JPH09161126A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 残留硬貨検知のために必要な時間が短い硬貨
入出金機を提供する。 【解決手段】 ガイド１６、１９の突起付ベルト１４、
１５近傍であって、硬貨２４が堆積する位置に、反響音
を集めるマイクロフォン２２、２３を設ける。硬貨２４
がガイド１６、１９に無い状態でのマイクロフォン２
２、２３により集められた反響音の音量レベルに基づい
てスライスレベルを決定し、予め比較部に設定してお
く。そして、取引開始後、マイクロフォン２２により集
められた反響音の音量レベルを反響音デ−タとして比較
部に送信し、反響音デ−タがスライスレベルよりも高け
ればガイド１６あるいはガイド１９に硬貨が有ることを
制御部が検出し、反響音デ−タがスライスレベルよりも
低くなり、それが基準時間以上継続すれば、ガイド１６
あるいはガイド１９に硬貨が無いことを制御部が検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
等に設置される自動取引装置に内蔵される硬貨入出金機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関等に設置される自動取引
装置に内蔵される硬貨入出金機内の搬送経路には、硬貨
を真っ直ぐな状態でガイドからベルトへ移行させること
の不可能な場所がある。すなわち、ガイドに沿って上方
から落ちてきた硬貨をガイドに設けられたピンで跳ね上
げて傾いている状態の突起付きベルトの突起に乗せて、
硬貨を移行させる場所がある。このような場所では、硬
貨が突起付きベルトに乗らずにガイドの端部に残留して
しまうことも考えられる。従って、硬貨が突起付きベル
トに乗ったか否かの検出を行うために、ガイドと突起付
きベルトとの境に残留センサが設けられている。この残
留センサはフォトセンサで構成されており、フォトセン
サの検知結果は制御部に送信され、制御部が硬貨の有無
を検出する。

【０００３】制御部は、フォトセンサに硬貨が検知され
ている間はまだガイドに硬貨が残留していることを検出
し、フォトセンサが硬貨を検知しなくなり、それが一定
時間以上続けば、ガイドに硬貨が無い、すなわち残留硬
貨無し状態であることを検出する。

【０００４】これにより、制御部は硬貨が突起付きベル
トに乗ったか否かを検出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の硬貨入金機
においては、フォトセンサが検知することのできる硬貨
は、予め設定された位置を通過する硬貨だけであるの
で、硬貨がガイドのピンに強く当たり、フォトセンサの
検知できない位置まで飛び跳ねてしまうと、フォトセン
サで検知することが不可能となる。しかし、飛び跳ねた
硬貨はしばらく経つと再び落ちてくるので、フォトセン
サが硬貨を検知することができる。

【０００６】また、フォトセンサの検知できない位置ま
で、硬貨が数回飛び跳ね、その後、フォトセンサに検知
される位置を通過することも考えられる。それ故、数回
飛び跳ねた後の硬貨が、フォトセンサに検知されるまで
の時間が経過しても、フォトセンサが硬貨を検知しなけ
れば、制御部は硬貨がガイドに無い状態であることを検
出するようになっている。

【０００７】すなわち、硬貨がフォトセンサを通過し、
ガイドには無い状態となっても、残留センサが硬貨を検
知しない状態が一定時間以上続かないと、残留硬貨無し
状態とはならない。従って、硬貨がガイドから突起付き
ベルトに乗るとすぐに残留硬貨無しとなるのではなく、
一定時間経過後なので、その時間分硬貨の入出金処理時
間が多く必要であるという問題点があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明で設けた解決手段は、搬送経路に硬貨があるか
否かを検出する硬貨入出金機において、搬送経路近傍に
設けられた集音手段により反響音を集め、予め設定され
ている基準音量レベルと、集音手段により集められた反
響音の音量レベルとを比較し、集音手段に集められた反
響音の音量レベルが、基準音量レベルよりも低い状態が
基準時間以上続けば、搬送経路に硬貨が無いことを検出
するものである。

【０００９】まず、基準音量レベルを設定しておく。そ
して、集音手段により集められた反響音の音量レベルと
基準音量レベルとを比較する。集音手段により集められ
た反響音の音量レベルが、基準音量レベルよりも高けれ
ば、搬送経路に硬貨が残留していることを検出する。一
方、集音手段により集められた反響音の音量レベルが、
基準音量レベルよりも低くなり、それが基準時間以上継
続すると、搬送経路から硬貨が無くなったことを検出す
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な
要素には同一の符号を付す。第１の実施の形態 図１は発明の第１の実施の形態における硬貨入出金機の
構造を示す説明図、図２は発明の第１の実施の形態にお
ける硬貨入出金機の一部の構造を示す説明図である。図
１において、硬貨入出金機１の前方には、入金時に硬貨
２４の取り込みを行い、出金時には硬貨２４の払い出し
及び取り忘れ硬貨２４の取り込みを行い、更には損貨、
偽貨等の返却及び取引硬貨２４の返却が行われる受皿部
２が設けられている。受皿部２の下方には、まとめて投
入された硬貨２４を一枚毎に分離し、繰り出す繰出部１
３が設けられている。繰出部１３の下方には、顧客の取
り忘れ硬貨２４を収納する取り忘れ硬貨収納部３が設け
られている。

【００１１】受皿部２と繰出部１３から装置後方に設け
られた後述する一時保留部まで、硬貨２４の搬送経路が
ベルト４により形成されている。このベルト４に沿っ
て、装置後方に向かって、一枚毎に分離・搬送されてく
る硬貨２４を金種判別して計数する鑑別部５と、搬送経
路を切り替える搬送経路切替部２５と、鑑別計数された
硬貨２４を金種別に硬貨径によって選別してカウントす
る選別部６が設けられている。

【００１２】選別部６の下方には、金種判別、計数後の
硬貨２４を一時保留する一時保留部７が設けられてい
る。この一時保留部７は金種別に複数に分割されてい
る。一時保留部７の下方には、一時保留部７に入りきら
なかった硬貨２４が入るリジェクト硬貨一時保留部７ａ
を除いて、顧客による確認の入力に応じて、一時保留部
７に一時保留されていた硬貨２４を金種別に収納する金
種スタッカ部８が設けられている。なお、この金種スタ
ッカ部８は硬貨２４の放出指示を受けると、必要枚数だ
け硬貨２４を後述するベルトに繰り出す。

【００１３】金種スタッカ部８の下方には、補充・回収
カセット９が設けられており、この補充・回収カセット
９には、金種スタッカ部８に補充するためのバラ混合硬
貨２４や金種スタッカ部８に収納されている硬貨２４が
収納される。

【００１４】補充・回収カセット９の前方には、金種ス
タッカ部８に入りきらないオ−バ−フロ−入金硬貨２４
を収納するリジェクトスタッカ１０が設けられている。

【００１５】一時保留部７と金種スタッカ部８との間に
はベルト１１が設けられており、金種スタッカ部８と補
充・回収カセット９との間にはベルト１２が設けられて
いる。ベルト１１は、入金時、顧客が取引中止を希望し
た際に、一時保留部７に保留されている硬貨２４を後述
するガイドへと搬送する。ベルト１２は、出金時、金種
スタッカ８から繰出された硬貨２４を後述するガイドへ
と搬送する。

【００１６】受皿部２の近傍からベルト１２方向に向か
って傾いた状態で突起付ベルト１４が設けられている。
また、繰出部１３の近傍から補充・回収カセット９方向
に向かって傾いた状態で突起付ベルト１５が設けられて
いる。ベルト１１と突起付ベルト１４との間にはガイド
１６が設けられており、ベルト１１と突起付ベルト１５
との間にはガイド１７、ガイド１９が設けられている。

【００１７】ガイド１７に続けて、補充・回収カセット
９までガイド１８が設けられており、ガイド１７に続け
て更に、リジェクトスタッカ１０までガイド３３が設け
られている。ガイド１６とガイド１９の端部１６ａ、１
９ａは、硬貨２４がそれぞれ突起付ベルト１４、１５に
搬送されるように、突起付ベルト１４、１５方向に傾い
ており、この端部１６ａ、１９ａに搬送されてきた硬貨
２４が堆積するようになっている。

【００１８】図１、図２において、ガイド１６と１９に
は、それぞれピン２０、２１が設けられており、このピ
ン２０、２１が、ガイド１６、１９に沿って上方から搬
送されてきた硬貨２４を突いて、ガイド１６、１９から
突起付ベルト１４、１５の突起１４ａ、１５ａに乗りや
すいようにしている。ガイド１６、１９の突起付ベルト
１４、１５近傍であって、硬貨２４が堆積する位置に
は、それぞれ反響音を集める集音手段としてのマイクロ
フォン２２、２３が設けられている。

【００１９】次に上記硬貨入出金機１を制御する制御
系、特に、硬貨２４の反響音に関する制御系の構造につ
いて図３に基づいて説明する。図３は発明の第１の実施
の形態における硬貨入出金機の制御系を示すブロック図
である。

【００２０】マイクロフォン２２、２３は増幅アンプ２
６に接続されており、マイクロフォン２２、２３に集め
られた反響音の音量レベルが反響音デ−タとして増幅さ
れ、出力される。増幅アンプ２６はフィルタ２７とＡ／
Ｄ変換器２８に接続されている。なお、増幅アンプ２６
からＡ／Ｄ変換器２８へと反響音デ−タが出力されるの
は、装置の電源投入時の搬送機構（突起付ベルト１４、
１５）の空回し動作時の１回だけであり、増幅アンプ２
６から反響音デ−タが出力される２回目からは、全てフ
ィルタ２７へと出力される。

【００２１】フィルタ２７は増幅アンプ２６からの出力
のノイズを除去し、比較部２９に出力する。Ａ／Ｄ変換
器２８は増幅アンプ２６で増幅された反響音デ−タをア
ナログ値からデジタル値へと変換する。

【００２２】Ａ／Ｄ変換器２８は制御部３０に接続され
ており、デジタル値へと変換された反響音デ−タは制御
部３０に取り込まれる。Ａ／Ｄ変換器２８から制御部３
０へと送信された反響音デ−タは、硬貨２４が、搬送経
路を形成するガイド１６の端部１６ａ、ガイド１９の端
部１９ａに無い状態（残留硬貨無し状態）での音量レベ
ルを示すデ−タである。制御部３０は、この残留硬貨無
し状態の反響音デ−タに基づき、硬貨２４がガイド１６
の端部１６ａ、ガイド１９の端部１９ａに残留している
状態（残留硬貨有り状態）か否かを検出するためのスラ
イスレベル（第１の基準音量レベル）を決定する。この
スライスレベルの値は、突起付ベルト１４、１５が空回
りした際の最高の音量レベルの値にマ−ジン分を足した
値である。

【００２３】制御部３０にはＤ／Ａ変換器３１が接続さ
れており、決定されたスライスレベルがセットされる。
このＤ／Ａ変換器３１にセットされたスライスレベル
は、比較部２９に入力され、比較部２９はスライスレベ
ルが設定された状態で、比較すべき反響音デ−タが入力
されてくるのを待っている。

【００２４】比較部２９は、スライスレベルとフィルタ
からの反響音デ−タとを比較し、フィルタからの反響音
デ−タがスライスレベルを越えると、比較部２９は検出
部３２へ残留硬貨有り信号「１」を出力する。検出部３
２は基準時間ｔ毎に比較部２９から残留硬貨有り信号
「１」が出力されたか否かを検知し、基準時間ｔ内に残
留硬貨有り信号「１」を検知したならば、硬貨２４が搬
送経路に残留しているとして制御部３０に硬貨２４が残
留していることを示す信号を出力する。

【００２５】なお、上記基準時間ｔとは、硬貨２４をピ
ン２０、２１が突いた際に、硬貨２４が大きく飛び跳ね
てから突起付ベルト１４、１５にまで落ちてくる場合の
ことも考えて、硬貨２４をピン２０、２１で突いた際
に、硬貨２４が大きく飛び跳ねてから突起付ベルト１
４、１５にまで落ちてきて突起付ベルト１４、１５に乗
るまでに必要な時間となっている。

【００２６】制御部３０は検出部３２からの信号を受け
てガイド１６、１９の端部１６ａ、１９ａに硬貨２４が
残留しているか否かを検出する。

【００２７】次に上記構成における硬貨入出金機１の処
理動作について説明する。まず、入金動作について説明
する。図１において、顧客が受皿部２に硬貨２４をまと
めて投入すると、繰出部１３で一枚毎に分離され、ベル
ト４へ繰出される。硬貨２４はベルト４により鑑別部５
へと搬送され、そこで金種判別され、計数される。鑑別
部５を通過した硬貨２４は、選別部６へと搬送され、そ
こで、金種別に硬貨径によって選別カウントされる。そ
の後、硬貨２４は一時保留部７で一時保留され、指示を
待つ。なお、偽貨と判定された硬貨２４はリジェクト硬
貨一時保留部７ａを通過し、ベルト１１、ガイド１６、
突起付ベルト１４を介して再び受皿部２へと搬送され、
顧客へ返却される。

【００２８】一時保留部７に一時保留されている硬貨２
４が、収納されることになると、該硬貨２４は、一時保
留部７から金種スタッカ部８に移され、そこで収納され
る。

【００２９】なお、入金時、一時保留部７に硬貨２４が
一時保留されている状態において、顧客が取引中止を希
望した場合、一時保留部７に一時保留されている硬貨２
４は、ベルト１１、ガイド１６、突起付ベルト１４を通
過して受皿部２へと搬送され、そこで、顧客へと返却さ
れる。

【００３０】次に出金動作について説明する。金種スタ
ッカ部８に収納されている硬貨２４が、制御部３０の指
示により繰出されると、ベルト１２、ガイド１９、突起
付ベルト１５、繰出部１３、ベルト４を介して鑑別部５
へと搬送される。鑑別部５で鑑別後、硬貨２４は、搬送
経路切替部２５により搬送経路が切り替えられ、図示せ
ぬガイドによりガイド１６へとガイドされ、ガイド１６
から突起付ベルト１４に搬送され、突起付ベルト１４か
ら受皿部２へと搬送される。そこで、顧客へと渡され
る。

【００３１】リジェクト硬貨一時保留部７ａからリジェ
クトスタッカ１０へと硬貨２４が搬送される際には、硬
貨２４はベルト１１、ガイド１７、ガイド３３を通過す
る。また、補充・回収カセット９へ金種スタッカ部８か
ら硬貨２４が搬送される際には、ベルト１２、ガイド１
９、突起付ベルト１５、繰出部１３、ベルト４を介して
鑑別部５へと搬送される。鑑別部５で鑑別後、硬貨２４
は、搬送経路切替部２５により搬送経路が切り替えら
れ、図示せぬガイドによりガイド１８へとガイドされ、
ガイド１８から補充・回収カセット９へ硬貨２４が搬送
される。

【００３２】補充・回収カセット９から金種スタッカ部
８へ硬貨２４が搬送される際には、突起付ベルト１５、
ベルト４により鑑別部５へと搬送され、そこで鑑別され
た後、一時保留部７を通過して金種スタッカ部８へと収
納される。

【００３３】以上説明したように、顧客への硬貨返却時
に硬貨２４はガイド１６を通過し、また、出金時に硬貨
２４はガイド１６、１９を通過する。更に、補充・回収
カセット９へ金種スタッカ部８から搬送される際に硬貨
２４はガイド１９を通過する。

【００３４】次に硬貨２４がガイド１６から突起付ベル
ト１４へと搬送される際の残留硬貨検知動作について説
明する。なお、硬貨２４がガイド１９から突起付ベルト
１５へと搬送される際の残留硬貨検知動作については、
同様の動作なので説明は省略する。図４、図５は発明の
第１の実施の形態におけるスライスレベルと反響音デ−
タとの関係を示すグラフ、図６は発明の第１の実施の形
態のおける基準時間と残留硬貨有り信号との関係を示す
グラフである。

【００３５】まず、硬貨入出金機１への電源投入時、突
起付ベルト１４、突起付ベルト１５等の機構部品の空回
し動作が行われる。この空回し動作時、突起付ベルト１
４、突起付ベルト１５の回転音がマイクロフォン２２、
２３から集められる。すると、図３において、マイクロ
フォン２２、２３により集められた反響音の音量レベル
は、反響音デ−タとして増幅アンプ２６で増幅され、Ａ
／Ｄ変換器２８へ出力される。

【００３６】Ａ／Ｄ変換器２８で反響音デ−タは、アナ
ログ値からデジタル値へと変換され、その後、デジタル
値へと変換された反響音デ−タは制御部３０に取り込ま
れる。このＡ／Ｄ変換器２８から制御部３０へと送信さ
れた反響音デ−タは、硬貨２４がガイド１６に無い状態
（残留硬貨無し状態）でのデ−タである。制御部３０
は、この残留硬貨無し状態の反響音デ−タに基づいて、
硬貨２４がガイド１６、に残留している状態（残留硬貨
有り状態）か否かを検出するためのスライスレベルを決
定する。

【００３７】スライスレベル決定後、制御部３０は、Ｄ
／Ａ変換器３１に決定したスライスレベルをセットす
る。このＤ／Ａ変換器３１にセットされたスライスレベ
ルは、比較部２９に入力され、比較部２９はスライスレ
ベルが設定された状態で、比較すべき反響音デ−タが入
力されてくるのを待っている。

【００３８】取引が開始され、硬貨２４がガイド１６に
まだ到達しない間、マイクロフォン２２により集められ
た反響音は、突起付ベルト１４が空回りしている反響音
である。この反響音の音量レベルは、反響音デ−タとし
て増幅アンプ２６で増幅され、フィルタ２７へ出力され
る。そして、フィルタ２７により増幅アンプ２６からの
出力のノイズが除去され、比較部２９に出力される。

【００３９】比較部２９に、フィルタ２７から出力され
た反響音デ−タが入力されると、図４に示すように、予
め設定されているスライスレベルとフィルタ２７からの
反響音デ−タとが比較される。ここで、フィルタからの
反響音デ−タがスライスレベルを越えていないので、比
較部２９は検出部３２へ残留硬貨無し信号「０」を出力
する。

【００４０】検出部３２は基準時間ｔ毎に比較部２９か
ら残留硬貨有り信号「１」が出力されたか否かを検知
し、この場合、基準時間ｔ内に残留硬貨有り信号「１」
を検知していないので、硬貨２４は残留していないとし
て制御部３０に硬貨２４が残留していないことを示す信
号を出力する。

【００４１】制御部３０は検出部３２からの信号を受け
てガイド１６には硬貨２４が残留していないことを検出
する。

【００４２】次に、硬貨２４がガイド１６にガイドされ
図１に示す矢印Ａ方向へと搬送されてくると、硬貨２４
がガイド１６に当接する反響音及びピン２０に硬貨２４
が当接する反響音がマイクロフォン２２により集められ
る。マイクロフォン２２により集められた反響音の音量
レベルは、反響音デ−タとして増幅アンプ２６で増幅さ
れ、フィルタ２７へ出力される。そして、フィルタ２７
により増幅アンプ２６からの出力のノイズが除去され、
比較部２９に出力される。

【００４３】比較部２９に、フィルタ２７から出力され
た反響音デ−タが入力されると、図５に示すように、予
め設定されているスライスレベルとフィルタ２７からの
反響音デ−タとが比較される。ここで、フィルタからの
反響音デ−タがスライスレベルを越えると、比較部２９
は検出部３２へ残留硬貨有り信号「１」を出力する。

【００４４】検出部３２は基準時間ｔ毎に比較部２９か
ら残留硬貨有り信号「１」が出力されたか否かを検知
し、図６に示すように、基準時間ｔ内に残留硬貨有り信
号「１」を検知したならば、硬貨２４は残留していると
して制御部３０に硬貨２４が残留していることを示す信
号を出力する。

【００４５】制御部３０は検出部３２からのガイド１６
に硬貨ありを示す信号を受けてガイド１６の端部１６ａ
に硬貨２４が残留していることを検出する。ある基準時
間ｔ内に一度も検出部３２が残留硬貨有り信号「１」を
検知しなければ、検出部３２はガイド１６に硬貨が無い
ことを示す信号を制御部３０に出力し、制御部３０はガ
イド１６には硬貨２４が残留しておらず、全て突起付ベ
ルト１４に乗ったことを検出する。

【００４６】従って上記本発明の実施の形態によれば、
硬貨２４の反響音の音量レベルから、ガイド１６、１９
に硬貨が有る場合と硬貨が無い場合の検出を行うように
したことにより、フォトセンサと異なり、反響音デ−タ
がスライスレベルよりも低くなってから、基準時間ｔを
過ぎても反響音デ−タがスライスレベルを越えなけれ
ば、すぐにガイド１６あるいは１９に硬貨が無い状態で
あることを検出することが可能である。従って、フォト
センサにより硬貨２４の有無を検知するよりも検知時間
を短くすることができ、その結果、硬貨入出金処理時間
を短くすることができる。

【００４７】第２の実施の形態 次に本発明の第２の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様な部
分には同一符号を付してその説明は省略する。図７、図
８は発明の第２の実施の形態におけるスライスレベルと
反響音デ−タとの関係を示すグラフである。この実施の
形態において、上記第１の実施の形態と異なる点は、図
７に示すように、上記第１の実施の形態のスライスレベ
ルをスライスレベル１とし、その他に、比較部２９にス
ライスレベル２（第２の基準音量レベル）を設定する。
このスライスレベル２の値は、突起付ベルト１４、１５
が空回りした際の最低の音量レベルの値にマ−ジン分を
足した値である。そして、検出部３２に、スライスレベ
ル２を越えない状態が所定時間ｔ以上続くと、搬送機構
が異常な状態であることを示す信号を制御部３０に出力
させる機能を持たせる。

【００４８】比較部２９は、スライスレベル１及びスラ
イスレベル２と反響音デ−タの音量レベルとを比較し、
フィルタからの反響音デ−タがスライスレベル１を越え
ると、比較部２９は検出部３２へ残留硬貨有り信号
「１」を出力すると共に、図８に示すように、スライス
レベル２を越えないと、検出部３２へ搬送機構異常状態
信号「１」を出力する。

【００４９】検出部３２は基準時間ｔ毎に比較部２９か
ら残留硬貨有り信号「１」が出力されたか否かを検知
し、残留硬貨有り信号「１」を検知したならば、硬貨２
４は残留しているとして制御部３０に硬貨２４が残留し
ていることを示す信号を出力すると共に、検出部３２は
比較部２９から搬送機構異常状態を示す「１」が出力さ
れたか否かを検知し、搬送機構異常状態信号「１」を検
知し、かつ搬送機構異常状態信号「１」を所定時間ｔ以
上検知し続けたならば、突起付ベルト１４、１５が異常
な状態であることを示す信号を制御部３０に出力する。

【００５０】このスライスレベル２を設定することによ
り、突起付ベルト１４、１５が正常に空回りしている状
態では、図７に示すように、比較部２９に入ってくる音
量はスライスレベル１とスライスレベル２の間である。
しかし、突起付ベルト１４、１５が異常な状態で空回り
すると、図８に示すように、スライスレベル２を音量が
越えなくなる。このスライスレベル２を越えない状態が
所定時間ｔ以上続くと、突起付ベルト１４、１５が異常
な状態であることを制御部３０が検出し、オペレ−タへ
知らせる。

【００５１】以上第２の実施の形態においては、上記第
１の実施の形態の効果に加え、搬送機構の異常状態を検
知することが可能になる。その結果、保守の必要をオペ
レ−タに認識させることが可能となり、その結果、装置
の稼働率が向上する。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。搬送経路近
傍に設けられた集音手段により反響音を集め、予め設定
されている基準音量レベルと、集音手段により集められ
た反響音の音量レベルとを比較し、集音手段に集められ
た反響音の音量レベルが、基準音量レベルよりも低い状
態が基準時間以上続けば、搬送経路に硬貨が無いことを
検出することにより、集音手段に集められた反響音の音
量レベルが基準音量レベルよりも低くなってから基準時
間が過ぎても、低い音量レベルが継続すれば、すぐに搬
送経路に硬貨が無い状態であることを検出することが可
能である。その結果、硬貨入出金処理時間を短くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の第１の実施の形態における硬貨入出金機
の構造を示す説明図である。

【図２】発明の第１の実施の形態における硬貨入出金機
の一部の構造を示す説明図である。

【図３】発明の第１の実施の形態における硬貨入出金機
の制御系を示すブロック図である。

【図４】発明の第１の実施の形態におけるスライスレベ
ルと反響音デ−タとの関係を示すグラフである。

【図５】発明の第１の実施の形態におけるスライスレベ
ルと反響音デ−タとの関係を示すグラフである。

【図６】発明の第１の実施の形態における基準時間と残
留硬貨有り信号との関係を示すグラフである。

【図７】発明の第２の実施の形態におけるスライスレベ
ルと反響音デ−タとの関係を示すグラフである。

【図８】発明の第２の実施の形態におけるスライスレベ
ルと反響音デ−タとの関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 硬貨入出金機 １４ 突起付ベルト １５ 突起付ベルト １６ ガイド １９ ガイド ２２ マイクロフォン ２３ マイクロフォン ２４ 硬貨 ２９ 比較部 ３０ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に硬貨があるか否かを検出する
   硬貨入出金機において、 搬送経路近傍に設けられた集音手段により反響音を集
   め、 予め設定されている基準音量レベルと、集音手段により
   集められた反響音の音量レベルとを比較し、集音手段に
   集められた反響音の音量レベルが、基準音量レベルより
   も低い状態が基準時間以上続けば、搬送経路に硬貨が無
   いことを検出することを特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 上記基準音量レベルは、硬貨が搬送経路
   に無い状態における搬送機構の動作時の反響音の音量レ
   ベルに基づき設定された請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 上記基準音量レベルを第１の基準音量レ
   ベルとし、 正常な状態で搬送機構が動作している時の反響音の音量
   レベルに基づき第２の基準音量レベルを設定し、集音手
   段により集められた反響音の音量レベルが、第２の基準
   音量レベルよりも低い状態が所定時間以上続けば、搬送
   機構が異常な状態であることを検出する請求項２記載の
   硬貨入出金機。