JPH08107295A - 部品供給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でチップ状のワークの向きを揃え
て確実に供給することができるようにした部品供給方法
及びその装置を提供する。 【構成】 ワーク１０１が投入される第１，第２の小室
５４，５５と、この小室５４，５５内のワーク１０１を
順次排出させる手段と、この排出手段の出口５７ｂと対
応した位置に設けられたおり、排出手段により排出され
てくるワーク１０１をワーク取り上げ位置へ搬送するた
めのベルト搬送機構と、ワーク取り上げ機構によるワー
ク取り上げ動作に連動してベルト搬送機構を動作させる
ための駆動機構３１とを備えるとともに、ワーク取り上
げ機構がワーク１０１を単位時間当たりに取り上げて行
く速さよりもベルト搬送手段が単位時間当たりにワーク
１０１をワーク取り上げ位置に搬送させる速さの方が大
きくなるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投入されて来るチップ
状の部品を整列させて実装機に誘導供給するための部品
供給方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント配線板上にチップ状の
部品を実装する場合、真空吸着等によりチップ状の部品
（ワーク）を１個づつ取り上げ、これをプリント配線板
上に配置させて実装する方法がとられている。この方法
では、チップ状の部品を真空吸着等でチャックするとき
に、その向きを揃えて、如何に正確に取り上げ、プリン
ト配線板上に配置することができるかが、生産性に大き
く影響することになる。そこで、エアチャック等で真空
吸着して取り上げる前に、部品を一度整列させて供給す
る方法（いわゆるパーツハンドリング）が行われてい
る。

【０００３】この部品供給方法としては、（１）マガジ
ン内に部品を予め整列させて格納しておき１つづつ順次
取り出す箱状マガジンフィーダー、孔や溝を設けて配置
しておき１つづつ順次取り出すパーツトレイ、部品をテ
ープ等のメディアに予め配列しておき、これをコイル状
に巻いて供給するテープ，コイル，フープ式等を用いた
配列供給方法と、（２）ランダムにバラ積みされた部品
を整列し供給するバラ積み式部品自動供給方法等があ
る。

【０００４】また、バラ積み式部品自動供給方法の中に
も色々と形式があり、そのうちの一つとしてホッパ内に
部品に適合した筒を設けておき、ホッパまたは筒を上下
往復させると、部品が筒の中に順次取り出されて行く構
造になっているものがある。これは例えば特開昭５５−
１５１３４０号公報で見ることができる。このような構
造構造では、筒がピン状に形成されていて、しかも部品
に適合した細い形状になっているので、筒の往復移動で
はホッパ内の攪拌が行われずにブリッジ現象が生じて部
品の詰まりを起こし易く、安定した供給がし難い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のバラ積み敷き部品自動供給方法では、ブリッジ現象が
起きて部品詰まりを起こして安定した供給がしにくい。
そこで、ホッパ内にエアをブローして強制的に攪拌した
り、あるいは振動を与えてブリッジを崩したりして部品
詰まりを無くすようにしているが、この種の方法では、
ブロー構造や振動器等が必要となり、構造が大型化し、
また構造も複雑化すると言う問題点があった。さらに、
部品がスムースに送られてこないことにより、供給抜け
が生じて実装不良になったりすることも少なくなかっ
た。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は簡単な構成でチップ状のワークの
向きを揃えて確実に供給することができるようにした部
品供給方法及びその装置を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、その装置として、実装機側のワーク取り上げ機
構によってワークが取り上げられる位置へチップ状のワ
ークを整列させて誘導供給する部品供給装置において、
前記ワークが投入される小室と、前記小室内の前記ワー
クを順次排出させる排出手段と、前記排出手段の出口と
対応した位置に設けられたおり、前記排出手段により排
出されてくる前記ワークを前記ワーク取り上げ位置へ搬
送するためのベルト搬送手段と、前記ワーク取り上げ機
構によるワーク取り上げ動作に連動して前記ベルト搬送
手段を動作させるための駆動手段とを備えるとともに、
前記ワーク取り上げ機構が前記ワークを単位時間当たり
に取り上げて行く速さよりも前記ベルト搬送手段が前記
単位時間当たりに前記ワークを前記ワーク取り上げ位置
に搬送させる速さの方が大きくなるように構成すること
によって達成される。

【０００８】また、その方法として、実装機側のワーク
取り上げ機構によってワークが取り上げられる位置へチ
ップ状のワークを整列させて誘導供給する部品供給方法
において、小室内に投入された前記ワークを順次排出さ
せるとともに、前記小室内より排出されてくる前記ワー
クを前記ワーク取り上げ位置へ搬送するためのベルト搬
送手段を排出位置に対応して設け、前記ワーク取り上げ
機構が前記ワークを単位時間当たりに取り上げて行く速
さよりも前記ベルト搬送手段が前記単位時間当たりに前
記ワークを前記ワーク取り上げ位置に搬送させる速さの
方が大きくなるようにしてワークを供給するようにする
ことによって達成される。

【０００９】

【作用】これによれば、ワーク取り上げ機構がワークを
単位時間当たりに取り上げて行く速さよりもベルト搬送
手段が単位時間当たりにワークをワーク取り上げ位置に
搬送させる速さの方が大きくなるようにしてワークを供
給するので、供給抜け等が生じることがなく、ワークが
常にワーク取り上げ位置に供給されている状態にしてお
くことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図５は本発明の一実施例に係
る部品供給装置を示すもので、図１は一面側より見たそ
の斜視図、図２は一面側より見たその側面図、図３は裏
面側より見たその側面図、図４は一部を分解して一面側
より見たその斜視図、図５は裏面側より見たその斜視図
である。また、図６は図３のＡ−Ａ線に沿う断面拡大図
である。

【００１１】図１乃至図６において、この部品供給装置
１は、大きくは基台２と小室成形体３とで構成されてい
る。基台２はアルミ製の部材であって、底部２ａには図
示せぬ実装機に位置決めするための３つの位置決めピン
９（図２，図３参照）を有している。また、後端側（後
面２ｅ側）には、底面２ａより上面２ｂに向かって切り
込み４が入れられ、この切り込み４によって実装機への
装脱を容易にするための把手５が形成されている。さら
に、一側面２ｃ（以下、「表面２ｃ」と言う）には凹所
６が形成されているとともに、他側面２ｄ（以下、「裏
面２ｄ」と言う）には第１の凹所部７ａと第２の凹所部
７ｂと第３の凹所部７ｃの、３つの凹所部でなる凹所７
が形成されている。

【００１２】さらに詳述すると、表面２ｃ側の凹所６内
には、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２とテンショ
ナー１３が配設されている。このうち、駆動プーリ１１
は、周囲に鋸歯を等ピッチで設けてホィール状に形成さ
れており、基台２の前面２ｆ側において、両側面（２
ｃ，２ｄ）に貫通して回転可能に取り付けられている支
軸１４を介して、この支軸１４と一体回転可能に取り付
けられている。また、駆動側プーリ１１の周辺では、上
面２ｂに切り欠かれた切欠部１５と前面２ｆに切り欠か
れた切欠部１６とが形成されている。端支持プーリ１２
は、駆動プーリと同じピッチで周囲に鋸歯を形成したホ
ィールとして作られており、後面２ｅ側に位置して配設
されている支軸１７を介して回転可能に取り付けられて
いる。その支軸１７は、基台２を表裏方向に貫通し、か
つ前後方向に延びる状態にして形成されている長孔１８
（図１参照）内に、この長孔１８の長手方向に移動調整
可能にして取り付けられている。そして、この移動調整
により、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２間の距離
を調整可能となっている。また、端支持プーリ１２の周
辺では、上面２ｂに切り欠かれた切欠部１９が形成され
ている。テンショナー１３は筒状に形成されており、駆
動側プーリ１１と端支持プーリ１２との間で、かつ支軸
２０を介して、この支軸２０に対して回転可能に配設さ
れている。その支軸２０は、基台２を表裏方法に貫通
し、かつ上下方向に延びる状態にして形成されている長
孔２１内に、この長孔２１の長手方向に移動調整可能に
して取り付けられている。

【００１３】そして、駆動側プーリ１１と端支持プーリ
１２との間には、内面に駆動側プーリ１１の歯及び端支
持プーリ１２の歯とそれぞれ噛合される歯を有したタイ
ミングベルト２２が張設され、このタイミングベルト２
２の下側よりテンショナー１３が当接されてタイミング
ベルト２２の弛みが取り除かれる構造として成り立って
いる。また、このタイミングベルト２２の弛み調整は、
長孔１８内で端支持プーリ１２と共に支軸１７を前後方
向に動かし、あるいは長孔２１内でテンショナー１３と
共に支軸２０を上下方向に動かすことによって、それぞ
れ最適な張力調整が可能となる。さらに、このタイミン
グベルト２２は駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２と
の間に張設されるときに、上側の部分が上面２ｂに沿っ
て配設されるもので、この上面２ｂにはタイミングベル
ト２２をガイドするためのベルトガイド溝２３が、切欠
部１５と切欠部１９との間にわたって形成されており、
このガイド溝２３内にタイミングベルト２２が落とし込
まれた状態にして配設されている。

【００１４】加えて、このタイミングベルト２２が配設
されている凹所６に対応して、基台２の後部にはクリー
ナ機構２４が配設されている。このクリーナ機構２４
は、駆動側プーリ１１と端支持プーリ１２との間に張設
されたタイミングベルト２２の外側表面を清掃して、こ
のタイミングベルト２２上に載置されたワーク１０１
（図１６参照）との間の摩擦力を低減させるためのもの
であり、後面２ｅから凹所６の端支持プーリ１２と対応
した位置にわたって真っ直ぐに形成された貫通孔２５
と、この貫通孔２５内に挿入して配置されるクリーナ棒
２６等で構成されている。このうち、貫通孔２５の後端
側内面には雌ねじ２７が形成されている。一方、クリー
ナ棒２６の先端側には、フェルト２８が取り付けられて
いるとともに、後端側には雌ねじ２７と対応して雄ねじ
２９と摘み部３０が形成されている。そして、クリーナ
棒２６は、フェルト２８側から貫通孔２５内に挿入され
て、雌ねじ２７に雄ねじ２９を螺合させると、フェルト
２８がタイミングベルト２２の外周面に接触された状態
で取り付けられる。この場合、フェルト２８には揮発性
の洗浄液を含ませておくと良い。また、摘み部３０を摘
んで螺合量を調節することにより、タイミングベルト２
２に対するフェルト２８の接触圧も調整することができ
る。なお、このクリーナ機構２４では、フェルト２８を
常にタイミングベルト２２に接触させておかずに、ねじ
込み量の調整によって平時は離しておき、タイミングベ
ルト２２が汚れてきたようなときにねじ込んで接触さ
せ、外周面を清掃するようにしても良いものである。

【００１５】次に、裏面２ｄ側に形成された第１の凹所
部７ａと第２の凹所部７ｂと第３の凹所部７ｃの、３つ
の凹所部でなる凹所７内には、駆動機構３１が配設され
ている。なお、３つの凹所部７ａ，７ｂ，７ｃのうち、
凹所部７ａ，７ｃは彫り込み量が大きく、凹所部７ｂは
比較的浅い彫り込み量で形成されている。また、第３の
凹所部７ｃは上面２ｂの一部８を切り欠いた状態で形成
されている。

【００１６】上記凹所７内に配設されている駆動機構３
１は、タイミングベルト２２を駆動するためのタイミン
グベルト駆動系３１ａと後述する小室成形体３側の部品
供給を促進するための小室成形体側駆動系３１ｂとで成
り立っている。このうち、タイミングベルト駆動系３１
ａは、第１の凹所７ａ内で、両側面２ｃ，２ｄに貫通し
て回転可能に配設され、かつ表面２ｃ側に駆動プーリ１
１が取り付けられている支軸１４と同じ、支軸１４の他
端側に一体回転可能に取り付けられているラチェット車
３２と、同じく第１の凹所部７ａ内に配置されてラチェ
ット車３２をラチェット送りするためのレバー３３，第
１のラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５等で構
成されている。

【００１７】さらに詳述すると、ラチェット車３２は、
外周面にラチェット歯が等ピッチで形成されている。ま
た、ラチェット車３２の周辺では、凹所７ａの一部を上
面２ｂ側に切り欠いて成る切欠部３６と前面２ｆに切り
欠いて成る切欠部３７が各々形成されている。

【００１８】レバー３３は、支軸１４に対して自由に回
転できるようにして、中間が支軸１４を介して基台２に
取り付けられている。また、レバー３３の一端３３ａは
下方に向かって延ばされ、他端３３ｂは第１の凹所部７
ａ内で第２の凹所部７ｂ側に向かって略水平に延ばされ
ている。そして、他端３３ｂ側には、先端に連結ピン３
８が取り付けられ、中間には突出軸３９が形成されてい
る。なお、基台２には突出軸３９と対応して、上面２ｂ
と第１の凹所部７ａ内に各々開口された状態にして貫通
孔４０が上下方向に形成されている。また、この貫通孔
４０には凹所部７ｂ側から操作レバー４１が挿入され、
この操作レバー４１の下端が突出軸３９の外周面上に載
置されている。そして、操作レバー４１を押下すると、
突出軸３９を介してレバー３３を下側に回動させること
ができる状態となっている。一方、一端３３ａ側には第
１の凹所部７ａ内に立設されているピン４２に一端を掛
け止めしているコイルスプリング４３の他端が掛け止め
られ、このコイルスプリング４３の張力によってレバー
３３を常に上側（図３中で反時計回り方向）に回動さ
せ、突出軸３９を介して操作レバー４１を上方に移動付
勢させた状態になっている。

【００１９】第１のラチェット爪３４は、レバー３３の
他端３３ｂ側に枢軸４４を介して回動自在に配設されて
おり、先端の爪部３４ａはラチェット車３２のラチェッ
ト歯に係合されている。この第１のラチェット爪３４に
は、枢軸４４に一端が係合された巻ばね４５の他端が係
合されている。そして、この巻ばね４５の付勢力によ
り、図３中の矢印Ｆ方向（ベルト駆動方向）にラチェッ
ト車３２が回転されたときには図３中の時計回り方向に
回動されて逃げ、逆にラチェット車３２が矢印Ｆ方向と
反対方向に回転しようとしたときには、爪部３４ａがラ
チェット車３２の歯に噛み込み、ラチェット車３２が矢
印Ｆと反対方向に回転しないようにする構造になってい
る。

【００２０】第２のラチェット爪３５は、レバー３３の
上方において、裏面２ｄに枢軸４６を介して回動自在に
配設されており、先端の爪部３５ａはラチェット車３２
のラチェット歯に係合されている。この第２のラチェッ
ト爪３５には、枢軸４６に一端が係合された巻ばね４７
の他端が係合されている。そして、この巻ばね４７の付
勢力により図３中の矢印Ｆ方向にラチェット車３２が回
転されたときには第１のラチェット爪３４と同様に図３
中の時計回り方向に回動されて逃げ、逆にラチェット車
３２が矢印Ｆ方向と反対方向に回転しようとしたときに
は、爪部３５ａがラチェット車３２の歯に噛み込み、ラ
チェット車３２が矢印Ｆと反対方向に回転しないように
する構造になっている。すなわち、この第２のラチェッ
ト爪３５は、レバー３３が図３中の時計回り方向に回転
されて、ラチェット車３２上を第１のラチェット爪３４
が滑りながら時計回り方向に移動され、このときの摩擦
力でラチェット車３２が時計回り方向に回動されようと
した場合に、第２のラチェット爪３５の爪部３５ａがラ
チェット車３２のラチェット歯に噛み込んで、ラチェッ
ト車３２が矢印Ｆと反対方向に回転するのを抑える。

【００２１】そして、このタイミングベルト駆動系３１
ａでは、操作レバー４１が押下されると、レバー３３が
図３中の時計回り方向にコイルスプリング４３の付勢力
に抗して回動され、この操作レバー４１が一番下側まで
移動されたときには第１のラチェット爪３４の先端爪部
３４ａがラチェット車３２のラチェット歯を２つ乗り越
えた位置まで移動される。このとき、ラチェット車３２
は未だ回転しておらず、レバー３３と第１のラチェット
爪３４だけが移動される。次いで、操作レバー４１の押
下力を解くと、コイルスプリング４３の付勢力でレバー
３３が図３中の反時計回り方向に回転され、この時、第
１のラチェット爪３４によりラチェット車３２が矢印Ｆ
方向に回転され、また操作レバー４１が初期位置まで押
し上げられて戻される。

【００２２】小室成形体側駆動系３１ｂは、第２の凹所
部７ｂ内に枢軸４８を介して回動可能に取り付けられた
レバー４９を有して成り立っており、一端４９ａはレバ
ー３３の他端３３ｂ上まで延ばされているとともに、他
端４９ｂは第３の凹所部７ｃ内まで延ばされている。さ
らに、このレバー４９の一端４９ｂには長孔５０が形成
され、この長孔５０内に連結ピン３８を係合させて、一
端４９ａがレバー３３の他端３３ｂとリンク結合されて
いる。そして、レバー４９は、操作レバー４１が押下さ
れてレバー３３が下方（図３中の時計回り方向）に回動
されると、これに連動して枢軸４８を支点として反時計
回り方向に回動する。一方、操作レバー４１の回動が解
かれてレバー３３が上方（図３中の反時計回り方向）に
回動されると、これに連動して時計回り方向に回動され
る構造になっている。

【００２３】小室成形体３は、一部を第３の凹所部７ｃ
内に収納させて、基台２の上面２ｂより突出した状態に
して配設されている基体５１を有している。さらに詳述
すると、基体５１はアルミ製で、第３の凹所部７ｃ内に
収納させて配設される下部基体５１Ａと、基台２の上面
２ｂより突出した状態にして配設される上部基体５１Ｂ
とを一体に有して成り立っている。また、基体５１の裏
面５１ｂには、凹所５２が形成され、この凹所５２内に
緩衝機構５３が配設されている。これに対して、基体５
１の表面５１ａには、第１の小室５４と、第２の小室５
５と、押し上げ片ガイド溝５６と、部品ガイド溝５７が
形成されている。加えて、基体５１には、押し上げ片ガ
イド溝５６に対応して、表裏面に貫通した長孔８２が上
下方向に延ばされた状態にして形成されている。

【００２４】緩衝機構５３は、長孔８２を貫通して表裏
面側にそれぞれ一端側が突出されている枢軸５８と、裏
面５１ｂ側で枢軸５８の一端に固定して取り付けられて
いるスペーサ部材５９と、このスペーサ部材５９を逃げ
る長孔６０を有してスペーサ５９に対して上下方向に移
動可能に取り付けられているスライド板６１と、スライ
ド板６１の上部折曲片部６１ａとスペーサ部材５９との
間に張設されたコイルスプリング６２で構成されてい
る。また、スライド板６１の下端側には、枢軸６３を介
してレバー４９の他端４９ｂがリンク結合されている。

【００２５】そして、図３において、枢軸４８を支点と
してレバー４９が反時計回り方向に回転されると、枢軸
６３を支点としてスライド板６１が上方に押し上げられ
る。すると、このスライド板６１の移動がコイルスプリ
ング６２を介してスペーサ部材５９に伝達され、スペー
サ部材５９と枢軸５８とが上方に移動され、この枢軸５
８に取り付けられている後述する押し上げ片６４が押し
上げ片ガイド溝５６内で上方向に移動される。また、こ
の状態で、枢軸４８を支点としてレバー４９が時計回り
方向に回転されると、枢軸６３を支点としてスライド板
６１が押し下げられる。すると、このスライド板６１の
長孔６０の内面がスペーサ部材５９に当接されて、スペ
ーサ部材５９が枢軸５８と共に強制的に押し下げられ、
これにより押し上げ片６４が下方向に移動される。

【００２６】したがって、ここでの緩衝機構５３は、レ
バー４９が押し上げ片６４を上方向に移動させる力を、
レバー４９から押し上げ片６４に直接伝えず、コイルス
プリング６２を介して枢軸５８側に伝達するようにして
いるので、例えば部品（ワーク）の詰まり等によって押
し上げ片６４が強制的に押し上がってはまずいような場
合には、レバー４９側の操作力はスライド板６１とスペ
ーサ部材５９との間で吸収され、ワークへのダメージを
抑えて保護することができる。

【００２７】次に基体５１の表面５１ａ側について説明
すると、上部基体５１Ｂの表面側にはプラスチック製の
側面板６５が前面にわたって配設され、この側面板６５
がビス７９により上部基体５１Ｂに固定して取り付けら
れている。また、上部基体５１Ｂの下面側は、端支持プ
ーリ１２の外側を迂回して行くタイミングベルト２２の
一部を逃げるための緩やかな切り欠き６６が形成されて
いる。一方、基体５１の上端部分には、供給部品（ワー
ク１０１）が入れられたカートリッジ１１０が着脱自在
に装着されるカートリッジ取り付け部６７が形成されて
いる。

【００２８】ここで、本実施例で使用しているカートリ
ッド１１０及び、このカートリッジ１１０内に格納され
ているワーク１０１について説明すると、カートリッジ
１１０は下部にカートリッジ取り付け部６７に対応した
取り付け部１１１（図４参照）を有し、内部には複数
（通常は２万個程度）のワーク１０１がバラの状態で格
納されている。また、取り付け部１１１の開口部分には
図示せぬシャッタ機構が設けられていて、このシャッタ
機構を側面に設けたスライド摘み１１２をスライドさせ
ると開口部分を自由に開閉することができる状態になっ
ている。なお、このカートリッジ１１０は市販品であ
る。

【００２９】一方、ワーク１０１は、本実施例の場合で
はチップレジスタであり、このワーク１０１は図１６に
示すように、縦寸法t1が略0.4ミリ、横寸法t2が0.8ミ
リ、長さt3が1.5ミリの長方形に形成されている。な
お、実施に当たっては、これ以外のワークを使用しても
差し支えないものである。

【００３０】次に、第１の小室５４は、カートリッジ取
り付け部６７に連通されて、大きな奥行きｄ１（図６参
照）を有している。一方、第２の小室５５は第１の小室
５４の下側で、この第１の小室５４に連通されて形成さ
れている。この第２の小室５５の奥行きd2（図６参照）
はワーク１０１の縦寸法t1（図１６参照）よりも大き
く、かつ横寸法t2（図１６参照）よりも小さい、すなわ
ち（t1＞t2）の条件を満たす状態で形成されている。さ
らに、第１の小室５４と第２の小室５５との間は傾斜し
た誘導面（誘導路）８１として形成されており、第１の
小室５４内にカートリッジ１１０内よりワーク１０１が
投入されたときに、誘導面８１を滑って簡単に第２の小
室５５側に導くことができる構造になっている。加え
て、この実施例では、第１の小室５４と第２の小室５５
及び誘導面８１の、それぞれの表面には梨地模様を設
け、ワーク１０１が貼り付きにくい構造にしている。

【００３１】押し上げ片ガイド溝５６は、第２の小室５
５の下側で、この第２の小室５５に連通されて上下方向
に延ばされて形成されており、また第２の小室５５の一
側下面は押し上げ片ガイド溝５６内に向かって傾斜され
た傾斜面５５ａとして形成されている。そして、この押
し上げ片ガイド溝５６内には、この押し上げ片ガイド溝
５６により案内されて上下方向に往復自在にして、比較
的広い幅を有した板状の押し上げ片６４が収納されてい
る。この押し上げ片６４は、下端側に移動されていると
きには、上端面６４ａが傾斜面５５ａの下端と略対応し
た位置に配置される状態にして設けられており、また上
端面６４ａは、傾斜面５５ａ側、すなわち部品ガイド溝
５７に向かって僅かに傾斜し、ワーク１０１が部品ガイ
ド溝５７に向かって移動し易い状態にしている。また、
第１の小室５４及び第２の小室５５内に進入される押し
上げ片６４の上端側の厚みは、ワーク１０１の縦寸法t1
と略等しく形成されている。

【００３２】部品ガイド溝５７は、主として図７及び図
８，図９，図１５等で示すように、上端側に位置する入
口５７ａが押し上げ片ガイド溝５６及び第２の小室５５
に連通し、下端側に位置する出口５７ｂがベルトガイド
溝２３と対応する上部基体５１Ｂの下部コーナー部分に
開口されている。そして、入口５７ａから出口５７ｂに
至る過程で、部品ガイド溝５７は略９０度捻られる。す
なわち、入口５７ａの部分においては、ワーク１０１は
上面１０１ａが外側を向き、部品ガイド溝５７内を摺動
されて出口５７ｂの部分に至るまでの間に徐々に向きが
変えられて、出口５７ｂの部分では側面１０１ｂが外側
を向いた状態となる。また、入口５７ａに近い側におけ
る部分の隙間は図８に図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図とし
て示すように、部品ガイド溝５７の深さT1はワーク１０
１の高さ寸法t1よりも僅かに大きく形成され、図９に図
７のＣ−Ｃ線に沿う断面図として示すように、カーブし
ている部分の幅T2は、上記深さT1よりも大きくワーク１
０１の高さt1の２倍よりも小さい深さt2、すなわち（T1
＜T2＜２・t1）の条件を満足するようにして形成されて
いる。さらに、他の部分も（２・t1）を越えない大きさ
で形成されている。したがって、このようにカーブして
いる部分の幅T2を大きく形成していることにより、この
カーブしている部分では、ワーク１０１との間に大きな
隙間が形成されることになるので、ワーク１０１が落下
されて行くときに、このワーク１０１の角が部品ガイド
溝５７の内面に当接して引っかかり、落下を邪魔された
りすることがない。しかも、ワーク１０１の高さt1の２
倍よりも小さい深さt2で形成されているので、例え出口
の部分でワーク１０１が詰まったとしてもワーク同志が
重なって二重送りされたり、あるいは詰まりをさらに助
長させるようなことも防げる。また、入口５７ａ側で
は、幅（深さT1）が小さくなってワーク１０１との間に
隙間がほとんど形成されないようにしているので、導入
されるときに複数のワーク１０１が部品ガイド溝５７に
同時に入り込もうとして、スムースな導入を妨げると言
うようなことも生じない。

【００３３】図１０乃至図１４は基体５１の動作状態図
である。そこで、図１０乃至図１４を用いて基体５１の
動作を説明すると、図１０は第１の小室５４及び第２の
小室５５内にワーク１０１が投入されていない状態を示
しており、また押し上げ片６４も下端に移動されて待機
した状態にある。

【００３４】次に、第１の小室５４内にワーク１０１が
収納されると、これが誘導面８１を滑って第２の小室５
５内に重力落下し、第２の小室５５内で押し上げ片６４
の傾斜している上端面６４ａと傾斜面５５ａ等に載る
（図１１参照）。また、一部は、部品ガイド溝５７内に
重力落下されて行くものもある。なお、第２の小室５５
の奥行きd2はワーク１０１の縦寸法t1よりも大きく、か
つ横寸法t2よりも小さく、すなわち（t1＞t2）の条件を
満たす状態で形成されているので、第２の小室５５に落
下されたワーク１０１は、上面１０１ａが外側を向いた
状態に配置される。

【００３５】次に、押し上げ片６４が押し上げられる
と、この押し上げ片６４の動きにワーク１０１が刺激さ
れて、上端面６４ａの傾斜と傾斜面５５ａの傾斜とによ
り、ワーク１０１が部品ガイド溝５７に向かって滑る状
態となり、またワーク１０１の一部には転動される力が
加えられる。すると、部品ガイド溝５７と一致したワー
ク１０１が部品ガイド溝５７内に重力落下され、これが
部品ガイド溝５７内を出口５７ｂに向かって滑って行
き、途中で向きが変えられながら出口５７ｂでは側面１
０１ｂが外側を向いた状態になり、これが排出される。

【００３６】さらに、押し上げ片６４が上昇されて行
き、第２の小室５５を越えて第１の小室５４内まで延び
ると、第１の小室５４内の下端側にあるワーク１０１を
押し上げることになる。このとき、押し上げ片６４の傾
斜している上端面６４ａで、ワーク１０１の方向が揃え
られる部品が出てくる（図１３参照）。

【００３７】また、さらに上方へ押し上げ片６４が上昇
すると、第１の小室５４の両側面と押し上げ片６４に挟
まったワーク１０１が攪拌されることになる（図１４参
照）。この場合、押し上げ片６４は板状に形成されてい
るので、従来構造でピン状の部材を上下動させていたの
に比べて攪拌が良く行われる。なお、このとき、押し上
げ片６４には、上述したコイルスプリング６２を介して
上昇力が付与されているので、ワーク１０１に対しては
無理な力がかからず、ワーク１０１の損壊の危険を回避
している。また、攪拌の作用があるので、第１の小室５
４内にある何れかのワーク１０１が第２の小室５５内に
落ち込む。

【００３８】次に、押し上げ片６４が下降すると、押し
上げ片６４の傾斜している上端面６４ａにあったワーク
１０１がそのまま第２の小室５５内に下降してくるの
で、上記落下力によって第１の小室５４から導入されて
来たワークと相俟って数多くのワーク１０１が第２の小
室５５に導入されてくることになる。そして、押し上げ
片６４が図１１の状態まで戻ると、１サイクルが終了
し、再び同じ動作が繰り返されることになる。

【００３９】そして、このように構成された小室形成体
３は、下部基体部５１Ａを第３の凹所部７ｃ内に収納さ
せ、ねじ７９で基台２に固定される。また、下部基体部
５１Ａには、基台２側の長孔１８と対応する位置に長孔
６８（図４参照）が形成されていて、下部基体部５１Ａ
が第３の凹所部７ｃの所定の位置に配置されると、長孔
１８が長孔６８と対応し、この長孔１８と長孔６８を通
して支軸１７を挿入させ、この支軸１７をビス６９（図
２参照）で締め付けて固定することができる。また、こ
のようにして、ネジ６７及びビス６９で基台２の所定の
位置に取り付けられた小室形成体３は、図１５に示すよ
うに、部品ガイド溝５７の出口５７ｂが開口している下
端エッジ部３ａが端支持プーリ１２側でタイミングベル
ト２２と当接され、その出口５７ｂが水平接線７０の下
側となるようにして、タイミングベルト２２に弾発力を
付与して配置される。この配置は、出口５７ｂの部分に
おけるタイミングベルト２２の振動を抑え、出口５７ｂ
から排出されて来るワーク１０１がタイミングベルト２
２の所定の位置にスムースに載るのに寄与する。

【００４０】加えて、小室形成体３を取り付けた後から
は、基台２の上面２ｂにワークガイド部材７１と、ワー
ク取り出しステージ部材７２がそれぞれ取り付けられ
る。

【００４１】このうち、ワークガイド部材７１は、小室
形成体３の直ぐ前側に隣接して配置されており、また部
品ガイド溝５７の出口５７ｂと対応して、下面側には溝
状に形成されたトンネル部７３が設けられている。そし
て、このトンネル部７３が切欠部１５の直前まで延ばさ
れた状態にして配設され、ビス７４で基台２の上面２ｂ
に固定されている。なお、このワークガイド部材７１
は、部品ガイド溝５７からタイミングベルト２２上に取
り出されたワーク１０１を、このタイミングベルト２２
により前面２ｆ側に送るときに、トンネル部７３内を通
すことによって外部からの振動や接触を受けて動いてし
まうのを防止し、姿勢及び向きを維持するのに寄与する
ものである。

【００４２】ワーク取り出しステージ部材７２は、ワー
クガイド部材７１の直ぐ前側に隣接して配置されてお
り、ビス７５で上面２ｂ上に固定して取り付けられてい
る。また、タイミングベルト２２と対応した位置、すな
わちベルトガイド溝２３と対応した位置には、ワークガ
イド部材７１のトンネル部７３内を通ってタイミングベ
ルト２２で送られてきたワーク１０１を受け止めるため
の、開口部分をトンネル部７３に一致させて配置される
スリット部７６を有した凹所７７が形成されている。な
お、このスリット部７６は、タイミングベルト２２上に
おいて形成された状態になっており、こうして上面２ｂ
上に取り付けられているワーク取り出しステージ部材７
２は、ワークガイド部材７１のトンネル部７３内を通っ
てタイミングベルト２２で送られてきたワーク１０１を
スリット部７６で受け、その位置に停止させて、次の図
示せぬ真空吸着ノズルを有したピックアップ機構により
真空吸着されて取り上げられるまで待機させるのに寄与
する。また、この待機中に、タイミングベルト２２が駆
動された場合は、この待機状態にあるワーク１０１とタ
イミングベルト２２の間が滑り、ワーク１０１がタイミ
ングベルト２２上で待機しているのを可能にする。した
がって、タイミングベルト２２の表面が汚れて摩擦力が
大きくなったような場合には、この待機状態時にワーク
１０１を強制送りして待機状態での整列を崩してしまう
虞があり、これを回避するためにも上記クリーナ機構２
４を設けてタイミングベルト２２の表面を洗浄し、汚れ
による摩擦を無くしておくことは非常に重要なことであ
る。

【００４３】次に、このように構成された部品供給装置
１の全体の動作を説明する。まず、カートリッジ取り付
け部６７に取り付け部１１１を挿入係合させて、複数の
ワーク１０１が格納されているカートリッジ１１０を小
室成形体３の上部に装着し、この部品供給装置１を図示
せぬ実装機に位置決めピン９で位置決めさせて搭載す
る。次いで、カートリッジ１１０のスライド摘み１１２
をスライドさせ、このカートリッジ１１０のシャッタ機
構を開放させる。すると、上述したように、カートリッ
ジ１１０内のワーク１０１が第１の小室５４及び第２の
小室５５内にバラバラにされた状態で重力落下され、そ
の一部は部品ガイド溝５７内を通って出口５７ｂよりタ
イミングベルト２２上に落下される。

【００４４】次に、実装機側での動作が開始される前
に、ワーク取り出しステージ部材７２の部分にワーク１
０１を予め搬送しておくための予備セット動作を行う。
この予備セット動作では、作業者が手で操作レバー４１
の押下及び解除、すなわち操作レバー４１の上下動を繰
り返す。そして、ここでは操作レバー４１が押下される
と、これに連動してタイミングベルト駆動系３１ａのレ
バー３３が図３中の時計回り方向に回転されるととも
に、小室形成体側駆動系３１ｂのレバー４９が反時計回
り方向に回転される。この場合、レバー３３が図３中の
時計回り方向に回転されているときには、上述したよう
に第１のラチェット爪３４，第２のラチェット爪３５及
びラチェット車３２の作用により、ラチェット車３２及
び駆動側プーリ１１と一体に回転される支軸１４は回転
されない。したがって、タイミングベルト２２は回転し
ない。一方、レバー４９が反時計回り方向に回転される
と、このレバー４９によりスライド板６１が押し上げら
れ、これがコイルスプリング６２を介してスペーサ部材
５９側に伝達され、枢軸５８と共に押し上げ片６４が第
１の小室５４内まで突き上げられる。これにより、上述
したようにしてワーク１０１が第１の小室５４内で攪拌
されると共に、部品ガイド溝５７内に重力落下されて出
口５７ｂに向かって送られる。これにより、第１，第２
の小室５４，５５内のワーク１０１が部品ガイド溝５７
内に順次送られる。

【００４５】次に、操作レバー４１の押下が解除される
と、コイルスプリング４３の張力により、レバー３３が
図３中の反時計回り方向に回転されるとともに、レバー
４９が時計回り方向に回転される。そして、レバー３３
が図３中の反時計回り方向に回転されると、第１のラチ
ェット爪３４によりラチェット車３２がレバー３３と同
方向（図３中の矢印Ｆ方向）に２歯分だけ回転される。
すると、駆動側プーリ１１及び支軸１４がラチェット車
３２と共に同方向に回転され、これによりタイミングベ
ルト２２がラチェット車３２の回転に対応した分だけ、
前方（図２中の矢印Ｇ方向）に回転される。なお、この
実施例では、操作レバー４１の１回の操作でタイミング
ベルト２２が間欠的に送られる量は、ワーク１０１の長
さt3（＝1.5ミリ）の約２個分（２×t3）、すなわち約
３ミリに設定されている。したがって、部品ガイド溝５
７を通ってタイミングベルト２２上に落下されたワーク
１０１は、タイミングベルト２２が１回間欠駆動される
毎に、このタイミングベルト２２と同じ量、すなわち約
３ミリだけトンネル部７３内を通ってワーク取り出しス
テージ部材７２側に送られることになり、これによりワ
ーク取り出しステージ部材７２上にワーク１０１が常に
存在しているようにしている。

【００４６】一方、レバー４９が時計回り方向に回転さ
れると、枢軸６３を支点としてスライド板６１が押し下
げられる。すると、スライド板６１の長孔６０の内面が
スペーサ部材５９に当接されて、スペーサ部材５９が枢
軸５８と共に強制的に押し下げられ、これに伴って押し
上げ片６４も下方に移動される。

【００４７】これにより、予備セット動作における１サ
イクルが終了する。こうしてワーク１０１がワーク取り
出しステージ部材７２側に順次送られ、最初のワーク１
０１がワーク取り出しステージ部材７２のスリット部７
６内に受け入れられてスリット部７６の奥部に当接され
る。すると、予備セット状態下では、このワーク１０１
はタイミングベルト２２との間で滑り、待機状態とな
る。そして、次のワーク１０１も同様にしてスリット部
７６内で、前のワーク１０１の後に続いて配置され、待
機状態となる。このようにして、複数個のワーク１０１
がタイミングベルト２２上に待機状態に配置されたら、
予備セット動作を終了し、実装機による実装動作へと移
る。

【００４８】実装機による実装動作では、予備セット動
作で、作業者が手で操作レバー４１を押下していたのに
対して、ワーク取り出しステージ部材７２の上方より下
降して来る図示せぬピックアップ機構により押下される
ものである。このピックアップ機構は、下端にワーク１
０１をチャックするための真空吸着ノズルを有してい
る。そして、この真空吸着ノズルがワーク取り出しステ
ージ部材７２上のワーク１０１を吸着するために、ピッ
クアップ機構が降下されると、この降下によって操作レ
バー４１を押下する。次いで、真空吸着ノズルがワーク
１０１を真空吸着して上昇され、所定のプリント配線基
板（図示せぬ）に搭載される。また、ピックアップ機構
が上昇すると操作レバー４１の押下を解くことになる。
さらに、この動作では、ピックアップ機構がワーク１０
１を単位時間当たりに取り上げる速さの２倍の速さでワ
ーク１０１がワーク取り出しステージ部材７２上に送ら
れてきて待機されるので、ワーク１０１がワーク取り出
しステージ部材７２上で部品切れを起こすのを回避する
ことができる。

【００４９】また、このようにしてカートリッジ１１０
内のワーク１０１が供給されて行き、カートリッド１１
０内のワーク１０１が無くなったら、空のカートリッジ
１１０を取り外して、代わりに新たなカートリッジ１１
０を装着し、さらにスライド摘み１１２を操作してシャ
ッタ機構を開放する。すると、新たなカートリッジ１１
０内のワーク１０１を同様にして供給することができ
る。

【００５０】さらに、部品供給装置１を取り外して別の
部品供給装置と交換する場合は、旧の部品供給装置１を
実装機より取り外し、この旧の部品供給装置１の後面２
ｅ側を少し下側に向けて、この部品供給装置１の天地を
逆にする。すると、タイミングベルト２２上に送り出さ
れているワーク１０１が経路を逆にたどって第１の小室
５４内まで戻され、また第１の小室５４からカートリッ
ジ１１０内まで戻される。そして、カートリッジ１１０
内に戻されたら、次にスライド操作摘み１１２を操作し
てシャッタ機構を閉じると、全てのワーク１０１をカー
トリッジ１１０内に収納した状態で交換することができ
る。

【００５１】したがって、本実施例の部品供給装置によ
れば、ピックアップ機構（ワーク取り上げ機構）がワー
ク１０１を単位時間当たりに取り上げて行く速さよりも
タイミングベルト（ベルト搬送手段）２２が単位時間当
たりにワーク１０１をワーク取り出しステージ部材７２
（ワーク取り上げ位置）上に搬送させる速さの方が大き
く（実施例では２倍に設定しているが１倍よりも大きけ
れば良い）なるようにしてワークを供給しているので、
ワーク取り上げ位置ではワーク１０１が常に連続して配
置された状態に保たれ、ワーク供給ミスの無い、安定し
た供給が可能になる。

【００５２】また、小室成形体側駆動系３１ｂ（第１の
駆動手段）とタイミングベルト駆動系３１ａ（第２の駆
動手段）を、ピックアップ機構により押下される１つの
操作レバー４１を介して動作させるようにしているの
で、両駆動手段のタイミングが易い。

【００５３】さらに、ワーク１０１とタイミングベルト
２２との間に滑り作用を持たせているので、ワーク取り
上げ位置にワーク１０１が溜まっても、整列状態を乱し
てしまうようなこともない。

【００５４】また、さらに、装着されたカートリッジ１
１０内からワーク１０１が投入される口を上部に有した
第１の小室５４と、このワーク１０１の最小厚み（t1）
に略対応した奥行き（d2）を有して第１の小室５４の下
に連通して設けられワーク１０１を定められた方向に向
けて受け入れるための第２の小室５５と、第２の小室５
５の下側より第２の小室５５内を通って第１の小室５４
内まで突き出されて上下動する板状の押し上げ片６４
と、一端側の開口５７ｄが押し上げ片６４の側方に隣接
して設けられ、他端側の出口５７ｂが下方に位置して設
けられている部品ガイド導出路（部品ガイド溝５７）
と、押し上げ片６４を上下動させるための駆動機構３１
とを備えているので、第１の小室５４から第２の小室５
５に移動されるときに、予備的にワーク１０１の向きが
揃えられ、次いで部品ガイド溝５７内に導入されるとき
に、さらに必要な向きがさらに揃えられて導入され、そ
の後も、部品ガイド溝５７内を出口５７ｂ側に進むまで
の間に向きが揃えられてタイミングベルト２２上に排出
されることになる。また、排出後はさらにタイミングベ
ルト２２で運ばれて実装機側へ誘導供給されることにな
る。この構造では押し上げ片６４が板状に形成されてい
るので攪拌作用が良く得られ、従来方法で問題となって
いたブリッジ現象を抑えることができる。これにより、
従来方法において発生したブリッジを、エアーをブロー
したり、振動を与える等してブリッジを強制的に壊した
りしなくても、そのブリッジ現象自体を抑えることがで
きるので、部品詰まりを無くして確実に供給することが
できる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ワーク取り上げ機構がワークを単位時間当たりに取り上
げて行く速さよりもベルト搬送手段が単位時間当たりに
ワークをワーク取り上げ位置に搬送させる速さの方が大
きくなるようにしてワークを供給するので、供給抜け等
が生じることがなく、ワークが常にワーク取り上げ位置
に供給されている状態にしておくことができる。これに
より、供給ミスを無くし、安定したワーク供給ができる
部品供給装置を実現することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置の一部を分解して一面側よ
り見た斜視図である。

【図２】本発明の実施例装置を一面側より見た側面図で
ある。

【図３】本発明の実施例装置を裏面側より見た側面図で
ある。

【図４】本発明の実施例装置を一面側より見た斜視図で
ある。

【図５】本発明の実施例装置を裏面側より見た斜視図で
ある。

【図６】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】本発明の実施例装置の要部拡大図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図９】図７のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図１０】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１１】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１２】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１３】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１４】本発明の実施例装置における小室成形体の動
作説明図である。

【図１５】本発明の実施例装置の要部拡大図である。

【図１６】

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ 基台 ３ 小室成形体 ２２ タイミングベルト ３１ 駆動機構 ３１ａ タイミングベルト駆動系（第２の駆動手段） ３１ｂ 小室成形体側駆動系（第１の駆動手段） ４１ 操作レバー ５４ 第１の小室 ５５ 第２の小室 ５７ 部品ガイド溝（部品ガイド導出路） ５７ａ 入口 ５７ｂ 出口 ６４ 押し上げ片 ６４ａ 上端面 ７２ ワーク取り出しステージ部材（ワーク取り出し位
置） １０１ ワーク

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/29 Ｄ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実装機側のワーク取り上げ機構によって
   ワークが取り上げられる位置へチップ状のワークを整列
   させて誘導供給する部品供給装置において、 前記ワークが投入される小室と、 前記小室内の前記ワークを順次排出させる排出手段と、 前記排出手段の出口と対応した位置に設けられたおり、
   前記排出手段により排出されてくる前記ワークを前記ワ
   ーク取り上げ位置へ搬送するためのベルト搬送手段と、 前記ワーク取り上げ機構によるワーク取り上げ動作に連
   動して前記ベルト搬送手段を動作させるための駆動手段
   とを備えるとともに、 前記ワーク取り上げ機構が前記ワークを単位時間当たり
   に取り上げて行く速さよりも前記ベルト搬送手段が前記
   単位時間当たりに前記ワークを前記ワーク取り上げ位置
   に搬送させる速さの方が大きくなるように構成したこと
   を特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 実装機側のワーク取り上げ機構によって
   ワークが取り上げられる位置へチップ状のワークを整列
   させて誘導供給する部品供給装置において、 前記ワークが投入される口を有した第１の小室と、 前記ワークの最小厚みに略対応した奥行きを有して前記
   第１の小室の下に連通して設けられ、前記ワークを定め
   られた方向に向けて受け入れるための第２の小室と、 前記第２の小室の下側より前記第２の小室内を通って前
   記第１の小室内まで突き出して上下動される板状の押し
   上げ片と、 入口側が前記押し上げ片の側方に隣接して設けられ、出
   口側が下方に位置して設けられている部品ガイド導出路
   と、 前記押し上げ片を上下動させるための第１の駆動手段
   と、 前記部品ガイド導出路の出口と対応した位置に設けられ
   たおり、前記部品ガイド導出路より排出されてくる前記
   ワークを前記ワーク取り上げ位置へ搬送するためのベル
   ト搬送手段と、 前記ベルト搬送手段を動作させるための第２の駆動手段
   と、 前記ワーク取り上げ機構によるワーク取り上げ動作に連
   動して前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段を駆動
   させるための手段とを備えるとともに、 前記ワーク取り上げ機構が前記ワークを単位時間当たり
   に取り上げて行く速さよりも前記ベルト搬送手段が前記
   単位時間当たりに前記ワークを前記ワーク取り上げ位置
   に搬送させる速さの方が大きくなるように構成したこと
   を特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手
   段を駆動させるための手段に、前記ワーク取り上げ機構
   により押下される操作レバーを設けた請求項２に記載の
   部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記ワーク取り上げ位置で、この位置に
   配置された前記ワークと前記ベルト搬送手段との間に滑
   り作用を持たせた請求項２に記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】 実装機側のワーク取り上げ機構によって
   ワークが取り上げられる位置へチップ状のワークを整列
   させて誘導供給する部品供給方法において、 小室内に投入された前記ワークを順次排出させるととも
   に、 前記小室内より排出されてくる前記ワークを前記ワーク
   取り上げ位置へ搬送するためのベルト搬送手段を排出位
   置に対応して設け、 前記ワーク取り上げ機構が前記ワークを単位時間当たり
   に取り上げて行く速さよりも前記ベルト搬送手段が前記
   単位時間当たりに前記ワークを前記ワーク取り上げ位置
   に搬送させる速さの方が大きくなるようにしてワークを
   供給するようにしたことを特徴とする部品供給方法。