JP2600615B2 - 磁気ヘッド挙動測定方法及び測定装置 - Google Patents
磁気ヘッド挙動測定方法及び測定装置Info
- Publication number
- JP2600615B2 JP2600615B2 JP18353994A JP18353994A JP2600615B2 JP 2600615 B2 JP2600615 B2 JP 2600615B2 JP 18353994 A JP18353994 A JP 18353994A JP 18353994 A JP18353994 A JP 18353994A JP 2600615 B2 JP2600615 B2 JP 2600615B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- measuring
- magnetic head
- flying height
- access mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置におけ
る、アクセス機構振動の影響による磁気ヘッドの動的挙
動の測定方法及び装置に関する。
る、アクセス機構振動の影響による磁気ヘッドの動的挙
動の測定方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】コンピュータの高性能化、ダウンサイジ
ングに伴い、補助記憶装置として磁気ディスク装置も小
型化・大容量化の要求が高まっている。磁気ディスク装
置小型化・大容量化に伴う記録密度向上のため、ビット
セルサイズを小さくすると磁気信号レベルが低下してし
まうので浮上ヘッドの低浮上化によって磁気信号レベル
の低下を補っていた。しかしながら、低浮上化を行うと
アクセス時のシーク及び機構振動や媒体のうねり等の外
乱により浮上量が変動するためヘッドと媒体の接触がお
こりヘッドクラッシュの危険性が増大してしまう。従っ
て浮上ヘッドの低浮上化における高信頼性の実現は高密
度記録にとって重要な課題であった。
ングに伴い、補助記憶装置として磁気ディスク装置も小
型化・大容量化の要求が高まっている。磁気ディスク装
置小型化・大容量化に伴う記録密度向上のため、ビット
セルサイズを小さくすると磁気信号レベルが低下してし
まうので浮上ヘッドの低浮上化によって磁気信号レベル
の低下を補っていた。しかしながら、低浮上化を行うと
アクセス時のシーク及び機構振動や媒体のうねり等の外
乱により浮上量が変動するためヘッドと媒体の接触がお
こりヘッドクラッシュの危険性が増大してしまう。従っ
て浮上ヘッドの低浮上化における高信頼性の実現は高密
度記録にとって重要な課題であった。
【0003】従来、磁気ディスク装置のアクセス動作時
に生じる振動による磁気ヘッドの浮上量変動を測定する
方法としては、森等がアイ・イー・イー・イー トラン
ザクション オン マグネティックス(K.Mori,
et al.,IEEETrans.on Mag
n.,Vol.29,No.6,1993)で装置内ア
ームに加速度ピックアップを組み込み、観測された振動
を浮上量測定装置上で再現評価し、実装置内でのスライ
ダ浮上量変動を実験的にシミュレーションしている。
に生じる振動による磁気ヘッドの浮上量変動を測定する
方法としては、森等がアイ・イー・イー・イー トラン
ザクション オン マグネティックス(K.Mori,
et al.,IEEETrans.on Mag
n.,Vol.29,No.6,1993)で装置内ア
ームに加速度ピックアップを組み込み、観測された振動
を浮上量測定装置上で再現評価し、実装置内でのスライ
ダ浮上量変動を実験的にシミュレーションしている。
【0004】図6は従来の測定装置の構成図である。測
定方法はアクセス動作を行っているときディスクドライ
ブキャリッジ22のアーム先端部の振動を加速度センサ
23を取り付け測定を行い、測定した加速度波形を積分
器・バンドパスフィルタ部25で変位に変換し、さらに
1〜10kHzのフィルタをかけた波形を、浮上量測定
装置27上において、磁気ヘッド支持機構の根本に配し
た加振装置26で再現し、そのときの浮上量変動を測定
している。この加振装置26は図7に示すように3軸方
向に各一つのピエゾアクチュエータ28を組み込み、並
進3方向に振動を再現する事ができる。
定方法はアクセス動作を行っているときディスクドライ
ブキャリッジ22のアーム先端部の振動を加速度センサ
23を取り付け測定を行い、測定した加速度波形を積分
器・バンドパスフィルタ部25で変位に変換し、さらに
1〜10kHzのフィルタをかけた波形を、浮上量測定
装置27上において、磁気ヘッド支持機構の根本に配し
た加振装置26で再現し、そのときの浮上量変動を測定
している。この加振装置26は図7に示すように3軸方
向に各一つのピエゾアクチュエータ28を組み込み、並
進3方向に振動を再現する事ができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の測
定では、測定対象であるヘッド部分に加速度ピックアッ
プを付加しているため、測定すべき測定対象の固有振動
数が低下してしまい、減衰も大きくなり正確な測定がで
きなかった。図4は磁気ディスク装置のアクセス機構振
動を加速度ピックアップを用いて測定し、変位に換算し
た波形及び周波数分析である。加速度センサで測定した
場合は加速度ピックアップを測定対象に取り付けた影響
で共振周波数が低下し、また、ピークの値も減少し、減
衰が増大していることを示している。正確な測定をする
ためにはヘッド部分に付加的なセンサを用いない非接触
のセンサによる測定が不可欠であるが、実際のヘッドの
アクセス動作では数10mmオーダで移動するため、アク
セス機構の移動にトラッキングしつつ、さらにμm オー
ダのヘッドの振動を測定することは困難であった。
定では、測定対象であるヘッド部分に加速度ピックアッ
プを付加しているため、測定すべき測定対象の固有振動
数が低下してしまい、減衰も大きくなり正確な測定がで
きなかった。図4は磁気ディスク装置のアクセス機構振
動を加速度ピックアップを用いて測定し、変位に換算し
た波形及び周波数分析である。加速度センサで測定した
場合は加速度ピックアップを測定対象に取り付けた影響
で共振周波数が低下し、また、ピークの値も減少し、減
衰が増大していることを示している。正確な測定をする
ためにはヘッド部分に付加的なセンサを用いない非接触
のセンサによる測定が不可欠であるが、実際のヘッドの
アクセス動作では数10mmオーダで移動するため、アク
セス機構の移動にトラッキングしつつ、さらにμm オー
ダのヘッドの振動を測定することは困難であった。
【0006】また、磁気ディスク装置のアクセス機構は
ロータリ型が主流になり、さらにディスクの小径化によ
りアクセス機構の振動を再現するためには、並進方向振
動だけでは正確な評価ができず、回転方向振動を再現す
ることが必要になってくる。
ロータリ型が主流になり、さらにディスクの小径化によ
りアクセス機構の振動を再現するためには、並進方向振
動だけでは正確な評価ができず、回転方向振動を再現す
ることが必要になってくる。
【0007】さらに、アクセス機構の構成要素のうちヘ
ッド支持機構であるスライダー、サスペンションについ
て浮上量測定部で評価、測定を行うので、サスペンショ
ンの根本に加振装置を配して振動を再現し、サスペンシ
ョンの根本に対応する部分であるアクセス機構のアーム
先端部の振動を測定するが、振動モードによっては振動
の節になる可能性があり、並進方向の振動を再現するだ
けでは、その振動モードを忠実に再現できない。
ッド支持機構であるスライダー、サスペンションについ
て浮上量測定部で評価、測定を行うので、サスペンショ
ンの根本に加振装置を配して振動を再現し、サスペンシ
ョンの根本に対応する部分であるアクセス機構のアーム
先端部の振動を測定するが、振動モードによっては振動
の節になる可能性があり、並進方向の振動を再現するだ
けでは、その振動モードを忠実に再現できない。
【0008】本発明の目的は、磁気ディスク装置で生じ
ているアクセス機構の振動を浮上量測定部で忠実に再現
し、磁気ヘッドの動的な挙動を高精度測定することにあ
る。
ているアクセス機構の振動を浮上量測定部で忠実に再現
し、磁気ヘッドの動的な挙動を高精度測定することにあ
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ヘッド挙動
測定方法は、磁気ヘッドのアクセス動作時のアクチュエ
ータ駆動電流を測定し、前記駆動電流をフィルタにかけ
て狭帯域化した電流で磁気ディスク装置のアクセス機構
を駆動し、非接触センサで前記磁気ディスクのアクセス
機構のアーム先端の振動を測定し、磁気ヘッド浮上量測
定部で前記アーム先端の振動を再現し浮上量変動を測定
することを特徴とする。
測定方法は、磁気ヘッドのアクセス動作時のアクチュエ
ータ駆動電流を測定し、前記駆動電流をフィルタにかけ
て狭帯域化した電流で磁気ディスク装置のアクセス機構
を駆動し、非接触センサで前記磁気ディスクのアクセス
機構のアーム先端の振動を測定し、磁気ヘッド浮上量測
定部で前記アーム先端の振動を再現し浮上量変動を測定
することを特徴とする。
【0010】本発明の磁気ヘッド挙動測定装置は、磁気
ヘッドのアクセス動作時のアクチュエータ駆動電流を測
定する手段と、前記駆動電流をフィルタにかけて狭帯域
化した電流で磁気ディスク装置のアクセス機構を駆動
し、非接触センサで前記磁気ディスクのアクセス機構の
アーム先端の振動を測定する手段と、磁気ヘッド浮上量
測定部で前記アーム先端の振動を再現し浮上量変動を測
定する手段を有することを特徴とする。
ヘッドのアクセス動作時のアクチュエータ駆動電流を測
定する手段と、前記駆動電流をフィルタにかけて狭帯域
化した電流で磁気ディスク装置のアクセス機構を駆動
し、非接触センサで前記磁気ディスクのアクセス機構の
アーム先端の振動を測定する手段と、磁気ヘッド浮上量
測定部で前記アーム先端の振動を再現し浮上量変動を測
定する手段を有することを特徴とする。
【0011】また、前記加振装置は、同一方向に配置さ
れた複数のアクチュエータを有し、前記複数のアクチュ
エータはサスペンションが取り付けられた可動部分に設
けられた特定方向に変形する手段に各々接続され、前記
アーム先端の振動を再現することを特徴とする。
れた複数のアクチュエータを有し、前記複数のアクチュ
エータはサスペンションが取り付けられた可動部分に設
けられた特定方向に変形する手段に各々接続され、前記
アーム先端の振動を再現することを特徴とする。
【0012】
【作用】本発明では非接触センサを用いるために、磁気
ディスク装置でアクセス動作を行い、そのときのアクチ
ュエータ駆動電流を測定し、フィルタを通し狭帯域化し
た駆動電流を磁気ディスク装置のアクチュエータに加え
たときのアーム先端の振動を測定するという方法を考案
した。測定したアクチュエータ駆動電流に対してフィル
タをかけて、アクセス機構系の振動モードを起動する成
分のみを抽出し、低周波数域の移動成分を取り除くた
め、アクセス動作によって生じるアクセス機構の振動は
忠実に再現する事ができ、かつ、移動成分が取り除かれ
ているので、空間的に固定された非接触のセンサでアク
セス機構の振動の測定が可能になり、測定対象に影響を
与えることなく、実際のアクセス動作で生じているアク
セス機構の振動を正確に測定することが可能である。
ディスク装置でアクセス動作を行い、そのときのアクチ
ュエータ駆動電流を測定し、フィルタを通し狭帯域化し
た駆動電流を磁気ディスク装置のアクチュエータに加え
たときのアーム先端の振動を測定するという方法を考案
した。測定したアクチュエータ駆動電流に対してフィル
タをかけて、アクセス機構系の振動モードを起動する成
分のみを抽出し、低周波数域の移動成分を取り除くた
め、アクセス動作によって生じるアクセス機構の振動は
忠実に再現する事ができ、かつ、移動成分が取り除かれ
ているので、空間的に固定された非接触のセンサでアク
セス機構の振動の測定が可能になり、測定対象に影響を
与えることなく、実際のアクセス動作で生じているアク
セス機構の振動を正確に測定することが可能である。
【0013】また、測定点付近で振動の節になるモード
を再現するためには、測定位置の振動を並進方向のみの
再現では不十分である。本発明では測定点付近の回転方
向振動を測定し、それを再現することで振動の節となる
振動モードでの加振も可能となる。従って浮上量測定部
で実装置でのアクセス機構振動を忠実に再現することが
でき、そのときの浮上量変動を高精度に測定することが
可能となる。
を再現するためには、測定位置の振動を並進方向のみの
再現では不十分である。本発明では測定点付近の回転方
向振動を測定し、それを再現することで振動の節となる
振動モードでの加振も可能となる。従って浮上量測定部
で実装置でのアクセス機構振動を忠実に再現することが
でき、そのときの浮上量変動を高精度に測定することが
可能となる。
【0014】
【実施例】本発明の実施例を図1に示す。装置1ではサ
ーボコントローラ4からのシークパターンによってシー
ク動作を行い、そのときのアクチュエータ9の駆動電流
11を測定する。アクセス機構を加振する周波数帯域だ
けを抽出するためにバンドパスフィルタ5をかけた後、
アクセス機構振動測定用にアクリルの窓を開けた磁気デ
ィスク装置2のアクチュエータに加える。そのときに生
じているアーム先端部10の振動をレーザードップラ振
動計6で、上下方向、シーク方向、及び、アームねじれ
振動、回転方向振動をそれぞれ測定する。浮上量測定部
3にサスペンション14、スライダー15を設置し、サ
スペンション14の根本部にピエゾアクチュエータから
なる加振装置8を配し、レーザードップラ振動計6で測
定されたアーム先端10振動をピエゾアクチュエータ駆
動用のアンプを用いてピエゾアクチュエータ加振装置で
再現する。その時のスライダー15の浮上量変動をレー
ザー光を用いてガラスディスク13とスライダー15と
の隙間で生じる干渉光強度から浮上量変動を換算する。
ーボコントローラ4からのシークパターンによってシー
ク動作を行い、そのときのアクチュエータ9の駆動電流
11を測定する。アクセス機構を加振する周波数帯域だ
けを抽出するためにバンドパスフィルタ5をかけた後、
アクセス機構振動測定用にアクリルの窓を開けた磁気デ
ィスク装置2のアクチュエータに加える。そのときに生
じているアーム先端部10の振動をレーザードップラ振
動計6で、上下方向、シーク方向、及び、アームねじれ
振動、回転方向振動をそれぞれ測定する。浮上量測定部
3にサスペンション14、スライダー15を設置し、サ
スペンション14の根本部にピエゾアクチュエータから
なる加振装置8を配し、レーザードップラ振動計6で測
定されたアーム先端10振動をピエゾアクチュエータ駆
動用のアンプを用いてピエゾアクチュエータ加振装置で
再現する。その時のスライダー15の浮上量変動をレー
ザー光を用いてガラスディスク13とスライダー15と
の隙間で生じる干渉光強度から浮上量変動を換算する。
【0015】本発明によるアーム先端部の振動の測定例
を図5に示す。非接触のレーザードップラ振動計で測定
し、変位に換算した波形及び周波数分析の測定例であ
る。
を図5に示す。非接触のレーザードップラ振動計で測定
し、変位に換算した波形及び周波数分析の測定例であ
る。
【0016】また、図2は上下方向、ねじれ方向、シー
ク方向及び回転方向の振動を各方向同時にあるいは独立
して再現することができる本発明の加振装置を示す図で
ある。本実施例ではピエゾアクチュエータ100が上下
方向、シーク方向にそれぞれ2対づつ配してあり、可動
部分101はヒンジ構造102と板バネ103によって
接続されている。これにより、各方向のインタラクショ
ンを抑え、振動を独立に再現できる。この加振装置は対
になっているアクチュエータを同位相で駆動すれば、並
進運動を再現することができ、逆位相で駆動すれば、ね
じれ、回転振動を再現することができる。また、振幅、
位相をコントロールすることで、並進成分、回転成分の
含まれる割合をコントロールすることができるので、装
置での振動測定点をピエゾアクチュエータの位置に換算
し、実装置での振動の並進成分及び回転成分を同時に忠
実に再現することができる。
ク方向及び回転方向の振動を各方向同時にあるいは独立
して再現することができる本発明の加振装置を示す図で
ある。本実施例ではピエゾアクチュエータ100が上下
方向、シーク方向にそれぞれ2対づつ配してあり、可動
部分101はヒンジ構造102と板バネ103によって
接続されている。これにより、各方向のインタラクショ
ンを抑え、振動を独立に再現できる。この加振装置は対
になっているアクチュエータを同位相で駆動すれば、並
進運動を再現することができ、逆位相で駆動すれば、ね
じれ、回転振動を再現することができる。また、振幅、
位相をコントロールすることで、並進成分、回転成分の
含まれる割合をコントロールすることができるので、装
置での振動測定点をピエゾアクチュエータの位置に換算
し、実装置での振動の並進成分及び回転成分を同時に忠
実に再現することができる。
【0017】本実施例では図面の見やすさのためにアク
チュエータの取り付け方向を2方向としたが、これに限
られるわけではなく3方向でも良い。
チュエータの取り付け方向を2方向としたが、これに限
られるわけではなく3方向でも良い。
【0018】また、アクチュエータとサスペンション支
持部の接続部分の可動部は板バネとヒンジにより構成し
たがこれに限られるものではない。
持部の接続部分の可動部は板バネとヒンジにより構成し
たがこれに限られるものではない。
【0019】本実施例では、アーム振動測定のために、
アクチュエータ駆動電流測定用の磁気ディスク装置とア
ーム振動測定用の磁気ディスク装置をそれぞれ用いた
が、アクチュエータ駆動電流波形を保持する手段を用い
ることで1台のHDA装置でアクチュエータ駆動電流測
定とアーム振動測定を行うことも可能である。
アクチュエータ駆動電流測定用の磁気ディスク装置とア
ーム振動測定用の磁気ディスク装置をそれぞれ用いた
が、アクチュエータ駆動電流波形を保持する手段を用い
ることで1台のHDA装置でアクチュエータ駆動電流測
定とアーム振動測定を行うことも可能である。
【0020】
【発明の効果】本発明を用いることで、非接触のセンサ
を用いることができ、測定対象に影響を与えることなく
正確な測定が可能となるとともに、回転方向の振動を再
現することで振動の節となるモードも再現することがで
き、実装置での現象を忠実に再現できるようになる。
を用いることができ、測定対象に影響を与えることなく
正確な測定が可能となるとともに、回転方向の振動を再
現することで振動の節となるモードも再現することがで
き、実装置での現象を忠実に再現できるようになる。
【図1】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図2】上下方向、ねじれ方向、シーク方向及び回転方
向振動を再現する加振装置の図である。
向振動を再現する加振装置の図である。
【図3】可動部とアクチュエータを結ぶジョイントの図
である。
である。
【図4】アクセス機構振動を加速度ピックアップを用い
て測定し、変位に換算した波形及び周波数分析図であ
る。
て測定し、変位に換算した波形及び周波数分析図であ
る。
【図5】アクセス機構振動を非接触のレーザードップラ
振動計で測定し、変位に換算した波形及び周波数分析図
である。
振動計で測定し、変位に換算した波形及び周波数分析図
である。
【図6】従来の測定装置の構成図である。
【図7】従来の3軸振動を再現する加振装置の構成図で
ある。
ある。
1 駆動電流測定用磁気ディスク装置 2 アーム振動測定用磁気ディスク装置 3 浮上量測定部 4 サーボコントローラ 5 バンドパスフィルタ 6 レーザードップラ振動計 7 アクチュエータ駆動用アンプ 8 加振装置 9 アクチュエータ 10 アーム先端 11 VCM駆動電流 12 狭帯域化VCM駆動電流 13 ガラスディスク 14 サスペンション 15 スライダー 20 シークテスタ 21 VCMパワーアンプ 22 ディスクドライブキャリッジ 23 加速度センサ 24 チャージアンプ 25 積分器・フィルタ部 26 3軸加振装置 27 浮上量測定装置 28 ピエゾアクチュエータ 29 可動部 30 サスペンション 31 スライダー 32 ディスク 33 ベース 34 3軸加振装置部 35 アンプ 36 ダイナミックシグナルアナライザ及び制御装置 37 加速度計 100 ピエゾアクチュエータ 101 加振装置可動部分 102 ヒンジ構造 103 板バネ部
Claims (3)
- 【請求項1】磁気ヘッドのアクセス動作時のアクチュエ
ータ駆動電流を測定し、前記駆動電流をフィルタにかけ
て狭帯域化した電流で磁気ディスク装置のアクセス機構
を駆動し、非接触センサで前記磁気ディスク装置のアク
セス機構のアーム先端の振動を測定し、磁気ヘッド浮上
量測定部で前記アーム先端の振動を再現し浮上量変動を
測定することを特徴とする磁気ヘッド挙動測定方法。 - 【請求項2】磁気ヘッドのアクセス動作時のアクチュエ
ータ駆動電流を測定する手段と、前記駆動電流をフィル
タにかけて狭帯域化した電流で磁気ディスク装置のアク
セス機構を駆動し、非接触センサで前記磁気ディスク装
置のアクセス機構のアーム先端の振動を測定する手段
と、磁気ヘッド浮上量測定部で前記アーム先端の振動を
再現し浮上量変動を測定する手段を有することを特徴と
する磁気ヘッド挙動測定装置。 - 【請求項3】前記加振装置は、同一方向に配置された複
数のアクチュエータを有し、前記複数のアクチュエータ
はサスペンションが取り付けられた可動部分に設けられ
た特定方向に変形する手段に各々接続され、前記アーム
先端の振動を再現することを特徴とする請求項2の磁気
ヘッド挙動測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18353994A JP2600615B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 磁気ヘッド挙動測定方法及び測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18353994A JP2600615B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 磁気ヘッド挙動測定方法及び測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0850711A JPH0850711A (ja) | 1996-02-20 |
JP2600615B2 true JP2600615B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=16137596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18353994A Expired - Fee Related JP2600615B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | 磁気ヘッド挙動測定方法及び測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2600615B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100408510B1 (ko) * | 1996-11-13 | 2004-01-24 | 삼성전자주식회사 | 회전형 자기 디스크 구동장치의 피봇 베어링의 마찰측정방법 및 그 장치 |
JP2001356060A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-12-26 | Nissho Denki Kk | 記憶媒体駆動装置の動的機械特性を評価する方法およびそのシステム |
US8139306B2 (en) | 2004-02-09 | 2012-03-20 | Sae Magnetics (Hk) Ltd. | Electrical current as probe for modulation at head-disk interface |
US7724462B2 (en) | 2008-08-01 | 2010-05-25 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System, method and apparatus for direct head-disk clearance measurement by slider vibration and fly height calibration |
-
1994
- 1994-08-04 JP JP18353994A patent/JP2600615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0850711A (ja) | 1996-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9437230B2 (en) | And method of operation of micro-milliactuators and micro-microactuators | |
KR100465392B1 (ko) | 저장 장치용 암 조립체, 저장 장치 및 밀리액추에이터 제어 방법 | |
US7768276B2 (en) | Systems and methods for identifying problems with PZT elements of micro-actuators | |
KR20010110342A (ko) | 서보 트랙 기록시 오등록을 감소시키기 위한 방법 및 장치 | |
KR20010113689A (ko) | 압전 마이크로액추에이터의 진동 제어 | |
US6568252B1 (en) | Flyability and glide methodology for 100 GPSI | |
US8274751B2 (en) | Electrical current as probe for modulation at head-disk interface | |
US6882494B2 (en) | Sensor system for disk device using floating head | |
JP2600615B2 (ja) | 磁気ヘッド挙動測定方法及び測定装置 | |
Miu et al. | Tracking dynamics of read/write head suspensions in high-performance small form factor rigid disk drives | |
US5979249A (en) | Actuator resonance tester for a disk drive | |
JP3549105B2 (ja) | マイクロアクチュエータの検査方法及び検査装置 | |
JP2008135156A (ja) | マイクロアクチュエータの圧電素子の問題を識別するシステム及び方法 | |
US6934111B2 (en) | System, method, and apparatus for testing a head gimbal assembly | |
JP3023206B2 (ja) | サーボライタのヘッド位置決め装置 | |
JP2595540B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
Mori et al. | Experimental evaluation of a head assembly by using a piezoelectric tripod shaker | |
Jeong et al. | Measurement Technique for Dynamic Characteristics of HDD Head-Suspension Assembly in Normal Operating Conditions | |
He et al. | Experimental study on head-disk interaction in ramp loading process | |
Swei et al. | A dynamic analysis for the suspension structure in hard disk drives using piezofilm actuators | |
JPH11306702A (ja) | 磁気メディア検査装置 | |
JP2608306B2 (ja) | ヘッド駆動機構のバランス調整方法 | |
JPH05109058A (ja) | 磁気デイスク耐久性評価試験装置および方法 | |
JPH09213034A (ja) | サーボ情報書き込み装置及び書き込み方法 | |
Gao et al. | Vibration testing and analysis of HDDs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961119 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129 Year of fee payment: 14 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |