JPH09166195A - トロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置 - Google Patents
トロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置Info
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- JPH09166195A JPH09166195A JP34701395A JP34701395A JPH09166195A JP H09166195 A JPH09166195 A JP H09166195A JP 34701395 A JP34701395 A JP 34701395A JP 34701395 A JP34701395 A JP 34701395A JP H09166195 A JPH09166195 A JP H09166195A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装
置において、トロイダル変速部の出力側にＰＴＯ軸を配
置して所定のＰＴＯ出力回転数を得る。 【解決手段】 このトロイダル型無段変速機を備えた動
力伝達装置では、ＰＴＯ作業時にエンジン１３から出力
された動力は、トルクコンバータ１２を経てトロイダル
変速部１，５に入力され、トロイダル変速部１，５の出
力歯車１５からカウンタ軸１８に固着された歯車１９に
伝達され、カウンタ軸１８に固着されたＰＴＯ出力歯車
３１を介してＰＴＯ軸３２から取り出すことができる。
従って、このトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達
装置は、トロイダル変速部１，５の変速比をアクチュエ
ータの仕様に合わせて設定することにより、エンジン回
転数を上昇させなくても所定の回転数を得ることができ
る。
置において、トロイダル変速部の出力側にＰＴＯ軸を配
置して所定のＰＴＯ出力回転数を得る。 【解決手段】 このトロイダル型無段変速機を備えた動
力伝達装置では、ＰＴＯ作業時にエンジン１３から出力
された動力は、トルクコンバータ１２を経てトロイダル
変速部１，５に入力され、トロイダル変速部１，５の出
力歯車１５からカウンタ軸１８に固着された歯車１９に
伝達され、カウンタ軸１８に固着されたＰＴＯ出力歯車
３１を介してＰＴＯ軸３２から取り出すことができる。
従って、このトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達
装置は、トロイダル変速部１，５の変速比をアクチュエ
ータの仕様に合わせて設定することにより、エンジン回
転数を上昇させなくても所定の回転数を得ることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＰＴＯ装着車に
適用されるトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装
置に関する。
適用されるトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】農業用トラクタ、塵芥車、消防車等のＰ
ＴＯ装着車は、一般にエンジンから出力された動力をＰ
ＴＯ側動力伝動経路と走行側動力伝動経路とに分岐して
伝達できるように構成されている。また、ＰＴＯ装着車
の中には、エンジン側に連結された主軸から走行側動力
伝動経路への動力伝動経路に無段変速機を介在したもの
がある。例えば、実開昭６１−１７１６３８号公報に
は、農業用トラクタの動力伝動経路にベルト伝動式無段
変速機を適用したもの（以下「第１従来例」という）が
開示されている。この動力伝動経路においては、エンジ
ンからの動力はベルト伝動式無段変速機を介して走行側
動力伝動経路に伝達されるものの、ＰＴＯ側動力伝動経
路にはベルト伝動式無段変速機を介さずに伝達されるよ
うに構成されている。
ＴＯ装着車は、一般にエンジンから出力された動力をＰ
ＴＯ側動力伝動経路と走行側動力伝動経路とに分岐して
伝達できるように構成されている。また、ＰＴＯ装着車
の中には、エンジン側に連結された主軸から走行側動力
伝動経路への動力伝動経路に無段変速機を介在したもの
がある。例えば、実開昭６１−１７１６３８号公報に
は、農業用トラクタの動力伝動経路にベルト伝動式無段
変速機を適用したもの（以下「第１従来例」という）が
開示されている。この動力伝動経路においては、エンジ
ンからの動力はベルト伝動式無段変速機を介して走行側
動力伝動経路に伝達されるものの、ＰＴＯ側動力伝動経
路にはベルト伝動式無段変速機を介さずに伝達されるよ
うに構成されている。
【０００３】また、ＰＴＯ装着車の動力伝動経路にトロ
イダル型無段変速機を適用したものもある。トロイダル
型無段変速機は、一般に、入力ディスク、出力ディスク
及び両ディスク間に配置されたパワーローラから構成さ
れるトロイダル変速部を備えており、入力軸によって駆
動された入力ディスクの回転動力をパワーローラを介し
て出力ディスクに伝達し、出力ディスクから出力軸へ回
転動力を伝達するように構成されており、パワーローラ
の傾きを変えることによって変速比を無段階に変えるこ
とができるものである。
イダル型無段変速機を適用したものもある。トロイダル
型無段変速機は、一般に、入力ディスク、出力ディスク
及び両ディスク間に配置されたパワーローラから構成さ
れるトロイダル変速部を備えており、入力軸によって駆
動された入力ディスクの回転動力をパワーローラを介し
て出力ディスクに伝達し、出力ディスクから出力軸へ回
転動力を伝達するように構成されており、パワーローラ
の傾きを変えることによって変速比を無段階に変えるこ
とができるものである。
【０００４】トロイダル型無段変速機を車両に適用する
場合には、一般に、上記トロイダル変速部を入力軸上に
２組並べて配置したダブルキャビティ式トロイダル型無
段変速機と称されるものが適用される（例えば、特開平
６−１７４０３６号公報参照）。特に、ＰＴＯ装着車に
対しては、図２に示すようなトロイダル型無段変速機
（以下「第２従来例」という）が適用される。
場合には、一般に、上記トロイダル変速部を入力軸上に
２組並べて配置したダブルキャビティ式トロイダル型無
段変速機と称されるものが適用される（例えば、特開平
６−１７４０３６号公報参照）。特に、ＰＴＯ装着車に
対しては、図２に示すようなトロイダル型無段変速機
（以下「第２従来例」という）が適用される。
【０００５】このトロイダル型無段変速機は、図２に示
すように、エンジン１３からトルクコンバータ１２を介
してトルクが伝達される入力軸１１、入力軸１１と同一
軸上に配置された出力軸１６、入力軸１１と一体に回転
する一対の入力ディスク２，６、該入力ディスク２，６
のそれぞれに対向して配置され且つ入力軸１１に対して
回転自在に支持された一対の出力ディスク３，７、対向
する入力ディスク２，６と出力ディスク３，７との間に
それぞれ配置され且つ入力ディスク２，６から出力ディ
スク３，７へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ
４，８、出力ディスク３，７同士を連結する連結部材１
４、連結部材１４に固定された出力歯車１５、出力歯車
１５の回転を逆転して出力軸１６に伝達する逆転機構１
７、逆転機構１７を空転状態又はトルク伝達状態に切り
換える前進用クラッチ２３、入力軸１１と出力軸１６と
の間に配置され入力軸１１の回転を逆転して出力軸１６
に伝達する遊星歯車機構２４、遊星歯車機構２４を空転
状態又はトルク伝達状態に切り換える後進用ブレーキ３
０、入力軸１１に固定されたＰＴＯ出力歯車３１を備え
たものであって、エンジン１３からの動力がＰＴＯ出力
歯車３１から取り出されてＰＴＯ軸３２に伝達されるよ
うに構成されている。
すように、エンジン１３からトルクコンバータ１２を介
してトルクが伝達される入力軸１１、入力軸１１と同一
軸上に配置された出力軸１６、入力軸１１と一体に回転
する一対の入力ディスク２，６、該入力ディスク２，６
のそれぞれに対向して配置され且つ入力軸１１に対して
回転自在に支持された一対の出力ディスク３，７、対向
する入力ディスク２，６と出力ディスク３，７との間に
それぞれ配置され且つ入力ディスク２，６から出力ディ
スク３，７へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ
４，８、出力ディスク３，７同士を連結する連結部材１
４、連結部材１４に固定された出力歯車１５、出力歯車
１５の回転を逆転して出力軸１６に伝達する逆転機構１
７、逆転機構１７を空転状態又はトルク伝達状態に切り
換える前進用クラッチ２３、入力軸１１と出力軸１６と
の間に配置され入力軸１１の回転を逆転して出力軸１６
に伝達する遊星歯車機構２４、遊星歯車機構２４を空転
状態又はトルク伝達状態に切り換える後進用ブレーキ３
０、入力軸１１に固定されたＰＴＯ出力歯車３１を備え
たものであって、エンジン１３からの動力がＰＴＯ出力
歯車３１から取り出されてＰＴＯ軸３２に伝達されるよ
うに構成されている。
【０００６】また、遊星歯車機構２４は、入力軸１１と
一体に回転するサンギヤ２５、サンギヤ２５に噛み合う
ピニオン２６、ピニオン２６を回転自在に支持するキャ
リヤ２７、ピニオン２６に噛み合い且つ出力軸１６に連
結されたリングギヤ２８を有するものであり、後進用ブ
レーキ３０はキャリヤ２７をケーシング２９に対して固
定又は解放するものである。
一体に回転するサンギヤ２５、サンギヤ２５に噛み合う
ピニオン２６、ピニオン２６を回転自在に支持するキャ
リヤ２７、ピニオン２６に噛み合い且つ出力軸１６に連
結されたリングギヤ２８を有するものであり、後進用ブ
レーキ３０はキャリヤ２７をケーシング２９に対して固
定又は解放するものである。
【０００７】また、逆転機構１７は、入力軸１１に平行
に配置されたカウンタ軸１８、カウンタ軸１８の一端に
固着され且つ出力歯車１５に噛み合う歯車１９、カウン
タ軸１８の他端に固着された歯車２０、歯車２０に噛み
合う中間歯車２１、及び中間歯車２１に噛み合い出力軸
１６に固着された駆動歯車２２を有するものであり、前
進用クラッチ２３はカウンタ軸１８に設けられ、歯車１
９から第２歯車２０へトルクを伝えたり、切ったりする
ものである。
に配置されたカウンタ軸１８、カウンタ軸１８の一端に
固着され且つ出力歯車１５に噛み合う歯車１９、カウン
タ軸１８の他端に固着された歯車２０、歯車２０に噛み
合う中間歯車２１、及び中間歯車２１に噛み合い出力軸
１６に固着された駆動歯車２２を有するものであり、前
進用クラッチ２３はカウンタ軸１８に設けられ、歯車１
９から第２歯車２０へトルクを伝えたり、切ったりする
ものである。
【０００８】上記のように構成された従来のトロイダル
型無段変速機は以下のように作動する。エンジン１３か
らの出力はトルクコンバータ１２を経てトロイダル型無
段変速機の入力軸１１に入力される。入力軸１１からそ
れぞれトロイダル変速部１，５の入力ディスク２，６に
伝達されたトルクは、パワーローラ４，８を介して出力
ディスク３，７へ伝達される。この時、出力ディスク
３，７の回転方向は入力軸１１の回転方向と反対であ
る。そして、前進時には、前進用クラッチ２３が接続さ
れ、後進用ブレーキ３０は切られる。この時、出力ディ
スク３，７の回転は連結部材１４及び出力歯車１５に伝
達され、出力歯車１５の回転は前進用クラッチ２３に伝
達され逆転機構１７で逆転されて出力軸１６に伝達され
るので、結局、出力軸１６の回転方向は入力軸１１の回
転方向と同じになる。一方、後進時には、前進用クラッ
チ２３が切られるので、出力ディスク３，７の回転は、
逆転機構１７に伝達されない。しかし、後進用ブレーキ
３０が接続されているので、遊星歯車機構２４を介し
て、入力軸１１の回転は逆転されて出力軸１６に伝達さ
れる。
型無段変速機は以下のように作動する。エンジン１３か
らの出力はトルクコンバータ１２を経てトロイダル型無
段変速機の入力軸１１に入力される。入力軸１１からそ
れぞれトロイダル変速部１，５の入力ディスク２，６に
伝達されたトルクは、パワーローラ４，８を介して出力
ディスク３，７へ伝達される。この時、出力ディスク
３，７の回転方向は入力軸１１の回転方向と反対であ
る。そして、前進時には、前進用クラッチ２３が接続さ
れ、後進用ブレーキ３０は切られる。この時、出力ディ
スク３，７の回転は連結部材１４及び出力歯車１５に伝
達され、出力歯車１５の回転は前進用クラッチ２３に伝
達され逆転機構１７で逆転されて出力軸１６に伝達され
るので、結局、出力軸１６の回転方向は入力軸１１の回
転方向と同じになる。一方、後進時には、前進用クラッ
チ２３が切られるので、出力ディスク３，７の回転は、
逆転機構１７に伝達されない。しかし、後進用ブレーキ
３０が接続されているので、遊星歯車機構２４を介し
て、入力軸１１の回転は逆転されて出力軸１６に伝達さ
れる。
【０００９】また、ニュートラル又はパーキングの時に
は、前進用クラッチ２３及び後進用ブレーキ３０が切ら
れているので、エンジン１３から出力された動力はカウ
ンタ軸１８まで伝達されるが前進用クラッチ２３よりも
出力軸１６側へは伝達されないし、遊星歯車機構２４の
サンギヤ２５及びピニオン２６までは伝達されるが遊星
歯車機構２４のリングギヤ２８よりも出力軸１６側へは
伝達されない。
は、前進用クラッチ２３及び後進用ブレーキ３０が切ら
れているので、エンジン１３から出力された動力はカウ
ンタ軸１８まで伝達されるが前進用クラッチ２３よりも
出力軸１６側へは伝達されないし、遊星歯車機構２４の
サンギヤ２５及びピニオン２６までは伝達されるが遊星
歯車機構２４のリングギヤ２８よりも出力軸１６側へは
伝達されない。
【００１０】また、ＰＴＯ装着車が作業を行う場合に
は、エンジン１３から出力されたトルクはトルクコンバ
ータ１２、入力軸１１、入力軸１１に固定されたＰＴＯ
出力歯車３１を経てＰＴＯ３４のＰＴＯ軸３２へ伝達さ
れる。即ち、エンジン１３からの動力はトロイダル型無
段変速機を介さずに直接ＰＴＯ側動力伝動経路に伝達さ
れることになる。
は、エンジン１３から出力されたトルクはトルクコンバ
ータ１２、入力軸１１、入力軸１１に固定されたＰＴＯ
出力歯車３１を経てＰＴＯ３４のＰＴＯ軸３２へ伝達さ
れる。即ち、エンジン１３からの動力はトロイダル型無
段変速機を介さずに直接ＰＴＯ側動力伝動経路に伝達さ
れることになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、塵芥車や消
防車などのＰＴＯ装着車はエンジンで駆動されるアクチ
ュエータを備えているが、アクチュエータはその仕様に
より必要とする回転数が異なるものである。しかしなが
ら、上記第１従来例及び第２従来例においては、どちら
もＰＴＯ軸を駆動する場合、エンジンからの動力は無段
変速機を介さずにＰＴＯ側動力伝動経路に伝達されるよ
うに構成されているから、ＰＴＯ軸の回転数は限られた
範囲のものしか得られない。このため従来から、所定の
ＰＴＯ軸回転数を得るために、減速比の違いによってＰ
ＴＯについて複数の仕様を設定したり、或いはエンジン
コントロール用アクチュエータ等でエンジンのインジェ
クションポンプレバーを所定の角度に制御してエンジン
の回転数を上昇させる等の対策が実施されてきた。
防車などのＰＴＯ装着車はエンジンで駆動されるアクチ
ュエータを備えているが、アクチュエータはその仕様に
より必要とする回転数が異なるものである。しかしなが
ら、上記第１従来例及び第２従来例においては、どちら
もＰＴＯ軸を駆動する場合、エンジンからの動力は無段
変速機を介さずにＰＴＯ側動力伝動経路に伝達されるよ
うに構成されているから、ＰＴＯ軸の回転数は限られた
範囲のものしか得られない。このため従来から、所定の
ＰＴＯ軸回転数を得るために、減速比の違いによってＰ
ＴＯについて複数の仕様を設定したり、或いはエンジン
コントロール用アクチュエータ等でエンジンのインジェ
クションポンプレバーを所定の角度に制御してエンジン
の回転数を上昇させる等の対策が実施されてきた。
【００１２】しかしながら、ＰＴＯについて複数の仕様
を設定した場合には、ＰＴＯの種類が増え、これがコス
トアップの原因となっていた。また、エンジンの回転数
を上昇させた場合には、エンジン回転数の上昇に伴って
騒音の問題が一層深刻なものになっている。
を設定した場合には、ＰＴＯの種類が増え、これがコス
トアップの原因となっていた。また、エンジンの回転数
を上昇させた場合には、エンジン回転数の上昇に伴って
騒音の問題が一層深刻なものになっている。
【００１３】この発明の目的は、上記課題を解決し、ト
ロイダル変速部の出力側にＰＴＯ軸を配置して所定のＰ
ＴＯ出力回転数を得ることのできるトロイダル型無段変
速機を備えた動力伝達装置を提供することである。
ロイダル変速部の出力側にＰＴＯ軸を配置して所定のＰ
ＴＯ出力回転数を得ることのできるトロイダル型無段変
速機を備えた動力伝達装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、以下のように構成されている。即ち、
この発明は、エンジンの動力が動力伝達手段を通じて入
力されるトロイダル変速部、該トロイダル変速部の出力
を断接手段を通じて伝達される走行側動力伝達経路、及
び前記トロイダル変速部の出力をＰＴＯ軸へ伝達するＰ
ＴＯ側動力伝達経路を備えたトロイダル型無段変速機を
備えた動力伝達装置に関する。
を達成するため、以下のように構成されている。即ち、
この発明は、エンジンの動力が動力伝達手段を通じて入
力されるトロイダル変速部、該トロイダル変速部の出力
を断接手段を通じて伝達される走行側動力伝達経路、及
び前記トロイダル変速部の出力をＰＴＯ軸へ伝達するＰ
ＴＯ側動力伝達経路を備えたトロイダル型無段変速機を
備えた動力伝達装置に関する。
【００１５】また、このトロイダル型無段変速機を備え
た動力伝達装置において、前記動力伝達手段はトルクコ
ンバータを含んでいるものである。
た動力伝達装置において、前記動力伝達手段はトルクコ
ンバータを含んでいるものである。
【００１６】また、前記トロイダル変速部は、入力軸、
該入力軸と同一軸上に配置された出力軸、前記入力軸と
一体に回転する一対の入力ディスク、該入力ディスクの
それぞれに対向して配置され且つ前記入力軸に対して回
転自在に支持された一対の出力ディスク、対向する前記
入力ディスクと前記出力ディスクとの間にそれぞれ配置
され且つ前記入力ディスクから前記出力ディスクへトル
クを伝達する傾転可能なパワーローラ、及び前記出力デ
ィスク同士を連結する連結部材から成る。
該入力軸と同一軸上に配置された出力軸、前記入力軸と
一体に回転する一対の入力ディスク、該入力ディスクの
それぞれに対向して配置され且つ前記入力軸に対して回
転自在に支持された一対の出力ディスク、対向する前記
入力ディスクと前記出力ディスクとの間にそれぞれ配置
され且つ前記入力ディスクから前記出力ディスクへトル
クを伝達する傾転可能なパワーローラ、及び前記出力デ
ィスク同士を連結する連結部材から成る。
【００１７】また、前記走行側動力伝達経路は、前記連
結部材に固定された出力歯車、該出力歯車の回転が伝達
されるカウンタ軸、該カウンタ軸に設けられた空転状態
又はトルク伝達状態に切り換える前記断接手段を構成す
る前進用クラッチ、前記前進用クラッチの出力側の前記
カウンタ軸の回転が前記出力軸に伝達する歯車、前記入
力軸と前記出力軸との間に配置されて前記入力軸の回転
を逆転して前記出力軸に伝達する遊星歯車機構、及び該
遊星歯車機構を空転状態又はトルク伝達状態に切り換え
る前記断接手段を構成する後進用ブレーキを備えてい
る。
結部材に固定された出力歯車、該出力歯車の回転が伝達
されるカウンタ軸、該カウンタ軸に設けられた空転状態
又はトルク伝達状態に切り換える前記断接手段を構成す
る前進用クラッチ、前記前進用クラッチの出力側の前記
カウンタ軸の回転が前記出力軸に伝達する歯車、前記入
力軸と前記出力軸との間に配置されて前記入力軸の回転
を逆転して前記出力軸に伝達する遊星歯車機構、及び該
遊星歯車機構を空転状態又はトルク伝達状態に切り換え
る前記断接手段を構成する後進用ブレーキを備えてい
る。
【００１８】また、前記遊星歯車機構は、前記入力軸と
一体に回転するサンギヤ、該サンギヤに噛み合うピニオ
ン、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤ、前記ピ
ニオンに噛み合い且つ前記出力軸に連結されたリングギ
ヤを有し、前記後進用ブレーキは前記キャリヤをケーシ
ングに対して固定又は解放するものである。
一体に回転するサンギヤ、該サンギヤに噛み合うピニオ
ン、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤ、前記ピ
ニオンに噛み合い且つ前記出力軸に連結されたリングギ
ヤを有し、前記後進用ブレーキは前記キャリヤをケーシ
ングに対して固定又は解放するものである。
【００１９】また、前記ＰＴＯ側動力伝達経路は、前記
連結部材に固定された出力歯車、該出力歯車の回転が伝
達されるカウンタ軸、該カウンタ軸に設けられたＰＴＯ
出力歯車、及び該ＰＴＯ出力歯車に噛み合い且つ前記Ｐ
ＴＯ軸に固定されたＰＴＯ入力歯車を備えている。
連結部材に固定された出力歯車、該出力歯車の回転が伝
達されるカウンタ軸、該カウンタ軸に設けられたＰＴＯ
出力歯車、及び該ＰＴＯ出力歯車に噛み合い且つ前記Ｐ
ＴＯ軸に固定されたＰＴＯ入力歯車を備えている。
【００２０】この発明は、上記のように構成されてお
り、走行時には、エンジンから出力された動力はトルク
コンバータを経てトロイダル型無段変速機の入力軸に入
力され、入力軸からそれぞれトロイダル変速部の入力デ
ィスクに伝達されたトルクはパワーローラを介して出力
ディスクへ伝達される。この時、出力ディスクの回転方
向は入力軸の回転方向と反対方向である。そして、前進
時には、前進用クラッチが接続され、後進用ブレーキは
切られる。この時、出力ディスクの回転は連結部材及び
出力歯車に伝達され、出力歯車の回転は逆転機構で逆転
されて出力軸に伝達されるので、結局、出力軸の回転方
向は入力軸の回転方向と同じになる。一方、後進時に
は、前進用クラッチが切られるので、出力ディスクの回
転は、逆転機構に伝達されない。しかし、後進時には後
進用ブレーキが接続されているので、遊星歯車機構を介
して、入力軸の回転は逆転されて出力軸に伝達される。
り、走行時には、エンジンから出力された動力はトルク
コンバータを経てトロイダル型無段変速機の入力軸に入
力され、入力軸からそれぞれトロイダル変速部の入力デ
ィスクに伝達されたトルクはパワーローラを介して出力
ディスクへ伝達される。この時、出力ディスクの回転方
向は入力軸の回転方向と反対方向である。そして、前進
時には、前進用クラッチが接続され、後進用ブレーキは
切られる。この時、出力ディスクの回転は連結部材及び
出力歯車に伝達され、出力歯車の回転は逆転機構で逆転
されて出力軸に伝達されるので、結局、出力軸の回転方
向は入力軸の回転方向と同じになる。一方、後進時に
は、前進用クラッチが切られるので、出力ディスクの回
転は、逆転機構に伝達されない。しかし、後進時には後
進用ブレーキが接続されているので、遊星歯車機構を介
して、入力軸の回転は逆転されて出力軸に伝達される。
【００２１】ＰＴＯ作業時には、エンジンから出力され
た動力は、トルクコンバータを経てトロイダル変速部に
入力され、更にトロイダル変速部の出力歯車からカウン
タ軸に固着された第１歯車に伝達され、カウンタ軸に固
着されたＰＴＯ出力歯車を介してＰＴＯ軸に伝達され
る。ここで、前進用クラッチを連結している場合には、
車両が走行している時にＰＴＯ軸から動力を取り出すこ
とができる。また、前進用クラッチを解放した場合に
は、停車状態でもＰＴＯ軸から動力を取り出すことがで
きる。
た動力は、トルクコンバータを経てトロイダル変速部に
入力され、更にトロイダル変速部の出力歯車からカウン
タ軸に固着された第１歯車に伝達され、カウンタ軸に固
着されたＰＴＯ出力歯車を介してＰＴＯ軸に伝達され
る。ここで、前進用クラッチを連結している場合には、
車両が走行している時にＰＴＯ軸から動力を取り出すこ
とができる。また、前進用クラッチを解放した場合に
は、停車状態でもＰＴＯ軸から動力を取り出すことがで
きる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置の
実施例について説明する。図１はこの発明によるトロイ
ダル型無段変速機を備えた動力伝達装置の一実施例を示
す概略構造図である。この動力伝達装置におけるトロイ
ダル型無段変速機は、２組のトロイダル変速部１，５を
入力軸１１上に並べて配置したダブルキャビティ式のト
ロイダル型無段変速機である。トロイダル変速部１は、
入力ディスク２と、入力ディスク２に対向して配置され
た出力ディスク３と、入力ディスク２と出力ディスク３
との間に配置され、両ディスク２，３のトロイダル面に
摩擦係合するパワーローラ４から構成されている。トロ
イダル変速部５もトロイダル変速部１と同様に、入力デ
ィスク６と、入力ディスク６に対向して配置された出力
ディスク７と、入力ディスク６と出力ディスク７との間
に配置され、両ディスク６，７のトロイダル面に摩擦係
合するパワーローラ８から構成されている。各トロイダ
ル変速部１，５には、パワーローラは２つずつ設けられ
ている。パワーローラ４及びパワーローラ８は、それぞ
れ自己の回転軸線９の周りに回転自在であり、且つこの
回転軸線９に直交する傾転軸線１０の周りに傾転運動を
する。
によるトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置の
実施例について説明する。図１はこの発明によるトロイ
ダル型無段変速機を備えた動力伝達装置の一実施例を示
す概略構造図である。この動力伝達装置におけるトロイ
ダル型無段変速機は、２組のトロイダル変速部１，５を
入力軸１１上に並べて配置したダブルキャビティ式のト
ロイダル型無段変速機である。トロイダル変速部１は、
入力ディスク２と、入力ディスク２に対向して配置され
た出力ディスク３と、入力ディスク２と出力ディスク３
との間に配置され、両ディスク２，３のトロイダル面に
摩擦係合するパワーローラ４から構成されている。トロ
イダル変速部５もトロイダル変速部１と同様に、入力デ
ィスク６と、入力ディスク６に対向して配置された出力
ディスク７と、入力ディスク６と出力ディスク７との間
に配置され、両ディスク６，７のトロイダル面に摩擦係
合するパワーローラ８から構成されている。各トロイダ
ル変速部１，５には、パワーローラは２つずつ設けられ
ている。パワーローラ４及びパワーローラ８は、それぞ
れ自己の回転軸線９の周りに回転自在であり、且つこの
回転軸線９に直交する傾転軸線１０の周りに傾転運動を
する。
【００２３】入力軸１１は図示しないケーシングに回転
自在に支持されており、入力軸１１に、トルクコンバー
タ１２を介してエンジン１３からの動力が入力される。
入力ディスク２は入力軸１１に対して回転自在に支持さ
れているが、図示しないローディングカムを介して入力
軸１１に駆動連結され、入力軸１１と一体に回転するこ
とができる。入力ディスク２に対向して配置された出力
ディスク３は、入力軸１１に対して回転自在に支持され
ている。また、入力ディスク６は入力軸１１に対して回
転自在に支持されているが、図示しない別のローディン
グカムを介して入力軸１１に駆動連結され、入力軸１１
と一体に回転することができる。入力ディスク６に対向
して配置された出力ディスク７は、入力軸１１に対して
回転自在に支持されている。
自在に支持されており、入力軸１１に、トルクコンバー
タ１２を介してエンジン１３からの動力が入力される。
入力ディスク２は入力軸１１に対して回転自在に支持さ
れているが、図示しないローディングカムを介して入力
軸１１に駆動連結され、入力軸１１と一体に回転するこ
とができる。入力ディスク２に対向して配置された出力
ディスク３は、入力軸１１に対して回転自在に支持され
ている。また、入力ディスク６は入力軸１１に対して回
転自在に支持されているが、図示しない別のローディン
グカムを介して入力軸１１に駆動連結され、入力軸１１
と一体に回転することができる。入力ディスク６に対向
して配置された出力ディスク７は、入力軸１１に対して
回転自在に支持されている。
【００２４】出力ディスク３及び出力ディスク７は、そ
の背面同士を互いに連結部材１４で連結されている。連
結部材１４は入力軸１１が挿通された中空軸であって、
中間部に出力歯車１５が固着されている。従って、出力
歯車１５は出力ディスク３，７と一体となって回転す
る。
の背面同士を互いに連結部材１４で連結されている。連
結部材１４は入力軸１１が挿通された中空軸であって、
中間部に出力歯車１５が固着されている。従って、出力
歯車１５は出力ディスク３，７と一体となって回転す
る。
【００２５】出力軸１６は入力軸１１と同一軸上に配置
されており、出力歯車１５と出力軸１６との間には逆転
機構１７が配置されている。逆転機構１７は、入力軸１
１に平行に配置されたカウンタ軸１８と、カウンタ軸１
８の中間部に固着され且つ出力歯車１５に噛み合う歯車
１９と、カウンタ軸１８の一端に固着された歯車２０
と、歯車２０に噛み合う中間歯車２１と、中間歯車２１
に噛み合い出力軸１６に固着された駆動歯車２２とから
構成されている。また、カウンタ軸１８における歯車１
９と歯車２０との間には前進用クラッチ２３が設けられ
ている。前進用クラッチ２３を連結すると、出力歯車１
５の回転は逆転機構１７で逆方向の回転となって出力軸
１６に伝達される。即ち、出力軸１６は入力軸１１と同
一方向に回転する。逆に前進用クラッチ２３を切ると、
出力軸１６へのトルクの伝達は行われなくなる。
されており、出力歯車１５と出力軸１６との間には逆転
機構１７が配置されている。逆転機構１７は、入力軸１
１に平行に配置されたカウンタ軸１８と、カウンタ軸１
８の中間部に固着され且つ出力歯車１５に噛み合う歯車
１９と、カウンタ軸１８の一端に固着された歯車２０
と、歯車２０に噛み合う中間歯車２１と、中間歯車２１
に噛み合い出力軸１６に固着された駆動歯車２２とから
構成されている。また、カウンタ軸１８における歯車１
９と歯車２０との間には前進用クラッチ２３が設けられ
ている。前進用クラッチ２３を連結すると、出力歯車１
５の回転は逆転機構１７で逆方向の回転となって出力軸
１６に伝達される。即ち、出力軸１６は入力軸１１と同
一方向に回転する。逆に前進用クラッチ２３を切ると、
出力軸１６へのトルクの伝達は行われなくなる。
【００２６】入力軸１１と出力軸１６の間には遊星歯車
機構２４が配置されている。遊星歯車機構２４は、入力
軸１１の回転を逆転して出力軸１６に伝達する働きがあ
る。遊星歯車機構２４は、入力軸１１の端部に固着され
入力軸１１と一体に回転するサンギヤ２５、サンギヤ２
５に噛み合うピニオン２６、ピニオン２６を回転自在に
支持するキャリヤ２７及びピニオン２６に噛み合い且つ
出力軸１６に連結されたリングギヤ２８とから構成され
ている。また、キャリヤ２７とケーシング２９の間には
後進用ブレーキ３０が設けられている。後進用ブレーキ
３０がかけられると、キャリヤ２７がケーシング２９に
固定され、入力軸１１から出力軸１６へのトルクの伝達
が可能な状態になる。逆に、後進用ブレーキ３０が解放
されると、キャリヤ２７が回転可能になるので、入力軸
１１は出力軸１６に対して空転状態となり、入力軸１１
から出力軸１６へのトルクの伝達は行われなくなる。
機構２４が配置されている。遊星歯車機構２４は、入力
軸１１の回転を逆転して出力軸１６に伝達する働きがあ
る。遊星歯車機構２４は、入力軸１１の端部に固着され
入力軸１１と一体に回転するサンギヤ２５、サンギヤ２
５に噛み合うピニオン２６、ピニオン２６を回転自在に
支持するキャリヤ２７及びピニオン２６に噛み合い且つ
出力軸１６に連結されたリングギヤ２８とから構成され
ている。また、キャリヤ２７とケーシング２９の間には
後進用ブレーキ３０が設けられている。後進用ブレーキ
３０がかけられると、キャリヤ２７がケーシング２９に
固定され、入力軸１１から出力軸１６へのトルクの伝達
が可能な状態になる。逆に、後進用ブレーキ３０が解放
されると、キャリヤ２７が回転可能になるので、入力軸
１１は出力軸１６に対して空転状態となり、入力軸１１
から出力軸１６へのトルクの伝達は行われなくなる。
【００２７】カウンタ軸１８の端部にはＰＴＯ出力歯車
３１が固着されている。ＰＴＯ出力歯車３１は両トロイ
ダル変速部１，５の出力歯車１５と前進用クラッチ２３
との間に設けられている。ＰＴＯ出力歯車３１はＰＴＯ
軸３２に固着されたＰＴＯ入力歯車３３と噛み合ってお
り、両トロイダル変速部１，５の出力歯車１５からトル
クが常時ＰＴＯ３４のＰＴＯ軸３２に伝達されるように
構成されている。
３１が固着されている。ＰＴＯ出力歯車３１は両トロイ
ダル変速部１，５の出力歯車１５と前進用クラッチ２３
との間に設けられている。ＰＴＯ出力歯車３１はＰＴＯ
軸３２に固着されたＰＴＯ入力歯車３３と噛み合ってお
り、両トロイダル変速部１，５の出力歯車１５からトル
クが常時ＰＴＯ３４のＰＴＯ軸３２に伝達されるように
構成されている。
【００２８】このトロイダル型無段変速機を備えた動力
伝達装置は、上記のように構成されているから、走行側
動力伝動経路は、トロイダル変速部１，５の入力軸１１
から遊星歯車機構２４を経由して出力軸１６に至る後進
用の動力伝動経路と、トロイダル変速部１，５の出力歯
車１５から逆転機構１７を経由して出力軸１６に至る前
進用の動力伝動経路とからなる。また、ＰＴＯ側動力伝
動経路は、トロイダル変速部１，５の出力歯車１５から
カウンタ軸１８に固着されたＰＴＯ出力歯車３１を経由
してＰＴＯ軸３２に至る経路である。
伝達装置は、上記のように構成されているから、走行側
動力伝動経路は、トロイダル変速部１，５の入力軸１１
から遊星歯車機構２４を経由して出力軸１６に至る後進
用の動力伝動経路と、トロイダル変速部１，５の出力歯
車１５から逆転機構１７を経由して出力軸１６に至る前
進用の動力伝動経路とからなる。また、ＰＴＯ側動力伝
動経路は、トロイダル変速部１，５の出力歯車１５から
カウンタ軸１８に固着されたＰＴＯ出力歯車３１を経由
してＰＴＯ軸３２に至る経路である。
【００２９】次に、このトロイダル型無段変速機を備え
た動力伝達装置の作動について説明する。エンジン１３
の稼働に伴って、エンジン１３からの動力がトルクコン
バータ１２を介して入力軸１１に入力されると、そのト
ルクはローディングカムを介して入力ディスク２に伝達
される。同時に、トルクは別のローディングカムを介し
て入力軸１１から入力ディスク６にも伝達される。トル
クが入力ディスク２に伝達されると、入力ディスク２は
回転し、その回転に伴ってパワーローラ４が回転し、そ
の回転が出力ディスク３に伝達する。同様に、入力ディ
スク６に伝達されたトルクは、パワーローラ８を介して
出力ディスク７に伝達される。この伝動中に、パワーロ
ーラ４，８をそれぞれ同期させて傾転軸線１０の周りに
同角度だけ傾転させると、パワーローラ４，８と入力デ
ィスク２，６及び出力ディスク３，７との摩擦係合点が
変化して、無段変速を行うことができる。
た動力伝達装置の作動について説明する。エンジン１３
の稼働に伴って、エンジン１３からの動力がトルクコン
バータ１２を介して入力軸１１に入力されると、そのト
ルクはローディングカムを介して入力ディスク２に伝達
される。同時に、トルクは別のローディングカムを介し
て入力軸１１から入力ディスク６にも伝達される。トル
クが入力ディスク２に伝達されると、入力ディスク２は
回転し、その回転に伴ってパワーローラ４が回転し、そ
の回転が出力ディスク３に伝達する。同様に、入力ディ
スク６に伝達されたトルクは、パワーローラ８を介して
出力ディスク７に伝達される。この伝動中に、パワーロ
ーラ４，８をそれぞれ同期させて傾転軸線１０の周りに
同角度だけ傾転させると、パワーローラ４，８と入力デ
ィスク２，６及び出力ディスク３，７との摩擦係合点が
変化して、無段変速を行うことができる。
【００３０】前進時には、前進用クラッチ２３が連結さ
れ、後進用ブレーキ３０が切られる。この時、エンジン
１３の動力はトルクコンバータ１２を介してトロイダル
変速部１，５に入力され、トロイダル変速部１，５の出
力ディスク３，７から前進用の動力伝動経路を経て出力
軸１６に伝達される。即ち、出力ディスク３，７の回転
は、連結部材１４に固着された出力歯車１５から逆転機
構１７に伝達され、逆転機構１７で逆転されて出力軸１
６に伝達される。更に具体的に述べると、出力ディスク
３，７の回転は、連結部材１４→出力歯車１５→歯車１
９→カウンタ軸１８→前進用クラッチ２３→カウンタ軸
１８→歯車２０→中間歯車２１→駆動歯車２２の順に経
由して出力軸１６へと出力される。出力ディスク３，７
の回転方向は入力軸１１の回転方向と反対の方向である
から、結局、出力軸１６の回転方向は入力軸１１の回転
方向と同じ方向になる。
れ、後進用ブレーキ３０が切られる。この時、エンジン
１３の動力はトルクコンバータ１２を介してトロイダル
変速部１，５に入力され、トロイダル変速部１，５の出
力ディスク３，７から前進用の動力伝動経路を経て出力
軸１６に伝達される。即ち、出力ディスク３，７の回転
は、連結部材１４に固着された出力歯車１５から逆転機
構１７に伝達され、逆転機構１７で逆転されて出力軸１
６に伝達される。更に具体的に述べると、出力ディスク
３，７の回転は、連結部材１４→出力歯車１５→歯車１
９→カウンタ軸１８→前進用クラッチ２３→カウンタ軸
１８→歯車２０→中間歯車２１→駆動歯車２２の順に経
由して出力軸１６へと出力される。出力ディスク３，７
の回転方向は入力軸１１の回転方向と反対の方向である
から、結局、出力軸１６の回転方向は入力軸１１の回転
方向と同じ方向になる。
【００３１】後進時には、前進用クラッチ２３が切られ
るので、エンジン１３の動力はトロイダル変速部１，５
に入力されるものの、トロイダル変速部１，５の出力デ
ィスク３，７から逆転機構１７を経由して伝達すること
はできない。しかし、後進時には後進用ブレーキ３０が
かけられているので、エンジン１３の動力はトロイダル
変速部１，５の入力軸１１から後進用の動力伝動経路を
経て即ち遊星歯車機構２４を経由して出力軸１６に伝達
される。入力軸１１の回転はサンギヤ２５→ピニオン２
６→リングギヤ２７の順に経由して出力軸１６に伝達さ
れる。従って、入力軸１１の回転は遊星歯車機構２４を
介して逆方向の回転となって出力軸１６に伝達される。
また、このトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装
置は、後進時にはトルクが逆転機構１７を経由しないよ
うに構成されているので、その分だけ逆転機構１７の各
歯車２０，２１，２２にかかる負担頻度は軽くなる。
るので、エンジン１３の動力はトロイダル変速部１，５
に入力されるものの、トロイダル変速部１，５の出力デ
ィスク３，７から逆転機構１７を経由して伝達すること
はできない。しかし、後進時には後進用ブレーキ３０が
かけられているので、エンジン１３の動力はトロイダル
変速部１，５の入力軸１１から後進用の動力伝動経路を
経て即ち遊星歯車機構２４を経由して出力軸１６に伝達
される。入力軸１１の回転はサンギヤ２５→ピニオン２
６→リングギヤ２７の順に経由して出力軸１６に伝達さ
れる。従って、入力軸１１の回転は遊星歯車機構２４を
介して逆方向の回転となって出力軸１６に伝達される。
また、このトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装
置は、後進時にはトルクが逆転機構１７を経由しないよ
うに構成されているので、その分だけ逆転機構１７の各
歯車２０，２１，２２にかかる負担頻度は軽くなる。
【００３２】また、ニュートラル時又はパーキング時に
は、前進用クラッチ２３及び後進用ブレーキ３０が解放
されているので、エンジン１３から出力された動力はカ
ウンタ軸１８まで伝達されるが、前進用クラッチ２３よ
りも出力軸１６側へは伝達されないし、遊星歯車機構２
４のサンギヤ２５及びピニオン２６までは伝達される
が、遊星歯車機構２４のリングギヤ２８よりも出力軸１
６側へは伝達されない。
は、前進用クラッチ２３及び後進用ブレーキ３０が解放
されているので、エンジン１３から出力された動力はカ
ウンタ軸１８まで伝達されるが、前進用クラッチ２３よ
りも出力軸１６側へは伝達されないし、遊星歯車機構２
４のサンギヤ２５及びピニオン２６までは伝達される
が、遊星歯車機構２４のリングギヤ２８よりも出力軸１
６側へは伝達されない。
【００３３】また、ＰＴＯ装置の作動時には、エンジン
１３から出力された動力は、トルクコンバータ１２を経
てトロイダル変速部１，５に入力され、トロイダル変速
部１，５の出力歯車１５からカウンタ軸１８の中間部に
固着された歯車１９に伝達され、カウンタ軸１８に固着
されたＰＴＯ出力歯車３１を介してＰＴＯ軸３２から機
器へ取り出すことができる。従って、このトロイダル型
無段変速機を備えた動力伝達装置は、トロイダル変速部
１，５の変速比を機器のアクチュエータの仕様に合わせ
て設定することにより、エンジン回転数を従来のように
上昇させなくても所定の回転数を得ることができる。
１３から出力された動力は、トルクコンバータ１２を経
てトロイダル変速部１，５に入力され、トロイダル変速
部１，５の出力歯車１５からカウンタ軸１８の中間部に
固着された歯車１９に伝達され、カウンタ軸１８に固着
されたＰＴＯ出力歯車３１を介してＰＴＯ軸３２から機
器へ取り出すことができる。従って、このトロイダル型
無段変速機を備えた動力伝達装置は、トロイダル変速部
１，５の変速比を機器のアクチュエータの仕様に合わせ
て設定することにより、エンジン回転数を従来のように
上昇させなくても所定の回転数を得ることができる。
【００３４】エンジン１３の動力をＰＴＯ軸３２から取
り出す場合において、前進用クラッチ２３を接続した時
には、車両走行中にＰＴＯ軸３２から動力を取り出すこ
とができるので、例えば、農業用トラクタのように走行
しながら畑を耕すなどの作業を行うことができる。ま
た、前進用クラッチ２３を解放した時には、停車状態で
もＰＴＯ軸３２から動力を取り出すことができるので、
例えば、塵芥車や消防車のように停車中に作業を行うこ
ともできる。
り出す場合において、前進用クラッチ２３を接続した時
には、車両走行中にＰＴＯ軸３２から動力を取り出すこ
とができるので、例えば、農業用トラクタのように走行
しながら畑を耕すなどの作業を行うことができる。ま
た、前進用クラッチ２３を解放した時には、停車状態で
もＰＴＯ軸３２から動力を取り出すことができるので、
例えば、塵芥車や消防車のように停車中に作業を行うこ
ともできる。
【００３５】また、上記実施例においては、ＰＴＯ軸３
２はトロイダル変速部１，５の出力歯車１５に常時接続
されているが、エンジン１３に無用の負荷をかけないた
めに、トロイダル変速部１，５とＰＴＯ軸３２との間に
クラッチを介在させるか、ＰＴＯ３４自体にクラッチを
設けるか、或いはＰＴＯ軸３２の途中にクラッチを設け
るなどによって、トルクの切り離しができるようにして
もよい。また、上記実施例では、後進用ブレーキ３０を
採用したが、後進用ブレーキ３０に代えてクラッチを採
用するようにしてもよい。
２はトロイダル変速部１，５の出力歯車１５に常時接続
されているが、エンジン１３に無用の負荷をかけないた
めに、トロイダル変速部１，５とＰＴＯ軸３２との間に
クラッチを介在させるか、ＰＴＯ３４自体にクラッチを
設けるか、或いはＰＴＯ軸３２の途中にクラッチを設け
るなどによって、トルクの切り離しができるようにして
もよい。また、上記実施例では、後進用ブレーキ３０を
採用したが、後進用ブレーキ３０に代えてクラッチを採
用するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
を備えた動力伝達装置は、上記のように構成され、次の
ような効果を有する。即ち、このトロイダル型無段変速
機を備えた動力伝達装置は、エンジンから出力された動
力がトルクコンバータを経てトロイダル変速部に入力さ
れ、更にトロイダル変速部の出力歯車からＰＴＯ軸に出
力されるように構成されているので、トロイダル変速部
の変速比をアクチュエータの仕様に合わせて設定するこ
とによってエンジン回転数を従来のように上昇させなく
ても所定の回転数を得ることができる。したがって、Ｐ
ＴＯ軸から動力を取り出す際に、このトロイダル型無段
変速機を備えた動力伝達装置は従来のものに比べてエン
ジンの騒音を大幅に低減することができる。
を備えた動力伝達装置は、上記のように構成され、次の
ような効果を有する。即ち、このトロイダル型無段変速
機を備えた動力伝達装置は、エンジンから出力された動
力がトルクコンバータを経てトロイダル変速部に入力さ
れ、更にトロイダル変速部の出力歯車からＰＴＯ軸に出
力されるように構成されているので、トロイダル変速部
の変速比をアクチュエータの仕様に合わせて設定するこ
とによってエンジン回転数を従来のように上昇させなく
ても所定の回転数を得ることができる。したがって、Ｐ
ＴＯ軸から動力を取り出す際に、このトロイダル型無段
変速機を備えた動力伝達装置は従来のものに比べてエン
ジンの騒音を大幅に低減することができる。
【００３７】また、このトロイダル型無段変速機を備え
た動力伝達装置は、トロイダル変速部の変速比をアクチ
ュエータの仕様に合わせて設定することができるので、
従来のようにＰＴＯの種類を増やさなくても済み、コス
ト低減に寄与することができる。
た動力伝達装置は、トロイダル変速部の変速比をアクチ
ュエータの仕様に合わせて設定することができるので、
従来のようにＰＴＯの種類を増やさなくても済み、コス
ト低減に寄与することができる。
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機を備え
た動力伝達装置の一実施例を示す概略構造図である。
た動力伝達装置の一実施例を示す概略構造図である。
【図２】従来のトロイダル型無段変速機を備えた動力伝
達装置の概略構造図である。
達装置の概略構造図である。
１，５ トロイダル変速部 ２，６ 入力ディスク ３，７ 出力ディスク ４，８ パワーローラ １１ 入力軸 １２ トルクコンバータ １３ エンジン １４ 連結部材 １５ 出力歯車 １６ 出力軸 １７ 逆転機構 １８ カウンタ軸 ２３ 前進用クラッチ ２４ 遊星歯車機構 ２５ サンギヤ ２６ ピニオン ２７ キャリヤ ２８ リングギヤ ２９ ケーシング ３０ 後進用ブレーキ ３２ ＰＴＯ軸
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンの動力が動力伝達手段を通じて
入力されるトロイダル変速部、該トロイダル変速部の出
力を断接手段を通じて伝達される走行側動力伝達経路、
及び前記トロイダル変速部の出力をＰＴＯ軸へ伝達する
ＰＴＯ側動力伝達経路を備えたトロイダル型無段変速機
を備えた動力伝達装置。 - 【請求項２】 前記動力伝達手段はトルクコンバータを
含んでいる請求項１に記載のトロイダル型無段変速機を
備えた動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記トロイダル変速部は、入力軸、該入
力軸と同一軸上に配置された出力軸、前記入力軸と一体
に回転する一対の入力ディスク、該入力ディスクのそれ
ぞれに対向して配置され且つ前記入力軸に対して回転自
在に支持された一対の出力ディスク、対向する前記入力
ディスクと前記出力ディスクとの間にそれぞれ配置され
且つ前記入力ディスクから前記出力ディスクへトルクを
伝達する傾転可能なパワーローラ、及び前記出力ディス
ク同士を連結する連結部材から成る請求項１又は２に記
載のトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置。 - 【請求項４】 前記走行側動力伝達経路は、前記連結部
材に固定された出力歯車、該出力歯車の回転が伝達され
るカウンタ軸、該カウンタ軸に設けられた空転状態又は
トルク伝達状態に切り換える前記断接手段を構成する前
進用クラッチ、前記前進用クラッチの出力側の前記カウ
ンタ軸の回転が前記出力軸に伝達する歯車、前記入力軸
と前記出力軸との間に配置されて前記入力軸の回転を逆
転して前記出力軸に伝達する遊星歯車機構、及び該遊星
歯車機構を空転状態又はトルク伝達状態に切り換える前
記断接手段を構成する後進用ブレーキを備えている請求
項３に記載のトロイダル型無段変速機を備えた動力伝達
装置。 - 【請求項５】 前記遊星歯車機構は、前記入力軸と一体
に回転するサンギヤ、該サンギヤに噛み合うピニオン、
該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤ、前記ピニオ
ンに噛み合い且つ前記出力軸に連結されたリングギヤを
有し、前記後進用ブレーキは前記キャリヤをケーシング
に対して固定又は解放するものであることを特徴とする
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機を備えた動力
伝達装置。 - 【請求項６】 前記ＰＴＯ側動力伝達経路は、前記連結
部材に固定された出力歯車、該出力歯車の回転が伝達さ
れるカウンタ軸、該カウンタ軸に設けられたＰＴＯ出力
歯車、及び該ＰＴＯ出力歯車に噛み合い且つ前記ＰＴＯ
軸に固定されたＰＴＯ入力歯車を備えている請求項３〜
５のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機を備
えた動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34701395A JPH09166195A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | トロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34701395A JPH09166195A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | トロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166195A true JPH09166195A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18387333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34701395A Pending JPH09166195A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | トロイダル型無段変速機を備えた動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166195A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0969229A2 (en) | 1998-06-30 | 2000-01-05 | Isuzu Motors Limited | Continuously variable transmission system |
| JP2008014499A (ja) * | 2007-10-01 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 無段変速機 |
| US8733191B2 (en) | 2005-06-14 | 2014-05-27 | Torotrak (Development) Limited | Power take off arrangement for a motor vehicle |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP34701395A patent/JPH09166195A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0969229A2 (en) | 1998-06-30 | 2000-01-05 | Isuzu Motors Limited | Continuously variable transmission system |
| US8733191B2 (en) | 2005-06-14 | 2014-05-27 | Torotrak (Development) Limited | Power take off arrangement for a motor vehicle |
| JP2008014499A (ja) * | 2007-10-01 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 無段変速機 |
| JP4687702B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2011-05-25 | 日本精工株式会社 | 無段変速機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040323 |