CN115717313A - 洗衣机平衡检测装置、洗衣机及检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机平衡检测装置、洗衣机及检测控制方法，涉及洗衣机技术领域，解决了现有技术中采取的增加位移传感器或检测电机功率的变化的措施均无法有效对机器是否安装平衡进行检测的技术问题。该装置包括包括至少两个第一液位高度检测结构以及至少两个第二液位高度检测结构，第一液位高度检测结构和第二液位高度检测结构均设置于洗衣机的洗涤剂盒内，且将第一液位高度检测结构的连线与第二液位高度检测结构的连线设置为相垂直，通过该设置方式，能检测不同平面上洗涤剂液面的水平状态，从而判断洗衣机当前的安装平衡状态。

Description

洗衣机平衡检测装置、洗衣机及检测控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其是涉及一种洗衣机平衡检测装置、洗衣机及检测控制方法。

背景技术

减小洗衣机运行过程中的振动和噪声，一直是洗衣机研发和设计中过程中努力改进的方向。

针对此问题，目前市面上，在高端产品中是通过增加位移传感器，检测洗衣机运行过程中的位移大小进行调整。对于普通产品则大多是通过检测电机的功率的变化，来判断洗衣机是否出现较大的振动。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

上述方案前者将增加生产成本，而后者存在检测不准确的问题，另外洗衣机的振动、噪声问题有很大一部分原因是由于用户在安装时没有完全将机器调至水平位置导致，而上述方案均无法有效对机器是否安装平衡进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机平衡检测装置、洗衣机及检测控制方法，以解决现有技术中采取的增加位移传感器或检测电机功率的变化的措施均无法有效对机器是否安装平衡进行检测的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种洗衣机平衡检测装置，设置于洗衣机的洗涤剂盒内，包括至少两个第一液位高度检测结构以及至少两个第二液位高度检测结构，且所述第一液位高度检测结构的连线与所述第二液位高度检测结构的连线相垂直所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构用于检测洗涤剂盒内的洗涤剂的液位高度。

优选地，所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构的数量均设置为两个，且两个所述第一液位高度检测结构之间的连线垂直于两个所述第二液位高度检测结构之间的连线。

优选地，所述第一液位高度检测结构与所述第二液位高度检测结构的结构相同且分别设置于两个不同的所述洗涤剂盒内。

优选地，所述第一液位高度检测结构包括探针支架以及设置于所述探针支架两侧的电极引线，所述探针支架固设于位于所述洗涤剂盒上方的洗衣机壳体上，所述电极引线的一端能伸入所述洗涤剂盒内的洗涤剂中，另一端连接检测电路。

一种洗衣机，包括所述的洗衣机平衡检测装置。

优选地，所述洗衣机包括第一洗涤剂盒和第二洗涤剂盒，所述第一液位高度检测结构设置于所述第一洗涤剂盒内，所述第二液位高度检测结构设置于所述第二洗涤剂盒内。

一种如上述的洗衣机的检测控制方法，所述检测控制方法包括：

判断洗衣机是否处于静止状态；

若是洗衣机处于静止状态，则根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态。

优选地，所述若是洗衣机处于静止状态，根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态的步骤，具体包括：

若是洗衣机处于静止状态，则判断所述洗衣机平衡检测装置是否满足检测条件；

若所述洗衣机平衡检测装置满足检测条件，则根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态。

优选地，所述判断所述洗衣机平衡检测装置是否满足检测条件的步骤包括：

获取各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度；

比较各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度与液位最小阈值；

若各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度均大于所述液位最小阈值，则所述洗衣机平衡检测装置满足检测条件。

优选地，若存在所述第一液位高度检测结构或第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度小于所述液位最小阈值，则所述洗衣机平衡检测装置不满足检测条件。

优选地，若存在所述第一液位高度检测结构和第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度小于所述液位最小阈值，则说明洗涤液存量不足，提示用户添加洗涤剂。

优选地，所述根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态的步骤，具体包括：

获取任两个所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度之间的第一液位差值，以及任两个所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度之间的第二液位差值；

比较所述第一液位差值和所述第二液位差值是否均为0，并根据比较结果判断所述洗衣机是否处于安装平衡状态。

优选地，所述根据比较结果判断所述洗衣机是否处于安装平衡的状态的步骤，包括：

若所述第一液位差值和所述第二液位差值均为0，则说明所述洗衣机处于安装平衡状态；

若所述第一液位差值或所述第二液位差值不为0，则说明所述洗衣机处于安装不平衡状态。

优选地，若所述洗衣机处于安装不平衡状态，则调整洗衣机的垫脚。

优选地，所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构的数量均设置为两个，两个所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度差为第一液位差值，两个所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度差为第二液位差值。

优选地，所述调整洗衣机的垫脚的步骤包括：

若所述第一液位差值不为0，则调整洗衣机的左侧垫脚或右侧垫脚；

若所述第二液位差值不为0，则调整洗衣机的前侧垫脚或后侧垫脚。

优选地，所述检测控制方法还包括：

洗衣机脱水过程中，启动洗衣机平衡检测装置；

根据间隔时间t前后的各所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值和各所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值判断所述洗衣机的运行平衡状态。

优选地，所述根据间隔时间t前后的各所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值和各所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值判断所述洗衣机的运行平衡状态的步骤，包括：

获取间隔时间t之前的各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度；

获取间隔时间t之后获取各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度；

得到间隔时间t前后的各所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值；

比较各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值与液位变化阈值，并根据比较结果判断所述洗衣机是否处于运行平衡状态。

优选地，所述根据比较结果判断所述洗衣机是否处于运行平衡状态的步骤包括：

若各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值均小于所述液位变化阈值，则洗衣机处于运行平衡状态；

若存在所述第一液位高度检测结构或所述第二液位高度检测结构检测检测的洗涤剂液位高度变化值小于所述液位变化阈值，则洗衣机处于运行不平衡状态。

本发明提供的洗衣机平衡检测装置，包括至少两个第一液位高度检测结构以及至少两个第二液位高度检测结构，第一液位高度检测结构和第二液位高度检测结构均设置于洗衣机的洗涤剂盒内，且将第一液位高度检测结构的连线与第二液位高度检测结构的连线设置为相垂直，通过该设置方式，能检测不同平面上(x平面与y平面)洗涤剂液面的水平状态，根据任两个第一液位高度检测结构或任两个第二液位高度检测结构检测的液位高度差去判断洗衣机当前的安装平衡状态。从而改善洗衣机运行过程中的振动和噪声问题，提升用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一液位高度检测结构的原理图；

图3是本发明实施例提供的第二液位高度检测结构的原理图；

图4是本发明实施例提供的第一液位高度检测结构的结构图；

图5是本发明实施例提供的对洗衣机安装平衡的检测检测控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的对洗衣机运行平衡的检测检测控制方法的流程图。

附图标记：1、洗涤剂盒；2、脚垫；3、第一液位高度检测结构；31、探针支架；32、电极引线；4、第二液位高度检测结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1～图4，本发明提供了一种洗衣机平衡检测装置，设置于洗衣机的洗涤剂盒1内，包括至少两个第一液位高度检测结构3以及至少两个第二液位高度检测结构4，且第一液位高度检测结构3的连线与第二液位高度检测结构4的连线相垂直第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4用于检测洗涤剂盒1内的洗涤剂的液位高度。

作为本发明实施例可选地实施方式，第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4的数量均设置为两个，第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4均在洗涤剂盒1内竖直设置，且两个第一液位高度检测结构3在第一方向上间隔设置，两个第二液位高度检测结构4在第二方向上间隔设置，两个第一液位高度检测结构3之间的连线垂直于两个第二液位高度检测结构4之间的连线，用于检测不同平面洗涤剂液面的水平状态。

本实施例中，通过两个第一液位高度检测结构3检测的液位高度之间的差值去检测x平面洗涤剂液面水平状态，通过两个第二液位高度检测结构4检测的液位高度之间的差值去检测y平面洗涤剂液面水平状态，进而去判断洗衣机安装是否到位，从而改善洗衣机运行过程中的振动和噪声问题。

为了简化结构，本实施例中的第一液位高度检测结构3与第二液位高度检测结构4的结构相同。洗衣机一般都会有两个洗涤剂盒1，且能储存洗涤剂(包括洗涤剂、柔顺剂)，优选地，将第一液位高度检测结构3与第二液位高度检测结构4分别设置于两个不同的洗涤剂盒1内。这样能更好的保证第一液位高度检测结构3与第二液位高度检测结构4之间的设置间距。

其中，第一液位高度检测结构3与第二液位高度检测结构4采用能检测液位高度的探针。具体的，第一液位高度检测结构3包括探针支架31以及设置于探针支架31两侧的电极引线32，探针支架31固设于位于洗涤剂盒1上方的洗衣机壳体上，电极引线32的一端能伸入洗涤剂盒1内的洗涤剂中，电极引线32的另一端连接检测电路。根据洗涤剂盒1内的液位深度的不同，同一探针上的两电极引线32之间的电阻大小会随之改变，以此来检测液位高度。

另外，本发明还提供了一种洗衣机，包括如上述的洗衣机平衡检测装置。该洗衣机包括两个洗涤剂盒1，分别为第一洗涤剂盒1和第二洗涤剂盒1，所有的第一液位高度检测结构3设置于第一洗涤剂盒1内，所有的第二液位高度检测结构4设置于第二洗涤剂盒1内。

作为本发明实施例可选地实施方式，第一洗涤剂盒1内设置有两个第一液位高度检测结构3，且两个第一液位高度检测结构3在第一洗涤剂盒1内间隔设置，第二洗涤剂盒1内设置有两个第二液位高度检测结构4，两个第二液位高度检测结构4在第二洗涤剂盒1内间隔设置，两个第一液位高度检测结构3之间的连线与两个第二液位高度检测结构4之间的连线相互垂直，也就说，两个第一液位高度检测结构3与两个两个第二液位高度检测结构4分别用于检测不同平面的洗涤剂液面水平状态。

如图2和图3所示，本实施例中的两个第一液位高度检测结构3用于检测X平面的洗涤剂液面水平状态，两个第二液位高度检测结构4用于检测Y平面的洗涤剂液面水平状态，具体的，通过两个第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂的液位高度差和两个第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂的液位高度差去判断洗衣机当面的平衡状态。

此外，本发明还提供了一种关于上述实施例中的洗衣机的检测控制方法，包括：

S31、判断洗衣机是否处于静止状态；

S32、若是洗衣机处于静止状态，则根据任两个第一液位高度检测结构3或任两个第二液位高度检测结构4检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态。

在步骤S32中，若是洗衣机处于静止状态，根据任两个第一液位高度检测结构3或任两个第二液位高度检测结构4检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态的步骤，具体包括：

若是洗衣机处于静止状态，则判断洗衣机平衡检测装置是否满足检测条件；

若洗衣机平衡检测装置满足检测条件，则根据任两个第一液位高度检测结构3或任两个第二液位高度检测结构4检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态。

进一步地，上述判断洗衣机平衡检测装置是否满足检测条件的步骤包括：

获取各个第一液位高度检测结构3和各个第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度；

比较各第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度与液位最小阈值，以及比较各第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度与液位最小阈值；

若各个第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度均大于液位最小阈值，且各个第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度均大于液位最小阈值，则说明洗衣机平衡检测装置满足检测条件，可以进行下一步的平衡检测；

若存在有任何一个第一液位高度检测结构3或任何一个第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度是小于液位最小阈值的，则说明洗衣机平衡检测装置是不满足检测条件的，此时表明对应的洗涤盒内的洗涤液存量不足，可提示用户添加洗涤剂。

进一步地，上述根据任两个第一液位高度检测结构3或任两个第二液位高度检测结构4检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态的步骤，具体包括：

获取任两个第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度之间的第一液位差值，以及任两个第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度之间的第二液位差值；在此需要说明的是，一般洗衣机内设置有两个第一液位高度检测结构3和两个第二液位高度检测结构4，如果洗衣机内设置有两个以上的第一液位高度检测结构3和两个以上的第二液位检测结构时，我们可以取其中两个第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度来计算液位高度差，其余的第一液位高度检测结构3可以作为备用，一般来说首先选用两个距离最远的第一液位高度检测结构3来计算液位高度差。第二液位高度检测结构4也是同样的道理，可以取其中两个第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度来计算液位高度差，其余的第二液位高度检测结构4可以作为备用，一般来说首先选用两个距离最远的第二液位高度检测结构4来计算液位高度差。

比较第一液位差值和第二液位差值是否均为0，并根据比较结果判断洗衣机是否处于安装平衡状态。

进一步地，若第一液位差值和第二液位差值均为0，则说明洗衣机处于安装平衡状态；

若第一液位差值或第二液位差值不为0，则说明洗衣机处于安装不平衡状态。

另外，若洗衣机处于安装不平衡状态，可以通过调整洗衣机的垫脚来调节洗衣机的不平衡，尽可能的使洗衣机安装平衡。

本实施例中的洗衣机中优选的采用第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4的数量均设置为两个，也就是说，两个第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度差为第一液位差值，两个第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度差为第二液位差值。两个第一液位高度检测结构3用于检测X平面的洗涤剂液面水平状态，两个第二液位高度检测结构4用于检测Y平面的洗涤剂液面水平状态。若第一液位差值不为0，则调整洗衣机的左侧垫脚或右侧垫脚；若第二液位差值不为0，则调整洗衣机的前侧垫脚或后侧垫脚。

通过本实施例中的洗衣机平衡装置不仅可以实现对洗衣机是否安装平衡进行检测，还可以检测洗衣机运行过程中是否出现不平衡现象。因此，本实施例中对洗衣机的检测控制方法还包括：

S41、洗衣机脱水过程中，启动洗衣机平衡检测装置；

S42、根据间隔时间t前后的各第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度变化值和各第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度变化值判断洗衣机的运行平衡状态。

进一步地，上述根据间隔时间t前后的各第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度变化值和各第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度变化值判断洗衣机的运行平衡状态的步骤，包括：

获取间隔时间t之前的各第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度；

获取间隔时间t之后获取各第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度；

得到间隔时间t前后的各第一液位高度检测结构3检测的洗涤剂液位高度变化值和第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度变化值；

比较各第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度变化值与液位变化阈值；

若各第一液位高度检测结构3和第二液位高度检测结构4检测的洗涤剂液位高度变化值均小于液位变化阈值，则洗衣机处于运行平衡状态；

若存在第一液位高度检测结构3或第二液位高度检测结构4检测检测的洗涤剂液位高度变化值小于液位变化阈值，则洗衣机处于运行不平衡状态。

下面结合具体的实施例对上述步骤进行详细的描述。

洗衣机上设置有第一洗涤剂盒1和第二洗涤剂盒1，其中，第一洗涤剂盒1内设置有两个第一液位高度检测结构3(第一液位高度检测结构3采用探针，用P1、P2表示两根探针)，且两个第一液位高度检测结构3在第一洗涤剂盒1内竖直间隔设置，第二洗涤剂盒1内设置有两个第二液位高度检测结构4(第二液位高度检测结构4采用探针，用P3、P4表示两根探针)，两个第二液位高度检测结构4在第二洗涤剂盒1内竖直间隔设置，两个第一液位高度检测结构3之间的连线与两个第二液位高度检测结构4之间的连线相互垂直，也就说，两个第一液位高度检测结构3与两个两个第二液位高度检测结构4分别用于检测不同平面的洗涤剂液面水平状态。

图5为对洗衣机的安装平衡检测程序逻辑图，洗衣机每次启动运行(指的是启动洗涤、脱水等需滚筒转动的功能)前，将首先对洗衣机进行静止状态下的安装平衡检测，首先获取液位探针P1、P2、P3、P4的液位高度，分别为H_P1、H_P2、H_P3、H_P4，若H_P1、H_P2、H_P3、H_P4中有任何一个探针检测到的液位高度小于液位最小阈值hmin，表明洗涤液存量不满足运行和检测条件，则提示用户添加洗涤剂，同时提示用户平衡检测功能不可用。

若液位高度H_P1、H_P2、H_P3、H_P4均大于液位最小阈值hmin，则进行平衡状态检测，计算液位高度差H_P1-H_P2＝ΔZx及H_P3-H_P4＝ΔZy。若ΔZx和ΔZy均为0，则说明洗衣机处于安装平衡状态，若ΔZx或/和ΔZy不为0，则说明洗衣机处于安装不平衡状态。

根据计算结果△Zx＝L1以及△Zy＝L2，计算出左右脚垫和前后脚垫需要调节的高度f1(L1)及f2(L2)，其中调节高度fx是根据高度差值Lx计算得出的，并将结果反馈给用户。f1(L1)及f2(L2)计算方式如下：

f1(L1)＝a*L1+b、f2(L2)＝c*L2+d，其中，a的取值范围为-5～20，b的取值范围为-25～(-5)，c的取值范围为-5～20，d的取值范围为-25～(-5)。得到调节的高度后可将高度转换为脚垫2需要调节的圈数，左侧脚垫或右侧脚垫调节圈数等于k1*f1或-(k1*f1)，通过左右旋转脚垫可以改变脚垫的高度，旋转的圈数可以通过公式±(k1*f1)来确定，f1为上述求得的调节高度f1(L1)，通过乘上系数k1转换为调节圈数，“±”代表旋转的方向，例如当左右不平衡时得到需要调节的高度f1，也就是f1(L1)，计算出脚垫旋转圈数k1*f1，此时可以向左旋转左边脚垫，也可以向右旋转右边脚垫。前脚垫或后脚垫调节圈数等于k2*f1或-(k2*f1)，调节原理与左右脚垫相同，其中k1、k2取值范围为0.2～0.8。

本发明洗衣机运行过程中的平衡检测逻辑如图6所示，当洗衣机进入脱水阶段后，平衡检测功能开启。首先获取4根探针P1、P2、P3、P4的液位高度L_P1、L_P2、L_P3、L_P4，间隔一定时间t后再次测量P1、P2、P3、P4的液位高度LP1`、L`P2、L`P3、L`P4，通过计算液位高度的变化△Lx＝LPx-L`Px，若有其中一个探针的液位高度的变化(△L₁、ΔL₂、ΔL₃、或ΔL₄)超过液位变化阈值T，则表明此时洗衣机振动幅度过大，洗衣机处于运行不平衡状态，需要调整电机控制逻辑，或者先控制洗衣机执行暂停程序或降停程序；若所有探针液位高度的变化(△L₁、ΔL₂、ΔL₃、和ΔL₄)都小于液位变化阈值T，则表明洗衣机振动在可接受范围，洗衣机处于运行平衡状态，可以继续运行。

洗涤剂投放盒中洗涤剂的液位平面会根据洗衣机当前平衡状态发生变化，例如当洗衣机在x轴方向上发生倾斜时，液位平面同时也会在x轴方向上表现出两端高度的不一致。将洗衣机平衡检测装置设置在洗涤液存储盒中的优点是，平衡检测可以不受洗衣机运行时，滚筒运动的影响，同时由于集成了液位检测和平衡检测两种功能，可以有效降低传感器的使用成本。

通过复用洗涤剂投放盒中的液位探针，检测洗涤剂液面水平状态及液位波动幅度，从而判断洗衣机的安装平衡状态及运行中的振动幅度。在降低传感器使用成本的同时做到能够准确测量洗衣机振动和方向，从而改善洗衣机运行过程中的振动和噪声问题，提升用户使用体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种洗衣机平衡检测装置，其特征在于，设置于洗衣机的洗涤剂盒内，包括至少两个第一液位高度检测结构以及至少两个第二液位高度检测结构，且所述第一液位高度检测结构的连线与所述第二液位高度检测结构的连线相垂直所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构用于检测洗涤剂盒内的洗涤剂的液位高度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机平衡检测装置，其特征在于，所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构的数量均设置为两个，且两个所述第一液位高度检测结构之间的连线垂直于两个所述第二液位高度检测结构之间的连线。

3.根据权利要求1所述的洗衣机平衡检测装置，其特征在于，所述第一液位高度检测结构与所述第二液位高度检测结构的结构相同且分别设置于两个不同的所述洗涤剂盒内。

4.根据权利要求1所述的洗衣机平衡检测装置，其特征在于，所述第一液位高度检测结构包括探针支架以及设置于所述探针支架两侧的电极引线，所述探针支架固设于位于所述洗涤剂盒上方的洗衣机壳体上，所述电极引线的一端能伸入所述洗涤剂盒内的洗涤剂中，另一端连接检测电路。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求1～4任一项所述的洗衣机平衡检测装置。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括第一洗涤剂盒和第二洗涤剂盒，所述第一液位高度检测结构设置于所述第一洗涤剂盒内，所述第二液位高度检测结构设置于所述第二洗涤剂盒内。

7.一种如权利要求5或6所述的洗衣机的检测控制方法，其特征在于，所述检测控制方法包括：

判断洗衣机是否处于静止状态；

若是洗衣机处于静止状态，则根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态。

8.根据权利要求7所述的检测控制方法，其特征在于，所述若是洗衣机处于静止状态，根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态的步骤，具体包括：

若是洗衣机处于静止状态，则判断所述洗衣机平衡检测装置是否满足检测条件；

若所述洗衣机平衡检测装置满足检测条件，则根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态。

9.根据权利要求8所述的检测控制方法，其特征在于，所述判断所述洗衣机平衡检测装置是否满足检测条件的步骤包括：

获取各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度；

比较各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度与液位最小阈值；

若各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度均大于所述液位最小阈值，则所述洗衣机平衡检测装置满足检测条件。

10.根据权利要求9所述的检测控制方法，其特征在于，若存在所述第一液位高度检测结构或第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度小于所述液位最小阈值，则所述洗衣机平衡检测装置不满足检测条件。

11.根据权利要求9或10所述的检测控制方法，其特征在于，若存在所述第一液位高度检测结构和第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度小于所述液位最小阈值，则说明洗涤液存量不足，提示用户添加洗涤剂。

12.根据权利要求7所述的检测控制方法，其特征在于，所述根据任两个所述第一液位高度检测结构或任两个所述第二液位高度检测结构检测的液位高度差判断洗衣机的安装平衡状态的步骤，具体包括：

获取任两个所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度之间的第一液位差值，以及任两个所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度之间的第二液位差值；

比较所述第一液位差值和所述第二液位差值是否均为0，并根据比较结果判断所述洗衣机是否处于安装平衡状态。

13.根据权利要求12所述的检测控制方法，其特征在于，所述根据比较结果判断所述洗衣机是否处于安装平衡的状态的步骤，包括：

若所述第一液位差值和所述第二液位差值均为0，则说明所述洗衣机处于安装平衡状态；

若所述第一液位差值或所述第二液位差值不为0，则说明所述洗衣机处于安装不平衡状态。

14.根据权利要求13所述的检测控制方法，其特征在于，若所述洗衣机处于安装不平衡状态，则调整洗衣机的垫脚。

15.根据权利要求14所述的检测控制方法，其特征在于，所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构的数量均设置为两个，两个所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度差为第一液位差值，两个所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度差为第二液位差值。

16.根据权利要求15所述的检测控制方法，其特征在于，所述调整洗衣机的垫脚的步骤包括：

若所述第一液位差值不为0，则调整洗衣机的左侧垫脚或右侧垫脚；

若所述第二液位差值不为0，则调整洗衣机的前侧垫脚或后侧垫脚。

17.根据权利要求7所述的检测控制方法，其特征在于，所述检测控制方法还包括：

洗衣机脱水过程中，启动洗衣机平衡检测装置；

根据间隔时间t前后的各所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值和各所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值判断所述洗衣机的运行平衡状态。

18.根据权利要求17所述的检测控制方法，其特征在于，所述根据间隔时间t前后的各所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值和各所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值判断所述洗衣机的运行平衡状态的步骤，包括：

获取间隔时间t之前的各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度；

获取间隔时间t之后获取各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度；

得到间隔时间t前后的各所述第一液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值；

比较各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值与液位变化阈值，并根据比较结果判断所述洗衣机是否处于运行平衡状态。

19.根据权利要求18所述的检测控制方法，其特征在于，所述根据比较结果判断所述洗衣机是否处于运行平衡状态的步骤包括：

若各所述第一液位高度检测结构和所述第二液位高度检测结构检测的洗涤剂液位高度变化值均小于所述液位变化阈值，则洗衣机处于运行平衡状态；

若存在所述第一液位高度检测结构或所述第二液位高度检测结构检测检测的洗涤剂液位高度变化值小于所述液位变化阈值，则洗衣机处于运行不平衡状态。

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