２１内に第１射出ユニット２Ａのスクリュを前進させて
スキン材としての第１樹脂を第１樹脂通路４６を通って
射出充填することにより、コア材樹脂がスキン材樹脂に
よって封じ込めることになり、外層・内層のある成形品
を得るのである。なお、スキン材樹脂の射出充填完了後
第１射出ユニット２Ａ側のスクリュを前進させて金型キ
ャビティ２１内の溶融樹脂に保圧をかけるのである。

【００２６】保圧完了後、シャットオフバルブ２３Ａを
閉（既にシャットオフバルブ２３Ｂは閉状態を維持）に
した状態で第１射出ユニット２Ａおよび第２射出ユニッ
ト２Ｂは共に次サイクルの計量を行なう。両金型７、９
を既定時間冷却後、両金型７、９を開いて製品を取り出
すのである。

【００２７】〔実施例２〕実施例２についても実施例１
と同様な制御を行なう。すなわち、図示しない適宜な型
締装置（例えば直圧式またはトグル式などの型締手段を
用いる）によって固定金型７と可動金型９の型閉に引続
く型締が行なわれる。次に、第１油圧シリンダ４０のピ
ストンロッド４０ａを縮退させて第１ベース３９を固定
金型７側へ移動させ成形用ブロック１０のブロック用ノ
ズル１５を固定金型７のスプール部１４へ当接させる。

【００２８】さらに、第２油圧シリンダ４４のピストン
ロッド４４ａを縮退させて第１射出ユニット２Ａ、２Ｂ
をそれぞれ載置した移動台１１Ａ、１１Ｂを成形用ブロ
ック１０の当接部１３Ａ、１３Ｂへ当接させて固定金型
７、成形用ブロック１０および第１射出ユニット２Ａお
よび第２射出ユニット２Ｂを連結する。この後図５に示
す如く、シャットオフバルブ２３Ａを開にした状態（こ
のときシャットオフバルブ２３Ｂは閉状態）で両金型
７、９間に形成された金型キャビティ部２１内に第１射
出ユニット２Ａのスクリュを前進させてスキン材溶融樹
脂を第１樹脂通路４６を通って射出充填する。

【００２９】そして、金型キャビティ部２１内へのスキ
ン材溶融樹脂の射出充填によりスキン層いわゆる外層を
形成することになる。例えば、サンドイッチ成形による
外層・内層のある成形品を成形する場合、スキン材樹脂
としてはバージン材樹脂を使用し、後述するコア層いわ
ゆる内層を形成するコア材樹脂にはリサイクル材または
異材やグレートの異なる樹脂材料を使用するのである。

【００３０】この場合、図２（１）は、第１射出ユニッ
ト２Ａおよび第２射出ユニット２Ｂから金型キャビティ
２１の空間部に単位射出体積に対する種々の射出率（ｃ
ｍ3/ｓｅｃ）で射出されたバージン材とコア材の溶融樹
脂射出充填の制御方法を示し、Ｔ0 からＴ7 までの各射
出体積毎の総射出率を積分した積分値の合計は金型キャ
ビティ２１内に射出されたスキン材樹脂とコア材樹脂の
溶融樹脂量を表す。こうしたことを踏まえて、本実施例
では計算機に予め第１射出ユニットから射出されるスキ
ン材樹脂と第２射出ユニットから射出されるコア材樹脂
をそれぞれ成形品に応じて射出比率を設定した後、スク
リュの射出速度とスクリュのストローク間の前進位置を
射出比率に従って演算処理しながらスキン材樹脂の射出
を行なうのである。

【００３１】図２（２）に示す如く、このＴ0 からＴ7
までの各射出体積（ｃｍ3 ）毎のスキン材樹脂の射出
時、例えばＴ0 からＴ1 間をＦ1aスキン材樹脂射出率
（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュの射出速度で前
進する。引続き、Ｔ1 からＴ2 間をＱ2aスキン材樹脂射
出率でスクリュの射出速度で前進し、以下同様にＴ2 か
らＴ3 間をＱ3a、・・・・・Ｔ6 からＴ7 間をＱ7aスキ
ン材樹脂射出率（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュ
の射出速度で前進する。

【００３２】次に既定量の溶融樹脂を金型キャビティ２
１内へ射出充填後は、図６に示す如く、シャットオフバ
ルブ２３Ｂを開にした状態（このときシャットオフバル
ブ２３Ａを閉）で第２射出ユニット２Ｂのスクリュを前
進させてコア材樹脂を第２樹脂通路４５を通って金型キ
ャビティ２１内に適量射出充填される。

【００３３】図２（３）に示す如く、コア材樹脂につい
てもスキン材樹脂と同様に、スクリュの射出速度とスク
リュのストローク間の前進位置を射出比率に従って演算
処理しながらコア材樹脂の射出を行なうのである。この
Ｔ1 からＴ6 までの各射出体積（ｃｍ3 ）毎のコア材樹
脂の射出時、例えばＴ1 からＴ2 間をＱ2bコア材射出率
（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュの射出速度で前
進する。引続き、Ｔ2からＴ3 間をＱ3bコア材射出率で
スクリュの射出速度で前進し、以下同様にＴ3からＴ4
間をＱ4a、・・・・・Ｔ5 からＴ6 間をＱ6aコア材樹脂
射出率（ｃｍ3/ｓｅｃ）となるようにスクリュの射出速
度で前進する。

【００３４】以上述べたように、成形品に応じてスキン
材樹脂とコア材樹脂との射出比率を成形条件として入力
した後、この入力された射出比率に従って演算処理しな
がらスキン材樹脂とコア材樹脂の射出を行なうのであ
る。この後、図７に示す如く、再度、シャットオフバル
ブ２３Ａを開にした状態（このシャットオフバルブ２３
Ｂを閉）で両金型７、９間に形成された金型キャビティ
２１内に第１射出ユニット２Ａのスクリュを前進させて
スキン材としての第１樹脂を第１樹脂通路４６を通って
射出充填することにより、コア材としての第２樹脂をス
キン材としての第１樹脂によって封じ込めることにな
り、外層・内層のある成形品を得るのである。なお、第
１樹脂の射出充填完了後第１射出ユニット２Ａ側のスク
リュを前進させて金型キャビティ２１内の溶融樹脂に保
圧をかけるのである。

【００３５】保圧完了後、シャットオフバルブ２３Ａを
閉（既にシャットオフバルブ２３Ｂは閉状態を維持）に
した状態で第１射出ユニット２Ａおよび第２射出ユニッ
ト２Ｂは共に次サイクルの計量を行なう。両金型７、９
を既定時間冷却後、両金型７、９を開いて製品を取り出
すのである。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明ではコ・インジェクション成形の射出設定が
非常に容易に行えることから、射出設定の時間短縮によ
る生産性の向上を図ることができるとともに、より高品
質な成形品が得られ易くなる。また、射出設定が容易に
行なえることから、機械に習熟しなくても成形を行なう
ことが可能となる。さらに、スクリュ径が異なる射出ユ
ニットを組合わせたとしても、射出量や射出率を一々換
算せずに容易に設定が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例１を示しスキン材樹脂とコ
ア材樹脂との射出比率を変化させた場合の説明図であ
る。

【図２】実施例２を示しスキン材樹脂とコア材樹脂との
射出比率を変化させた場合の説明図である。

【図３】コ・インジェクション成形機の平面図である。

【図４】図３のＢ〜Ｂからみた断面図である。

【図５】内・外層のある成形品の成形状態を示す動作説
明図である。

【図６】図５の続きの動作を示す動作説明図である。

【図７】図６の続きの動作を示す動作説明図である。

【図８】従来の成形状態における成形型の平面断面図で
ある。

【符号の説明】

１コ・インジェクション成形機２射出ユニット２Ａ第１射出ユニット２Ｂ第２射出ユニット３コ・インジェクション成形用金型５固定盤６開口部７固定金型９可動金型１０成形用ブロック１１Ａ、１１Ｂ移動台１２（１２Ａ、１２Ｂ）射出ノズル１３（１３Ａ、１３Ｂ）当接部１５ブロック用ノズル２１金型キャビティ部２３Ａ、２３Ｂシャットオフバルブ２６先端口２７コールドランナ部３８Ａ、３８Ｂ、４３リニアガイド３９第１ベース４０第１油圧シリンダ４１可動盤４４第２油圧シリンダ４５第２樹脂通路４６第１樹脂通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１射出ユニットで計量されたスキン材
樹脂を送通するためのスキン流路と、第２射出ユニット
で計量されたコア材樹脂を送通するためのコア流路、両
流路より金型キャビティ内へ溶融樹脂を射出充填するた
めの共有のノズル孔を有した２種類以上の樹脂を共射出
する射出成形機を用い、金型キャビティ内で成形される
成形品に必要な樹脂の総射出量を前記射出成形機に付設
された計算機に予め第１射出ユニットから射出されるス
キン材樹脂と第２射出ユニットから射出されるコア材樹
脂をそれぞれ成形品に応じて射出比率を設定するように
したことを特徴とするコ・インジェクション成形機の制
御方法。
【請求項２】請求項１記載の計算機を用いて金型キャ
ビティ内で成形される成形品に必要な樹脂の総射出量と
第１射出ユニットと第２射出ユニットとの射出比率か
ら、前記第１射出ユニットと第２射出ユニットの各々の
スクリュの射出速度とスクリュのストローク間の前進位
置を演算しながら射出を行なうようにしたことを特徴と
するコ・インジェクション成形機の制御方法。
【請求項３】請求項１記載の計算機を用いて金型キャ
ビティ内で成形される成形品に必要な樹脂の総射出量の
射出完了までの時間と第１射出ユニットと第２射出ユニ
ットとの射出比率から、前記第１射出ユニットと第２射
出ユニットの各々のスクリュの射出速度とスクリュのス
トローク間の前進位置を演算しながら射出を行なうよう
にしたことを特徴とするコ・インジェクション成形機の
制御方法。