JPH09160654A - 水位制御方法および水位制御装置 - Google Patents
水位制御方法および水位制御装置Info
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- JPH09160654A JPH09160654A JP32470395A JP32470395A JPH09160654A JP H09160654 A JPH09160654 A JP H09160654A JP 32470395 A JP32470395 A JP 32470395A JP 32470395 A JP32470395 A JP 32470395A JP H09160654 A JPH09160654 A JP H09160654A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水位の目標値である上下限設定値のみ設定す
るだけでよく、複雑なパラメータの設定を不要とでき、
しかも応答性が良好で、安価に水位制御を行う。 【解決手段】 水位センサ２と排水ポンプ３とコントロ
ーラ５とを設け、コントーラ５により水槽１に設置した
排水ポンプ３の吐出量が水位センサ２により検出した水
槽１の水位に比例するように排水ポンプ３の吐出能力を
制御する。この際、水槽１の水位の任意の上限設定値と
排水ポンプ３の吐出能力の１００％とを対応させるとと
もに水槽１の上限設定値未満の任意の水位と排水ポンプ
３の吐出能力の０％とを対応させた状態で、吐出能力の
１００％を制御範囲の上限とし排水ポンプ３の最少吐出
量に対応した吐出能力を制御範囲の下限とする。
るだけでよく、複雑なパラメータの設定を不要とでき、
しかも応答性が良好で、安価に水位制御を行う。 【解決手段】 水位センサ２と排水ポンプ３とコントロ
ーラ５とを設け、コントーラ５により水槽１に設置した
排水ポンプ３の吐出量が水位センサ２により検出した水
槽１の水位に比例するように排水ポンプ３の吐出能力を
制御する。この際、水槽１の水位の任意の上限設定値と
排水ポンプ３の吐出能力の１００％とを対応させるとと
もに水槽１の上限設定値未満の任意の水位と排水ポンプ
３の吐出能力の０％とを対応させた状態で、吐出能力の
１００％を制御範囲の上限とし排水ポンプ３の最少吐出
量に対応した吐出能力を制御範囲の下限とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、浄水場や下水処
理場等のように、排水ポンプを用いて水槽の排水を行う
設備において、水槽の水位を制御するための水位制御方
法および水位制御装置に関するものである。
理場等のように、排水ポンプを用いて水槽の排水を行う
設備において、水槽の水位を制御するための水位制御方
法および水位制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の水位制御方法および水位制御装置
について、図面を参照しながら説明する。図３に従来の
水位制御方法（水位一定制御）を実施するための水位制
御装置の概略ブロック図を示す。図３において、２１は
水槽、２２は水槽２１内の水位を検出する水位センサで
ある。２３は水槽２１に設置して水槽２１の排水を行う
排水ポンプ、２４は排水ポンプ２３を駆動するモータで
ある。２５は水位を一定制御するためのＰＩＤ調節計か
らなるコントローラで、水位の目標値ＳＶと水位センサ
２２の出力信号ＰＶとを入力し、その偏差（ＰＶ−Ｓ
Ｖ）に従って水槽２１の水位を比例積分微分制御するた
めの制御信号ＭＶを出力する。２６はコントローラ２５
から出力される制御信号ＭＶをモータ２４に伝達する制
御伝達装置であり、可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）駆
動装置からなり、制御信号ＭＶに応じた電圧および周波
数でモータ２４に給電してモータ２４を回転させて排水
ポンプ２３を動作させ、水槽２１の排水を行わせる。こ
の場合、制御信号ＭＶに応じて制御伝達装置２６の出力
電圧および出力周波数が変化することで、排水ポンプ２
３の吐出能力が制御される。
について、図面を参照しながら説明する。図３に従来の
水位制御方法（水位一定制御）を実施するための水位制
御装置の概略ブロック図を示す。図３において、２１は
水槽、２２は水槽２１内の水位を検出する水位センサで
ある。２３は水槽２１に設置して水槽２１の排水を行う
排水ポンプ、２４は排水ポンプ２３を駆動するモータで
ある。２５は水位を一定制御するためのＰＩＤ調節計か
らなるコントローラで、水位の目標値ＳＶと水位センサ
２２の出力信号ＰＶとを入力し、その偏差（ＰＶ−Ｓ
Ｖ）に従って水槽２１の水位を比例積分微分制御するた
めの制御信号ＭＶを出力する。２６はコントローラ２５
から出力される制御信号ＭＶをモータ２４に伝達する制
御伝達装置であり、可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）駆
動装置からなり、制御信号ＭＶに応じた電圧および周波
数でモータ２４に給電してモータ２４を回転させて排水
ポンプ２３を動作させ、水槽２１の排水を行わせる。こ
の場合、制御信号ＭＶに応じて制御伝達装置２６の出力
電圧および出力周波数が変化することで、排水ポンプ２
３の吐出能力が制御される。
【０００３】図３の水位制御装置では、水槽２１の水位
を検出し、水位の目標値ＳＶと水位センサ２２の出力信
号ＰＶの偏差（ＰＶ−ＳＶ）に従って排水ポンプ２３の
吐出能力を制御することにより、水槽２１の水位を目標
値ＳＶに対応した所定の水位となるように水位制御を行
うことになる。
を検出し、水位の目標値ＳＶと水位センサ２２の出力信
号ＰＶの偏差（ＰＶ−ＳＶ）に従って排水ポンプ２３の
吐出能力を制御することにより、水槽２１の水位を目標
値ＳＶに対応した所定の水位となるように水位制御を行
うことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ＰＩＤ調節計からなるコントローラ２５を用いた水位一
定制御では、ＰＩＤ調節計を動作させる際に、各種パラ
メータを最適に設定することが必要で、これらのパラメ
ータの最適設定のために、パラメータの値の模索が容易
でないという問題があった。
ＰＩＤ調節計からなるコントローラ２５を用いた水位一
定制御では、ＰＩＤ調節計を動作させる際に、各種パラ
メータを最適に設定することが必要で、これらのパラメ
ータの最適設定のために、パラメータの値の模索が容易
でないという問題があった。
【０００５】また、上記のＰＩＤ調節計による制御は、
偏差応動の比例積分微分制御であり、その非線形制御の
形態をなし、応答性が悪く、水位の変化に対する排水ポ
ンプの吐出能力の追従性能が低かった。また、水槽への
流入量に予測を超える変動が生じたときに、必要に応じ
て、その都度パラメータの設定の変更が行わねばならな
かった。
偏差応動の比例積分微分制御であり、その非線形制御の
形態をなし、応答性が悪く、水位の変化に対する排水ポ
ンプの吐出能力の追従性能が低かった。また、水槽への
流入量に予測を超える変動が生じたときに、必要に応じ
て、その都度パラメータの設定の変更が行わねばならな
かった。
【０００６】したがって、この発明の目的は、水位の目
標値のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータの設定
を不要とでき、しかも応答性が良好で、安価に水位制御
を行うことができ、しかも水槽への流入量の予測を超え
る変動に対してもパラメータの設定の変更を不要とでき
る水位制御方法および水位制御装置を提供することであ
る。
標値のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータの設定
を不要とでき、しかも応答性が良好で、安価に水位制御
を行うことができ、しかも水槽への流入量の予測を超え
る変動に対してもパラメータの設定の変更を不要とでき
る水位制御方法および水位制御装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の水位制御方法
は、水槽に設置した排水ポンプの吐出量が水槽の水位に
比例するように排水ポンプの吐出能力を制御する。この
際、水槽の水位の任意の上限設定値と排水ポンプの吐出
能力の１００％とを対応させるとともに水槽の上限設定
値未満の任意の水位と排水ポンプの吐出能力の０％とを
対応させた状態で、吐出能力の１００％を制御範囲の上
限とし排水ポンプの最少吐出量に対応した吐出能力を制
御範囲の下限とする。
は、水槽に設置した排水ポンプの吐出量が水槽の水位に
比例するように排水ポンプの吐出能力を制御する。この
際、水槽の水位の任意の上限設定値と排水ポンプの吐出
能力の１００％とを対応させるとともに水槽の上限設定
値未満の任意の水位と排水ポンプの吐出能力の０％とを
対応させた状態で、吐出能力の１００％を制御範囲の上
限とし排水ポンプの最少吐出量に対応した吐出能力を制
御範囲の下限とする。
【０００８】この方法によれば、水槽の水位の変化に即
応して排水ポンプの吐出能力を変化させることができ
る。また、比例積分微分制御のような複雑な制御を行わ
ず、単に水位に応じて排水ポンプの吐出能力を変化させ
るだけであり、また、水位の目標値である上下限設定値
のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータの設定を不
要とでき、また制御装置コストも低くできる。
応して排水ポンプの吐出能力を変化させることができ
る。また、比例積分微分制御のような複雑な制御を行わ
ず、単に水位に応じて排水ポンプの吐出能力を変化させ
るだけであり、また、水位の目標値である上下限設定値
のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータの設定を不
要とでき、また制御装置コストも低くできる。
【０００９】この発明の水位制御装置は、水槽に設置し
た排水ポンプと、水槽の水位を検出する水位センサと、
水位センサの出力信号に基づき水槽の水位に排水ポンプ
の吐出量が比例するように排水ポンプの吐出能力を制御
するコントローラとを備えている。この場合、コントロ
ーラが、水槽の水位の上限設定値と排水ポンプの吐出能
力の１００％とを対応させるとともに水槽の上限設定値
未満の任意の水位と排水ポンプの吐出能力の０％とを対
応させた状態で、吐出能力の１００％を制御範囲の上限
とし排水ポンプの最少吐出量に対応した吐出能力を制御
範囲の下限として、水槽の水位に対して排水ポンプの吐
出量が比例するように排水ポンプの吐出能力を制御す
る。
た排水ポンプと、水槽の水位を検出する水位センサと、
水位センサの出力信号に基づき水槽の水位に排水ポンプ
の吐出量が比例するように排水ポンプの吐出能力を制御
するコントローラとを備えている。この場合、コントロ
ーラが、水槽の水位の上限設定値と排水ポンプの吐出能
力の１００％とを対応させるとともに水槽の上限設定値
未満の任意の水位と排水ポンプの吐出能力の０％とを対
応させた状態で、吐出能力の１００％を制御範囲の上限
とし排水ポンプの最少吐出量に対応した吐出能力を制御
範囲の下限として、水槽の水位に対して排水ポンプの吐
出量が比例するように排水ポンプの吐出能力を制御す
る。
【００１０】この構成によれば、水槽の水位の変化に即
応して排水ポンプの吐出能力を変化させることができ
る。また、比例積分微分制御のような複雑な制御を行わ
ず、単に水位に応じて排水ポンプの吐出能力を変化させ
るだけであり、また、水位の目標値である上下限設定値
のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータの設定を不
要とでき、またコストも低くできる。
応して排水ポンプの吐出能力を変化させることができ
る。また、比例積分微分制御のような複雑な制御を行わ
ず、単に水位に応じて排水ポンプの吐出能力を変化させ
るだけであり、また、水位の目標値である上下限設定値
のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータの設定を不
要とでき、またコストも低くできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１にこの発明の水
位制御方法を実施するための水位制御装置の実施の形態
の概略ブロック図を示す。図１において、１は水槽、２
は水槽１内の水位を検出する水位センサである。３は水
槽１に設置して水槽１の排水を行う排水ポンプ、４は排
水ポンプ３を駆動するモータである。
いて図面を参照しながら説明する。図１にこの発明の水
位制御方法を実施するための水位制御装置の実施の形態
の概略ブロック図を示す。図１において、１は水槽、２
は水槽１内の水位を検出する水位センサである。３は水
槽１に設置して水槽１の排水を行う排水ポンプ、４は排
水ポンプ３を駆動するモータである。
【００１２】５は水位を追従比例制御するためのコント
ローラで、水位センサ２の出力信号を入力として水槽１
の水位に排水ポンプの吐出量が比例するように排水ポン
プ３の吐出能力を制御する。この場合、コントローラ５
は、水槽１の水位の上限設定値と排水ポンプ３の吐出能
力の１００％とを対応させるとともに水槽１の上限設定
値未満の任意の水位と排水ポンプ３の吐出能力の０％と
を対応させた状態で、吐出能力の１００％を制御範囲の
上限とし排水ポンプ３の最少吐出量に対応した吐出能力
を制御範囲の下限として、水槽１の水位に対して排水ポ
ンプ３の吐出量が比例するように排水ポンプ３の吐出能
力を制御する。なお、最少吐出量は、排水ポンプの特性
と実揚程で決まる。
ローラで、水位センサ２の出力信号を入力として水槽１
の水位に排水ポンプの吐出量が比例するように排水ポン
プ３の吐出能力を制御する。この場合、コントローラ５
は、水槽１の水位の上限設定値と排水ポンプ３の吐出能
力の１００％とを対応させるとともに水槽１の上限設定
値未満の任意の水位と排水ポンプ３の吐出能力の０％と
を対応させた状態で、吐出能力の１００％を制御範囲の
上限とし排水ポンプ３の最少吐出量に対応した吐出能力
を制御範囲の下限として、水槽１の水位に対して排水ポ
ンプ３の吐出量が比例するように排水ポンプ３の吐出能
力を制御する。なお、最少吐出量は、排水ポンプの特性
と実揚程で決まる。
【００１３】上記のコントローラ５は、信号変換器５Ａ
と信号発生器５Ｂとからなり、上記の制御動作を行う。
信号変換器５Ａは、水位センサ２の出力信号（電流信
号）を排水ポンプ３の回転数を指示する回転数指令信号
（電流信号）変換する機能を有し、水槽１の水位の上限
設定値と排水ポンプ３の吐出能力の１００％とを対応さ
せるとともに水槽１の上限設定値未満の任意の水位と排
水ポンプ３の吐出能力の０％とを対応させるように信号
変換を行う。また、信号発生器５Ｂは、排水ポンプ３の
最少吐出量に対応した吐出能力を設定し、この吐出能力
より低い状態では排水ポンプ３を動作させないように制
限をかける。
と信号発生器５Ｂとからなり、上記の制御動作を行う。
信号変換器５Ａは、水位センサ２の出力信号（電流信
号）を排水ポンプ３の回転数を指示する回転数指令信号
（電流信号）変換する機能を有し、水槽１の水位の上限
設定値と排水ポンプ３の吐出能力の１００％とを対応さ
せるとともに水槽１の上限設定値未満の任意の水位と排
水ポンプ３の吐出能力の０％とを対応させるように信号
変換を行う。また、信号発生器５Ｂは、排水ポンプ３の
最少吐出量に対応した吐出能力を設定し、この吐出能力
より低い状態では排水ポンプ３を動作させないように制
限をかける。
【００１４】図２には、上記したコントローラ５の動作
を説明するための概略図である。図２（ａ）は、水槽１
の水位を示し、図２（ｂ）にはコントローラ５の入出力
特性を示し、破線Ａは水位センサ２の出力特性を示し、
実線Ｂは信号変換器５Ａの出力特性を示している。この
図２について説明すると、水槽の水位が０ｍから５ｍま
での範囲において、水位センサ２から信号変換器５Ａへ
入力される電流が４ｍＡから２０ｍＡまで水位に比例し
て変化し、例えば水槽１の水位が０ｍのときに水位セン
サ２から４ｍＡの電流が、また１ｍのときに７．２ｍＡ
の電流が、また２ｍのときに１０．４ｍＡの電流が、ま
た３ｍのときに１３．６ｍＡの電流が、また４ｍのとき
に１６．８ｍＡの電流が、また５ｍのときに２０．０ｍ
Ａの電流が、信号変換器５Ａに供給されることを示して
いる。
を説明するための概略図である。図２（ａ）は、水槽１
の水位を示し、図２（ｂ）にはコントローラ５の入出力
特性を示し、破線Ａは水位センサ２の出力特性を示し、
実線Ｂは信号変換器５Ａの出力特性を示している。この
図２について説明すると、水槽の水位が０ｍから５ｍま
での範囲において、水位センサ２から信号変換器５Ａへ
入力される電流が４ｍＡから２０ｍＡまで水位に比例し
て変化し、例えば水槽１の水位が０ｍのときに水位セン
サ２から４ｍＡの電流が、また１ｍのときに７．２ｍＡ
の電流が、また２ｍのときに１０．４ｍＡの電流が、ま
た３ｍのときに１３．６ｍＡの電流が、また４ｍのとき
に１６．８ｍＡの電流が、また５ｍのときに２０．０ｍ
Ａの電流が、信号変換器５Ａに供給されることを示して
いる。
【００１５】また、この例では、水槽１の水位の上限設
定値が例えば４ｍになっており、４ｍの水位に相当する
１６．８ｍＡの電流が水位センサ２から信号変換器５Ａ
に入力されたときに、信号変換器５Ａが排水ポンプ３の
吐出能力の１００％（１００％回転数）に対応した２０
ｍＡの電流を出力し、任意の水位（例えば、２ｍ）に相
当する１０．４ｍＡの電流が水位センサ２から信号変換
器５Ａに入力されたときに、信号変換器５Ａが排水ポン
プ３の吐出能力の０％（７０％回転数）に対応した１
５．２ｍＡの電流を出力するような変換特性をもち、入
力電流に比例した電流を出力することになる。この際、
信号発生器５Ｂにより、排水ポンプ３の最少吐出量に対
応した吐出能力（７０％回転数）に相当する１５．２ｍ
Ａの電流を下限値として設定し、変換器５Ａの出力値を
この点に制限するので、コントローラ５としては、水槽
１の水位が４ｍのときに１００％回転数に対応する２０
ｍＡの電流を出力し、水槽１の水位の低下に比例して吐
出能力が減少するように出力電流を直線的に減少させ
る。なお、出力電流の下限は、上記の７０％回転数に相
当する１５．２ｍＡであり、水槽１の水位が１５．２ｍ
Ａに対応する値（２ｍ）より低下しても、排水ポンプ３
は７０％回転数（最少吐出量）で運転を続けることにな
る。
定値が例えば４ｍになっており、４ｍの水位に相当する
１６．８ｍＡの電流が水位センサ２から信号変換器５Ａ
に入力されたときに、信号変換器５Ａが排水ポンプ３の
吐出能力の１００％（１００％回転数）に対応した２０
ｍＡの電流を出力し、任意の水位（例えば、２ｍ）に相
当する１０．４ｍＡの電流が水位センサ２から信号変換
器５Ａに入力されたときに、信号変換器５Ａが排水ポン
プ３の吐出能力の０％（７０％回転数）に対応した１
５．２ｍＡの電流を出力するような変換特性をもち、入
力電流に比例した電流を出力することになる。この際、
信号発生器５Ｂにより、排水ポンプ３の最少吐出量に対
応した吐出能力（７０％回転数）に相当する１５．２ｍ
Ａの電流を下限値として設定し、変換器５Ａの出力値を
この点に制限するので、コントローラ５としては、水槽
１の水位が４ｍのときに１００％回転数に対応する２０
ｍＡの電流を出力し、水槽１の水位の低下に比例して吐
出能力が減少するように出力電流を直線的に減少させ
る。なお、出力電流の下限は、上記の７０％回転数に相
当する１５．２ｍＡであり、水槽１の水位が１５．２ｍ
Ａに対応する値（２ｍ）より低下しても、排水ポンプ３
は７０％回転数（最少吐出量）で運転を続けることにな
る。
【００１６】６はコントローラ５の出力信号をモータ４
に伝達する制御伝達装置であり、可変電圧可変周波数
（ＶＶＶＦ）駆動装置からなり、コントローラ５の出力
信号に応じた電圧および周波数でモータ４に給電してモ
ータ４を回転させて排水ポンプ３を動作させ、水槽１の
排水を行わせる。この場合、コントローラ５の出力信号
に応じて制御伝達装置６の出力電圧および出力周波数が
変化することで、排水ポンプ３の吐出能力が追従比例制
御される。
に伝達する制御伝達装置であり、可変電圧可変周波数
（ＶＶＶＦ）駆動装置からなり、コントローラ５の出力
信号に応じた電圧および周波数でモータ４に給電してモ
ータ４を回転させて排水ポンプ３を動作させ、水槽１の
排水を行わせる。この場合、コントローラ５の出力信号
に応じて制御伝達装置６の出力電圧および出力周波数が
変化することで、排水ポンプ３の吐出能力が追従比例制
御される。
【００１７】以上述べたように、この実施の形態におけ
る水位制御方法では、水槽１に設置した排水ポンプ３の
吐出量が水槽１の水位に比例するように排水ポンプ３の
吐出能力を制御する。この際、水槽１の水位の任意の上
限設定値と排水ポンプ３の吐出能力の１００％とを対応
させるとともに水槽１の上限設定値未満の任意の水位と
排水ポンプ３の吐出能力の０％とを対応させた状態で、
吐出能力の１００％を制御範囲の上限とし排水ポンプ３
の最少吐出量に対応した吐出能力を制御範囲の下限とす
る。
る水位制御方法では、水槽１に設置した排水ポンプ３の
吐出量が水槽１の水位に比例するように排水ポンプ３の
吐出能力を制御する。この際、水槽１の水位の任意の上
限設定値と排水ポンプ３の吐出能力の１００％とを対応
させるとともに水槽１の上限設定値未満の任意の水位と
排水ポンプ３の吐出能力の０％とを対応させた状態で、
吐出能力の１００％を制御範囲の上限とし排水ポンプ３
の最少吐出量に対応した吐出能力を制御範囲の下限とす
る。
【００１８】この実施の形態によれば、水槽１の水位の
変化に即応して排水ポンプ３の吐出能力を変化させるこ
とができる。また、比例積分微分制御のような複雑な制
御を行わず、単に水位に応じて排水ポンプ３の吐出能力
を変化させるだけであり、また、水位の目標値である上
下限設定値のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータ
の設定を不要とでき、しかも水槽への流入量の予測を超
える変動に対してもパラメータの設定の変更を不要とで
きる。また、水位制御装置のコストも低くでき、この場
合、従来例のＰＩＤ調節計を用いた場合に比べて約１／
１０程度になる。
変化に即応して排水ポンプ３の吐出能力を変化させるこ
とができる。また、比例積分微分制御のような複雑な制
御を行わず、単に水位に応じて排水ポンプ３の吐出能力
を変化させるだけであり、また、水位の目標値である上
下限設定値のみ設定するだけでよく、複雑なパラメータ
の設定を不要とでき、しかも水槽への流入量の予測を超
える変動に対してもパラメータの設定の変更を不要とで
きる。また、水位制御装置のコストも低くでき、この場
合、従来例のＰＩＤ調節計を用いた場合に比べて約１／
１０程度になる。
【００１９】なお、水槽の水位が下限値より下がった場
合には、下限値以下の別途設定した適切なレベルでポン
プは停止させる。この制御は従来の制御と何等変わらな
い。同様に、運転開始レベルは、上限設定値より上位に
設定して使用する。
合には、下限値以下の別途設定した適切なレベルでポン
プは停止させる。この制御は従来の制御と何等変わらな
い。同様に、運転開始レベルは、上限設定値より上位に
設定して使用する。
【００２０】
【発明の効果】この発明の水位制御方法および水位制御
装置によれば、水槽の水位の変化に即応して排水ポンプ
の吐出能力を変化させることができる。また、比例積分
微分制御のような複雑な制御を行わず、単に水位に応じ
て排水ポンプの吐出能力を変化させるだけであり、ま
た、水位の目標値である上限設定値のみ設定するだけで
よく、複雑なパラメータの設定を不要とでき、また制御
装置コストも低くできる。
装置によれば、水槽の水位の変化に即応して排水ポンプ
の吐出能力を変化させることができる。また、比例積分
微分制御のような複雑な制御を行わず、単に水位に応じ
て排水ポンプの吐出能力を変化させるだけであり、ま
た、水位の目標値である上限設定値のみ設定するだけで
よく、複雑なパラメータの設定を不要とでき、また制御
装置コストも低くできる。
【図１】この発明の実施の形態における水位制御装置の
構成を示す概略ブロック図である。
構成を示す概略ブロック図である。
【図２】コントローラの動作を示す概略図である。
【図３】従来の水位制御装置の構成を示す概略ブロック
図である。
図である。
１ 水槽 ２ 水位センサ ３ 排水ポンプ ４ モータ ５ コントローラ ５Ａ 信号変換器 ５Ｂ 信号発生器
Claims (4)
- 【請求項１】 水槽に設置した排水ポンプの吐出量が前
記水槽の水位に比例するように前記排水ポンプの吐出能
力を制御することを特徴とする水位制御方法。 - 【請求項２】 水槽の水位の任意の上限設定値と排水ポ
ンプの吐出能力の１００％とを対応させるとともに前記
水槽の前記上限設定値未満の任意の水位と前記排水ポン
プの吐出能力の０％とを対応させた状態で、吐出能力の
１００％を制御範囲の上限とし前記排水ポンプの最少吐
出量に対応した吐出能力を制御範囲の下限とする請求項
１記載の水位制御方法。 - 【請求項３】 水槽に設置した排水ポンプと、前記水槽
の水位を検出する水位センサと、前記水位センサの出力
信号に基づき前記水槽の水位に前記排水ポンプの吐出量
が比例するように前記排水ポンプの吐出能力を制御する
コントローラとを備えた水位制御装置。 - 【請求項４】 コントローラが、水槽の水位の上限設定
値と排水ポンプの吐出能力の１００％とを対応させると
ともに前記水槽の前記上限設定値未満の任意の水位と前
記排水ポンプの吐出能力の０％とを対応させた状態で、
吐出能力の１００％を制御範囲の上限とし前記排水ポン
プの最少吐出量に対応した吐出能力を制御範囲の下限と
して、前記水槽の水位に対して前記排水ポンプの吐出量
が比例するように前記排水ポンプの吐出能力を制御する
ことを特徴とする請求項３記載の水位制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32470395A JPH09160654A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | 水位制御方法および水位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32470395A JPH09160654A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | 水位制御方法および水位制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09160654A true JPH09160654A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18168775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32470395A Pending JPH09160654A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | 水位制御方法および水位制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09160654A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028088A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | Matsushita Seiko Co Ltd | 排水方法 |
| CN105736346A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-06 | 深圳市艾丽声电子有限公司 | 一种智能水泵控制系统 |
| CN108150399A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 辽宁招金白云黄金矿业有限公司 | 一种水泵引水装置 |
| CN108547760A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-18 | 温志军 | 水处理的提升泵频率随动控制方法 |
| GB2531291B (en) * | 2014-10-14 | 2019-12-04 | Aspen Pumps Ltd | Liquid level detector |
-
1995
- 1995-12-13 JP JP32470395A patent/JPH09160654A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003028088A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | Matsushita Seiko Co Ltd | 排水方法 |
| GB2531291B (en) * | 2014-10-14 | 2019-12-04 | Aspen Pumps Ltd | Liquid level detector |
| CN105736346A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-06 | 深圳市艾丽声电子有限公司 | 一种智能水泵控制系统 |
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| CN108547760A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-18 | 温志军 | 水处理的提升泵频率随动控制方法 |
| CN108547760B (zh) * | 2018-04-19 | 2019-12-31 | 温志军 | 水处理的提升泵频率随动控制方法 |
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