JPH09167359A - トラッキングおよびトラックジャンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ランド（トラック）とグルーブ（溝）の両方に
データを記録再生するような光ディスクにおいて、光ビ
ームをランドおよびグルーブに追従可能とし、更にラン
ドからグルーブへあるいはグルーブからランドへ光ビー
ムをトラックジャンプにより移動可能とする。 【解決手段】トラッキング誤差信号ａを微分することに
よりピーク点を検出し、検出されたピーク検出信号に基
づいて光ビームがランド上に位置するか、グルーブ上に
位置するかに対応した切換え信号ｆを生成する。光ビー
ムがグルーブ上を通過していることが検出された場合に
は、例えばトラッキング誤差信号ａの位相を反転させ
て、トラッキング制御信号ｈとする。また、トラックジ
ャンプ時にはトラッキング誤差信号ａから得られた加速
タイミング信号ｅとランド／グルーブ検出信号から得ら
れた減速タイミング信号ｉで光ビームの移動速度と距離
を制御することにより、光ビームを所望のランドあるい
はグルーブに移動させ、追従させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば記録可能な
光ディスクや光磁気ディスクに、ディジタルデータを記
録再生する光ディスク記録再生装置に係り、より詳細に
は、光ディスクや光磁気ディスクのランドおよびグルー
ブ（溝部）にデータを記録再生する際に、光ビームを目
標のランドおよびグルーブ上に位置決めするためのトラ
ッキング制御装置におけるトラックジャンプ制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置としては、コンパクトデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用装置が知られてお
り、ＣＤ−ＲＯＭ等は計算機やゲーム機器等の民生用記
録媒体として広く用いられているが、最近では、ＣＤ−
ＲＯＭの約４倍から８倍に記録容量を上げた光ディスク
が提案されており、ＣＤ−ＲＯＭに替わる大容量記録媒
体として普及していくものと期待されている。また、大
容量化を狙った記録可能な光ディスクとして、追記型や
書換え可能型の光ディスク装置も開発されている。これ
らの装置では、光ビームをトラックに追従させるあるい
は、所望のトラックに光ビームを移動させるトラックジ
ャンプ動作を行うのために、同心円状あるいは渦巻き状
のトラックに対して略直行する方向に光ピックアップを
駆動するトラッキングアクチュエータと、トラッキング
アクチュエータを制御するトラッキング制御装置を有し
ている。トラック追従動作では、光ピックアップから得
られるトラッキング誤差信号のレベルと極性に応じてト
ラッキングアクチュエータを駆動し、光ビームが常にト
ラック中心を追従するように制御を行っている。一方、
トラックジャンプ動作では、一般にトラッキング制御ル
ープを一旦開とし、トラッキングアクチュエータに、正
負のパルス電流を加えることにより光ピックアップを１
トラックだけ移動させ、光ビームが目標トラックの中心
位置に達した時に再びトラッキング制御ループを閉とし
て、所望のトラックに対して光ビームが追従するように
トラック追従動作を行わせるようにしている。

【０００３】図１２は、従来のトラッキング制御装置の
一例を示すブロック図である。図１２に示すようにトラ
ッキング制御装置は、相変化記録膜、有機色素膜あるい
は磁性薄膜記録媒体で形成された、反射率変化あるいは
ピット形状として情報が記録されている光ディスク１、
光ディスク１に記録されているデータを取り出すための
光ピックアップ２、光ピックアップ２を光ディスク１の
半径方向に移動させるためのトラッキングアクチュエー
タ３、光ピックアップ２から取り出された信号を電気信
号に変換する光電変換器４、光電変換器４により与えら
れた電気信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成す
るトラッキング誤差信号検出回路５、制御系の安定性あ
るいは速応性を改善するための位相補償回路６、トラッ
キング誤差信号検出回路５の出力信号に基づいてトラッ
ク中心に対応した信号を生成するための波形整形回路
７、トラックジャンプ時にトラッキングアクチュエータ
３を駆動するためのジャンプ信号を、波形整形回路７の
出力信号に基づいて発生するためのジャンプ信号発生回
路８、光ビームの動作を制御するためのドライブマイコ
ン９、ドライブマイコン９の出力信号により光ビームを
トラックに追従させるかトラックジャンプさせるかを切
換えるためのモード切換えスイッチ１０およびトラッキ
ングアクチュエータを駆動するための駆動回路１１を備
えている。

【０００４】このように構成された従来のトラッキング
制御装置のトラック追従動作およびトラックジャンプ動
作について、簡単に説明する。光ピックアップ２から得
られた光信号は光電変換器４で電気信号に変換された
後、トラッキング誤差信号検出回路５で、光ビームとト
ラック中心とのずれ量および方向に対応した略正弦波状
のトラッキング誤差信号ａが生成される。トラッキング
誤差信号ａは、位相補償回路６を介して制御ループスイ
ッチＳＷ１に入力される。また、波形整形回路７にも入
力されており、パルス状の波形であるゼロクロス信号ｂ
に整形された後、ジャンプ信号発生回路８およびドライ
ブマイコン９に入力される。光ビームをトラックに追従
させるトラック追従動作では、ドライブマイコン９の出
力であるモード切換え信号ｄにより制御ループスイッチ
ＳＷ１を閉、ジャンプスイッチＳＷ２を開として、位相
補償回路６の出力信号を駆動回路１１を介してトラッキ
ングアクチュエータ３に与えることにより、光ビームが
トラックを追従するようにトラッキングアクチュエータ
３を駆動する。一方、トラックジャンプ動作では、モー
ド切換え信号ｄにより制御ループスイッチＳＷ１を開、
ジャンプスイッチＳＷ２を閉とすると共に、ジャンプ信
号発生回路８から光ビームを目標トラック方向へ移動さ
せるための加速／減速信号ｃを発生し、駆動回路１１を
介してトラッキングアクチュエータ３に与える。以下
に、図１３のトラックジャンプ時の各部の動作波形図を
用いて説明する。ドライブマイコン９によりモード切換
え信号ｄを例えばＨレベルとしてジャンプモードに切換
えると、光ビームをトラックＡからトラックＢの方向へ
移動させる場合には、ジャンプ信号発生回路８はモード
切換え信号ｄの立上がりのタイミングで、例えば加速／
減速信号ｃとして正の加速パルスを発生する。このと
き、制御ループスイッチＳＷ１は開、ジャンプスイッチ
ＳＷ２は閉となっているので、光ビームはトラックＢの
方向（図面右方向）に移動することになり、図１３のよ
うなトラッキング誤差信号ａが検出される。光ビームが
溝Ａの中心まで移動するとトラッキング誤差信号ａはゼ
ロクロスするため、トラッキング誤差信号ａのパルス信
号であるゼロクロス信号ｂは溝の中心でＬレベルとな
り、このゼロクロス信号ｂの立下がりエッジが検出され
ると、ジャンプ信号発生回路８は、例えば加速／減速信
号ｃとして負の加速パルスを発生して、トラッキングア
クチュエータ３にトラックＡ側への加速度を加えること
により、光ビームの移動速度を減速させる。更に、光ビ
ームが移動してトラックＢの中心に到達すると、トラッ
キング誤差信号ａは再びゼロクロスしてゼロクロス信号
ｂはＨレベルとなる。このゼロクロス信号ｂの立上がり
エッジが検出されると、ドライブマイコン９はモード切
換え信号ｄを例えばＬレベルとして追従モードに切換え
て、このモード切換え信号ｄにより制御ループスイッチ
ＳＷ１を閉、ジャンプスイッチＳＷ２を開とすることに
より、トラックＢを追従するように光ビームが制御され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のトラッキング制御装置のトラックジャンプ動作に
おいては、先ず光ビームを加速させ、光ビームが溝中心
を通過してからは減速させることにより、目標トラック
への移動を迅速にし、かつ目標トラックに光ビームを安
定に引き込むようにしているが、加速減速を切換えるタ
イミングはトラッキング誤差信号に基づいて行ってお
り、トラッキングアクチュエータを駆動する加速減速信
号の極性を切換えることにより光ビームの移動速度を制
御している。このため、例えばトラックだけにデータが
記録されており、溝はトラッキング制御時の案内や隣接
トラックからのクロストークを軽減するために設けられ
た光ディスクに対しては対応可能であるが、ランド（ト
ラック）とグルーブ（溝）の両方にデータを記録再生す
るような光ディスクの場合には、ランドからグルーブへ
あるいはグルーブからランドへ光ビームをトラックジャ
ンプにより移動させる時の加速減速を切換えるタイミン
グとして、トラッキング誤差信号だけでは対応できな
い。また、図１４に示すのように光ビームがグルーブ上
に位置している時、つまりトラッキング誤差信号の斜線
部分でトラッキング制御ループを閉にしても、制御系に
正帰還がかかり非常に不安定となるため、光ビームはグ
ルーブ上には引き込まれない。このため、光ビームがグ
ルーブ上に位置している時には、トラッキング誤差信号
の位相を反転する必要がある。

【０００６】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
ので、ランドおよびグルーブ上にデータを記録再生する
ような光ディスクにおいて、光ビームがランド上に位置
する時とグルーブ上に位置する時でトラッキング誤差信
号の位相を反転することにより、光ビームをランドおよ
びグルーブに追従可能とし、更に光ビームをランドから
グルーブあるいはグルーブからランドへトラックジャン
プ可能とするトラッキングおよびトラックジャンプ制御
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的は、トラッ
キング誤差信号を微分することによりピーク点を検出
し、このピーク点から光ビームがランド上に位置してい
るか、グルーブ上に位置しているかを検出する第１の光
ビーム位置検出手段と、前記第１の光ビーム位置検出手
段の出力に基づいて、光ビームが光ディスクのランド上
に位置している時と、グルーブ上に位置している時でト
ラッキング誤差信号の位相を反転する手段と、トラッキ
ング誤差信号から光ビームがランドおよびグルーブ中心
に位置していることを検出する第２の光ビーム位置検出
手段と、トラックジャンプ時に光ビームのジャンプ方向
を設定する手段と、前記第１の光ビーム位置検出手段の
出力、前記第２の光ビーム位置検出手段の出力および前
記ジャンプ方向設定信号に基づいて、トラックジャンプ
時に光ビームの加速減速を切換える手段とを備えたトラ
ックジャンプ制御装置により達成される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施例につき詳細に説明する。図１は、本発明の実
施例において、トラッキング制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図１において、図１２に示した従来のト
ラッキング制御装置の構成部分と同一の機能を有するも
のには同一の番号を付している。

【０００９】図１に示すように、本実施例におけるトラ
ッキング制御装置は、光ディスク１、光ピックアップ
２、トラッキングアクチュエータ３、トラッキング制御
信号検出回路５、波形整形回路７、ジャンプ信号生成回
路８、ドライブマイコン９、モード切換えスイッチ１
０、光ビームが光ディスク１のランド上あるいはグルー
ブ上に位置しているかにより、トラッキング制御信号の
極性を切換えるための極性切換え回路１２および、光ビ
ームを所望のランドあるいはグルーブにジャンプさせる
ための制御信号を生成するジャンプ制御信号生成回路１
３を備えている。

【００１０】光ディスク１面上には、相変化記録膜、有
機色素膜あるいは磁性薄膜記録媒体で形成された、反射
率変化あるいはピット形状として情報が記録されてい
る。光ピックアップ２は、光ディスク１面に向けて光ビ
ームを発光するための発光素子（図示せず）と、発光素
子により発せられた光ビームを透過させ、光ディスク１
からの反射光を屈折させるための光学部材（図示せず）
および光学部材を介して反射光を受光するための受光素
子を有している。

【００１１】光ピックアップ２の受光素子（図示せず）
から得られた光信号は光電変換器４で電気信号に変換さ
れた後、トラッキング誤差信号検出回路５で、光ビーム
とトラック中心とのずれ量および方向に対応した略正弦
波状のトラッキング誤差信号ａが生成される。トラッキ
ング誤差信号ａは、極性切換え回路１２、波形整形回路
７およびジャンプ制御信号生成回路１３に入力される。
極性切換え回路１２からは、ジャンプ制御信号生成回路
１３の出力である極性切換え信号ｆにより、光ビームが
ランド上を通過していることが検出された場合には、例
えばトラッキング誤差信号ａがそのままトラッキング制
御信号ｈとして出力され、光ビームがグルーブ上を通過
していることが検出された場合には、例えばトラッキン
グ誤差信号ａの位相を反転させて、トラッキング制御信
号ｈとして出力される。トラッキング制御信号ｈは、位
相補償回路６を介して制御ループスイッチＳＷ１に入力
される。波形整形回路７では、トラッキング誤差信号ａ
からパルス状のゼロクロス信号ｂが生成されジャンプ制
御信号生成回路１３に入力される。ジャンプ制御信号生
成回路１３には、ドライブマイコン９からモード切換え
信号ｄとジャンプ方向設定信号ｇが入力されている。ジ
ャンプ制御信号生成回路１３は、ゼロクロス信号ｂの立
上がりエッジおよび立下がりエッジを検出して両エッジ
信号の論理積である信号ｅをドライブマイコン９に出力
する。また、トラッキング誤差信号ａから光ビームが光
ディスク１面上のランド上を通過しているのか、グルー
ブ上を通過しているのかを検出し、極性切換え信号ｆと
して極性切換え回路１２に出力する。更に、上記信号ｅ
はトラックジャンプ時に光ビームを加速させる時の加速
タイミング信号ｅとしてジャンプ信号発生回路８に出力
する。また、トラッキング誤差信号ａから光ビームが光
ディスク１面上のランドとグルーブの間に位置したこと
を検出し、トラックジャンプ時に光ビームを減速させる
時の減速タイミング信号ｉとしてジャンプ信号発生回路
８に出力する。ジャンプ信号発生回路８にはドライブマ
イコン９からジャンプ方向設定信号ｇ およびモード切
換え信号ｄが入力されており、トラックジャンプ時に
は、加速タイミング信号ｅ、減速タイミング信号ｉ、ジ
ャンプ方向設定信号ｇおよびモード切換え信号ｄに基づ
いて、加速／減速信号ｃをジャンプスイッチＳＷ２に出
力する。

【００１２】トラックジャンプ動作では、モード切換え
信号ｄにより制御ループスイッチＳＷ１を開、ジャンプ
スイッチＳＷ２を閉とすると共に、ジャンプ信号発生回
路８から光ビームを目標のランドあるいはグルーブ方向
へ移動させるための加速／減速信号ｃが駆動回路１１を
介してトラッキングアクチュエータ３に与えられる。

【００１３】光ビームが目標のランドあるいはグルーブ
上に到達するとモード切換え信号ｄにより、制御ループ
スイッチＳＷ１が閉、ジャンプスイッチＳＷ２が開とな
り、光ビームは所望のランドあるいはグルーブを追従す
るように制御される。ここで、例えば光ビームがグルー
ブ上を追従する場合には、トラッキング誤差信号ａの位
相を反転させたトラッキング制御信号ｈでトラッキング
アクチュエータ３は駆動される。

【００１４】以下に、ジャンプ制御信号生成回路１３の
構成例について説明する。図２は、ジャンプ制御信号生
成回路１３の具体的な構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、ジャンプ制御信号生成回路１３は、
微分回路１４、波形整形回路１５、位相反転回路１６、
第１の立上がりエッジ検出回路１７、第１の立下がりエ
ッジ検出回路１８、切換えスイッチ１９、サンプルホー
ルド回路２０、第１のＡＮＤ回路２１、第２の立上がり
エッジ検出回路２２、第２の立下がりエッジ検出回路２
３および第２のＡＮＤ回路２４で構成されている。

【００１５】トラッキング誤差信号ａを微分回路１４で
微分することにより、ピーク点でゼロクロスするピーク
検出信号ｋが生成される。ピーク検出信号ｋは波形整形
回路１５でパルス状の波形に変換され、光ビームがラン
ド上に位置するか、グルーブ上に位置するかによりＨレ
ベル又はＬレベルとなるランド／グルーブ検出信号ｍが
生成される。ランド／グルーブ検出信号ｍは、切換えス
イッチ１９、位相反転回路１６、第１の立上がりエッジ
検出回路１７および第１の立下がりエッジ検出回路１８
に入力される。位相反転回路１６はランド／グルーブ検
出信号ｍの位相を反転させた信号ｎを切換えスイッチ１
９のもう一方の端子に入力し、切換えスイッチ１９によ
りジャンプ方向設定信号ｇに基づいて、光ビームをジャ
ンプさせる方向に応じてランド／グルーブ検出信号ｍと
位相を反転させた信号ｎのどちらかが選択されサンプル
ホールド回路２０に入力される。サンプルホールド回路
２０では、モード切換え信号ｄによりトラックジャンプ
時のランド／グルーブ検出信号ｍあるいは位相を反転さ
せた信号ｎがサンプルホールドされ極性切換え信号ｆと
して極性切換え回路１２に出力される。また、ランド／
グルーブ検出信号ｍは第１の立上がりエッジ検出回路１
７と第１の立下がりエッジ検出回路１８で立上がりエッ
ジ信号ｐおよび立下がりエッジ信号ｑが生成され、第１
のＡＮＤ回路２１で論理積が求められた後、トラックジ
ャンプ時に光ビームの移動速度を減速させるタイミング
信号ｉとしてジャンプ信号発生回路８に出力される。ゼ
ロクロス信号ｂは、第２の立上がりエッジ検出回路２２
および第２の立下がりエッジ検出回路２３に入力されて
立上がりエッジ信号ｒおよび立下がりエッジ信号ｓが生
成され、第２のＡＮＤ回路２４で論理積が求められた
後、トラックジャンプ時に光ビームの移動速度を加速さ
せるタイミング信号ｅとしてジャンプ信号発生回路８に
出力され、また光ビームの移動距離を検出するカウント
信号としてドライブマイコン９に出力される。

【００１６】次に、光ビームを光ディスクの半径方向に
移動させた場合の光ビームの位置検出方法と、検出され
た位置検出信号により光ビームを移動させる方法につい
て図３を用いて説明する。図３は光ビームをディスク１
の半径方向に移動させた場合の、トラッキングおよびト
ラックジャンプ制御回路の各部の動作波形図を示したも
のである。光ビームが内周方向（図面左方向矢印）に移
動した場合には、光ビームがランドおよびグルーブ上を
通過すると図３の左側に示すような略正弦波状のトラッ
キング誤差信号ａが検出される。トラッキング誤差信号
ａをパルス状の信号に変換したゼロクロス信号ｂの立上
がりおよび立下がりの両エッジから、光ビームがランド
中心に位置するかグルーブ中心に位置するかが検出でき
る。この検出信号はトラックジャンプ時の加速タイミン
グ信号ｅとして用いられ、加速タイミング信号ｅに基づ
いてジャンプ信号発生回路８から光ビームを目標のラン
ドあるいはグルーブ方向へ加速させるための信号が出力
される。また、トラッキング誤差信号ａを微分すること
により、ランドとグルーブの境目でゼロクロスするピー
ク検出信号ｋが生成される。このピーク検出信号ｋをパ
ルス状の波形に変換したランド／グルーブ検出信号ｍ
は、光ビームがランド上を通過したときにはＬレベル、
グルーブ上を通過したときにはＨレベルとなる信号であ
り、光ビームがランドとグルーブの境目を通過したとき
に立上がるあるいは立下がる信号である。この立上がり
および立下がりの両エッジを検出した信号は、トラック
ジャンプ時の減速タイミング信号ｉとして用いられ、減
速タイミング信号ｉに基づいてジャンプ信号発生回路８
から光ビームを目標のランドあるいはグルーブ方向とは
逆向きに加速させるための信号（減速信号）が出力され
る。また、ランド／グルーブ検出信号ｍから光ビームの
位置が検出できるので、光ビームを内周方向に移動させ
る場合には、極性切換え信号ｆとしてランド／グルーブ
検出信号ｍを位相反転した信号ｎをジャンプ方向設定信
号ｇ（例えば、Ｈレベル）により選択し、光ビームがグ
ルーブ上に移動した時（極性切換え信号ｆがＬレベル）
にはトラッキング誤差信号ａを位相反転してトラッキン
グ制御信号ｈとする。

【００１７】逆に、光ビームが外周方向（図面右方向矢
印）に移動した場合には、光ビームがランドおよびグル
ーブ上を通過すると図３の右側に示すような略正弦波状
のトラッキング誤差信号ａが検出される。ゼロクロス信
号ｂの両エッジは、光ビームがランド中心に位置するか
グルーブ中心に位置するかを示しており、トラックジャ
ンプ時の加速タイミング信号ｅとして用いられる。ま
た、トラッキング誤差信号ａを微分することにより、ラ
ンドとグルーブの境目でゼロクロスするピーク検出信号
ｋが生成され、このピーク検出信号ｋをパルス状の波形
に変換したランド／グルーブ検出信号ｍは、光ビームが
ランド上を通過したときにはＨレベル、グルーブ上を通
過したときにはＬレベルとなる信号であり、光ビームが
ランドとグルーブの境目を通過したときに立上がるある
いは立下がる信号である。ランド／グルーブ検出信号ｍ
の立上がりおよび立下がりの両エッジを検出した信号
は、トラックジャンプ時の減速タイミング信号ｉとして
用いられる。また、光ビームを外周方向に移動させる場
合には、極性切換え信号ｆとしてランド／グルーブ検出
信号ｍをジャンプ方向設定信号ｇ（例えば、Ｌレベル）
により選択し、光ビームがグルーブ上に移動した時（極
性切換え信号ｆがＬレベル）にはトラッキング誤差信号
ａを位相反転してトラッキング制御信号ｈとする。

【００１８】以下に、光ビームを目標のランドあるいは
グルーブ上へトラックジャンプさせる場合の動作につい
て説明する。

【００１９】先ず、光ビームがランド上を追従している
時に、隣接するグルーブ上にトラックジャンプにより光
ビームを移動させる場合について説明する。図４は光デ
ィスク１の外周側（図面右側）に隣接するグルーブにト
ラックジャンプさせる場合のトラッキングおよびトラッ
クジャンプ制御装置の各部の動作波形図である。斜線部
分がグルーブで、ランドＡからグルーブＢへ光ビームを
トラックジャンプさせる場合である。この場合、光ビー
ムの移動方向は外周方向なので、ジャンプ方向設定信号
ｇは、例えばＬレベル（ここでは、図示しない）に設定
されており、極性切換え信号ｆはランド／グルーブ検出
信号ｍが選択されている。ドライブマイコン９からモー
ド切換え信号ｄとしてジャンプ期間を示す例えばＨレベ
ル信号が出力されると、ジャンプ信号発生回路８からは
モード切換え信号ｄの立上がりのタイミングで加速／減
速信号ｃとして例えば正の加速パルスが出力され、この
加速パルスによりトラッキングアクチュエータ３にグル
ーブＢ側への加速度が加えられる。このとき、制御ルー
プスイッチＳＷ１は開、ジャンプスイッチＳＷ２は閉と
なっているので、光ビームはグルーブＢの方向（図面右
方向）に移動して図４に示すようなトラッキング誤差信
号ａが検出される。光ビームがランドＡとグルーブＢの
境目まで移動するとピーク検出信号ｋはゼロクロスする
ため、ランド／グルーブ検出信号ｍはランドＡとグルー
ブＢの境目でＬレベルとなり、減速タイミング信号ｉが
検出されるのでジャンプ信号発生回路８は、加速／減速
信号ｃとして負の加速パルスを発生してトラッキングア
クチュエータ３にランドＡ側への加速度を加えることに
より、光ビームの移動速度を減速させる。これと同時
に、極性切換え信号ｆがＬレベルとなるので、トラッキ
ング誤差信号ａの位相が反転されてトラッキング制御信
号ｈとなる。ドライブマイコン９は、ジャンプ期間中
（モード切換え信号ｄがＨレベル）の加速タイミング信
号ｅをカウントしており、カウント値が予めジャンプ目
標位置に対応して設定されている値に一致した時に、モ
ード切換え信号ｄを例えばＬレベルとして追従モードに
切換えて、制御ループスイッチＳＷ１を閉、ジャンプス
イッチＳＷ２を開とすることにより、トラッキング制御
信号ｈによりグルーブＢを追従するように光ビームが制
御される。ここで、ジャンプ目標位置に対応して設定さ
れるカウント値Ｋは、ランドとグルーブを各々１トラッ
クとして、光ビームがランドおよびグルーブを通過する
毎にカウントしていくとすると、ジャンプ目標位置まで
の移動トラック数をｎとするとカウント値Ｋ＝ｎ＋１で
求められる。従って、隣接する外周方向のグルーブへ光
ビームをジャンプさせる場合には、移動トラック数ｎ＝
１であるのでカウント値Ｋ＝２が設定される。尚、ここ
では図示しなかったが、ジャンプ信号発生回路８はジャ
ンプ開始直後に検出される加速タイミング信号ｅおよび
減速タイミング信号ｉにより加速／減速信号ｃのレベル
を変えないような構成となっている。

【００２０】更に、内周側に隣接するグルーブに光ビー
ムをトラックジャンプさせる場合について説明する。

【００２１】図５は光ディスク１の内周側（図面左側）
に隣接するグルーブにトラックジャンプさせる場合のト
ラッキングおよびトラックジャンプ制御装置の各部の動
作波形図である。斜線部分がグルーブで、ランドＢから
グルーブＢへ光ビームをトラックジャンプさせる場合で
ある。この場合、光ビームの移動方向は内周方向なの
で、ジャンプ方向設定信号ｇは、例えばＨレベル（ここ
では、図示しない）に設定されており、極性切換え信号
ｆはランド／グルーブ検出信号ｍを位相反転した信号ｎ
が選択されている。ドライブマイコン９からモード切換
え信号ｄとしてジャンプ期間を示す例えばＨレベル信号
が出力されると、ジャンプ信号発生回路８からはモード
切換え信号ｄの立上がりのタイミングで加速／減速信号
ｃとして例えば負の加速パルスが出力され、この加速パ
ルスによりトラッキングアクチュエータ３にグルーブＢ
側への加速度が加えられる。このとき、制御ループスイ
ッチＳＷ１は開、ジャンプスイッチＳＷ２は閉となって
いるので、光ビームはグルーブＢの方向（図面左方向）
に移動して図５に示すようなトラッキング誤差信号ａが
検出される。光ビームがランドＢとグルーブＢの境目ま
で移動するとピーク検出信号ｋはゼロクロスするため、
ランド／グルーブ検出信号ｍはランドＢとグルーブＢの
境目でＨレベルとなり、減速タイミング信号ｉが検出さ
れるのでジャンプ信号発生回路８は、加速／減速信号ｃ
として正の加速パルスを発生してトラッキングアクチュ
エータ３にランドＢ側への加速度を加えることにより、
光ビームの移動速度を減速させる。これと同時に、極性
切換え信号ｆがＬレベルとなるので、トラッキング誤差
信号ａの位相が反転されてトラッキング制御信号ｈとな
る。ドライブマイコン９は、ジャンプ期間中（モード切
換え信号ｄがＨレベル）の加速タイミング信号ｅをカウ
ントしており、カウント値が予めジャンプ目標位置に対
応して設定されている値に一致した時に、モード切換え
信号ｄを例えばＬレベルとして追従モードに切換えて、
制御ループスイッチＳＷ１を閉、ジャンプスイッチＳＷ
２を開とすることにより、トラッキング制御信号ｈによ
りグルーブＢを追従するように光ビームが制御される。
ここで、ジャンプ目標位置に対応して設定されるカウン
ト値Ｋは、ランドとグルーブを各々１トラックとして、
光ビームがランドおよびグルーブを通過する毎にカウン
トしていくとすると、ジャンプ目標位置までの移動トラ
ック数をｎとするとカウント値Ｋ＝ｎで求められる。従
って、隣接する内周方向のグルーブへ光ビームをジャン
プさせる場合には、移動トラック数ｎ＝１であるのでカ
ウント値Ｋ＝１が設定される。

【００２２】次に、光ビームがランド上を追従している
時に、２トラック以上離れたグルーブ上にトラックジャ
ンプにより光ビームを移動させる場合について説明す
る。図６は光ディスク１の外周側のグルーブにトラック
ジャンプさせる場合のトラッキングおよびトラックジャ
ンプ制御装置の各部の動作波形図である。斜線部分がグ
ルーブで、ランドＡからグルーブＣへ光ビームをトラッ
クジャンプさせる場合である。この場合、光ビームの移
動方向は外周方向なので、ジャンプ方向設定信号ｇは、
例えばＬレベル（ここでは、図示しない）に設定されて
おり、極性切換え信号ｆはランド／グルーブ検出信号ｍ
が選択されている。ドライブマイコン９からモード切換
え信号ｄとしてジャンプ期間を示す例えばＨレベル信号
が出力されると、ジャンプ信号発生回路８からはモード
切換え信号ｄの立上がりのタイミングで加速／減速信号
ｃとして例えば正の加速パルスが出力され、この加速パ
ルスによりトラッキングアクチュエータ３にグルーブＣ
側への加速度が加えられる。このとき、制御ループスイ
ッチＳＷ１は開、ジャンプスイッチＳＷ２は閉となって
いるので、光ビームはグルーブＣの方向（図面右方向）
に移動して図６に示すようなトラッキング誤差信号ａが
検出される。光ビームがランドおよびグルーブの中心を
通過する毎にトラッキング誤差信号ａはゼロクロスする
ため、ゼロクロス信号ｂは各ランドおよびグルーブの中
心でＬレベルあるいはＨレベルとなり、ジャンプ信号発
生回路８は、加速タイミング信号ｅが検出される毎に加
速／減速信号ｃとして正の加速パルスを発生してトラッ
キングアクチュエータ３にグルーブＣ側への加速度を加
えることにより、光ビームの移動速度を加速させる。ま
た、光ビームがランドとグルーブの境目を通過する毎に
ピーク検出信号ｋはゼロクロスするため、ランド／グル
ーブ検出信号ｍは各ランドとグルーブの境目でＬレベル
あるいはＨレベルとなり、ジャンプ信号発生回路８は、
減速タイミング信号ｉが検出される毎に加速／減速信号
ｃとして負の加速パルスを発生してトラッキングアクチ
ュエータ３にランドＡ側への加速度を加えることによ
り、光ビームの移動速度を減速させる。これと同時に、
極性切換え信号ｆがＬレベルとなる毎に、トラッキング
誤差信号ａの位相が反転されてトラッキング制御信号ｈ
となる。ドライブマイコン９は、ジャンプ期間中（モー
ド切換え信号ｄがＨレベル）の加速タイミング信号ｅを
カウントしており、カウント値が予めジャンプ目標位置
に対応して設定されている値に一致した時に、モード切
換え信号ｄを例えばＬレベルとして追従モードに切換え
て、制御ループスイッチＳＷ１を閉、ジャンプスイッチ
ＳＷ２を開とすることにより、トラッキング制御信号ｈ
によりグルーブＣを追従するように光ビームが制御され
る。ここで、ジャンプ目標位置に対応して設定されるカ
ウント値Ｋは、外周方向のグルーブへ光ビームを３トラ
ックジャンプさせる場合であるので、カウント値Ｋ＝４
が設定される。

【００２３】更に、内周側に２トラック以上離れたグル
ーブ上に光ビームをトラックジャンプさせる場合につい
て説明する。図７は光ディスク１の内周側のグルーブに
トラックジャンプさせる場合のトラッキングおよびトラ
ックジャンプ制御装置の各部の動作波形図である。斜線
部分がグルーブで、ランドＣからグルーブＢへ光ビーム
をトラックジャンプさせる場合である。この場合、光ビ
ームの移動方向は内周方向なので、ジャンプ方向設定信
号ｇは、例えばＨレベル（ここでは、図示しない）に設
定されており、極性切換え信号ｆはランド／グルーブ検
出信号ｍを位相反転した信号ｎが選択されている。ドラ
イブマイコン９からモード切換え信号ｄとしてジャンプ
期間を示す例えばＨレベル信号が出力されると、ジャン
プ信号発生回路８からはモード切換え信号ｄの立上がり
のタイミングで加速／減速信号ｃとして例えば負の加速
パルスが出力され、この加速パルスによりトラッキング
アクチュエータ３にグルーブＢ側への加速度が加えられ
る。このとき、制御ループスイッチＳＷ１は開、ジャン
プスイッチＳＷ２は閉となっているので、光ビームはグ
ルーブＢの方向（図面左方向）に移動して図７に示すよ
うなトラッキング誤差信号ａが検出される。ゼロクロス
信号ｂは各ランドおよびグルーブの中心でＬレベルある
いはＨレベルとなるので、ジャンプ信号発生回路８は、
加速タイミング信号ｅが検出される毎に加速／減速信号
ｃとして負の加速パルスを発生してトラッキングアクチ
ュエータ３にグルーブＢ側への加速度を加えることによ
り、光ビームの移動速度を加速させる。また、ランド／
グルーブ検出信号ｍは各ランドとグルーブの境目でＬレ
ベルあるいはＨレベルとなるので、ジャンプ信号発生回
路８は、減速タイミング信号ｉが検出される毎に加速／
減速信号ｃとして正の加速パルスを発生してトラッキン
グアクチュエータ３にランドＣ側への加速度を加えるこ
とにより、光ビームの移動速度を減速させる。これと同
時に、極性切換え信号ｆがＬレベルとなる毎に、トラッ
キング誤差信号ａの位相が反転されてトラッキング制御
信号ｈとなる。ドライブマイコン９は、ジャンプ期間中
（モード切換え信号ｄがＨレベル）の加速タイミング信
号ｅをカウントしており、カウント値が予めジャンプ目
標位置に対応して設定されている値に一致した時に、モ
ード切換え信号ｄを例えばＬレベルとして追従モードに
切換えて、制御ループスイッチＳＷ１を閉、ジャンプス
イッチＳＷ２を開とすることにより、トラッキング制御
信号ｈによりグルーブＢを追従するように光ビームが制
御される。ここで、ジャンプ目標位置に対応して設定さ
れるカウント値Ｋは、内周方向のグルーブへ光ビームを
３トラックジャンプさせる場合であるので、カウント値
Ｋ＝３が設定される。

【００２４】尚、上記実施例ではトラックジャンプ時の
加速および減速の切換えを、加速タイミング信号および
減速タイミング信号が検出される毎に行ったが、例え
ば、加速および減速タイミング信号が各々２回検出され
る毎に光ビームを加速および減速させる、あるいはジャ
ンプ開始後は加速タイミング信号により光ビームを加速
だけさせて、光ビームが目標位置付近に到達したら加速
および減速タイミング信号により光ビームを速度制御す
る等、検出された各タイミング信号を選択して加速およ
び減速の制御を行ってもよい。

【００２５】また、上記実施例ではランドからグルーブ
へのトラックジャンプについて説明したがグルーブから
ランドへトラックジャンプさせる場合、ランドからラン
ドあるいはグルーブからグルーブへトラックジャンプさ
せる場合も同様であり、外周方向へジャンプさせる場合
にはジャンプ方向設定信号ｇを例えばＬレベルに設定
し、極性切換え信号ｆにはランド／グルーブ検出信号ｍ
を選択し、逆に、内周方向へジャンプさせる場合には、
ジャンプ方向設定信号ｇを例えばＨレベルに設定し、極
性切換え信号ｆとしてランド／グルーブ検出信号ｍを位
相反転した信号ｎを選択すればよく、加速タイミング信
号ｅと減速タイミング信号ｉで光ビームの移動速度と距
離を制御して、極性切換え信号ｆがＬレベルのときにト
ラッキング誤差信号ａの位相を反転してトラッキング制
御信号ｈとすることにより、光ビームを所望のランドあ
るいはグルーブ上に移動し、追従させることが可能とな
る。尚、トラックジャンプ目標ランドおよびグルーブに
対応して設定されるカウント値Ｋは、移動トラック数ｎ
に対して図８に示すように、光ビーム移動方向と光ビー
ムがジャンプ前にランド上にいるかグルーブ上にいるか
により、算出方法を変えればよい。

【００２６】次にジャンプ目標ランドあるいはグルーブ
までのトラックカウント数に対して、ジャンプ開始から
１／２トラックカウント数までの間は加速し、残りの１
／２トラックカウント数の間は減速する様に構成された
トラッキング制御装置について説明する。

【００２７】図９は、本発明の第２の実施例において、
トラッキング制御装置の構成を示すブロック図である。
図９において、図１に示した実施例のトラッキング制御
装置の構成部分と同一の機能を有するものには同一の番
号を付し、その説明は特に必要のない限り省略する。

【００２８】図９に示すように、本実施例におけるトラ
ッキング制御装置は、光ディスク１、光ピックアップ
２、トラッキングアクチュエータ３、トラッキング制御
信号検出回路５、波形整形回路７、ジャンプ信号生成回
路８、ドライブマイコン９、モード切換えスイッチ１
０、極性切換え回路１２およびジャンプ制御信号生成回
路１３を備えている。

【００２９】トラッキング誤差信号検出回路５で生成さ
れたトラッキング誤差信号ａは、極性切換え回路１２、
波形整形回路７およびジャンプ制御信号生成回路１３に
入力される。極性切換え回路１２からは、ジャンプ制御
信号生成回路１３の出力である極性切換え信号ｆによ
り、光ビームがランド上を通過していることが検出され
た場合には、例えばトラッキング誤差信号ａがそのまま
トラッキング制御信号ｈとして出力され、光ビームがグ
ルーブ上を通過していることが検出された場合には、例
えばトラッキング誤差信号ａの位相を反転させて、トラ
ッキング制御信号ｈとして出力される。波形整形回路７
ではトラッキング誤差信号ａからパルス状のゼロクロス
信号ｂが生成され、ジャンプ制御信号生成回路１３に入
力される。ジャンプ制御信号生成回路１３には、ドライ
ブマイコン９からモード切換え信号ｄ、ジャンプ方向設
定信号ｇおよびカウント設定値が入力されている。ジャ
ンプ制御信号生成回路１３は、トラッキング誤差信号ａ
から光ビームが光ディスク１面上のランド上を通過して
いるのか、グルーブ上を通過しているのかを検出（ラン
ド／グルーブ検出信号）し、極性切換え信号ｆとして極
性切換え回路１２に出力する。また、上記ランド／グル
ーブ検出信号の両エッジ信号とゼロクロス信号ｂの両エ
ッジ信号を計数して、この計数値がドライブマイコン９
から入力されるカウント設定値と一致した時に、減速タ
イミング信号ｕをジャンプ信号発生回路８に出力する。
更に、上記ランド／グルーブ検出信号の両エッジ信号と
ゼロクロス信号ｂの両エッジ信号はトラックカウント信
号ｔとしてドライブマイコン９に出力される。ジャンプ
信号発生回路８にはドライブマイコン９からジャンプ方
向設定信号ｇ およびモード切換え信号ｄも入力されて
おり、トラックジャンプ時には、減速タイミング信号
ｕ、ジャンプ方向設定信号ｇおよびモード切換え信号ｄ
に基づいて、加速／減速信号ｃをジャンプスイッチＳＷ
２に出力する。

【００３０】トラックジャンプ動作では、モード切換え
信号ｄにより制御ループスイッチＳＷ１を開、ジャンプ
スイッチＳＷ２を閉とすると共に、ジャンプ信号発生回
路８から光ビームを目標のランドあるいはグルーブ方向
へ移動させるための加速／減速信号ｃが駆動回路１１を
介してトラッキングアクチュエータ３に与えられる。光
ビームが目標のランドあるいはグルーブ上に到達すると
モード切換え信号ｄにより、制御ループスイッチＳＷ１
が閉、ジャンプスイッチＳＷ２が開となり、光ビームは
所望のランドあるいはグルーブを追従するように制御さ
れる。ここで、例えば光ビームがグルーブ上を追従する
場合には、トラッキング誤差信号ａの位相を反転させた
トラッキング制御信号ｈでトラッキングアクチュエータ
３は駆動される。

【００３１】更に、図９に示すトラッキング制御装置に
おけるジャンプ制御信号生成回路１３について説明す
る。図１０は、ジャンプ制御信号生成回路１３の具体的
な構成例を示すブロック図である。図１０において、図
２に示した構成例と同一の機能を有するものには同一の
番号を付し、その説明は特に必要のない限り省略する。
図１０に示すように、ジャンプ制御信号生成回路１３
は、微分回路１４、波形整形回路１５、位相反転回路１
６、第１の立上がりエッジ検出回路１７、第１の立下が
りエッジ検出回路１８、切換えスイッチ１９、サンプル
ホールド回路２０、第１のＡＮＤ回路２１、第２の立上
がりエッジ検出回路２２、第２の立下がりエッジ検出回
路２３、第２のＡＮＤ回路２４と、第１のＡＮＤ回路２
１と第２のＡＮＤ回路２４の出力信号との排他的論理和
を求めるＥＯＲ回路２５およびカウンタ２６で構成され
ている。

【００３２】ピーク検出信号ｋから生成されたランド／
グルーブ検出信号ｍの立上がりエッジ信号ｐおよび立下
がりエッジ信号ｑの論理積を求めた信号ｉと、トラッキ
ング誤差信号ａから生成されたゼロクロス信号ｂの立上
がりエッジ信号ｒおよび立下がりエッジ信号ｓの論理積
を求めた信号ｅは、ＥＯＲ回路２５で排他的論理和が求
められカウンタ２６に入力される。また、カウンタ２６
にはドライブマイコン９からモード切換え信号ｄおよび
カウント設定値が入力されており、モード切換え信号ｄ
によりカウンタ２６のセット／リセットが制御され、ジ
ャンプ期間中のＥＯＲ回路２５の出力信号であるトラッ
クカウント信号ｔが計数され、計数した値がカウント設
定値と一致した場合には、減速タイミング信号ｕをジャ
ンプ信号発生回路８に出力する。

【００３３】次に、第２の実施例において、光ビームが
ランド上を追従している時に、２トラック以上離れたグ
ルーブ上にトラックジャンプにより光ビームを移動させ
る場合について説明する。図１１は光ディスク１の外周
側のグルーブにトラックジャンプさせる場合のトラッキ
ングおよびトラックジャンプ制御装置の各部の動作波形
図である。斜線部分がグルーブで、ランドＡからグルー
ブＣへ光ビームをトラックジャンプさせる場合である。
この場合、光ビームの移動方向は外周方向なので、ジャ
ンプ方向設定信号ｇは、例えばＬレベル（ここでは、図
示しない）に設定されており、極性切換え信号ｆはラン
ド／グルーブ検出信号ｍが選択されている。ドライブマ
イコン９からモード切換え信号ｄとしてジャンプ期間を
示す例えばＨレベル信号が出力されると、ジャンプ信号
発生回路８からはモード切換え信号ｄの立上がりのタイ
ミングで加速／減速信号ｃとして例えば正の加速パルス
が出力され、この加速パルスによりトラッキングアクチ
ュエータ３にグルーブＣ側への加速度が加えられる。こ
のとき、制御ループスイッチＳＷ１は開、ジャンプスイ
ッチＳＷ２は閉となっているので、光ビームはグルーブ
Ｃの方向（図面右方向）に移動して図１１に示すような
トラッキング誤差信号ａが検出される。光ビームがラン
ドおよびグルーブの中心を通過する毎にトラッキング誤
差信号ａはゼロクロスするため、ゼロクロス信号ｂは各
ランドおよびグルーブの中心でＬレベルあるいはＨレベ
ルとなる。また、光ビームがランドとグルーブの境目を
通過する毎にピーク検出信号ｋはゼロクロスするため、
ランド／グルーブ検出信号ｍは各ランドとグルーブの境
目でＬレベルあるいはＨレベルとなる。このゼロクロス
信号ｂの両エッジ信号（ここでは図示しない）とランド
／グルーブ検出信号ｍの両エッジ信号（ここでは図示し
ない）の排他的論理和であるトラックカウント信号ｔを
計数して、光ビームがランドＡからグルーブＣまで移動
する間にカウントされる値Ｋに対して、上記計数値が
（１／２）×Ｋになった時に減速タイミング信号ｕが生
成される。ジャンプ信号発生回路８は、減速タイミング
信号ｕに基づいて加速／減速信号ｃとして負の加速パル
スを発生してトラッキングアクチュエータ３にランドＡ
側への加速度を加えることにより、光ビームの移動速度
を減速させる。ドライブマイコン９は、ジャンプ期間中
（モード切換え信号ｄがＨレベル）のトラックカウント
信号ｔをカウントしており、カウント値が予めジャンプ
目標位置に対応して設定されている値に一致した時に、
モード切換え信号ｄを例えばＬレベルとして追従モード
に切換えて、制御ループスイッチＳＷ１を閉、ジャンプ
スイッチＳＷ２を開とすることにより、トラッキング制
御信号ｈによりグルーブＣを追従するように光ビームが
制御される。尚、トラッキング制御信号ｈは極性切換え
信号ｆによりトラッキング誤差信号ａの位相が反転され
た信号である。ここで、ジャンプ目標位置に対応して設
定されるカウント値Ｋは、ランドとグルーブを各々１ト
ラックとして、光ビームがランドおよびグルーブを通過
する毎にカウントしていくとすると、ジャンプ目標位置
までの移動トラック数をｎとするとカウント値Ｋ＝２×
ｎで求められる。従って、ジャンプ目標位置に対応して
設定されるカウント値Ｋは、外周方向のグルーブへ光ビ
ームを３トラックジャンプさせる場合であるので、カウ
ント値Ｋ＝６が設定され，カウンタ２６に入力されるカ
ウント設定値Ｌ＝３が設定される。

【００３４】尚、上記実施例ではランドからグルーブへ
のトラックジャンプについて説明したが、グルーブから
ランドへトラックジャンプさせる場合、ランドからラン
ドあるいはグルーブからグルーブへトラックジャンプさ
せる場合も同様であり、外周方向へジャンプさせる場合
にはジャンプ方向設定信号ｇを例えばＬレベルに設定
し、極性切換え信号ｆにはランド／グルーブ検出信号ｍ
を選択し、逆に、内周方向へジャンプさせる場合には、
ジャンプ方向設定信号ｇを例えばＨレベルに設定し、極
性切換え信号ｆとしてランド／グルーブ検出信号ｍを位
相反転した信号ｎを選択すればよく、減速タイミング信
号ｕが検出された場合には光ビームを減速するように制
御して、極性切換え信号ｆがＬレベルのときにトラッキ
ング誤差信号ａの位相を反転してトラッキング制御信号
ｈとすることにより、光ビームを所望のランドあるいは
グルーブ上に移動し、追従させることが可能となる。
尚、トラックジャンプ目標ランドおよびグルーブに対応
して設定される各カウント値は、移動トラック数ｎに対
してＫ＝２×ｎ、Ｌ＝ｎで算出すればよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、ランド（トラック）と
グルーブ（溝）の両方にデータを記録再生するような光
ディスクにおいて、光ビームをランドおよびグルーブに
追従可能とし、更にランドからグルーブへあるいはグル
ーブからランドへ光ビームをトラックジャンプにより移
動させることができるので、目標のランドおよびグルー
ブへの移動を迅速にし、かつ目標のランドおよびグルー
ブに光ビームを安定に引き込むことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例にかかるトラッキングお
よびトラックジャンプ制御装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の第１の実施例にかかるジャンプ制御信
号生成回路の構成を示すブロック図である。

【図３】光ビームが光ディスク上を半径方向に移動した
場合の、第１の実施例にかかるトラッキングおよびトラ
ックジャンプ制御装置の各部の動作波形図である。

【図４】光ビームをランドから外周側に隣接するグルー
ブへトラックジャンプさせた場合の、第１の実施例にか
かるトラッキングおよびトラックジャンプ制御装置の各
部の動作波形図である。

【図５】光ビームをランドから内周側に隣接するグルー
ブへトラックジャンプさせた場合の、第１の実施例にか
かるトラッキングおよびトラックジャンプ制御装置の各
部の動作波形図である。

【図６】光ビームをランドから外周側に２トラック以上
離れたグルーブへトラックジャンプさせた場合の、第１
の実施例にかかるトラッキングおよびトラックジャンプ
制御装置の各部の動作波形図である。

【図７】光ビームをランドから内周側に２トラック以上
離れたグルーブへトラックジャンプさせた場合の、第１
の実施例にかかるトラッキングおよびトラックジャンプ
制御装置の各部の動作波形図である。

【図８】第１の実施例にかかるトラッキングおよびトラ
ックジャンプ制御装置において、ジャンプ目標位置に対
応して設定されるカウント値の設定方法を示す図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施例にかかるトラッキングお
よびトラックジャンプ制御装置の構成を示すブロック図
である。

【図１０】本発明の第２の実施例にかかるジャンプ制御
信号生成回路の構成を示すブロック図である。

【図１１】光ビームをランドから外周側に２トラック以
上離れたグルーブへトラックジャンプさせた場合の、第
２の実施例におけるトラッキングおよびトラックジャン
プ制御装置の各部の動作波形図である。

【図１２】従来のトラッキング制御装置の一例を示すブ
ロック図である。

【図１３】光ビームを外周側に隣接するトラックにトラ
ックジャンプさせた場合の、従来のトラッキング制御装
置の各部の動作波形図である。

【図１４】ランドおよびグルーブと光ビームが移動した
ときに検出されるトラッキング誤差信号を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…光ディスク、 ２…光ピックアップ、 ３…トラッキングアクチュエータ、 ５…トラッキング制御信号検出回路、 ７…波形整形回路、 ８…ジャンプ信号生成回路、 ９…ドライブマイコン、 １０…モード切換えスイッチ、 １２…極性切換え回路、 １３…ジャンプ制御信号生成回路、 １４…微分回路、 １５…波形整形回路、 １６…位相反転回路、 １７…第１の立上がりエッジ検出回路、 １８…第１の立下がりエッジ検出回路、 １９…切換えスイッチ、 ２０…サンプルホールド回路、 ２１…第１のＡＮＤ回路、 ２２…第２の立上がりエッジ検出回路、 ２３…第２の立下がりエッジ検出回路、 ２４…第２のＡＮＤ回路、 ２５…ＥＯＲ回路、 ２６…カウンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 基之 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 石井 純一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 鈴木 芳夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報を記録あるいは再生するためのランド
   およびグルーブ（溝）を有する光ディスクと、前記光デ
   ィスクに光ビームを発光するとともに、前記光ディスク
   により反射された前記光ビームを受光する光ピックアッ
   プと、前記光ピックアップを前記光ディスクの前記ラン
   ドおよびグルーブと略直交する方向に駆動するトラッキ
   ング手段と、前記光ビームと前記ランドおよびグルーブ
   との変位誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と、
   前記トラッキング誤差検出手段の出力信号をパルス状の
   波形に変換する第１の波形整形手段と、前記トラッキン
   グ誤差検出手段の出力に基づいて前記光ビームが、前記
   ランドおよびグルーブを追従するように前記トラッキン
   グ手段を駆動するトラッキング制御手段と、前記光ビー
   ムをトラックジャンプさせるために前記トラッキング手
   段に加速減速信号を与えるジャンプ信号生成手段とを有
   するトラッキング制御装置において、前記トラッキング
   誤差検出手段の出力信号を微分することによりピーク点
   を検出して、前記ピーク検出信号に基づいて、前記光ビ
   ームが前記ランド上に位置するか前記グルーブ上に位置
   するかを検出する位置検出手段を設けたことを特徴とす
   るトラッキングおよびトラックジャンプ制御装置。
2. 【請求項２】前記位置検出手段が、前記トラッキング誤
   差検出手段の出力信号を微分する微分手段と、前記微分
   手段の出力信号をパルス状の波形に変換する第２の波形
   整形手段と、前記第２の波形整形手段の出力信号である
   前記パルス状の信号の立上がりエッジを検出する第１の
   立上がりエッジ検出手段と、前記パルス状の信号の立下
   がりエッジを検出する第１の立下がりエッジ検出手段
   と、前記パルス状の信号を位相反転する位相反転手段
   と、前記パルス状の信号と前記位相反転手段の出力信号
   のどちらかを、前記光ビームをジャンプさせる方向によ
   り選択するパルス信号選択手段と、前記パルス信号選択
   手段の出力信号をジャンプ期間にサンプルし、ジャンプ
   終了時にホールドするサンプルホールド手段と、前記第
   １の立上がりエッジ検出手段の出力信号と前記第１の立
   下がりエッジ検出手段の出力信号との論理積を生成する
   手段と、前記第１の波形整形手段の出力信号の立上がり
   エッジを検出する第２の立上がりエッジ検出手段と、前
   記第１の波形整形手段の出力信号の立下がりエッジを検
   出する第２の立下がりエッジ検出手段と、前記第２の立
   上がりエッジ検出手段の出力信号と前記第２の立下がり
   エッジ検出手段の出力信号の論理積を生成する手段で構
   成されたこを特徴とする請求項１に記載のトラックジャ
   ンプ制御装置。
3. 【請求項３】前記光ビームを前記光ディスクの外周方向
   に移動させる場合には、前記ジャンプ信号生成手段の出
   力信号を、例えば正の信号として前記トラッキング手段
   に外周方向の加速度を与え、前記光ビームを前記光ディ
   スクの内周方向に移動させる場合には、前記ジャンプ信
   号生成手段の出力信号を、例えば負の信号として前記ト
   ラッキング手段に内周方向の加速度を与えるようにし
   て、前記第２の立上がりエッジ検出手段の出力信号と前
   記第２の立下がりエッジ検出手段の出力信号の前記論理
   積の信号が検出された場合には、前記ジャンプ信号生成
   手段の出力信号を前記光ビームを目標ジャンプ方向に加
   速する信号とし、前記第１の立上がりエッジ検出手段の
   出力信号と前記第１の立下がりエッジ検出手段の出力信
   号との論理積の信号が検出された場合には、前記ジャン
   プ信号生成手段の出力信号を前記光ビームを目標ジャン
   プ方向とは逆向きに加速する信号とすることを特徴とす
   る請求項１記載のトラックジャンプ制御装置。
4. 【請求項４】前記第１の立上がりエッジ検出手段の出力
   信号と前記第１の立下がりエッジ検出手段の出力信号の
   前記論理積の信号と、前記第２の立上がりエッジ検出手
   段の出力信号と前記第２の立下がりエッジ検出手段の出
   力信号の論理積の信号を、前記光ビームの移動距離によ
   り選択して、前記光ビームを加速あるいは減速すること
   により速度制御することを特徴とする請求項１記載のト
   ラックジャンプ制御装置。
5. 【請求項５】前記光ビームを前記光ディスクの半径方向
   にトラックジャンプさせる場合に、前記第２の立上がり
   エッジ検出手段の出力信号と前記第２の立下がりエッジ
   検出手段の出力信号との前記論理積の信号を計数するこ
   とにより、前記光ビームの移動距離を検出することを特
   徴とする請求項１記載のトラックジャンプ制御装置。
6. 【請求項６】前記光ビームが、例えば前記グルーブ上に
   位置していることが検出された場合には、前記光ビーム
   が前記ランド上に位置している時に検出される前記トラ
   ッキング誤差検出手段の出力信号の位相を反転するトラ
   ッキング誤差信号反転手段を設け、前記光ビームを前記
   光ディスクの外周方向にトラックジャンプさせる場合に
   は、例えば前記第２の波形整形手段の出力信号を選択
   し、前記光ビームを前記光ディスクの内周方向にトラッ
   クジャンプさせる場合には、例えば前記第２の波形整形
   手段の出力信号を位相反転する前記位相反転手段の出力
   信号を選択して、これらの出力信号に基づいて前記トラ
   ッキング誤差信号反転手段を制御することを特徴とする
   請求項１記載のトラッキングおよびトラックジャンプ制
   御装置。
7. 【請求項７】前記位置検出手段に、前記第１の立上がり
   エッジ検出手段の出力信号と前記第１の立下がりエッジ
   検出手段の出力信号の前記論理積の信号と、前記第２の
   立上がりエッジ検出手段の出力信号と前記第２の立下が
   りエッジ検出手段の出力信号の前記論理積の信号との排
   他的論理和を生成する手段と、前記排他的論理和の信号
   を計数する計数手段を設け、前記計数手段の出力信号が
   検出された場合には、前記ジャンプ信号生成手段の出力
   信号を前記光ビームを目標ジャンプ方向とは逆向きに加
   速する信号とすることを特徴とする請求項１記載のトラ
   ックジャンプ制御装置。
8. 【請求項８】前記光ビームを前記光ディスクの半径方向
   にトラックジャンプさせる場合に、前記第１の立上がり
   エッジ検出手段の出力信号と前記第１の立下がりエッジ
   検出手段の出力信号の前記論理積の信号と、前記第２の
   立上がりエッジ検出手段の出力信号と前記第２の立下が
   りエッジ検出手段の出力信号の前記論理積の信号との前
   記排他的論理和の信号を計数することにより、前記光ビ
   ームの移動距離を検出することを特徴とする請求項１記
   載のトラックジャンプ制御装置。