JPH09161394A - ディスクの回転バランス調整方法及びその装置 - Google Patents

ディスクの回転バランス調整方法及びその装置

Info

Publication number
JPH09161394A
JPH09161394A JP7318807A JP31880795A JPH09161394A JP H09161394 A JPH09161394 A JP H09161394A JP 7318807 A JP7318807 A JP 7318807A JP 31880795 A JP31880795 A JP 31880795A JP H09161394 A JPH09161394 A JP H09161394A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
acceleration
rotation
radial direction
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7318807A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3758728B2 (ja
Inventor
Toshiki Hirano
敏樹 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Priority to JP31880795A priority Critical patent/JP3758728B2/ja
Priority to KR1019960045820A priority patent/KR100245323B1/ko
Priority to US08/753,936 priority patent/US5811678A/en
Publication of JPH09161394A publication Critical patent/JPH09161394A/ja
Priority to US09/052,999 priority patent/US6189371B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3758728B2 publication Critical patent/JP3758728B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G11B19/2018—Incorporating means for passive damping of vibration, either in the turntable, motor or mounting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining imbalance
    • G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/20—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and applying external forces compensating forces due to imbalance
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/038—Centering or locking of a plurality of discs in a single cartridge
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G11B19/2027—Turntables or rotors incorporating balancing means; Means for detecting imbalance
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードディスクドライブ装置の内部に固定的
に装着されたディスクの回転バランスを、装置の組立工
程において、高い精度でかつ容易に調整することであ
る。 【解決手段】 ハードディスクドライブ装置２０中の回
転軸２４に固定されるディスク１２の回転バランスを調
整する回転バランス調整方法において、回転軸２４にデ
ィスク１２の中心孔を挿入して回転軸２４に仮固定され
たディスク１２が、回転軸２４と共に回転する際に、デ
ィスク１２のある半径方向Ｂに生じる力の時間変化を圧
電素子１６により測定する。この測定された力の時間変
化に基づいて、回転軸２４に所定の半径方向の加速度を
同じ圧電素子１６により付与し、測定された力の絶対値
を一定の閾値以下に低減する方法である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの回転バ
ランスの調整方法及びその装置に係り、特にディスクド
ライブ装置組立時において、ディスクの回転中心を回転
軸の中心と一致するようにディスクの位置を調整するた
めの調整方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスクドライブ装置は、データを
記録するための円板状の磁気ディスクを予め有してい
る。このディスクは、回転軸を介して伝えられた駆動モ
ータからの駆動力により回転させられる。そして、磁気
ヘッドがディスク表面上の所望の領域にアクセスするこ
とにより、ディスクに記録されたデータを読み出し、ま
たはデータをディスクに書き込むことができる。このよ
うなディスクの機構上、ディスク回転時においてディス
クが回転ぶれを起こさないように、回転軸にディスクの
中心が正確に位置づけられて固定されていることが非常
に重要である。そのため、磁気ディスクドライブ装置の
製造過程において、回転軸の軸心とディスクの中心とが
一致するように、すなわちディスクの偏心が許容される
誤差より少なくなるようにディスクを位置決めして、回
転軸にディスクに固定するという工程が必要となる。
【０００３】このように、ディスク回転時のディスクの
偏心が許容される誤差より少なくなるように調整するこ
とは、一般に、回転バランスの調整と呼ばれている。こ
の回転バランスは、より具体的には、静バランスと動バ
ランスとに分類することができる。静バランスとは、回
転軸が回転している際に、並進力によって発生する振動
成分が小さくなるようにバランスさせることをいう。動
バランスとは、回転軸が回転している際に、トルクによ
って発生する振動成分が小さくなるようにバランスさせ
ることをいう。一般に、回転軸に固定されている複数の
質量間の回転軸の軸方向の間隔が短い場合には、動バラ
ンスの影響は静バランスのそれに対して、無視すること
ができる程度に小さい。しかしながら、この間隔が長く
なるにつれて、動バランスの影響が大きくなってくるの
でこれを無視することができなくなる。
【０００４】ハードディスクについて述べると、回転軸
に固定されたディスクの枚数が少ない場合には、回転軸
の軸方向の長さが短いため、動バランスは無視すること
も可能である。しかしながら、ディスクの枚数が多くな
るに従って、静バランスと同様に、動バランスをも調整
する必要が生じてくる。理想的には、この２つのバラン
ス量が共に０になることが望ましいが、実際には、これ
らの量を完全に０にすることは非常に困難である。そこ
で、これらが、ディスクドライブ装置の使用において問
題が生じない程度の所定の規定値より小さくなるように
バランス調整する工程が、磁気ディスクドライブ装置の
製造過程において設けられている。以下、静バランスの
調整及び動バランスの調整についてさらに詳述する。
【０００５】まず、静バランスの調整について、図を用
いてさらに詳細に説明する。図９は、ディスクの偏心に
より生じる力を説明するための図である。また、図１０
は、ディスク回転位置とディスクの偏心により生じる力
の向きとの関係を示す図である。磁気ディスクドライブ
装置２００には、回転軸２０２に固定された磁気ディス
ク等のディスク２０４が装備されている。この回転軸２
０２の外径は、ディスクの穴の内径よりも大きいため、
これらの間には、実際には数百ミクロン程度の隙間が存
在している。従って、ディスク２０４を回転軸２０２に
固定する場合に、しばしば回転中心とディスクの重心と
の不一致、すなわちディスクのアンバランスが生じる。
このようなディスクのアンバランスが存在すると、ディ
スク２０４が回転軸２０２と共に回転する際に、並進力
が発生する。ディスク２０４と回転軸２０２との間に
は、図１０の（Ａ）乃至（Ｃ）に示されるように、時々
刻々に方向が変化する力Ｐが作用する。このような並進
力により生じる振動が大きくなると、データの読み出し
時または書き込み時においてエラーを生じる可能性が高
くなる。
【０００６】例えば、図９に示される如く、固定磁気デ
ィスクドライブ装置２００に設けられた回転軸２０２の
軸心に対して質量ｍのディスク２０４が寸法ｅだけ偏心
した状態で角速度ωで回転しているものとする。この場
合、太線矢印で示す偏心力Ｐの鉛直方向分力，即ち、回
転軸２０２を介して固定磁気ディスクドライブ装置２０
０を鉛直方向下向きに付勢する力Ｆは、次式で表され
る。
【０００７】
【数１】Ｆ＝ｍｅω2 ｓｉｎ（ωｔ）
【０００８】上式によれば、例えば２．５インチのアル
ミニウム製ディスクが０．１ｍｍ偏心した状態で毎分３
６００回転すると、力Ｆの最大値は約１０ｇと計算され
る。
【０００９】上式から明らかなように、アンバランスに
よって生じる力Ｆは、回転数が増える程、また、ディス
クの枚数が増える程大きくなる。例えば、上記と同一の
ディスクが毎分４８００回転すると、力Ｆは約１．８倍
となる。このような、回転軸が回転している際に、並進
力によって発生する振動が小さくなるように調整するこ
とが静バランスの調整である。
【００１０】次に、動バランスの調整について、図を用
いてさらに詳細に説明する。図１２は、回転軸２０２に
固定された複数のディスク２０４の力学的モデルを示す
図である。剛体の運動学によると、図１２（ａ）のよう
な分布質量系の回転アンバランスは、図１２（ｂ）に示
すように、軸上に任意にとった２つの面上における２つ
の集中加重として等価的に表現できる。この系の２つの
面上の等価的なアンバランス量ｍ1・ｒ1、ｍ2・ｒ2（但
し、ｒ1、ｒ2はベクトル）により、回転軸が回転してい
る際に、トルクによって振動成分が発生する。この振動
成分を小さくすることが動バランスの調整である。
【００１１】最近のように、高速処理の要望に応えるた
めディスクの回転数がますます高速になり、また、一つ
の回転軸に取り付けられるディスク枚数を増やすことに
より、ディスクドライブ装置自体が記憶できるデータ量
が増大するにつれて、ディスクのアンバランスをどのよ
うにして効率的に小さくするかという問題がますます重
要な課題となってきている。従って、静バランスまたは
動バランスの調整は、ディスクドライブ装置の組立にお
いて、ますます重要な工程となってきている。
【００１２】従来のこのディスクの回転バランスを調整
する方法としては、ディスクを回転させて、ディスクの
アンバランスの位置と大きさを測定し、回転を止めた後
に、その反対側にアンバランスを調整するために、一定
質量を有する「調整おもり」（Counter weight）を取り
付ける方法が主として採用されていた。
【００１３】しかしながら、従来用いられていた回転バ
ランスの調整のために一定質量のおもりを使用する方法
において、回転バランスをとるために調整おもりを取り
付ける工程は、ディスクを停止させた状態で行わなけれ
ばならず、しかも正確にバランスを調整するためには、
何度も繰り返しバランスの調整作業を行わなければなら
ない。従って、ディスクの回転とその停止という動作を
繰り返し実行する必要があったため、バランス調整に時
間がかかるという問題があった。また、おもりとしてね
じを使用する方法も提案されているが、この方法におい
ても同様の問題が存在する他、ねじ穴の位置が予め決ま
っているために微妙なバランス調整が困難であった。
【００１４】この他、特開昭６０−１８７９６６号公報
参照に開示される如く、偏心状態で危険速度よりも高い
回転数で回転を行い、触れ回り量を０に近づけた状態で
固定することによってバランスをとる方法も知られてい
る。しかしながら、危険速度よりも高い回転数で回転を
行うことは、駆動モータに非常に大きな負担をかけるこ
とになるので、ディスクドライブ装置自体の寿命を縮め
ることともなりかねず、現実的な方法であるとは必ずし
もいえない。
【００１５】最近になって、上記のような不都合を改善
し得るであろうものとして、特開平３−６９０６０号公
報記載のディスクドライブの偏心補正装置が提案されて
いる。
【００１６】この偏心補正装置は、ディスクの半径方向
への移動を可能にしたマグネット等のクランプと、この
クランプを備えたスピンドルモータを半径方向に移動で
きるように構成されたスピンドルモータ部案内装置と、
ディスクの同心円トラック或いはスパイラルトラックが
形成する円中心とスピンドルモータ部の回転中心間の偏
心量を光学ピックアップから得られるプッシュプル信号
とトラッククロス信号に基づいて測定する装置と、この
スピンドルモータ部に加速度を与える駆動装置とで構成
され、スピンドルモータ部に加速度を与え、ディスクの
慣性力を利用してディスクのクランプ位置をずらし、デ
ィスクの同心円トラック或いはスパイラルトラックが形
成する円中心とスピンドルモータ部の回転中心とを一致
させるものである。
【００１７】すなわち、上記特開平３−６９０６０号公
報記載のディスクドライブの偏心補正装置は、ディスク
の同心円トラックまたはスパイラルトラックが形成する
円の中心とモータの回転中心とを光学ピックアップの動
作に基づいて一致させるという手法が採用されている。
換言すれば、ディスクの重心が、トラックが形成する円
の中心と一致するものと推定して、この円の中心を回転
軸に一致させるものである。一般に、固定的に装着され
たディスクの記録密度の方が、ユーザ自身が装置から取
り出すことができるディスクの記録密度よりもはるかに
高密度である。従って、固定的に装着されたディスクの
中心合わせの方が、上記公報に記載されているようなデ
ィスクのそれと比べてはるかに高い精度の位置合わせが
要求される。ディスク表面上に形成された同心円トラッ
クによる円の中心は、ディスクの重心と厳密に一致して
いるとは限らないため、上記公報掲載の手法では、記録
密度の高い固定的に装着されたディスクの中心合わせに
おいては、十分な精度が得られない可能性もある。実際
に、上記公報は、装置内部にユーザがディスクを挿入し
た際に、ディスク中心をいかにして回転中心と一致させ
るかということを述べており、予めディスクが内部に固
定的に装着されているような装置の中心合わせの方法に
ついては言及していない。また、この手法は、上述の静
バランスの調整について言及しているもので、複数のデ
ィスクが回転軸に固定されている場合において必要とな
ってくる動バランスの調整については何ら言及していな
い。さらに、上記公報掲載の手法では、予めトラックが
描かれているディスクに対してしか偏心補正を行うこと
ができないという問題もある。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
技術が有する数々の不都合に鑑みてなされたもので、そ
の第１の目的は、装置の内部に固定的に装着されたディ
スクの回転バランスを、装置の組立工程において、高い
精度でかつ容易に調整することができる回転バランスの
調整方法及び回転バランスの調整装置を提供することに
ある。
【００１９】本発明の第２の目的は、ディスクを回転さ
せた状態で、ディスクの回転バランスを迅速に調整する
ことができる回転バランス調整方法及び回転バランスの
調整装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、回転軸に固定されるディスクの回
転バランスを調整する回転バランス調整方法において、
回転軸にディスクの中心孔を挿入して回転軸に仮固定さ
れたディスクが、回転軸と共に回転する際に、ディスク
の第１の半径方向に生じる力の時間変化を測定して、測
定された力の時間変化に基づいて、ディスクを回転させ
た状態で、回転軸に第２の半径方向に加速度を付与し、
力の絶対値を一定の閾値以下に低減する方法を提供す
る。
【００２１】ここで力の絶対値を低減するために、測定
された力の時間変化の周期の整数倍の時間間隔で回転軸
に第２の半径方向に加速度を繰り返し付与するようにし
てもよい。
【００２２】また、第２の発明は、ディスクが回転軸に
固定的に装着されているディスクドライブ装置の組立方
法において、回転軸にディスクの中心孔を挿入するステ
ップと、回転軸に前記ディスクを仮固定するステップ
と、ディスクを回転軸と共に回転させて、ディスクの半
径方向に生じる力を測定して、回転軸の軸心に対するデ
ィスクの中心の偏心の大きさを求めるステップと、偏心
の大きさに応じて、回転軸に対して、ディスクの所定の
半径方向に加速度を付与するステップと、ディスクを回
転軸に固定するステップとを有する方法を提供する。
【００２３】ここで、固定的に装着されているディスク
ドライブ装置とは、ディスクドライブ装置の組立におい
て、すでにディスクが装置の内部に組み込まれているド
ライブ装置をいう。
【００２４】第３の発明は、ディスクが回転軸に固定的
に装着されているディスクドライブ装置の組立方法であ
って、接着剤をディスク又は回転軸に塗布するステップ
と、回転軸にディスクの中心孔を挿入することにより、
ディスクを前記回転軸に仮固定するステップと、ディス
クを回転軸と共に回転させて、ディスクの半径方向に生
じる力を測定して、回転軸の軸心に対するディスクの中
心の偏心の大きさを求めるステップと、回転軸に対し
て、ディスクの所定の半径方向に加速度を付与するステ
ップと、回転軸の軸心に対するディスクの中心の偏心の
大きさを所定の閾値以下にするステップとを有する方法
を提供する。
【００２５】ここで、接着剤によりディスクが回転軸に
固定される前に、回転軸の軸心に対するディスクの中心
の偏心の大きさを所定の閾値以下にすることが重要であ
る。
【００２６】第４の発明は、固定手段によりディスクが
回転軸に固定的に装着されているディスクドライブ装置
の組立方法であって、回転軸にディスクの中心孔を挿入
するステップと、ディスクを回転軸に仮固定するため
に、固定手段を締め付けるステップと、ディスクの半径
方向に生じる力を測定して、回転軸の軸心に対するディ
スクの中心の偏心の大きさを所定の閾値以下にするため
に、ディスクを回転軸と共に回転させつつ、回転軸に対
して、ディスクの所定の半径方向に加速度を付与するス
テップと、ディスクを回転軸に固定するために、固定手
段をさらに締め付けるステップとを有する方法を提供す
る。
【００２７】第５の発明は、回転軸へ固定されるディス
クの回転バランスを調整する回転バランス調整装置であ
って、回転軸に挿入されて仮固定されたディスクが、回
転軸と共に回転する際にディスクの第１の半径方向に生
じる力を測定する測定手段と、回転軸に対して第２の半
径方向に所定の加速度を与える加速度付与手段と、測定
手段の出力に基づいて、測定手段の出力の周期の整数倍
の時間間隔で回転軸に加速度が繰り返し与えられるよう
に加速度付与手段を制御する制御手段とを有する回転バ
ランス調整装置を提供する。
【００２８】第６の発明は、回転軸の軸方向に固定され
る複数のディスクを有するディスクドライブ装置の組立
方法において、それぞれのディスクの中心孔を回転軸に
挿入して、複数のディスクを回転軸に仮固定するステッ
プと、複数のディスクが回転軸と共に回転する際に、回
転軸の軸方向の複数の異なる測定位置における第１の半
径方向に生じる力の時間変化をそれぞれ測定するステッ
プと、それぞれの測定位置において測定される力の時間
変化に基づいて、回転軸の所望の測定位置に第２のの半
径方向の加速度を付与して、それぞれの力の絶対値を一
定の閾値以下に低減するステップと、複数のディスクを
回転軸に固定するステップとを有するディスクドライブ
装置の組立方法を提供する。
【００２９】第７の発明は、回転軸の軸方向に固定され
る複数のディスクの回転バランスを調整するための回転
バランス調整装置であって、回転軸に挿入されて仮固定
された複数のディスクが回転軸と共に回転する際に、回
転軸の軸方向の複数の測定位置における第１の半径方向
に生じる力をそれぞれ測定する測定手段と、回転軸方向
における複数の位置において、第２の半径方向に所定の
加速度を与える加速度付与手段と、測定手段の出力に基
づいて、複数の位置のうちの任意の位置に加速度が与え
られるように加速度付与手段を制御する制御手段とを有
する回転バランス調整装置を提供する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
《第１の実施例》以下、本発明の第１の実施例を図１乃
至図４に基づいて説明する。
【００３１】図１は、第１の実施例のディスク回転バラ
ンス調整装置の側面図である。また、図２は、図１に示
された第１の実施例のディスク回転バランス調整装置を
矢印Ａ方向から見た正面図である。
【００３２】このディスク回転バランス調整装置１０
は、磁気ディスク等を予め内部に固定的に組み込んでい
る固定磁気ディスクドライブ装置の組立工程において使
用されるものある。より具体的には、本装置は、磁気デ
ィスク１２を回転軸２４に完全に固定するという組立工
程において、ディスク回転時の振動を所定の規定値以内
に収まるように、ディスク１２の回転バランスを調整す
る際に使用されるものである。なお、以下の実施例で
は、磁気ディスクを典型的な例として挙げているが、本
発明はこれに限定されず、装置内部に予め固定的に組み
込まれるようなすべてのディスクの回転バランスの調整
に利用できることは当然である。
【００３３】このディスク回転バランス調整装置１０
は、図１に示されるように所定角度傾斜した状態で固定
部１００上に配置された所定の厚さを有する支持部材１
４と、この支持部材１４の図２における紙面手前側（図
１における左側）の長手方向中央部やや右寄りの位置に
支持部材１４に沿って配置された力測定・加速度発生素
子としてのピエゾ素子等の圧電素子１６と、支持部材１
４の図２における紙面手前側（図１における左側）の長
手方向中央部やや左寄りの位置に配置された圧縮コイル
ばね１８とを備えている。
【００３４】そして、支持部材１４の上で、圧電素子１
６と圧縮コイルばね１８とでハードディスク本体２０が
支えられている。このハードディスク本体２０は、支持
部材１４の両端に長手直交方向に沿って設けられた２対
のガイド２２に沿って矢印Ｂ方向及びこれと反対方向に
往復動可能となっている。なお、ガイド２２、支持部材
１４とハードディスク本体２０との間の摩擦力は非常に
小さいものとする。また、圧電素子１６に電圧が印加さ
れず、且つディスク１２の回転が停止している場合に
は、ハードディスク本体２０は固定部１００の面と平行
な状態で保持されている。
【００３５】ハードディスク本体２０の内部には、図示
しないスピンドルモータが収納されており、このスピン
ドルモータによって回転駆動される回転軸２４がハード
ディスク本体２０の面に対して直交して設けられてい
る。この回転軸２４は、円板状のディスク１２の中央部
の穴に挿入され、ディスク１２は回転軸２４に仮固定さ
れている。回転軸２４の径は中央部の穴の径よりも若干
小さいため、実際には、これら両者間には数百ミクロン
程度の隙間、すなわち、クリアランスが存在する。な
お、この仮固定された状態では、ディスク１２の中心
（重心）は回転軸２４の軸心に対して偏心した状態とな
っている。なお、ここで仮固定とは、後述するような加
速度がディスク装置自身に加わった場合に、回転軸が移
動しうる程度の強さで固定された状態をいう。
【００３６】図３は、このディスク回転バランス調整装
置１０の制御系４１の構成図である。本実施例ではこの
制御系４１が制御手段を構成する。
【００３７】この制御系４１は、圧電素子１６からの出
力電圧を増幅するアンプ２６と、このアンプ２６の出力
信号中のノイズを除去しディスク回転速度に同期した成
分のみを取り出すフィルター回路２８と、基準値０Ｖと
フィルター回路２８の出力電圧とを比較するコンパレー
タ３０と、コンパレータ３０の出力がオン（ＯＮ）にな
った瞬間からΔｔ時間後に短い幅のパルスを発生するパ
ルス発生回路３２と、表示手段としての操作表示装置３
５からの選択信号に応じてパルス発生回路３２から出力
された複数パルスの内の一つを選択する、即ち、所定回
数に１回の割合でパルスを選択すると共にこの選択した
パルスを出力するパルス選択回路３４と、このパルス選
択回路３４からパルスがリレーコイル３６Ａに入力され
たときのみリレースイッチ３６Ｂがオンとなるノーマリ
オープンタイプのリレー３６と、リレースイッチ３６Ｂ
の一端に直列抵抗４０を介して接続された電源３８とを
有している。また、前記リレースイッチ３６Ｂの他端は
圧電素子１６に接続されている。
【００３８】前記圧電素子１６は、一端が接地されると
共に、他端がアンプ２６及びリレースイッチ３６Ｂに共
通に接続されている。また、圧電素子１６とアンプ２６
及びリレースイッチ３６Ｂとの接続点は、抵抗４２を介
して接地されている。このため、この抵抗４２の両端に
加わる電圧がアンプ２６への入力電圧となる。
【００３９】操作表示装置３５は、フィルター回路２８
からの出力信号に基づいて波形を表示する図示しないオ
シロスコープと、オペレータにより操作される各種の指
示キーが設けられた図示しない操作パネルとから構成さ
れている。即ち、この操作表示装置３５によれば、オペ
レータはオシロスコープの画面上に表示されるフィルタ
ー回路２８の出力波形の極大値（以下、適宜「不釣合量
Ｕ」という）を観察することができ、この不釣合量が所
定の閾値以下になったときに、停止キーを操作してパル
ス選択回路３４の動作を停止させることができるように
構成されている。なお、このパルス選択回路３４の動作
の停止と共に、スピンドルモータの回転も停止させるこ
とが望ましい。
【００４０】次に、上述のようにして構成されたディス
ク回転バランス調整装置１０の作用について説明する。
図４は、本実施例のディスク回転バランス調整装置のタ
イミングチャートである。
【００４１】図１乃至図２に示されるように、回転軸２
４がディスクの中心孔に挿入されて仮固定されたハード
ディスク本体２０が支持部材１４上にセットされる。オ
ペレータがスタートボタンが押すことにより、スピンド
ルモータの回転が開始される。これによりディスク１２
が回転してディスク１２のアンバランスにより前述した
如く、時々刻々と向きが変化する力が生じる。この力の
矢印Ｂ方向成分が図１に示される力Ｆとして圧電素子１
６に作用する。
【００４２】このため、圧電素子が矢印Ｂ方向及びこれ
と反対方向に伸縮して前記力Ｆに比例した電圧が抵抗４
２の両端に発生する。この抵抗４２の両端に発生する電
圧値の変化が図４の波形１で示されている。即ち、ディ
スク１２の半径方向（矢印Ｂ方向）に作用する力を測定
する測定手段として圧電素子１６が機能する。
【００４３】この圧電素子１６の出力電圧がアンプ２６
で増幅され（図４の波形２参照）、更にフィルター回路
２８でディスク１２の回転速度に同期した成分だけが取
り出される（図４の波形３参照）。このフィルター回路
２８の出力がコンパレータ３０で基準電圧Ｖと比較され
る。本実施例では、この基準電圧は０Ｖとしている。こ
のとき、フィルター回路２８の出力は操作表示装置３５
に入力し当該操作表示装置３４を構成する図示しないオ
シロスコープの画面上に図４の波形３に示されるような
信号の波形が表示される。なお、この図４の波形３に力
Ｆの極大値、即ち不釣合量Ｕが示されている。
【００４４】フィルター回路２８の出力信号を基準電圧
と比較した結果、コンパレータ３０から図４の波形４に
示されるようなパルス信号が出力される。このパルス信
号の入力によりパルス発生回路３２では、各パルスの立
ち上がり毎に、その立ち上がりからΔｔ時間後に幅の短
いパルスを出力する（図４の波形５参照）。なお、この
Δｔ時間は、例えば、コンパレータ３０から入力される
パルスの略中央の位置で幅の短いパルスが立ち上がるよ
うに、図示しないスピンドルモータの回転数に応じて予
め設定されているものとする。
【００４５】このパルス発生回路３２で断続的に発生す
る幅の短いパルスがパルス選択回路３４に入力される。
この時、オペレータにより、操作表示装置３５における
パネル上のキーがオペレータにより操作され、所定の選
択信号がパルス選択回路３４に入力される。パルス選択
回路３４ではこの選択信号に応じて断続的に発生する幅
の短いパルスを所定回数に１回の割合で選択する。例え
ば、図４の波形５で示される中央のパルスが選択される
と、リレー３６のリレーコイル３６Ａに図４の波形６に
示されるようなパルスが印加される。このパルスの立ち
上がりから立ち下がりの間の時間だけリレースイッチ３
６Ｂがオンとなって、電源３８から直列抵抗４０を介し
て図４の波形７に示されるような電圧信号が圧電素子１
６に印加される。
【００４６】このため、圧電素子１６が図１及び図２に
記載された矢印Ｂ方向とは反対の方向に、電圧信号に応
じた所定量だけ急速に伸びることにより、ハードディス
ク本体２０に対して、矢印Ｂ方向とは反対の方向に力、
すなわち加速度を与える。この加速度は、圧電素子１６
に印加された電圧に比例する大きさを有している。この
ように、本実施例において圧電素子１６は、振動を検出
する手段であるのみならず、加速度付与手段としても機
能している。
【００４７】圧電素子により加速度が与えられた時、回
転中のディスク１２はその慣性力によりその位置に停ま
ろうとするので、回転軸のみが移動する。そして、結果
的にディスク１２と回転軸２４との間の偏心量が小さく
なる方向にディスク１２の位置が変化する。
【００４８】なお、圧電素子１６から回転軸２４に付与
される加速度の大きさが所定値よりも大きくなってディ
スク１２の位置が必要以上に変化させないように、電源
３８の電圧又は直列抵抗４０の抵抗値が決められてお
り、圧電素子１６への印加電圧すなわち、加速度の大き
さが設定されているものとする。
【００４９】上記のような各構成部の動作が繰り返し行
なうことにより、ディスク１２の回転バランスが徐々に
調整される。オペレータは、前記オシロスコープ上に表
示される力Ｆの極大値、即ち不釣合量Ｕが小さくなって
ゆくことを観察することにより、この状態を把握するこ
とができる。オペレータがこれを観察しながら、不釣合
量Ｕが所定の閾値以下になった時点で操作表示装置を構
成するパネル上の停止キーを押せば、パルス選択回路３
４のパルス選択動作が停止される。そして、これと同時
に図示しないスピンドルモータの停止ボタンを押すこと
により、ディスク１２の回転を停止させる。
【００５０】このようにして、ディスク１２の回転バラ
ンスの調整が完了した後、適切な方法によりディスク１
２を回転軸２４に確実に固定して、ディスクの回転バラ
ンスの調整及び固定という工程が完了する。このよう
に、回転バランスを調整することにより、ディスク回転
バランスの不良に起因した読み出しまたは書き込みエラ
ーの発生を有効に低減することができる。
【００５１】実際のハードディスクの組立工程におい
て、回転バランスの調整後の固定を行う場合には、例え
ば以下のような方法で行うことが現実的である。
【００５２】その一つの方法は、一定時間で固まる接着
剤や紫外線の照射により硬化する接着剤等をハードディ
スクの組立時にディスク１２または回転軸２４の周囲に
塗布する。次に、図示していない固定手段としてのトッ
プ・クランプを軽く締めつけて、ディスク１２を回転軸
２４に仮固定する。この状態で上記の回転バランス調整
を行い、バランス調整が終了したら接着剤を硬化させ、
最終的にディスク１２を回転軸２４に固定する。
【００５３】他の方法は、まず最初にディスク１２を回
転軸２４に組み付け、軽くトップ・クランプを締めつけ
る。この仮固定された状態で上記の回転バランス調整を
行い、バランス調整が終了したら、図示していないトッ
プ・クランプを完全に締め付けてディスク１２を回転軸
２４に固定する。
【００５４】以上説明したように、第１の実施例による
と、ハードディスクの組立時にディスク１２の回転バラ
ンス調整を効果的にかつ高い精度で行うことができる。
また、ディスク１２の偏心により発生する力を圧電素子
１６を用いて測定するという手法が採用されているの
で、ディスクの回転バランスを正確に把握することがで
きる。さらに、予めトラックが描かれていないディスク
であっても容易に回転バランスを調整することが可能に
なる。
【００５５】なお、第１の実施例では、同一の圧電素子
によって、振動を測定する機能及び加速度を加える機能
の両方を達成している。しかしながら、振動を測定する
手段と加速度を加える手段とを別々にも受けてもよい。
これは、以下に説明する実施例についてもいえることで
ある。
【００５６】また、本実施例では、測定される力の半径
方向と、加速度を付与する半径方向とは同一方向を例に
して説明したが、異なる方向であってもよい。例えば、
振動測定手段と加速度付与手段とを別々に設けるように
構成した場合などにおいては、測定方向と加速度付与方
向が異なっていても、加速度を加えるタイミングを適切
に決定することにより、回転バランスの調整を行うこと
ができる。
【００５７】また、第１の実施例では、発生する力の極
大値が所定の閾値以下になったことをオペレータがオシ
ロスコープの波形を見て確認した段階で回転バランス調
整を終了する場合を例示したが、パルス選択回路３４に
よりパルスが選択された段階で当該パルス選択回路３４
から何らかの信号を発生させ、この信号に基づいてその
時の力Ｆの極大値、即ち不釣合量Ｕをディジタル表示さ
せるようにしても良い。このようにすれば、オペレータ
はその表示されたディジタル値が所定の閾値以下である
か否かを簡単に判断できるので、オペレータの操作性が
向上する。
【００５８】《第２の実施例》次に、本発明の第２の実
施例を図５乃至図６に基づいて説明する。ここで、前述
した第１の実施例と同一又は同等の構成部分については
同一の符号を用いるものとする。
【００５９】図５は、第２の実施例のディスク回転バラ
ンス調整装置の側面図である。また、図６は、図５に示
された第２の実施例のディスク回転バランス調整装置の
正面図である。このディスク回転バランス調整装置５０
は、支持部材１００上に相互に所定間隔を隔てて配置さ
れた一対のリニア・ベアリング４２と、これらのリニア
・ベアリング４２上に図５における矢印Ｃ方向及びこれ
と反対方向に往復動可能に設けられた直方体の支持部材
から成るスライダ４４と、このスライダ４４の一端部に
設けられたストッパ部材４６と、を備えている。また、
このスライダ４４の幅方向の両側には、当該スライダ４
４を挟む恰好で所定間隔を隔てて、一対の直方体状のブ
ロック４８，５２が配置されている。当該ブロック４
８，５２は、支持部材１００上にねじ止めされている。
【００６０】前記スライダ４４の上には、一端がストッ
パ部材４６より当接されたハードディスク本体２０があ
る。
【００６１】一方（図５における左側）のブロック４８
とハードディスク本体２０との間には、圧電素子１６が
設けられており、この圧電素子１６のブロック４８側の
端面はブロック４８に固着されている。
【００６２】他方のブロック５２とストッパ部材４６と
の間には、ストッパ部材４６を介してスライダ４４を圧
電素子１６方向へ付勢する圧縮コイルばね５４が設けら
れている。その他の制御系等の構成は第１の実施例と同
一である。
【００６３】この第２の実施例によっても前述した第１
の実施例と同様の作用・効果を奏する。
【００６４】《第３の実施例》次に、本発明の第３の実
施例を説明する。図７は、第３の実施例のディスク回転
バランス調整装置の斜視図である。ここで、前述した第
１，第２の実施例と同一又は同等の構成部分について
は、同一の符号を用いるものとする。
【００６５】ディスク回転バランス調整装置７０は、図
７に示されるように、支持部材１００上にそれぞれの下
側取り付け部６２Ａ，６４Ａが相互に所定間隔を隔てて
且つ平行に配置された状態でねじ止めされた断面略Ｚ字
状の一対の板ばね６２，６４と、これらの板ばね６２，
６４の上面に配置され支持部材１００の面に対し平行に
保持されたスライダ４４と、このスライダ４４の一端部
近傍（図７における右斜め下側端部近傍）にねじ止めさ
れた断面Ｌ字状のストッパ部材４６と、を備えている。
このスライダ４４は、図７における矢印Ｄ方向及びこれ
と反対方向に往復動可能であると共に板ばね６２，６４
の弾性力によって常時矢印Ｄ方向に付勢されている。
【００６６】スライダ４４の矢印Ｄ方向前方には、所定
間隔を隔てて板ばね６２の下側取り付け部６２Ａ及びス
ライダ４４の端面と平行にブロック６６が配置されてお
り、このブロック６６は支持部材１００上で固定されて
いる。
【００６７】前記スライダ４４の上面には、ハードディ
スク本体２０がその一端を前記ストッパ部材４６に当接
させた状態で載置さている。
【００６８】ブロック６６とハードディスク本体２０と
の間には、圧電素子１６が介装されており、この圧電素
子１６のブロック６６側の端面はブロック６６に形成さ
れた凹溝６８の内壁面に固着されている。その他の制御
系等の構成は第１の実施例と同一である。
【００６９】この第３の実施例によっても前述した第
１，第２の実施例と同様の作用・効果を奏する。
【００７０】《第４の実施例》次に、本発明の第４の実
施例を説明する。図８は、本実施例のディスク回転バラ
ンス調整装置の制御系の構成図である。ここで、前述し
た第１の実施例と同一又は同等の構成部分については、
同一の符号を用いるものとする。
【００７１】この実施例では第１の実施例における制御
系に代えて図示のようなコンピュータ８０を中心として
構成された制御系９０が設けられている。
【００７２】この制御系９０では、抵抗値の異なる複数
の抵抗８２1 ，８２2 ，……のそれぞれの一端が電源３
８に対し並列に接続され、これらの抵抗８２８２1 ，８
２2，……の他端がリレースイッチ３６Ｂの一端に各別
に接続されている。また、各リレースイッチ３６Ｂの他
端は圧電素子１６に共通に接続されている。
【００７３】前記各リレースイッチ３６Ｂの接点を開閉
する各リレーコイル３６Ａへの通電がコンピュータ８０
によって制御される構成となっている。また、このコン
ピュータ８０は電源３８の電圧をも制御可能に構成され
ている。更に、このコンピュータ８０には、前述した抵
抗４２の両端に掛かる電圧が入力されるようになってい
る。
【００７４】その他の機構部等の構成は第１の実施例と
同一である。第４の実施例では第１の実施例の制御系に
おけるフィルター回路、コンパレータ、パルス発生回
路、パルス選択回路と同様の機能をコンピュータ８０内
ＣＰＵの制御プログラムにより実現している。また、コ
ンピュータ８０は電源電圧調整機能及び直列抵抗調整機
能をも有している。ここで、直列抵抗の調整は、複数の
リレー３６1 ，３６2 ，……を択一的にオンさせること
によって実現される。なお、単一の可変抵抗器を抵抗８
２1 ，８２2 ，……に代えて設け、この可変抵抗器をコ
ンピュータ８０により制御するようにしても良い。
【００７５】このようにして構成された第４の実施例に
よると、前述した第１の実施例と同一の作用・効果を奏
する他、第１の実施例と同様にしてディスク回転バラン
スの調整を行なう際に、前記力Ｆの極大値、即ち不釣合
量Ｕが所定の閾値以下となったことをコンピュータ８０
内のＣＰＵが検知して自動的に装置を停止することも可
能となる。このようなことは、ソフトウェアの変更によ
り容易に実現できる。
【００７６】なお、上記第１乃至第４の実施例では、デ
ィスクとして磁気ディスク１２を用いる場合を例示した
が、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
く、ディスクとして光ディスクや光磁気ディスク等を用
いてもよい。光ディスクを用いる場合には、予めトラッ
クが形成されていないものを用いることも可能である。
その他、回転軸に仮固定され、回転バランスの調整が必
要な他のディスクの回転バランス調整用として本発明の
回転バランス調整方法及びその装置を適用することは可
能である。従って、本発明は、ディスクドライブ装置内
部に予め固定的に装着されているようなディスクに対し
て、広く適用することができる。
【００７７】また、上記第１乃至第４の実施例では、測
定手段と加速度付与手段とを単一の力測定・加速度発生
素子としての圧電素子１６を用いて構成する場合につい
て例示したが、本発明はこれに限定されないことは勿論
であり、測定手段を適宜な力センサを用いて構成し、電
流値に比例した加速度を回転軸２４に作用させることが
できる電磁アクチュエータ、例えば、電磁石、ソレノイ
ド、ボイスコイルモータ等によって加速度付与手段を構
成してもよい。
【００７８】このような変形においても、測定手段で測
定する力の向きと、加速度付与手段により回転軸２４に
加える加速度の向きも上記実施例のように必ずしも一致
させる必要はなく、これら両者の向きが異なっていても
よい。
【００７９】また、単一の力測定・加速度発生素子を用
いて測定手段と加速度付与手段とを構成する場合であっ
ても、他の力測定・加速度発生素子、例えば電歪素子や
磁歪素子を圧電素子１６の代わりに用いても良い。電歪
素子を用いる場合には、当該電歪素子は、測定手段とし
て機能する際には、不釣合量の平方根に比例した電圧を
時々刻々発生し、加速度付与手段として機能する際に
は、印加電圧の自乗に比例した加速度を回転軸に作用さ
せる。一方、磁歪素子を用いる場合には、当該磁歪素子
は、測定手段として機能する際には、不釣合量に比例し
た磁界を時々刻々発生し、加速度付与手段として機能す
る際には、加えられた磁界強度に比例した加速度を回転
軸に作用させる。
【００８０】さて、上述の第１乃至第４の実施例では、
回転軸に固定されているディスクの枚数が少ないディス
クドライブ装置における静バランスの調整について主と
して説明した。第５の実施例は、ディスクの枚数が多く
なるにつれて問題となってくる動バランスの調整をも考
慮したものである。本実施例においては、静バランスと
動バランスの両方を調整することが可能である。
【００８１】《第５の実施例》図１１は、第５の実施例
のディスク回転バランス調整装置の概略的な側面図であ
る。本実施例では、上記の第１乃至第４の実施例を改良
して、アクチュエータ及び力センサを２つに増やしたも
のである。その他の構成部分については、上記の実施例
と同一であるため、同一の記号を付して説明を省略す
る。
【００８２】固定部材１００上に固定された一対のブロ
ック４８、５２が配置されている。ブロック４８には圧
縮コイルばねが取り付けられており、これによりハード
ディスクドライブ装置本体１０を右方向に押しつけてい
る。このハードディスクドライブ装置は複数のディスク
を有している。ハードディスクドライブ装置におけるデ
ィスクは、バランス調整中は回転しており、その回転体
のアンバランスにより並進振動力及びトルク振動が発生
している。このとき、ハードディスクの回転軸に完全に
は固定されておらず、外部からの衝撃等の加速度によっ
てスリップを起こすことができるようになっている。
【００８３】ディスクの右側には、プレート１１０を介
して少なくとも２つの圧電素子１１２が取り付けられて
いる。この２つの圧電素子１１２は、回転軸方向に所定
距離離れて配置されており、ディスクに回転方向の加速
度を与えることができるように配置されている。この点
は、上述の実施例と同様である。なお、この配置位置
は、回転軸の重心に対して、軸方向に互いに相対する位
置であってもよい。さらに、右側にはおもり(mass)があ
り、それと右側のブロック５２の間に少なくとも２つの
力センサが挟まれている。この複数のセンサにより、静
バランスによる並進力及び動バランスによるトルク振動
力を測定する。
【００８４】本実施例におけるディスクドライブ装置本
体１０中の回転軸に仮固定された複数のディスクは、上
述の図１２（ｂ）のモデルのように等価的に表現できる
ものであるが、本実施例によって、アンバランス量ｍ1
・ｒ1、ｍ2・ｒ2（但し、ｒ1、ｒ2はベクトル）の２つ
の値の両方を所定の値以下にすることができる。従っ
て、本実施例では、回転軸が回転している際のトルクに
よって発生する振動成分を小さくすることのみならず、
回転軸が回転している際に、並進力によって発生する振
動成分をもまた小さくすることができるため、動バラン
ス及び静バランスの両方を同時に調整することができ
る。
【００８５】動バランスを調整するためには、回転軸に
固定された複数のディスクのうち、上側のディスクのス
リップ量を下側のディスクのそれより選択的に大きくし
たり、逆に下側のディスクのスリップ量を上側のディス
クのそれより選択的に大きくする必要がある。図１３
は、ディスクのスリップ量を選択的に制御する方法を示
す概念図である。
【００８６】図１３（ａ）は、図１１のアクチュエータ
部分のみを抽出した図である。この系の力学的モデル
は、図１３（ｂ）のようになる。このドライブ全体の重
心をＧとし、ここを原点として回転軸方向にｘ軸をと
る。また重心Ｇから回転軸の上端までの距離をｈとす
る。このドライブの右側に取り付けられた平板を介し
て、ドライブの重心の延長線上から距離ｌだけ離れたと
ころに、上側のアクチュエータにより力Ｆがかかった場
合について説明する。この時、ドライブの軸上には、分
布した加速度ａ（ｘ）が観測される。このａ（ｘ）は次
のようにして求められる。まず、力Ｆによるドライブ全
体の並進加速度ａGは、
【００８７】
【数２】ａG＝Ｆ／Ｍ（Ｍ＝ドライブ全体の質量）
【００８８】また、重心Ｇの回りの回転角加速度αは、
以下の式のように表現される。
【００８９】
【数３】α＝（ｌＦ）／Ｉ（Ｉ＝ドライブ全体の重心Ｇ
に関する回転モーメント）
【００９０】この分布を図で表すと図１３（ｃ）のよう
になる。この図から明らかなように、上側のアクチュエ
ータを動作させると、上側のディスクにより大きな加速
度が加わる。そのため、上側のディスクのスリップ量を
下側のディスクのそれより大きくなるように制御するこ
とが可能となる。さらに、図１３（ｄ）に示すように、
下側のディスクに加わる加速度を０にすることもでき
る。そのためには、以下の式を満たすようなｌを決定す
ればよい。
【００９１】
【数４】（ｌ／ｍ−ｌx／Ｉ）＝０
【００９２】選択的にスリップ量を制御する方法は、理
論的な説明は以上に説明したとおりであるが、実際のバ
ランス調整動作は次のようにして行われる。まず、ディ
スクを回転させ、２つのセンサによって発生する振動を
測定する。そして、振動振幅の大きい方を選び、その部
分に取り付けられているアクチュエータのみを動作させ
る。例えば、上側のセンサの方が出力が大きい場合に
は、上側のアクチュエータを動作させる。適当なタイミ
ングでアクチュエータを動作させれば、上側のディスク
のみがスリップし、このセンサの振動の振幅は小さくな
る。そして、２つのセンサの出力が、共にある規定値よ
りも小さくなるまでこの動作を繰り返し実行することに
より、ディスクのバランスを調整することができる。
【００９３】なお、本実施例は、第１の実施例乃至第４
の実施例を参酌して数々の変形例が考えられる。そし
て、これらの実施例で説明した応用または変形も本実施
例においても適用できる。
【００９４】以上説明したように本実施例においては、
複数のディスクを回転軸方向に固定する場合において問
題となる動バランスによるトルク振動を静バランスと同
様に有効に低減することができる。その際、ディスクの
回転を停止することなく回転バランスを調整することも
可能であるので、調整を効率的に行うことができる。
【００９５】《第６の実施例》上記の第１の実施例乃至
第５の実施例は、いずれもディスクを回転軸に仮止めし
て衝撃等の加速度をディスクに与えることによりディス
クの回転バランスを調整した後に、ディスクを回転軸に
完全に固定するものである。これに対して本実施例は、
ディスクに塑性変形する材料で形成された調整おもりを
回転軸に取り付けて、加速度を与えることによりディス
クが完全に固定された状態においてもバランス調整を行
うことが可能な方法を提供するものである。
【００９６】図１４は本実施例における調整おもりの構
造を示す図である。固定部材としてのインナーリング１
４４の内径は、ディスクドライブ装置の回転軸の外径よ
りも大きく形成されている。 支持部材１４２は、その
一端がインナーリング１４４の外径領域において固着さ
れ、他端がおもり１４０の内径領域において固着されて
いて、可塑変形可能な材料で形成されている。このおも
り１４０は回転体自身に装着されるものであるから、円
形であることが好ましいが、必ずしも円形に限定される
ものではない。
【００９７】図１５は、この調整おもりを回転軸に装着
したディスクドライブ装置中のディスク組立体を示す図
である。この図のように、ディスク組立体１５０におい
て、複数のディスク１５２が回転軸１５４の軸方向にス
ペーサ１５８を介して固定されており、この回転軸１５
４の上端及び下端の両方に調整おもり１５６、１５８が
装着されている。
【００９８】図１６は、調整おもりが装着されたディス
クのバランス調整を行うバランス調整装置の概略図であ
る。ディスク組立体１５０のバランス量を測定する力セ
ンサ１６２、１６４が回転軸の上端側及び下端側に設け
られている。この力センサ１６２、１６４により測定さ
れた振動力に関する信号が、測定手段１６６に入力され
て、ディスクの不釣り合い量の大きさ及び位置を計算す
る。そして計算された不釣り合い量の大きさ及び一に関
するデータは、タイミング発生手段１６７に入力され
て、どちらのソレノイド１６８、１６９をどのすタイミ
ングで動作させるかをディスクの回転周期を考慮に入れ
て計算する。そして、ソレノイドの動作による磁気的な
作用に従って、調整おもりを瞬間的に移動させる。調整
おもりの支持部材は塑性変形する材料で形成されている
ため、調整おもりは、この瞬間的な移動により変形す
る。その結果、ディスクのアンバランス量は減少する。
この動作をアンバランスがスペック値以下になるまで繰
り返し実行する。
【００９９】図１７は、調整おもりがソレノイドにより
移動する状態を示した図である。この図から理解できる
ように、ソレノイドの磁気的な作用により可塑変形する
材料が変形し、ディスクのアンバランス量が減少する。
例えば、ディスクパック自体の不釣り合い量は通常０．
２g・cm程度であり、バランス調整機構のおもりの重量を
５ｇと仮定すると、変位量は約０．４mm程度となる。
【０１００】また、支持部材を構成する塑性変形する材
料は、ソレノイドの力で変形するが、その他の外部から
の加速度では変形しないような強度に設計することが重
要である。若しくは、時間または紫外線により固化する
接着剤を予め塗布しておき確実に固定することも可能で
ある。
【０１０１】図１８は、他の調整おもりの構造を示す図
である。回転軸の外径よりも大きな内径を有する円形の
インナーリング１８４と、一端がインナーリング１８４
の外径領域に固着され、他端がおもり１８０に固着され
た複数の支持部材１８２より構成される。この支持部材
１８２は、熱によって変形または切断可能な材料で形成
されている。この場合、図１６に示されたバランス調整
装置は、ソレノイド１６８、１６９の代わりにパルス・
レーザー発生装置を用いる。
【０１０２】図１９は、調整おもりを変形又は切断され
た状態を示す図である。図１９（ａ）は、支持部材に熱
によって縮む材料を使った場合における調整後の状態を
示している。レーザを支持部材に照射すると、熱により
この部分が収縮する。そのためその先端に取り付けられ
たおもりが中心方向に移動する。レーザの強度またはレ
ーザの照射回数によって、この収縮の度合いを制御する
ことができる。従って、ディスクを回転させ、測定を行
いながら連続的にレーザを照射し、不釣り合い量が規定
値以下に収まるまで続ければよい。
【０１０３】図１９（ｂ）は、熱によって切断される材
料を支持部材に用いた場合の例である。レーザによって
支持部材が切断され、この支持部材によりインナーリン
グに支持されていたおもりが取り除かれる。この場合に
おいても、ディスクを回転させ、測定を行いながらおも
りの切断を順々に行ってき、不釣り合い量が規定値以下
に収まるまで続ければよい。
【０１０４】このように、本実施例によればディスクが
回転軸に固定された状態においても、修正おもりを変形
させることにより、ディスクのバランス調整を行うこと
ができる。
【０１０５】なお、本実施例では、調整おもりを回転軸
の両端に取り付けて動バランスの調整に用いているが、
短い回転軸においては、静バランスのみを考慮すれば足
りるので、実施例１乃至実施例４における静バランスの
調整においても用いることも当然に可能である。この場
合、回転軸の一端に設ければ足りるであろう。
【０１０６】上述の実施例において、回転軸に付与され
る加速度の大きさは一定の場合について説明したが、こ
の大きさを徐々に小さくしながら、繰り返し付与するよ
うに制御してもよい。加速度をどのように繰り返すかに
ついては、数々の方法が考えられる。
【０１０７】
【発明の効果】このように、本発明においては、ディス
ク回転時に生じる力を測定して回転バランスを調整して
いるため、容易かつ精度の高い調整が可能となる。ま
た、ディスクの回転を停止することなく、回転バランス
の調整が可能であるため、効率的に調整を行うことが可
能となる。さらに、本発明は、予めトラックが形成され
ていないディスク等の回転バランスをも調整することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例のディスク回転バランス調整装置
の側面図である。
【図２】第１の実施例のディスク回転バランス調整装置
の正面図である。
【図３】第１の実施例のディスク回転バランス調整装置
の制御系の構成図である。
【図４】第１の実施例のディスク回転バランス調整装置
のタイミングチャートである。
【図５】第２の実施例のディスク回転バランス調整装置
の側面図である。
【図６】第２の実施例のディスク回転バランス調整装置
の正面図である。。
【図７】第３の実施例のディスク回転バランス調整装置
の斜視図である。
【図８】第４の実施例のディスク回転バランス調整装置
の制御系の構成図である。
【図９】ディスクの偏心により生じる力を説明するため
の図である。
【図１０】ディスク回転位置とディスクの偏心により生
じる力の向きとの関係を示す図でである。
【図１１】第５の実施例のディスク回転バランス調整装
置の側面図である。
【図１２】複数のディスクの力学的モデルを示す図であ
る。
【図１３】ディスクのスリップ量を選択的に制御する方
法を示す概念図である。
【図１４】第６の実施例における調整おもりの構造を示
す図である。
【図１５】調整おもりをディスクが固定された回転軸に
装着したディスク組立体を示す図である。
【図１６】調整おもりが装着されたディスクのバランス
調整を行うバランス調整装置の概略図である。
【図１７】調整おもりがソレノイドにより移動する状態
を示した図である。
【図１８】他の調整おもりの構造を示す図である。
【図１９】調整おもりを変形又は切断された状態を示す
図である。
【符号の説明】
１０ 回転バランス調整装置 １２ ディスク（回転体） １６ 圧電素子（力測定・加速度発生素子、測定手段、
加速度付与手段） ２４ 回転軸 ４１ 制御系（制御手段） ３５ 操作表示装置（表示手段） ５０ 回転バランス調整装置 ７０ 回転バランス調整装置 ８０ コンピュータ（制御手段、自動停止手段）

Claims (45)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転軸に固定されるディスクの回転バラン
    スを調整する回転バランス調整方法において、 回転軸にディスクの中心孔を挿入して前記回転軸に仮固
    定されたディスクが、前記回転軸と共に回転する際に、
    前記ディスクの第１の半径方向に生じる力の時間変化を
    測定して、前記測定された力の時間変化に基づいて、前
    記回転軸に第２の半径方向の加速度を付与し、前記力の
    絶対値を一定の閾値以下に低減することを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項２】回転軸に固定されるディスクの回転バラン
    スを調整する回転バランス調整方法において、 回転軸にディスクの中心孔を挿入して前記回転軸に仮固
    定されたディスクが、前記回転軸と共に回転する際に、
    前記ディスクの第１の半径方向に生じる力の時間変化を
    測定して、前記測定された力の時間変化の周期の整数倍
    の時間間隔で前記回転軸に第２の半径方向の加速度を繰
    り返し付与し、前記力の絶対値を一定の閾値以下に低減
    することを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】前記第１の半径方向と前記第２の半径方向
    とを一致させたことを特徴とする請求項１または２に記
    載の回転バランス調整方法。
  4. 【請求項４】前記第１の半径方向に生じる力が極大に達
    した瞬間から前記力の時間変化の周期の整数倍の時間間
    隔で前記回転軸に繰り返し前記加速度を与えることを特
    徴とする請求項１、２または３に記載の回転バランス調
    整方法。
  5. 【請求項５】前記第１の半径方向に生じる力の極大値が
    所定の閾値以下になったときにこれを検出し、前記加速
    度の付与を停止することを特徴とする請求項１または２
    に記載の回転バランス調整方法。
  6. 【請求項６】前記加速度は、前記ディスクを回転させた
    状態で付与されることを特徴とする請求項１、２又は３
    に記載の回転バランス調整方法。
  7. 【請求項７】ディスクが回転軸に固定的に装着されてい
    るディスクドライブ装置の組立方法において、 回転軸にディスクの中心孔を挿入するステップと、 前記回転軸に前記ディスクを仮固定するステップと、 前記ディスクを前記回転軸と共に回転させて、前記回転
    軸の軸心に対する前記ディスクの中心の偏心の大きさを
    求めるステップと、 前記偏心の大きさに応じて、前記回転軸に対して、前記
    ディスクの所定の半径方向に加速度を付与するステップ
    と、 前記ディスクを前記回転軸に固定するステップとを有す
    ることを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】ディスクが回転軸に固定的に装着されてい
    るディスクドライブ装置の組立方法であって、 接着剤をディスク又は回転軸に塗布するステップと、 回転軸にディスクの中心孔を挿入することにより、前記
    ディスクを前記回転軸に仮固定するステップと、 前記ディスクを前記回転軸と共に回転させて、前記回転
    軸の軸心に対する前記ディスクの中心の偏心の大きさを
    求めるステップと、 前記回転軸に対して、前記ディスクの所定の半径方向に
    加速度を付与するステップと、 前記回転軸の軸心に対する前記ディスクの中心の偏心の
    大きさを所定の閾値以下にするステップとを有すること
    を特徴とする方法。
  9. 【請求項９】固定手段によりディスクが回転軸に固定的
    に装着されているドライブ装置の組立方法であって、 回転軸にディスクの中心孔を挿入するステップと、 前記ディスクを前記回転軸に仮固定するために、前記固
    定手段を締め付けるステップと、 前記回転軸の軸心に対する前記ディスクの中心の偏心の
    大きさを所定の閾値以下にするために、前記ディスクを
    前記回転軸と共に回転させつつ、前記回転軸に対して、
    前記ディスクの所定の半径方向に加速度を付与するステ
    ップと、 前記ディスクを前記回転軸に固定するために、前記固定
    手段をさらに締め付けるステップとを有することを特徴
    とする方法。
  10. 【請求項１０】前記ディスクの中心の偏心の大きさは、
    前記ディスクの半径方向に生じる力を測定して求められ
    ることを特徴とする請求項７、８または９に記載のディ
    スクドライブ装置の組立方法。
  11. 【請求項１１】前記半径方向に生じる力が極大に達した
    瞬間から前記力の時間変化の周期の整数倍の時間間隔で
    前記回転軸に繰り返し前記加速度を与えることを特徴と
    する請求項１０に記載のディスクドライブ装置の組立方
    法。
  12. 【請求項１２】前記半径方向に生じる力の極大値が所定
    の閾値以下になったときにこれを検出し、前記加速度の
    付与を停止することを特徴とする請求項１０または１１
    に記載のディスクドライブ装置の組立方法。
  13. 【請求項１３】前記加速度は、前記ディスクを回転させ
    た状態で付与されることを特徴とする請求項７または８
    に記載のディスクドライブ装置の組立方法。
  14. 【請求項１４】前記接着剤により、前記ディスクが前記
    回転軸に固定される前に、前記回転軸の軸心に対する前
    記ディスクの中心の偏心の大きさを所定の閾値以下にす
    ることを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ
    装置の組立方法。
  15. 【請求項１５】前記固定手段はトップクランプであるこ
    とを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ装置
    の組立方法。
  16. 【請求項１６】回転軸へ固定されるディスクの回転バラ
    ンスを調整する回転バランス調整装置であって、 回転軸に挿入されて仮固定されたディスクが、前記回転
    軸と共に回転する際に前記ディスクの第１の半径方向に
    生じる力を測定する測定手段と、 前記回転軸に対して第２の半径方向に所定の加速度を与
    える加速度付与手段と、 前記測定手段の出力に基づいて、前記第２の半径方向に
    前記加速度を与えるように前記加速度付与手段を制御す
    る制御手段と、を有する回転バランス調整装置。
  17. 【請求項１７】回転軸へ固定されるディスクの回転バラ
    ンスを調整するための回転バランス調整装置であって、 回転軸に嵌入され仮固定されたディスクが前記回転軸と
    共に回転する際に当該ディスクの第１の半径方向に生じ
    る力を測定する測定手段と、 前記回転軸に対して第２の半径方向に所定の加速度を与
    える加速度付与手段と、 前記測定手段の出力に基づいて、前記測定手段の出力の
    周期の整数倍の時間間隔で前記回転軸に前記加速度が繰
    り返し与えられるように前記加速度付与手段を制御する
    制御手段と、 を有する回転バランス調整装置。
  18. 【請求項１８】前記第１の半径方向と前記第２の半径方
    向とを一致させたことを特徴とする請求項１６または１
    ７に記載の回転バランス調整装置。
  19. 【請求項１９】前記制御手段が、前記測定手段の出力を
    監視すると共に、前記測定手段の出力が極大に達した瞬
    間から当該出力の周期の整数倍の時間間隔で前記回転軸
    に繰り返し前記加速度が与えられるように前記加速度付
    与手段を制御する請求項１８に記載の回転バランス調整
    装置。
  20. 【請求項２０】前記測定手段の出力の極大値の時間変化
    を表示する表示手段を更に有する請求項１６または１７
    に記載の回転バランス調整装置。
  21. 【請求項２１】前記測定手段の出力の極大値が所定の閾
    値以下になったときにこれを検出して検出信号を発生す
    る検出手段を更に有する請求項１６または１７に記載の
    回転バランス調整装置。
  22. 【請求項２２】前記測定手段の出力の極大値が所定の閾
    値以下になったときにこれを検出して装置の動作を停止
    する自動停止手段を更に有する請求項１６または１７に
    記載の回転バランス調整装置。
  23. 【請求項２３】前記測定手段と前記加速度付与手段とが
    同一の力測定・加速度発生素子により構成された請求項
    １６または１７に記載の回転バランス調整装置。
  24. 【請求項２４】前記力測定・加速度発生素子が、圧電素
    子、電歪素子または磁歪素子のいずれかで構成されてい
    る請求項２３に記載の回転バランス調整装置。
  25. 【請求項２５】前記加速度付与手段は、電磁アクチュエ
    ータであることを特徴とする請求項１６または１７に記
    載の回転バランス調整装置。
  26. 【請求項２６】回転軸の軸方向に固定される複数のディ
    スクを有するディスクドライブ装置の組立方法におい
    て、 それぞれのディスクの中心孔を回転軸に挿入して、複数
    の前記ディスクを前記回転軸に仮固定するステップと、 複数の前記ディスクが前記回転軸と共に回転する際に、
    前記回転軸の軸方向の複数の異なる測定位置における第
    １の半径方向に生じる力の時間変化をそれぞれ測定する
    ステップと、 それぞれの測定位置において測定される力の時間変化に
    基づいて、前記回転軸の所望の測定位置に第２のの半径
    方向の加速度を付与して、それぞれの前記力の絶対値を
    一定の閾値以下に低減するステップと、 複数の前記ディスクを前記回転軸に固定するステップと
    を有することを特徴とするディスクドライブ装置の組立
    方法。
  27. 【請求項２７】前記力を測定する複数の位置は、前記回
    転軸の重心に対して、軸方向に互いに相対する位置であ
    ることを特徴とする請求項２６に記載のディスクドライ
    ブ装置の組立方法。
  28. 【請求項２８】前記第１の半径方向と前記第２の半径方
    向とを一致させたことを特徴とする請求項２６に記載の
    ディスクドライブ装置の組立方法。
  29. 【請求項２９】前記第１の半径方向に生じる力が極大に
    達した瞬間から前記力の時間変化の周期の整数倍の時間
    間隔で前記回転軸に繰り返し前記加速度を与えることを
    特徴とする請求項２６、２７または２８に記載のディス
    クドライブ装置の組立方法。
  30. 【請求項３０】前記第１の半径方向に生じる力の極大値
    が所定の閾値以下になったときにこれを検出し、前記加
    速度の付与を停止することを特徴とする請求項２６に記
    載のディスクドライブ装置の組立方法。
  31. 【請求項３１】前記加速度は、前記ディスクを回転させ
    た状態で付与されることを特徴とする請求項２６に記載
    のディスクドライブ装置の組立方法。
  32. 【請求項３２】回転軸の軸方向に固定される複数のディ
    スクの回転バランスを調整するための回転バランス調整
    装置であって、 回転軸に挿入されて仮固定された複数のディスクが前記
    回転軸と共に回転する際に、前記回転軸の軸方向の複数
    の測定位置における第１の半径方向に生じる力をそれぞ
    れ測定する測定手段と、 前記回転軸方向における複数の位置において、第２の半
    径方向に所定の加速度を与える加速度付与手段と、 前記測定手段の出力に基づいて、複数の前記位置のうち
    の任意の位置に前記加速度が与えられるように前記加速
    度付与手段を制御する制御手段とを有する回転バランス
    調整装置。
  33. 【請求項３３】前記第１の半径方向と前記第２の半径方
    向とを一致させたことを特徴とする請求項３２に記載の
    回転バランス調整装置。
  34. 【請求項３４】前記制御手段が、前記測定手段の出力を
    監視すると共に、前記測定手段の出力が極大に達した瞬
    間から当該出力の周期の整数倍の時間間隔で前記回転軸
    に繰り返し前記加速度が与えられるように前記加速度付
    与手段を制御する請求項３２または３３に記載の回転バ
    ランス調整装置。
  35. 【請求項３５】前記測定手段の出力の極大値の時間変化
    を表示する表示手段を更に有する請求項３２または３３
    に記載の回転バランス調整装置。
  36. 【請求項３６】前記測定手段の出力の極大値が所定の閾
    値以下になったときにこれを検出して検出信号を発生す
    る検出手段を更に有する請求項３４に記載の回転バラン
    ス調整装置。
  37. 【請求項３７】前記測定手段の出力の極大値が所定の閾
    値以下になったときにこれを検出して装置の動作を停止
    する自動停止手段を更に有する請求項３６に記載の回転
    バランス調整装置。
  38. 【請求項３８】前記測定手段と前記加速度付与手段とが
    同一の力測定・加速度発生素子により構成された請求項
    ３２に記載の回転バランス調整装置。
  39. 【請求項３９】前記力測定・加速度発生素子が、圧電素
    子、電歪素子または磁歪素子のいずれかで構成されてい
    る請求項３８に記載の回転バランス調整装置。
  40. 【請求項４０】前記加速度付与手段は、電磁アクチュエ
    ータであることを特徴とする請求項３２に記載の回転バ
    ランス調整装置。
  41. 【請求項４１】ディスクの回転バランスを調整するため
    に回転軸に装着される修正おもりにおいて、 回転軸の外径よりも大きな内径を有する固定部材と、 前記固定部材の外径よりも大きな内径を有するおもり
    と、 一端が前記固定部材の外径領域で固着し、他端が前記お
    もりの内径領域で固着されていて、可塑変形可能な材料
    で形成された支持部材とを有することを特徴とする修正
    おもり。
  42. 【請求項４２】ディスクの回転バランスを調整するため
    に回転軸に装着される修正おもりにおいて、 回転軸の外径よりも大きな内径を有する円形の固定部材
    と、 一端が前記固定部材の外径領域に固着され、熱によって
    変形または切断可能な材料で形成された複数の支持部材
    と、 それぞれの支持部材の他端にそれぞれが固着された複数
    のおもりとを有することを特徴とする修正おもり。
  43. 【請求項４３】請求項４１又は４２に記載の修正おもり
    が回転軸に装着されているディスクドライブ装置。
  44. 【請求項４４】繰り返し付与される前記加速度の大きさ
    を徐々に小さくすることを特徴とする請求項２、１１ま
    たは２９に記載の方法。
  45. 【請求項４５】繰り返し付与される前記加速度の大きさ
    を徐々に小さくすることを特徴とする請求項１７、２０
    または３４に記載の装置。
JP31880795A 1995-12-07 1995-12-07 ディスクの回転バランス調整方法及びその装置 Expired - Fee Related JP3758728B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31880795A JP3758728B2 (ja) 1995-12-07 1995-12-07 ディスクの回転バランス調整方法及びその装置
KR1019960045820A KR100245323B1 (ko) 1995-12-07 1996-10-15 디스크의 회전 밸런스 조정방법 및 그 장치
US08/753,936 US5811678A (en) 1995-12-07 1996-12-03 Method for adjusting rotation balance of disk and device for the same
US09/052,999 US6189371B1 (en) 1995-12-07 1998-03-31 Method for adjusting rotation balance of disk and device for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31880795A JP3758728B2 (ja) 1995-12-07 1995-12-07 ディスクの回転バランス調整方法及びその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09161394A true JPH09161394A (ja) 1997-06-20
JP3758728B2 JP3758728B2 (ja) 2006-03-22

Family

ID=18103167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31880795A Expired - Fee Related JP3758728B2 (ja) 1995-12-07 1995-12-07 ディスクの回転バランス調整方法及びその装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US5811678A (ja)
JP (1) JP3758728B2 (ja)
KR (1) KR100245323B1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0952585A1 (en) * 1998-04-23 1999-10-27 Sony Corporation Disk drive
US6109101A (en) * 1996-10-24 2000-08-29 Nec Corporation Spindle motor rotational unbalance correction mechanism
JP2008047194A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Fujitsu Ltd バランス修正装置
JP2012512498A (ja) * 2008-12-16 2012-05-31 ガジック・テクニカル・エンタープライゼス 磁気ディスク調心システム及び方法
CN112268680A (zh) * 2020-09-17 2021-01-26 中国航天空气动力技术研究院 一种提高旋转天平试验准确性的方法
CN112473504A (zh) * 2020-10-29 2021-03-12 谢逢稿 一种智能化制造瓦楞纸板黏合剂的装置

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3758728B2 (ja) * 1995-12-07 2006-03-22 ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ ディスクの回転バランス調整方法及びその装置
US6094804A (en) 1998-04-30 2000-08-01 Seagate Technology, Inc. Balance correction station for a disc drive
US6105240A (en) * 1997-10-16 2000-08-22 Seagate Technology, Inc. Dynamic balance measurement station for a disc drive
US6178063B1 (en) 1998-06-05 2001-01-23 Seagate Technology Llc Statically and dynamically balancing a three-disc disc stack assembly
US6603634B1 (en) 1998-06-05 2003-08-05 Seagate Technology Llc Compressive spring sleeve for reducing disc slippage
US6330828B1 (en) * 1999-04-21 2001-12-18 Seagate Technology Llc Method and apparatus for subjecting a device to rotational vibration
US6550328B1 (en) 1999-08-20 2003-04-22 Jpmorgan Chase Bank Dynamic balance correction for a disc drive
US6655208B1 (en) * 1999-08-31 2003-12-02 Torque-Traction Technologies, Inc. Method and apparatus for balancing a vehicular driveshaft
US20030192166A1 (en) * 1999-12-03 2003-10-16 Kelemen Bradley D. Disk pack balancing method using spindle hub vibration
US6690533B2 (en) * 2000-02-24 2004-02-10 Seagate Technology Llc Drive level actuator imbalance torque test
US6678114B2 (en) 2000-02-25 2004-01-13 Seagate Technology Llc Disc biasing scheme to minimize single plane unbalance for hard disc drives
JP2001255227A (ja) * 2000-03-13 2001-09-21 Kokusai Keisokki Kk 回転バランスの測定方法及び測定装置
US6778353B1 (en) 2001-07-25 2004-08-17 Komag, Inc. Balance ring
US7099112B1 (en) 2001-07-25 2006-08-29 Komag, Inc. Balance ring
JP3431617B2 (ja) * 2001-10-03 2003-07-28 株式会社東芝 ディスク記録装置の組立て方法および組立て装置
KR100498460B1 (ko) * 2002-11-20 2005-07-01 삼성전자주식회사 하드디스크 드라이브의 디스크 밸런싱장치 및 방법
US7102850B1 (en) 2003-03-06 2006-09-05 Maxtor Corporation Balancing a rotatable body in multiple planes using invertible balancing plugs
JP4023404B2 (ja) * 2003-07-04 2007-12-19 株式会社日立製作所 再生装置、プログラムおよび記録媒体
US7230728B2 (en) * 2003-07-22 2007-06-12 Seagate Technology Llc Disc imbalance compensation during disc drive assembly
US7275302B2 (en) * 2003-12-09 2007-10-02 Seagate Technology Llc Method of forming a disc pack
JP2005276397A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスク再生装置及びディスク加速調整方法
US20060087764A1 (en) * 2004-10-26 2006-04-27 Ta-Chang Fu Apparatus and method for correcting single plane and coupled plane imbalance with a single mass in a hard disk drive
US7669711B1 (en) 2005-10-19 2010-03-02 Western Digital Technologies, Inc. Disk pack balancing station
WO2008072307A1 (ja) * 2006-12-12 2008-06-19 Fujitsu Limited バランス修正装置及び方法
US7701662B2 (en) * 2007-01-26 2010-04-20 Quantum Corporation Cartridge reel lock release sensing systems and methods
FR2911959B1 (fr) * 2007-01-29 2009-04-24 Snecma Sa Procede d'equilibrage modulaire de rotor de turbomachine
US8549912B2 (en) 2007-12-18 2013-10-08 Teradyne, Inc. Disk drive transport, clamping and testing
US7996174B2 (en) 2007-12-18 2011-08-09 Teradyne, Inc. Disk drive testing
US8102173B2 (en) 2008-04-17 2012-01-24 Teradyne, Inc. Thermal control system for test slot of test rack for disk drive testing system with thermoelectric device and a cooling conduit
US8238099B2 (en) 2008-04-17 2012-08-07 Teradyne, Inc. Enclosed operating area for disk drive testing systems
US20090262455A1 (en) 2008-04-17 2009-10-22 Teradyne, Inc. Temperature Control Within Disk Drive Testing Systems
US8041449B2 (en) 2008-04-17 2011-10-18 Teradyne, Inc. Bulk feeding disk drives to disk drive testing systems
US8095234B2 (en) 2008-04-17 2012-01-10 Teradyne, Inc. Transferring disk drives within disk drive testing systems
US8305751B2 (en) 2008-04-17 2012-11-06 Teradyne, Inc. Vibration isolation within disk drive testing systems
US7848106B2 (en) 2008-04-17 2010-12-07 Teradyne, Inc. Temperature control within disk drive testing systems
US8160739B2 (en) 2008-04-17 2012-04-17 Teradyne, Inc. Transferring storage devices within storage device testing systems
US8117480B2 (en) 2008-04-17 2012-02-14 Teradyne, Inc. Dependent temperature control within disk drive testing systems
US7945424B2 (en) 2008-04-17 2011-05-17 Teradyne, Inc. Disk drive emulator and method of use thereof
US8086343B2 (en) 2008-06-03 2011-12-27 Teradyne, Inc. Processing storage devices
US8466699B2 (en) 2009-07-15 2013-06-18 Teradyne, Inc. Heating storage devices in a testing system
US8628239B2 (en) 2009-07-15 2014-01-14 Teradyne, Inc. Storage device temperature sensing
US7995349B2 (en) 2009-07-15 2011-08-09 Teradyne, Inc. Storage device temperature sensing
US8687356B2 (en) 2010-02-02 2014-04-01 Teradyne, Inc. Storage device testing system cooling
US7920380B2 (en) 2009-07-15 2011-04-05 Teradyne, Inc. Test slot cooling system for a storage device testing system
US8547123B2 (en) 2009-07-15 2013-10-01 Teradyne, Inc. Storage device testing system with a conductive heating assembly
US8116079B2 (en) 2009-07-15 2012-02-14 Teradyne, Inc. Storage device testing system cooling
US9779780B2 (en) 2010-06-17 2017-10-03 Teradyne, Inc. Damping vibrations within storage device testing systems
US8687349B2 (en) 2010-07-21 2014-04-01 Teradyne, Inc. Bulk transfer of storage devices using manual loading
US9001456B2 (en) 2010-08-31 2015-04-07 Teradyne, Inc. Engaging test slots
JP2012146383A (ja) 2011-01-13 2012-08-02 Xyratex Technology Ltd スピンドル上のディスクのセンタリング方法及び装置、スピンスタンドを用いた試験方法、並びに、スピンスタンド
US9459312B2 (en) 2013-04-10 2016-10-04 Teradyne, Inc. Electronic assembly test system
US9502051B1 (en) 2015-09-15 2016-11-22 Seagate Technology Llc Methods and devices for reducing couple imbalance in a hard drive
US11226390B2 (en) 2017-08-28 2022-01-18 Teradyne, Inc. Calibration process for an automated test system
US10845410B2 (en) 2017-08-28 2020-11-24 Teradyne, Inc. Automated test system having orthogonal robots
US10948534B2 (en) 2017-08-28 2021-03-16 Teradyne, Inc. Automated test system employing robotics
US10725091B2 (en) 2017-08-28 2020-07-28 Teradyne, Inc. Automated test system having multiple stages
US10983145B2 (en) 2018-04-24 2021-04-20 Teradyne, Inc. System for testing devices inside of carriers
US10775408B2 (en) 2018-08-20 2020-09-15 Teradyne, Inc. System for testing devices inside of carriers
US11899042B2 (en) 2020-10-22 2024-02-13 Teradyne, Inc. Automated test system
US11754622B2 (en) 2020-10-22 2023-09-12 Teradyne, Inc. Thermal control system for an automated test system
US11754596B2 (en) 2020-10-22 2023-09-12 Teradyne, Inc. Test site configuration in an automated test system
US11867749B2 (en) 2020-10-22 2024-01-09 Teradyne, Inc. Vision system for an automated test system
US11953519B2 (en) 2020-10-22 2024-04-09 Teradyne, Inc. Modular automated test system
US12007411B2 (en) 2021-06-22 2024-06-11 Teradyne, Inc. Test socket having an automated lid
CN113776732B (zh) * 2021-11-12 2022-02-22 山东天河科技股份有限公司 一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3817088A (en) * 1972-08-23 1974-06-18 Caelus Memories Inc Magnetic memory disc pack balancing system
DE3404196A1 (de) * 1984-02-07 1985-08-08 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Magnetplattenspeicher mit durch eine membranfeder verspannten lagern eines beidseitig gelagerten plattenstapels
JPS60187966A (ja) * 1984-03-06 1985-09-25 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 光デイスク固定装置
US4683505A (en) * 1984-12-24 1987-07-28 International Business Machines Corporation Alternately centered disk pack assembly and method
US4676672A (en) * 1985-02-19 1987-06-30 International Business Machines Corporation Precision spindle
US4870703A (en) * 1986-12-15 1989-09-26 Raymond Engineering Inc. Magnetic disc memory unit
JP2612289B2 (ja) * 1988-01-27 1997-05-21 株式会社日立製作所 磁気ヘッド装置
US5016131A (en) * 1989-04-26 1991-05-14 Digital Equipment Corporation Integral balanced-moment head positioner
JPH0369060A (ja) * 1989-08-08 1991-03-25 Toshiro Higuchi ディスクドライブの偏心補正装置
US5043973A (en) * 1990-07-30 1991-08-27 Conner Peripherals, Inc. Disk centering method and apparatus for centering disks for disk drives
US5572382A (en) * 1993-04-07 1996-11-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic disk drive having balanced magnetic disk mounted on rotor of motor
US5521772A (en) * 1993-11-30 1996-05-28 International Business Machines Corporation Disk drive with accerleration rate sensing
US5537272A (en) * 1994-05-02 1996-07-16 Seagate Technology, Inc. Spindle balance device for a hard disk drive assembly
JP3758728B2 (ja) * 1995-12-07 2006-03-22 ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ ディスクの回転バランス調整方法及びその装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6109101A (en) * 1996-10-24 2000-08-29 Nec Corporation Spindle motor rotational unbalance correction mechanism
EP0952585A1 (en) * 1998-04-23 1999-10-27 Sony Corporation Disk drive
US6314077B1 (en) 1998-04-23 2001-11-06 Sony Corporation Disk drive
JP2008047194A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Fujitsu Ltd バランス修正装置
JP2012512498A (ja) * 2008-12-16 2012-05-31 ガジック・テクニカル・エンタープライゼス 磁気ディスク調心システム及び方法
CN112268680A (zh) * 2020-09-17 2021-01-26 中国航天空气动力技术研究院 一种提高旋转天平试验准确性的方法
CN112473504A (zh) * 2020-10-29 2021-03-12 谢逢稿 一种智能化制造瓦楞纸板黏合剂的装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR970050890A (ko) 1997-07-29
US5811678A (en) 1998-09-22
JP3758728B2 (ja) 2006-03-22
KR100245323B1 (ko) 2000-02-15
US6189371B1 (en) 2001-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3758728B2 (ja) ディスクの回転バランス調整方法及びその装置
JP2001324404A (ja) バランス修正装置、バランス修正方法、ディスク組み付け方法
US7464606B2 (en) Bend testing apparatus and method of carrying out the same
JP3001434B2 (ja) スピンドルモータの回転アンバランス修正機構
US5824898A (en) Rotating mass balancing system
US20090244764A1 (en) Balance correction apparatus and balance correction method
KR100371993B1 (ko) 스핀들모터용능동전자기댐핑시스템
Mori et al. Damping effect on precise track following for nano-motion actuator
JP3431617B2 (ja) ディスク記録装置の組立て方法および組立て装置
US20040155558A1 (en) Tunable vibratory actuator
JPH1139786A (ja) スピンドルモータアンバランス修正装置及び方法
US7034372B1 (en) HGA dynamics testing with shear mode piezo transducers
JP3430660B2 (ja) 強度信頼性評価試験装置
JPH06265438A (ja) 振動試験装置
JP2600615B2 (ja) 磁気ヘッド挙動測定方法及び測定装置
JP2012146383A (ja) スピンドル上のディスクのセンタリング方法及び装置、スピンスタンドを用いた試験方法、並びに、スピンスタンド
Maierhofer et al. Thoughts on automatic impulse hammer parameters and sensor fixation methods
JPH039233A (ja) 動吸振器を利用したつり合い試験機
JPH0663956B2 (ja) 微小領域強度試験装置
Di Maio et al. Measurement of out-of-plane vibrations of a rotating bladed disk using blade tip timing measurement method
JP2005188951A (ja) 動釣合試験機
JP2763661B2 (ja) 超音波モータ
JP2003263856A (ja) ディスク駆動装置およびその組み立て方法
JP2516226Y2 (ja) ブラシレスモータ
JP2005189039A (ja) 動釣合試験機

Legal Events

Date Code Title Description
A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees