JPH09167005A

JPH09167005A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JPH09167005A
Application number: JP32448195A
Authority: JP
Inventors: Takanori Takei; 孝憲武井; Koji Kawaguchi; 公二川口
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】データを取り扱うプログラムの設計を容易に
行うことができるプログラマブルコントローラを提供す
る。【解決手段】入出力手段１や通信手段２、或いはプロ
グラム手段３から供給されたデータ５ａ及び属性データ
５ｂをデータ記憶記憶手段５に格納し、プログラム記憶
手段４に格納されたプログラムに従って、データ記憶記
憶手段５に格納されたデータ５ａ及び属性データ５ｂを
演算手段６に供給し、属性データ５ｂに基づいてデータ
５ａの演算を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ及び演算処理装置に関し、特に、プロセスか
ら入力される物理量をプログラムで演算しプロセスへ出
力する場合などに適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラにお
いて、プロセスから入力される物理量の演算を行う場
合、入力データを正規化整数に変換して演算を行うよう
にしていた。

【０００３】ここで、正規化整数とは、コントローラが
制御しようとするプロセスの物理量の制御範囲の最小値
を０％、最大値を１００％とし、これをそれぞれ１６ビ
ット整数値の表現できる範囲−３２７６８〜＋３２７６
７のうち０〜１００００に対応させる方法である。物理
量を１００％に正規化し、これを整数値１００００で１
００．００％に解釈するので「正規化整数」と呼んでい
る。

【０００４】従って、１６ビット整数値では、−３２
７．６８％〜＋３２７．６７％を表現できることにな
る。すなわち、プログラマブルコントローラは、プロセ
スから入力される物理量をプロセス入出力装置ＰＩＯに
より正規化整数形式のデータに変換し、変換後の正規化
整数形式のデータを用いてＣＰＵにより演算を行い、正
規化整数形式のデータをＰＩＯにより出力していた。

【０００５】このため、プログラマブルコントローラの
図９に示すデータメモリ１５には、演算データ１５ａや
入力データ１５ｂや出力データ１５ｃが正規化整数とし
て格納されるようになっていた。

【０００６】このように、正規化整数は１００％に正規
化して物理量を隠蔽し、物理量が制御範囲の何％なのか
を整数値で表現しているので、コントローラのユーザで
あるプラントオペレータは物理量を意識せずにすみ、直
観的でわかりやすいという特長がある。

【０００７】また、コントローラが入出力するセンサや
アクチュエータの中には、電磁弁のように本質的に物理
量を操作するというより、弁開度をパーセンテージ
（％）で操作すると考えられる機器があり、正規化整数
を用いる方がより適切な場合がある。

【０００８】また、一般的に物理量として表現するため
には浮動小数点数値演算が必要となるのに対し、正規化
整数ではコントローラは整数演算装置だけを持てばよ
く、簡単で安価なコントローラを実現できるという長所
がある。

【０００９】以下、従来のプログラマブルコントローラ
で加算演算を行う場合について図面を参照しながら説明
する。図１０において、加算演算器９５は、入力データ
９１と入力データ９３との加算を行って出力データ９９
として出力するものであり、正規化整数のスケール変換
を行う変換器９６、９８及び加算器９７を備えている。

【００１０】そして、センサから長さの計測信号がプロ
グラマブルコントローラに供給された場合、ＰＩＯは０
％〜１００％のスケールに対して０〜１００００の正規
化整数に変換し、図９のデータメモリ１５に入力データ
１５ｂとして格納する。

【００１１】例えば、図１０の入力データ９１はスケー
ルが０〜１０ｍｍの長さのプロセスデータに対応し、入
力データ９３はスケールが０〜２０ｍｍの長さのプロセ
スデータに対応している場合において、この２つの入力
データ９１、９３を加算する場合、加算を行う前に入力
データ９１を図９のデータメモリ１５から変換器９６に
入力する。

【００１２】そして、変換器９６により変換定数９２を
入力データ９１に乗算して、入力データ９１のスケール
を入力データ９３のスケールに合わせる。ここでは、変
換定数９２を１／２に設定して入力データ９１のスケー
ルを０〜２０ｍｍとする。この結果、入力データ９１
は、０〜２０ｍのスケールの０％〜５０％の範囲を示す
０〜５０００の正規化整数に変換される。

【００１３】その後、変換器９６の出力データと入力デ
ータ９３とを加算器９７により加算する。その結果、０
〜２０ｍのスケールの０％〜１５０％の範囲を示す０〜
１５０００の正規化整数が得られる。そして、加算器９
７からの出力データを変換器９８に入力し、変換定数９
４を乗算する。

【００１４】ここでは、変換定数９４を２／３に設定
し、加算器９７からの出力データを０〜３０ｍのスケー
ルの０％〜１００％の範囲を示す０〜１００００の正規
化整数に変換し、出力データ９９を得る。この出力デー
タ９９は図９のデータメモリ１５に格納される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブルコントローラは、演算ブロックやＰＩＯ
で取り扱われるデータを正規化整数で示す必要があっ
た。このため、プロセスからプログラマブルコントロー
ラに入力される物理量を正規化整数に変換する必要があ
り、図１０に示すような加算演算を行う場合、スケール
変換のための変換定数９２、９４を用意しておく必要が
あった。その結果、プログラマブルコントローラのプロ
グラムの設計が煩雑になるという問題があった。

【００１６】また、従来のプログラマブルコントローラ
はプロセスデータを正規化整数で取り扱うので、プログ
ラムの設計者がプログラムの設計を行う場合、正規化整
数に変換されたデータが物理量としていかなる量を表し
ているかを直接には認識することができなかった。その
ため、プログラムの設計者が、正規化整数に変換された
データが物理量としていかなる量を表しているかを認識
してプログラムの設計を行う場合、データの取り扱いを
誤りやすいという問題があった。

【００１７】そこで、本発明の目的は、データを取り扱
うプログラムの設計を容易に行うことができるプログラ
マブルコントローラ及び演算処理装置を提供することで
ある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明によれば、データが表す物理量の演算対
象とする範囲を示すフルスケール値及びベーススケール
値をデータに対応させて格納し、格納されたフルスケー
ル値及びベーススケール値に基づいてデータの演算を行
う。

【００１９】このことにより、スケール変換のための変
換定数が不要となって演算に対する特別な配慮を払う必
要がなくなり、プログラマがデータの操作を誤ることを
防止することができる。

【００２０】また、データの数値形式を設定した形式デ
ータをデータに対応させて格納し、形式データに基づい
てデータの数値形式を変換する。このことにより、デー
タの数値形式を自由に変換することができ、データを取
り扱うプログラムの設計を容易に行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例による
プログラマブルコントローラを図面を参照しながら説明
する。この第１実施例によるプログラマブルコントロー
ラは、データが表す物理量の演算対象とする範囲の１０
０％及び０％を示すフルスケール値及びベーススケール
値をデータに対応させて格納するようにしたものであ
る。

【００２２】図１は、本発明の第１実施例によるプログ
ラマブルコントローラの概略構成を示すブロック図であ
る。図１において、外部からのデータの入出力を行う入
出力手段１、外部との通信を行う通信手段２、プログラ
ムの作成を行うプログラム手段３、プログラムの格納を
行うプログラム記憶手段４、データ５ａとデータ５ａが
表す物理量の演算対象とする範囲を示す属性デ−タ５ｂ
とを格納するデータ記憶手段５、前記プログラムに基づ
いて演算を行う演算手段６及びシステムの監視操作を行
う監視操作手段７がデータバスを介して接続されてい
る。ここで、データ５ａや属性データ５ｂは、入出力
手段１や通信手段２、或いはプログラム手段３から供給
されデータ記憶手段５に格納される。そして、プログラ
ム記憶手段４に格納されたプログラムに従って、データ
記憶手段５に格納されたデータ５ａ及び属性データ５ｂ
を演算手段６に供給し、属性データ５ｂに基づいてデー
タ５ａの演算を行う。

【００２３】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
マブルコントローラのシステム構成を図面を参照しなが
ら説明する。図２において、プログラマブルコントロー
ラは、プログラムローダ１１、ローダインターフェイス
１２、ＣＰＵ（中央演算制御ユニット）１３、プログラ
ムメモリ１４、データメモリ１５、ネットワークインタ
ーフェイス１６、監視操作部１８、ＰＩＯインターフェ
イス２１及びＰＩＯ２２などにより構成されている。

【００２４】ここで、プログラムローダ１１はプログラ
ミングを行ったり、プログラムやデータの監視及び設定
などを行う。ＣＰＵ１３はプログラムメモリ１４から命
令を読み出し、読み出した命令に従ってデータメモリ１
５中のデータを読み出し、読み出したデータに演算を行
ってデータメモリ１５に演算結果を格納する。

【００２５】また、ネットワークインターフェイス１６
はネットワーク１７に接続され、外部の他のプログラマ
ブルコントローラなどと通信を行う。監視操作部１８は
表示器１９及び設定器２０を備えており、プログラマブ
ルコントローラを含むシステムの監視操作のための表示
や設定などを行う。ＰＩＯ２２は外部から入力されたデ
ータをデータメモリ１５に格納し、データメモリ１５中
のデータを外部に出力する。

【００２６】また、データメモリ１５は、図３に示すよ
うに、演算データ１５ａ、入力データ１５ｂ、出力デー
タ１５ｃ、演算属性データ１５ｄ、入力属性データ１５
ｅ及び出力属性データ１５ｆを格納するものである。そ
して、図２のＰＩＯ２２は、外部から供給される入力デ
ータ１５ｂをＰＩＯインターフェイス２１を介してデー
タメモリ１５に格納し、データメモリ１５に格納された
出力データ１５ｃをＰＩＯインターフェイス２１を介し
て外部に出力する。

【００２７】また、ＣＰＵ１３は、演算の途中結果の演
算データ１５ａをデータメモリ１５に格納したり、デー
タメモリ１５から読み出したりする。また、ネットワー
ク１７は、他のプログラマブルコントローラから供給さ
れる入力データ１５ｂをネットワークインターフェイス
１６を介してデータメモリ１５に格納し、データメモリ
１５に格納された出力データ１５ｃをネットワークイン
ターフェイス１６を介して外部に出力する。

【００２８】また、プログラムローダ１１及び監視操作
部１８は、入力データ１５ｂ及び出力データ１５ｃの表
示を行ったり設定を行ったりする。演算属性データ１５
ｄ、入力属性データ１５ｅ、出力属性データ１５ｆなど
の属性データ３０は、図４に示すように、ベーススケー
ル値３０ａ及びフルスケール値３０ｂを備えている。こ
こで、ベーススケール値３０ａは、プロセスの物理量の
演算対象とする範囲の０％を示す値であり、フルスケー
ル値３０ｂは、プロセスの物理量の演算対象とする範囲
の１００％を示す値である。

【００２９】そして、ベーススケール値３０ａ及びフル
スケール値３０ｂは、実数形式で表されている。実数形
式とは、物理量を少数を含めて表現することができ、制
御の精度からみて充分な精度を有するディジタルデータ
の形式であって、固定小数点形式と小数点移動量とで表
現するか、又は浮動小数点形式で表現することが一般的
に行われる。

【００３０】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
マブルコントローラの設定動作について説明する。プロ
グラマはプログラムの設計を行う際に、図４のベースス
ケール値３０ａ及びフルスケール値３０ｂをデータのア
ドレスとともに設定する。この設定したベーススケール
値３０ａ及びフルスケール値３０ｂはプログラムととも
に、図２のプログラムローダ１１によりプログラマブル
コントローラに供給され、プログラムメモリ１４、デー
タメモリ１５に格納される。

【００３１】なお、以上の実施例では、プログラマが設
定したベーススケール値３０ａ及びフルスケール値３０
ｂをプログラムローダ１１によりプログラマブルコント
ローラに供給する場合について説明したが、ＰＩＯ２２
で受信したベーススケール値３０ａ及びフルスケール値
３０ｂをＰＩＯインターフェイス２１を介してデータメ
モリ１５に供給し、ベーススケール値３０ａ及びフルス
ケール値３０ｂをデータに対応させてデータメモリ１５
に格納するようにしてもよい。

【００３２】また、ネットワーク１７に接続された他の
プログラマブルコントローラにデータを転送する場合、
データとともにベーススケール値３０ａ及びフルスケー
ル値３０ｂを転送し、他のプログラマブルコントローラ
のベーススケール値３０ａ及びフルスケール値３０ｂを
設定するようにしてもよい。

【００３３】さらに、フルスケール値３０ａ及びベース
スケール値３０ｂを監視操作部１８により変更し、その
変更されたフルスケール値３０ａ及びベーススケール値
３０ｂをデータメモリ１５に格納してもよい。

【００３４】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
マブルコントローラの演算動作において、正規化整数デ
ータから実数データへの変換をＣＰＵ１３により行う例
について説明する。

【００３５】図２において、データメモリ１５に格納さ
れている入力データ１５ｂと入力属性データ１５ｅのベ
ーススケール値３０ａ及びフルスケール値３０ｂとが、
プログラムメモリ１４からプログラムに従ってＣＰＵ１
３に供給される。ＣＰＵ１３は、正規化整数データ形式
で表現されている入力データ１５ｂを、ベーススケール
値３０ａ及びフルスケール値３０ｂに基づいて実数デー
タに変換し、変換により得られた実数データに基づいて
演算を行う。

【００３６】その後、ベーススケール値３０ａ及びフル
スケール値３０ｂに基づいて、ＣＰＵ１３より演算が行
われた後の実数データを正規化整数データに変換し、変
換して得られた正規化整数データを、データメモリ１５
に格納する。このデータメモリ１５に格納された出力デ
ータ１５ｃはＰＩＯインターフェイス２１を介してＰＩ
Ｏ２２により外部に出力される。次に、本発明の第１
実施例によるプログラマブルコントローラの演算動作に
おいて、正規化整数データから実数データへの変換をＰ
ＩＯ２２で行う例について説明する。

【００３７】図２において、ＰＩＯ２２は、データメモ
リ１５に格納されている入力データ１５ｂと入力属性デ
ータ１５ｅのベーススケール値３０ａ及びフルスケール
値３０ｂをＰＩＯインターフェイス２１を介して読み出
して、正規化整数データ形式で表現されている入力デー
タ１５ｂを実数データに変換し、変換して得られた実数
データをＣＰＵ１３に供給する。

【００３８】次に、ＣＰＵ１３は実数データに基づいて
演算を行い、演算により得られた実数データをＰＩＯイ
ンターフェイス２１を介してＰＩＯ２２に供給するとと
もに、データメモリ１５に格納する。ＰＩＯ２２は、ベ
ーススケール値３０ａ及びフルスケール値３０ｂに基づ
いて、ＣＰＵ１３から供給された実数データを正規化整
数データに変換して外部に出力する。

【００３９】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
マブルコントローラの演算動作において、正規化整数デ
ータから実数データへの変換をネットワーク１７で行う
例について説明する。

【００４０】図２において、ネットワーク１７は、デー
タメモリ１５に格納されている入力データ１５ｂと入力
属性データ１５ｅのベーススケール値３０ａ及びフルス
ケール値３０ｂをネットワークインターフェイス１６を
介して読み出して、正規化整数データ形式で表現されて
いる入力データ１５ｂを実数データに変換し、変換して
得られた実数データをＣＰＵ１３に供給する。

【００４１】次に、ＣＰＵ１３は実数データに基づいて
演算を行い、演算により得られた実数データをネットワ
ークインターフェイス１６を介してネットワーク１７に
供給するとともに、データメモリ１５に格納する。ネッ
トワーク１７は、ベーススケール値３０ａ及びフルスケ
ール値３０ｂに基づいて、ＣＰＵ１３から供給された実
数データ正規化整数データに変換して外部に出力する。

【００４２】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
マブルコントローラの監視操作部１８による表示動作に
ついて説明する。図２において、監視操作部１８は、デ
ータとともにフルスケール値及びベーススケール値をデ
ータメモリ１５から読み出し、表示器１９にデータの表
示を行う。例えば、データを棒グラフで表示する場合、
フルスケール値及びベーススケール値を用いてデータを
適当な表示ドット数に変換して表示器１９に表示する。

【００４３】また、監視操作部１８は、設定器２０から
データを設定する場合、１０進形式や１０進指数形式な
どで入力された数値をフルスケール値及びベーススケー
ル値を用いて正規化整数データや実数データに変換し、
データメモリ１５に書き込む。

【００４４】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
マブルコントローラのプログラムローダ１１による表示
動作について説明する。図２において、プログラムロー
ダ１１は、データとともにフルスケール値及びベースス
ケール値をデータメモリ１５から読み出し、１０進形式
や１０進指数形式に変換してデータのモニタ表示を行
う。また、プログラムローダ１１は、設定したデータを
正規化整数データや実数データに変換してデータメモリ
１５に書き込む。

【００４５】次に、本発明の第１実施例によるプログラ
マブルコントローラで加算演算を行う場合について図面
を参照しながら説明する。図５において、加算演算器４
５は、入力データ４１と入力データ４３との加算を行っ
て出力データ５０として出力するものであり、正規化整
数データを実数データに変換する実数変換器４６、４
７、実数データを正規化整数データに変換する整数変換
器４９及び加算器４８を備えている。また、入力データ
４１、４３、出力データ５０はそれぞれ属性データ４
２、４４、５１を備えており、図２のデータメモリ１５
に格納されている。

【００４６】そして、スケールが０〜１０ｍｍに対して
０〜１００００の正規化整数で表現された入力データ４
１とスケールが０〜２０ｍｍに対して０〜１００００の
正規化整数で表現された入力データ４３とを加算する場
合、実数変換器４６、４７により属性データ４２、４４
を用いて実数変換する。

【００４７】例えば、入力データ４１が１００００の正
規化整数である場合、属性データ４２のベーススケール
値及びフルスケール値がそれぞれ０、１０であるので、
実数１０に変換され、入力データ４２が１００００の正
規化整数である場合、属性データ４４のベーススケール
値及びフルスケール値がそれぞれ０、２０であるので、
実数２０に変換される。

【００４８】次に、実数変換器４６、４７により変換さ
れた後の実数データを加算器４８に供給して加算を行
う。加算結果は、スケールが０〜３０ｍｍの実数データ
となる。この実数データを整数変換器４９に供給し、出
力データ５０のスケールが０〜３０ｍｍに対して０〜１
００００の正規化整数に変換する。

【００４９】以上説明したように、本発明の第１実施例
によるプログラマブルコントローラによれば、データに
対応して明示された属性データのベーススケール値及び
フルスケール値を使って実数により演算が行われるの
で、プログラマはスケールを意識する必要がなくなる。

【００５０】また、データのスケールを示す情報をデー
タメモリ１５に格納するようにしたので、スケールを示
す情報に従ってデータの演算を行い、スケールを示す情
報に従ってデータの表示を行い、スケールを示す情報に
従ってデータの設定を行うことができ、演算に対する特
別な配慮を必要とせず、データの操作を誤ることなくプ
ログラムの設計を行うことができる。次に、本発明の第
２実施例によるプログラマブルコントローラを図面を参
照しながら説明する。この第２実施例によるプログラマ
ブルコントローラは、データが表す物理量の演算対象と
する範囲の１００％及び０％を示すフルスケール値及び
ベーススケール値とデータのデータ形式を設定した形式
データとをデータに対応させて格納するようにしたもの
である。

【００５１】図１において、外部からのデータの入出力
を行う入出力手段１、外部との通信を行う通信手段２、
プログラムの作成を行うプログラム手段３、プログラム
の格納を行うプログラム記憶手段４、データ５ａと属性
デ−タ５ｂとを格納するデータ記憶手段５、プログラム
に基づいて演算を行う演算手段６及びシステムの監視操
作を行う監視操作手段７がデータバスを介して接続され
ている。

【００５２】ここで、属性デ−タ５ｂは、図６に示すよ
うに、データ５ａが表す物理量の演算対象とする範囲の
１００％及び０％を示すフルスケール値３０ｂ及びベー
ススケール値３０ａと、データ５ａの数値形式を設定し
た形式データ３０ｃとから構成されている。

【００５３】また、形式データ３０ｃは、図７に示すよ
うに、正規化整数形式を示すデータ３１や実数形式を示
すデータ３２などからなる。そして、演算手段６は、形
式データ３０ｃに基づいて、データ５ａを実数形式に変
換して演算を行ったり、データ５ａを正規化整数形式に
変換して出力したりする。

【００５４】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
マブルコントローラのシステム構成を図面を参照しなが
ら説明する。この第２実施例によるプログラマブルコン
トローラのシステム構成は、図２の第１実施例によるプ
ログラマブルコントローラと同様である。

【００５５】すなわち、第２実施例によるプログラマブ
ルコントローラは、プログラムローダ１１、ローダイン
ターフェイス１２、ＣＰＵ１３、プログラムメモリ１
４、データメモリ１５、ネットワークインターフェイス
１６、監視操作部１８、ＰＩＯインターフェイス２１及
びＰＩＯ２２を有している。

【００５６】ここで、プログラムローダ１１はプログラ
ミングを行ったり、プログラムやデータの監視及び設定
などを行う。また、入力データ１５ｂや出力データ１５
ｃの表示を行ったり設定を行ったりする。

【００５７】ＣＰＵ１３はプログラムメモリ１４から命
令を読み出し、読み出した命令に従ってデータメモリ１
５中のデータを読み出し、読み出したデータに演算を行
ってデータメモリ１５に演算結果を格納する。

【００５８】プログラムメモリ１４は、ＣＰＵ１３を動
作させるプログラムを格納する。データメモリ１５は、
図３に示すように、演算データ１５ａ、入力データ１５
ｂ、出力データ１５ｃ、演算属性データ１５ｄ、入力属
性データ１５ｅ及び出力属性データ１５ｆを格納する。
ここで、演算属性データ１５ｄ、入力属性データ１５ｅ
及び出力属性データ１５ｆなどの属性デ−タ５ｂは、図
６に示すように、データ５ａが表す物理量の演算対象と
する範囲の１００％及び０％を示すフルスケール値３０
ｂ及びベーススケール値３０ａと、データ５ａの数値形
式を設定した形式データ３０ｃとから構成されている。

【００５９】ネットワークインターフェイス１６はネッ
トワーク１７に接続され、外部の他のプログラマブルコ
ントローラなどと通信を行う。ネットワーク１７は、他
のプログラマブルコントローラから供給される入力デー
タ１５ｂをネットワークインターフェイス１６を介して
データメモリ１５に格納し、データメモリ１５に格納さ
れた出力データ１５ｃをネットワークインターフェイス
１６を介して外部に出力する。

【００６０】監視操作部１８は表示器１９及び設定器２
０を備えており、プログラマブルコントローラを含むシ
ステムの監視操作のための表示や設定などを行う。ま
た、入力データ１５ｂや出力データ１５ｃの表示を行っ
たり設定を行ったりする。

【００６１】ＰＩＯ２２は外部から入力されたデータを
データメモリ１５に格納し、データメモリ１５中のデー
タを外部に出力する。次に、本発明の第２実施例による
プログラマブルコントローラの設定動作について説明す
る。

【００６２】プログラマはプログラムの設計を行う際
に、図６のベーススケール値３０ａ及びフルスケール値
３０ｂと形式データ３０ｃとをデータのアドレスととも
に設定する。この設定したベーススケール値３０ａ及び
フルスケール値３０ｂと形式データ３０ｃとはプログラ
ムとともに、図２のプログラムローダ１１によりプログ
ラマブルコントローラに供給され、プログラムメモリ１
４、データメモリ１５に格納される。

【００６３】なお、以上の実施例では、プログラマが設
定したベーススケール値３０ａ及びフルスケール値３０
ｂと形式データ３０ｃとを、プログラムローダ１１によ
りプログラマブルコントローラに供給する場合について
説明したが、ＰＩＯ２２で受信したベーススケール値３
０ａ及びフルスケール値３０ｂと形式データ３０ｃとを
ＰＩＯインターフェイス２１を介してデータメモリ１５
に供給し、ベーススケール値３０ａ及びフルスケール値
３０ｂと形式データ３０ｃとをデータに対応させてデー
タメモリ１５に格納するようにしてもよい。

【００６４】また、ネットワーク１７に接続された他の
プログラマブルコントローラにデータを転送する場合、
データとともにベーススケール値３０ａ及びフルスケー
ル値３０ｂと形式データ３０ｃとを転送し、他のプログ
ラマブルコントローラのベーススケール値３０ａ及びフ
ルスケール値３０ｂと形式データ３０ｃとを設定するよ
うにしてもよい。

【００６５】さらに、ベーススケール値３０ａ及びフル
スケール値３０ｂと形式データ３０ｃとを監視操作部１
８により変更し、その変更されたベーススケール値３０
ａ及びフルスケール値３０ｂと形式データ３０ｃとをデ
ータメモリ１５に格納してもよい。

【００６６】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
マブルコントローラの演算動作において、データ形式の
変換をＣＰＵ１３により行う例について説明する。図２
において、データメモリ１５に格納されている入力デー
タ１５ｂと、入力属性データ１５ｅのベーススケール値
３０ａ、フルスケール値３０ｂ及び形式データ３０ｃと
が、プログラムメモリ１４からプログラムに従ってＣＰ
Ｕ１３に供給される。

【００６７】入力データ１５ｂに対応する形式データ３
０ｃのデータ形式が正規化整数形式３１を示す場合、Ｃ
ＰＵ１３は、入力データ１５ｂのデータ形式をベースス
ケール値３０ａ及びフルスケール値３０ｂに基づいて実
数形式３２の実数データに変換し、変換により得られた
実数データに基づいて演算を行う。

【００６８】また、入力データ１５ｂに対応する形式デ
ータ３０ｃのデータ形式が実数形式３２を示す場合、Ｃ
ＰＵ１３は、入力データ１５ｂをそのまま用いて演算を
行う。

【００６９】次に、出力データ１５ｃに対応する形式デ
ータ３０ｃのデータ形式が正規化整数形式３１を示す場
合、ＣＰＵ１３より演算が行われた後の実数データのデ
ータ形式を、ベーススケール値３０ａ及びフルスケール
値３０ｂに基づいて正規化整数形式３１の正規化整数デ
ータに変換し、変換して得られた正規化整数データを、
データメモリ１５に格納する。このデータメモリ１５に
格納された出力データ１５ｃはＰＩＯインターフェイス
２１を介してＰＩＯ２２により外部に出力される。

【００７０】また、出力データ１５ｃに対応する形式デ
ータ３０ｃのデータ形式が実数形式３２を示す場合、Ｃ
ＰＵ１３より演算が行われた後の実数データをそのまま
出力する。

【００７１】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
マブルコントローラの演算動作において、データ形式の
変換をＰＩＯ２２で行う例について説明する。図２にお
いて、ＰＩＯ２２は、データメモリ１５に格納されてい
る入力データ１５ｂと入力属性データ１５ｅのベースス
ケール値３０ａ、フルスケール値３０ｂ及び形式データ
３０ｃとをＰＩＯインターフェイス２１を介して読み出
す。そして、入力データ１５ｂに対応する形式データ３
０ｃのデータ形式が正規化整数形式３１を示す場合、入
力データ１５ｂのデータ形式をベーススケール値３０ａ
及びフルスケール値３０ｂに基づいて実数形式３２の実
数データに変換し、変換して得られた実数データをＣＰ
Ｕ１３に供給する。

【００７２】また、入力データ１５ｂに対応する形式デ
ータ３０ｃのデータ形式が実数形式３２を示す場合、入
力データ１５ｂをそのままＣＰＵ１３に供給する。次
に、ＣＰＵ１３は実数データに基づいて演算を行い、演
算により得られた実数データをＰＩＯインターフェイス
２１を介してＰＩＯ２２に供給するとともに、データメ
モリ１５に格納する。

【００７３】ＰＩＯ２２は、出力データ１５ｃに対応す
る形式データ３０ｃのデータ形式が正規化整数形式３１
を示す場合、ＣＰＵ１３より演算が行われた後の実数デ
ータのデータ形式を、ベーススケール値３０ａ及びフル
スケール値３０ｂに基づいて正規化整数形式３１の正規
化整数データに変換し、変換して得られた正規化整数デ
ータを外部に出力する。

【００７４】また、出力データ１５ｃに対応する形式デ
ータ３０ｃのデータ形式が実数形式３２を示す場合、Ｃ
ＰＵ１３より演算が行われた後の実数データをそのまま
外部に出力する。

【００７５】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
マブルコントローラの演算動作において、データ形式の
変換をネットワーク１７で行う例について説明する。図
２において、ネットワーク１７は、データメモリ１５に
格納されている入力データ１５ｂと入力属性データ１５
ｅのベーススケール値３０ａ、フルスケール値３０ｂ及
び形式データ３０ｃとをネットワークインターフェイス
１６を介して読み出す。そして、入力データ１５ｂに対
応する形式データ３０ｃのデータ形式が正規化整数形式
３１を示す場合、入力データ１５ｂのデータ形式をベー
ススケール値３０ａ及びフルスケール値３０ｂに基づい
て実数形式３２の実数データに変換し、変換して得られ
た実数データをＣＰＵ１３に供給する。

【００７６】また、入力データ１５ｂに対応する形式デ
ータ３０ｃのデータ形式が実数形式３２を示す場合、入
力データ１５ｂをそのままＣＰＵ１３に供給する。次
に、ＣＰＵ１３は実数データに基づいて演算を行い、演
算により得られた実数データをネットワークインターフ
ェイス１６を介してネットワーク１７に供給するととも
に、データメモリ１５に格納する。

【００７７】ネットワーク１７は、出力データ１５ｃに
対応する形式データ３０ｃのデータ形式が正規化整数形
式３１を示す場合、ＣＰＵ１３より演算が行われた後の
実数データのデータ形式を、ベーススケール値３０ａ及
びフルスケール値３０ｂに基づいて正規化整数形式３１
の正規化整数データに変換し、変換して得られた正規化
整数データを外部に出力する。

【００７８】また、出力データ１５ｃに対応する形式デ
ータ３０ｃのデータ形式が実数形式３２を示す場合、Ｃ
ＰＵ１３より演算が行われた後の実数データをそのまま
外部に出力する。

【００７９】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
マブルコントローラの監視操作部１８による表示動作に
ついて説明する。図２において、監視操作部１８は、デ
ータとともにデータ形式を示す形式データ３０ｃをデー
タメモリ１５から読み出し、表示器１９にデータの表示
を行う。例えば、データを棒グラフで表示する場合、デ
ータ形式を用いてデータを適当な表示ドット数に変換し
て表示器１９に表示する。

【００８０】また、監視操作部１８は、設定器２０から
データを設定する場合、１０進形式や１０進指数形式な
どで入力された数値をデータ形式を用いて正規化整数デ
ータや実数データに変換し、データメモリ１５に書き込
む。

【００８１】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
マブルコントローラのプログラムローダ１１による表示
動作について説明する。図２において、プログラムロー
ダ１１は、データとともにデータ形式を示す形式データ
３０ｃをデータメモリ１５から読み出し、１０進形式や
１０進指数形式に変換してデータのモニタ表示を行う。
また、プログラムローダ１１は、設定したデータを正規
化整数データや実数データに変換してデータメモリ１５
に書き込む。

【００８２】次に、本発明の第２実施例によるプログラ
マブルコントローラで加算演算及び乗算演算を行う場合
について図面を参照しながら説明する。図８において、
加算演算器６５は、入力データ６１と入力データ６３と
の加算を行って出力データ７０として出力するものであ
り、入力データのデータ形式を変換する入力形式変換器
６６、６７、出力データのデータ形式を変換する出力形
式変換器６９及び加算器６８を備えている。

【００８３】また、乗算演算器７４は、加算演算器６５
からの出力データ７０と入力データ７２との加算を行っ
て出力データ７９として出力するものであり、入力デー
タのデータ形式を変換する入力形式変換器７５、７６、
出力データのデータ形式を変換する出力形式変換器７８
及び乗算器７７を備えている。

【００８４】ここで、入力形式変換器６６、６７、７
５、７６は、属性データ５ｂにより示されるデータ形式
が正規化整数形式３１である場合、入力データを実数形
式３２に変換して出力し、属性データ５ｂにより示され
るデータ形式が実数形式３２である場合、入力データを
そのまま出力する。

【００８５】また、出力形式変換器６９、７８は、属性
データ５ｂにより示されるデータ形式が正規化整数形式
３１である場合、入力データを正規化整数形式３１に変
換して出力し、属性データ５ｂにより示されるデータ形
式が実数形式３２である場合、入力データをそのまま出
力する。

【００８６】また、入力データ６１、６３、７２、出力
データ７０、７９はそれぞれ属性データ６２、６４、７
３、７１、８０を備えており、図２のデータメモリ１５
に格納されている。

【００８７】まず、加算演算器６５は、スケールが０〜
１０ｍｍに対して０〜１００００の正規化整数形式で表
現された入力データ６１と、スケールが０〜２０ｍｍに
対して０〜１００００の正規化整数形式で表現された入
力データ６３とを加算する場合、入力形式変換器６６、
６７により属性データ６２、６４を用いて実数形式のデ
ータに変換する。

【００８８】例えば、入力データ６１が１００００の正
規化整数形式である場合、属性データ６２のベーススケ
ール値及びフルスケール値がそれぞれ０、１０であるの
で、実数１０に変換され、入力データ６２が１００００
の正規化整数である場合、属性データ６４のベーススケ
ール値及びフルスケール値がそれぞれ０、２０であるの
で、実数２０に変換される。

【００８９】次に、入力形式変換器６６、６７により変
換された後の実数データを加算器６８に供給して加算を
行う。加算結果は、スケールが０〜３０ｍｍの実数デー
タとなる。この実数データを出力形式変換器６９に供給
する。この場合、出力形式変換器６９には、出力データ
７０のデータ形式として実数形式を示す属性データ７１
が供給されているので、加算器６８から供給される実数
データをそのまま出力して乗算演算器７４に供給する。

【００９０】次に、乗算演算器７４は、加算演算器６５
から供給された出力データ７０の形式変換を入力形式変
換器７５で行う。この場合、入力形式変換器７５には、
入力データのデータ形式として実数形式を示す属性デー
タ７１が供給されているので、出力形式変換器６９から
供給される出力データ７０をそのまま出力して乗算器７
７に供給する。

【００９１】また、入力形式変換器７６には、入力デー
タ７２のデータ形式として実数形式を示す属性データ７
３が供給されているので、例えば、定数＝２の入力デー
タ７２をそのまま出力して乗算器７７に供給する。

【００９２】次に、乗算器７７は、入力形式変換器７５
から供給される実数データと入力形式変換器７６から供
給される実数データとの乗算を行い、乗算結果を出力形
式変換器７８に供給する。

【００９３】出力形式変換器７８には、出力データ７９
のデータ形式として正規化整数形式を示す属性データ８
０が供給されているので、乗算器７７から供給される実
数データをスケールが０〜６０ｍｍに対して０〜１００
００の正規化整数に変換して出力する。

【００９４】この例の場合、出力形式変換器６９及び入
力形式変換器７５での形式変換を省くことによって、演
算処理を高速化している。なお、上述した実施例では、
乗算と加算とを行う場合について説明したが、減算や除
算などの四則演算や関数演算などを行う場合に適用して
もよい。

【００９５】以上説明したように、本発明の第２実施例
によるプログラマブルコントローラによれば、データの
数値形式を表す形式データをデータに対応させて持たせ
ることにより、例えば加算と乗算などの複数の演算を実
数データのまま連続して行うことができるので、データ
形式の変換を行う回数を減らすことができ、演算処理の
速度を速くすることができる。

【００９６】また、正規化整数形式であるか実数形式で
あるかをデータに対して明示することができ、正規化整
数形式データと実数形式データとが混在している場合に
おいても、データへの操作を誤りなくおこなうことがで
きる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データに対応させてスケール情報をデータ記憶手段に格
納することにより、スケール情報によるデータの変換を
自由に行うことができ、演算に対する特別な配慮を払う
必要がなくなり、プログラマがデータの操作を誤ること
を防止することができる。

【００９８】また、データに対応させてその物理量とし
てのフルスケール値及びベーススケール値とデータの数
値形式を示す形式データとをデータ記憶手段に格納する
ことにより、データの数値形式の変換を自由に行うこと
ができ、データへの操作を誤りなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるプログラマブルコント
ローラの機能的な構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例によるプログラマブルコント
ローラの概略構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例によるデ−タメモリの概略構
成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１実施例による属性デ−タの概略構
成を示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施例による加算演算器の概略構成
を示すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例による属性デ−タの概略構
成を示すブロック図である。

【図７】本発明の一実施例によるデ−タ形式を示すデー
タの構成を示す図である。

【図８】本発明の一実施例による加算演算器と乗算演算
器とを接続した構成を示すブロック図である。

【図９】従来のデ−タメモリの概略構成を示すブロック
図である。

【図１０】従来の加算演算器の概略構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１入出力手段２通信手段３プログラム手段４プログラム記憶手段５データ記憶手段５ａ正規化整数データ５ｂ属性データ６演算手段７監視操作手段１１プログラムローダ１２ローダインターフェース１３ＣＰＵ１４プログラムメモリ１５データメモリ１５ａ演算データ１５ｂ、４１、４３、６１、６３、７２入力データ１５ｃ、５０、７０、７９出力データ１５ｄ演算属性データ１５ｅ入力属性データ１５ｆ出力属性データ１６ネットワークインターフェース１７ネットワーク１８監視操作部１９表示器２０設定器２１ＰＩＯインターフェース２２ＰＩＯ３０、４２、４４、５１、６２、６４、７１、７３、８
０属性データ３０ａベーススケール値３０ｂフルスケール値３０ｃデータ形式を示すデータ３１正規化整数形式を示すデータ３２実数形式を示すデータ４５、６５加算演算器４６、４７実数変換器４８、６８加算器４９整数変換器７４乗算演算器７７乗算器６６、６７、７５、７６入力形式変換器６９、７８出力形式変換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からのデータの入出力を行う入出力
手段と、外部とデータ通信を行う通信手段と、プログラムの作成を行うプログラム手段と、前記プログラムの格納を行うプログラム記憶手段と、データと、前記データが表す物理量の演算対象とする範
囲の１００％及び０％を示すフルスケール値及びベース
スケール値とを前記データに対応させて格納するデータ
記憶手段と、前記プログラムに基づいて演算を行う演算手段と、システムの監視操作を行う監視操作手段とを備えること
を特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】前記フルスケール値及び前記ベーススケ
ール値を前記プログラム手段により設定し、前記プログ
ラム手段により設定されたフルスケール値及びベースス
ケール値を前記データ記憶手段に格納することを特徴と
する請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項３】前記通信手段により受信した前記フルス
ケール値及び前記ベーススケール値をデータとともに前
記データ記憶手段に格納することを特徴とする請求項１
に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項４】前記フルスケール値及び前記ベーススケ
ール値を前記監視操作手段により変更し、前記監視操作
手段により変更されたフルスケール値及びベーススケー
ル値を前記データ記憶手段に格納することを特徴とする
請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項５】前記入出力手段に入力された正規化整数
データを前記演算手段に供給し、前記データ記憶手段に格納されたフルスケール値及びベ
ーススケール値に基づいて、前記正規化整数データを前
記演算手段により実数データに変換し、前記実数データに基づいて前記演算手段により演算を行
い、前記フルスケール値及び前記ベーススケール値に基づい
て、前記演算手段により演算が行われた後の実数データ
を前記演算手段により正規化整数データに変換し、前記前記演算手段により変換して得られた正規化整数デ
ータを、前記データ記憶手段に格納し、前記正規化整数データを前記入出力手段により出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコン
トローラ。
【請求項６】前記データ記憶手段に格納されたフルス
ケール値及びベーススケール値に基づいて、正規化整数
データを前記入出力手段により実数データに変換し、前記実数データに基づいて前記演算手段により演算を行
い、前記演算手段により演算が行われた後の実数データを前
記データ記憶手段に格納し、前記フルスケール値及び前記ベーススケール値に基づい
て、前記入出力手段により前記実数データを正規化整数
データに変換して出力することを特徴とする請求項１に
記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項７】前記データ記憶手段に格納されたフルス
ケール値及びベーススケール値に基づいて、正規化整数
データを前記通信手段により実数データに変換し、前記実数データに基づいて前記演算手段により演算を行
い、前記演算手段により演算が行われた後の実数データを前
記データ記憶手段に格納し、前記フルスケール値及び前記ベーススケール値に基づい
て、前記通信手段により前記実数データを正規化整数デ
ータに変換して出力することを特徴とする請求項１に記
載のプログラマブルコントローラ。
【請求項８】前記監視操作手段は、正規化整数データ
とフルスケール値及びベーススケール値とを前記データ
記憶手段から読み出し、前記フルスケール値及び前記ベ
ーススケール値に基づいて、前記正規化整数データを表
示形式に変換して表示することを特徴とする請求項１に
記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項９】前記監視操作手段は、実数データとフル
スケール値及びベーススケール値とを前記データ記憶手
段から読み出し、前記フルスケール値及び前記ベースス
ケール値に基づいて、前記実数データを表示形式に変換
して表示することを特徴とする請求項１に記載のプログ
ラマブルコントローラ。
【請求項１０】前記プログラム手段は、正規化整数デ
ータとフルスケール値及びベーススケール値とを前記デ
ータ記憶手段から読み出し、前記フルスケール値及び前
記ベーススケール値に基づいて、前記正規化整数データ
を表示形式に変換して表示することを特徴とする請求項
１に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項１１】前記プログラム手段は、実数データと
フルスケール値及びベーススケール値とを前記データ記
憶手段から読み出し、前記フルスケール値及び前記ベー
ススケール値に基づいて、前記実数データを表示形式に
変換して表示することを特徴とする請求項１に記載のプ
ログラマブルコントローラ。
【請求項１２】前記監視操作手段は、データに対応す
るフルスケール値及びベーススケール値を前記データ記
憶手段から読み出し、前記フルスケール値及び前記ベー
ススケール値に基づいて、前記データを正規化整数デー
タに変換し、前記正規化整数データを前記データ記憶手
段に格納することを特徴とする請求項１に記載のプログ
ラマブルコントローラ。
【請求項１３】前記監視操作手段は、データに対応す
るフルスケール値及びベーススケール値を前記データ記
憶手段から読み出し、前記フルスケール値及び前記ベー
ススケール値に基づいて、前記データを実数データに変
換し、前記実数データを前記データ記憶手段に格納する
ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコン
トローラ。
【請求項１４】前記プログラム手段は、データに対応
するフルスケール値及びベーススケール値を前記データ
記憶手段から読み出し、前記フルスケール値及び前記ベ
ーススケール値に基づいて、前記データを正規化整数デ
ータに変換し、前記正規化整数データを前記データ記憶
手段に格納することを特徴とする請求項１に記載のプロ
グラマブルコントローラ。
【請求項１５】前記プログラム手段は、データに対応
するフルスケール値及びベーススケール値を前記データ
記憶手段から読み出し、前記フルスケール値及び前記ベ
ーススケール値に基づいて、前記データを実数データに
変換し、前記実数データを前記データ記憶手段に格納す
ることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコ
ントローラ。
【請求項１６】データの物理量としての範囲を示す属
性データを前記データに対応させて記憶する記憶手段
と、前記属性データに基づいて前記データの演算を行う演算
手段とを備えることを特徴とするプログラマブルコント
ローラ。
【請求項１７】正規化データの物理量としての範囲を
示す属性データを前記正規化データに対応させて記憶す
る記憶手段と、前記属性データに基づいて、前記正規化データを前記物
理量を示す実数データに変換する変換手段と、前記実数データに基づいて、演算を行う演算手段とを備
えることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項１８】前記属性データは、前記データが表す
物理量の演算対象とする範囲を表すフルスケール値及び
ベーススケール値であることを特徴とする請求項１６又
は１７に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項１９】外部からのデータの入出力を行う入出
力手段と、外部とデータ通信を行う通信手段と、プログラムの作成を行うプログラム手段と、前記プログラムの格納を行うプログラム記憶手段と、データと、前記データが表す物理量の演算対象とする範
囲の１００％及び０％を示すフルスケール値及びベース
スケール値と、前記データの数値形式を設定した形式デ
ータとを前記データに対応させて格納するデータ記憶手
段と、前記プログラムに基づいて演算を行う演算手段と、システムの監視操作を行う監視操作手段とを備えること
を特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２０】前記形式データを前記プログラム手段
により生成し、前記プログラム手段により生成された形
式データを前記データ記憶手段に格納することを特徴と
する請求項１９に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項２１】前記通信手段により受信した前記形式
データをデータとともに前記データ記憶手段に格納する
ことを特徴とする請求項１９に記載のプログラマブルコ
ントローラ。
【請求項２２】前記形式データを前記監視操作手段に
より変更し、前記監視操作手段により変更された形式デ
ータを前記データ記憶手段に格納することを特徴とする
請求項１９に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項２３】前記演算手段は、前記形式データに基
づいてデータの数値形式を変換することを特徴とする請
求項１９に記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項２４】前記入出力手段は、前記形式データに
基づいてデータの数値形式を変換して入力することを特
徴とする請求項１９に記載のプログラマブルコントロー
ラ。
【請求項２５】前記入出力手段は、前記形式データに
基づいてデータの数値形式を変換して出力することを特
徴とする請求項１９に記載のプログラマブルコントロー
ラ。
【請求項２６】前記通信手段は、前記形式データに基
づいてデータの数値形式を変換して入力することを特徴
とする請求項１９に記載のプログラマブルコントロー
ラ。
【請求項２７】前記通信手段は、前記形式データに基
づいてデータの数値形式を変換して出力することを特徴
とする請求項１９に記載のプログラマブルコントロー
ラ。
【請求項２８】前記プログラム手段は、前記形式デー
タに基づいて、データを表示形式に変換して表示するこ
とを特徴とする請求項１９に記載のプログラマブルコン
トローラ。
【請求項２９】前記プログラム手段は、前記形式デー
タに基づいてデータの数値形式を変換し、前記データ記
憶手段に格納することを特徴とする請求項１９に記載の
プログラマブルコントローラ。
【請求項３０】前記監視操作手段は、前記形式データ
に基づいて、データを表示形式に変換して表示すること
を特徴とする請求項１９に記載のプログラマブルコント
ローラ。
【請求項３１】前記監視操作手段は、前記形式データ
に基づいてデータの数値形式を変換し、前記データ記憶
手段に格納することを特徴とする請求項１９に記載のプ
ログラマブルコントローラ。
【請求項３２】実数形式のデータの演算を行う演算手
段と、前記演算手段の入力側に接続されており、正規化整数形
式のデータを実数形式のデータに変換する第１の変換手
段と、前記演算手段の出力側に接続されており、実数形式のデ
ータを正規化整数形式のデータに変換する第２の変換手
段とを備えることを特徴とする演算処理装置。
【請求項３３】実数形式のデータの演算を行う演算手
段と、前記演算手段の入力側に接続されており、所定の数値形
式のデータを実数形式のデータに変換する第１の変換手
段と、前記演算手段の出力側に接続されており、実数形式のデ
ータを所定の数値形式のデータに変換する第２の変換手
段とを備えることを特徴とする演算処理装置。
【請求項３４】データの物理量としての範囲を示す属
性データを前記データに対応させて記憶しているプログ
ラマブルコントローラ用記憶媒体。