JPH09173246A

JPH09173246A - 着座検出装置

Info

Publication number: JPH09173246A
Application number: JP7879596A
Authority: JP
Inventors: Masanori Toyofuku; 雅宣豊福
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1996-04-01
Publication date: 1997-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単かつ安価にでき、しかも使用環境変化に
影響されることなく着座を常に正確に検出できる着座検
出装置を提供する。【解決手段】着座による静電容量の変化に基づいて着
座を検出する着座検出装置において、結合トランス11
と、その一次側コイル21に結合した発振回路12と、結合
トランス11の二次側コイル22に結合され、着座および非
着座によって静電容量が変化する検出用容量素子42を有
する共振回路13と、この共振回路13に結合した検出回路
14および補償回路15と、それらの出力の比較に基づいて
着座の有無を検出する比較回路16とを有し、非着座状態
では、検出回路14の出力が補償回路15の出力よりも大き
く、着座状態では、補償回路15の出力が検出回路14の出
力よりも大きくなり、かつ補償回路15の出力は、共振回
路13の出力の変化に対して、検出回路14の出力の変化率
よりも小さい変化率で変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、便座への着座を
検出する着座検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示すような便器が種々提
案されている。この便器１は、いわゆるフォーリンスタ
イルのもので、便器１の上部に便座２が回動可能に取り
付けられていると共に、便座２を覆うように蓋３が回動
可能に取り付けられている。また、便器１の側部には、
コントロールボックス４が取り付けられ、このコントロ
ールボックス４に設けられた各種スイッチ等を操作する
ことにより、便座２に埋設されたヒータのオン・オフ、
その温度制御、便器１に設けた洗浄ノズル（図示せず）
の挿脱および洗浄水の噴射制御、洗浄水の温度制御等が
行われるようになっている。

【０００３】ここで、洗浄ノズルの挿脱および洗浄水の
噴射や洗浄水の加温は、一般に、着座状態において所定
のスイッチを操作することにより行われるようにしてお
り、そのために、この種の便器１には、着座を検出する
ための着座検出装置が設けられている。

【０００４】かかる着座検出装置としては、例えば、特
開昭６２−３７４３４号公報に開示されているものがあ
る。この着座検出装置は、便座に一対の電極を設け、こ
れら電極間の静電容量が着座によって変化するのを利用
したもので、この一対の電極を発振回路に交流結合し、
該一対の電極を経て出力される発振回路の出力をバンド
パスフィルタ回路および平均化回路を経て比較器に供給
して基準値と比較することにより、着座を検出するよう
にしている。

【０００５】すなわち、この着座検出装置においては、
非着座状態では一対の電極間の静電容量が小さく、した
がって交流に対して高インピーダンスとなり、着座状態
では静電容量が大きく、したがって交流に対して低イン
ピーダンスとなるのを利用し、比較器における基準値
を、非着座時における平均化回路の出力と、着座時にお
ける平均化回路の出力とのほぼ中間の値に設定して、着
座を検出するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな静電容量式の着座検出装置において、使用環境の変
化に影響されることなく、着座を常に正確に検出するた
めには、発振回路における発振周波数および振幅を安定
にするだけでなく、個々の部品についても、使用環境の
変化に対して特性を安定にして、非着座および着座の各
々について安定して所望のレベルの信号が得られるよう
にする必要がある。

【０００７】しかしながら、上記の特開昭６２−３７４
３４号公報に開示されている従来の着座検出装置にあっ
ては、発振回路を、抵抗、コンデンサおよび演算増幅器
（ＯＰアンプ）を用いて構成しているため、使用環境変
化に対して発振周波数および振幅が安定せず、また、一
対の電極を経て出力される発振回路の出力を、バンドパ
スフィルタ回路および平均化回路によりアナログ処理し
て比較器で基準値と比較するようにしているため、同様
に、使用環境変化に対して特性が安定せず、これがため
着座を正確に検出することができないという問題があ
る。

【０００８】このような問題を解決するものとして、従
来、発振回路を水晶振動子を用いて構成すると共に、着
座の検出判定回路を論理回路をもって構成したものが提
案されている。

【０００９】しかし、水晶振動子は高価であり、また、
論理回路からなる着座の検出判定回路は、構成が複雑
で、部品点数が多くなるため、全体としてコストが高く
なるという問題がある。

【００１０】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、簡単かつ安価にでき、しかも使
用環境変化に影響されることなく着座を常に正確に検出
できるよう適切に構成した着座検出装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、着座による静電容量の変化に基づいて
着座を検出する着座検出装置において、一次側コイルお
よび二次側コイルを有する結合トランスと、この結合ト
ランスの一次側コイルに結合した発振回路と、前記結合
トランスの二次側コイルに結合され、着座および非着座
によって静電容量が変化する検出用容量素子を有する共
振回路と、この共振回路に結合した検出回路および補償
回路と、これら検出回路および補償回路の出力の比較に
基づいて着座の有無を検出する比較回路とを有し、非着
座状態では、前記検出回路の出力が前記補償回路の出力
よりも大きく、着座状態では、前記補償回路の出力が前
記検出回路の出力よりも大きくなり、かつ前記補償回路
の出力は、前記共振回路の出力の変化に対して、前記検
出回路の出力の変化率よりも小さい変化率で変化するよ
うに、前記検出回路および補償回路を構成したことを特
徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図１は、この発明の第
１実施形態を示す回路図で、便座への着座を検出するも
のである。この着座検出装置は、結合トランス１１、発
振回路１２、共振回路１３、検出回路１４、補償回路１
５および比較回路１６を有する。

【００１３】発振回路１２は、結合トランス１１の一次
側コイル２１を誘導素子として用いるＬＣ発振回路をも
って構成する。この発振回路１２には、２個のＮＰＮト
ランジスタ３１および３２を設け、一方のトランジスタ
３１のコレクタを抵抗３３を経て電圧Ｖｃｃの電源端子
に接続し、エミッタをコンデンサ３４および抵抗３５の
並列回路を経て接地する。トランジスタ３１，３２のベ
ースは、共通に接続して抵抗３６を経て電圧Ｖｃｃの電
源端子に接続する。また、トランジスタ３２のコレクタ
はオープンとし、エミッタは結合トランス１１の一次側
コイル２１を経て接地すると共に、コンデンサ３７を経
てトランジスタ３１のエミッタに接続する。このように
して、コンデンサ３７の両端の電位を、ほぼ同電位とす
るＬＣ発振回路を構成する。なお、この実施例では、こ
の発振回路１２における発振周波数ｆを、室温２０℃で
約５００ＫＨｚとする。

【００１４】共振回路１３は、結合トランス１１の二次
側コイル２２と、この二次側コイル２２と並列に接続し
たコンデンサ４１および検出用容量素子としての可変コ
ンデンサ４２とをもって構成し、非着座状態で、発振回
路１２の発振周波数とほぼ等しい共振周波数が得られる
ようにする。ここで、可変コンデンサ４２は、その一方
の電極を、図２に示すように、便座５１に埋設されたヒ
ータ５２を保護すると共に、ヒータ５２の熱を伝熱する
ために、これと分離して便座５１に埋設されるアルミニ
ウム等の伝熱板５３とし、他方の電極は接地する。した
がって、この可変コンデンサ４２の容量は、着座すると
大きくなるので、共振回路４１の共振周波数は、非着座
時よりも着座時の方が低くなる。

【００１５】可変コンデンサ４２の一方の電極、すなわ
ち伝熱板５３は、固定のコンデンサ４１の一方の電極に
接続する。このため、伝熱板５３には、接合部５４を設
け、この接合部５４にリード線５５の一端を接続し、こ
のリード線５５の他端を、コンデンサ４１の一方の電極
に接続する。なお、図２には、便座５１の温度を検出す
る温度センサ５６も示してある。

【００１６】共振回路１３の出力は、結合コンデンサ４
３、およびダイオード４４，４５からなる倍電圧回路を
経て検出回路１４に供給すると共に、結合コンデンサ４
３、およびダイオード４４，４６からなる倍電圧回路を
経て補償回路１５に供給する。検出回路１４は、アース
との間に並列に接続したコンデンサ６１および抵抗６２
をもって構成して、共振回路１３の出力に対応する電圧
Ｖ_detを比較回路１６の反転入力端子に印加する。

【００１７】また、補償回路１５は、一端をダイオード
４６のアノードに接続した抵抗７１と、この抵抗７１の
他端に非反転入力端子を接続した非反転増幅器７２と、
抵抗７１の他端とアースとの間に並列に接続したコンデ
ンサ７３および抵抗７４を有する遅延回路と、非反転増
幅器７２の出力端子および反転入力端子とアースとの間
に接続した抵抗７５と、非反転増幅器７２の出力端子お
よび反転入力端子と比較回路１６の非反転入力端子との
間に接続した抵抗７６と、比較回路１６の非反転入力端
子と出力端子との間に接続した帰還用の抵抗７７と、比
較回路１６の非反転入力端子とアースとの間に接続した
抵抗７８とをもって構成して、共振回路１３の出力に基
づく電圧を基準電圧Ｖ_comとして比較回路１６の非反転
入力端子に印加する。ここで、非反転増幅器７２は、コ
ンデンサ７３および抵抗７４よりなる遅延回路と、後段
の比較回路１６とを独立させるためのバッファとして作
用するもので、必要に応じて挿入する。

【００１８】なお、検出回路１４のコンデンサ６１の容
量をＣ₆₁、抵抗６２の抵抗値をＲ₆₂とし、補償回路１５
のコンデンサ７３の容量をＣ₇₃、抵抗７４の抵抗値をＲ
₇₄とするとき、Ｃ₆₁・Ｒ₆₂＜Ｃ₇₃・Ｒ₇₄、の関係を満た
すように、すなわち共振回路１３の出力の変化に対し
て、補償回路１５の基準電圧Ｖ_comの変化率が、検出回
路１４の出力電圧Ｖ_detの変化率よりも小さくなるよう
に、各値を設定する。

【００１９】このようにして、比較回路１６において、
検出回路１４の出力電圧Ｖ_detと、補償回路１５からの
基準電圧Ｖ_comとを比較し、Ｖ_detがＶ_comを下回るこ
とにより、比較回路１６からハイレベルの出力電圧Ｖ
_outを出力して、着座を検出するようにする。

【００２０】かかる構成において、非着座時は、非反転
増幅器７２の非反転入力端子の電圧電圧Ｖ_det′は、抵
抗７１および７４の抵抗値をそれぞれＲ₇₁およびＲ₇₄と
すると、Ｖ_det′＝Ｖ_det・Ｒ₇₄／（Ｒ₇₁＋Ｒ₇₄）、と
なり、検出回路１４の出力電圧Ｖ_detよりも低くなる。
したがって、比較回路１６の出力電圧Ｖ_outは、図３に
示すように、ローレベルとなる。この状態での補償回路
１５の基準電圧Ｖ_comは、抵抗７６，７７，７８の抵抗
値をそれぞれＲ₇₆，Ｒ₇₇，Ｒ₇₈とし、Ｚ１＝Ｒ ₇₆・
Ｒ₇₇、Ｚ２＝Ｒ₇₆・Ｒ₇₈、Ｚ３＝Ｒ₇₇・Ｒ₇₈とすると、
検出回路１４の出力電圧Ｖ_detよりも、〔Ｖ_det−｛Ｖ
_det′・Ｚ３／（Ｚ１＋Ｚ２＋Ｚ３）｝〕、だけ低くな
る。

【００２１】この非着座状態から着座すると、共振回路
１３の可変コンデンサ４２の容量が大きくなるため、共
振回路１３の共振周波数は低くなり、検出回路１４の出
力電圧Ｖ_detは、着座と同時に急峻に低下する。これに
対して、基準電圧Ｖ_comは、補償回路１５の遅延回路の
時定数により、徐々に低下するため、検出回路１４の出
力電圧Ｖ_detは、着座と同時に基準電圧Ｖ_comよりも低
くなり、最終的には、検出回路１４の出力電圧Ｖ_detよ
りも、〔｛（Ｚ３・Ｖ_det′＋Ｚ２・Ｖ_out）／（Ｚ１
＋Ｚ２＋Ｚ３）｝−Ｖ_det〕、だけ高くなる。したがっ
て、比較回路１６の出力電圧Ｖ_outは、着座と同時にハ
イレベルとなり、これにより着座を検出することができ
る。

【００２２】なお、図３に示すように、基準電圧Ｖ_com
は、着座後に一瞬高くなるが、この現象は、Ｖ_detがＶ
_comを下回った瞬間に、比較回路１６の出力電圧Ｖ_out
がハイレベルとなって、Ｖ_com＜Ｖ_outとなるために、
比較回路１６の出力から抵抗７７および７６を経て電流
が流れるために生じるものである。

【００２３】この実施形態では、発振回路１２を、ＬＣ
回路で構成している。このため、発振回路１２の発振周
波数ｆは、例えば図４に示すように、温度変化に伴っ
て、温度Ｔが高くなるにつれ発振周波数ｆが低くなるよ
うに変動し、その発振振幅のピークツーピーク電圧Ｖ
_p-pも、例えば図５に示すように、温度Ｔが高くなるの
に伴って大きくなるように変動する。しかし、発振回路
１２は、結合トランス１１および共振回路１３を介して
検出回路１４および補償回路１５に結合されているの
で、発振回路１２の発振振幅が変動すると、検出回路１
４の出力電圧Ｖ_detおよび補償回路１４からの基準電圧
Ｖ_comも同様に変動することになる。したがって、温度
変化により発振回路１２の発振周波数ｆが変動して、発
振振幅が変動しても、着座を常に確実に検出することが
できる。

【００２４】なお、この実施形態では、図６に示すよう
に、便座５１に埋設したヒータ５２を、その両端にそれ
ぞれ接続したチョークコイル８１ａ，８１ｂおよび温度
制御回路８２を経て商用電源８３に接続する。ここで、
チョークコイル８１ａ，８１ｂは、コモンモードとし
て、位相がそれぞれ逆になるように接続する。また、便
座５１に設けた温度スイッチ５６の出力は、温度制御回
路８２に供給する。

【００２５】温度制御回路８２は、例えば、図７に示す
ように、ヒータ５２に接続されるラインの一方に、ダイ
オード８４およびスイッチ回路８５を並列に接続し、温
度センサ５６の出力に基づいてスイッチ回路８５をオン
・オフして、ヒータ５２への供給電流を制御するように
する。

【００２６】このように、ヒータ５２の両端にそれぞれ
チョークコイル８１ａ，８１ｂを接続すれば、ヒータ５
２と接地との間を高周波的に分離することができるの
で、ヒータ５２と接地との間にコンデンサが形成されて
も、それが着座検出装置に悪影響を及ぼすことがない。
また、チョークコイル８１ａ，８１ｂを、コモンモード
として位相がそれぞれ逆になるように接続すれば、ヒー
タ５２による着座検出装置の可変コンデンサ４２（図１
参照）への電磁界を打ち消すことができる。したがっ
て、着座をより確実に検出することができる。

【００２７】図８は、この発明の第２実施形態を示すも
のである。この実施形態では、第１実施形態において、
共振回路１３の出力を、フィルタ９１を経て検出回路９
２に供給する。フィルタ９１は、コンデンサ９３および
コイル９４の直列共振回路をもって構成し、その共振周
波数を発振回路１２における発振周波数とほぼ等しくす
る。また、検出回路９３は、ダイオード９５，９６から
なる倍電圧回路と、この倍電圧回路の出力端とアースと
の間に並列に接続したコンデンサ９７および抵抗９８と
をもって構成し、この検出回路９３の出力をＯＰアンプ
１０１の非反転入力端子に供給する。

【００２８】ＯＰアンプ１０１は、その出力端子と反転
入力端子とを接続してボルテージ・フォロアとし、この
ＯＰアンプ１０１の出力（Ｖdet ）を比較回路１０２の
反転入力端子に供給すると共に、抵抗１０３を経て比較
回路１０２の非反転入力端子に供給する。比較回路１０
２の非反転入力端子には、補償回路１０４を接続すると
共に、比較回路１０２の出力端子との間に帰還用の抵抗
１０５を接続して、共振回路１３の出力に基づく電圧を
基準電圧Ｖ_comを印加するようにする。

【００２９】補償回路１０４は、比較回路１０２の非反
転入力端子とアースとの間に並列に接続したコンデンサ
１０６と抵抗１０７とをもって構成する。ここで、検出
回路９２のコンデンサ９７の容量をＣ₉₇、抵抗９８の抵
抗値をＲ₉₈とし、補償回路１０４のコンデンサ１０６の
容量をＣ₁₀₆、抵抗１０７の抵抗値をＲ₁₀₇とすると
き、第１実施形態と同様に、Ｃ₉₇・Ｒ₉₈＜Ｃ₁₀₆・Ｒ
₁₀₇、の関係を満たすように、すなわち共振回路１３の
出力の変化に対して、基準電圧Ｖ_comの変化率が、検出
回路９２の出力電圧Ｖ_detの変化率よりも小さくなるよ
うに、各値を設定する。

【００３０】このようにして、比較回路１０２におい
て、検出回路９２の出力電圧、すなわちＯＰアンプ１０
１の出力電圧Ｖ_detと、補償回路１０４からの基準電圧
Ｖ_comとを比較し、Ｖ_detがＶ_comを下回ることによ
り、比較回路１０２からハイレベルの出力電圧Ｖ_outを
出力して、着座を検出するようにする。

【００３１】また、この実施形態では、比較回路１０２
の非反転入力端子に、停電時保障回路１１１を接続す
る。この停電時保障回路１１１は、電源電圧Ｖｃｃを分
圧する抵抗１１２および１１３と、これら抵抗１１２，
１１３の接続点と比較回路１０２の非反転入力端子との
間に接続した逆流阻止用のダイオード１１４とをもって
構成する。ここで、抵抗１０５の抵抗値をＲ₁₀₅、抵抗
１０７の抵抗値をＲ₁₀₇、抵抗１１３の抵抗値をＲ₁₁₃
とするとき、これらの値を、Ｒ₁₁₃≪Ｒ₁₀₅，Ｒ ₁₀₇と
して、抵抗１１２，１１３の接続点における電位
Ｖ_com′が、着座状態において、Ｖ_det＜Ｖ_com′≦Ｖ
_comを満足するようにする。

【００３２】この実施形態において、非着座時は、図９
に示すように、補償回路１０４の基準電圧Ｖ_comは、Ｏ
Ｐアンプ１０１の出力電圧Ｖ_detよりも低くなる。した
がって、比較回路１０２の出力電圧Ｖ_outは、ローレベ
ルとなる。

【００３３】この非着座状態から着座すると、共振回路
１３の可変コンデンサ４２の容量が大きくなるため、共
振回路１３の共振周波数は低くなり、検出回路９２の出
力電圧、すなわちＯＰアンプ１０３の出力電圧Ｖ
_detは、着座と同時に急峻に低下する。これに対して、
基準電圧Ｖ_comは、補償回路１０４の時定数により、徐
々に低下するため、ＯＰアンプ１０３の出力電圧Ｖ_det
は、着座と同時に基準電圧Ｖ _comよりも低くなり、最終
的には、上述したＶ_det＜Ｖ_com′≦Ｖ_comの関係にな
る。したがって、比較回路１０２の出力電圧Ｖ_outは、
着座と同時にハイレベルとなり、これにより着座を検出
することができる。

【００３４】また、停電等により電源がダウンし、着座
状態で復帰すると、停電時保障回路１１１からダイオー
ド１１４を経て、補償回路１０４のコンデンサ１０６が
充電され、基準電圧Ｖ_comが、Ｖ_com＝Ｖ_com′＞Ｖ
_detとなるので、同様に、着座を検出することができ
る。

【００３５】この実施形態においても、検出回路９２お
よび補償回路１０４は、共振回路１３に結合されている
ので、発振回路１２の発振振幅が変動すると、検出回路
１４の出力電圧Ｖ_detおよび補償回路１４の基準電圧Ｖ
_comも同様に変動することになる。したがって、第１実
施形態と同様に、温度変化により発振回路１２の発振周
波数ｆが変動して、発振振幅が変動しても、着座を常に
確実に検出することができる。

【００３６】また、第２実施形態では、共振回路１３と
検出回路９２との間に、直列共振周波数が発振回路１２
の発振周波数とほぼ等しいフィルタ９１を設けたので、
ノイズ等の着座検出に関係のない周波数成分を有効にカ
ットできる。さらに、検出回路９２の出力をボルテージ
・フォロアのＯＰアンプ１０１を経て、比較回路１０２
および補償回路１０４に供給するようにしたので、検出
回路９２の出力（Ｖ_de _t）の直線性を良好にできる。し
たがって、着座をより高精度で検出することができる。
なお、ＯＰアンプ１０１は、必要に応じて挿入すれば良
い。

【００３７】さらに、停電時保障回路１１１を設けて、
基準電圧Ｖ_comの最低電圧を、停電時保障回路１１１の
出力電圧Ｖ_com′に制限し、着座状態で停電等が復帰し
て、電源電圧Ｖｃｃが回復した場合に、Ｖ_com＝
Ｖ_com′＞Ｖ_detとなるようにしたので、停電等により
電源がダウンが着座状態で回復した場合でも、着座を確
実に検出することができる。

【００３８】なお、上述した各実施形態では、発振回路
１２および共振回路１３を、それぞれ結合トランス１１
の一次側コイル２１および二次側コイル２２を用いて構
成したが、これら発振回路１２および共振回路１３は、
結合トランス１１と分離して設けて、発振回路１２の出
力を結合トランス１１の一次側コイル２１に供給し、そ
の二次側コイル２２の出力を共振回路１３に供給するよ
う構成することもできる。また、発振回路１２の構成
も、図１および図８に示すものに限らず、公知のＬＣ発
振回路やその他の発振回路を用いることもできる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、発振
回路の発振周波数や発振振幅が温度等の使用環境変化に
よって変動しても、それに影響されることなく着座を常
に確実に検出することができる。したがって、発振回路
を水晶振動子等の高価な発振素子を用いることなく安価
な素子で構成でき、また論理回路からなる構成が複雑
で、部品点数の多い着座の検出判定回路を用いる必要が
ないので、全体を簡単かつ安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す回路図であ
る。

【図２】図１の部分詳細図である。

【図３】図１の動作を説明するための図である。

【図４】図１に示す発振回路における発振周波数の温度
特性を示す図である。

【図５】同じく、発振回路における発振振幅の温度特性
を示す図である。

【図６】図２に示すヒータの通電回路を示す図である。

【図７】図６に示す温度制御回路の一例の構成を示す図
である。

【図８】この発明の第２の実施形態を示す回路図であ
る。

【図９】図８の動作を説明するための図である。

【図１０】この発明に係る着座検出装置を適用し得る便
器の一例を示す図である。

【符号の説明】

１１結合トランス１２発振回路１３共振回路１４検出回路１５補償回路１６比較回路２１一次側コイル２２二次側コイル４１コンデンサ４２可変コンデンサ５１便座５２ヒータ５３伝熱板６１，７３コンデンサ６２，７１，７４〜７８抵抗７２非反転増幅器９１フィルタ９２検出回路９３，９７，１０６コンデンサ９４コイル９５，９６，１１４ダイオード９８，１０３，１０５，１０７，１１２，１１３抵抗１０１ＯＰアンプ１０２比較回路１０４補償回路１１１停電時保障回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】着座による静電容量の変化に基づいて着
座を検出する着座検出装置において、一次側コイルおよび二次側コイルを有する結合トランス
と、この結合トランスの一次側コイルに結合した発振回路
と、前記結合トランスの二次側コイルに結合され、着座およ
び非着座によって静電容量が変化する検出用容量素子を
有する共振回路と、この共振回路に結合した検出回路および補償回路と、これら検出回路および補償回路の出力の比較に基づいて
着座の有無を検出する比較回路とを有し、非着座状態では、前記検出回路の出力が前記補償回路の
出力よりも大きく、着座状態では、前記補償回路の出力
が前記検出回路の出力よりも大きくなり、かつ前記補償
回路の出力は、前記共振回路の出力の変化に対して、前
記検出回路の出力の変化率よりも小さい変化率で変化す
るように、前記検出回路および補償回路を構成したこと
を特徴とする着座検出装置。