JPH09174477A - 真空ツィーザ - Google Patents

真空ツィーザ

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JPH09174477A
JPH09174477A JP16022496A JP16022496A JPH09174477A JP H09174477 A JPH09174477 A JP H09174477A JP 16022496 A JP16022496 A JP 16022496A JP 16022496 A JP16022496 A JP 16022496A JP H09174477 A JPH09174477 A JP H09174477A
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JP
Japan
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vacuum
suction
semiconductor wafer
chip
tweezer
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JP16022496A
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English (en)
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Min-Ho Lee
敏 鎬 李
Hyun-Sang Cho
顯 ▲祥▼ 趙
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Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
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    • HELECTRICITY
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    • H01L21/6838Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 真空ツィーザの半導体ウェハ吸着力が低下し
ないように改善し、チップの曲がりによる真空状態の破
壊および、ほこりなどの汚染物質により詰まった場合に
も半導体ウェハが充分に吸着でき、大口径はもちろん小
口径の半導体ウェハの運搬にも適合できるようにした真
空ツィーザを提供すること。 【解決手段】 真空ポンプのポンピングライン20に接
続され扁平な前面を有する胴体とこの胴体から延長され
ている扁平な二つの延長部10b,10cとを有するY
形状の真空チップ10と、この真空チップ10の扁平な
前面部に設けられた少なくとも三つの吸着部40、5
0、60とを設ける。このような構造によりウェハの吸
着力を向上させ、チップの曲がりに起因して一部の吸着
部で真空状態が破壊されても半導体ウェハが充分に吸着
できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は半導体製造工程で半
導体ウェハの運搬用に用いられる真空ツィーザに係り、
詳しくは半導体ウェハの運搬が安定にできるように半導
体ウェハの吸着部分を改善した真空ツィーザに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、半導体装置の製造作業、特に大規
模集積回路の製造作業においては、清浄度が非常に高い
環境が必要であり、その清浄度のレベルによって半導体
装置の収率、信頼度または品質などが決められることは
よく知られている。このように半導体分野では微細加工
プロセスが実行されるため、ほこりに関する配慮も充分
にしなければならない。また各種プロセスの条件を安定
させるために温度および湿度の調節が必要であるが、実
質的にはそれだけに限るものではない。このように作業
環境がそのデバイスの性能と信頼性までも左右するの
で、半導体装置の各製造プロセスに適合した作業環境を
作ることは非常に重要である。
【0003】反面、半導体装置の製造プロセスで一番大
きい汚染源は間違いなく人間である。人間は半導体装置
の作業環境で絶えず汚染物質を放出するためそのプロセ
スの作業環境では清浄服を着用している。さらに、半導
体ウェハを汚染させる恐れがあるのは、操作者の手また
は指である。操作者の肌に常に存在する塩分と脂肪分と
は素子に悪影響を与える。従って、人が直接接触しない
で半導体ウェハを運搬するために、従来はステンレスツ
ィーザまたは半導体ウェハの特定個所だけをつかみ運搬
するツィーザなどを用いたことがあった。しかし前者の
ツィーザは半導体ウェハを持つ際、その上に成形された
感光膜などが破れるという不具合がある。また後者のツ
ィーザもやはり半導体ウェハの周辺部に損傷を与える
等、致命的な不具合があった。このように従来のツィー
ザの問題点を解決するため真空ツィーザが使用されてお
り、この真空ツィーザは半導体ウェハを持たなくても吸
着力により運搬ができるように改善されている。この種
の装置は、たとえば特開平8−46014号公報または
実開平4−102788号公報などに記載がある。
【0004】図2は従来の真空ツィーザの構造を示す平
面図である。図2に示すように、従来の真空ツィーザは
外部に設けた真空ポンプ(図示せず)と本体である真空
チップ70とがポンピングライン20により接続されて
おり、この真空チップ70はプラスチックまたはテフロ
ンの材質により形成されている。また、真空チップ70
の扁平な前面には0.1mmの凹部を有する吸着部11
と、この吸着部11の凹部底面部に平行に配列された長
方形の支持台12a、12bおよび吸入口13とを設け
てある。この吸入口13は支持台12aおよび12bの
間隔に相応する大きさの開口部を有している。支持台1
2aおよび12bは吸着部11の凹部の深さと同じ高さ
に設けてあり真空チップ70の扁平な前面まで突設され
ている。この支持台12aおよび12bにより半導体ウ
ェハの吸着の際、強い吸着力により発生する半導体ウェ
ハの損傷を防止することができる。
【0005】図3は、図2に示す従来の真空ツィーザを
利用し半導体ウェハの背面を吸着させ運搬する状態を示
す斜視図である。図3および図2において共通する構成
要素には同一番号が付されている。図3に示すように、
真空ツィーザを利用し半導体ウェハ30を運搬する場
合、真空ツィーザの真空チップ70の吸着部11を半導
体ウェハ30の背面に付けた後、真空ツィーザに配設さ
れたスイッチ(図示せず)により吸着を開始すると、吸
着部11の凹部内は徐々に真空になる。このように真空
ポンプ(図示せず)によりポンピングライン20と真空
チップ70内とを通じ吸入口13から空気が吸入され
る。これにより吸着部11の凹部内は真空状態になり半
導体ウェハ30は吸着面に吸着するようになる。半導体
ウェハ30の吸着後、所定の場所に半導体ウェハ30を
移送し真空チップ70に配設されたスイッチ(図示せ
ず)により吸着を解除することにより半導体ウェハ30
に触れることなく容易に運搬できる。このように従来の
真空ツィーザは吸着部11の凹部内を真空にすることに
より半導体ウェハを吸着し運搬していた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の真
空ツィーザでは、真空チップがプラスチックまたはテフ
ロンの素材により形成されているため、チップ本体が使
用不注意により曲がってしまうなどの可能性があった。
このように真空チップが曲がってしまった場合には、真
空チップ前面の吸着面が扁平にならないため、半導体ウ
ェハを吸着する際、真空状態を保てず吸着度が著しく低
下するなどの不具合があった。また吸着度が低下してい
る真空ツィーザを使用することにより、運搬途中で半導
体ウェハを落してしまい半導体ウェハが破壊されるとい
う不具合があった。
【0007】従来の真空ツィーザには図2に示すような
吸着部を1ヵ所だけ設けたものと、実開平4−1027
88号公報の記載にあるような吸着部を3カ所設けてあ
るものもある。しかしこの吸着部は、ポンピングライン
を通じ真空チップ内部から空気を吸入する一つの吸入ラ
インからなり、この一つの吸入ラインが破損または、ほ
こりなどの汚染物質によって詰まった場合に吸着力が著
しく低下する。従って、半導体製造プロセスで半導体ウ
ェハを運搬する際、落下による破損等を頻繁に発生する
ため安定した運搬工程を期待することは不可能になる。
【0008】また従来の真空ツィーザには特開平8−4
6014号公報の記載のT形状の構造を有する真空チッ
プを開示したものもあるが、T形状の真空チップの構造
は大口径の半導体ウェハのみが移送可能であり小口径の
半導体ウェハを移送するには適してないという不具合が
あった。本発明はこのような従来技術の欠点を解決し、
真空ツィーザの半導体ウェハ吸着力が低下しないように
改善し、チップの曲がりによる真空状態の破壊および、
ほこりなどの汚染物質により詰まった場合にも半導体ウ
ェハが充分に吸着でき、大口径はもちろん小口径の半導
体ウェハの運搬にも好適な真空ツィーザを提供すること
である。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の真空ツィーザ
は、本体を人手により把持する把持部を有する胴体と前
記胴体から二つに分岐し設けた延長部とによりY形状に
形成するとともに、本体は扁平な前面を有し、この本体
の扁平な前面には少なくとも三つの吸着部を設け、この
吸着部は凹部を有しており、この凹部底面には少なくと
も二つの支持台と一つの吸入口とを有している。この支
持台は前記吸着部の凹部の深さに相応する高さを備え、
本体の扁平な前面まで突設されている。また本体に少な
くとも三つ設けた吸着部はY形状本体の胴体と延長部と
にそれぞれ対応して設け、本体はテフロンまたはプラス
チックの材質により形成する。
【0010】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる真空ツィーザの実施の形態を詳細に説明する。図1
は本発明の実施の形態による真空ツィーザの構造を示す
平面図である。図1に示すように、本発明の実施の形態
による真空ツィーザは真空チップ10の胴体10aと、
この胴体10aからY形状に延長部10bおよび10c
に分岐した構造を有しており、この真空チップ10の前
面部には扁平な吸着面を設け、この吸着面に三つの吸着
部40、50、および60が設けられている。真空チッ
プ10はポンピングライン20の一端に接続されてお
り、ポンピングライン20の他端は外部に設けられてい
る真空ポンプ(図示せず)に接続されている。この真空
チップ10はテフロンまたはプラスチックの材質により
形成されている。
【0011】また、吸着部40、50、60は約0.1
mmの深さの凹部を有し、この凹部は楕円形の形状をし
ている。このそれぞれの吸着部40、50、60の凹部
底面には長方形の二つの支持台が平行に設けられてい
る。吸着部40には支持台42a,42bを設け、吸着
部50には支持台52a、52bを設け、また吸着部6
0には支持台62a、62bが設けてある。この各々の
支持台は吸着部40、50、60の凹部の深さと同じ高
さに設けられており、真空チップ10の扁平な前面まで
突設されている。吸着部40、50、60の凹部底面に
は、平行に設けた支持台間の間隔と同じ直径を有する吸
入口が設けられている。吸着部40には吸入口44を設
け、吸着部50には吸入口54を設け、また吸着部60
には吸入口64が設けてある。
【0012】次に本発明の実施の形態による真空ツィー
ザの動作について図1を参照して詳細に説明する。
【0013】図1に示すように本発明の実施の形態によ
る真空ツィーザを利用し半導体ウェハを運搬する場合、
真空チップ10に設けた三つの吸着部40、50、60
を半導体ウェハ背面に付けた後、真空ツィーザに配設さ
れたスイッチ(図示せず)により吸着を開始し吸着部4
0、50、60の凹部内を徐々に真空にし半導体ウェハ
を吸着する。このように吸着部40、50、60各々の
凹部底面に設けた吸入口44、54、64が真空チップ
10の胴体内とポンピングライン20とを通じて真空ポ
ンプ(図示せず)に接続されているため空気が吸入さ
れ、吸着部40、50、60の凹部内を真空にし半導体
ウェハが吸着される。吸着された半導体ウェハは凹部内
に設けた、吸着部40の支持台42a、42bまた吸着
部50の支持台52a、52bおよび吸着部60の支持
台62a、62bにより支持されるため強い吸引力にお
いても安全に吸着することが可能である。このように真
空ツィーザに吸着した半導体ウェハを所定の位置まで運
搬した後、真空チップ10に配設されたスイッチ(図示
せず)により吸着を解除させることで容易に半導体ウェ
ハを運搬することができる。
【0014】以上、本発明によってなされた発明の実施
の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定さ
れるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可
能である。たとえば、吸着部の凹部底面に平行に設けた
支持台は二つに限定するのではなくその吸着部の面積に
より支持台が二つ以上であってもよい。また、吸着部の
凹部の深さは0.1mmに限定されるものではない。ま
た、吸着部は楕円形に限定されるのではなく、吸着部の
形状が略円形または長方形のいずれの形態でもよい。ま
た、吸着部は三つに限定されるものではなく真空ツィー
ザの扁平な前面部に三つ以上設けてもよい。
【0015】
【発明の効果】このように本発明の実施の形態による真
空ツィーザによれば、真空チップがY形状の構造を有し
ているため、その真空チップの曲がりに起因し一部真空
状態が破壊されても半導体ウェハが充分に吸着できる。
【0016】また、吸着部が三つ以上設けられているた
め半導体ウェハの吸着力が向上できる。さらに三つの吸
着部の一部吸着部が汚染物質によって詰まった場合でも
他の吸着部で充分に半導体ウェハを吸着し落とさないで
運搬することができる。
【0017】また本発明の真空チップはY形状の構造を
有し扁平な前面部で吸着するため大口径の半導体ウェハ
はもちろん小口径の半導体ウェハの移送にも好適であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態による真空ツィーザの構造
を示している平面図。
【図2】従来の真空ツィーザの構造を示す平面図。
【図3】図2に示す従来の真空ツィーザを利用し半導体
ウェハの背面を吸着させ運搬する状態を示す斜視図。
【符号の説明】
10 真空チップ 10a 胴体 10b,10c 延長部 20 ポンピングライン 40,50,60 吸着部 42a,42b,52a,52b,62a,62b
支持台 44,54,64 吸入口

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 本体の扁平な前面に半導体ウェハを真空
    吸着し運搬する真空ツィーザにおいて、 前記本体を人手により把持する把持部を有する胴体と前
    記胴体から二つに分岐する延長部とによりY形状に形成
    するとともに、前記本体の扁平な前面には少なくとも三
    つの吸着部を設けたことを特徴とする真空ツィーザ。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の真空ツィーザにおい
    て、 前記吸着部は凹部を有し前記凹部底面には少なくとも二
    つの支持台と一つの吸入口とを有することを特徴とする
    真空ツィーザ。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載の真空ツィーザにおい
    て、 前記支持台は前記吸着部の凹部の深さに相応する高さを
    有し、前記本体の扁平な前面まで突設されていることを
    特徴とする真空ツィーザ。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の真空ツィーザおいて、 前記本体に少なくとも三つ設けた吸着部は前記Y形状本
    体の胴体と延長部とにそれぞれ対応して設けられている
    ことを特徴とする真空ツィーザ。
  5. 【請求項5】 請求項1に記載の真空ツィーザにおい
    て、 前記本体はテフロンまたはプラスチックの材質により形
    成されていることを特徴とする真空ツィーザ。
JP16022496A 1995-12-18 1996-06-20 真空ツィーザ Pending JPH09174477A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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KR1995P-51500 1995-12-18
KR1019950051500A KR0163548B1 (ko) 1995-12-18 1995-12-18 진공튀저

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DE (1) DE19625846A1 (ja)
GB (1) GB2308347B (ja)

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