KR100971017B1 - 세탁기의 전극센서 감지방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁과정 중 전극센서에 의해 세탁수에서 감지값이 감지되고, 상기 전극센서의 감지값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되어 세탁수의 전도도가 측정되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 관한 것으로서, 특히 컨트롤러의 보정 오류를 판단하고, 컨트롤러가 정상 보정된 경우 컨트롤러의 보정값을 고려하여 세탁수의 전도도가 정확하게 측정되도록 하기 때문에 전극센서의 감지 신뢰도를 높일 수 있을 뿐 아니라 나아가 세탁수의 전도도에 따라 최적의 세탁 프로그램을 구현할 수 있어 세탁 및 헹굼 성능을 향상시킬 수 있다.
세탁기, 외조, 내조, 전극센서, 컨트롤러, 온도센서, 마이컴, 보정 테이블, 감지값
Description
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법이 도시된 순서도,
도 3은 본 발명에서 컨트롤러의 보정그룹 및 전극센서의 감지값에 따라 컨트롤러의 보정값이 도시된 보정 테이블이 도시된 도면이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
4 : 외조 6 : 내조
8 : 펄세이터 10 : 모터
22 : 전극센서 24 : 온도센서
본 발명은 세탁과정 중 전극센서에 의해 세탁수에서 감지값이 감지되고, 상기 전극센서의 감지값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되어 세탁수의 전도 도가 측정되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 관한 것으로서, 특히 컨트롤러의 보정 오류를 판단하고, 컨트롤러가 정상 보정된 경우 컨트롤러의 보정값을 고려하여 세탁수의 전도도가 정확하게 측정되도록 하는 세탁기의 전극센서 감지방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이다.
일반적으로 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 캐비닛(2) 내측에 매달리도록 설치되어 세탁수가 담겨지는 외조(4)와, 상기 외조(4) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁수 및 세탁물이 담겨져 세탁이 이루어지는 내조(6)와, 상기 내조(6) 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 상기 내조(6) 내부에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 상기 외조(4) 하부에 상기 내조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 상기 내조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 모터(10)를 포함하여 구성된다.
물론, 상기 캐비닛(2) 상측에는 상기 외조(4) 및 내조(6) 측으로 세제와 함께 세탁수를 급수시키는 급수밸브(미도시)가 포함된 급수밸브 어셈블리(12) 및 세제박스 어셈블리(14)가 내장되고, 상기 외조(4)의 하부 일측에는 상기 외조(4) 및 내조(6)의 세탁수를 배수시키는 배수밸브(미도시)가 포함된 배수밸브 어셈블리(16)가 연결되도록 설치되며, 상기와 같이 구성된 세탁기의 작동을 조절하는 마이컴(미도시)이 각 구성 장치와 연결되도록 설치된다.
특히, 상기 외조(4) 일측에는 상기 외조(4)에 급수된 세탁수의 전도도 및 온 도를 각각 측정할 수 있도록 컨트롤러와 연결된 전극센서(22) 및 온도센서(24)가 설치된다.
여기서, 상기 외조(4)에 세탁수가 급수됨과 아울러 세제가 함께 공급된 상태에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 상기 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환됨과 아울러 상기 온도센서(24)에 의해 세탁수의 온도가 측정되고, 이와 같이 측정된 세탁수의 전도도와 온도에 따라 상기 마이컴에서 세탁수에 용해된 세제량이 산출됨과 아울러 상기 세탁수에 용해된 세제량에 따라 세탁기의 작동이 조절된다.
이때, 상기 세탁수의 전도도 및 온도에 따라 세탁수에 용해된 세제량이 산출될 수 있도록 상기 마이컴에 미리 세제량 판별 테이블이 입력되어 있는데, 이러한 세제량 판별 테이블은 보통 표준 컨트롤러를 기준으로 전극센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도 및 온도센서에 의해 측정된 세탁수의 온도에 따라 경도 및 세제량이 도시된 것이다.
상기와 같이 산출된 세탁수에 용해된 세제량에 따라 세탁강도, 세탁시간, 헹굼시간, 헹굼횟수, 탈수시간 등이 포함된 세탁 프로그램이 결정된 다음, 설정된 세탁 프로그램에 따라 세탁 및 헹굼, 탈수 행정과 같은 일련의 세탁과정을 거치면서 세탁이 이루어지기 때문에 세탁 및 헹굼 성능을 향상시킬 수 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법은 상기 전극센서에서 감지값이 표준 컨트롤러에서 전도도로 변환될 수 있도록 프로그램이 입력되어 있기 때문에 세탁기에 내장되는 컨트롤러가 표준 컨트롤러가 아닌 경우 상기 전극센서의 감지값이 정확한 전도도로 변환되지 못할 뿐 아니라 세탁수의 전도도를 기준으로 산출되는 세탁수의 경도 및 세제량이 정확하지 않고, 나아가 세탁수의 경도 및 세제량에 따라 설정된 세탁 프로그램에 따라 세탁 및 헹굼이 이루어짐에 따라 세탁 및 헹굼 성능이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 컨트롤러가 표준 컨트롤러로 보정되도록 하여 세탁수의 전도도가 정확하게 측정될 수 있도록 하는 세탁기의 전극센서 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법은 세탁과정 중, 전극센서에서 세탁수에 담겨진 두 전극 사이의 전압값을 감지하고 상기 전극센서 감지된 값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되어 세탁수의 전도도가 측정되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 있어서, 상기 컨트롤러에 대한 보정그룹을 설정하고, 세탁과정 중 세탁수에서 상기 전극센서에서 상기 전압값을 감지하는 단계; 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값을 상기 컨트롤러에서 상기 세탁수의 전도도로 변환하는 단계; 상기 컨트롤러의 보정그룹과, 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값에 대응하여, 상기 컨트롤러에 대한 보정값을 산출하는 단계; 및 상기 보정값을 상기 세탁수의 전도도에 반영하여 보정하고, 상기 세탁수의 전도도에 대한 최종값을 산출하는 단계를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법이 도시된 순서도이며, 도 3은 본 발명에서 컨트롤러의 보정그룹 및 전극센서의 감지값에 따라 컨트롤러의 보정값이 도시된 보정 테이블이 도시된 도면이다.
상기 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법을 도 1과 도 2를 참고로 하여 살펴보면, 제1단계는 세탁기의 전원이 온되면 컨트롤러 보정그룹이 로딩된다.(S1 참조)
여기서, 상기 컨트롤러 보정그룹은 사전에 세탁기의 검사과정에서 세탁기에 내장되는 컨트롤러가 표준 컨트롤러가 아닌 경우 상기 마이컴에 상기 컨트롤러의 종류에 따라 결정되는 컨트롤러의 보정그룹이 저장되고, 세탁기에 전원이 입력될 경우 상기 컨트롤러의 보정그룹이 로딩된다.
이때, 상기 컨트롤러의 보정그룹은 기준조건에서 상기 전극센서의 감지값이 설정치와 비교되어 결정되는데, 상기 기준조건은 설정농도의 수용액이고, 상기 설정치는 상기 기준조건에서 표준 컨트롤러와 연결된 전극센서의 감지값이다.
즉, 설정농도의 수용액에서 상기 컨트롤러와 연결된 전극센서의 감지값이 표준 컨트롤러와 연결된 전극센서의 감지값과 비교되어 상기 컨트롤러의 보정그룹이 결정된다.
제2단계는 상기 제1단계에서 컨트롤러 보정그룹이 로딩된 후 표준 세탁프로그램에 따라 세제와 함께 세탁수가 급수되어 세탁 및 헹굼 행정이 수행된다.(S2,S3 참조)
구체적으로, 세탁기가 작동될 경우 상기 급수밸브가 개방되어 세제와 함께 세탁수가 상기 외조(4) 및 내조(6) 내부로 급수되고, 설정수위까지 세탁수가 급수되면 상기 펄세이터(8) 또는 내조(6)가 회전되면서 세탁 행정이 수행된다.
그리고, 상기 배수밸브가 개방되어 상기 외조(4) 및 내조(6) 내부의 세탁수가 배수된 다음, 상기 급수밸브가 개방되어 세탁수가 상기 외조(4) 및 내조(6) 내부로 재급수되고, 일정수위까지 세탁수가 급수되면 상기 펄세이터(8) 또는 내조(6)가 회전되면서 헹굼 행정이 반복적으로 수행된다.
제3단계는 상기 제2단계의 세탁 및 헹굼이 완료되기 전 세탁수에서 전극센서(22)의 감지값이 감지된다.(S4 참조)
여기서, 세탁 행정이 설정시간 경과한 시점에서 세탁수에 세제가 충분히 용해된 상태에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지되거나, 세탁 행정이 완료되기 설정시간 전에 사용자가 세탁수에 세제를 더 투입하는 경우 등과 같이 세탁환경이 변경된 상태에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지된다.
또한, 마지막 헹굼 행정이 완료되기 설정시간 전에 순수한 세탁수에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지되기도 한다.
구체적으로, 상기 전극센서(22)는 세탁수에 담겨지도록 설치된 두 개의 전극 사이에 전류를 흘려주어 두 전극 사이에 걸리는 전압값이 감지되는데, 이와 같이 감지된 전극센서(22)의 감지값은 상기 컨트롤러에서 전도도로 변환된다.
이때, 상기 전극센서(22)의 감지값과 세탁수의 전도도는 반비례하되, 상기 컨트롤러의 종류에 따라 상기 전극센서(22)의 감지값에 따른 세탁수의 전도도가 달라진다.
제4단계는 상기 제1단계에서 로딩된 컨트롤러의 보정그룹과 상기 제3단계에서 감지된 전극센서(22)의 감지값에 따라 상기 컨트롤러의 보정값이 산출된다.(S5 참조)
여기서, 상기 컨트롤러의 보정값은 미리 상기 마이컴에 보정 테이블로 입력되어 있는데, 상기 보정 테이블은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러의 보정그룹 및 상기 전극센서(22)의 감지값 변화에 따라 보정값이 도시되어 있고, 상기 보정값은 상기 전극센서(22)의 감지값을 보정하게 된다.
이때, 상기 보정 테이블은 상기 컨트롤러의 종류에 따라 상기 전극센서가 감지할 수 있는 감지값이 제한되어 있기 때문에 상기 컨트롤러의 보정그룹에 따라 상기 전극센서가 감지할 수 있는 감지값의 범위(Ⅰ) 내에서만 정확한 보정값을 가지도록 설정되고, 그 이외의 범위(Ⅱ)에서는 비교적 큰 보정값을 가지도록 설정된다.
따라서, 상기와 같이 설정된 보정 테이블로부터 상기 컨트롤러의 보정그룹 및 전극센서(22)의 감지값에 따라 보정값이 산출된다.
제5단계는 상기 제4단계에서 산출된 컨트롤러의 보정값이 정상인지 판단하고, 상기 컨트롤러의 보정값이 정상으로 판단되면 상기 컨트롤러의 보정값을 고려 하여 상기 전극센서(22)의 감지값으로부터 세탁수의 전도도가 산출된다.(S6,S7 참조)
여기서, 상기 컨트롤러의 보정값이 설정범위에 포함되는지 여부 또는 상기 컨트롤러의 보정값이 특정한 값인지 여부에 따라 상기 컨트롤러의 보정값이 정상인지 판단하게 되는데, 상기 컨트롤러의 보정값이 설정범위에 포함되거나 상기 컨트롤러의 보정값이 특정한 값이 아닌 경우 상기 컨트롤러의 보정값을 정상으로 판단하여 상기 전극센서(22)의 감지값에 상기 컨트롤러의 보정값이 가감되어 정확한 전극센서(22)의 감지값이 결정되며, 이러한 전극센서(22)의 감지값이 상기 컨트롤러에서 정확한 세탁수의 전도도로 산출된다.
이와 같이, 정확하게 감지된 세탁수의 전도도 및 상기 온도센서(24)에서 감지된 세탁수의 온도에 따라 세탁수의 경도 및 세제량이 산출되고, 상기 세탁수의 경도 및 세제량에 따라 최적의 세탁 프로그램이 설정되어 그에 따라 세탁 및 헹굼 행정이 이루어진다.
하지만, 상기 컨트롤러의 보정값이 설정범위에 포함되지 않거나 상기 컨트롤러의 보정값이 특정한 값인 경우 상기 컨트롤러의 보정값이 오류로 판단되고, 사용자가 알 수 있도록 상기 컨트롤러의 보정 오류가 LED 등과 같은 디스플레이 장치(미도시)를 통하여 표시되도록 한다.(S8 참조)
이때, 상기 컨틀롤러의 보정 오류인 경우 상기 전극센서(22)의 감지값을 고려하지 않고, 단순히 미리 설정된 표준 프로그램에 따라 세탁 및 헹굼 행정이 이루어지도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법은 세탁기에 표준 컨트롤러가 장착되지 않더라도 검사과정에서 설정된 컨트롤러의 보정그룹 및 세탁과정에서 측정된 전극센서의 감지값에 따라 컨트롤러의 보정값이 설정되고, 상기 컨트롤러의 보정값을 고려하여 상기 전극센서의 감지값이 상기 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되도록 하기 때문에 세탁기에 다양한 종류의 컨트롤러가 장착되더라도 세탁수의 전도도가 정확하게 측정될 수 있을 뿐 아니라 상기 세탁수의 전도도에 따른 세탁수의 경도 및 세제량이 정확하게 산출되고, 이에 따라 최적의 세탁 프로그램을 구현할 수 있어 세탁 및 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Claims (6)
- 세탁과정 중, 전극센서에서 세탁수에 담겨진 두 전극 사이의 전압값을 감지하고 상기 전극센서 감지된 값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되어 세탁수의 전도도가 측정되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 있어서,상기 컨트롤러에 대한 보정그룹을 설정하고, 세탁과정 중 세탁수에서 상기 전극센서에서 상기 전압값을 감지하는 단계;상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값을 상기 컨트롤러에서 상기 세탁수의 전도도로 변환하는 단계;상기 컨트롤러의 보정그룹과, 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값에 대응하여, 상기 컨트롤러에 대한 보정값을 산출하는 단계;상기 보정값을 상기 세탁수의 전도도에 반영하여 보정하고, 상기 세탁수의 전도도에 대한 최종값을 산출하는 단계를 포함하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 컨트롤러 보정그룹은 소정 설정농도의 수용액에서, 상기 컨트롤러와 연결된 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값과, 표준 컨트롤러에 연결된 전극센서에서 감지된 전압값을 비교한 데이터인 것을 특징으로 하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 보정값 산출단계는 기 저장된 보정테이블로부터, 상기 컨트롤러 보정그룹과 상기 전압값을 바탕으로 상기 보정값이 산출되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
- 제 3 항에 있어서상기 보정 테이블은 상기 컨트롤러의 종류에 따라 상기 전극센서가 감지할 수 있는 감지값이 제한되어 있으므로, 상기 컨트롤러의 보정그룹에 따라 상기 전극센서가 감지할 수 있는 감지값의 범위 내에서만 정확한 보정값을 가지도록 설정되고, 그 이외의 범위에서 비교적 큰 보정값을 가지도록 설정된 것을 특징으로 하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 보정값 산출 후, 상기 보정값이 설정범위에 포함되는 경우 정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 보정값이 정상이 아닌 경우, 컨트롤러 보정 오류를 표시하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
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