JPH09160602A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信線を介して複数の制御装置を接続した電
子制御装置において、何等かの異常が発生した時に故障
原因を容易に且つ詳細に特定できるようにする。 【解決手段】 車両各部を制御する複数のＥＣＵ１０〜
４０を通信回線５０で接続し、各ＥＣＵ内の通信制御回
路７０を用いて制御データの一部を送受信する車両用制
御システムにおいて、各ＥＣＵにて、センサ群１２又は
スイッチ群１４からの検出信号に基づき求めた検出デー
タやアクチュエータ群１６の制御量を演算した演算デー
タ等の異常を検出すると、異常状態信号を他のＥＣＵに
送信し、しかも、各ＥＣＵは自ＥＣＵの異常を検出する
か、異常状態信号を受信すると、その前後の全制御デー
タをメモリ６０ａに格納する。この結果、当該制御系に
異常が発生した場合には、各ＥＣＵにて同時に制御デー
タが記憶されることになり、その制御データから車両状
態を詳細に把握して、故障原因を正確に特定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の制御装置間
で、通信線を介して、制御対象の制御に必要な制御デー
タの一部を送受信することにより、各制御装置間で該制
御データを共用するように構成された電子制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、車両用のエンジン制
御装置では、車両の運転状態を検出するセンサからの検
出信号に基づき算出した検出データや、その検出データ
に従い燃料噴射量や点火時期等の制御量を演算した演算
データ等に異常が生じた際には、これら全制御データ
を、電源遮断等によって記憶データが消失することのな
い所定の記憶媒体に記憶するようにしたものが知られて
いる。

【０００３】これは、エンジン制御装置を、例えば、エ
ミッション関連部品が故障した際のエンジン制御状態を
記憶（フリーズ・フレーム）することを規定した加州オ
ン・ボード・ダイアグ（ＯＢＤ）規制等に適合させ、エ
ンジン制御系に異常が発生した際に、上記記憶した制御
データから異常発生時の車両状態を把握して、故障原因
を容易に特定できるようにするためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジン制御
装置単独で異常検出時の制御データを記憶する従来方式
では、記憶する制御データがエンジン制御系のデータに
限られるため、その記憶データから、異常検出時の車両
状態全体を把握することは困難であり、故障原因を詳細
且つ高精度に特定することはできなかった。例えば、車
両加速時，車両制動時といった車両の特定の走行条件下
でのみ制御データに異常が発生するような場合、その故
障原因を特定するには、異常検出時の車両の走行状態を
正確に把握する必要があるが、エンジン制御装置単独で
異常検出時の制御データを記憶しても、その記憶データ
から故障原因を特定することはできない。

【０００５】また特に、近年、車両用の制御システムで
は、例えばエンジン制御，トランスミッション制御，ブ
レーキ制御といった個々の制御対象に対する制御を、専
用の制御装置が各々独立して行なう、所謂独立型の制御
システムから、これら各制御装置を通信線で接続して、
各制御装置間で制御データを送受信することにより、各
制御装置が制御データを共用して車両を総合的に制御す
る、所謂統合型の制御システムへと移行しつつあるが、
このような統合型の制御システムでは、従来のように、
エンジン制御装置等、各制御装置単独で異常検出時の制
御データを記憶するようにしても、その記憶データから
異常検出時の車両状態を把握して、故障原因を特定する
ことはますます困難になるという問題がある。

【０００６】一方、従来より、例えば特開平３−１８４
１５４号公報に開示されているように、複数のコンピュ
ータ間にてデータ通信を行なう通信システムにおいて、
あるコンピュータがデータ通信の結果から他のコンピュ
ータの異常を検出すると、残りのコンピュータに対して
その旨を報知して、その後異常が発生したコンピュータ
に対するデータ通信を禁止することにより、各コンピュ
ータ間でのデータ通信を効率よく行なえるようにした通
信システムが知られている。そして、こうした技術を上
記統合型の制御システムに適用すれば、該制御システム
を構成する特定の制御装置の異常を他の制御装置のいず
れかが検出したときに、正常動作している全制御装置に
その旨を報知して記憶させることができる。従って、こ
の場合、ある制御装置において制御データに何等かの異
常が発生した場合に、その原因が他の制御装置の故障に
よるものであるか否かを容易に判断できるようになる。

【０００７】しかし、統合型の制御システムをこのよう
に構成しても、故障原因が他の制御装置の故障によるも
のであった場合に、他の制御装置の故障は、通信系の故
障によるものであるのか、制御装置自体の異常であるの
かといった、詳細な故障原因を特定することは不可能で
あり、また各制御装置間でのデータ通信自体は問題なく
行なうことができているにもかかわらず、ある制御装置
において制御データの異常を検出したような場合には、
従来装置と同様、その故障原因を詳細に特定することは
できない、といった問題が残る。

【０００８】つまり、例えば、ある制御装置に接続さ
れたセンサからの検出データを他の制御装置において
使用する際に、その検出データの異常を制御装置にお
いて検出した際に、その故障原因が、制御装置と制御
装置との間の通信系にあるのか、制御装置自体の故
障によるのか、或は制御装置に接続されたセンサの故
障によるのか、といった故障原因の詳細な特定は困難で
ある。

【０００９】本発明はこうした問題に鑑みなされたもの
で、上記統合型の車両制御システムのように、複数の制
御装置を通信線を介して接続し、各制御装置間にて制御
データを共用可能にした電子制御装置において、ある制
御装置にて制御データの異常が検出されたときに、その
故障原因を容易に且つ詳細に特定できるようにすること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の電子制御装置では、通信
手段を有する複数の制御装置が通信線を介して接続さ
れ、各制御装置が、制御対象の制御に必要な制御データ
の一部を、通信手段及び通信線を介して他の制御装置と
の間で送受信することにより、その制御データを他の制
御装置と共用する。そして、各制御装置には、制御対象
の制御に用いる制御データの異常を検出する異常検出手
段が備えられ、この異常検出手段が制御データの異常を
検出すると、異常状態送信手段が、その旨を表す異常状
態信号を通信手段から他の制御装置に送信させる。ま
た、異常検出手段が制御データの異常を検出するか、通
信手段が他の制御装置から送信されてきた異常状態信号
を受信すると、異常時データ記憶手段が、そのとき制御
対象の制御に使用している制御データを、データを継続
的に保持可能な所定の記憶媒体に格納する。

【００１１】このため、当該電子制御装置を構成する複
数の制御装置のうちの一つで何等かの異常が発生して、
異常検出手段により制御データの異常が検出されると、
各制御装置において、そのときの制御対象の制御状態を
表わす制御データが記憶されることになる。

【００１２】従って、本発明によれば、各制御装置が制
御する複数の制御対象からなる制御系で何等かの異常が
発生した場合には、各制御装置の記憶媒体に記憶された
制御データから、その異常発生時の制御系全体の動作状
態を把握することができ、故障発生原因を容易に且つ詳
細に特定することができるようになる。

【００１３】ここで、異常時データ記憶手段は、異常検
出手段にて制御データの異常が検出されるか、通信手段
が他の制御装置から送信されてきた異常状態信号を受信
すると、制御対象の制御に使用している制御データを記
憶するが、この記憶する制御データとしては、請求項２
に記載のように、異常検出手段が異常を検出する前・後
又は通信手段が異常状態信号を受信する前・後の制御デ
ータを、記憶媒体に記憶することが望ましい。

【００１４】つまり、このようにすれば、複数の制御装
置のいずれかの異常検出手段にて制御データの異常が検
出された前・後の制御系全体の動作状態を把握すること
ができ、異常検出前と異常検出後の制御系各部の動作状
態の変化から、故障発生原因をより簡単且つ高精度に特
定できるようになる。

【００１５】また、本発明の電子制御装置は、請求項３
に記載のように、複数の制御装置が、車両に搭載された
エンジン，変速機，ブレーキ装置等の各部を夫々分散し
て制御することにより、車両の統合制御を実現する所謂
統合型の車両制御システムに適用するとより効果的であ
る。

【００１６】つまり、車両制御を行なう制御システムで
は、制御装置や、これに接続されるセンサ類，アクチュ
エータ類等の外部機器が、温度・湿度・振動といった外
部環境の影響を大きく受ける過酷な条件下で使用される
ため、故障が発生しやすく、しかもその故障原因も多岐
にわたり、特定の運転条件下でのみ故障が発生すること
も多いが、本発明によれば、こうした様々な故障原因
を、車両を統合制御する各制御装置の動作状態から総合
的に判断できるようになるため、従来、故障原因の特定
が困難であった異常に対しても故障原因を特定すること
ができるようになる。そして、例えば、従来、ある異常
発生時に故障原因と考えられる多数の部品を取り替えて
いたものを、故障原因をより詳細に特定することによ
り、交換部品を少なくできるといった効果も得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。図１は、本発明が適用された実施例の車両
用制御システム全体の構成を表わす概略構成図である。

【００１８】図１に示す如く、本実施例の車両用制御シ
ステムは、Ｖ型８気筒エンジン（以下、単にエンジンと
いう）１を搭載した自動車に設けられ、自動車各部を統
合制御するための複数の制御装置から構成されている。
即ち、本実施例の車両用制御システムは、エンジン１の
左４気筒分（左バンク）の吸気系に設けられたスロット
ルバルブ５を開閉して吸気量を制御するスロットル制
御，左バンクの燃料噴射量，点火時期等を制御する左バ
ンクエンジン制御，及びエンジン１から左右駆動輪９に
動力を伝達するトランスミッション３の変速段等を制御
するトランスミッション制御を行なう左バンクエンジン
用の電子制御装置（左バンクエンジン用ＥＣＵ）１０
と、エンジン１の右４気筒分（右バンク）の吸気系に設
けられたスロットルバルブ７を開閉して吸気量を制御す
るスロットル制御，及び右バンクの燃料噴射量，点火時
期等を制御する右バンクエンジン制御を行なう右バンク
エンジン用の電子制御装置（右バンクエンジン用ＥＣ
Ｕ）２０と、トランスミッション３から駆動輪９側に至
る動力伝達系に設けられた車速センサ１２ｅからの検出
信号等に基づき、車速等の車両の走行状態を表わす各種
検出データを運転席に設けられた各種メータからなる表
示パネル３２に表示するメータ制御を行なうメータ用の
電子制御装置（メータ用ＥＣＵ）３０と、車両加速時や
制動時に駆動輪９或は駆動輪９を含む全車輪のスリップ
状態を検出して、各車輪に設けられたブレーキ装置を制
御するブレーキ制御を実行すると共に、必要に応じて各
エンジン用ＥＣＵ１０，２０に対してエンジントルクの
抑制指令を行なう、トラクション制御（ＴＲＣ）・アン
チスキッド制御（ＡＢＳ）用の電子制御装置（ＡＢＳ・
ＴＲＣ用ＥＣＵ）４０と、これら各ＥＣＵ１０〜４０を
互いに接続するデータ通信用の通信回線５０とから構成
されている。

【００１９】次に、上記各ＥＣＵ１０〜４０の構成を、
左バンクエンジン用ＥＣＵ１０を例にとり詳しく説明す
る。図２に示すように、左バンクエンジン用ＥＣＵ１０
は、制御処理手段として、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等か
らなるワンチップマイクロコンピュータ（以下、単にＣ
ＰＵという）６０を備えると共に、バス６６を介してＣ
ＰＵ６０に接続された入力インタフェース６２及び出力
インタフェース６４を備えている。なお、ＣＰＵ６０は
制御プログラムを記憶したり演算データを一時的に記憶
したりするメモリの一つとして、電源遮断後もデータを
保持可能なメモリ（例えばバックアップＲＡＭ等の記憶
媒体）６０ａを備えている。

【００２０】また、入力インタフェース６２には、例え
ば、エンジンの回転角位置を検出するエンジン回転角セ
ンサ１２ａ、アクセルペダルの踏み込み位置を検出する
アクセル位置センサ１２ｂ、スロットルバルブ５の開度
を検出するスロットル開度センサ１２ｃ、ブレーキペダ
ルの踏み込み位置を検出するブレーキ位置センサ１２
ｄ、車両の速度を検出する車速センサ１２ｅ等からなる
センサ群１２と、例えば、スタータモータによるエンジ
ン始動（クランキング）を検出するスタータスイッチ１
４ａ、シフトレバー位置を検出するシフトレバースイッ
チ１４ｂ等からなるスイッチ群１４とが接続され、入力
インタフェース６２は、これらセンサ群１２及びスイッ
チ群１４からの各種検出信号を取り込み、ＣＰＵ６０に
入力する。

【００２１】また、出力インタフェース６４には、例え
ば、スロットルバルブ５の開度位置を制御するスロット
ル駆動モータ１６ａ、エンジン１の左バンクに燃料を噴
射供給するインジェクタ１６ｂ、左バンクの点火コイル
に高電圧を誘起し各気筒の点火プラグに点火火花を発生
させる点火装置１６ｃ、トランスミッション３の変速段
を制御する変速用ソレノイドバルブ１６ｄ等からなるア
クチュエータ群１６が接続され、出力インタフェース６
４は、ＣＰＵ６０からの制御信号をアクチュエータ群１
６を構成する各部に出力する。

【００２２】そして、ＣＰＵ６０は、入力インタフェー
ス６２を介して入力されたセンサ群１２及びスイッチ群
１４からの検出信号に基づいて、車両の運転状態を示す
各種検出データ（エンジン回転数やアクセルペタル位置
等）を演算すると共に、アクチュエータ群１６を駆動制
御するための制御量を表わすデータ（スロットル駆動モ
ータ１６ａの制御量、燃料噴射量、点火磁気、自動変速
機のギア段等）を演算して、その演算データに対応した
制御信号を、出力インタフェース６４を介してアクチュ
エータ群１６に出力する。

【００２３】また、左バンクエンジン用ＥＣＵ１０に
は、他のＥＣＵ２０，３０，４０との間で通信回線５０
を介してデータ通信を行なう通信手段として、通信制御
回路７０が備えられている。通信制御回路７０は、ＣＰ
Ｕ６０から転送された図３（ａ）に示す如き送信データ
を蓄積する送信用メモリ７０ａと、他のＥＣＵ２０〜４
０から送信され、受信した図３（ｂ）に示す如き受信デ
ータを蓄積する受信用メモリ７０ｂとを有している。

【００２４】そして、左バンクエンジン用ＥＣＵ１０内
では、ＣＰＵ６０が、他のＥＣＵ２０〜４０に送信すべ
き各種制御データを送信データとして、データ転送線７
２を介して送信用メモリ７０ａに格納すると共に、通信
制御回路７０にて受信され、受信用メモリ７０ｂに蓄積
された他のＥＣＵ２０〜４０からの受信データを、デー
タ転送線７２を介して取り込み、その取り込んだ受信デ
ータを制御データの一つとして、制御量の演算等に使用
する。また、通信制御回路７０は、予め設定された通信
プロトコルに従い、送信用メモリ７０ａに蓄積された送
信データを他のＥＣＵ２０〜４０に送信すると共に、他
のＥＣＵ２０〜４０から送信データを受信して、その受
信データを受信用メモリ７０ｂに格納する。

【００２５】なお、図３（ａ）に示す如く、ＣＰＵ６０
は、他のＥＣＵ２０〜４０に送信すべきエンジン回転数
データ，エンジン冷却水温データ等の各種制御データＤ
X2，ＤX3，…に加えて、上記各種検出信号に基づき算出
した検出データや制御量の演算データ等の各種制御デー
タの正常・異常を表す状態信号ＤX1を、送信データとし
て送信用メモリ７０ａに格納するようにされており、こ
の状態信号ＤX1も他のＥＣＵ２０〜４０に送信される。

【００２６】また、他のＥＣＵ２０〜４０は、左バンク
エンジン用ＥＣＵ１０と略同様の構成を有しており、各
々にＣＰＵ６０や通信制御回路７０等を備え、入力イン
タフェース６２に接続されたセンサ群１２やスイッチ群
１４からの検出信号を取り込み、出力インタフェース６
４に接続されたアクチュエータ群１６の制御量を演算し
て、アクチュエータ群１６を制御すると共に、他のＥＣ
Ｕとの間でデータ通信を行なう。また、これら他のＥＣ
Ｕ２０〜４０も、左バンクエンジン用ＥＣＵ１０と同
様、ＣＰＵ６０の動作によって、制御データの正常・異
常を表す状態信号ＤX1を送信用メモリ７０ａに格納して
通信制御回路７０から左バンクエンジン用ＥＣＵ１０を
含む他のＥＣＵに送信するようにされている。

【００２７】従って、各ＥＣＵ１０〜４０において、通
信制御回路７０の受信用メモリ７０ｂには、例えば、図
３（ｂ）に示す如く、他のＥＣＵから送信されてきた各
種制御データＤR2（図はＡＢＳ・ＴＲＣ用ＥＣＵ４０か
ら左バンクエンジン用ＥＣＵ１０に対してエンジントル
ク抑制のために送信されてきたスロットル開度要求デー
タを表す），…に加えて、他のＥＣＵ側での制御データ
の正常・異常を表す状態信号ＤR1も、受信データとして
格納されることになる。

【００２８】そして、各ＥＣＵ１０〜４０間のデータ通
信において、例えば、左バンクエンジン用ＥＣＵ１０に
て制御データの一つとして演算されたエンジン回転数デ
ータは、通信制御回路７０及び通信回線５０を介して、
メータ用ＥＣＵ３０に送信され、メータ用ＥＣＵ３０で
は、このエンジン回転数データをタコメータの駆動に用
いる。

【００２９】つまり、各ＥＣＵ１０〜４０は、制御に必
要な制御データの一部を、通信制御回路７０及び通信回
線５０を用いたデータ通信により他のＥＣＵから受取
り、この制御データを他のＥＣＵとの間で共用するので
ある。また、本実施例の車両用制御システムでは、左バ
ンクエンジン用ＥＣＵ１０で演算された車速データを、
通信回線５０とは別の専用の信号線５２を用いて、右バ
ンクエンジン用ＥＣＵ２０及びメータ用ＥＣＵ３０に順
に送信できるようにされている。そして、この車速デー
タは、右バンクエンジン用ＥＣＵ２０において車両の定
速走行制御を実行するのに使用されると共に、メータ用
ＥＣＵ３０においてスピードメータの表示を行なうのに
使用される。

【００３０】なお、これは、通信制御回路７０及び通信
回線５０を用いたデータ通信では走行距離の積算演算が
困難であるとか、車速データ等の重要な制御データにつ
いてはデータ送信系を二重にする必要がある、といった
ことに鑑みなされたものであり、メータ用ＥＣＵ３０に
おいてスピードメータの表示を行なう際には、信号線５
２を介して入力された車速データが使用される。そし
て、このように車速データ等を専用の信号線５２を介し
て送信する際には、ＣＰＵ６０自体が通信手段として機
能する。

【００３１】次に、上記各ＥＣＵ１０〜４０において各
種制御を行うために実行される制御処理、及び、その制
御処理実行時に制御データの異常を判定して自局（自Ｅ
ＣＵ）が正常状態か異常状態を表わす状態信号を他のＥ
ＣＵに送信するための状態信号設定処理について、図４
及び図５のフローチャートを用いて説明する。なお、図
４及び図５に示すフローチャートは、各ＥＣＵ１０〜４
０に設けられたＣＰＵ６０が行なう処理の流れを概略的
に表わすものであり、より詳細には、制御対象の種類，
制御内容等によって各々異なるものである。

【００３２】図４に示す如く、各ＥＣＵ１０〜４０にお
いて、ＣＰＵ６０は、まずＳ１１０（Ｓ：ステップを表
わす）にて、センサ群１２及びスイッチ群１４からの各
種検出信号を読み込み、検出データを演算し、続くＳ１
２０にて、通信制御回路７０内の受信用メモリ７０ｂか
ら受信データを読み込み、続くＳ１３０にて、Ｓ１１０
にて演算した検出データとＳ１２０にて読み込んだ受信
データとに基づき、所定制御を実現するための各種制御
量を算出し、Ｓ１４０にて、その算出した制御量に応じ
た制御信号をアクチュエータ群１６に出力して、各種ア
クチュエータを駆動し、更に続くＳ１５０にて、Ｓ１１
０にて求めた検出データやＳ１３０にて求めた制御量を
表す演算データの内の、他のＥＣＵに送信すべき送信用
制御データを通信制御回路７０内の送信用メモリ７０ａ
に格納して、再度Ｓ１１０に移行する、といった手順
で、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理を繰り返し実行すること
により、制御対象制御のための制御処理を実行する。

【００３３】また、こうした一連の制御処理実行時に
は、検出信号から演算した検出データや、受信用メモリ
７０ｂから読み込んだ受信データ、或いはこれらの制御
データから演算した制御量の演算結果（演算データ）等
に異常があることがある。そこで、上記Ｓ１１０〜Ｓ１
３０の実行時には、各制御データの正常・異常を判定し
てその判定結果を表す状態信号を他のＥＣＵへの送信デ
ータの一つとして通信制御回路７０の送信用メモリ７０
ａにセットする状態信号設定処理を併せて実行する。

【００３４】この状態信号設定処理は、図５に示す如
く、まずＳ２１０にて、上記Ｓ１１０〜Ｓ１３０の実行
時に得られた検出データ，受信データ，演算データ等の
異常を判定する。例えば、Ｓ１１０にてセンサ群１２や
スイッチ群１４からの検出信号に基づき検出データを演
算する際には、検出信号自体或いは検出信号から求めた
制御データが異常値になっているか否かを判定し、Ｓ１
２０にて受信データを読み込む際には、受信データ中に
他のＥＣＵ側での異常を表す異常状態信号が存在するか
或いは受信データ中の制御データが異常値になっている
か否か等を判定する。

【００３５】そして、Ｓ２１０にて、何等かの異常を検
出すると、続くＳ２２０にて、その異常を検出する以前
に制御処理にて使用した正常時の全制御データと、異常
を検出した現時点の全制御データとをメモリ６０ａに格
納する、前述の異常時データ記憶手段としての処理を実
行し、続くＳ２３０に移行する。なお、このＳ２２０で
は、Ｓ２１０にて同一の異常が連続して検出され、その
検出前・後の制御データが既にメモリ６０ａに格納され
ている場合には、制御データの格納処理を実行すること
なく、Ｓ２３０に移行する。

【００３６】次に、Ｓ２３０では、今回検出した異常
は、他のＥＣＵからの受信データ中に含まれる異常状態
信号によるものか否かを判断する。そして、今回検出し
た異常は、他のＥＣＵからの異常状態信号によるもので
なければ、当該ＥＣＵ側で異常が発生したものと判断し
て、Ｓ２４０にて、自ＥＣＵにて異常が発生した旨を他
のＥＣＵに報知するために、送信用メモリ７０ａに異常
状態信号をセットし、当該処理を終了する。

【００３７】一方、Ｓ２１０にて異常を検出できなかっ
た場合、或いは、Ｓ２２０にて、今回検出した異常は他
のＥＣＵからの異常状態信号によるものであり、自ＥＣ
Ｕは正常であると判定した場合には、Ｓ２５０に移行し
て、他のＥＣＵに自ＥＣＵは正常状態である旨を報知す
るために、送信用メモリ７０ａに正常状態信号をセット
し、当該処理を終了する。

【００３８】以上説明したように、本実施例の車両用制
御システムにおいては、通信回線５０を介して接続され
た各ＥＣＵ１０〜４０が、制御データの正常・異常を判
定し、その判定結果に応じた正常状態信号或いは異常状
態信号を、通信制御回路７０内の送信用メモリ７０ａに
セットすることにより、他のＥＣＵに対して自ＥＣＵの
動作状態を報知するようにされている。そして、各ＥＣ
Ｕ１０〜４０は、自ＥＣＵの異常を検出するか、他のＥ
ＣＵから送信されてきた異常状態信号から他ＥＣＵの異
常を検出すると、その検出前・後に得られた全制御デー
タをＣＰＵ６０のメモリ６０ａ内に格納する。

【００３９】このため、本実施例の車両用制御システム
において、何等かの異常が発生した場合には、各ＥＣＵ
１０〜４０のメモリ６０ａに格納された異常検出前後の
制御データから、そのときの車両の運転状態を詳細に把
握し、故障原因を容易に且つ詳細に特定することが可能
になる。

【００４０】例えば、スピードメータの表示異常が発生
した場合には、以下に説明する故障解析手順にて、故障
個所を簡単且つ詳細に特定することができる。まず本実
施例の制御システムでは、車速センサ１２ｅからの検出
信号（車速信号）は、一旦、左バンクエンジン用ＥＣＵ
１０に取り込まれて、車速データに変換される。そし
て、この車速データは、左バンクエンジン用ＥＣＵ１０
から通信回線５０及び専用の信号線５２を介して他のＥ
ＣＵ２０〜４０に送信され、メータ用ＥＣＵ３０がスピ
ードメータの表示を行なう際には、信号線５２を介して
入力された車速データを使用する。

【００４１】従って、スピードメータの表示異常が発生
した場合、図６に示す車速データの信号経路上で何等か
の異常が発生したものと考えられ、その故障原因として
は、車速センサ１２ｅ自体の異常，車速センサ１２ｅか
ら左バンクエンジン用ＥＣＵ１０に至る信号線ＬSPの断
線，左バンクエンジン用ＥＣＵ１０から右バンクエンジ
ン用ＥＣＵ２０に至る信号線５２ａの断線，右バンクエ
ンジン用ＥＣＵ２０からメータ用ＥＣＵ３０に至る信号
線５２ｂの断線，メータ用ＥＣＵ３０からスピードメー
タ３２ａに至る信号線ＬM の断線，スピードメータ３２
ａ自体の故障等が考えられる。なお、実際には、ＥＣＵ
１０〜３０のいずれかが故障した際にもスピードメータ
の表示異常が発生するが、この場合、スピードメータの
表示異常だけでなく、他の異常も同時に発生することか
ら、ここでは説明を簡単にするために、各ＥＣＵの異常
については言及しないこととする。

【００４２】そして、車速センサ１２ｅ自体の故障或は
信号線ＬSPの断線による異常の場合には、全ＥＣＵにお
いて正常な車速データが得られないため、各ＥＣＵにて
車速データの異常が検出され、信号線５２ａの断線によ
る異常の場合には、右バンクエンジン用ＥＣＵ２０及び
メータ用ＥＣＵ３０に正常な車速データが入力されない
ことから、これら各ＥＣＵ２０，３０にて車速データの
異常が検出されて、信号線５２ｂの断線による異常の場
合には、メータ用ＥＣＵ３０にのみ正常な車速データが
入力されないことから、メータ用ＥＣＵ３０でのみ車速
データの異常が検出され、信号線ＬM の断線或はスピー
ドメータ３２ａ自体の故障による異常の場合には、全Ｅ
ＣＵに正常な車速データが入力されることから、いずれ
のＥＣＵでも車速データの異常は検出されない。また各
ＥＣＵにおいて車速データの異常が検出されると、異常
状態信号により全ＥＣＵにその旨が報知され、そのとき
の全制御データが各ＥＣＵのメモリ６０ａ内に格納され
る。

【００４３】従って、スピードメータ３２ａの表示異常
が発生した場合には、例えば、メータ用ＥＣＵ３０に記
憶された異常検出時の制御データを用いることにより、
図７に示す手順で故障箇所を特定できる。図７に示す如
く、メータ用ＥＣＵ３０内に、自ＥＣＵ３０が車速デー
タの異常を検出したことによって記憶された制御データ
（以下第１異常情報という）が存在するか否かを確認す
る（Ｓ３１０）。そして、メータ用ＥＣＵ３０にこの第
１異常情報が記憶されていなければ、スピードメータ３
２ａ自体或は信号線ＬM の異常であることから、信号線
ＬM に断線等の異常があるかどうかを確認し（Ｓ３２
０）、その確認結果に従い、スピードメータ３２ａ又は
信号線ＬM の異常を特定する（Ｓ３３０，Ｓ３４０）。

【００４４】一方、メータ用ＥＣＵ３０に第１異常情報
が記憶されている場合には、メータ用ＥＣＵ３０内に、
右バンクエンジン用ＥＣＵ２０が車速データの異常を検
出することによって記憶された制御データ（以下第２異
常情報という）が存在するか否かを確認する（Ｓ３５
０）。そして、メータ用ＥＣＵ３０に第２異常情報が記
憶されていなければ、信号線５２ｂの異常を特定する
（Ｓ３６０）。

【００４５】また、メータ用ＥＣＵ３０に第２異常情報
が記憶されている場合には、メータ用ＥＣＵ３０内に、
左バンクエンジン用ＥＣＵ１０が車速データの異常を検
出することによって記憶された制御データ（以下第３異
常情報という）が存在するか否かを確認する（Ｓ３７
０）。そして、メータ用ＥＣＵ３０に第３異常情報が記
憶されていなければ、信号線５２ａの異常を特定する
（Ｓ３８０）。

【００４６】また更に、メータ用ＥＣＵ３０に第３異常
情報が記憶されている場合には、信号線ＬSP又は車速セ
ンサ１２ｅ自体が異常であることから、信号線ＬSPに断
線等の異常があるかどうかを確認し（Ｓ３９０）、その
確認結果に従い、信号線ＬSP又は車速センサ１２ｅの異
常を特定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。

【００４７】このように、本実施例の車両用制御システ
ムによれば、スピードメータの表示異常等、各種制御を
実行する上で何等かの異常が発生した場合には、各ＥＣ
Ｕ１０〜４０のメモリ６０ａにその異常が発生した前後
の全制御データが記憶されるため、修理或は点検を行な
う際には、各ＥＣＵ１０〜４０に記憶された異常検出時
の制御データから、車両状態を詳細に把握して、故障原
因を容易に且つ詳細に特定することができるようになる
のである。

【００４８】なお、上記説明では、故障箇所を特定する
際の解析手順として、比較的簡単に行なうことのできる
スピードメータの表示異常発生時の解析手順を例にとり
説明したが、本発明を用いれば、こうしたスピードメー
タの表示異常発生時に限らず、どのような異常であって
も、各ＥＣＵ１０〜４０に記憶された異常検出時の制御
データを用いて、故障解析を行ない、故障箇所を特定で
きる。また、上記説明では、メータ用ＥＣＵ３０に記憶
された制御データを用いて、スピードメータ表示異常時
の故障解析を行なう場合について説明したが、こうした
故障解析は、どのＥＣＵに記憶された制御データを用い
ても、同様に行なうことができる。従って、仮に通信回
線５０に接続されたＥＣＵの内、特定のＥＣＵが故障し
たとしても、他のＥＣＵに記憶された制御データを用い
て故障解析を正確に行なうことができる。

【００４９】そして、本実施例によれば、いずれかのＥ
ＣＵで異常を検出すると、通信回線５０に接続された全
てのＥＣＵが、そのとき制御に用いている全制御データ
を記憶するので、これら全制御データを解析すれば、異
常発生時の車両の運転状態を詳細に把握できる。従っ
て、例えば、ＴＲＣ制御が実施された時に異常状態とな
るという限られた運転状態での故障解析にも有効となる
ことは言うまでもない。

【００５０】また、上記実施例では、各ＥＣＵ１０〜４
０において、ＣＰＵ６０は、自ＥＣＵ又は他ＥＣＵが異
常を検出すると、単に、その異常検出前後の全制御デー
タを記憶するものとして説明したが、異常検出前後の全
制御データを複数回にわたり順次記憶するようにすれ
ば、各ＥＣＵ１０〜４０において連続的に異常が発生し
た場合の異常の発生順序を知ることができるようにな
り、故障原因の特定をより効率よく行うことが可能にな
る。

【００５１】また更に、上記実施例では、本発明を車両
用制御システムに適用した場合について説明したが、本
発明は、複数の制御装置を通信線にて接続して、各制御
装置が制御データの一部を共用するようにした電子制御
装置（システム）であれば、上記実施例と同様に適用し
て、同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の車両用制御システムの構成を表わす
概略構成図である。

【図２】 実施例の制御システムを構成する各ＥＣＵの
構成を左バンクエンジン用ＥＣＵを例にとり説明する説
明図である。

【図３】 通信制御回路の送信用メモリ及び受信用メモ
リに夫々蓄積されるデータの一例を表わす説明図であ
る。

【図４】 各ＥＣＵにおいて各種制御を行うために実行
される制御処理を表わすフローチャートである。

【図５】 各ＥＣＵにおいて実行される状態信号設定処
理を表わすフローチャートである。

【図６】 スピードメータ表示異常発生時に故障解析を
行なう際の信号経路を表わす説明図である。

【図７】 スピードメータ表示異常発生時の故障解析手
順を表わすフローチャートである。

【符号の説明】

１…エンジン ３…トランスミッション ５，７…
スロットルバルブ ９…駆動輪 ３２…表示パネル ３２ａ…スピード
メータ １２…センサ群 １４…スイッチ群 １６…アクチ
ュエータ群 １０…左バンクエンジン用ＥＣＵ ２０…右バンクエ
ンジン用ＥＣＵ ３０…メータ用ＥＣＵ ４０…ＡＢＳ・ＴＲＣ用ＥＣ
Ｕ ５０…通信回線 ５２…信号線 ６０…ＣＰＵ
６０ａ…メモリ ７０…通信制御回路 ７０ａ…送信用メモリ ７０
ｂ…受信用メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信手段を有する複数の制御装置を通信
   線を介して接続し、各制御装置が、制御対象の制御に必
   要な制御データの一部を、前記通信手段及び通信線を介
   して他の制御装置との間で送受信することにより、該制
   御データを他の制御装置と共用する電子制御装置におい
   て、 前記各制御装置に、 制御データの異常を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段が制御データの異常を検出すると、その
   旨を表す異常状態信号を、前記通信手段から他の制御装
   置に送信させる異常状態送信手段と、 前記異常検出手段が制御データの異常を検出したとき、
   及び、前記通信手段が他の制御装置から送信されてきた
   異常状態信号を受信したとき、制御対象の制御に使用し
   ている制御データを、データを継続的に保持可能な所定
   の記憶媒体に格納する異常時データ記憶手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 前記異常時データ記憶手段は、前記異常
   検出手段が制御データの異常を検出すると、該異常検出
   前・後の制御データを前記記憶媒体に格納し、前記通信
   手段が他の制御装置から送信されてきた異常状態信号を
   受信すると、該異常状態信号の受信前・後の制御データ
   を前記記憶媒体に格納することを特徴とする請求項１に
   記載の電子制御装置。
3. 【請求項３】 前記複数の制御装置は、車両に搭載され
   たエンジン，変速機，ブレーキ装置等の各部を夫々分散
   して制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の電子制御装置。