JPH0916231A

JPH0916231A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH0916231A
Application number: JP16843195A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Endo; 勝博遠藤
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単なプログラムにより、同一径路を２つ以
上の工具で同時に移動できるようにする。【構成】工具７の位置は、工具６に対しＺ軸の正の方
向にΔＺだけずれている。Ｘ軸方向の移動量が基準移動
指令として出力されると、基準移動指令は工具６の移動
を制御するマスタ軸移動手段１に直接入力されるととも
に、移動指令遅延手段２に入力される。移動指令遅延手
段２は、Ｚ軸がΔＺだけ移動するのに必要な時間だけ基
準移動指令遅延させ、遅延移動指令として出力する。こ
の遅延移動指令は、工具７の移動を制御するスレーブ軸
移動手段３に入力される。マスタ軸移動制御手段１は、
基準移動指令どおりに工具６を移動する。スレーブ軸移
動制御手段３は、遅延移動指令どおりに工具７を移動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の移動軸を制御する
数値制御装置に関し、特に複数の箇所での切削動作を同
時に制御する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋盤加工の際には、荒加工と仕上げ加工
のように同一径路の加工を繰り返し行う場合がある。加
工径路が同じ場合には、２つの工具を用いて同時に加工
することが可能である。これには、片方の工具は一定間
隔をおいて遅れて動作しなければならない。一方の工具
の遅延動作は、カムを用いて機械的に行わせることがで
きるが、機械的に行うにはワーク形状ごとにカムを設計
しなければならない。そのため、ワーク形状の設計変更
の度にカムを設計し直さなければならず、融通性に欠け
る。そこで、多くの場合は数値制御装置の加工プログラ
ムを工夫することにより、一方の工具に遅延動作を行わ
せていた。

【０００３】図８は２つの工具を用いたワーク加工の例
を示す図である。図において、ワーク１０１はＺ軸の負
の側でチャック１０２に固定されている。このチャック
１０２が回転しながらＺ軸方向に移動する。これによ
り、ワーク１０１もＺ軸を中心軸として回転しながらＺ
軸方向に移動する。

【０００４】ワーク１０１の上方向には荒加工用のバイ
ト１０３が設けられており、下方向には仕上げ加工用の
バイト１０４が設けられている。バイト１０３の上下方
向の移動軸はＸ軸であり、バイト１０４の上下方向の移
動軸はＡ軸である。バイト１０３は、ワーク１０１上を
点Ａ₀（Ａ_X，Ａ_Z），点Ｂ₀（Ｂ_X，Ｂ_Z），点Ｃ ₀
（Ｃ_X，Ｃ_Z）の順で直線切削をする。バイト１０４は
バイト１０３に対し、ΔＺだけＺ軸の正の方向にずれて
おり、仕上げ加工により削る分だけＺ軸に近づいてい
る。従って、バイト１０３の位置が点Ａ₀のときにはバ
イト１０４の位置は点Ａ₁である。同様に、バイト１０
３の位置が点Ｂ₀のときにはバイト１０４の位置は点Ｂ
₁、バイト１０３の位置が点Ｃ₀のときにはバイト１０
４の位置は点Ｃ₁である。

【０００５】図９は従来の加工における加工プログラム
の例を示す図である。この加工プログラムによる加工状
況を、図８を用いて説明する。シーケンスナンバーＮ０
１のブロックでは、Ｘ軸をＡ_X（ＸＡ_X）、Ａ軸をＡ
_A（ＡＡ_A）、及びＺ軸をＡ_Z（ＺＡ_Z）に位置決
めをする（Ｇ００）。これにより、バイト１０３の刃先
は点Ａ₀に移動する。同時にバイト１０４の刃先は点Ａ
₁に移動する。

【０００６】シーケンスナンバーＮ０２のブロックで
は、Ｚ軸をＢ_Zまで（ＺＢ_Z）直線補間を行う（Ｇ０
１）。ワーク１０１がＺ軸方向に送られることにより、
バイト１０３は点Ａ₀から点Ｂ₀まで荒加工を行う。バ
イト１０４は、点Ｄから点Ｂ₁まで仕上げ加工を行う。

【０００７】シーケンスナンバーＮ０３のブロックで
は、Ｘ軸をｂ_X（Ｘｂ_X），Ｚ軸をｂ_Z（Ｚｂ_Z）
まで直線補間を行う（Ｇ０１）。これにより、バイト１
０３は点Ｂ₀から点ｂまで荒加工を行う。バイト１０４
は、点Ｂ₁から点Ｅまで仕上げ加工を行う。

【０００８】シーケンスナンバーＮ０４のブロックで
は、同期モードをオンにする（Ｍ１０）。これにより、
以後のＺ軸に対する指令は、同時にＡ軸に対する指令と
なる。シーケンスナンバーＮ０５のブロックでは、Ｘ軸
をｃ_X（Ｘｃ_X），Ｚ軸をｃ_Z（Ｚｃ_Z）まで直線
補間を行う（Ｇ０１）。これにより、バイト１０３は点
ｂから点Ｃ₀まで荒加工を行い、点ｃまで移動する。バ
イト１０４は、点Ｅから点Ｃ₁を通過し点Ｆまで仕上げ
加工を行う。

【０００９】このようにして、バイト１０４をバイト１
０３よりΔＺだけ遅らせて同じ形状を移動させることが
できる。なお、切削の途中で速度が変化すると加工面に
品質に違いができてしまう。そのため、上記のような加
工を行う際には、Ｚ軸方向の移動速度は一定である必要
がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御装置では、加工径路が変わる部分では仕上げ加工用の
バイトのずれの量を考慮に入れて、複数のブロックに分
割してプログラムを組まなければならなかった。例え
ば、図８に示すＡ−Ｂ−Ｃの切削は基本的には２つの直
線補間で表せる。ところが、仕上げ加工用のバイトのＺ
軸方向のずれ（ΔＺ）を考慮に入れると、３つのブロッ
ク（シーケンスナンバーＮ０２，Ｎ０３，０５）に分割
しなければなない。このため加工プログラムが複雑で長
いものになってしまう。

【００１１】ワークの形状が複雑になるとさらに加工プ
ログラムが長くなる。しかも、プログラミングをする際
には、仕上げ加工用のバイトのＺ軸方向のずれを常に意
識していなければならない。そのため、プログラマーに
かかる負担が大きい。

【００１２】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、簡単なプログラムにより、同一径路を２つ以
上の工具で同時に移動させることができる数値制御装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、複数の移動軸を制御し、複数の箇所での
切削を同時に行う数値制御装置において、動作の基準と
なる基準移動指令に従いマスタ軸を移動するマスタ軸移
動手段と、前記基準移動指令を一時的に格納し、一定時
間遅らせて遅延移動指令として出力する移動指令遅延手
段と、前記マスタ軸と同じ動作を行わせるべきスレーブ
軸を、前記遅延移動指令に従い移動するスレーブ軸移動
手段と、を有することを特徴とする数値制御装置が提供
される。

【００１４】

【作用】マスタ軸移動手段は、動作の基準となる基準移
動指令に従いマスタ軸を移動する。移動指令遅延手段
は、基準移動指令を一時的に格納し、一定時間遅らせて
遅延移動指令として出力する。スレーブ軸移動手段は、
マスタ軸と同じ動作を行わせるべきスレーブ軸を、遅延
移動指令に従い移動する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。図においてワーク５はチャック４に固定されてお
り、加工の際には一定速度でＺ軸方向に移動する。ワー
ク５を加工するために２つの工具６，７が設けられてい
る。工具６，７はそれぞれ上下方向に移動し、工具６の
移動軸がＸ軸であり、工具７の移動軸がＡ軸である。工
具７の位置は、工具６に対しＺ軸の正の方向にΔＺだけ
ずれている。

【００１６】ここで、Ｘ軸方向の移動量が基準移動指令
として出力されると、基準移動指令は工具６の移動を制
御するマスタ軸移動手段１に直接入力されるとともに、
移動指令遅延手段２に入力される。移動指令遅延手段２
は、Ｚ軸がΔＺだけ移動するのに必要な時間だけ基準移
動指令を遅延させ、遅延移動指令として出力する。この
遅延移動指令は、工具７の移動を制御するスレーブ軸移
動手段３に入力される。

【００１７】マスタ軸移動手段１では、基準移動指令が
軸制御回路１ａに入力され、その指令に従いサーボアン
プ１ｂにＸ軸の移動指令が出力される。サーボアンプ１
ｂは移動指令通りにサーボモータ１ｃの回転を制御す
る。これにより、工具６が基準移動指令どおりにＸ軸上
を移動する。

【００１８】一方、スレーブ軸移動手段３では、遅延移
動指令が軸制御回路３ａに入力され、その指令に従いサ
ーボアンプ３ｂにＡ軸の移動指令が出力される。サーボ
アンプ３ｂが移動指令通りにサーボモータ３ｃの回転を
制御する。これにより、工具７が遅延移動指令どおりに
Ａ軸上を移動する。

【００１９】このように、Ｘ軸の移動指令として出力さ
れた基準移動指令を、移動指令遅延手段２により一定時
間遅らせてＡ軸の移動指令として出力することにより、
Ａ軸の工具７は一定の時間をおいてＸ軸の工具６と同じ
形状をたどることになる。従って、１つの基準移動指令
がＸ軸とＡ軸との双方に対する移動指令となる。

【００２０】図２は、本発明の数値制御装置のハードウ
ェアの概略構成を示すブロック図である。数値制御装置
はプロセッサ１１を中心に構成されている。プロセッサ
１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従
って数値制御装置全体を制御する。このＲＯＭ１２には
ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。

【００２１】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶される。

【００２２】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値及び図形を表示する。表示装置２２にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用される。

【００２３】キーボード２３は数値キー、シンボリック
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の画
面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフトウ
ェアキーの機能も変化する。

【００２４】プロセッサ１１からの軸の移動指令は、先
ず同期制御部１７に入力される。同期制御部１７は同期
モードであるか否かを判断し、同期モードであれば、Ｘ
軸への移動指令を複写して一時的に保管する。保管した
移動指令は、一定時間経過後に、Ａ軸の移動指令として
出力される。軸制御回路１５はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。

【００２５】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８はプロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及びリミッ
トスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行い、
バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信号を
転送する。

【００２６】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。

【００２７】図３は同期制御部の内部構成と各移動軸と
を示す図である。同期制御部１７には、Ｘ軸、Ａ軸、及
びＺ軸への分配パルスと、同期モード指令が入力され
る。Ｘ軸への分配パルスは、そのまま同期制御部１７外
に出力されるとともに、第１のスイッチＳＷ１を介して
遅れ量保持メモリ１７ａに入力される。Ａ軸の分配パル
スは、第２のスイッチＳＷ２を介して同期制御部１７外
に出力される。Ｚ軸のパルスは、そのまま同期制御部１
７外に出力されるとともに、遅れ時間制御部１７ｃに入
力される。同期モード指令は、モード切り換え制御部１
７ｂと遅れ時間制御部１７ｃとに入力される。

【００２８】モード切り換え制御部１７ｂは第１のスイ
ッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２とを制御している。
同期モード「オフ」の信号が入力されている場合には、
第１のスイッチＳＷ１を「オフ」状態とし、第２のスイ
ッチＳＷ２を「オン」状態とする。逆に、同期モード
「オン」の信号が入力されている場合には、第１のスイ
ッチＳＷ１を「オン」状態とし、第２のスイッチＳＷ２
を「オフ」状態とする。

【００２９】遅れ量保持メモリ１７ａは、同期モードが
「オン」の場合に入力されるＸ軸への分配パルスを複写
し保持する。遅れ時間制御部１７ｃは、同期モード指令
によりＸ軸のバイト３５とＡ軸のバイト３６とのＺ軸方
向のずれの量「ΔＺ」が設定されると、Ｘ軸への分配パ
ルスが遅れ量保持メモリ１７ａに複写された時からのＺ
軸へのパルスの分配量をカウントする。そして、Ｚ軸へ
のパルスの分配量がΔＺになると、遅れ量保持メモリ１
７ａ内に格納されている分配パルスをＡ軸への分配パル
スとして出力する。なお、Ｚ軸方向の移動速度は一定で
あるため、遅れ量保持メモリ１７ａが分配パルスを保持
している時間はＺ軸方向のずれの量「ΔＺ」から一義的
に定まる。この時間を遅延時間Δｔとする。

【００３０】同期制御部１７から出力される各軸の分配
パルスは、軸制御回路１５（図２に示す）とサーボアン
プ１６（図２に示す）とを介して、Ｚ軸、Ｘ軸、及びＡ
軸のサーボモータ３１、３２、３３の回転を制御する。

【００３１】Ｚ軸のサーボモータ３１の回転軸には、ボ
ールネジを介してチャック３４が取り付けられている。
チャック３４にはワーク４０が固定されており、サーボ
モータ３１の軸が回転することにより、ワーク４０がＺ
軸方向に移動する。Ｘ軸のサーボモータ３２の回転軸に
は、ボールネジを介してバイト３５が取り付けられてい
る。サーボモータ３２の軸が回転することにより、バイ
ト３５がＸ軸方向に移動する。Ａ軸のサーボモータ３３
の回転軸には、ボールネジを介してバイト３６が取り付
けられている。サーボモータ３３の軸が回転することに
より、バイト３６がＡ軸方向に移動する。

【００３２】以上の図２、図３に示したようなハードウ
ェア構成により、数値制御装置のプロセッサ１１から同
期モードオンの信号が出力されると、同期制御部１７内
のモード切り換え制御部１７ｂが、第１のスイッチＳＷ
１を「オン」とし、第２のスイッチＳＷ２を「オフ」に
する。この際、Ｘ軸のバイト３５とＡ軸のバイト３６と
のＺ軸方向のずれの量「ΔＺ」が指令されると、その値
は遅れ時間制御部１７ｃに設定される。そして、以後Ｘ
軸の移動指令として出力されるＸ軸への分配パルスは、
遅延時間Δｔだけ遅れ量保持メモリ１７ａに保持された
後Ａ軸への分配パルスとして出力される。

【００３３】ここで、具体的に図８に示すワークと同じ
形状の加工を行う場合の加工プログラムについて説明す
る。図４は同期制御により加工を行うための加工プログ
ラムの例を示す図である。なお、この加工プログラムで
は同期モードをオンにするためのＧコードを「Ｇ３０
１」とし、同期モードをオフにするためのＧコードを
「Ｇ３００」としている。同期モードの指令はモーダル
な指令であり、一度指令されると同種の他の指令が出力
されるまでは有効である。

【００３４】シーケンスナンバーＮ０１のブロックで
は、Ｘ軸をＡ_X（ＸＡ_X）、Ａ軸をＡ_A（Ａ
Ａ_A）、及びＺ軸をＡ_Z（ＺＡ_Z）に位置決めをする
（Ｇ００）。これにより、バイト３５の刃先は点Ａ₀に
移動する。同時にバイト３６の刃先は点Ａ₁に移動す
る。

【００３５】シーケンスナンバーＮ０２のブロックで
は、同期モードをオン（Ｇ３０１）とし、その際のＸ軸
のバイト３５とＡ軸のバイト３６とのＺ軸上のずれの量
（ＫΔＺ）をセットする。

【００３６】シーケンスナンバーＮ０３のブロックで
は、Ｚ軸をＢ_Zまで（ＺＢ_Z）直線補間を行う（Ｇ０
１）。ワーク４０がＺ軸方向に送られることにより、バ
イト３５は点Ａ₀から点Ｂ₀まで荒加工を行う。バイト
３６は、バイト３５から遅延時間Δｔだけ遅れて点Ａ₁
から点Ｂ₁まで仕上げ加工を行う。

【００３７】シーケンスナンバーＮ０４のブロックで
は、Ｘ軸をｃ_X（Ｘｃ_X），Ｚ軸をｃ_Z（Ｚｃ_Z）
まで直線補間を行う（Ｇ０１）。これにより、バイト３
５は点Ｂ₀から点Ｃ₀まで荒加工を行う。バイト３６
は、バイト３５から遅延時間Δｔだけ遅れて点Ｂ₁から
点Ｃ₁まで仕上げ加工を行う。

【００３８】シーケンスナンバーＮ０５のブロックで
は、同期モードをオフ（Ｇ３００）とする。このように
して、同期モードをオンにする際に、Ｚ軸上のずれの量
ΔＺを設定するだけで、後はＸ軸のバイト３５の移動径
路のみを考えてプログラミングすることができる。な
お、Ｚ軸上のずれの量ΔＺは、予めパラメータとして設
定しておくこともできる。

【００３９】図５は同期制御部における処理手順を示す
フローチャートである。ステップ１（Ｓ１）において、
同期モードが「オン」か「オフ」かを判断し、「オン」
であればステップ２に進み、「オフ」であれば処理を終
了する。ステップ２（Ｓ２）において、Ｘ軸への分配パ
ルスを遅れ量保持メモリに複写する。ステップ３（Ｓ
３）において、プログラム、あるいはパラメータで指定
したＺ軸上のずれの量ΔＺだけＺ軸に分配されたかどう
かを判断し、分配されていればステップ４に進み、分配
されていなければステップ２に進む。ステップ４（Ｓ
４）において、遅れ量保持メモリに格納されたパスル
を、Ａ軸への分配パルスとして出力する。

【００４０】次に、ワーク加工を行う場合の具体的な例
を示す。図６は加工すべきワーク形状を示す図である。
この図は、素材の状態で直径１２０．０００ｍｍの円柱
上のワークを、荒加工用のバイト３５と仕上げ加工用の
バイト３６とで同時に加工する場合の例である。なお、
荒加工用のバイト３５と仕上げ加工用のバイト３６と
は、Ｚ軸方向に２．０００ｍｍずれている。

【００４１】ワーク４１は、先端から２０．０００ｍｍ
までは直径が４０．０００ｍｍ。先端より２０．０００
ｍｍの位置から直径が大きくなり、６０．０００ｍｍの
位置で半径６０．０００ｍｍとなる。先端より６０．０
００ｍｍの位置から８０．０００ｍｍの位置までは、直
径６０．０００ｍｍである。先端から８０．０００ｍｍ
の位置から円弧を描くようにして、ワーク４１の直径が
大きくなり、先端から１１０．００ｍｍの位置で直径１
２０．０００ｍｍになる。

【００４２】図７は２つの工具を用いたワーク加工を実
行するための加工プログラムを示す図である。シーケン
スナンバーＮ０１のブロックでは、Ｘ軸を４２．０００
（Ｘ４２．０００）、Ａ軸を４０．０００（Ａ４
０．０００）、及びＺ軸を１４０．０００（Ｚ１４
０．０００）に位置決めをする（Ｇ００）。

【００４３】シーケンスナンバーＮ０２のブロックで
は、同期モードをオン（Ｇ３０１）とし、その際のＸ軸
のバイト３５とＡ軸のバイト３６とのＺ軸上のずれの量
２．０００（Ｋ２．０００）をセットする。

【００４４】シーケンスナンバーＮ０３のブロックで
は、Ｚ軸を２０．０００まで（Ｚ２０．０００）直線
補間を行う（Ｇ０１）。シーケンスナンバーＮ０４のブ
ロックでは、Ｘ軸を６２．０００（Ｘ６２．００
０）、Ｚ軸を６０．０００（Ｚ６０．０００）まで直
線補間を行う（Ｇ０１）。

【００４５】シーケンスナンバーＮ０５のブロックで
は、Ｚ軸を８０．０００まで（Ｚ２０．０００）直線
補間を行う（Ｇ０１）。シーケンスナンバーＮ０６のブ
ロックでは、Ｘ軸を１２２．０００まで（Ｘ１２２．０
００）、Ｚ軸を１１０．０００まで（Ｚ１１０．００
０）円弧補間を行う（Ｇ０３）。

【００４６】シーケンスナンバーＮ０７のブロックで
は、Ｚ軸を１４２．０００まで（Ｚ１４２．０００）直
線補間を行う（Ｇ０１）。シーケンスナンバーＮ０８の
ブロックでは、同期モードをオフ（Ｇ３００）にする。

【００４７】このように、同期モードを「オン」にして
いる間は、荒加工用のバイトの移動径路のみを指定すれ
ば良い。従って、プログラムが簡略化できるとともに、
プログラマーにかかる負担も少なくてすむ。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、マスタ
軸への移動指令を複写して一時的に保持し、その指令を
一定時間遅らせてスレーブー軸への移動指令として出力
するようにしたため、複数の工具で同一の径路を同時に
辿るような加工の加工プログラムを容易に作成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の数値制御装置のハードウェアの概略構
成を示すブロック図である。

【図３】同期制御部の内部構成と各移動軸とを示す図で
ある。

【図４】同期制御により加工を行うための加工プログラ
ムの例を示す図である。

【図５】同期制御部における処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図６】加工すべきワーク形状を示す図である。

【図７】２つの工具を用いたワーク加工を実行するため
の加工プログラムを示す図である。

【図８】２つの工具を用いたワーク加工の例を示す図で
ある。

【図９】従来の加工における加工プログラムの例を示す
図である。

【符号の説明】

１マスタ軸移動手段２移動指令遅延手段３スレーブ軸移動手段４チャック５ワーク６，７工具１７同期制御部１７ａ遅れ量保持メモリ１７ｂモード切り換え制御部１７ｃ遅れ時間制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の移動軸を制御し、複数の箇所での
切削を同時に行う数値制御装置において、動作の基準となる基準移動指令に従いマスタ軸を移動す
るマスタ軸移動手段と、前記基準移動指令を一時的に格納し、一定時間遅らせて
遅延移動指令として出力する移動指令遅延手段と、前記マスタ軸と同じ動作を行わせるべきスレーブ軸を、
前記遅延移動指令に従い移動するスレーブ軸移動手段
と、を有することを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】前記移動指令遅延手段は、前記マスタ軸
と前記スレーブ軸とのずれの方向と平行な方向の移動軸
への移動指令を受け取り、前記基準移動指令を格納した
時点からの前記移動軸の移動量が、前記マスタ軸と前記
スレーブ軸とのずれの量と一致した時に前記遅延移動指
令を出力することを特徴とする請求項１記載の数値制御
装置。
【請求項３】前記スレーブ軸は、前記マスタ軸に対し
平行であり、前記マスタ軸と直行して設けられた移動軸
の方向に一定量だけずれていることを特徴とする請求項
１記載の数値制御装置。