JP5071068B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態における車両の制御装置の構成を示す図である。バッテリ1は、例えば、リチウム電池であり、インバータ5を介して、モータジェネレータ6に電力を供給する。バッテリ2は、例えば、鉛酸バッテリであり、電力負荷4に電力を供給する。バッテリ1の開放電圧とバッテリ2の開放電圧とは異なる。電力負荷4は、ライト、ワイパー等である。
図4は、第2の実施の形態における車両の制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。図3に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。図4に示すフローチャートの処理のうち、図3に示すフローチャートの処理と異なるのは、ステップS60の処理の後に行われるステップS100の処理である。
第1および第2の実施の形態における車両の制御装置では、エンジン回転数のオーバーシュート防止制御を行っている時のバッテリ1の電圧の時間変化ΔV/Δtと所定のしきい値THとを比較することにより、バッテリ1が回生発電電力を十分に受け入れることができるか否かを判定した。第3の実施の形態における車両の制御装置では、エンジン回転数のオーバーシュート防止制御を行っている時に流れるバッテリ1の充電電流の大きさに基づいて、ΔV/Δtと比較するしきい値THの大きさを変更する。
充電時のバッテリ1の電圧上昇速度は、バッテリ1の充電電流の大きさだけでなく、バッテリ1の温度によっても変化する。従って、第4の実施の形態における車両の制御装置では、バッテリ1の充電電流およびバッテリ1の温度に基づいて、ΔV/Δtと比較するしきい値THの大きさを変更する。
充電時のバッテリの電圧上昇速度は、バッテリ1の充電電流の大きさだけでなく、バッテリ1のSOC(State Of Charge:充電状態)によっても変化する。従って、第5の実施の形態における車両の制御装置では、バッテリ1の充電電流およびバッテリ1のSOCに基づいて、ΔV/Δtと比較するしきい値THの大きさを変更する。
2…バッテリ
3…電力変換装置
4…電力負荷
5…インバータ
6…モータジェネレータ
7…エンジン
11,12…電圧センサ
13…電力コントロールユニット
14…エンジンコントロールユニット
20…電流センサ
30…温度センサ
Claims (6)
- エンジンによりモータジェネレータを回生運転させる車両の制御装置において、
前記モータジェネレータと接続され、前記モータジェネレータの回生運転による発電電力を受け入れる第1の蓄電手段と、
開放電圧が前記第1の蓄電手段とは異なる第2の蓄電手段と、
前記第1の蓄電手段および前記第2の蓄電手段の間に設けられ、電圧の昇圧および降圧のうちの少なくとも一方の動作を行う電圧変換手段と、
前記第1の蓄電手段の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記モータジェネレータを回生運転させた時の前記第1の蓄電手段の電圧の時間変化が所定のしきい値より大きい場合に、前記電圧変換手段を作動させて、前記回生運転による発電電力を前記第2の蓄電手段にも供給させる制御手段と、
前記第1の蓄電手段の状態に基づいて、前記第1の蓄電手段の電圧の時間変化と比較するしきい値を変更するしきい値変更手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記第1の蓄電手段の電力受け入れ能力を判定する電力受け入れ能力判定手段と、
前記エンジン回転数のオーバーシュートを防ぐために前記モータジェネレータを回生運転させる際に、前記第1の蓄電手段の電力受け入れ能力に応じて、前記回生運転による発電電力を制限する電力制限手段と、
をさらに備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項2に記載の車両の制御装置において、
前記電力受け入れ能力判定手段は、前記第1の蓄電手段の電圧が高いほど、前記電力受け入れ能力が低いと判定することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記モータジェネレータの回生運転時に前記第1の蓄電手段に流れる充電電流を検出する電流検出手段をさらに備え、
前記しきい値変更手段は、前記電流検出手段によって検出される充電電流が大きいほど、前記しきい値を大きくすることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1または請求項4に記載の車両の制御装置において、
前記第1の蓄電手段の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記しきい値変更手段は、前記温度検出手段によって検出される温度が低いほど、前記しきい値を大きくすることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1、請求項4または請求項5のいずれか一項に記載の車両の制御装置において、
前記第1の蓄電手段の充電状態を検出する充電状態検出手段をさらに備え、
前記しきい値変更手段は、前記充電状態検出手段によって検出される充電状態が低いほど、前記しきい値を大きくすることを特徴とする車両の制御装置。
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