JPH0916309A

JPH0916309A - 信号読み取り装置

Info

Publication number: JPH0916309A
Application number: JP7188282A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sakamoto; 宏坂本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-17
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JP3475589B2

Abstract

(57)【要約】【目的】過去の状態遷移を追わずに、新旧２つの状態
から正確かつ簡単に情報読み取りを行う。【構成】位相差のある複数の信号を入力する信号入力
手段（２）と、信号入力手段に入力される複数の信号の
状態の変化を検出する状態信号変化検出手段（３）と、
信号入力手段に入力される複数の信号を繰り返しサンプ
リングするサンプリング手段（ステップＳ２２、Ｓ２
３）と、サンプリング手段のサンプリング結果を読み取
る読み取り手段（ステップＳ２７、Ｓ２９）とを具備し
た信号読み取り装置において、状態信号変化検出手段が
複数の信号のうちのいずれかのみが変化したことを検出
したときに、サンプリング手段のサンプリングを禁止す
るか、または読み取り手段の読み取りを禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真用カメラシステム
などで用いられる情報設定スイッチの読み取りに最適な
信号読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平２−２０９６６号公報や特公平２
−３４３６８号公報で示されるように、位相差のある２
つの信号パターンからダイアル操作部材の回転方向と回
転量とを検出し、それをカメラなどの設定に利用する装
置が公知となっている。

【０００３】ダイアル操作部材にはメカ的なクリックが
設けられており、このクリック間の移動に設定情報の１
単位が対応するようになっており、例えば１クリックで
正しく１絞り分の設定が変化することが求められた。ま
たこの種のスイッチはチャタリングも多いことから読み
取りが難しいので、特公平２−２０９６６号公報や特公
平２−３４３６８号公報の発明は、少なくとも３つの状
態を決められた順序で経過したことで１クリック分の移
動と看做すようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
２−２０９６６号公報や特公平２−３４３６８号公報に
記載された発明は、その図３で示されるように、状態遷
移を追うので、ソフトウエアの処理が複雑になり、また
単純な処理で終わらないので、処理時間もかかるという
問題がある。特にダイアル操作部材が複数存在する製品
では、マイクロコンピュータの負担が増大するので、さ
らに処理の簡素化が要求される。

【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、過去の状態遷移を追わずに、新旧２つの状態か
ら正確かつ簡単に情報読み取りを行うことを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第１発明は、位相差のある複数の信号を入力する信
号入力手段（２）と、信号入力手段に入力される複数の
信号の状態の変化を検出する状態信号変化検出手段
（３）と、信号入力手段に入力される複数の信号を繰り
返しサンプリングするサンプリング手段（ステップＳ２
２、Ｓ２３）と、サンプリング手段のサンプリング結果
を読み取る読み取り手段（ステップＳ２７、Ｓ２９）と
を具備した信号読み取り装置において、状態信号変化検
出手段が複数の信号のうちのいずれかのみが変化したこ
とを検出したときに、サンプリング手段のサンプリング
を禁止する禁止手段（ステップＳ２１）を備えている。

【０００７】第２発明は、位相差のある複数の信号を入
力する信号入力手段（２）と、信号入力手段に入力され
る複数の信号の状態の変化を検出する状態信号変化検出
手段（３）と、信号入力手段に入力される複数の信号を
繰り返しサンプリングするサンプリング手段（ステップ
Ｓ２２、Ｓ２３）と、サンプリング手段のサンプリング
結果を読み取る読み取り手段（ステップＳ２７、Ｓ２
９）とを具備した信号読み取り装置において、状態信号
変化検出手段が複数の信号のうちのいずれかのみが変化
したことを検出したときに、読み取り手段の読み取りを
禁止する禁止手段を備えている。

【０００８】第３発明は、位相差のあるＮビット（Ｎは
自然数）の信号を入力する信号入力手段（２）と、信号
入力手段の入力するＮビットの信号の状態が変化したこ
とを検出する状態変化検出手段（３）と、信号入力手段
に入力される複数の信号を繰り返しサンプリングして、
読み取り結果として出力するサンプリング手段（ステッ
プＳ２２、Ｓ２３）とを具備した信号読み取り装置にお
いて、状態変化検出手段がＮビットの信号の状態が変化
したことを検出したときに、サンプリング手段のサンプ
リングを禁止する禁止手段（ステップＳ２１）を備えて
いる。

【０００９】

【作用】上記構成の信号読み取り装置においては、状態
信号変化検出手段が複数の信号のうちのいずれかのみが
変化したことを検出したときに、サンプリング手段のサ
ンプリングを禁止するか、または読み取り手段の読み取
りを禁止するようにしたので、過去の状態遷移を追わず
に、新旧２つの状態から正確かつ簡単に情報読み取りを
行うことが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は、本発明による信号読み取り装置の
一実施例を示すブロック結線図である。

【００１２】図１は、マイクロコンピュータ１と、ダイ
アル操作部材としてのエンコーダパターン２との接続関
係を示している。ダイアル操作部材に設けられたエンコ
ーダパターン２の電位はＧＮＤレベルである。外周に２
相パターンが形成され、２相パターンと摺動する接触子
２ａおよび２ｂは、マイクロコンピュータ１のポートＰ
ＡおよびＰＢにそれぞれ接続されている。接触子２ａお
よび２ｂは、Ａ相およびＢ相のパターン上に配置されて
いる。接触子２ａおよび２ｂをそれぞれ複数にする理由
は、接触を良くしてチャタリングを少なくするためであ
る。マイクロコンピュータ１のポートＰＡおよびＰＢ
は、内部でプルアップされている。従って、マイクロコ
ンピュータ１は、接触子２ａまたは２ｂがエンコーダパ
ターン２に接触していないときは”１”、接触している
ときは”０”を読み取る。Ａ相およびＢ相の信号は、Ｘ
ＯＲゲート３にも供給される。ＸＯＲゲート３の出力
は、マイクロコンピュータ１の外部割り込み端子ＩＮＴ
に接続されている。

【００１３】エンコーダパターン２が回転した際の信号
は、図２のタイミングチャートで示される。図２の例で
は、Ａ相＝０およびＢ相＝０の区間に、メカ的なクリッ
クが在る。設定情報のインクリメントおよびデクリメン
トの位置は、図中に▽で示した位置に決める。インクリ
メントするのは、（Ａ相、Ｂ相）が（１，０）から
（１，１）と変化したときで、図中の▽を左から右方向
に横切る場合である。逆にデクリメントするのは、（Ａ
相、Ｂ相）が（１，１）から（１，０）と変化したとき
である。図２の時間軸をインクリメントとは逆にして、
図中の▽を右から左方向に横切る場合である。

【００１４】ところで、図２のように新旧２つのデータ
のみから回転量を検出しようとすると、従来は図３に示
すような問題が発生した。即ち、エンコーダパターン２
が図１で示される位置で右回り（時計回り）に回転しつ
つあるとき、図３では時刻ａから時刻ｄまでの変化が起
こる。ダイアル操作部材をゆっくり手で回した場合など
はチャタリングを避けることができなくて、時刻ａから
時刻ｄまでのＢ相の信号は、本来エッジが１つであるべ
きなのに、信号が暴れて複数のエッジが現れる。これを
時刻ａから時刻ｄまでサンプリングした場合の結果を表
１に示す。

【表１】

【００１５】サンプリング時刻前回のデータ今回のデータ結果

【００１６】（Ａ，Ｂ）（Ａ，Ｂ）ａ（１，１）（１，１）＋０ｂ（１，１）（１，０） −１ｃ（１，０）（１，１）＋１ｄ（１，１）（１，０） −１

【００１７】表１で明らかなように、最終的には−１カ
ウントとなるが、その課程でデクリメントとインクリメ
ントが繰り返されて、これが表示のチラツキの原因とな
る。そこで本発明では、図１のＸＯＲゲート３によりＡ
相およびＢ相の変化を検出して以下のようにした。

【００１８】即ち、図４に示すように、Ａ相またはＢ相
のいずれか一方が変化すれば、ＸＯＲゲート３の出力は
反転する。Ａ相およびＢ相が同時に変化するのはエラー
状態で、この場合はカウント不要か、あるいはダイアル
操作部材の回転が速すぎて、これもカウントの意味がな
い場合である。従って、実使用状態ではＡ相およびＢ相
の変化は、図４に示すように、ＸＯＲゲート３の出力の
反転となって現れる。マイクロコンピュータ１は外部割
り込み端子ＩＮＴでＸＯＲゲート３の出力を受ける。

【００１９】割り込みＩＮＴの処理は、図５のようにな
る。ステップＳ１０で割り込みが開始されると、ステッ
プＳ１１で割り込み端子ＩＮＴのトリガの極性を反転す
る。これは次回の割り込みは逆エッジとなるので、その
準備である。実際にはマイクロコンピュータ１の制御レ
ジスタの１ビットを反転するだけなので、処理時間は僅
かである。なお両エッジトリガの機能があるマイクロコ
ンピュータでは、この処理は不要である。ステップＳ１
２ではＡ相またはＢ相に変化があったことを記憶する変
数ＳＭＰ＿Ｗを１として、ステップＳ１３で割り込み処
理を終わる。このように割り込み処理は非常にシンプル
な処理内容で、メインルーチンの実行を妨げることはな
い。

【００２０】一方、情報設定のために繰り返し呼び出さ
れるサンプリング処理を図６にフローチャートで示す。
ステップＳ２０が呼び出されると、ステップＳ２１で変
数ＳＭＰ＿Ｗを調べる。変数ＳＭＰ＿Ｗが１であれば、
直前にＡ相またはＢ相が変化したことがわかる。本発明
の特徴は、直前にＡ相またはＢ相が変化している場合に
は、チャタリングの発生が予想されるとして、サンプリ
ングを実行しない点にある。即ち、変数ＳＭＰ＿Ｗが１
のときは、ステップＳ３２へジャンプして、ＳＭＰ＿Ｗ
を０にしてステップＳ３３でリターンする。こうするこ
とで、次回のサンプリングまでに割り込みがなければＳ
ＭＰ＿Ｗが０のままなので、次回はサンプリングが実行
される。このように、チャタリングの可能性のある場合
にはサンプリングを実行せず、信号が安定してから信頼
性の高い信号を基に、サンプリングを行うことが出来
る。

【００２１】ステップＳ２１で変数ＳＭＰ＿Ｗが１のと
きは、ステップＳ２２以降が実行され、サンプリングが
行われる。まずステップＳ２２で、ポートＰＡおよびＰ
Ｂのサンプリングデータを記憶するＲＡＭのデータを１
ビットシフトする。ステップＳ２３では、空いたビット
にポートＰＡおよびＰＢの値をビットロードする。ステ
ップＳ２４では、シフトした最新の２ビットが同じ値で
あるか否かを調べる。ポートＰＡおよびＰＢの値が不一
致の場合は、まだチャタリングが取りきれていないの
で、ステップＳ３２へジャンプする。

【００２２】ステップＳ２４で、複数回のサンプリング
値が一致すると判断した場合は、ステップＳ２５へ進
む。ステップＳ２５以降は、表１の作業に相当する処理
で、確定状態を記憶するＲＡＭを２ビットシフトし、ス
テップＳ２６で空いた２ビットにポートＰＡおよびＰＢ
の確定データをロードする。こうすることによって、確
定状態を記憶するＲＡＭは、例えば下位４ビットが以下
のように構成される。Ａ’Ｂ’ＡＢ

【００２３】ここで、Ａ’は前回のＰＡのサンプリング
確定データ、Ｂ’は前回のＰＢのサンプリング確定デー
タ、Ａは今回のＰＡのサンプリング確定データ、Ｂは今
回のＰＢのサンプリング確定データである。

【００２４】確定データのパターンは、ステップＳ２７
またはＳ２９で検出される。例えば、ステップＳ２７で
Ａ’Ｂ’ＡＢ＝１０１１ならば、ステップＳ２８の＋
１処理（インクリメント）が行われる。ステップＳ２９
でＡ’Ｂ’ＡＢ＝１１１０ならば、ステップＳ３０の
−１処理（デクリメント）が行われる。それ以外なら
ば、ステップＳ３１の＋０処理を行って、カウントが終
了する。カウント終了時には、ステップＳ３２で変数Ｓ
ＭＰ＿Ｗ＝０にしてリターンする。なおステップＳ２７
からステップＳ３１は、Ａ’Ｂ’ＡＢの組み合わせは
１６通りしかないから、Ａ’Ｂ’ＡＢをパラメータに
したテーブル参照で結果を求め、その結果をカウントに
加算することとしても良い。

【００２５】なお、実施例では外部割り込み端子を独立
させて用意したが、ポートＰＡおよびＰＢにそれぞれ割
り込み機能がある場合には、ステップＳ１０以降の割り
込み処理を行うようにしても良い。また、変数ＳＭＰ＿
Ｗには、任意のサンプリングキャンセル回数が設定でき
るようにして、ステップＳ３２では変数ＳＭＰ＿Ｗが１
以上なら１ずつ減じ、ステップＳ２１で１以上の場合は
ステップＳ３２へジャンプするようにしても良い。

【００２６】このように、新旧２つの状態からでも、チ
ャタリングの発生期間を避けて、正確な情報設定が可能
になった。またその処理方法がシンプルであることか
ら、他の処理と並行して実行することが可能で、読み取
り専用マイクロコンピュータなどを必要としない。ソフ
トウエアのサイズも小さいことから、ＲＯＭ容量に負担
をかけずに最小のコストでダイアル操作部材の回転量を
読み取ることが出来る。

【００２７】本発明では、検出手段の出力により、禁止
手段はサンプリング手段のサンプリングを禁止すること
とした。禁止はサンプリング１回分、あるいは複数回に
及ぶ。従来の技術と最も異なる点は、信号が変化したの
で直ちに処理を行うのではなく、サンプリング自体を行
わないことにある。これは従来のチャタキラーとも異な
る。

【００２８】なお、この発明を応用すれば、一般的なス
イッチの読み取りのチャタキラーを構成する事が出来
る。２相信号に限らず、１つの信号でも変化を検出して
から所定の回数サンプリングを禁止することで、チャタ
リング期間に読み取りを行う害を避けて、より信頼性の
高い情報を得ることが出来る。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明の信号読み取り装
置によれば、状態信号変化検出手段が複数の信号のうち
のいずれかのみが変化したことを検出したときに、サン
プリング手段のサンプリングを禁止するか、または読み
取り手段の読み取りを禁止するようにしたので、過去の
状態遷移を追わずに、新旧２つの状態から正確かつ簡単
に情報読み取りを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による信号読み取り装置の一実施例を示
すブロック結線図である。

【図２】本発明による信号読み取り装置の一実施例を示
すタイミングチャートである。

【図３】従来の信号読み取り装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図４】本発明による信号読み取り装置の一実施例を示
すタイミングチャートである。

【図５】本発明による信号読み取り装置の一実施例を示
すフローチャートである。

【図６】本発明による信号読み取り装置の一実施例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１マイクロコンピュータ２エンコーダパターン２ａ接触子２ｂ接触子３ＸＯＲゲート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位相差のある複数の信号を入力する信号入
力手段と、前記信号入力手段に入力される前記複数の信号の状態の
変化を検出する状態信号変化検出手段と、前記信号入力手段に入力される前記複数の信号を繰り返
しサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段の前記サンプリング結果を読み取
る読み取り手段とを具備した信号読み取り装置におい
て、前記状態信号変化検出手段が前記複数の信号のうちのい
ずれかのみが変化したことを検出したときに、前記サン
プリング手段のサンプリングを禁止する禁止手段を備え
たことを特徴とする信号読み取り装置。
【請求項２】位相差のある複数の信号を入力する信号入
力手段と、前記信号入力手段に入力される前記複数の信号の状態の
変化を検出する状態信号変化検出手段と、前記信号入力手段に入力される前記複数の信号を繰り返
しサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段の前記サンプリング結果を読み取
る読み取り手段とを具備した信号読み取り装置におい
て、前記状態信号変化検出手段が前記複数の信号のうちのい
ずれかのみが変化したことを検出したときに、前記読み
取り手段の読み取りを禁止する禁止手段を備えたことを
特徴とする信号読み取り装置。
【請求項３】請求項１または請求項２機際の信号読み取
り装置において、前記読み取り手段は、前記サンプリング手段がサンプリ
ングした２つの結果に基づいて、前記複数の信号を読み
取ることを特徴とする信号読み取り装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３記載の信号読み取り
装置において、前記状態信号変化検出手段が排他的論理和回路で構成さ
れていることを特徴とする信号読み取り装置。
【請求項５】位相差のあるＮビット（Ｎは自然数）の信
号を入力する信号入力手段と、前記信号入力手段の入力する前記Ｎビットの信号の状態
が変化したことを検出する状態変化検出手段と、前記信号入力手段に入力される前記複数の信号を繰り返
しサンプリングして、読み取り結果として出力するサン
プリング手段とを具備した信号読み取り装置において、前記状態変化検出手段が前記Ｎビットの信号の状態が変
化したことを検出したときに、前記サンプリング手段の
サンプリングを禁止する禁止手段を設けたことを特徴と
する信号読み取り装置。