JPH09172296A

JPH09172296A - 部品供給装置及び方法

Info

Publication number: JPH09172296A
Application number: JP7348263A
Authority: JP
Inventors: Choji Watanabe; 長次渡辺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 1997-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成でチップ状のワークの向きを揃え
て確実に供給することができるようにした部品供給方法
及びその装置を提供する。【解決手段】チップ状のワーク１０１が投入される口
を有した第１の小室５４と、ワーク１０１を定められた
方向に向けて受け入れる第２の小室５５とを有してなる
部品貯蔵部内に、第２の小室５５の下側より第２の小室
５５内を通って第１の小室５４内まで突き出して上下動
される、上端に傾斜面５４ａを有する板状の押し上げ片
６４と、この押し上げ片６４と一体的に移動されて、前
記第１の小室５４の下面より第１の小室５４内に突き出
してワーク１０１を押し上げる押し上げ補助片６４ｂと
をそれぞれ突き出させて部品貯蔵部内のワークの重なり
をほぐしながら排出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投入されて来るチップ
状の部品を整列させて実装機に誘導供給するための部品
供給装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント配線板上にチップ状の
部品を実装する場合、真空吸着等でチップ状の部品（ワ
ーク）を１個づつ取り上げ、これをプリント配線板上に
配置させて実装する方法が採られている。この方法で
は、チップ状の部品を真空吸着等でチャックするとき
に、その向きを揃えて、如何に正確に取り上げ、プリン
ト配線板上に配置することができるかが、生産性に大き
く影響することになる。そこで、エアチャック等で真空
吸着して取り上げる前に、部品を一度整列させて供給す
る方法（いわゆるパーツハンドリング）が行われてい
る。

【０００３】この部品供給方法としては、（１）マガジ
ン内に部品を予め整列させて格納しておき１つづつ順次
取り出す箱状マガジンフィーダー、孔や溝を設けて配置
しておき１つづつ順次取り出すパーツトレイ、部品をテ
ープ等のメディアに予め配列しておき、これをコイル状
に巻いて供給するテープ，コイル，フープ式等を用いた
配列供給方法と、（２）ランダムにバラ積みされた部品
を整列し供給するバラ積み式部品自動供給方法等があ
る。

【０００４】また、バラ積み式部品自動供給方法の中に
も色々と形式があり、そのうちの一つとしてホッパ内に
部品に適合した筒を設けておき、ホッパまたは筒を上下
方向に往復動させると、部品が筒の中に順次取り出され
て行く構造になっているものがある。これは例えば特開
昭５５−１５１３４０号公報で見ることができる。この
ような構造では、筒がピン状に形成されていて、しかも
部品に適合した細い形状になっているので、筒の往復移
動ではホッパ内の攪拌が行われずにブリッジ現象が生
じ、部品の詰まりを起こし易く、安定した供給がし難
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のホッパを使用したバラ積み式部品自動供給方法では、
ホッパ内におけるワークの撹拌を如何に行ってブリッジ
現象を無くすかが重要である。そこで、ホッパ内におけ
るブリッジ現象を無くす方法として、従来ではホッパ内
にエアをブローして強制的に攪拌したり、あるいは振動
を与えてブリッジを崩し、部品詰まりを無くすようにし
ている。しかしながら、この種の方法では、ブロー構造
や振動器等が必要となり、構造が大型化し、また構造も
複雑化すると言う問題点があった。さらに、部品詰まり
が生じている状態で、ホッパまたは筒を上下動させる
と、部品に無理な力が加わり、部品に傷を付けてダメー
ジを与えることも少なくなかった。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は簡単な構成でチップ状のワークの
向きを揃えて確実に供給することができるようにした部
品供給装置及び方法を提供することにある。さらに、他
の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして
行く。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する部品
供給装置として本発明は、チップ状のワークを整列させ
て実装機に誘導供給する部品供給装置において、前記ワ
ークが投入される口を有した第１の小室と、前記ワーク
の最小厚みに略対応した奥行きを有して前記第１の小室
の下に連通して設けられ、前記ワークを定められた方向
に向けて受け入れる第２の小室と、前記第２の小室の下
側より前記第２の小室内を通って前記第１の小室内まで
突き出して上下動される、上端に傾斜面を有する板状の
押し上げ片と、前記押し上げ片と一体的に移動されて、
前記第１の小室の下面より前記第１の小室内に突き出し
て前記ワークを押し上げる押し上げ補助片と、一端側の
開口が前記押し上げ片の側方に隣接して設けられ、他端
側の開口が下方に位置して設けられている部品ガイド導
出路と、前記押し上げ片を上下動させるための駆動手段
とを備えてなる構成としたものである。

【０００８】また、上記目的を達成する部品供給方法と
して、チップ状のワークを整列させて実装機に誘導供給
する部品供給方法において、前記ワークが投入される口
を有した第１の小室と、前記ワークの最小厚みに略対応
した奥行きを有して前記第１の小室の下に連通して設け
られ、前記ワークを定められた方向に向けて受け入れる
第２の小室とを有し、前記第１の小室内に投入された前
記ワークを前記第２の小室内に導く傾斜面で形成すると
ともに、前記第１の小室の側面と前記第１の小室の下面
とが接続されたコーナー部分を円弧状に形成してなる部
品貯蔵部内に、前記第２の小室の下側より前記第２の小
室内を通って前記第１の小室内まで突き出して上下動さ
れる、上端に傾斜面を有する板状の押し上げ片と、この
押し上げ片と一体的に移動されて、前記第１の小室の下
面より前記第１の小室内に突き出して前記ワークを押し
上げる押し上げ補助片とをそれぞれ突き出させて前記部
品貯蔵部内の前記ワークの重なりをほぐしながら排出す
るようにしたものである。

【０００９】これによれば、第１の小室から第２の小室
に移動されるときに、予備的に向きが揃えられ、次いで
部品ガイド導出路内に導入されるときに、さらに必要な
向きが揃えられて導入され、その後も、部品ガイド導入
路内を出口側に進むまでの間に向きが揃えられて排出さ
れ、供給されることになる。しかも、部品貯蔵部内のワ
ークは、この部品貯蔵部内に突出されている板状の押し
上げ片と押し上げ補助片とで攪拌されて重なりをほぐし
ながら移動されるのでブリッジ現象を抑えて部品詰まり
を無くすことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図５は本発明の一実施例に係
る部品供給装置を示すもので、図１は一部を分解して一
面側より見たその斜視図、図２は一面側より見たその側
面図、図３は裏面側より見たその側面図、図４は一面側
より見たその斜視図、図５は裏面側より見たその斜視図
である。また、図６は図３のＡ−Ａ線に沿う断面拡大図
である。

【００１１】図１乃至図６において、この部品供給装置
１は、大きくは基台２と小室成形体３とで構成されてい
る。基台２はアルミ製の部材であって、底部２ａには図
示せぬ実装機に位置決めするための３つの位置決めピン
９（図２，図３参照）を有している。また、後端側（後
面２ｅ側）には、底面２ａより上面２ｂに向かって切り
込み４が入れられ、この切り込み４で実装機への装脱を
容易にするための把手５が形成されている。さらに、一
側面２ｃ（以下、「表面２ｃ」と言う）には凹所６が形
成されているとともに、他側面２ｄ（以下、「裏面２
ｄ」と言う）には第１の凹所部７ａと第２の凹所部７ｂ
と第３の凹所部７ｃの、３つの凹所部でなる凹所７が形
成されている。

【００１２】さらに詳述すると、表面２ｃ側の凹所６内
には、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２とテンショ
ナー１３が配設されている。このうち、駆動プーリ１１
は、周囲に鋸歯を等ピッチで設けてホィール状に形成さ
れており、基台２の前面２ｆ側において、両側面（２
ｃ，２ｄ）に貫通して回転可能に取り付けられている支
軸１４と一体回転可能に取り付けられている。また、駆
動側プーリ１１の周辺では、上面２ｂに切り欠かれた切
欠部１５と前面２ｆに切り欠かれた切欠部１６とが形成
されている。端支持プーリ１２は、駆動プーリと同じピ
ッチで周囲に鋸歯を形成したホィールとして作られてお
り、後面２ｅ側に位置して配設されている支軸１７を介
して回転可能に取り付けられている。その支軸１７は、
基台２を表裏方向に貫通し、かつ前後方向に延びる状態
にして形成されている長孔１８（図１参照）内に、この
長孔１８の長手方向に移動調整可能にして取り付けられ
ている。そして、この移動調整により、駆動側プーリ１
１と端支持プーリ１２間の距離を調整可能となってい
る。また、端支持プーリ１２の周辺では、上面２ｂに切
り欠かれた切欠部１９が形成されている。テンショナー
１３は筒状に形成されており、駆動側プーリ１１と端支
持プーリ１２との間で、かつ支軸２０を介して、この支
軸２０に対して回転可能に配設されている。その支軸２
０は、基台２を表裏方法に貫通し、かつ上下方向に延び
る状態にして形成されている長孔２１内に、この長孔２
１の長手方向に移動調整可能にして取り付けられてい
る。

【００１３】そして、駆動側プーリ１１と端支持プーリ
１２との間には、内面に駆動側プーリ１１の歯及び端支
持プーリ１２の歯とそれぞれ噛合される歯を有したタイ
ミングベルト２２が張設され、このタイミングベルト２
２の下側よりテンショナー１３が当接されてタイミング
ベルト２２の弛みが取り除かれる構造として成り立って
いる。また、このタイミングベルト２２の弛み調整は、
長孔１８内で端支持プーリ１２と共に支軸１７を前後方
向に動かし、あるいは長孔２１内でテンショナー１３と
共に支軸２０を上下方向に動かすことによって、それぞ
れ最適な張力調整が可能となる。さらに、このタイミン
グベルト２２は駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２と
の間に張設されるときに、上側の部分が上面２ｂに沿っ
て配設されるもので、この上面２ｂにはタイミングベル
ト２２をガイドするためのベルトガイド溝２３が、切欠
部１５と切欠部１９との間にわたって形成されており、
このガイド溝２３内にタイミングベルト２２が落とし込
まれた状態にして配設されている。

【００１４】加えて、このタイミングベルト２２が配設
されている凹所６に対応して、基台２の後部にはクリー
ナ機構２４が配設されている。このクリーナ機構２４
は、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２との間に張設
されたタイミングベルト２２の外側表面を清掃して、こ
のタイミングベルト２２上に載置されたチップ状部品、
すなわちワーク１０１（図１８参照）との間の摩擦力を
低減させるためのものであり、後面２ｅから凹所６の端
支持プーリ１２と対応した位置にわたって真っ直ぐに形
成された貫通孔２５と、この貫通孔２５内に挿入して配
置されるクリーナ棒２６等で構成されている。このう
ち、貫通孔２５の後端側内面には雌ねじ２７が形成され
ている。一方、クリーナ棒２６の先端側には、フェルト
２８が取り付けられているとともに、後端側には雌ねじ
２７と対応して雄ねじ２９と摘み部３０が形成されてい
る。そして、クリーナ棒２６は、フェルト２８側から貫
通孔２５内に挿入されて、雌ねじ２７に雄ねじ２９を螺
合させると、フェルト２８がタイミングベルト２２の外
周面に接触された状態で取り付けられる。この場合、フ
ェルト２８には揮発性の洗浄液を含ませておくと良い。
また、摘み部３０を摘んで螺合量を調節することによ
り、タイミングベルト２２に対するフェルト２８の接触
圧も調整することができる。なお、このクリーナ機構２
４では、フェルト２８を常にタイミングベルト２２に接
触させておかずに、ねじ込み量の調整によって平時は離
しておき、タイミングベルト２２が汚れてきたようなと
きにねじ込んで接触させ、外周面を清掃するようにして
も良いものである。

【００１５】次に、裏面２ｄ側に形成された第１の凹所
部７ａと第２の凹所部７ｂと第３の凹所部７ｃの、３つ
の凹所部でなる凹所７内には、駆動機構３１が配設され
ている。なお、３つの凹所部７ａ，７ｂ，７ｃのうち、
凹所部７ａ，７ｃは彫り込み量が大きく、凹所部７ｂは
比較的浅い彫り込み量で形成されている。また、第３の
凹所部７ｃは上面２ｂの一部８を切り欠いた状態で形成
されている。

【００１６】上記凹所７内に配設されている駆動機構３
１は、タイミングベルト２２を駆動するためのタイミン
グベルト駆動系３１ａと後述する小室成形体３側の部品
供給を促進するための小室成形体側駆動系３１ｂとで成
り立っている。このうち、タイミングベルト駆動系３１
ａは、第１の凹所７ａ内で、両側面２ｃ，２ｄに貫通し
て回転可能に配設され、かつ表面２ｃ側に駆動プーリ１
１が取り付けられている支軸１４と、同じ支軸１４の他
端側に一体回転可能に取り付けられているラチェット車
３２と、同じく第１の凹所部７ａ内に配置されてラチェ
ット車３２をラチェット送りするためのレバー３３，第
１のラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５等で構
成されている。

【００１７】さらに詳述すると、ラチェット車３２は、
外周面にラチェット歯が等ピッチで形成されている。ま
た、ラチェット車３２の周辺では、凹所７ａの一部を上
面２ｂ側に切り欠いて成る切欠部３６と前面２ｆに切り
欠いて成る切欠部３７が各々形成されている。

【００１８】レバー３３は、支軸１４に対して自由に回
転できるようにして、中間が支軸１４を介して基台２に
取り付けられている。また、レバー３３の一端３３ａは
下方に向かって延ばされ、他端３３ｂは第１の凹所部７
ａ内で第２の凹所部７ｂ側に向かって略水平に延ばされ
ている。そして、他端３３ｂ側には、先端に連結ピン３
８が取り付けられ、中間には突出軸３９が形成されてい
る。なお、基台２には突出軸３９と対応して、上面２ｂ
と第１の凹所部７ａ内に各々開口された状態にして貫通
孔４０が上下方向に形成されている。また、この貫通孔
４０には凹所部７ａ側から操作レバー４１が挿入され、
この操作レバー４１の下端が突出軸３９の外周面上に載
置されている。そして、操作レバー４１を押下すると、
突出軸３９を介してレバー３３を下側に回動させること
ができる状態となっている。一方、一端３３ａ側には第
１の凹所部７ａ内に立設されているピン４２に一端を掛
け止めしているコイルスプリング４３の他端が掛け止め
られ、このコイルスプリング４３の張力によってレバー
３３を常に上側（図３中で反時計回り方向）に回動さ
せ、突出軸３９を介して操作レバー４１を上方に移動付
勢させた状態になっている。

【００１９】第１のラチェット爪３４は、レバー３３の
他端３３ｂ側に枢軸４４を介して回動自在に配設されて
おり、先端の爪部３４ａはラチェット車３２のラチェッ
ト歯に係合されている。この第１のラチェット爪３４に
は、枢軸４４に一端が係合された巻ばね４５の他端が係
合されている。そして、この巻ばね４５の付勢力によ
り、図３中の矢印Ｆ方向（ベルト駆動方向）にラチェッ
ト車３２が回転されたときには図３中の時計回り方向に
回動されて逃げ、逆にラチェット車３２が矢印Ｆ方向と
反対方向に回転しようとしたときには、爪部３４ａがラ
チェット車３２の歯に噛み込み、ラチェット車３２が矢
印Ｆと反対方向に回転しないようにする構造になってい
る。

【００２０】第２のラチェット爪３５は、レバー３３の
上方において、裏面２ｄに枢軸４６を介して回動自在に
配設されており、先端の爪部３５ａはラチェット車３２
のラチェット歯に係合されている。この第２のラチェッ
ト爪３５には、枢軸４６に一端が係合された巻ばね４７
の他端が係合されている。そして、この巻ばね４７の付
勢力により図３中の矢印Ｆ方向にラチェット車３２が回
転されたときには第１のラチェット爪３４と同様に図３
中の時計回り方向に回動されて逃げ、逆にラチェット車
３２が矢印Ｆ方向と反対方向に回転しようとしたときに
は、爪部３５ａがラチェット車３２の歯に噛み込み、ラ
チェット車３２が矢印Ｆと反対方向に回転しないように
する構造になっている。すなわち、この第２のラチェッ
ト爪３５は、レバー３３が図３中の時計回り方向に回転
されて、ラチェット車３２上を第１のラチェット爪３４
が滑りながら時計回り方向に移動され、このときの摩擦
力でラチェット車３２が時計回り方向に回動されようと
した場合に、第２のラチェット爪３５の爪部３５ａがラ
チェット車３２のラチェット歯に噛み込んで、ラチェッ
ト車３２が矢印Ｆと反対方向に回転するのを抑える。

【００２１】そして、このタイミングベルト駆動系３１
ａでは、操作レバー４１が押下されると、レバー３３が
図３中の時計回り方向にコイルスプリング４３の付勢力
に抗して回動され、この操作レバー４１が一番下側まで
移動されたときには第１のラチェット爪３４の先端爪部
３４ａがラチェット車３２のラチェット歯を１つ乗り越
えた位置まで移動される。このとき、ラチェット車３２
は未だ回転しておらず、レバー３３と第１のラチェット
爪３４だけが移動される。次いで、操作レバー４１の押
下力を解くと、コイルスプリング４３の付勢力でレバー
３３が図３中の反時計回り方向に回転され、この時、第
１のラチェット爪３４によりラチェット車３２が矢印Ｆ
方向に回転され、また操作レバー４１が初期位置まで押
し上げられて戻される。

【００２２】小室成形体側駆動系３１ｂは、第２の凹所
部７ｂ内に枢軸４８を介して回動可能に取り付けられた
レバー４９を有して成り立っており、一端４９ａはレバ
ー３３の他端３３ｂ上まで延ばされているとともに、他
端４９ｂは第３の凹所部７ｃ内まで延ばされている。さ
らに、このレバー４９の一端４９ａには長孔５０が形成
され、この長孔５０内に連結ピン３８を係合させて、一
端４９ａがレバー３３の他端３３ｂとリンク結合されて
いる。そして、レバー４９は、操作レバー４１が押下さ
れてレバー３３が下方（図３中の時計回り方向）に回動
されると、これに連動して枢軸４８を支点として反時計
回り方向に回動する。一方、操作レバー４１の回動が解
かれてレバー３３が上方（図３中の反時計回り方向）に
回動されると、これに連動して時計回り方向に回動され
る構造になっている。

【００２３】小室成形体３は、一部を第３の凹所部７ｃ
内に収納させて、基台２の上面２ｂより突出した状態に
して配設されている基体５１を有している。さらに詳述
すると、基体５１はアルミ製で、第３の凹所部７ｃ内に
収納させて配設される下部基体５１Ａと、基台２の上面
２ｂより突出した状態にして配設される上部基体５１Ｂ
とを一体に有して成り立っている。また、基体５１の裏
面５１ｂには、凹所５２が形成され、この凹所５２内に
緩衝機構５３が配設されている。これに対して、基体５
１の表面５１ａには、第１の小室５４と、第２の小室５
５と、押し上げ片ガイド溝５６と、部品ガイド溝５７が
形成されている。加えて、基体５１には、押し上げ片ガ
イド溝５６に対応して、表裏面に貫通した長孔８２が上
下方向に延ばされた状態にして形成されている。

【００２４】緩衝機構５３は、長孔８２を貫通して表裏
面側にそれぞれ一端側が突出されている枢軸５８と、裏
面５１ｂ側で枢軸５８の一端に固定して取り付けられて
いるスペーサ部材５９と、このスペーサ部材５９を逃げ
る長孔６０を有してスペーサ５９に対して上下方向に移
動可能に取り付けられているスライド板６１と、スライ
ド板６１の上部折曲片部６１ａとスペーサ部材５９との
間に張設されたコイルスプリング６２で構成されてい
る。また、スライド板６１の下端側には、枢軸６３を介
してレバー４９の他端４９ｂがリンク結合されている。

【００２５】そして、図３において、枢軸４８を支点と
してレバー４９が反時計回り方向に回転されると、枢軸
６３を支点としてスライド板６１が上方に押し上げられ
る。すると、このスライド板６１の移動がコイルスプリ
ング６２を介してスペーサ部材５９に伝達され、スペー
サ部材５９と枢軸５８とが上方に移動され、この枢軸５
８に取り付けられている後述する押し上げ片６４が押し
上げ片ガイド溝５６内で上方向に移動される。また、こ
の状態で、枢軸４８を支点としてレバー４９が時計回り
方向に回転されると、枢軸６３を支点としてスライド板
６１が押し下げられる。すると、このスライド板６１の
長孔６０の内面がスペーサ部材５９に当接されて、スペ
ーサ部材５９が枢軸５８と共に強制的に押し下げられ、
これにより押し上げ片６４が下方向に移動される。

【００２６】したがって、ここでの緩衝機構５３は、レ
バー４９が押し上げ片６４を上方向に移動させる力を、
レバー４９から押し上げ片６４に直接伝えず、コイルス
プリング６２を介して枢軸５８側に伝達するようにして
いるので、例えば部品（ワーク）の詰まり等によって押
し上げ片６４が強制的に押し上がってはまずいような場
合には、レバー４９側の操作力はスライド板６１とスペ
ーサ部材５９との間で吸収され、ワークへのダメージを
抑えて保護することができる。

【００２７】次に基体５１の表面５１ａ側について説明
すると、上部基体５１Ｂの表面側にはプラスチック製の
側面板６５が前面にわたって配設され、この側面板６５
がビス７９により上部基体５１Ｂに固定して取り付けら
れている。また、上部基体５１Ｂの下面側は、端支持プ
ーリ１２の外側を迂回して行くタイミングベルト２２の
一部を逃げるための緩やかな切り欠き６６が形成されて
いる。一方、基体５１の上端部分には、供給部品（ワー
ク１０１）が入れられたカートリッジ１１０が着脱自在
に装着されるカートリッジ取り付け部６７が形成されて
いる。

【００２８】ここで、本実施例で使用しているカートリ
ッジ１１０及び、このカートリッジ１１０内に格納され
ているワーク１０１について説明すると、カートリッジ
１１０は下部にカートリッジ取り付け部６７に対応した
取り付け部１１１（図１参照）を有し、内部には複数
（通常は２万個程度）のワーク１０１がバラの状態で格
納されている。また、取り付け部１１１の開口部分には
図示せぬシャッタ機構が設けられていて、このシャッタ
機構を側面に設けたスライド摘み１１２をスライドさせ
ると開口部分を自由に開閉することができる状態になっ
ている。なお、このカートリッジ１１０は市販品であ
る。

【００２９】一方、チップ状部品であるワーク１０１
は、本実施例の場合ではチップ抵抗（又はチップコンデ
ンサ）であり、このワーク１０１は図１８に示すよう
に、縦寸法t1が略0.4ミリ、横寸法t2が0.8ミリ、長さt3
が1.5ミリの長方形に形成されている。なお、実施に当
たっては、これ以外のワークを使用しても差し支えない
ものである。

【００３０】次に、第１の小室５４は、カートリッジ取
り付け部６７に連通されて、大きな奥行きｄ１（図６参
照）を有している。一方、第２の小室５５は第１の小室
５４の下側で、この第１の小室５４に連通されて形成さ
れている。この第２の小室５５の奥行きd2（図６参照）
はワーク１０１の縦寸法t1（図１８参照）よりも大き
く、かつ横寸法t2（図１８参照）よりも小さい、すなわ
ち（t1＜d2＜t2）の条件を満たす状態で形成されてい
る。さらに、第１の小室５４と第２の小室５５との間は
傾斜した誘導面（誘導路）８１として形成されている。
そして、第１の小室５４の側面（図６で示す符号d1の左
側の寸法引き出し線側）の下端と誘導面１８の傾斜面と
の間のコーナー部を比較的大きな曲面として形成してい
る。ここでの曲面形状は、図１６に拡大して示すよう
に、第１の小室５４内にカートリッジ１１０内よりワー
ク１０１が投入されたときに、誘導面８１を滑って簡単
に第２の小室５５側に導くことができるとともに、誘導
面８１上でワーク１０１が面密着されて貼り付くのを回
避することができる形状に設定される。すなわち、例え
ば図１７に示すように、誘導面８１を直線状の傾斜面と
して形成した場合では、誘導面８１上でワーク１０１が
面密着されて貼り付いて第２の小室５５に向かって移動
がしにくかったり、さらに第１の小室５４の両側壁の間
にピッタリと納まって詰まった状態になる虞があるが、
この形態例では誘導面８１を曲面で形成することによっ
て、これを回避することができる。加えて、この形態例
の場合では、第１の小室５４内にワーク１０１が重なり
合う程度の量が残存している間は誘導面８１の傾斜面を
滑ると言うよりは、重なり合った上側のワーク１０１の
荷重が曲面により下側のワークの姿勢差により斜め方向
に転換されることになり、第２の小室５５側への移動が
スムースに行われる。また、この形態例では、第１の小
室５４と第２の小室５５及び誘導面８１の、それぞれの
表面に梨地模様を設け、ワーク１０１が貼り付きにくい
構造にしている。

【００３１】押し上げ片ガイド溝５６は、第２の小室５
５の下側で、この第２の小室５５に連通されて上下方向
に向かって形成されており、また第２の小室５５の一側
下面は押し上げ片ガイド溝５６内に向かって傾斜された
傾斜面５５ａとして形成されている。そして、この押し
上げ片ガイド溝５６内には、この押し上げ片ガイド溝５
６により案内されて上下方向に往復自在にして、比較的
広い幅を有した板状の押し上げ片６４が収納されてい
る。この押し上げ片６４は、下端側に移動されていると
きには、上端面６４ａが傾斜面５５ａの下端と略対応し
た位置に配置される状態にして設けられており、上端面
６４ａは、傾斜面５５ａ側、すなわち部品ガイド溝５７
に向かって僅かに傾斜し、ワーク１０１が部品ガイド溝
５７に向かって移動し易い状態にしている。また、第１
の小室５４及び第２の小室５５内に進入される押し上げ
片６４の上端側の厚みは、ワーク１０１の縦寸法t1と略
等しく形成されている。加えて、傾斜面６４ａの下端部
背面には、例えばマッチ棒に似ている細長い角形棒状の
押し上げ補助片６４ｂを配し、この押し上げ片補助片６
４ｂと一体に押し上げ片６４が上下動する状態になって
いる。さらに、押し上げ補助片６４ｂは押し上げ片６４
が下端側に移動されているときに、上端が第１の小室５
４の右傾斜面５４ａ（図１参照）の下端と連続した傾斜
面となる状態に設定している。なお、基体５１側には、
押し上げ補助片６４ｂを受け入れ、かつ上下方向の移動
を許容するための溝８４が形成されている。また、押し
上げ補助片６４ｂは板状をしている押し上げ片６４と別
に作成し、その後一体化しても良いし、あるいは切削加
工等で最初から一体に形成しても良いものである。

【００３２】部品ガイド溝５７は、主として図７及び図
８，図９，図１５等で示すように、上端側に位置する入
口５７ａが押し上げ片ガイド溝５６及び第２の小室５５
に連通し、下端側に位置する出口５７ｂがベルトガイド
溝２３と対応する上部基体５１Ｂの下部コーナー部分に
開口されている。そして、入口５７ａと出口５７ｂは略
９０度向きを変えている。すなわち入口５７ａの部分に
おいては、ワーク１０１は上面１０１ａが外側を向き、
出口５７ｂの部分では側面１０１ｂが外側を向いた状態
となる。また、入口５７ａに近い側における部分の隙間
は図８に図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図として示すよう
に、部品ガイド溝５７の深さT1はワーク１０１の高さ寸
法t1よりも僅かに大きく形成され、図９に図７のＣ−Ｃ
線に沿う断面図として示すように、出口５７ｂに近い部
分の幅T2は、ワーク１０１の高さt1よりも僅かに大きく
形成されている。つまり、部品ガイド溝５７の深さと幅
が入れ替わり、この間でワーク１０１の姿勢が９０度捻
れなければならなくなっている。そして、この形態例で
は、図１及び図７に示すように、部品ガイド溝５７の中
間のカーブをしている部分に部品ガイド溝５７より幅の
広い凹所部５７ｃを設け、この凹所部５７ｃ内に金属製
のパイプ８３をはめ込んで装着させている。そのパイプ
８３は、図１０に外観図として単品でも示しているよう
に、長円形穴を有した金属製のパイプの中間を捻り、両
端が互いに９０度向きが変えられたパイプとして形成さ
れている。また、このパイプ８３の長円形穴の寸法は、
ワーク１０１の側面寸法（t1×t2）に外接する寸法に対
し若干大きく余裕をもって設定してあり、ワーク１０１
が引っ掛かることなくパイプ８３内を通過することがで
きる構造になっている。しかも、中間部分で９０度捻ら
れているので、ワーク１０１は部品ガイド溝５７の入口
５７ａより導入された姿勢からパイプ８３を通過中に９
０度姿勢が変えられた後、再び部品ガイド溝５７に戻
る。なお、部品ガイド溝５７はパイプ８３と当接する面
の角に面取りがしてあり、この面取りにより、ワーク１
０１はパイプ８３の出口５７ｂより部品ガイド溝５７内
に円滑に戻る。ここで、パイプ８３を使って部品ガイド
溝５７の中間部分を捻っている目的は、導出路の中間に
捻れを持たせる場合、部品ガイド溝５７を直接捻って形
成するよりも、パイプを捻って加工する方が制作が簡単
になることによる。

【００３３】図１１乃至図１４は基体５１の動作状態図
である。そこで、図１１乃至図１４を用いて基体５１の
動作を説明すると、図７は第１の小室５４及び第２の小
室５５内にワーク１０１が投入され、部品ガイド溝５７
を通過する状態を示しており、また押し上げ片６４は押
し上げ補助片６４ｂと共に下端に移動されて待機した状
態にある。

【００３４】次に、第１の小室５４内にワーク１０１が
収納されると、これが誘導面８１を滑ったり、あるいは
重なった上部のワーク１０１の荷重により第２の小室５
５内に落下し、第２の小室５５内で押し上げ片６４の傾
斜している上端面６４ａと傾斜面５５ａ等に載る（図１
１参照）。また、一部は、部品ガイド溝５７内に重力落
下されて行くものもある。なお、第２の小室５５の奥行
きd2はワーク１０１の縦寸法t1よりも大きく、かつ横寸
法t2よりも小さく、すなわち（t1＜d2＜t2）の条件を満
たす状態で形成されているので、第２の小室５５に落下
されたワーク１０１は、上面１０１ａが外側を向いた状
態に配置される。

【００３５】次に、押し上げ片６４の上端面６４ａと第
１の小室５４の傾斜面８１に載ったワーク１０１は第１
の小室５４の側面と傾斜面８１の間のコーナー部に形成
された比較的大きい曲面により常に傾斜面８１とワーク
１０１の間に隙間を生じ、また重なり合ったチップ状部
品１０１の上側のワーク１０１が下側のワーク１０１に
対して荷重が掛かるとコーナー部分の曲面により荷重の
方向が傾斜面を滑る方向に変位し、ワーク１０１はくっ
つき合うことなく第２の小室５５側へ滑り易い状態にな
っている。

【００３６】次に、押し上げ片６４が押し上げられる
と、この押し上げ片６４の動きにワーク１０１が刺激さ
れて、上端面６４ａの傾斜と傾斜面５５ａの傾斜とによ
り、ワーク１０１が部品ガイド溝５７に向かって滑る状
態となり、またワーク１０１の一部には転動される力が
加えられる。すると、部品ガイド溝５７と一致したワー
ク１０１が部品ガイド溝５７内に重力落下され、これが
部品ガイド溝５７内を出口５７ｂに向かって行き、また
途中ではパイプ８３により向きが変えられ、出口５７ｂ
では側面１０１ｂが外側を向いた状態になり、これが排
出される。

【００３７】さらに、押し上げ片６４が上昇されて行
き、第２の小室５５を越えて第１の小室５４内まで延び
ると、第１の小室５４内の下端側にあるワーク１０１を
押し上げることになる。また、押し上げ片６４の傾斜面
６４ａは傾斜の下側裏面に細長い角柱状をした押し上げ
補助片６４ｂが備えられているので、押し上げ片６４が
上昇すると、押し上げ補助片６４ｂが第１の小室５４内
の略中央より突き上がることになる。したがって、板状
の押し上げ片６４だけが上昇する場合より、なお一層ワ
ーク１０１の詰まりを防止するための撹拌作用によるほ
ぐし効果が向上する。そして、この上昇動作で、押し上
げ片６４の傾斜している上端面６４ａで、ワーク１０１
の方向が揃えられて部品が出て来る（図１３参照）。

【００３８】また、さらに上方へ押し上げ片６４が上昇
すると、第１の小室５４の両側面と押し上げ片６４に挟
まったワーク１０１が攪拌されることになる（図１４参
照）。この場合も、押し上げ片６４は板状の部分と角柱
状の押し上げ補助６４ｂが一体化された形状になってい
るので、従来構造で、単にピン状や板状で上下動させて
いたのに比べて攪拌が良く行われる。なお、このとき、
押し上げ片６４には、上述したコイルスプリング６２を
介して上昇力が付与されているので、ワーク１０１に対
しては無理な力がかからず、ワーク１０１の損壊の危険
を回避している。また、攪拌の作用があるので、第１の
小室５４内にある何れかのワーク１０１が第２の小室５
５内に落ち込む。

【００３９】次に、押し上げ片６４が下降すると、押し
上げ片６４の傾斜している上端面６４ａにあったワーク
１０１がそのまま第２の小室５５内に下降してくるの
で、上記落下力によって第１の小室５４から導入されて
来たワークと相俟って数多くのワーク１０１が第２の小
室５５に導入されて来ることになる。そして、押し上げ
片６４が図１１の状態まで戻ると、１サイクルが終了
し、再び同じ動作が繰り返されることになる。

【００４０】そして、このように構成された小室形成体
３は、下部基体部５１Ａを第３の凹所部７ｃ内に収納さ
せ、ねじ７９で基台２に固定される。また、下部基体部
５１Ａには、基台２側の長孔１８と対応する位置に長孔
６８（図１参照）が形成されていて、下部基体部５１Ａ
が第３の凹所部７ｃの所定の位置に配置されると、長孔
１８が長孔６８と対応し、この長孔１８と長孔６８を通
して支軸１７を挿入させ、この支軸１７をビス６９（図
３参照）で締め付けて固定することができる。また、こ
のようにして、ネジ７９及びビス６９で基台２の所定の
位置に取り付けられた小室形成体３は、図１５に示すよ
うに、部品ガイド溝５７の出口５７ｂが開口している下
端エッジ部３ａが端支持プーリ１２側でタイミングベル
ト２２と当接され、その出口５７ｂが水平接線７０の下
側となるようにして、タイミングベルト２２に弾発力を
付与して配置される。この配置は、出口５７ｂの部分に
おけるタイミングベルト２２の振動を抑え、出口５７ｂ
から排出されて来るワーク１０１がタイミングベルト２
２の所定の位置にスムースに載るのに寄与する。

【００４１】加えて、小室形成体３を取り付けた後から
は、基台２の上面２ｂにワークガイド部材７１と、ワー
ク取り出しステージ部材７２がそれぞれ取り付けられ
る。

【００４２】このうち、ワークガイド部材７１は、小室
形成体３の直ぐ前側に隣接して配置されており、また部
品ガイド溝５７の出口５７ｂと対応して、下面側には溝
状に形成されたトンネル部７３が設けられている。そし
て、このトンネル部７３が切欠部１５の直前まで延ばさ
れた状態にして配設され、ビス７４で基台２の上面２ｂ
に固定されている。なお、このワークガイド部材７１
は、部品ガイド溝５７からタイミングベルト２２上に取
り出されたワーク１０１を、このタイミングベルト２２
により前面２ｆ側に送るときに、トンネル部７３内を通
すことによって外部からの振動や接触を受けて動いてし
まうのを防止し、姿勢及び向きを維持するのに寄与する
ものである。

【００４３】ワーク取り出しステージ部材７２は、ワー
クガイド部材７１の直ぐ前側に隣接して配置されてお
り、ビス７５で上面２ｂ上に固定して取り付けられてい
る。また、タイミングベルト２２と対応した位置、すな
わちベルトガイド溝２３と対応した位置には、ワークガ
イド部材７１のトンネル部７３内を通ってタイミングベ
ルト２２で送られてきたワーク１０１を受け止めるため
の、開口部分をトンネル部７３に一致させて配置される
スリット部７６を有した凹所７７が形成されている。な
お、このスリット部７６は、タイミングベルト２２上に
おいて形成された状態になっており、こうして上面２ｂ
上に取り付けられているワーク取り出しステージ部材７
２は、ワークガイド部材７１のトンネル部７３内を通っ
てタイミングベルト２２で送られてきたワーク１０１を
スリット部７６で受け、その位置に停止させて、次の図
示せぬ真空吸着ノズルを有したピックアップ機構により
真空吸着されて取り上げられるまで待機させるのに寄与
する。また、この待機中に、タイミングベルト２２が駆
動された場合は、この待機状態にあるワーク１０１とタ
イミングベルト２２の間が滑り、ワーク１０１がタイミ
ングベルト２２上で待機しているのを可能にする。した
がって、タイミングベルト２２の表面が汚れて摩擦力が
大きくなったような場合には、この待機状態時にワーク
１０１を強制送りして待機状態での整列を崩してしまう
虞があり、これを回避するためにも上記クリーナ機構２
４を設けてタイミングベルト２２の表面を洗浄し、汚れ
による摩擦を無くしておくことは非常に重要なことであ
る。

【００４４】次に、このように構成された部品供給装置
１の全体の動作を説明する。まず、カートリッジ取り付
け部６７に取り付け部１１１を挿入係合させて、複数の
ワーク１０１が格納されているカートリッジ１１０を小
室成形体３の上部に装着し、この部品供給装置１を図示
せぬ実装機に位置決めピン９で位置決めさせて搭載す
る。次いで、カートリッジ１１０のスライド摘み１１２
をスライドさせ、このカートリッジ１１０のシャッタ機
構を開放させる。すると、上述したように、カートリッ
ジ１１０内のワーク１０１が第１の小室５４及び第２の
小室５５内にバラバラにされた状態で重力落下され、そ
の一部は部品ガイド溝５７内を通って出口５７ｂよりタ
イミングベルト２２上に落下される。

【００４５】次に、実装機側での動作が開始される前
に、ワーク取り出しステージ部材７２の部分にワーク１
０１を予め搬送しておくための予備セット動作を行う。
この予備セット動作では、作業者が手で操作レバー４１
の押下及び解除、すなわち操作レバー４１の上下動を繰
り返す。そして、ここでは操作レバー４１が押下される
と、これに連動してタイミングベルト駆動系３１ａのレ
バー３３が図３中の時計回り方向に回転されるととも
に、小室形成体側駆動系３１ｂのレバー４９が反時計回
り方向に回転される。この場合、レバー３３が図３中の
時計回り方向に回転されているときには、上述したよう
に第１のラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５及
びラチェット車３２の作用により、ラチェット車３２及
び駆動側プーリ１１と一体に回転される支軸１４は回転
されない。したがって、タイミングベルト２２は回転し
ない。一方、レバー４９が反時計回り方向に回転される
と、このレバー４９によりスライド板６１が押し上げら
れ、これがコイルスプリング６２を介してスペーサ部材
５９側に伝達され、枢軸５８と共に押し上げ片６４が第
１の小室５４内まで突き上げられる。これにより、上述
したようにしてワーク１０１が第１の小室５４内で攪拌
されると共に、部品ガイド溝５７内に重力落下されて出
口５７ｂに向かって送られる。これにより、第１，第２
の小室５４，５５内のワーク１０１が部品ガイド溝５７
内に順次送られる。

【００４６】次に、操作レバー４１の押下が解除される
と、コイルスプリング４３の張力により、レバー３３が
図３中の反時計回り方向に回転されるとともに、レバー
４９が時計回り方向に回転される。そして、レバー３３
が図３中の反時計回り方向に回転されると、第１のラチ
ェット爪３４によりラチェット車３２がレバー３３と同
方向（図３中の矢印Ｆ方向）に１歯分だけ回転される。
すると、駆動側プーリ１１及び支軸１４がラチェット車
３２と共に同方向に回転され、これによりタイミングベ
ルト２２がラチェット車３２の回転に対応した分だけ、
前方（図２中の矢印Ｇ方向）に回転される。

【００４７】一方、レバー４９が時計回り方向に回転さ
れると、枢軸６３を支点としてスライド板６１が押し下
げられる。すると、スライド板６１の長孔６０の内面が
スペーサ部材５９に当接されて、スペーサ部材５９が枢
軸５８と共に強制的に押し下げられ、これに伴って押し
上げ片６４も下方に移動される。

【００４８】これにより、予備セット動作における１サ
イクルが終了する。こうしてワーク１０１がワーク取り
出しステージ部材７２側に順次送られ、最初のワーク１
０１がワーク取り出しステージ部材７２のスリット部７
６内に受け入れられてスリット部７６の奥部に当接され
る。すると、予備セット状態下では、このワーク１０１
はタイミングベルト２２との間で滑り、待機状態とな
る。そして、次のワーク１０１も同様にしてスリット部
７６内で、前のワーク１０１の後に続いて配置され、待
機状態となる。このようにして、複数個のワーク１０１
がタイミングベルト２２上に待機状態に配置されたら、
予備セット動作を終了し、実装機による実装動作へと移
る。

【００４９】実装機による実装動作では、予備セット動
作で、作業者が手で操作レバー４１を押下していたのに
対して、ワーク取り出しステージ部材７２の上方より下
降して来る図示せぬピックアップ機構により押下される
ものである。このピックアップ機構は、下端にワーク１
０１をチャックするための真空吸着ノズルを有してい
る。そして、この真空吸着ノズルがワーク取り出しステ
ージ部材７２上のワーク１０１を吸着するために、ピッ
クアップ機構が降下されると、この降下によって操作レ
バー４１を押下する。次いで、真空吸着ノズルがワーク
１０１を真空吸着して上昇され、所定のプリント配線基
板（図示せぬ）に搭載される。また、ピックアップ機構
が上昇すると操作レバー４１の押下を解くことになる。
さらに、この動作では、ピックアップ機構がワーク１０
１を取り上げる速さの２倍の速さでワーク１０１がワー
ク取り出しステージ部材７２上に送られてきて待機され
るので、ワーク１０１がワーク取り出しステージ部材７
２上で部品切れを起こすのを回避することができる。

【００５０】また、このようにしてカートリッジ１１０
内のワーク１０１が供給されて行き、カートリッジ１１
０内のワーク１０１が無くなったら、空のカートリッジ
１１０を取り外して、代わりに新たなカートリッジ１１
０を装着し、さらにスライド摘み１１２を操作してシャ
ッタ機構を開放する。すると、新たなカートリッジ１１
０内のワーク１０１を同様にして供給することができ
る。

【００５１】さらに、部品供給装置１を取り外して別の
部品供給装置と交換したい場合や、使用中のワーク１０
１を他の種類と交換したい場合は、部品供給装置１を実
装機より取り外し、後面２ｅ側を少し下側に向けて、こ
の部品供給装置１の天地を逆にする。すると、タイミン
グベルト２２上に送り出されているワーク１０１が経路
を逆にたどって第１の小室５４内まで戻され、また第１
の小室５４からカートリッジ１１０内まで戻される。そ
して、カートリッジ１１０内に戻されたら、次にスライ
ド操作摘み１１２を操作してシャッタ機構を閉じると、
全てのワーク１０１をカートリッジ１１０内に収納した
状態で交換することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
板状の押し上げ片と押し上げ補助片とで部品貯蔵部内の
ワークを攪拌し、このワークの重なりをほぐしながらワ
ークを移動させるので、部品貯蔵部内におけるワークの
ブリッジ現象を抑えて部品詰まりを無くして排出側にワ
ークをスムースに移動させて供給することができる。こ
れにより、チップ状のワークの向きを揃えて確実に供給
することができる、小形で簡単な構造をした部品供給装
置を実現することが可能となる。また、第１の小室下面
を、第１の小室内に投入されたワークを第２の小室内に
導く傾斜面で形成するとともに、第１の小室の側面と第
１の小室の下面とが接続されたコーナー部分を、円弧状
に形成した場合では、さらにワークの排出方向への移動
をスムースに行わせることができる。さらに、部品ガイ
ド導出路の中間に、入口側で挿入されたときのワークの
姿勢を出口側では略９０度回転されるようにして排出す
るのに、中間部分を捻る手段として、導出路の途中にパ
イプ状をしたガイド部材を設けた構造とした場合には、
その捻りを設けた導出路の形成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置の一部を分解して一面側よ
り見た斜視図である。

【図２】本発明の実施例装置を一面側より見た側面図で
ある。

【図３】本発明の実施例装置を裏面側より見た側面図で
ある。

【図４】本発明の実施例装置を一面側より見た斜視図で
ある。

【図５】本発明の実施例装置を裏面側より見た斜視図で
ある。

【図６】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】本発明の実施例装置の要部拡大図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図９】図７のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図１０】本発明の実施例装置の一部をなすパイプを単
品で示す斜視図である。

【図１１】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１２】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１３】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１４】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１５】本発明の実施例装置の要部拡大図である。

【図１６】本発明の実施例装置における要部拡大断面図
である。

【図１７】従来装置における問題点を説明するための断
面図である。

【図１８】ワークの一例を示す外観斜視図である。

【符号の説明】

１部品供給装置２基台３小室成形体３１駆動機構５４第１の小室５５第２の小室５７部品ガイド溝（部品ガイド導出路）５７ａ入口５７ｂ出口６４押し上げ片６４ａ上端面６４ｂ押し上げ補助片８１誘導面（誘導路）８３パイプ（ガイド部材）１０１ワーク

【手続補正書】

【提出日】平成８年３月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】