JPH09168693A - 重量センサーを利用した洗濯機の水位感知方法 - Google Patents
重量センサーを利用した洗濯機の水位感知方法Info
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- JPH09168693A JPH09168693A JP8306348A JP30634896A JPH09168693A JP H09168693 A JPH09168693 A JP H09168693A JP 8306348 A JP8306348 A JP 8306348A JP 30634896 A JP30634896 A JP 30634896A JP H09168693 A JPH09168693 A JP H09168693A
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- D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
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- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 重量センサーを用いて、センサーのセンシン
グ領域に関係なく洗濯機の水位を正確に感知し得る、洗
濯機の水位感知方法を提供しようとするものである。 【解決手段】 投入される洗濯物の泡量を感知して給水
すべき水位を設定し、設定された水位が所定水位以下で
あるとき給水時間に関係なく給水し、所定水位以上であ
るとき単位給水量に従う変位（周波数又は電圧）を基に
して総給水時間を算出し、給水を行って洗濯を行うよう
に構成する。
グ領域に関係なく洗濯機の水位を正確に感知し得る、洗
濯機の水位感知方法を提供しようとするものである。 【解決手段】 投入される洗濯物の泡量を感知して給水
すべき水位を設定し、設定された水位が所定水位以下で
あるとき給水時間に関係なく給水し、所定水位以上であ
るとき単位給水量に従う変位（周波数又は電圧）を基に
して総給水時間を算出し、給水を行って洗濯を行うよう
に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機の水位感知
方法に係るもので、詳しくは、水位感知センサーのセン
シング領域に関係なく正確に水位感知を行い得る重量セ
ンサーを用いた洗濯機の水位感知方法に関するものであ
る。
方法に係るもので、詳しくは、水位感知センサーのセン
シング領域に関係なく正確に水位感知を行い得る重量セ
ンサーを用いた洗濯機の水位感知方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、洗濯機においては、図５に示すよ
うに、洗濯槽１の内部下方側壁にエアチャンバー２が装
着され、該エアチャンバー２の上方側穴に水位センサー
ホース３が連結され、該水位センサーホース３の上方側
端には水位センサー４が連結されている。
うに、洗濯槽１の内部下方側壁にエアチャンバー２が装
着され、該エアチャンバー２の上方側穴に水位センサー
ホース３が連結され、該水位センサーホース３の上方側
端には水位センサー４が連結されている。
【０００３】さらに、該洗濯槽１の底面下部には、排水
管５の一方側端が連結され、該排水管５の他端側にはバ
ルブ７を介して排水モータ８及び排水ホース６が各々連
結され、該モータ８の駆動により洗濯水が排出するよう
に構成されている。このように構成された従来の洗濯機
の動作を図面を用いて以下に説明する。先ず、洗濯行程
または洗い上げ行程で洗濯槽１に水が供給されると、水
はエアチャンバー２の内部の空気を圧縮し、該圧縮され
た空気は水位センサーホース３を通って水位センサー４
へ到達する。
管５の一方側端が連結され、該排水管５の他端側にはバ
ルブ７を介して排水モータ８及び排水ホース６が各々連
結され、該モータ８の駆動により洗濯水が排出するよう
に構成されている。このように構成された従来の洗濯機
の動作を図面を用いて以下に説明する。先ず、洗濯行程
または洗い上げ行程で洗濯槽１に水が供給されると、水
はエアチャンバー２の内部の空気を圧縮し、該圧縮され
た空気は水位センサーホース３を通って水位センサー４
へ到達する。
【０００４】次いで、該圧縮された空気は、水位センサ
ー４の内部に装着されたコイルの位置を変化させ、リア
クタンスの値が変化して該コイルとコンデンサーにより
発振する周波数値が変化する。従って、上記水位変化に
よる周波数の変化値を予めテーブルに記録し、周波数値
の変化による水位を感知する。
ー４の内部に装着されたコイルの位置を変化させ、リア
クタンスの値が変化して該コイルとコンデンサーにより
発振する周波数値が変化する。従って、上記水位変化に
よる周波数の変化値を予めテーブルに記録し、周波数値
の変化による水位を感知する。
【０００５】次いで、洗濯槽１に水が供給され、設定さ
れた水位で所定の周波数に至ると、給水が完了し、洗濯
行程又は洗い上げ行程が行われる。その後、所定時間の
間洗濯機が動作し、前記の洗濯行程又は洗い上げ行程が
完了すると、排水モータ８により排水バルブが制御さ
れ、排水管５及び排水ホース６を通って洗濯水が排出さ
れる。
れた水位で所定の周波数に至ると、給水が完了し、洗濯
行程又は洗い上げ行程が行われる。その後、所定時間の
間洗濯機が動作し、前記の洗濯行程又は洗い上げ行程が
完了すると、排水モータ８により排水バルブが制御さ
れ、排水管５及び排水ホース６を通って洗濯水が排出さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の洗濯機の水位感知方法においては、センサーの感知
領域が所定水位までに限定されているため、該所定水位
以上の水位は感知することができず、洗濯の効率が低下
するという不都合な点があった。本発明の目的は、セン
サーのセンシング領域が小さい場合も、正確に水位を感
知して洗濯を効率的に行うことができる重量センサーを
用いた洗濯機の水位感知方法を提供しようとするもので
ある。
来の洗濯機の水位感知方法においては、センサーの感知
領域が所定水位までに限定されているため、該所定水位
以上の水位は感知することができず、洗濯の効率が低下
するという不都合な点があった。本発明の目的は、セン
サーのセンシング領域が小さい場合も、正確に水位を感
知して洗濯を効率的に行うことができる重量センサーを
用いた洗濯機の水位感知方法を提供しようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る重量センサーを利用した洗濯機の
水位感知方法においては、洗濯槽に投入される洗濯物の
量を感知して、該感知された重さにより給水すべき水位
を設定する第１過程と、該第１過程で設定された水位が
所定水位以下であるか否かをチェックする第２過程と、
該設定された水位が所定水位以下であるとき設定された
水位まで給水した後次の行程を行い、所定水位以上であ
るときは単位給水量による変位を測定してデータとして
格納する第３過程と、該第３過程で格納された変位デー
タと現在のデータとを比較し単位給水量を計算して、該
計算された単位給水時間と前記第１段階で設定された水
位とにより総給水時間を計算する第４過程と、該計算さ
れた総給水時間まで給水した後次の行程を行う第５過程
と、を順次行うようになっている。
るため、本発明に係る重量センサーを利用した洗濯機の
水位感知方法においては、洗濯槽に投入される洗濯物の
量を感知して、該感知された重さにより給水すべき水位
を設定する第１過程と、該第１過程で設定された水位が
所定水位以下であるか否かをチェックする第２過程と、
該設定された水位が所定水位以下であるとき設定された
水位まで給水した後次の行程を行い、所定水位以上であ
るときは単位給水量による変位を測定してデータとして
格納する第３過程と、該第３過程で格納された変位デー
タと現在のデータとを比較し単位給水量を計算して、該
計算された単位給水時間と前記第１段階で設定された水
位とにより総給水時間を計算する第４過程と、該計算さ
れた総給水時間まで給水した後次の行程を行う第５過程
と、を順次行うようになっている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて以下に説明する。本発明に係る洗濯機の構
造では、図１に示すように、上部に給水口１１が突孔状
に形成され、洗濯物及び水を受容して洗濯をする内槽１
０と、該内槽１０の外方側に装着され洗濯物又は水の重
さにより下降される外槽１２と、該外槽１２の外方側下
部に装着され該外槽１２が下降すると下部プレート１３
により圧縮されるダンパーキャップ１４と、該ダンパー
キャップ１４の下方側に装着され該ダンパーキャップ１
４の圧縮により弾性により変位する相対変位を利用して
洗濯物の重さを感知する重量センサー１５と、から構成
されている。
図面を用いて以下に説明する。本発明に係る洗濯機の構
造では、図１に示すように、上部に給水口１１が突孔状
に形成され、洗濯物及び水を受容して洗濯をする内槽１
０と、該内槽１０の外方側に装着され洗濯物又は水の重
さにより下降される外槽１２と、該外槽１２の外方側下
部に装着され該外槽１２が下降すると下部プレート１３
により圧縮されるダンパーキャップ１４と、該ダンパー
キャップ１４の下方側に装着され該ダンパーキャップ１
４の圧縮により弾性により変位する相対変位を利用して
洗濯物の重さを感知する重量センサー１５と、から構成
されている。
【０００９】さらに、図中、符号１６はモータ、１７は
パルセーター（Ｐｕｌｓａｔｏｒ）、そして、１８はス
ナッバー（Ｓｎｏｂｂｅｒ Ｂａｒ）、１９はダンパー
アセンブリ（Ｄａｍｐｅｒ Ａｓｅｍｂｌｙ）を各々示
したものである。このように構成された洗濯機の動作及
び本発明に係る水位感知方法を以下に説明する。
パルセーター（Ｐｕｌｓａｔｏｒ）、そして、１８はス
ナッバー（Ｓｎｏｂｂｅｒ Ｂａｒ）、１９はダンパー
アセンブリ（Ｄａｍｐｅｒ Ａｓｅｍｂｌｙ）を各々示
したものである。このように構成された洗濯機の動作及
び本発明に係る水位感知方法を以下に説明する。
【００１０】使用者が洗濯物を内槽１０に投入すると、
洗濯物の重量により外槽１２が下降し、下部プレート１
３はダンパーキャップ１４を押しつける。次いで、該ダ
ンパーキャップ１４は弾性により圧縮されながらスナッ
バー１８の縦方向に下降し、前記ダンパーキャップ１４
に装着されたコイルボビン（図示せず）及びコイル（図
示せず）も縦方向に下降する。
洗濯物の重量により外槽１２が下降し、下部プレート１
３はダンパーキャップ１４を押しつける。次いで、該ダ
ンパーキャップ１４は弾性により圧縮されながらスナッ
バー１８の縦方向に下降し、前記ダンパーキャップ１４
に装着されたコイルボビン（図示せず）及びコイル（図
示せず）も縦方向に下降する。
【００１１】この時、スナッバー１８に固定されたコア
ーとダンパーキャップ１４に装着されたコイル間で相対
的な変位が発生し、この変位は周波数の変化又は電圧の
変化を発生する。従って、この変位により洗濯物の重さ
を感知し、該重さにより水位が決定される。
ーとダンパーキャップ１４に装着されたコイル間で相対
的な変位が発生し、この変位は周波数の変化又は電圧の
変化を発生する。従って、この変位により洗濯物の重さ
を感知し、該重さにより水位が決定される。
【００１２】この場合、正確に水位を感知するため内槽
１０に洗濯物の代わりに水を投入して変位（周波数又は
電圧）を測定する方法を以下に説明する。図２は、給水
量の増加により測定された周波数の測定値を示したグラ
フである。図示のように、給水量が４８リットルを超過
すると、周波数の変化が一定になって、給水量である水
の重さを測定することができない。
１０に洗濯物の代わりに水を投入して変位（周波数又は
電圧）を測定する方法を以下に説明する。図２は、給水
量の増加により測定された周波数の測定値を示したグラ
フである。図示のように、給水量が４８リットルを超過
すると、周波数の変化が一定になって、給水量である水
の重さを測定することができない。
【００１３】従って、図３に示したように、まず給水量
である水の量を１０リットルずつ増加しながら、所定回
数周波数を測定して平均値を算出する。この時、水の量
が５８リットル以上のときは、センサーが飽和区間であ
るため測定対象から除外する。さらに、１８リットル以
下の場合は、泡量及び水の量が少ないため除外し、１８
リットル以上から２８リットル、３８リットル、４８リ
ットルまでに順次給水量を１０リットルずつ増加しなが
ら時間を測定する。
である水の量を１０リットルずつ増加しながら、所定回
数周波数を測定して平均値を算出する。この時、水の量
が５８リットル以上のときは、センサーが飽和区間であ
るため測定対象から除外する。さらに、１８リットル以
下の場合は、泡量及び水の量が少ないため除外し、１８
リットル以上から２８リットル、３８リットル、４８リ
ットルまでに順次給水量を１０リットルずつ増加しなが
ら時間を測定する。
【００１４】もし、水圧が一定であるとき測定時間は２
８リットル、３８リットル、４８リットルまでの全ての
場合同様であるが、水圧に差がある場合は時間の差が少
しずつ発生する。従って、水圧の差により発生した時間
差を補償するため、２８リットル、３８リットル、４８
リットル毎に測定された時間を平均して１０リットルの
給水にかかる時間を算出する。このように算出されたデ
ータをマイクロコンピューター（図示せず）に格納す
る。
８リットル、３８リットル、４８リットルまでの全ての
場合同様であるが、水圧に差がある場合は時間の差が少
しずつ発生する。従って、水圧の差により発生した時間
差を補償するため、２８リットル、３８リットル、４８
リットル毎に測定された時間を平均して１０リットルの
給水にかかる時間を算出する。このように算出されたデ
ータをマイクロコンピューター（図示せず）に格納す
る。
【００１５】従って、使用者が内槽１０に洗濯物を投入
すると、重量センサー１５は洗濯物の泡量を感知して給
水すべき水位を設定するが、この時、感知された洗濯物
の泡量が所定水位以下の給水を要すると、給水時間を計
算せずに決められた水位（周波数）まで給水した後、洗
濯行程及び洗い上げ行程を進行する。さらに、上記感知
された洗濯物の泡量が所定水位以上の給水を要する場
合、次の式により総給水時間を計算した後計算された時
間の間給水を行う。
すると、重量センサー１５は洗濯物の泡量を感知して給
水すべき水位を設定するが、この時、感知された洗濯物
の泡量が所定水位以下の給水を要すると、給水時間を計
算せずに決められた水位（周波数）まで給水した後、洗
濯行程及び洗い上げ行程を進行する。さらに、上記感知
された洗濯物の泡量が所定水位以上の給水を要する場
合、次の式により総給水時間を計算した後計算された時
間の間給水を行う。
【００１６】 総給水時間（Ｔ）＝（Ｔ１×Ｔ３）＋（Ｔ２×泡量）＋（Ｔ４×Ｔ２）… （１） ここで、Ｔ１は１０リットルを給水するまでの所要時
間、Ｔ２は１リットルを給水するまでの所要時間、Ｔ３
は（目標水量−４８リットル）／１０リットルの値、Ｔ
４は各々（目標水量−４８リットル）／１０リットルの
残りの値である。
間、Ｔ２は１リットルを給水するまでの所要時間、Ｔ３
は（目標水量−４８リットル）／１０リットルの値、Ｔ
４は各々（目標水量−４８リットル）／１０リットルの
残りの値である。
【００１７】又、上記の式（１）で１０リットルの給水
時間から、１リットルの給水時間を別途に計算したのは
単位別に計算をすると誤差値が増幅するためであり、こ
の誤差値を減らすため可能な限り１０リットルの単位を
使用し、洗濯物の重量を感知するため泡量を補償する
（Ｔ２×泡量）項を追加した。従って、上記式（１）に
より総給水時間（Ｔ）が計算されると、該計算された時
間の間給水し、次の行程へ進む。
時間から、１リットルの給水時間を別途に計算したのは
単位別に計算をすると誤差値が増幅するためであり、こ
の誤差値を減らすため可能な限り１０リットルの単位を
使用し、洗濯物の重量を感知するため泡量を補償する
（Ｔ２×泡量）項を追加した。従って、上記式（１）に
より総給水時間（Ｔ）が計算されると、該計算された時
間の間給水し、次の行程へ進む。
【００１８】このような過程ついて図４のフローチャー
トを参照して以下に説明する。まず、内槽１０に投入さ
れる洗濯物の泡量を感知し、感知された重さにより給水
すべき水位を設定する（Ｓ２０）。次いで、設定された
水位が所定水位以下であるか否かをチェックし（Ｓ２
１）、所定水位以下であるとき給水時間に関係なく給水
し（Ｓ２５）、所定水位以上であるとき単位給水量（１
０リットル）により変位（周波数又は電圧）を測定して
データとして格納する（Ｓ２２）。
トを参照して以下に説明する。まず、内槽１０に投入さ
れる洗濯物の泡量を感知し、感知された重さにより給水
すべき水位を設定する（Ｓ２０）。次いで、設定された
水位が所定水位以下であるか否かをチェックし（Ｓ２
１）、所定水位以下であるとき給水時間に関係なく給水
し（Ｓ２５）、所定水位以上であるとき単位給水量（１
０リットル）により変位（周波数又は電圧）を測定して
データとして格納する（Ｓ２２）。
【００１９】次いで、格納された変位データと現在の変
位とを比較して単位給水時間（Ｔ１，Ｔ２）を計算し
（Ｓ２３）、計算された単位給水時間（Ｔ１，Ｔ２）及
び上記設定された水位により総給水時間（Ｔ）を計算す
る（Ｓ２４）。最後に、計算された総給水時間（Ｔ）の
間給水を行い、給水が完了すると次の行程の洗濯又は洗
い上げを実行する。
位とを比較して単位給水時間（Ｔ１，Ｔ２）を計算し
（Ｓ２３）、計算された単位給水時間（Ｔ１，Ｔ２）及
び上記設定された水位により総給水時間（Ｔ）を計算す
る（Ｓ２４）。最後に、計算された総給水時間（Ｔ）の
間給水を行い、給水が完了すると次の行程の洗濯又は洗
い上げを実行する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る重量
センサーを利用した洗濯機の水位感知方法においては、
投入される洗濯物の泡量を感知して給水すべき水位を設
定し、該設定された水位が所定水位以下であるとき給水
時間に関係なく給水し、所定水位以上であるとき単位給
水量に従う変位（周波数又は電圧）を基にして総給水時
間を算定し給水するようになっているため、センサーの
センシング領域が小さい場合もそのセンシング以外の領
域まで感知し、センサーを別途に追加せずして、正確に
水位を感知し、洗濯効率を向上し得るという効果があ
る。
センサーを利用した洗濯機の水位感知方法においては、
投入される洗濯物の泡量を感知して給水すべき水位を設
定し、該設定された水位が所定水位以下であるとき給水
時間に関係なく給水し、所定水位以上であるとき単位給
水量に従う変位（周波数又は電圧）を基にして総給水時
間を算定し給水するようになっているため、センサーの
センシング領域が小さい場合もそのセンシング以外の領
域まで感知し、センサーを別途に追加せずして、正確に
水位を感知し、洗濯効率を向上し得るという効果があ
る。
【図１】本発明に適用される洗濯機の構造を示した概略
縦断面である。
縦断面である。
【図２】本発明に係る、水量増加に対する周波数の変化
特性を示したグラフである。
特性を示したグラフである。
【図３】本発明に係る、洗濯物の重量増加に従う周波数
の測定値を示したテーブルである。
の測定値を示したテーブルである。
【図４】本発明に係る、洗濯機の水位感知方法を示した
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】従来の洗濯機の構造を示した概略縦断面図であ
る。
る。
１０…内槽 １１…給水口 １２…外槽 １３…下部プレート １４…ダンパーキャップ １５…重量センサー １６…モータ １７…パルセーター １８…スナッバー １９…ダンパーアセンブリ
Claims (3)
- 【請求項１】 投入される洗濯物及び水の重量により変
位を測定して洗濯量及び水位を感知する洗濯機の水位感
知方法であって、 洗濯槽に投入される洗濯物の量を感知し、該感知された
量により給水すべき水位を設定する第１過程と；該第１
過程で設定された水位が所定水位以下であるか否かをチ
ェックする第２過程と；該設定された水位が所定水位以
下であるとき、設定された水位まで給水した後次の行程
を実行し、該設定された水位が所定水位以上であると
き、単位給水量による変位を測定しデータとして貯蔵す
る第３過程と；該第３過程で格納された変位データと、
現在のデータとを比較して単位給水時間を計算し、計算
された単位給水時間と前記第１過程で設定された水位と
により総給水時間を計算する第４過程と；該計算された
総給水時間まで給水した後、次の行程を実行する第５過
程と、 を順次行うことを特徴とする重量センサーを利用した洗
濯機の水位感知方法。 - 【請求項２】 前記単位給水量は１０リットルであるこ
とを特徴とする請求項１記載の重量センサーを利用した
洗濯機の水位感知方法。 - 【請求項３】 前記総給水時間は（Ｔ１×Ｔ３）＋（Ｔ
２×泡量）＋（Ｔ４×Ｔ２）であることを特徴とする請
求項１記載の重量センサーを利用した洗濯機の水位感知
方法。但し、Ｔ１は１０リットルを給水するまでの所要
時間、Ｔ２は１リットルを給水するまでの所要時間で、
Ｔ３は（目標水量−４８リットル）／１０リットルの
値、Ｔ４は（目標水量−４８リットル）／１０リットル
の残り値である。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950042123A KR0176863B1 (ko) | 1995-11-18 | 1995-11-18 | 중량센서를 이용한 세탁기의 수위 감지방법 |
| KR42123/1995 | 1995-11-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168693A true JPH09168693A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3068474B2 JP3068474B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=19434608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8306348A Expired - Fee Related JP3068474B2 (ja) | 1995-11-18 | 1996-11-18 | 重量センサーを利用した洗濯機の水位感知方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5720064A (ja) |
| JP (1) | JP3068474B2 (ja) |
| KR (1) | KR0176863B1 (ja) |
| CN (1) | CN1071819C (ja) |
| TW (1) | TW414816B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100778696B1 (ko) * | 2006-02-21 | 2007-11-22 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 드럼세탁기의 급수 제어방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100221130B1 (ko) * | 1997-05-08 | 1999-09-15 | 전주범 | 세탁기의 담요 헹굼방법 |
| FR2789568B1 (fr) * | 1999-02-16 | 2001-05-04 | Esswein Sa | Procede d'optimisation du cycle de fonctionnement d'un appareil electromenager lavant et appareil utilisant ce procede |
| US6269666B1 (en) * | 1999-06-22 | 2001-08-07 | Whirlpool Corporation | Control for an automatic washer with spray pretreatment |
| DE10056570C1 (de) * | 2000-11-15 | 2002-03-07 | Whirlpool Co | Verfahren zum Betreiben einer Frontlader-Waschmaschine |
| DE10234473A1 (de) * | 2002-07-29 | 2004-02-12 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum beschleunigten Benetzen von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine |
| KR100519293B1 (ko) * | 2002-11-26 | 2005-10-07 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 포량 감지방법 |
| KR100540145B1 (ko) * | 2003-08-13 | 2006-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 드럼 세탁기의 급수 방법 |
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| CN106436139A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
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