JPH09163804A

JPH09163804A - ロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JPH09163804A
Application number: JP23842296A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nakayama; 山実中
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1992-03-19
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2016-04-23
Also published as: JP3159924B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）［目的］伝動ケ−スの下部に横設する耕耘ロ−タリを
互いに独立して回転する主爪軸筒と副爪軸筒とで構成
し、それ等を伝動ケ−スに収容する正転伝動機構と逆転
伝動機構とで背反に回転させるロ−タリ耕耘装置におい
て、伝動ケ−ス直下部の残耕処理を良好に行えるように
する。［構成］伝動ケ−スの下方部分を、同ケ−スの上方部
分に対比して横幅小に形成し、その横幅小な部分の左右
両脇に副爪軸ホルダを装設して、左右の副爪軸ホルダが
囲繞する内部空間に、正転伝動機構の下方部分と逆転伝
動機構を収容組成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ケ−スに支承
横設する耕耘ロ−タリを互いに独立して回転可能な主爪
軸筒と副爪軸筒とで構成して、それ等の主爪軸筒と副爪
軸筒を、前記伝動ケ−スに収容する正転伝動機構とそれ
に連動する逆転伝動機構とで互いに反対方向に回転駆動
するようにしてあるロ−タリ耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のロ−タリ耕耘装置は、例えば、
特公昭４６−３９０４１号公報によって知られており、
従来のものは、伝動ケ−スの下方部分を左右に膨出させ
て広幅に形成して、その広幅部分の内方に正転伝動機構
の下方部分と逆転伝動機構を収容し、伝動ケ−スの広幅
部の左右外側部に装設する副爪軸ホルダに副爪軸筒をそ
れぞれ回転自在に支承して構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものにあって
は、伝動ケ−スの下部が広幅であるうえに、その広幅部
分の左右外側部に副爪軸ホルダが装設されるため、伝動
ケ−ス直下の残耕部が広幅になって同部の残耕処理が不
利になり、また、伝動ケ−スの左右両側部に泥土や草藁
が付着堆積して膨大化し易いという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、伝動ケ−スの
下方部分を同ケ−スの上方部分に対比して横幅小に形成
し、その横幅小な部分の左右両脇部位に副爪軸ホルダを
取付けて、左右の副爪軸ホルダが囲繞する内部空間に正
転伝動機構の下方部分とそれに連動する逆転伝動機構を
収容組成することによって、副爪軸ホルダを含む伝動ケ
−ス下部の横幅全体を可及的に小ならしめ、もって伝動
ケ−ス直下部の残耕処理を有利に行えるようにしてい
る。

【０００５】また、副爪軸ホルダより上位にできるケ−
ス括れ部の左右両脇凹空間に、前記副爪軸ホルダに支承
される副爪軸筒の耕耘爪の先端部が入り込んで回転する
ように構成することにより、その耕耘爪の掻き落し作用
でもって伝動ケ−スの左右両側部に付着する泥土や草藁
の堆積膨大化を防ぐようにしている。

【０００６】

【発明の実施の形態】実施例について図面を参照して説
明すると、図３において、耕耘機(Ｔ)は、ミッシヨンケ
−スから前延するフレ−ムに搭載したエンジン(９)から
ミッションケ−ス内の伝動装置を経てミッションケ−ス
下部の車軸に動力伝達し、車軸に嵌着する車輪(１０)を
回転駆動して走行するように構成され、運転操作をミッ
ションケ−スから後延する操縦ハンドル(１１)の把手部
において行うように構成されている。そして、ミッショ
ンケ−スの後部にロ−タリ耕耘装置(Ｒ)を着脱自在に装
備できるようになっている。

【０００７】ロ−タリ耕耘装置(Ｒ)は、ミッションケ−
スの動力取出部に連動連結して装着される伝動ケ−ス
(１)と、伝動ケ−ス(１)の下部に支承横設される耕耘ロ
−タリ(Ｒ１)と、伝動ケ−ス(１)の上部から後延するビ
−ムの後尾部に設置する耕深設定用尾輪装置(１２)と、
前記耕耘ロ−タリ(Ｒ１)の回転圏の外方を覆う耕耘カバ
−(１３)等によって構成されており、伝動ケ−ス(１)の
下端部には前記耕耘ロ−タリ(Ｒ１)の組成要素の一つで
ある耕耘軸(３)が進行方向に対して水平横向きに支架さ
れ、この耕耘軸(３)を伝動ケ−ス(１)内の正転伝動機構
(２)でもって所期の回転方向に駆動するようになってい
る。

【０００８】図１にみられるように、伝動ケ−ス(１)
は、その下方部分が上方部分に対比して横幅小に形成さ
れ、この横幅小な部分の左右両脇部位に、後述する副爪
軸ホルダ(１７)(１７)を取付け、副爪軸ホルダ(１７)
(１７)に隣接する上方部分に幅狭な括れ部(１ａ)ができ
るように構成されている。

【０００９】副爪軸ホルダ(１７)(１７)は、それぞれの
内端の孔周縁(１７ａ)(１７ａ)が伝動ケ−ス(１)の左右
壁部に開設されている孔に合致する状態で取付けられ、
これ等の副爪軸ホルダ(１７)(１７)によって囲繞される
内部空間に、前記正転伝動機構(２)の下方部分と、その
正転伝動機構(２)に連動する逆転伝動機構(８)(８)とを
収容するものとなっている。

【００１０】そして、各々の副爪軸ホルダ(１７)には、
前記耕耘軸(３)の軸心に対して一定角度に傾斜する外径
部を備えた支持筒部が一体に設けられており、各々の支
持筒の外径部に副爪軸筒(５)(５)が回転自在に軸受装着
され、また、支持筒部の内孔を通って前記耕耘軸(３)が
左右に延出され、各々の延出部に主爪軸筒(４)(４)が直
装されて、これ等の副爪軸筒(５)(５)と主爪軸筒(４)
(４)とで前記耕耘ロ−タリ(Ｒ１)が構成されている。

【００１１】前記正転伝動機構(２)は、伝動ケ−ス(１)
の上部に軸架される駆動スプロケット(１４)と、前記耕
耘軸(３)の中央部に楔着する受動スプロケット(１５)と
にチエン(６)を掛回して構成され、耕耘軸(３)に直装さ
れる主爪軸筒(４)(４)を反時計方向(Ａ)に回転させて、
各々の主爪軸筒(４)に所定の配列で止着されている耕耘
爪(１６)をダウンカット回転(Ｄ)で土中に打ち込ませる
ようになっている。

【００１２】また、逆転伝動機構(８)(８)は、前記チエ
ン(６)の弛み側の掛回内周に噛合する入力スプロケット
(７)を回転軸(１９)に楔着すると共に、その入力スプロ
ケット(７)の左右脇部における回転軸(１９)にギア(２
０)(２０)を楔着し、各々のギア(２０)(２０)を、前記
耕耘軸(３)に回転自在に外嵌し且つ副爪軸ホルダ(１７)
(１７)の内径部に回転自在に内嵌支承する被動ギア(２
１)(２１)に常時噛合させて主爪軸駆動機構(２)に対す
る連動部を組成し、該連動部により回転軸(１９)の反時
計方向(Ａ)の回転動力を時計方向(Ｂ)の回転動力に変更
して被動ギア(２１)(２１)に伝達するように構成されて
いる。

【００１３】そして、被動ギア(２１)(２１)のボス部の
外方延長端部にそれぞれギア(２２)(２２)が設けられ、
各々のギア(２２)(２２)を副爪軸筒(５)(５)の内径部に
形設されている受ギア部(２３)(２３)に噛合させて屈折
伝動部が構成され、屈折伝動部(２２)(２３)、(２２)
(２３)を経て伝達される動力でもって副爪軸筒(５)(５)
を主爪軸筒(４)(４)とは逆の方向(Ｂ)に回転駆動し、各
々の副爪軸筒(５)(５)に装着された耕耘爪(１８)をアッ
プカット回転(Ｕ)で伝動ケ−ス(１)直下の土中に斜めに
打ち込ませるように構成されており、副爪軸筒(５)(５)
に装着される耕耘爪(１８)(１８)は、図１にみられるよ
うに、爪先端部が前記括れ部(１ａ)の左右両脇の凹空間
部に入り込んで回転するようにしてある。

【００１４】(２４)は主爪軸筒に止着された耕耘爪先端
の回転軌跡、(２５)は副爪軸筒に止着された耕耘爪先端
の回転軌跡、(２６)はチエン緊張機構を示し、図示のチ
エン緊張機構は、伝動ケ−ス(１)に設けられている支持
筒(２９)に進退自在に内嵌しスプリング(３０)でチエン
張り方向に弾圧付勢された支軸(２８)の先端部にアイド
ラ−(２７)を設けた自動張り構造に構成されている。

【００１５】なお、図示を省略しているが、逆転伝動機
構(８)(８)は、その入力スプロケット(７)を前記チエン
(６)の弛み側の掛回外周に噛合させ、入力スプロケット
から伝動下位への動力伝達を左右一対のチエン伝動機構
で行うように構成することもでき、そのように構成した
場合には、チエン(６)の掛回外周に噛合する入力スプロ
ケット(７)がチエン張りとしての役目も果たすことにな
って全体構造が簡素化される。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００１７】伝動ケ−ス(１)の下方部分を同ケ−スの上
方部分に対比して横幅小に形成してその横幅小な部分の
左右両脇部位に副爪軸ホルダ(１７)(１７)を取付け、左
右の副爪軸ホルダ(７)(７)が囲繞する内部空間に正転伝
動機構(２)の下方部分と逆転伝動機構(８)(８)とを収容
組成することにより、伝動ケ−ス(１)の下方部分が幅狭
でコンパクトになって伝動ケ−ス(１)直下部の残耕処理
を有利に行うことができる。

【００１８】さらに、上記に加えて、副爪軸ホルダ(１
７)(１７)より上位にできるケ−ス括れ部(１ａ)の左右
両脇の凹空間部に、副爪軸ホルダ(１７)(１７)に支承さ
れる副爪軸筒(５)(５)の耕耘爪(１８)(１８)の先端部が
入り込んで回転するように構成することによって、伝動
ケ−ス(１)の左右側部に付着する泥土や草藁を掻き落し
て堆積膨大化を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の要部構造を示す伝動断面展開図で
ある。

【図２】本発明装置の伝動構造の側面概略図である。

【図３】本発明装置が実施された耕耘機の全体側面図で
ある。

【符号の説明】

Ｒ１耕耘ロ−タリ１伝動ケ−ス１ａ括れ部２正転伝動機構４主爪軸筒５副爪軸筒６チエン７入力スプロケット８逆転伝動機構１７副爪軸ホルダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝動ケ−ス(１)の下部に支承横設する耕
耘ロ−タリ(Ｒ１)を互いに独立して回転可能な主爪軸筒
(４)(４)と副爪軸筒(５)(５)とで構成し、それ等の主爪
軸筒(４)(４)と副爪軸筒(５)(５)を、伝動ケ−ス(１)内
に収容する正転伝動機構(２)とそれに連動する逆転伝動
機構(８)(８)とで互いに反対方向に回転駆動するロ−タ
リ耕耘装置において、前記伝動ケ−ス(１)の下方部分を
同ケ−スの上方部分に対比して横幅小に形成し、その横
幅小な部分の左右両脇部位に副爪軸ホルダ(１７)(１７)
を取付け、左右の副爪軸ホルダ(７)(７)が囲繞する内部
空間に前記正転伝動機構(２)の下方部分と逆転伝動機構
(８)(８)とを収容組成してあるロ−タリ耕耘装置。
【請求項２】伝動ケ−ス(１)の下部に支承横設する耕
耘ロ−タリ(Ｒ１)を互いに独立して回転可能な主爪軸筒
(４)(４)と副爪軸筒(５)(５)とで構成し、それ等の主爪
軸筒(４)(４)と副爪軸筒(５)(５)を、伝動ケ−ス(１)内
に収容する正転伝動機構(２)とそれに連動する逆転伝動
機構(８)(８)とで互いに反対方向に回転駆動するロ−タ
リ耕耘装置において、前記伝動ケ−ス(１)の下方部分を
同ケ−スの上方部分に対比して横幅小に形成し、その横
幅小な部分の左右両脇部位に副爪軸ホルダ(１７)(１７)
を取付け、左右の副爪軸ホルダ(７)(７)が囲繞する内部
空間に正転伝動機構(２)の下方部分と逆転伝動機構(８)
(８)を収容組成すると共に、副爪軸ホルダ(７)(７)より
上位にできるケ−ス括れ部(１ａ)の左右両脇の凹空間部
に、前記副爪軸ホルダ(７)(７)に回転自在に支承される
副爪軸筒(５)(５)の耕耘爪(１８)(１８)の先端部が入り
込んで回転するようにしてあるロ−タリ耕耘装置。