JPH09174237A - ボックス柱材の接合方法 - Google Patents
ボックス柱材の接合方法Info
- Publication number
- JPH09174237A JPH09174237A JP34052195A JP34052195A JPH09174237A JP H09174237 A JPH09174237 A JP H09174237A JP 34052195 A JP34052195 A JP 34052195A JP 34052195 A JP34052195 A JP 34052195A JP H09174237 A JPH09174237 A JP H09174237A
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- box pillar
- welding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コーナ部に当材に沿った良好な肉盛溶着金属
が形成され、他の一辺の開先を肉盛溶接するとき、この
溶着金属の両端が当材の役目をするボックス柱材の接合
方法を提供する。 【解決手段】 開先１２ａ〜１２ｄを持つ第１，第２ボ
ックス柱材１ａ，１ｂを植立状態に配置し、その接合箇
所の四隅２９ａ〜２９ｄのうち隣接する二隅を一対とし
て開先１２ａ〜１２ｄに勘合する突条２２を有すると共
に、外側からコーナ２４に向かって傾斜する傾斜面２５
を有し、かつ、水冷可能な当材２０ａ〜２０ｄを取り付
ける第１の工程と、一対の当材間の開先を肉盛溶接する
第２の工程と、当材を取外した後、他辺の開先を肉盛溶
接する第３の工程とからなる。
が形成され、他の一辺の開先を肉盛溶接するとき、この
溶着金属の両端が当材の役目をするボックス柱材の接合
方法を提供する。 【解決手段】 開先１２ａ〜１２ｄを持つ第１，第２ボ
ックス柱材１ａ，１ｂを植立状態に配置し、その接合箇
所の四隅２９ａ〜２９ｄのうち隣接する二隅を一対とし
て開先１２ａ〜１２ｄに勘合する突条２２を有すると共
に、外側からコーナ２４に向かって傾斜する傾斜面２５
を有し、かつ、水冷可能な当材２０ａ〜２０ｄを取り付
ける第１の工程と、一対の当材間の開先を肉盛溶接する
第２の工程と、当材を取外した後、他辺の開先を肉盛溶
接する第３の工程とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボックス柱材の接
合方法、より詳しくは比較的大型建築物の建設に際して
用いられるボックス柱材の接合方法に関する。
合方法、より詳しくは比較的大型建築物の建設に際して
用いられるボックス柱材の接合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、高層でかつ、大型の建築物が建設
されているが、これには大型のボックス柱材が用いられ
ている。このボックス柱材は、工場において所定の長さ
を有する単位ボックス柱材として製作され、現場におい
て、この単位ボックス柱材を植立状態に接合配置するこ
とが行われている。この単位ボックス柱材を接合する場
合、溶接が行われるが、この溶接作業の省力化、作業効
率等の面から溶接ロボットが使用されている。従来、こ
の溶接ロボットによる単位ボックス柱材の溶接方法とし
ては、接合部の四辺を連続的に溶接できる全周式と、一
辺ずつ溶接する一辺式とが知られている。
されているが、これには大型のボックス柱材が用いられ
ている。このボックス柱材は、工場において所定の長さ
を有する単位ボックス柱材として製作され、現場におい
て、この単位ボックス柱材を植立状態に接合配置するこ
とが行われている。この単位ボックス柱材を接合する場
合、溶接が行われるが、この溶接作業の省力化、作業効
率等の面から溶接ロボットが使用されている。従来、こ
の溶接ロボットによる単位ボックス柱材の溶接方法とし
ては、接合部の四辺を連続的に溶接できる全周式と、一
辺ずつ溶接する一辺式とが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このボック
ス柱材の接合方法には問題がある。すなわち、全周方式
においては、溶着金属で埋められるべき開先の断面形状
が互いに異なる直線部分とコーナー部分とを連続的に溶
接する必要があり、かつ、コーナー部でトーチの向きを
９０度変えなければならないために、トーチ速度などの
溶接条件を制御するだけでは完全な溶接を行うことがで
きない。
ス柱材の接合方法には問題がある。すなわち、全周方式
においては、溶着金属で埋められるべき開先の断面形状
が互いに異なる直線部分とコーナー部分とを連続的に溶
接する必要があり、かつ、コーナー部でトーチの向きを
９０度変えなければならないために、トーチ速度などの
溶接条件を制御するだけでは完全な溶接を行うことがで
きない。
【０００４】したがって、コーナー部をガウジングし、
その後、作業員による肉盛溶接する必要がある。その結
果、作業効率を機体するほど上げることができないとい
う問題があった。一方、一辺方式においても、コーナー
部の接合が面倒であるという問題がある。すなわち、図
８に示すように、単位ボックス柱材１ａ，１ｂのコーナ
ー部イの接合を良好ならしめるため、コーナー部イに、
予め、ダブピース２ａ，２ｂを取り付けたあと、開先３
ａを肉盛溶接する（図９参照）。次いで、このダブピー
ス２ａ，２ｂを単位ボックス柱材１ａ，１ｂの他の２面
４ａ，４ｂに合わせた線Ｌに沿って切断し、その後、開
先３ｂに合わせてガウジングして開先３ｄを形成し（図
１０参照）、次いで、この開先３ｂにダブピース２ｃ，
２ｄを取り付けて肉盛溶接し、しかる後に、このダブピ
ース２ｃ，２ｄを切断するため、これらの溶接作業が面
倒なものとなっている。
その後、作業員による肉盛溶接する必要がある。その結
果、作業効率を機体するほど上げることができないとい
う問題があった。一方、一辺方式においても、コーナー
部の接合が面倒であるという問題がある。すなわち、図
８に示すように、単位ボックス柱材１ａ，１ｂのコーナ
ー部イの接合を良好ならしめるため、コーナー部イに、
予め、ダブピース２ａ，２ｂを取り付けたあと、開先３
ａを肉盛溶接する（図９参照）。次いで、このダブピー
ス２ａ，２ｂを単位ボックス柱材１ａ，１ｂの他の２面
４ａ，４ｂに合わせた線Ｌに沿って切断し、その後、開
先３ｂに合わせてガウジングして開先３ｄを形成し（図
１０参照）、次いで、この開先３ｂにダブピース２ｃ，
２ｄを取り付けて肉盛溶接し、しかる後に、このダブピ
ース２ｃ，２ｄを切断するため、これらの溶接作業が面
倒なものとなっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き、
従来の問題点を解決するためになされたものであり、少
なくとも一方に開先を形成した第１の単位ボックス柱材
と第２の単位ボックス柱材とを植立状態に接合配置し、
該接合する箇所の四隅のうち相隣り合う二隅を一対とし
て前記開先に勘合する突条を有すると共に、外側からコ
ーナーに向かって傾斜する傾斜面を有し、かつ、水冷可
能な当材を取り付ける第１の工程と、前記一対の当材間
の開先を肉盛溶接する第２の工程と、前記当材を取り外
したあと他の辺の開先を肉盛溶接する第３の工程とより
なることを特徴とするものである。
従来の問題点を解決するためになされたものであり、少
なくとも一方に開先を形成した第１の単位ボックス柱材
と第２の単位ボックス柱材とを植立状態に接合配置し、
該接合する箇所の四隅のうち相隣り合う二隅を一対とし
て前記開先に勘合する突条を有すると共に、外側からコ
ーナーに向かって傾斜する傾斜面を有し、かつ、水冷可
能な当材を取り付ける第１の工程と、前記一対の当材間
の開先を肉盛溶接する第２の工程と、前記当材を取り外
したあと他の辺の開先を肉盛溶接する第３の工程とより
なることを特徴とするものである。
【０００６】そして、かかる当材はマグネットを有する
支持部材に取り付けられ、このマグネットを第１の単位
ボックス柱材又は第２の単位ボックス柱材の少なくとも
一方に着脱させるように構成される。かかるボックス柱
材の接合方法によれば、最初に肉盛溶接される一辺の開
先についてその両端部、すなわち、コーナー部に当材に
沿った良好な肉盛溶着金属が形成され、他の一辺の開先
を肉盛溶接するとき、この溶着金属の両端が当材の役目
をし、その肉盛溶接を行うことができ、その結果、コー
ナー部の切断、ガウジング等の作業を省略することがで
きるのである。
支持部材に取り付けられ、このマグネットを第１の単位
ボックス柱材又は第２の単位ボックス柱材の少なくとも
一方に着脱させるように構成される。かかるボックス柱
材の接合方法によれば、最初に肉盛溶接される一辺の開
先についてその両端部、すなわち、コーナー部に当材に
沿った良好な肉盛溶着金属が形成され、他の一辺の開先
を肉盛溶接するとき、この溶着金属の両端が当材の役目
をし、その肉盛溶接を行うことができ、その結果、コー
ナー部の切断、ガウジング等の作業を省略することがで
きるのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明のボック
ス柱材の接合方法について説明する。図１において、１
ａは第１の単位ボックス柱材、１ｂは第２の単位ボック
ス柱材である。第１の単位ボックス柱材には、図２に示
すように、開先角θの開先１２ａ〜１２ｄが形成されて
いる。この開先１２ａ〜１２ｄは、第１の単位ボックス
柱材１ａの全周に形成されると共に、この第１の単位ボ
ックス柱材１ａは、第２の単位ボックス柱材１ｂ上に植
立するように接合配送され、第１，第２の単位ボックス
柱材１ａ，１ｂのＢ，Ｄ面に取り付けられたエレクショ
ンピース１３により位置決め保持されている。
ス柱材の接合方法について説明する。図１において、１
ａは第１の単位ボックス柱材、１ｂは第２の単位ボック
ス柱材である。第１の単位ボックス柱材には、図２に示
すように、開先角θの開先１２ａ〜１２ｄが形成されて
いる。この開先１２ａ〜１２ｄは、第１の単位ボックス
柱材１ａの全周に形成されると共に、この第１の単位ボ
ックス柱材１ａは、第２の単位ボックス柱材１ｂ上に植
立するように接合配送され、第１，第２の単位ボックス
柱材１ａ，１ｂのＢ，Ｄ面に取り付けられたエレクショ
ンピース１３により位置決め保持されている。
【０００８】１４は、溶接ロボットであり、図３にも図
示されているように、第２の単位ボックス柱材１ｂにク
ランプ１５により取り付けられたガイドレール１６に沿
って移動するよう配設されている。この溶接ロボット１
４は、ロボット本体１７にトーチ１８とセンサー１９と
を搭載している。そして、トーチ１８は、昇降、前後、
上下首振り、水平首振りの４自由度を有し、センサー１
９は、開先１２の形状及びビード形状をリアルタイムに
読み取ってトーチ１８の狙い位置、角度、速度、溶接電
流及び電圧を自動設定するようになっている。
示されているように、第２の単位ボックス柱材１ｂにク
ランプ１５により取り付けられたガイドレール１６に沿
って移動するよう配設されている。この溶接ロボット１
４は、ロボット本体１７にトーチ１８とセンサー１９と
を搭載している。そして、トーチ１８は、昇降、前後、
上下首振り、水平首振りの４自由度を有し、センサー１
９は、開先１２の形状及びビード形状をリアルタイムに
読み取ってトーチ１８の狙い位置、角度、速度、溶接電
流及び電圧を自動設定するようになっている。
【０００９】一方、２０ａ〜２０ｄは、当材であって、
この当材２０ａ〜２０ｄは、図４乃至図６に示すよう
に、支持部材２７の内面２１に開先１２ａ〜１２ｄが嵌
合するような角度αを有する突条２２を設けると共に、
一端面２３に外側からコーナー２４に向かって傾斜する
傾斜面２５を形成している。この傾斜面２５は、具体的
には、開先１２ａと開先１２ｄとが交叉する面であり、
その水平面における傾斜面βは、４５°である。
この当材２０ａ〜２０ｄは、図４乃至図６に示すよう
に、支持部材２７の内面２１に開先１２ａ〜１２ｄが嵌
合するような角度αを有する突条２２を設けると共に、
一端面２３に外側からコーナー２４に向かって傾斜する
傾斜面２５を形成している。この傾斜面２５は、具体的
には、開先１２ａと開先１２ｄとが交叉する面であり、
その水平面における傾斜面βは、４５°である。
【００１０】そして、この当材２０ａ〜２０ｄは、マグ
ネット２６を有する支持部材２７に取り付けられ、例え
ば、熱伝動率の良好な銅板を用いてボックス形に形成さ
れ、冷却水供給管２８により、その内部に冷却水Ｗを供
給できるようになっている。次に、第１の単位ボックス
柱材１ａと第１の単位ボックス柱材１ｂの接合について
説明する。
ネット２６を有する支持部材２７に取り付けられ、例え
ば、熱伝動率の良好な銅板を用いてボックス形に形成さ
れ、冷却水供給管２８により、その内部に冷却水Ｗを供
給できるようになっている。次に、第１の単位ボックス
柱材１ａと第１の単位ボックス柱材１ｂの接合について
説明する。
【００１１】先ず、第１の単位ボックス柱材１ａと第２
の単位ボックス柱材１ｂとは、植立状態に接合配送さ
れ、前述のように、エレクションピース１３によって位
置決め保持される。そして、溶接ロボット１４を配送す
るとともに、当材２０ａ〜２０ｄを受け取る。具体的に
は、この当材２０ａ〜２０ｄは、図６に示すように、接
合する箇所の四隅２９ａ〜２９ｄのうち、隣接する二隅
２９ａ，２９ｄおよび２９ｂ，２９ｃを一対として開先
１２ｂ，１２ｄの両端にマグネット２６を用いて取り付
けられる（第１の工程）。
の単位ボックス柱材１ｂとは、植立状態に接合配送さ
れ、前述のように、エレクションピース１３によって位
置決め保持される。そして、溶接ロボット１４を配送す
るとともに、当材２０ａ〜２０ｄを受け取る。具体的に
は、この当材２０ａ〜２０ｄは、図６に示すように、接
合する箇所の四隅２９ａ〜２９ｄのうち、隣接する二隅
２９ａ，２９ｄおよび２９ｂ，２９ｃを一対として開先
１２ｂ，１２ｄの両端にマグネット２６を用いて取り付
けられる（第１の工程）。
【００１２】そして、開先１２ａ，１２ｃを溶接ロボッ
ト１４を用いて肉盛溶接する（第２の工程）。この開先
１２ａ，１２ｃの肉盛溶接が完了した後、当材２０ａ〜
２０ｄを外すと、図７に示すように、第１の単位ボック
ス柱材１ａと第２の単位ボックス柱材１ｂとは、Ａ面お
よびＣ面が溶接接合され、Ｂ面およびＤ面においては、
開先１２ｂ，１２ｄが形成された状態にある。
ト１４を用いて肉盛溶接する（第２の工程）。この開先
１２ａ，１２ｃの肉盛溶接が完了した後、当材２０ａ〜
２０ｄを外すと、図７に示すように、第１の単位ボック
ス柱材１ａと第２の単位ボックス柱材１ｂとは、Ａ面お
よびＣ面が溶接接合され、Ｂ面およびＤ面においては、
開先１２ｂ，１２ｄが形成された状態にある。
【００１３】そして、溶接ロボット１４をＢ面およびＤ
面に取り付けて、この開先１２ｂ及び１２ｄを肉盛溶接
するのである（第３の工程）。この場合、開先１２ｂ，
１２ｄの両端には、溶融金属による接合面３０ａ，３０
ｄが形成されているため、すなわち、この接合面３０
ａ，３０ｄに、開先１２ｂ，１２ｄを接合する溶融金属
を完全に溶け込ませることにより、良好な肉盛溶接を行
うことができるのである。この実施例においては、溶接
ロボットを用いて肉盛溶接する場合について説明した
が、本発明は、これに限定されるものではない。
面に取り付けて、この開先１２ｂ及び１２ｄを肉盛溶接
するのである（第３の工程）。この場合、開先１２ｂ，
１２ｄの両端には、溶融金属による接合面３０ａ，３０
ｄが形成されているため、すなわち、この接合面３０
ａ，３０ｄに、開先１２ｂ，１２ｄを接合する溶融金属
を完全に溶け込ませることにより、良好な肉盛溶接を行
うことができるのである。この実施例においては、溶接
ロボットを用いて肉盛溶接する場合について説明した
が、本発明は、これに限定されるものではない。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるボックス柱材の接合方法によれば、開先に嵌合す
る突条を有すると共に外側からコーナーに向かって傾斜
する傾斜面を有する当材を接合部の四隅のうち隣接する
二隅に配置して一辺方式により肉盛溶接した後、当材を
取り外して他の辺の開先を肉盛溶接するようにしたた
め、コーナー部の切断、ガウジング作業が不要となる。
その結果、ボックス柱材の接合時間の短縮と省力化を計
ることができる。
によるボックス柱材の接合方法によれば、開先に嵌合す
る突条を有すると共に外側からコーナーに向かって傾斜
する傾斜面を有する当材を接合部の四隅のうち隣接する
二隅に配置して一辺方式により肉盛溶接した後、当材を
取り外して他の辺の開先を肉盛溶接するようにしたた
め、コーナー部の切断、ガウジング作業が不要となる。
その結果、ボックス柱材の接合時間の短縮と省力化を計
ることができる。
【図１】単位ボックス柱材に溶接ロボットを取り付けた
状態を示す斜視図である。
状態を示す斜視図である。
【図２】第１の単位ボックス柱材と第２の単位ボックス
柱材との接合部の要部拡大側面図である。
柱材との接合部の要部拡大側面図である。
【図３】溶接ロボットの斜視図である。
【図４】当材の装着状態を示す斜視図である。
【図５】当材の装着状態を示す正面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】単位ボックス柱材の相対する２面を溶接した状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図８】コーナー部にダブピースを取り付けた従来のボ
ックス柱材の接合方法を示す説明図である。
ックス柱材の接合方法を示す説明図である。
【図９】同じく開先を肉盛溶接した状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図１０】同じくガウジングして開先を形成した状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ａ 第１の単位ボックス柱材 １ｂ 第２の単
位ボックス柱材 １２ａ〜１２ｄ 開先 ２０ａ〜２０ｄ
当材 ２２ 突条 ２４ コーナー ２５ 傾斜面 ２９ａ〜２９ｄ
四隅
位ボックス柱材 １２ａ〜１２ｄ 開先 ２０ａ〜２０ｄ
当材 ２２ 突条 ２４ コーナー ２５ 傾斜面 ２９ａ〜２９ｄ
四隅
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも一方に開先を形成した第１の
単位ボックス柱材と第２の単位ボックス柱材とを植立状
態に接合配置し、該接合する箇所の四隅のうち相隣り合
う二隅を一対として前記開先に勘合する突条を有すると
共に、外側からコーナーに向かって傾斜する傾斜面を有
し、かつ、水冷可能な当材を取り付ける第１の工程と、
前記一対の当材間の開先を肉盛溶接する第２の工程と、
前記当材を取り外したあと他の辺の開先を肉盛溶接する
第３の工程とよりなることを特徴とするボックス柱材の
接合方法。 - 【請求項２】 マグネットを有する支持部材に当材を取
り付け、前記マグネットを第１の単位ボックス柱材又は
第２の単位ボックス柱材の少なくとも一方に着脱させる
ようにした請求項１記載の当材取付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052195A JPH09174237A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ボックス柱材の接合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34052195A JPH09174237A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ボックス柱材の接合方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174237A true JPH09174237A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18337784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34052195A Withdrawn JPH09174237A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | ボックス柱材の接合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174237A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102950408A (zh) * | 2011-08-30 | 2013-03-06 | 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 | 车钩箱定位装置及定位装配方法 |
| CN105149840A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-16 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 胀紧夹具 |
| CN105382461A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-09 | 广州电力机车有限公司 | 一种自卸车车架悬挂座安装工装 |
| CN106002010A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-10-12 | 长治清华机械厂 | Hg785d板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34052195A patent/JPH09174237A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102950408A (zh) * | 2011-08-30 | 2013-03-06 | 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 | 车钩箱定位装置及定位装配方法 |
| CN105149840A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-16 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 胀紧夹具 |
| CN105382461A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-09 | 广州电力机车有限公司 | 一种自卸车车架悬挂座安装工装 |
| CN106002010A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-10-12 | 长治清华机械厂 | Hg785d板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |