JPH06230838A - 可変速インバータの制御方法 - Google Patents
可変速インバータの制御方法Info
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- JPH06230838A JPH06230838A JP5015311A JP1531193A JPH06230838A JP H06230838 A JPH06230838 A JP H06230838A JP 5015311 A JP5015311 A JP 5015311A JP 1531193 A JP1531193 A JP 1531193A JP H06230838 A JPH06230838 A JP H06230838A
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- Japan
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- power
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- variable speed
- solar cell
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
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- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 システムダウンを防止し太陽電池の利用効率
を向上させる。 【構成】 太陽電池を電源としてモータを可変速駆動す
るＶＶＶＦインバータにおいて、太陽電池の電力が図２
（ロ）のように低下したときは、上記インバータの周波
数指令値を、例えば図２（イ）のｆｂの如く急速に低下
させるとともに、そのときの周波数ｆ０を記憶してお
き、その後は電力が低下しない限りはｆｂからｆ０の直
前、例えばｆｔに達するまで、図２（ロ）のように徐々
に周波数指令値を上げて行くことにより、システムダウ
ンとならないようにする。
を向上させる。 【構成】 太陽電池を電源としてモータを可変速駆動す
るＶＶＶＦインバータにおいて、太陽電池の電力が図２
（ロ）のように低下したときは、上記インバータの周波
数指令値を、例えば図２（イ）のｆｂの如く急速に低下
させるとともに、そのときの周波数ｆ０を記憶してお
き、その後は電力が低下しない限りはｆｂからｆ０の直
前、例えばｆｔに達するまで、図２（ロ）のように徐々
に周波数指令値を上げて行くことにより、システムダウ
ンとならないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、太陽電池を電源とし
て例えば水ポンプ駆動用モータを可変速駆動するに適し
た可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）インバータ（以下、
太陽光インバータまたは可変速インバータともいう）の
制御方法に関する。
て例えば水ポンプ駆動用モータを可変速駆動するに適し
た可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）インバータ（以下、
太陽光インバータまたは可変速インバータともいう）の
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の太陽光インバータでは、
最大電力追従制御法（Ｐｍａｘ制御法）と呼ばれる制御
方法が一般的に採用されている。これは、簡単には、図
５に示すような太陽電池の電力特性カーブ上で負荷を変
化させて行きながら、最大電力Ｐｈが供給可能なポイン
トを見つけるという方法である。このような方法を、そ
のままポンプ用モータを駆動する可変速インバータに適
用しようとすると、下記のようになる。
最大電力追従制御法（Ｐｍａｘ制御法）と呼ばれる制御
方法が一般的に採用されている。これは、簡単には、図
５に示すような太陽電池の電力特性カーブ上で負荷を変
化させて行きながら、最大電力Ｐｈが供給可能なポイン
トを見つけるという方法である。このような方法を、そ
のままポンプ用モータを駆動する可変速インバータに適
用しようとすると、下記のようになる。
【０００３】すなわち、 （１）まず、モータの周波数（速度）を徐々に上げて行
く。速度の上昇に伴い、負荷容量（電力）も上昇する。 （２）負荷容量が太陽電池が供給可能な電力を上回る
と、太陽電池からは電力を供給できなくなって、電力が
低下する。そこで、モータの速度を下げて太陽電池が供
給可能な最大電力ポイントＰｈまで戻す。 といった手順である。
く。速度の上昇に伴い、負荷容量（電力）も上昇する。 （２）負荷容量が太陽電池が供給可能な電力を上回る
と、太陽電池からは電力を供給できなくなって、電力が
低下する。そこで、モータの速度を下げて太陽電池が供
給可能な最大電力ポイントＰｈまで戻す。 といった手順である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法では、実際に負荷容量が太陽電池が供給可能な電力を
上回ると、太陽電池の直流電圧が急激に下がり、そのた
めに供給可能な電力も急激に落ちて行き、負荷容量と太
陽電池の供給電力とのパワーのバランスが崩れ、インバ
ータが運転続行不可能となり、システムダウンに陥って
しまうという問題が発生する。このときの様子を示すの
が図６で、同図（イ）は周波数（速度）の変化、（ロ）
は電力の変化をそれぞれ示しており、時刻Ｔ１でシステ
ムダウンとなった例を示している。
法では、実際に負荷容量が太陽電池が供給可能な電力を
上回ると、太陽電池の直流電圧が急激に下がり、そのた
めに供給可能な電力も急激に落ちて行き、負荷容量と太
陽電池の供給電力とのパワーのバランスが崩れ、インバ
ータが運転続行不可能となり、システムダウンに陥って
しまうという問題が発生する。このときの様子を示すの
が図６で、同図（イ）は周波数（速度）の変化、（ロ）
は電力の変化をそれぞれ示しており、時刻Ｔ１でシステ
ムダウンとなった例を示している。
【０００５】このため、電力が低下したときは、急速に
速度を下げてシステムダウンを回避する制御方法も提案
されている。この方法は、図７（ロ）に示すように電力
が低下すると同図（イ）のように速度を急速に下げ、そ
こから徐々に速度を上昇させて行きながら同図（ロ）の
ように電力の上昇を待ち、電力が低下すると同図（イ）
のように速度を急速に下げる、というように制御を行な
うものである。しかしながら、この方法は絶えず速度を
変化させるものであるため、太陽電池を効率良く利用す
ることができないという問題が生じる。したがって、こ
の発明の課題はシステムダウンを無くし、太陽電池の効
率的な利用を可能にすることにある。
速度を下げてシステムダウンを回避する制御方法も提案
されている。この方法は、図７（ロ）に示すように電力
が低下すると同図（イ）のように速度を急速に下げ、そ
こから徐々に速度を上昇させて行きながら同図（ロ）の
ように電力の上昇を待ち、電力が低下すると同図（イ）
のように速度を急速に下げる、というように制御を行な
うものである。しかしながら、この方法は絶えず速度を
変化させるものであるため、太陽電池を効率良く利用す
ることができないという問題が生じる。したがって、こ
の発明の課題はシステムダウンを無くし、太陽電池の効
率的な利用を可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、第１の発明では、太陽電池を電源としてモータ
を可変速駆動する可変速インバータの前記太陽電池の電
力を監視し、その電力が最大値から低下したときは周波
数指令を一定値まで急速に低下させるとともに、電力が
低下するときの周波数を記憶しておき、電力が低下しな
い限りは、前記一定値から前記記憶した周波数の直前値
に達するまで、徐々に周波数指令を上昇させて行くこと
を特徴としている。
るため、第１の発明では、太陽電池を電源としてモータ
を可変速駆動する可変速インバータの前記太陽電池の電
力を監視し、その電力が最大値から低下したときは周波
数指令を一定値まで急速に低下させるとともに、電力が
低下するときの周波数を記憶しておき、電力が低下しな
い限りは、前記一定値から前記記憶した周波数の直前値
に達するまで、徐々に周波数指令を上昇させて行くこと
を特徴としている。
【０００７】また、第２の発明では、太陽電池を電源と
してモータを可変速駆動する可変速インバータの前記太
陽電池の電圧を監視し、その電圧が所定レベル以下に低
下したときは周波数指令を一定値まで急速に低下させる
とともに、電圧が低下するときの周波数を記憶してお
き、前記電圧が一定値以下とならない限りは、前記一定
値から前記記憶した周波数の直前値に達するまで、徐々
に周波数指令を上昇させて行くことを特徴としている。
してモータを可変速駆動する可変速インバータの前記太
陽電池の電圧を監視し、その電圧が所定レベル以下に低
下したときは周波数指令を一定値まで急速に低下させる
とともに、電圧が低下するときの周波数を記憶してお
き、前記電圧が一定値以下とならない限りは、前記一定
値から前記記憶した周波数の直前値に達するまで、徐々
に周波数指令を上昇させて行くことを特徴としている。
【０００８】
【作用】太陽電池の電力または電圧を監視し、パワーバ
ランスの崩れるポイントをやや下回る速度指令を与えて
インバータを制御することにより、太陽電池から負荷へ
供給される電力を最大となるようにする。
ランスの崩れるポイントをやや下回る速度指令を与えて
インバータを制御することにより、太陽電池から負荷へ
供給される電力を最大となるようにする。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の第１実施例を示す概要図、
図２はその動作を説明するための説明図である。なお、
図１において、１は太陽電池、２は掛算器、３はＲＡＭ
メモリ３１，比較器３２および速度指令演算器３３など
からなる処理部（ＣＰＵ部）、４はＶＶＶＦインバータ
をそれぞれ示している。すなわち、掛算器２は太陽電池
１の電圧Ｖおよび電流Ｉを掛け合わせることによって電
力Ｐを求め、ＣＰＵ部３に与える。ＣＰＵ部３ではその
信号を図示されない変換器により、ディジタル信号に変
換してＲＡＭメモリ３１に記憶するとともに、比較器３
２において前回値（ＶＶＶＦインバータ４に対しては、
一定時間毎に速度（周波数）指令値ω* を増減して出力
しており、その前回の速度指令値と対応する電力値）と
比較する。
図２はその動作を説明するための説明図である。なお、
図１において、１は太陽電池、２は掛算器、３はＲＡＭ
メモリ３１，比較器３２および速度指令演算器３３など
からなる処理部（ＣＰＵ部）、４はＶＶＶＦインバータ
をそれぞれ示している。すなわち、掛算器２は太陽電池
１の電圧Ｖおよび電流Ｉを掛け合わせることによって電
力Ｐを求め、ＣＰＵ部３に与える。ＣＰＵ部３ではその
信号を図示されない変換器により、ディジタル信号に変
換してＲＡＭメモリ３１に記憶するとともに、比較器３
２において前回値（ＶＶＶＦインバータ４に対しては、
一定時間毎に速度（周波数）指令値ω* を増減して出力
しており、その前回の速度指令値と対応する電力値）と
比較する。
【００１０】その結果、電力値が前回よりも増加してい
れば速度指令値ω* も増加させ、減少していればそのと
きの速度指令値ω* （図２では周波数ｆ０）を記憶する
とともに、速度指令値ω* を一定値（図２では周波数ｆ
ｂ）まで急速に低下させる。その後は速度指令値ω* を
上記記憶した値の直前まで徐々に上げて行く。図２では
直前の値を周波数ｆｔで示す。そして、その速度指令値
ω* で一定時間運転したら再び速度指令値ω* を上げて
一定時間運転するが、電力値が前回値よりも下がってい
ればそのときの速度指令値ω* を記憶するとともに、速
度指令値ω* を一定値まで急速に低下させ、以後は記憶
した値の直前まで速度指令値ω* を徐々に上げて行く。
これにより、図２（ロ）の如く負荷には最大電力Ｐｈに
ほぼ等しい電力が供給されることになる。
れば速度指令値ω* も増加させ、減少していればそのと
きの速度指令値ω* （図２では周波数ｆ０）を記憶する
とともに、速度指令値ω* を一定値（図２では周波数ｆ
ｂ）まで急速に低下させる。その後は速度指令値ω* を
上記記憶した値の直前まで徐々に上げて行く。図２では
直前の値を周波数ｆｔで示す。そして、その速度指令値
ω* で一定時間運転したら再び速度指令値ω* を上げて
一定時間運転するが、電力値が前回値よりも下がってい
ればそのときの速度指令値ω* を記憶するとともに、速
度指令値ω* を一定値まで急速に低下させ、以後は記憶
した値の直前まで速度指令値ω* を徐々に上げて行く。
これにより、図２（ロ）の如く負荷には最大電力Ｐｈに
ほぼ等しい電力が供給されることになる。
【００１１】図３はこの発明の他の実施例を示すブロッ
ク図、図４はその動作を説明するための説明図である。
これは、図１，図２に示すものが太陽電池１の電力Ｐを
監視するようにしているのに対し、ここでは図３のよう
に比較器５と設定器６を設けて太陽電池１の電圧Ｖを監
視し、これが図４（ロ）の如く一定レベルＶａ以下とな
ったら、その時点の速度指令値ω* （図４では周波数ｆ
０’）を記憶するとともに、速度指令値ω* を一定値
（図２では周波数ｆｂ’）まで急速に低下させる。その
後は、速度指令値ω* を上記記憶した値の直前まで徐々
に上げて行く。図２では直前の値を周波数ｆｔ’で示
す。そして、その速度指令値ω* で一定時間運転したら
再び速度指令値ω* を上げて一定時間運転するが、電圧
値が前回値よりも下がっていればそのときの速度指令値
ω* を記憶するとともに、速度指令値ω* を一定値まで
急速に低下させ、以後は記憶した値の直前まで速度指令
値ω* を徐々に上げて行く。これにより、図４（ロ）の
如く負荷にはほぼ一定の電圧Ｖｃが供給されることにな
る。
ク図、図４はその動作を説明するための説明図である。
これは、図１，図２に示すものが太陽電池１の電力Ｐを
監視するようにしているのに対し、ここでは図３のよう
に比較器５と設定器６を設けて太陽電池１の電圧Ｖを監
視し、これが図４（ロ）の如く一定レベルＶａ以下とな
ったら、その時点の速度指令値ω* （図４では周波数ｆ
０’）を記憶するとともに、速度指令値ω* を一定値
（図２では周波数ｆｂ’）まで急速に低下させる。その
後は、速度指令値ω* を上記記憶した値の直前まで徐々
に上げて行く。図２では直前の値を周波数ｆｔ’で示
す。そして、その速度指令値ω* で一定時間運転したら
再び速度指令値ω* を上げて一定時間運転するが、電圧
値が前回値よりも下がっていればそのときの速度指令値
ω* を記憶するとともに、速度指令値ω* を一定値まで
急速に低下させ、以後は記憶した値の直前まで速度指令
値ω* を徐々に上げて行く。これにより、図４（ロ）の
如く負荷にはほぼ一定の電圧Ｖｃが供給されることにな
る。
【００１２】上記では主として水ポンプを駆動する場合
について説明したが、この発明はこれに限らず太陽電池
を電源として利用する負荷一般に適用することができ
る。
について説明したが、この発明はこれに限らず太陽電池
を電源として利用する負荷一般に適用することができ
る。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、太陽電池の電力また
は電圧を監視し、パワーバランスの崩れるポイントを少
し下回る速度指令を与えてインバータを制御するように
したので、最大電力にほぼ等しい電力またはほぼ一定の
電圧を太陽電池から負荷に効率良く供給することが可能
となる利点が得られる。
は電圧を監視し、パワーバランスの崩れるポイントを少
し下回る速度指令を与えてインバータを制御するように
したので、最大電力にほぼ等しい電力またはほぼ一定の
電圧を太陽電池から負荷に効率良く供給することが可能
となる利点が得られる。
【図１】この発明の第１実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の動作を説明するための説明図である。
【図３】この発明の第２実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図３の動作を説明するための説明図である。
【図５】太陽電池の電圧−電力特性を示すグラフであ
る。
る。
【図６】システムダウンを説明するための説明図であ
る。
る。
【図７】従来の制御方法例を説明するための説明図であ
る。
る。
１…太陽電池、２…掛算器、３…処理部（ＣＰＵ部）、
４…ＶＶＶＦインバータ、５，３２…比較器、６…設定
器、３１…ＲＡＭメモリ、３３…速度指令演算部。
４…ＶＶＶＦインバータ、５，３２…比較器、６…設定
器、３１…ＲＡＭメモリ、３３…速度指令演算部。
Claims (2)
- 【請求項１】 太陽電池を電源としてモータを可変速駆
動する可変速インバータの前記太陽電池の電力を監視
し、その電力が最大値から低下したときは周波数指令を
一定値まで急速に低下させるとともに、電力が低下する
ときの周波数を記憶しておき、電力が低下しない限り
は、前記一定値から前記記憶した周波数の直前値に達す
るまで、徐々に周波数指令を上昇させて行くことを特徴
とする可変速インバータの制御方法。 - 【請求項２】 太陽電池を電源としてモータを可変速駆
動する可変速インバータの前記太陽電池の電圧を監視
し、その電圧が所定レベル以下に低下したときは周波数
指令を一定値まで急速に低下させるとともに、電圧が低
下するときの周波数を記憶しておき、前記電圧が一定値
以下とならない限りは、前記一定値から前記記憶した周
波数の直前値に達するまで、徐々に周波数指令を上昇さ
せて行くことを特徴とする可変速インバータの制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5015311A JP3027891B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 可変速インバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5015311A JP3027891B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 可変速インバータの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230838A true JPH06230838A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3027891B2 JP3027891B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=11885246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5015311A Expired - Fee Related JP3027891B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 可変速インバータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027891B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6922348B2 (en) | 2000-07-07 | 2005-07-26 | Ebara Corporation | Water supply |
| CN102751913A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-10-24 | 三星电机株式会社 | 使用太阳能电池的发电系统 |
| CN105247779A (zh) * | 2013-05-27 | 2016-01-13 | 夏普株式会社 | 逆变器控制装置 |
| US9436201B1 (en) | 2015-06-12 | 2016-09-06 | KarmSolar | System and method for maintaining a photovoltaic power source at a maximum power point |
| JP2018097876A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | ソーラーポンプシステム及びソーラーポンプシステムの制御方法 |
| KR101999183B1 (ko) * | 2018-05-10 | 2019-07-11 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어방법 |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP5015311A patent/JP3027891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6922348B2 (en) | 2000-07-07 | 2005-07-26 | Ebara Corporation | Water supply |
| CN102751913A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-10-24 | 三星电机株式会社 | 使用太阳能电池的发电系统 |
| US8837177B2 (en) | 2011-04-20 | 2014-09-16 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Electric generating system using solar cell |
| CN105247779A (zh) * | 2013-05-27 | 2016-01-13 | 夏普株式会社 | 逆变器控制装置 |
| CN105247779B (zh) * | 2013-05-27 | 2018-05-04 | 夏普株式会社 | 逆变器控制装置 |
| US9436201B1 (en) | 2015-06-12 | 2016-09-06 | KarmSolar | System and method for maintaining a photovoltaic power source at a maximum power point |
| JP2018097876A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | ソーラーポンプシステム及びソーラーポンプシステムの制御方法 |
| US10273951B2 (en) | 2016-12-14 | 2019-04-30 | Lsis Co., Ltd. | Solar pump system and method for controlling solar pump system |
| KR101999183B1 (ko) * | 2018-05-10 | 2019-07-11 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3027891B2 (ja) | 2000-04-04 |
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