KR101999183B1 - 인버터 제어방법 - Google Patents

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Abstract

솔라펌프 시스템에서 인버터 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예의 방법은, 직류링크 전압이 기준레벨 이상이고, 이전 주기에서 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수가 증가한 경우, 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 제1기울기로 증가시키고, 직류링크 전압이 기준레벨 이상이고, 이전 주기에서 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수가 감소한 경우에는, 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 상기 제1기울기보다 작은 제2기울기로 증가시킨다.

Description

인버터 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING INVERTER IN SOLAR PUMP SYSTEM}
본 발명은 인버터 제어방법에 대한 것이다.
솔라펌프(solar pump)는 태양광 모듈에서 발생하는 에너지를 활용하여 인버터를 통해 펌프를 구동시켜 담수를 생산 및 공급하는 장치이다. 이러한 솔라펌프 시스템은 수도와 전기를 가장 효과적으로 공급할 수 있는 장비로서, 수도망 인프라가 부족한 지역에서 식수, 농업용수, 해수담수화 등 다양한 용도로 사용되고 있으며, 전력공급이 어려운 원거리 지역이 추가적인 에너지의 공급 없이 지하수를 끌어올려 공급함으로써, 오지의 수도 및 전력난을 해결할 수 있는 최적이 시스템으로 평가받고 있다. 인도정부는 관개 및 식수공급을 위해 2014년 50,000개의 솔라펌프의 설치를 허가하였으며 현재까지 설치를 확대하고 있다.
도 1은 종래의 솔라펌프 시스템의 구성도로서, 종래의 솔라펌프 시스템은 태양광 모듈(100), 인버터(200) 및 제어부(300)로 구성된다.
이와 같이 태양광을 이용하여 전력을 발생하는 솔라펌프 시스템에서 중요한 제어방법중 하나가 최대전력추종(maximum power point tracking, MPPT) 제어이다. 태양광 인버터는 항상 태양전지의 최대전력 발생지점을 추적하는 MPPT 제어를 통해 최대 전력을 발전한다.
종래의 MPPT 제어방식 중 힐 클라이밍 방식은 MPPT 제어방법 중 가장 기초적인 제어방법으로서, 이 방식은 일정 변위만큼 듀티(duty)를 변화하여 최대전력점을 찾는 것으로, 제어기가 간단하고 단순하지만, 일사량 급변시 최대전력점 추정이 느린 문제점이 있다.
종래의 MPPT 제어방식 중 교란 및 관측 방식은 MPPT 제어방법 중 가장 일반적인 것으로, 전압의 증감에 따른 전력의 변화를 측정하여 최대전력점에서 동작하는 방식이다. 이 방법은 그러나, 광량이 낮은 경우 제어특성이 나빠지는 문제점이 있다.
또, 종래의 MPPT 제어방식 중 임피던스 매칭방식은 부하의 임피던스와 태양전지의 임피던스가 같아지는 지점에서 태양전지 출력이 최대가 되는 것을 이용하는 것으로서, 추종성능은 우수하지만 다소 복잡하고 많은 연산을 필요로 하는 문제점이 있다.
이와 같이, 종래의 다양한 솔라펌스 시스템의 MPPT 제어방법을 이용하는 종래의 도 1과 같은 솔라펌프 시스템에서, 제어부(300)는 워터펌프(400)에 인가되는 전압을 제어하기 위해, 인버터(200)의 PWM 출력파형 생성 및 저전압/과전압을 검출하기 위한 정보로써 직류링크 전압 및 인버터부(52)의 출력전류를 활용하였다. 즉, 전압센서(210)가 인버터(200)의 직류링크 전압을 제어부(300)에 제공하고, 전류센서(220)가 인버터(200)의 출력전류를 제어부(300)에 제공하여, 이로부터 PWM 출력파형을 생성하였다.
그러나, 직류링크 전압의 급격한 증가는 과전압 문제를 야기하고, 직류링크 전압의 급격한 저하는 저전압 문제를 야기하며, 저전압 및 고전압 상태에서는 워터펌프(400)를 운전할 수 없게 된다. 워터펌프(400)의 잦은 정지 또는 운전상태의 변화는 급격한 주파수 변화가 잦은 경우와 마찬가지로 워터펌프(400)의 고장의 원인이 되고, 많은 에너지 손실이 발생될 수 있다.
또한, 종래의 경우 인버터(200)의 입력전력이 아닌 인버터(200)의 PWM 방식의 가변주파수 출력을 검출하므로 출력전력의 계산에 정확도가 저하되는 문제점이 있으며, 출력주파수의 맥동에 의해 워터펌프(400)의 스트레스가 증가되는 문제점이 있었다.
즉, 이와 같이, 제어부(300)는 인버터(200)의 각 노드의 전압 및 출력전류를 검출하여 MPPT 제어를 수행하므로, 전압과 전류를 정확하게 검출하여야 하며, 요구되는 정확도가 높을수록 시스템에 배치되는 센서의 가격도 높아지게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 인버터의 직류링크 전압을 이용하여 최대전력점을 추종함으로써, 출력주파수의 맥동에 의한 스트레스 증가를 예방하는, 인버터 제어방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 태양광 모듈로부터 인가되는 전력을 변환하여 부하에 인가하는 시스템에서, 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 상기 인버터의 직류링크 전압을 수신하는 단계; 직류링크 전압이 기준레벨 이상이고, 이전 주기에서 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수가 증가한 경우, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 제1기울기로 증가시키는 단계; 및 직류링크 전압이 기준레벨 이상이고, 이전 주기에서 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수가 감소한 경우에는, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 상기 제1기울기보다 작은 제2기울기로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 직류링크 전압이 기준레벨 미만이고, 이전 주기에서 직류링크 전압이 기준레벨 미만인 경우, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 감소시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 직류링크 전압이 기준레벨 미만이고, 이전 주기에서 직류링크 전압이 기준레벨 이상인 경우에는, 해당 주기에서의 출력주파수를 저장(저장 출력주파수)하고, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 감소시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 상기 제2기울기로 증가시킨 후 출력주파수가 상기 저장 출력주파수보다 큰 경우, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 고정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 출력주파수를 고정한 후 직류링크 전압이 소정 시간동안 안정되는 경우, 출력주파수 상태를 클리어하고 상기 저장 출력주파수를 클리어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 직류링크 전압이 안정되는지 여부는, 직류링크 전압이 임계범위 이내에서 변화하는지에 의해 결정될 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 추가적인 센서없이, 직류링크 전압의 변화를 감지하여 태양광 모듈의 발전에너지를 최대한 활용하게 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 솔라펌프 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예가 적용되는 솔라펌프 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어방법을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예가 적용되는 솔라펌프 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예가 적용되는 솔라펌프 시스템은, 태양광 모듈(2), 전자파 적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC) 필터(3), 퓨즈(fuse)(4), 인버터(5), 제어부(1), 워터펌프(6) 및 워터탱크(7)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일실시예에서는, 인버터(5)의 부하로 워터펌프(6)가 적용되는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 태양광 모듈(2)에 의해 발전되는 에너지를 인버터(5)를 통해 전달받을 수 있는 다양한 부하가 적용가능하다 할 것이다.
또한, 인버터(5)는, 부스트 컨버터(50), 직류링크 커패시터(51), 인버터부(52) 및 전압센서(53)를 포함할 수 있다.
태양광 모듈(2)은 태양전지를 종횡으로 연결하여 결합한 형태로 개별 태양전지에서 생산된 전기가 모듈에 동시에 모이게 되어 전력을 생산할 수 있다.
EMC 필터(3)는 태양광 모듈(2)로부터 인가되는 전력에서 발생하는 전자파 간섭을 최소화하고, 이러한 전자파 간섭에 의한 피해를 방지할 수 있으며, 퓨즈(40) 인버터(5)로 과도한 전류가 흐르는 경우 이를 차단할 수 있다. 다만, EMC 필터(3) 및 퓨즈(4)는 예시적인 것으로서, 태양광 모듈(2)로부터 유입되는 전력에 발생하는 노이즈를 제거하기 위한 다양한 구성요소가 본 발명의 일실시예의 솔라펌프 시스템에 사용될 수 있을 것이다.
이와 같이, EMC 필터(3) 및 퓨즈(4)에 의해 노이즈가 제거된 직류전압은 인버터(5)로 인가될 수 있으며, 인버터(5)에 인가된 직류전압은 부스트 컨버터(50)에 의해 승압되고, 직류링크 커패시터(51)에 저장될 수 있다. 본 발명의 일실시예의 제어부(1)는 전압센서(53)에 의해 검출되는 직류링크 전압을 참조로 하여 인버터(5)의 인버터부(52)의 복수의 스위칭 소자의 스위칭을 제어하는 스위칭 신호를 인버터부(52)에 제공할 수 있다. 즉, 제어부(1)의 제어에 의해 인버터(5)의 인버터부(52)의 출력주파수가 결정될 수 있으며, 이에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.
인버터(5)의 직류링크 전압의 변화는 일사량에 의해 변동되며, 직류링크 전압이 충분한 경우 전압변화량이 적어지고, 직류링크 전압이 부족한 경우 전압변화량이 커질 수 있다.
인버터(5)의 인버터부(52)로부터 출력되는 교류전압에 의해 워터펌프(6)가 구동되며, 워터펌프(6)에 의해 끌어올려진 물은 워터탱크(7)에 저장될 수 있다. 워터탱크(7)로 옮겨진 물은 식수, 공업용수, 농업용수, 가축용수 등으로 사용될 수 있을 것이다.
종래의 경우, 인버터 출력전류를 이용하여 최대전력점을 추종함으로써, 급격한 출력주파수 맥동에 의해 시스템 스트레스가 증가하는 원인이 되었으나, 본 발명의 일실시예에서는, 추가적인 센서를 요구하지 않으면서 인버터의 직류링크 전압만을 이용하여 최대전력을 추종함으로써 출력주파수의 맥동에 의한 시스템의 스트레스의 증가를 예방할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예의 제어부(1)는, 직류링크 전압이 소정 기준레벨 이상인 경우 인버터(2)의 출력주파수를 상승시키고, 태양광 모듈(1)의 발전 에너지 대비 출력주파수가 높아 직류링크 전압이 기준레벨보다 작아지는 경우 다시 출력주파수를 감소시켜 직류링크 전압이 감소하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 출력주파수를 감소시킨 이후에 직류링크 전압이 다시 충분해진 경우에도, 바로 출력주파수를 상승시키지 않고, 직류링크 전압이 부족해지는 시점의 출력주파수까지 안정적으로 상승시킨 후 직류링크 전압의 안정도를 판단하고, 직류링크 전압이 안정한 것으로 판단된 경우 정상적인 가속운전을 실시하게 된다. 제어부(1)의 상세한 동작에 대해 도면을 통해 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 시스템에서, 제어부(1)는, 직류링크 전압을 전압센서(53)로부터 주기적으로 수신할 수 있고(S41), 수신된 직류링크 전압이 기준레벨보다 크거나 같은지 또는 작은지 확인할 수 있다(S42).
S42의 판단결과, 해당 주기에서의 직류링크 전압이 기준레벨보다 작은 경우, 이전 주기에서의 직류링크 전압이 기준레벨보다 크거나 같은지 또는 작은지 재차 확인할 수 있다(S43).
S43의 판단결과, 이전 주기에서의 직류링크 전압이 기준레벨보다 크거나 같은 경우, 즉, 해당 주기에서 처음 직류링크 전압이 감소하여 기준레벨보다 작아진 경우에는, 해당 주기에서의 출력주파수를 제1출력주파수로 저장하고(S44), 출력주파수를 감소시킨 후(S45), 리턴할 수 있다.
출력주파수를 감소시킨다는 것은, 설정된 감소기울기에 해당하는 양을 불연속적으로(discrete) 감소시킬 수도 있고, 또는 연속적으로(countinuous) 감소시킬 수도 있다는 것을 의미한다. 즉, 설정에 따라 소정 시간 연속적으로 설정된 기울기에 따라 출력주파수를 감소시킬 수도 있고, 또는 이전 주기에서의 출력주파수에 설정된 기울기에 해당하는 불연속 값을 감소시켜 출력주파수를 감소시킬 수도 있을 것이다.
그러나, S43의 판단결과, 이전 주기에서의 직류링크 전압이 기준레벨보다 작은 경우, 즉, 해당 주기에서 처음 직류링크 전압이 기준레벨보다 작아진 경우가 아니라면, 출력주파수를 감소시키는 S45로 진행할 수 있을 것이다.
제어부(1)는 인버터(5)의 인버터부(52)의 복수의 스위칭소자의 게이트로 PWM 신호를 전송하여 스위칭 소자의 온/오프를 제어함으로써, 인버터부(52)는 교류전력을 출력하게 된다. 즉, 제어부(1)가 출력주파수를 감소시키키면, 인버터부(52)가 합성하는 교류전력의 출력주파수가 감소하여, 인버터부(52)로부터 출력되는 교류전력의 출력주파수가 감소하여 워터펌프(6)의 구동속도가 느려지게 된다.
한편, S42의 판단결과, 해당 주기에서의 직류링크 전압이 기준레벨보다 크거나 같은 경우에는, 제어부(1)는 이전 주기에서 출력주파수가 감소하였는지 여부를 확인할 수 있다(S46).
S46의 판단결과, 이전 주기에서 출력주파수가 감소하지 않은 경우, 즉, 직류링크 전압이 이전 주기에서도 기준레벨보다 컸던 경우에는, 제어부(1)는 출력주파수를 제1기울기에 해당하는 주파수만큼 증가시킨 후(S47), 리턴할 수 있다.
출력주파수를 증가시킨다는 것은, 인버터부(52)의 스위칭소자가 합성하는 교류전력의 출력주파수가 증가하여, 워터펌프(6)의 구동속도가 빨라진다는 것을 의미하는 것이다. 또, 출력주파수를 제1기울기로 증가시킨다는 것은, 제1기울기에 해당하는 양을 불연속적으로 증가시킬 수도 있고, 또는 연속적으로 증가시킬 수도 있다는 것을 의미한다. 즉, 설정에 따라 소정 시간 연속적으로 제1기울기에 따라 출력주파수를 증가시킬 수도 있고, 또는 이전 주기에서의 출력주파수에 제1기울기에 해당하는 불연속 값을 증가시켜 출력주파수를 증가시킬 수도 있을 것이다.
그러나, S46의 판단결과, 이전 주기에서 출력주파수가 감소한 경우, 즉, 직류링크 전압이 부족하였다가 다시 충분해진 경우에는, 출력주파수를 S47의 제1기울기보다 작은 제2기울기로 증가시킬 수 있다(S48).
이후, 제어부(1)는 제2기울기로 증가시킨 출력주파수가 S44에서 저장한 제1출력주파수보다 크거나 같은지 확인하여(S49), 출력주파수가 제1출력주파수보다 크거나 같은 경우에는 출력주파수를 고정한다(S50). 만약 출력주파수가 제1출력주파수보다 작은 경우에는 리턴한다.
출력주파수의 고정후, 제어부(1)는 소정 시간동안 직류링크 전압이 안정적인지 여부를 판정할 수 있다(S51). 직류링크 전안이 안정적인지 여부의 판단은, 직류링크 전압이 변화하는 크기의 임계범위를 결정하고, 직류링크 전압의 변화가 소정 시간동안 임계범위 이상으로 변화하는 경우 안정적이지 않은 것으로 판단하고, 임계범위 이내에서 변화하는 경우에는 안정적인 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 직류링크 전압의 변화 임계범위는 설정에 의해 제어부(1)가 미리 저장하고 있을 수 있다. 제1출력주파수의 저장 및 임계범위의 저장을 위해, 제어부(1)에 메모리가 더 포함될 수 있을 것이다.
이후, S51의 판단결과 직류링크 전압이 소정 시간동안 안정적인 경우, 제어부(1)는 상태를 클리어할 수 있다. 즉, 출력주파수 감소상태를 클리어할 수 있고, 저장된 제1출력주파수를 클리어할 수 있을 것이다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법에 의하면, 직류링크 전압의 부족으로 인해 출력주파수를 감소시킨 후에 직류링크 전압이 다시 충분해진 경우, 바로 출력주파수를 증가시키지 않고, 직류링크 전압이 부족해지는 시점의 출력주파수(제1출력주파수)까지 안정적으로 상승(기울기가 작음)시킨 후, 직류링크 전압의 안정도를 소정 시간동안 판단하며, 이 안정도를 판단한 이후 정상적인 가속운전(기울기가 큼)을 실시하게 된다.
본 발명의 일실시예에서, 워터펌프(6)의 주파수변화가 잦은 경우, 고장의 원인이 되므로, 직류링크 전압이 충분상태(기준레벨 이상)인 경우에는 출력주파수를 상승시키고, 직류링크 전압이 부족상태(기준레벨 미만)인 경우에는 출력주파수를 감소시켜 직류링크 전압이 더 이상 감소하지 못하게 하여 저전압 문제가 야기되지 않는 상태에서 태양광 모듈(2)이 발전하는 에너지를 최대한 이용하도록 할 수 있다.
이때, 기상상황 또는 조도에 따라 변동되는 직류링크 전압으로 인해 발생할 수 있는 출력주파수의 변동을 방지하기 위해, 직류링크 전압이 부족상태에서 충분상태로 변환되는 경우 출력주파수를 충분상태에서보다 작은 기울기로 증가시킬 수 있다. 또한, 충분상태에서 부족상태로 변환하는 경우의 해당 출력주파수를 저장하고, 작은 기울기로 증가시킨 출력주파수가 저장된 출력주파수보다 큰 경우 출력주파수를 고정하고, 직류링크 전압의 안정도를 판단하고 직류링크 전압이 안정되는 것으로 판정되는 경우 다시 출력주파수를 증가시킬 수 있다.
직류링크 전압의 급격한 증가는 과전압을 야기하고, 직류링크 전압의 급격한 저하는 저전압을 야기하며, 과전압 또는 저전압 상태에서는 워터펌프(6)의 운전이 불가능하다. 또한 펌퍼(6)의 잦은 운전/정지상태 변화는 주파수변화가 잦은 경우와 마찬가지로 펌프(6)의 고장의 원인이 되고 이에 의해 에너지 손실이 많아지게 된다.
종래에는 워터펌프(6)를 제어하기 위한 인버터 PMW 출력 파형생성 및 저전압/고전압을 검출하기 위한 정보로 직류링크 전압을 활용하였으나, 본 발명의 일실시예에서는, 직류링크 전압의 증가 및 감소를 지속적으로 확인하여, 일사량에 따라 직류링크 전압의 급격한 변화를 방지하기 위해 출력주파수를 변화하도록 하였다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 추가적인 센서없이 직류링크 전압의 변화를 감지하여, 태양광 모듈의 발전에너지를 최대한 활용할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
1: 제어부 2: 태양광 모듈
3: EMC 필터 4: 퓨즈
5: 인버터 50: 부스트 컨버터
51: 직류링크 커패시터 52: 인버터부
53: 전압센서 6: 워터펌프
7: 워터탱크

Claims (6)

  1. 태양광 모듈로부터 인가되는 전력을 변환하여 부하에 인가하는 시스템의 인버터 제어방법에 있어서,
    상기 인버터의 직류링크 전압을 수신하는 단계;
    직류링크 전압이 기준레벨 이상이고, 이전 주기에서 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수가 증가한 경우, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 제1기울기로 증가시키는 단계; 및
    직류링크 전압이 기준레벨 이상이고, 이전 주기에서 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수가 감소한 경우에는, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 상기 제1기울기보다 작은 제2기울기로 증가시키는 단계를 포함하는 인버터 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    직류링크 전압이 기준레벨 미만이고, 이전 주기에서 직류링크 전압이 기준레벨 미만인 경우, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 감소시키는 단계를 더 포함하는 인버터 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    직류링크 전압이 기준레벨 미만이고, 이전 주기에서 직류링크 전압이 기준레벨 이상인 경우에는, 해당 주기에서의 출력주파수를 저장(저장 출력주파수)하고, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 감소시키는 단계를 더 포함하는 인버터 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 상기 제2기울기로 증가시킨 후 출력주파수가 상기 저장 출력주파수보다 큰 경우, 상기 부하에 인가하는 교류전압의 출력주파수를 고정하는 단계를 더 포함하는 인버터 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    출력주파수를 고정한 후 직류링크 전압이 소정 시간동안 안정되는 경우, 출력주파수 상태를 클리어하고 상기 저장 출력주파수를 클리어하는 단계를 더 포함하는 인버터 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 직류링크 전압이 안정되는지 여부는,
    직류링크 전압이 임계범위 이내에서 변화하는지에 의해 결정되는 인버터 제어방법.
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