KR100971018B1 - 세탁기의 전극센서 감지방법 - Google Patents

세탁기의 전극센서 감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁과정 중 전극센서에 의해 세탁수에서 감지값이 감지되고, 상기 전극센서의 감지값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되어 세탁수의 전도도가 측정되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 관한 것으로서, 특히 컨트롤러는 주변 온도에 따라 비교적 영향을 많이 받기 때문에 컨트롤러의 주변 온도를 별도의 온도센서에 의해 측정할 수도 있고, 세탁수의 수온을 측정하는 온도센서에 의해 측정하고, 이러한 컨트롤러의 주변온도를 전극센서의 감지값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변화되는데 있어서 고려하여 정확하게 세탁수의 전도도를 산출할 수 있을 뿐 아니라 나아가 세탁수의 전도도에 따라 최적의 세탁 프로그램을 구현할 수 있어 세탁 및 헹굼 성능을 향상시킬 수 있다.
세탁기, 외조, 내조, 전극센서, 컨트롤러, 마이컴, 온도 보상 테이블, 감지값, 전도도

Description

세탁기의 전극센서 감지방법 {Conductive sensor sensing method of a washer}
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
4 : 외조 6 : 내조
8 : 펄세이터 10 : 모터
22 : 전극센서 24 : 온도센서
본 발명은 세탁과정 중 전극센서에 의해 세탁수에서 감지값이 감지되고, 상기 전극센서의 감지값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되어 세탁수의 전도도가 측정되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 관한 것으로서, 특히 컨트롤러는 주변 온도에 따라 비교적 영향을 많이 받기 때문에 컨트롤러의 주변온도를 측정하고, 이러한 컨트롤러의 주변 온도를 고려하여 컨트롤러 및 전극센서에 의해 세탁수의 전도도가 정확하게 측정되도록 하는 세탁기의 전극센서 감지방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이다.
일반적으로 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 캐비닛(2) 내측에 매달리도록 설치되어 세탁수가 담겨지는 외조(4)와, 상기 외조(4) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁수 및 세탁물이 담겨져 세탁이 이루어지는 내조(6)와, 상기 내조(6) 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 상기 내조(6) 내부에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 상기 외조(4) 하부에 상기 내조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 상기 내조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 모터(10)를 포함하여 구성된다.
물론, 상기 캐비닛(2) 상측에는 상기 외조(4) 및 내조(6) 내측으로 세제와 함께 세탁수를 급수시키는 급수밸브(미도시)가 포함된 급수밸브 어셈블리(12) 및 세제박스 어셈블리(14)가 내장되고, 상기 외조(4)의 하부 일측에는 상기 외조(4) 및 내조(6)의 세탁수를 배수시키는 배수밸브(미도시)가 포함된 배수밸브 어셈블리(16)가 연결되도록 설치되며, 상기와 같이 구성된 세탁기의 작동을 조절하는 마이컴(미도시)이 각 구성 장치와 연결되도록 설치된다.
특히, 상기 외조(4) 일측에는 상기 외조(4)에 급수된 세탁수의 전도도 및 온도를 각각 측정할 수 있도록 컨트롤러와 연결된 전극센서(22) 및 온도센서(24)가 설치된다.
여기서, 상기 외조(4)에 세탁수가 급수됨과 아울러 세제가 함께 공급된 상태에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 상기 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환됨과 아울러 상기 온도센서(24)에 의해 세탁수의 온도가 측정되고, 이와 같이 측정된 세탁수의 전도도와 온도에 따라 상기 마이컴에서 세탁수에 용해된 세제량이 산출됨과 아울러 상기 세탁수에 용해된 세제량에 따라 세탁기의 작동이 조절된다.
이때, 상기 세탁수의 전도도 및 온도에 따라 세탁수에 용해된 세제량이 산출될 수 있도록 상기 마이컴에 미리 경도 판별 테이블 및 세제량 판별 테이블이 입력되어 있는데, 이러한 경도 판별 테이블 및 세제량 판별 테이블은 보통 표준 컨트롤러를 기준으로 전극센서에 의해 측정된 세탁수의 전도도 및 온도센서에 의해 측정된 세탁수의 온도에 따라 세탁수의 경도 및 세탁수에 용해된 세제량이 도시된 것이다.
상기와 같이 산출된 세탁수의 경도 및 세탁수에 용해된 세제량에 따라 세탁강도, 세탁시간, 헹굼시간, 헹굼횟수, 탈수시간 등이 포함된 세탁 프로그램이 결정된 다음, 설정된 세탁 프로그램에 따라 세탁 및 헹굼, 탈수 행정과 같은 일련의 세탁과정을 거치면서 세탁이 이루어지기 때문에 세탁 및 헹굼 성능을 향상시킬 수 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법은 상기 전극센서의 감지값이 표준온도 상에 설치된 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환될 수 있도록 프로그램이 입력되어 있는데, 보통 컨트롤러는 전기적인 회로로 구성됨에 따라 주 변 온도에 따라 비교적 영향을 많이 받기 때문에 상기 전극센서의 감지값이 세탁수의 전도도로 변환하는 프로그램에 주변 온도 사항이 고려되어야 한다.
즉, 종래 기술에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법은 주변 온도를 고려하지 않은 상태에서 상기 전극센서의 감지값이 상기 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되도록 하기 때문에 정확하게 세탁수의 전도도를 측정할 수 없을 뿐 아니라 나아가 세탁수의 전도도에 따라 설정되는 세탁 프로그램에 따라 세탁이 이루어짐으로 세탁 및 헹굼 성능이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 컨트롤러 주변온도를 정확하게 측정하고, 이러한 컨트롤러의 주변온도를 고려하여 전극센서의 감지값이 세탁수의 전도도로 변환되도록 함으로 세탁수의 전도도가 정확하게 측정될 수 있도록 하는 세탁기의 전극센서 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법은 외조 일측에 설치된 전극센서의 두 전극사이의 전압값을 감지하고, 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 있어서, 세탁과정이 진행되는 중, 상기 컨트롤러의 주변온도를 측정하는 단계; 상기 전극센서로부터 상기 전압값을 감지하는 단계; 상기 컨트롤러의 주변온도에 따라 상기 컨트롤러의 보정값이 설정되는 단계; 및 상기 컨트롤러의 보정값을 고려하여, 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값을 상기 컨트롤러에서 상기 세탁수의 전도도로 변환하는 단계를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법이 도시된 순서도이다.
상기 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법을 도 1과 도 2를 참조로 하여 살펴보면, 제1단계는 상기 내조(6) 내부에 세탁물이 투입된 상태에서 세탁 및 헹굼 과정이 진행된다.(S1 참조)
구체적으로, 상기 내조(6)에 세탁물이 투입된 상태에서 상기 모터(10)가 온/오프되면서 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 펄세이터(8) 위에 올려진 세탁물의 포량이 감지되고, 상기 급수밸브가 개방되어 상기 세탁물의 포량에 따라 세탁수가 세제와 함께 상기 내조(6) 및 외조(4) 내부로 일정수위까지 세탁수가 급수되며, 상기 내조(6) 및 외조(4) 내부에 세탁수가 급수된 상태에서 상기 펄세이터(8)가 정,역방향으로 회전되면서 세탁 및 헹굼 행정이 진행된다.
물론, 세탁 행정이 완료된 다음, 상기 배수밸브가 개방되어 상기 내조(6) 및 외조(4) 내부의 세탁수가 배수되고, 다시 상기 급수밸브가 개방되어 상기 내조(6) 및 외조(4) 내부에 세탁수가 급수된 상태에서 상기 펄세이터(8)가 회전되면서 헹굼 행정이 반복적으로 수행된다.
제2단계는 상기 제1단계에서 세탁 및 헹굼이 진행되는 도중에 상기 외조(4)에 세탁수의 급수여부가 판단되고, 판단결과 상기 외조(4)에 세탁수가 급수된 경우 상기 컨트롤러의 일측에 별도로 설치된 보조 온도센서(미도시)에 의해 상기 컨트롤러의 주변온도가 감지된다.(S2,S3 참조)
여기서, 상기 컨트롤러는 상기 전극센서(22)와 연결된 전기적인 회로로 구성되되, 상기 전극센서(22)의 감지값을 세탁수의 전도도로 변환시키게 된다.
이때, 상기 외조(4) 하부와 연결되도록 상기 외조(4) 일측에 수직하게 챔버(미도시)가 설치되는데, 상기 챔버(미도시) 상부에는 상기 외조(4) 내부의 세탁수의 급수수위를 측정할 수 있도록 일종의 압력센서인 수위센서(미도시)가 장착되고, 상기 챔버 하부에는 세탁수의 전도도 및 온도를 측정할 수 있도록 상기 전극센서(22) 및 온도센서(24)가 설치되며, 상기 컨트롤러는 상기 전극센서(22)와 연결되어 세탁수에 잠기지 않도록 대기 중에 설치되고, 상기 보조 온도센서는 상기 컨트롤러의 주변온도를 측정할 수 있도록 상기 컨트롤러의 일측에 설치된다.
하지만, 상기 제2단계에서 판단결과 상기 외조(4)에 세탁수가 급수되지 않은 경우 상기 온도센서(24)에 의해 온도가 감지되어 저장되고, 이와 같이 상기 온도센 서(24)에 의해 감지된 온도가 상기 컨트롤러의 주변온도로 간주되어 로딩된다.(S4 참조)
이때, 상기 외조(4) 내부에 세탁수가 급수되지 않은 상태이고, 상기 컨트롤러는 대기 중에 설치된 것으로 판단되기 때문에 상기 온도센서(24)에 의해 상기 외조(4) 내부에 존재하는 공기의 온도가 측정되어 세탁기의 작동을 조절하는 마이컴에 저장되고, 이러한 공기의 온도를 상기 컨트롤러의 주변 온도로 간주되어 상기 마이컴으로부터 로딩된다.
이와 같이, 상기 온도센서(24)에 의해 감지된 온도를 상기 컨트롤러의 주변 온도로 간주하여 로딩된 다음, 세탁 및 헹굼이 진행됨에 따라 상기 외조(4) 내부에 세탁수가 급수된 상태에서 세탁 및 헹굼 과정이 수행된다.(S5 참조)
제3단계는 상기 제2단계에서 컨트롤러의 주변온도가 감지된 후 세탁수에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지된다.(S6 참조)
여기서, 세탁 행정이 설정시간 경과한 시점에서 세탁수에 세제가 충분히 용해된 상태에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지되거나, 세탁 행정이 완료되기 설정시간 전에 사용자가 세탁수에 세제를 더 투입하는 경우 등과 같이 세탁환경이 변경된 상태에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지된다.
또한, 마지막 헹굼 행정이 완료되기 설정시간 전에 순수한 세탁수에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지되기도 한다.
구체적으로, 상기 전극센서(22)는 세탁수에 담겨지도록 설치된 두 개의 전극 사이에 전류를 흘려주어 두 전극 사이에 걸리는 전압값이 감지되는데, 이와 같이 감지된 전극센서(22)의 감지값은 상기 컨트롤러에서 전도도로 변환된다.
이때, 상기 전극센서(22)의 감지값과 세탁수의 전도도는 반비례하되, 상기 컨트롤러의 종류에 따라 상기 전극센서(22)의 감지값에 따른 세탁수의 전도도가 달라진다.
따라서, 세탁기에 설치되는 컨트롤러의 종류에 따라 컨트롤러의 보정그룹이 설정되어 미리 상기 마이컴에 저장되어 있다.
구체적으로, 상기 컨트롤러의 보정그룹은 사전에 세탁기의 검사과정에서 세탁기에 내장되는 컨트롤러가 표준 컨트롤러가 아닌 경우 상기 마이컴에 상기 컨트롤러의 종류에 따라 결정되는 컨트롤러의 보정그룹이 저장되고, 세탁기에 전원이 입력될 경우 상기 컨트롤러의 보정그룹이 로딩된다.
이때, 상기 컨트롤러의 보정그룹은 기준조건에서 상기 전극센서의 감지값이 설정치와 비교되어 결정되는데, 상기 기준조건은 설정농도의 수용액이고, 상기 설정치는 상기 기준조건에서 표준 컨트롤러와 연결된 전극센서의 감지값이다.
즉, 설정농도의 수용액에서 상기 컨트롤러와 연결된 전극센서의 감지값이 표준 컨트롤러와 연결된 전극센서의 감지값과 비교되어 상기 컨트롤러의 보정그룹이 결정된다.
제4단계는 상기 제3단계에서 상기 전극센서(22)의 감지값이 감지된 후 상기 제2단계에서 측정된 컨트롤러의 주변온도에 따라 컨트롤러의 보정값이 산출된다.(S7 참조)
여기서, 상기 컨트롤러의 보정값은 상기 마이컴에는 미리 온도 보상 테이블로 입력되어 있는데, 상기 온도 보상 테이블은 상기 컨트롤러의 주변온도에 따라 컨트롤러의 보정값이 도시되어 있고, 상기 컨트롤러의 보정값은 상기 전극센서(22)의 감지값을 보정하게 된다.
물론, 상기 온도 보상 테이블은 상온(15 ~ 25℃)에서 상기 컨트롤러의 보정값이 상기 컨트롤러의 보정그룹에 상관없이 0 이 되어 상기 전극센서(22)의 감지값을 보정할 필요가 없다.
이때, 상기 컨트롤러의 보정값은 상기 컨트롤러의 주변온도가 상온 미만인 경우 양수가 설정되어 상기 전극센서(22)의 감지값이 증가되도록 하고, 상기 컨트롤러의 주변온도가 상온을 초과하는 경우 음수가 되어 상기 전극센서(22)의 감지값이 감소되도록 한다.
한편, 상기 컨트롤러는 종류에 따라 주변온도에 대한 신뢰도가 달라질 수 있기 때문에 상기 컨트롤러의 보정값이 보다 정확하게 산출될 수 있도록 상기 컨트롤러의 보정값은 상기 컨트롤러의 보정그룹 및 컨트롤러의 주변온도에 따라 컨트롤러의 보정값이 도시된 온도 보상 테이블로부터 산출될 수도 있다.
제5단계는 상기 제4단계에서 산출된 컨트롤러의 보정값을 고려하여 상기 전극센서(22)의 감지값이 상기 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환된다.(S8 참조)
이때, 상기 컨트롤러의 보정값을 고려하여 상기 전극센서(22)의 감지값이 가 감되고, 이와 같이 가감된 전극센서(22)의 감지값이 상기 컨트롤러 내부로 입력되어 세탁수의 전도도로 변환됨으로 상기 컨트롤러의 주변온도를 고려하여 정확하게 세탁수의 전도도를 측정할 수 있다.
이와 같이, 상기 전극센서(22) 및 컨트롤러에 의해 세탁수의 전도도가 측정되면, 상기 온도센서(24)에 의해 세탁수의 온도가 측정되고, 상기 세탁수의 전도도 및 온도에 의해 미리 상기 마이컴에 입력된 경도 판별 테이블 및 세제량 판별 테이블로부터 세탁수의 경도 및 세탁수에 용해된 세제량이 산출되며, 이러한 세탁수의 경도 및 세탁수에 용해된 세제량에 따라 최적의 세탁 프로그램이 설정되어 이에 따라 일련의 세탁 과정이 수행된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 감지방법은 세탁과정에서 외조 내부에 세탁수가 급수된 경우 컨트롤러 일측에 설치된 별도의 보조 온도센서에 의해 컨트롤러의 주변온도가 측정되고, 외조 내부에 세탁수가 급수되지 않은 경우 세탁수의 온도를 측정하는 온도센서에 의해 측정된 공기의 온도가 컨트롤러의 주변온도로 간주되도록 하며, 이와 같이 측정된 컨트롤러의 주변온도를 고려하여 컨트롤러의 보정값이 산출되고, 상기 컨트롤러의 보정값을 고려하여 전극센서의 감지값이 상기 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되도록 하기 때문에 세탁수의 급수 여부에 따라 컨트롤러의 주변온도가 정확하게 측정되고, 주변온도에 민 감한 컨트롤러의 특성을 고려하여 세탁수의 전도도가 정확하게 측정될 뿐 아니라 상기 세탁수의 전도도에 따라 세탁수의 경도 및 세제량이 정확하게 산출되도록 하며, 이에 따라 최적의 세탁 프로그램을 구현할 수 있어 세탁 및 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

  1. 외조 일측에 설치된 전극센서의 두 전극사이의 전압값을 감지하고, 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값이 컨트롤러에서 세탁수의 전도도로 변환되는 세탁기의 전극센서 감지방법에 있어서,
    세탁과정이 진행되는 중, 상기 컨트롤러의 주변온도를 측정하는 단계;
    상기 전극센서로부터 상기 전압값을 감지하는 단계;
    상기 컨트롤러의 주변온도에 따라 상기 컨트롤러의 보정값이 설정되는 단계; 및
    상기 컨트롤러의 보정값을 고려하여, 상기 전극센서에서 감지된 상기 전압값을 상기 컨트롤러에서 상기 세탁수의 전도도로 변환하는 단계를 포함하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러의 주변온도 측정단계는, 상기 외조 내부에 세탁수가 급수된 경우 상기 컨트롤러의 일측에 설치된 보조 온도센서를 통해 상기 컨트롤러의 주변온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러의 주변온도 측정단계는, 상기 외조 내부에 세탁수가 급수되지 않은 경우 상기 전극센서의 일측에 설치되어 세탁수의 수온을 측정하는 온도센서를 통해 상기 컨트롤러의 주변온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러의 보정값 설정단계는 상기 컨트롤러의 주변온도에 따라 컨트롤러의 보정값이 도시된 온도 보상 테이블로부터 상기 컨트롤러의 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 컨트롤러의 보정값 설정단계는, 상기 컨트롤러의 종류에 따라 주변온도에 대한 신뢰도가 달라지는 것을 고려하여 설정되는 컨트롤러 보상그룹과
    상기 컨트롤러의 주변온도에 대응하는 컨트롤러의 보정값이 도시된 상기 온도 보상 테이블로부터 산출되고, 상기 컨트롤러 보상그룹은 소정 설정농도의 수용액에서 상기 컨트롤러와 연결된 상기 전극센서에서 감지된 전압값과, 표준 컨트롤러에 연결된 전극센서에서 감지된 전압값을 비교한 데이터그룹인 것을 특징으로 하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 컨트롤러의 보정값 설정단계는, 상기 온도 보상 테이블을 바탕으로, 상기 컨트롤러의 주변온도가 15 내지 25℃의 상온인 경우 상기 컨트롤러의 보정값을 0으로 설정하고, 상기 컨트롤러의 주변온도가 상온 미만인 경우 상기 컨트롤러 보정값을 양수로 설정하며, 상기 컨트롤러의 주변온도가 상온을 초과하는 경우 상기 컨트롤러의 보정값이 음수가 되도록 설정하는 세탁기의 전극센서 감지방법.
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KR0129218B1 (ko) * 1993-12-30 1998-04-09 이헌조 세탁기와 건조기를 이용한 건조제어장치 및 방법

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