KR101587971B1 - 차량의 보조 출발 모드의 작동 상태를 진단하는 방법 및 시스템 - Google Patents

차량의 보조 출발 모드의 작동 상태를 진단하는 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 보조 출발의 작동 상태를 진단하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 구동 엔진과 트랜스미션을 구비한 차량의 보조 출발 모드의 작동상태를 진단하는 시스템은 엔진 회전 속력에 대한 정보의 아이템, 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보의 아이템, 기어 박스의 위치에 대한 정보의 아이템, 휠에 전달되는 토오크에 대한 정보의 아이템을 결정하는 수단(3)을 포함하며, 수신된 정보의 아이템에 기초하여 보조 출발의 오작동 신호를 생성하는 탐지 수단(5), 수신된 각각의 결정된 정보 아이템에 대한 모니터링 신호를 발생시키는 복수개의 엔코딩 수단(500 내지 503), 및 상기 모니터링 신호를 저장하는 메모리(7)를 포함한다.

Description

차량의 보조 출발 모드의 작동 상태를 진단하는 방법 및 시스템{Method and system for diagnosing the operating status of an assisted start-up mode for a motor vehicle}
본 발명은 차량의 보조 출발 모드의 작동 상태를 진단하는 방법 및 시스템에 대한 것이다.
최근에, 차량들은 차량이 시동될 때 주차 브레이크를 자동적으로 관리함에 있어서 보조 출발 모드를 구비한다. 상기 주차 브레이크는 브레이크 페달에 의해 작동되는 브레이크를 보조하는 브레이크 시스템이다. 이러한 주차 브레이크는 차량이 정지 상태에 있을 때 차량을 움직이지 않도록 하는데 사용되며, 차량이 움직일 때 비상 제동을 행할 때 사용된다.
주차 브레이크 자동 관리로 인하여, 무엇보다도 운전자는 소위 '경사로 출발'로 불리는 경사로에서의 출발을 할 수 있게 되었다. 경사로 출발의 원리는 엔진에 의해 구동휠에 전달되는 토오크가 경사로의 영향을 보상하기에 충분할 때 비-구동 휠상의 브레이크를 해제하는 것이다.
자동 시동 관리가 사용될 때 나타나는 문제점들 중 하나는 이러한 관리는 특정 조건의 경우 브레이크의 해제를 요청하지 않아 보조 시동을 거부한다는 것이다.
따라서, 상기 자동 시동 관리 시스템의 이러한 가능한 문제점을 진단하기 위하여 이러한 거부를 초래하는 조건을 확인하는 것이 유용하다. 또한, 이러한 거부 조건들의 궤적을 저장할 필요가 있지만 이러한 조건들을 저장하는 것은 다수의 상당한 메모리 공간을 필요로 하게 된다. 따라서, 문제는 저장 수단에 의해 사용되는 메모리 공간을 경제적으로 하는 적절한 수단이 차량에 구비되었느냐 하는 점이다.
차량이 포지티브 운동 상태에 있고 클러치 페달이 만족할 만한 위치에 있는 주차 브레이크 제어 시스템을 설명하는 영국 특허출원 GB 2 376 990 을 예를 들면, 이러한 문서는 보조 출발의 거부 조건에 대한 진단 수단을 설명하고 있지 않다.
휠에 가해지는 제동 토오크가 임의의 임계값 미만인 경우 상기 브레이크가 해제되는 주차 브레이크 제어 장치를 설명하는 영국 특허 출원 GB 2 342 967 을 예를 들 수 있다. 또한, 경사로 보조 출발 장치를 설명하는 프랑스 특허 출원 FR 2 828 450 호도 인용될 수 있고, 출발시에 자동 주차 브레이크의 자동 해제를 하는 장치를 설명하는 프랑스 특허 출원 FR 2 841 199 호도 인용될 수 있다. 그러나, 이러한 문서들은 보조 출발시의 거부 조건을 진단하는 수단을 설명하고 있지 않다.
본 발명의 목적은 자동 관리 모드에 의해 보조 출발의 거부 조건을 진단하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 최적화되고 가장 메모리를 적게 차지하는 조건들의 이력을 추적하는 것이다.
따라서, 본 발명의 주제는 엔진 회전 속도에 대한 정보의 아이템, 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보의 아이템, 기어박스의 위치에 대한 정보의 아이템, 휠에 전달되는 토오크의 정보에 대한 아이템을 결정하는 수단을 구비하는, 기어 박스 및 구동 엔진을 구비한 차량의 보조 출발 모드의 상태를 진단하는 시스템에 대한 것이다.
작도이러한 시스템은 수신된 정보의 상기 아이템들에 기초하여 보조 출발의 오작동에 대한 신호를 발생하는 탐지 수단, 수신된 정보의 각각의 결정된 아이템에 대한 모니터링 신호를 발생시키는 다수의 엔코딩 수단, 및 상기 모니터링 신호를 저장하는 메모리를 포함한다.
특히, 보조 출발 거부의 조건을 저장하고 탐지하는 수단의 도움으로, 보조 출발의 오작동의 원인을 진단하는 것을 가능하게 된다. 또한, 상기 보조 출발의 작동 조건을 최적의 조건으로 설명하는 정보의 선택된 아이템을 엔코딩하는 수단의 도움으로, 이러한 정보의 아이템들이 차지한 메모리 공간을 현저하게 감소시키는 것이 가능하게 된다.
다른 실시예에 따르면, 상기 보조 출발이 작동 상태에 있을 때, 각각의 엔코딩 수단은 수신된 정보의 결정된 아이템의 개별 상태에 대응하는 수치를 각각에 할당함으로써 상기 모니터링 신호를 수정할 수 있다.
정보의 선택된 아이템마다의 단일 모니터링 변수를 사용함으로써, 상기 메모리 점유는 감소되는데, 그 이유는 보조 출발을 통한 정보의 선택된 아이템의 모든 수치들이 저장되는 것은 아니며, 보조 출발의 작동 조건에 따른 단일 수치는 보조 출발 거부가 탐지될 때에만 저장될 수 있기 때문이다. 또한, 각각의 엔코딩 수단은 모니터링 변수에 수치를 할당하는데; 이러한 수치는 정보의 결정된 아이템의 특정 상태에 대응된다. 따라서, 이러한 구별되는 상태는 보조 출발의 작동 조건에 대응된다.
다른 실시예에 따르면, 각각의 엔코딩 수단은 수신된 정보의 결정된 아이템과 임계치간의 비교에 기초하여 만족할 만한 조건 신호를 발생시키는 비교 모듈을 포함한다.
비교의 도움으로 수신된 정보 아이템을 엔코딩하는 단순화 수단을 제공함으로써, 차량의 저장 공간에 대한 요구에 적합한 작은 사이즈의 수단을 제공하는 것이 가능하게 되며, 이로 인하여 오류를 제한하는 소수의 연산 모듈을 사용함으로써 엔코딩 시스템을 완화시키는 것이 가능하게 되었다.
다른 실시예에 따르면, 상기 탐지 시스템은 수신된 정보의 각각의 결정된 아이템에 대한 신호 유효성 신호 및 엔코딩 활성화 신호를 발생시키며, 수신된 각각의 정보 아이템의 개별 상태들은 만족할 만한 조건 신호, 신호 유효성 신호, 및 엔코딩 활성화 신호에 기초하여 결정된다.
또한, 전체 시스템의 신뢰성을 확보하기 위하여 상기 신호의 유효성을 테스트하는 것이 부가된다. 동일하게, 3가지 신호(유효성 신호, 보조 출발 활성화 신호 및 만족 조건 신호)의 도움으로, 작동 조건의 개별 상태를 생성하는 것이 가능하게 된다.
다른 특징에 따르면, 본 발명의 주제는 차량의 보조 출발 모드의 작동 상태를 진단하는 방법에 대한 것으로서, 여기서, 차량의 엔진의 회전 속도에 대한 정보 아이템, 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보 아이템, 기어 박스의 위치에 대한 정보 아이템, 휠에 전달되는 토오크에 대한 정보 아이템이 결정된다.
이러한 방법에서, 보조 출발의 오작동은 수신된 정보 아이템에 기초하여 탐지되며, 수신된 정보의 각각의 결정된 아이템은 모니터링 신호의 도움으로 엔코딩되며, 상기 모니터링 신호가 저장된다.
다른 실시예에서, 상기 보조 출발이 작동 상태에 있을 때, 수신된 각각의 정보 아이템은 수신된 정보의 결정된 아이템의 개별 상태에 대응하는 수치를 그것에 할당함으로써 상기 모니터링 신호를 수정함으로써 엔코딩된다.
다른 실시예에서, 수신된 각각의 정보 아이템이 엔코딩되기 전에, 만족 조건 신호는 수신된 정보의 결정된 아이템과 임계값간의 비교에 기초하여 발생된다.
다른 실시예에서, 엔코딩 활성화 신호 및 신호 유효 신호는 수신된 각각의 결정된 정보 아이템을 위하여 생성되며, 수신된 개별 정보 아이템의 상태는 상기 엔코딩 활성화 신호 및 상기 유효 신호 및 만족 조건 신호에 기초하여 결정된다.
본 발명의 다른 목적, 구성 및 장점은 비제한적인 예로서 주어진 아래의 사항에 의해 나타나게 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
본 발명에 따르면 자동 관리 모드에 의해 보조 출발의 거부 조건을 진단하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면 최적화되고 가장 메모리를 적게 차지하는 조건들의 이력을 추적할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 진단 시스템의 개략도이다.
도 2는 보조 출발 거부를 탐지하는 모듈의 일실시예에 대한 개략도이다.
도 3a, 3b, 3c 및 3d는 보조 출발 거부를 탐지하는 방법의 주요 상황을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 진단 정보의 아이템을 엔코딩하는 모듈의 일반적인 실시예의 개략도이다.
도 5는 진단 정보의 엔코딩 아이템에 대한 모듈의 실시예의 개략도이다.
도 6a, 6b, 6c, 6d는 진단 정보의 아이템을 엔코딩하는 방법의 주요 상태를 도시하는 흐름도이다.
도 1은 차량의 보조 출발의 작동 상태를 진단하는 시스템의 개략도를 나타낸다. 상기 진단 시스템은 전자 제어 유니트(ECU:2) 내에서 필수적으로 호스팅된다.
상기 ECU(2)는 입력 모듈(3), 보조 출발 관리 모듈(4), 탐지 모듈(5), 엔코딩 모듈(6) 및 저장 모듈(7)을 포함한다. 상기 진단 시스템의 작동 원리는 상기 엔코딩 모듈(6)의 도움으로 정보의 유용한 아이템들을 엔코딩하는 것을 활성화함으로써, 상기 탐지 모듈(5)에 의해 보조 출발 거부를 탐지하는 것과, 보조 출발 거부 조건들의 이력을 탐지하기 위하여 저장 모듈(7)에 의해 상기 시스템의 임의의 다른 정보 아이템과 엔코딩된 상기 정보 아이템들을 저장하는 것으로 구성된다.
상기 입력 모듈(3)로 인하여 차량의 상태에 대한 정보의 유용한 아이템을 예를 들어 차량의 속도 및 엔진의 회전 속도와 같은, ECU(2)의 다양한 모듈(5, 6, 7)에 전달하는 것이 가능하게 된다. 이러한 정보 아이템들은 센서에 의해 획득되는 측정값이거나 도면에 도시되지는 않았지만 ECU(2)의 연산 모듈에 의해 만들어진 예상값일 수 있다.
상기 보조 출발 관리 모듈(4)은 연결부를 통하여 주차 브레이크(1)에 전달된 해제 명령 또는 전송 애플리케이션에 의해 주차 브레이크(1)를 제어하는 알고리즘을 지배하게 된다. 상기 모듈(4)은 상기 연결부(9)를 통하여 신호가 전달되는 탐지 모듈(5)에 신호를 전달하며 상기 연결부(10)를 통하여 전달되는 상기 엔코딩 모듈(6)에 신호를 전달한다.
상기 탐지 모듈(5)은 상기 관리 모듈(4)에 기원하는 정보 아이템과 상기 연결부(11)를 통하여 전달되고 상기 압력 모듈(3)에 기원하는 정보 아이템에 기초한 보조 출발 거부를 탐지한다. 상기 탐지 모듈(5)은 상기 엔코딩 모듈(6)에 상기 연결부(12)를 통하여 전달된 송출 신호에 의해 진단 신호 아이템의 엔코딩을 활성화하게 된다. 상기 모듈(5)로 인하여 상기 연결부(13)를 통하여 상기 저장 모듈(7)에 저장된 전송 신호에 의해 정보 아이템을 저장하는 것을 활성화하는 것이 가능하게 된다.
상기 엔코딩 모듈(6)은 상기 연결부(14)를 통하여 전송되며 상기 입력 모듈(3)으로부터 엔코딩되는 진단에 유용한 정보 아이템들을 수신한다. 이에 따른 엔코딩된 결과는 상기 엔코딩 모듈(6)로부터 상기 연결부(15)를 통하여 상기 저장 모듈(7)로 전송된다.
상기 저장 모듈(7)은 상기 탐지 모듈(5), 상기 엔코딩 모듈(6)로부터 수신된 정보 및 상기 연결부(13, 15, 16)를 통하여 각각 전송된 상기 입력 모듈(3)로부터 수신된 정보의 아이템을 저장한다. 이러한 모듈(7)은 예를 들어 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)인 비-휘발성 메모리에 연구적으로 수신된 정보 아이템을 저장할 수 있다.
또한, 상기 연결부(8 내지 16)들은 하나의 모듈로부터 ECU(2)의 다른 모듈로의 다양한 신호를 전달할 수 있다.
도 2는 보조 출발 거부를 탐지하는 모듈(5)의 실시예의 개략적인 도면이다. 도 1에 도시된 요소들은 도 2에도 도시된다.
상기 모듈(5)은 신호의 유효성을 테스트하는 모듈(21) 및 탐지 관리 모듈(20)을 포함한다.
상기 탐지-관리 모듈(20)로 인하여, 도 3a 내지 3d 를 참조하면 후술될 보조 출발 거부를 탐지하는 방법을 적용하는 것이 가능하게 된다. 상기 모듈(20)은 상기 보조 출발 관리 모듈(4)로부터 기원하며 각각의 상기 연결부(22, 23)를 통하여 전송되는 입력 신호들(RDA _ DetActif , DA _ Actif)을 수신한다.
- RDA _ DetActif: 불린 신호(boolean siganl)로서
- 보조 출발 거부 탐지가 비작동 상태이면 0 의 값이며,
- 보조 출발 거부 탐지가 작동 상태이면 1 의 값이 됨.
- DA _ Actif : 불린 신호로서,
- 보조 출발이 비작동 상태이면 0 의 값이 되며,
- 보조 출방이 작동 상태이면 1 의 값이 됨.
상기 신호(RDA _ DetActif)는 보조 출발이 가능 상태일 때 거부의 탐지가 가능하게 하기 위하여 일반적으로 1에 등가의 값이 된다. 그러나, 상기 주차 브레이크(1)가 해제되거나 운전자가 도움없이 수동 출발을 하기 위한 명령을 활성화할 때, 상기 신호(RDA _ DetActif)는 0 의 값을 가지게 된다.
상기 모듈(20)은 상기 입력 모듈(3)에 기원하며 각각의 상기 연결부(24 내지 31)를 통하여 전송되는 입력 신호(EtatMoteur , VvehRotationMoteur , AccPos , BV_Pos, CoupleRouses , Cmde _ Desserrage , Cmde _ ArretMotuer)를 수신한다.
- EtatMoteur: 엔진 상태로서,
- 엔진이 정지한 때에는 0 의 값을 가지며,
- 엔진이 운동중일 때에는 1 의 값을 가지며,
- 엔진이 단독으로 주행중으로 고려될 때, 즉 엔진이 그 자체를 구동하는 충분히 높은 회전 속도를 가질 때에는 2 의 값을 가짐.
- Vveh: 차량의 속도에 대한 정보 아이템
- RotationMoteur: 엔진의 회전 속도에 대한 정보 아이템
- AccPos: 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보 아이템
- BV_Pos: 기어박스 등의 위치에 대한 정보 아이템으며, 불린 신호로서,
- 아무런 기어도 연결되지 않으면(소위 '중립 위치'), 0 의 값을 가지며,
- 적어도 하나의 기어가 연결되면(전진 기어 또는 후진 기어), 1의 값을 가지며,
- CoupleRouses: 휠에 전달되는 토오크에 대한 정보 아이템
- Cmde _ Desserrage: 불린 신호로서,
- 어떠한 주차 브레이크 해제 요구도 없으면 0 의 값을 가지며,
- 주차 브레이크 해제 요구가 있으면 1 의 값을 가짐
- Cmde _ ArretMotuer: 불린 신호로서,
- 운전자가 엔진을 정지시키는 요청을 하지 않으면 0 의 값을 가지며,
- 운전자가 엔진을 정지시키는 요청을 한다면 1 의 값을 가짐
상기 신호 유효성 테스트 모듈(21)로 인하여 수신된 임의의 신호가 유효한지 테스트하는 것이 가능하게 된다. 도 2에서, 임의의 신호만이 테스트된다. 상기 탐지 모듈(5)의 모든 입력 신호의 유효성을 테스트하는 것이 가능하게 된다. 상기 모듈(21)은 각각의 연결부들(38 내지 43)을 통하여 수신된 신호들의 유효성을 테스트하는 테스트 모듈(32 내지 37)을 포함한다. 상기 테스트 모듈(32 내지 37)은 상기 테스트 결과의 함수로서 유효성 불린 신호를 발생할 수 있게 된다. 상기 모듈(21)은 아래의 신호들을 발생한다.
- Val _ EtatMoteur : EtatMoteur 신호의 유효성의 불린 신호로서,
- EtatMoteur 신호가 유효하지 않으면 0 의 값을 가지며,
- EtatMoteur 신호가 유효하면 1 의 값을 가짐
- Val _ Vveh : Vveh 신호의 유효성의 불린 신호로서,
- Vveh 신호가 유효하지 않으면 0 의 값을 가지며
- Vveh 신호가 유효하면 1 의 값을 가짐
- Val _ RotationMoteur : RotationMoteur 신호의 유효성에 대한 불린 신호로서,
- RotationMoteur 신호가 유효하지 않으면 0 의 값을 가지며,
- RotationMoteur 신호가 유효하면 1 의 값을 가짐
- Val _ AccPos : AccPos 신호의 유효성에 대한 불린 신호로서,
- AccPos 신호가 유효하지 않으면 0 의 값을 가지며,
- AccPos 신호가 유효하면 1 의 값을 가짐
예를 들어: Val _ AccPos 가 0 의 값이면 DA _ Actif 가 0 의 값이 됨.
- Val _ BV _ Pos : BV _ Pos 신호의 유효성에 대한 불린 신호로서,
- BV _ Pos 신호가 유효하지 않으면 0 의 값을 가지며,
- BV _ Pos 신호가 유효하면 1 의 값을 가짐
- Val _ CoupleRouses : CoupleRoues 신호의 유효성에 대한 불린 신호로서,
- CoupleRoues 신호가 유효하지 않으면 0 의 값을 가지며,
- CoupleRoues 신호가 유효하다면 1 의 값을 가짐
상기 테스트 모듈(32 내지 37)에 의해 행해질 수 있는 신호의 유효성의 테스트의 예를 설명하는 것이 가능하게 된다. 예를 들어, Val _ RotationMoteur 신호의 유효성 테스트를 설명하는 것이 가능하게 된다. RotationMoteur 신호는 예를 들어 상기 모듈(34)에 의해 수신된 수치가 허용할 만한 변수의 범위 밖에 있다면 유효하지 않을 것으로 간주되고(즉, Val _ RotationMoteur 신호는 0 의 값이 됨), 이러한 범위는 최소값과 최대값 사이가 된다. RotationMoteur 신호는 임의의 시간 동안, 예를 들어 1초 이상의 시간 동안 상기 연결부(40)를 통하여 상기 입력 모듈(3)로부터 전송된 복수개의 프레임에 의해 수신되지 않거나, 그렇지 않으면 RotationMoteur 신호가 일관적이지 않으면(예를 들어: RotationMoteur > 0 이며 엔진이 EtatMoteur = 0 으로 정지된 것으로 선언됨), RotationMoteur 신호는 유효하지 않은 것으로 간주될 수 있다.
상기 모듈(20)은 각각의 연결부(44 내지 49)를 통하여 전달되며 상기 모듈(21)로부터 기원하는 전술한 유효성 신호(Val _ EtatMoteur , Val _ Vveh , Val -RotationMoteur, Val _ AccPos , Val _ BV _ Pos , Val _ CoupleRoues)를 수신한다.
상기 탐지 관리 모듈(20)에 구현될 수 있는 보조 출발 거부를 탐지하는 방법에 기초하여, 상기 모듈(20)은 아래의 출력 신호를 생성한다.
- RDAType: 보조 출발 거부의 타입으로서,
- 신호가 초기화된 것을 의미할 때는 0 의 값을 가지며,
- 보조 출발 거부가 제 1 타입인 "엔진 꺼짐"이 되면 1 의 값을 가지며,
- 보조 출발 거부가 제 2 타입인 "브레이크가 연결된 출발"이 되면 2 의 값을 가짐
- RDA _ Det: 불린 신호로서,
- 보조 출발 거부가 탐지되지 않으면 0 의 값을 가지며,
- 보조 출발 거부가 탐지되면 1 의 값을 가짐
- Act _ Codage: 불린 신호로서,
- 정보아이템의 엔코딩이 비활성화되면 0 의 값을 가지며,
- 정보 아이템의 엔코딩이 활성화되면 1 의 값을 가짐
RDA-Det 신호로 인하여 보조 출발 거부가 탐지되는 저장 모듈(7) 및 엔코딩 모듈(6)에 대하여 신호처리하는 것이 가능하게 된다. 보조 출발 거부는 보조 출발이 오작동하는 것으로 간주되며, 따라서 거부 신호는 오작동 신호와 균등적인 것으로 간주된다.
Act_Codage 신호로 인하여 상기 엔코딩 모둘(6)을 활성화시킴으로서 진단 정보 아이템의 엔코딩이 가능하게 된다. RDAType 신호로 인하여 보조 출발 거부의 타입을 구별할 수 있게 된다. 보조 출발 거부에는 2가지 타입이 있다.
- 제 1 타입 "엔진 꺼짐" : 제1 타입은 보조 출발 동안에 브레이크(1)를 해제하는 Cmde_Desserrage 명령의 활성화 없이, 주차 브레이크(1)는 연결되어 있고, 운전자는 차량을 출발시키고자 하는 상황에서 엔진이 꺼져 있는 상태를 설명한다.
- 제 2 타입 "브레이크가 연결된 출발" : 제 2 타입은 보조 출발 동안에 상기 브레이크(1)를 해제시키는 Cmde_Desserrage 명령의 활성화 없이 주차 브레이크(1)가 연결된 채로 차량이 출발하는 상태를 설명한다.
아래 3가지 중 적어도 2가지가 만족된다면 운전자는 차량을 출발시키고자 하는 것을 간주된다.
- 운전자가 기어 비율을 연결하는 경우;
- 운전자가 가속 페달 위치 중 임의의 임계치 (AccPosMin 으로 표시됨)를 넘어서 가속 페달을 밟는 경우;
- 휠에 전달된 토오크가 임계치(CoupleRouesMin 로 표시됨)보다 높은 경우.
특히, 전술한 3가지 조건이 모두 만족되면, 거부 없이 보조 출발이 행해진다. 그렇지 않다면, 보조 출발 거부 신호는 탐지 모듈(5)에 의해 활성화된다.
RDAType 및 RDA_Det 신호는 각각의 연결부(50, 51)를 통하여 상기 저장 모듈(7)에 전달된다. RDA_Det, Act_Codage 신호 및 Val_RotationMoteur, Val_AccPos, Val_BV_Pos 및 Val_CoupleRoues 유효 신호는 각 연결부(52-57)를 통하여 상기 엔코딩 모듈(6)로 전송된다.
도 3a, 3b, 3c, 3d는 보조 출발 거부를 탐지하는 방법의 주요 단계를 도시하는 흐름도이다. 상기 방법은 시작 단계(100)에서 출발한다. 상기 단계는 보조 출발이 가능하게 되자마자 행해진다. 시작 단계(100) 이후에, 비교 단계(101)가 행해져서, Val_Vveh 및 Val_EtatMoteur 신호의 유효성 및 Cmde_ArreMoteur 신호값이 테스트된다.
아래의 3가지 조건이 고려된다.
- 차량 속도에 대한 정보 아이템이 유효한지 (Val_Vveh 가 1의 값이 됨)
- 엔진의 상태에 대한 정보 아이템이 유효한지 (Val_EtatMoteur 가 1이 값이 됨)
- 운전자가 엔진의 정지를 요청하지 않았는지 (Cmde_ArretMoteur 가 0 의 값이 됨)
만약 이러한 3가지 조건들이 만족된다면, 상기 방법은 대기 단계(102)로 이동하게 되며, 조건들이 만족되지 않는다면 시작 단계(100)가 다시 수행된다. 또한, 상기 방법의 실행동안에 어느 때라도 이러한 3가지 조건들의 유효성을 테스트하는 것이 가능하게 되며, 3가지 조건들 중 하나가 만족되지 않으면, 시작 단계(100)로 복귀하게 된다.
대기 단계(102)에서, 아래의 신호들이 1차적으로 0 의 값으로 설정된다.
- Act_Codage = 0
- RDA_Det = 0
- RDAType = 0
그 다음 2차적으로, 비교 단계(103, 104)가 수행되어 차량이 정지 상태인 것으로 간주될 수 있는지 테스트하게 된다.
상기 비교 단계(103)에서, 아래 3가지 조건들의 유효성이 테스트된다.
- 차량의 속력에 대한 정보 아이템이 유효하지 않은지 (Val_Vveh 가 0 의 값이 됨)
- 엔진의 상태에 대한 정보 아이템이 유효하지 않은지 (Val_EtatMoteur 가 0 의 값이 됨)
- 운전자가 엔진을 정지시킬 것을 요청하였는지 (Cmde_ArretMoteur 가 1 의 값이 됨)
이러한 3가지 조건들 중 적어도 하나가 만족되면, 상기 시작 단계(100)로 복귀하게 되고, 그렇지 않으면 아래의 비교 단계(104)가 행해진다.
비교 단계(104)에서, 아래 2 가지의 조건의 유효성이 테스트된다.
- 차량의 속력에 대한 정보 아이템이 0 이며 (Vveh 가 0 의 값을 가짐), 엔진이 정지 시간(Tarret) 동안 독립적으로 운전하는 상태에 놓여 있는지 (EtatMoteur 가 2 의 값을 가짐)
- 보조 출발 거부 탐지가 활성화되었는지 (RDA_DetActif 가 1의 값을 가짐)
이러한 2가지 조건들이 만족되면, 차량은 엔진이 독립적으로 운전되면서 정지한 상태에 있는 것으로 간주되고, 출발 준비 단계(105)가 행해지며, 그렇지 않은 경우에는 다시 대기 단계(102)가 행해진다.
상기 출발 준비 단계(105) 동안에, 상기 비교 단계(106, 107)가 행해져서 보조 출발이 진행중에 있는지 고려하기 위하여 조건들이 만족되는지 테스트하게 된다. 이를 위하여, 상기 비교 단계(106)가 행해져서 아래 3가지의 조건들의 유효성이 테스트된다.
- 차량의 속력에 대한 정보 아이템이 차량 속력 임계값과 같거나 그보다 큰 값인지 (Vveh >= VvehMin)
- 엔진이 더이상 독립적으로 운전되는 상태에 있는 것으로 간주되지 않는지 (EtatMoteur 가 2 가 아님)
- 예를 들어 주차 브레이크(1)가 연결되지 않아 보조 출발 거부에 대한 탐지가 되지 않는지 (RDA_DetActif 가 0 의 값이 됨)
이러한 3가지 조건들 중 적어도 하나가 만족되며, 대기 단계(102)로 복귀하게 되지만, 그렇지 않으면 뒤를 이어 비교 단계(107)가 행해진다. 예를 들어, 엔진이 더이상 독립적인 운전 상태에 있는 것이 아니거나, 예를 들어, 차량이 가속되어 차량의 속력이 속력 임계값(VvehMin)을 넘어서게 되면, 상기 대기 단계(102)로 복귀하게 된다.
상기 비교 단계(107)에서, 아래의 3가지 조건들의 유효성 테스트가 행해진다.
- 차량 속력 정보의 아이템이 차량 속력 임계값(VvehMin)보다 엄밀하게 작으며 (Vveh<VvehMin), 엔진이 정지 시간(tarret) 동안 독립적인 운전 상태에 있는지 (EtatMoteur 가 2의 값을 가짐)
- 보조 출발 거부의 탐지가 가능한지 (RDA_DetActif 가 1의 값이 됨)
- {아래 4가지 조건들 중 적어도 1가지가 만족됨}
- 조건 1: 운전자가 차량의 가속 페달을 누르며 (AccPos > AccPosMin), 가속 페달 위치에 대한 정보 아이템이 유효한지 (Val_AccPos 가 1 의 값이 됨)
- 조건 2: 운전자가 기어비를 연결하고 (BV_Pos 가 1의 값을 가짐), 연결된 기어에 대한 정보 아이템이 유효한지 (Val_BV_Pos 가 1의 값을 가짐)
- 조건 3: 휠에 전달된 토오크가 최소 임계값보다 크며(CoupleRoues > CoupleRouesMin), 휠에 전달된 토오크에 대한 정보 아이템이 유효한지 (Val_CoupleRoues 가 1 의 값을 가짐)
- 조건 4: 보조 출발이 않되는지 (DA_Actif 가 0 의 값이 됨)
이러한 3가지 조건들이 만족되면, 진행 단계에서 보조 출발의 다음 단계(108)이 행해지며 출발 준비 단계(105)는 그 반대의 경우에 다시 행해진다.
단계(108)에서, 먼저 아래의 신호들의 조건이 얻어지도록 신호들이 수정된다.
- Act_Codage = 1
- RDA_Det = 0
- RDAType = 0
그 다음으로, 비교 단계(109, 110, 112)가 행해져서 보조 출발 거부가 가능한 상태인지를 탐지하게 된다.
비교 단계(109)에서, 아래의 3가지 조건들의 유효성이 테스트된다.
- 보조 출발 거부의 탐지가 않되는지 (RDA_DetActif 가 0 의 값을 가짐)
- 주차 브레이크 해제 명령이 전송되었는지 (Cmde_Desserrage 가 1의 값을 가짐)
- 상기 엔진이 독립적인 운전 상태에 있지 않으며 (EtatMoteur 가 2가 아님), 보조 출발 거부가 탐지되지 않는지 (RDA_Det 가 0 임)
이러한 3가지 조건들 중 적어도 하나가 만족되면, 대기 단계(102)로 복귀하게 되지만, 그렇지 않으면 아래의 비교 단계(110)가 행해진다.
비교 단계(110)에서, 유효성 테스트가 행해져서 제1 타입의 보조 출발 거부가 아래의 5가지 조건들의 유효성 테스트를 수행함으로써 가능하게 되는지 여부를 탐지하게 된다.
- 차량 속력에 대한 정보 아이템이 차량 속력 임계값 (VvehMin) 보다 엄밀하게 낮은지 (Vveh < VvehMin)
- 엔진이 독립적 운전 상태에 있지 않은지 (EtatMoteur 가 2 가 아님)
- 주차 브레이크 해제 명령이 전송되지 않았는지 (Cmde_Desserrage 가 0 의 값을 가짐)
- {아래 3가지 조건들 중 적어도 하나가 만족됨}
- 조건 1; 기어비가 연결되고(BV_Pos 가 1 의 값을 가짐), 기어 박스의 위치에 대한 정보 아이템이 유효하며(Val_BV_Pos 가 1 의 값을 가짐), 운전자가 차량의 가속 페달을 누르며 (AccPos > AccPosMin), 가속 페달의 위치에 대한 정보 아이템이 유효한지 (Val_AccPos 가 1의 값을 가짐)
- 조건 2: 운전자가 차량의 가속 페달을 누르며 (AccPos> AccPosMin), 가속 페달의 위치에 대한 정보 아이템이 유효하며(Val_AccPos 가 1의 값을 가짐), 휠에 전달되는 토오크가 최소 임계값보다 엄밀하게 크며 (CoupleRoues > CoupleRouesMIn), 휠에 전달되는 토오크에 대한 정보 아이템이 유효한지(Val_CoupleRoues 가 1의 값을 가짐)
- 조건 3: 기어비가 연결되며 (BV_Pos 가 1의 값을 가짐), 기어 박스의 위치에 대한 정보 아이템이 유효하며 (Val_BV_Pos 가 1의 값을 가짐), 휠에 전달되는 토오크가 최소 임계값보다 엄밀하게 크며 (CoupleRoues > CoupleRouesMin), 휠에 전달된 토오크에 대한 정보 아이템이 유효한지 (Val_CoupleRoues 가 1의 값을 가짐)
이러한 5가지 조건들이 만족되면, 제1 타입의 거부가 탐지되며, 이 경우, 제1 타입의 거부를 신호처리 하는 단계(111)가 행해지지만, 그렇지 않으면 비교 단게(11)가 행해진다.
제1 타입의 거부를 신호처리하는 단계(111)에서, RDAType 신호의 값은 그것을 1의 값으로 할당함으로써 수정되는데, 값이 1이라는 것은 제1 타입의 보조 출발 거부가 탐지된 것을 의미한다. 이러한 신호 처리 단계(111)후에, 보조 출발의 거부를 신호처리하는 단계(115)가 행해지며 이 단계는 후술한다.
비교 단계(112)에서, 유효성 테스트가 행해져서 제2 타입의 보조 출발 거부가 아래의 3가지 조건들의 유효성 테스트를 행함으로써 가능하게 된다.
- 속력에 대한 정보 아이템이 차량 속력 임계값 (VvehMin) 과 같거나 큰지 (Vveh >= VvehMin)
- 엔진이 독립적인 운전 상태에 있는지 (EtatMoteur 가 2의 값을 가짐)
- 보조 출발 거부의 탐지가 되고 있는지 (RDA_DetActif 가 1의 값을 가짐)
이러한 3가지 조건들이 만족되면, 이것은 제2 타입의 거부가 탐지된 것을 의하나는 것이며, 이 경우, 제2 타입의 거부 신호 처리 단계(113)가 행해지지만, 그렇지 않은 경우에는 진행단계상 보조 출발의 단계(108)이 행해진다.
제2 타입의 거부를 신호 처리하는 단계(113)에서, RDAType 신호의 값은 2이 값을 할당함으로써 (RDA_Type 가 2의 값을 가짐) 수정되는데, 여기서 2의 값은 제 2 타입의 보조 출발 거부가 탐지된 것을 의미한다. 이러한 신호 처리 단계(113)이후에 보조 출발 거부의 신호 처리의 단계(115)가 행해진다.
보조 출발 거부를 신호처리 하는 단계(115)에서, RDA_Det 신호는 1의 값을 할당함 (RDA_Det 가 1의 값을 가짐)으로써 수정될 수 있는데, 여기서, 1이 값은 보조 출발 거부가 탐지된 것을 의미한다. Act_Codage 신호는 0 의 값을 할당함(Act_Codage 가 0 의 값을 가짐)으로써 수정되는데, 여기서 0 의 값은 진단 정보 아이템의 엔코딩이 정지된 것을 의미한다. 신호 처리 단계(115) 이후에, 대기 단계(102)가 행해진다.
보조 출발 거부를 참지하는 방법으로 인하여, 입력 모듈(3)에 의해 생성된 진단 신호에 기초하여, RDA_Det 신호의 활성화에 의해, 출발 거부가 탐지된 것을 신호처리 하는 것이 가능하게 된다. 이러한 방법으로 인하여, 거부 타입을 결정하고 RDAType 신호의 관리에 의해 신호를 결정하는 것이 가능하게 된다. 또한, 이러한 방법의 경우, Act_Codage 신호에 의해, 보조 출발이 진행 중인 경우에 엔코딩 모듈(6)이 활성화되게 한다.
이러한 탐지 방법의 단계들은 소프트웨어 형태로, 또는 프로그램 가능한 제어기에서, 탐지 모듈(5)에서 수행되는 전자 회로에 의해 실행된다.
도 4는 진단 정보 아이템을 엔코딩하는 모듈의 일반적인 실시예의 개략도이다. 또한 도 4에는 도 1 및 도 2를 참고하여 전술한 요소들이 도시된다.
상기 엔코딩 모듈(6)은 입력 모듈(3)으로부터 전송되고 연결부(14)를 통하여 전송되는 진단 신호 정보의 아이템을 엔코딩하는 엔코딩 수단(60)을 구비한다. 이러한 신호 정보 아이템은 예를 들어 EtatMoteur, Vveh 또는 RotationMoteur 정보 아이템일 수 있다.
상기 엔코딩 수단(60)으로 인하여, 비교 결과의 함수로서 만족 조건의 불린 Cond_Signal 신호를 전송하기 위하여, Seuil 로 표시된 임계값을 가진 이러한 Signal 정보 아이템을 포함하는 입력 모듈(3)로부터 Signal 신호 또는 정보 아이템을 수신하는 것이 가능하게 된다. 다음으로, 도 6a내지 6d를 참조하여 하기에서 설명되게 될 엔코딩 방법의 도움으로 인하여, 모니터링 SignalCode 신호는 보조 출발 동안에 Cond_Signal 신호의 시간에 대한 발전 함수로서 생성된다. 모니터링 SignalCode 신호의 생성은 Act_Codage 입력 신호가 1 일때 가능하게 되며, 보조 출발 거부가 탐지될 때, 즉 RDA_Det 신호가 1 일 때 저장 모듈(7)에 의해 상기 모니터링 신호가 저장된다.
상기 엔코딩 수단(60)은 엔코딩 블럭(61), 비교 수단(623) 및 Seuil 신호를 생성하는 설정 모듈(63)을 포함한다. 상기 비교 모듈(62)은 입력 모듈(3)에서 기원하며 연결부(14)를 통하여 전송되는 Signal 신호를 모듈(63)에서 기원하며 연결부(64)를 통하여 전송되는 Seuil 신호와 비교한다. 비교 모듈(62)은 연결부(65)를 통하여 전달되는 Cond_signal 비교 결과를 엔코딩 블럭(61)으로 전송한다.
비교 결과인 만족 조건 Cond_Signal 신호는 아래와 같이 결정된다.
Cond_Signal: 불린 신호로서,
- Signal 신호 및 Seuil 신호 간의 비교 결과가 부(false)이면 0 의 값이 됨.
- Signal 신호 및 Seuil 신호 간의 비교 결과가 정(true)이면 1 의 값이 됨.
상기 엔코딩 블럭(61)은 연결부(12)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 Val_Signal 신호를 수신하고, 연결부(52)를 통하여 탐지 모듈(5)로부터 RDA_Det 신호를 수신하며, 연결부(53)를 통하여 탐지 모듈(5)로부터 Act_Codage 신호를 수신하며, 연결부(67)를 통하여 보조 출발 관리 모듈(4)로부터 DA_Actif 신호를 수신한다. Val_Signal 신호는 신호-유효성 테스트 모듈(21)에 의해 생성된 유효성의 불린 신호에 대응된다. 이러한 Val_Signal 신호로 인하여 Signal 신호의 유효성을 결정하는 것이 가능하게 된다.
- Val_Signal : Signal 신호의 유효성의 불린 신호로서,
- Signal 신호가 유효하지 않으면 0 이고,
- Signal 신호가 유효하면 1 임.
상기 엔코딩 블럭(61)에 의해 행해진 엔코딩 방법을 실행한 후에, 상기 블럭(61)은 상기 엔코딩 방법의 결과에 대응되는 SignalCode 모니터링 신호를 전송하며 연결부(66)를 통하여 상기 저장 모듈(7)에 상기 모니터링 신호를 전달한다.
도 5는 진단 정보의 아이템을 엔코딩하는 모듈(6)의 개략적인 실시예를 도시한다. 또한 도 5에는 도 1 내지 도 4를 참조하여 전술한 요소들이 도시된다.
상기 엔코딩 모듈(6)은 수신된 진단 정보 아이템을 엔코딩하는 엔코딩 모듈(500-503)을 포함한다. 각각의 엔코딩 모듈(500-503)은 엔코딩 블럭(504-507)을 각각 포함한다. 각각의 상기 엔코딩 블럭(504-507)으로 인하여 진단 정보 아이템을 엔코딩하는 방법을 적용하는 것이 가능하게 된다. 진단 정보 아이템을 엔코딩하는 방법은 도 6a 내지 6d를 참조하여 아래에서 설명될 것이다. 상기 엔코딩 방법은 각 엔코딩 블럭(504-507)에 대하여 동일하다.
진단 정보 아이템을 나타내는 신호들은 시스템의 일반적인 상태를 보고하는 많은 신호로부터 선택된다. 주차 브레이크(1)를 해제하는 자동 명령을 발생시키기 위하여 동시에 만족되어야 하는 4가지 조건(RotationMoteur, AccPos, BV_Pos, CoupleRoues)을 나타내는 4가지 주 신호가 선택된다.
상기 엔코딩 수단(500)은 설정가능한 Seuil1 임계값을 발생시키는 모듈(511)과 비교 수단(510)을 포함한다. 상기 비교 수단(510)은 연결부(512)를 통하여 전달되고 입력 모듈(3)으로부터 기원(originating)하는 RotationMoteur 신호를 연결부(513)을 통하여 전달되며 상기 모듈(511)에서 기원하는 Seuil1 임계값과 비교한다. 상기 비교 수단(510)은 연결부(514)를 통하여 전달된 Cond_RotationMoteur 비교 결과를 상기 엔코딩 블럭(504)으로 전송한다. 비교 결과인 Cond_RotationMoteur 신호는 아래와 같이 결정된다.
Cond_RotitionMoteur: 불린 신호로서,
- 엔진의 회전 속력이 보조 출발을 하기에는 불충분한 경우, 즉 엔진 회전속력 RotationMoteur 에 대한 정보 아이템이 Seuil1 임계값과 동일하거나 그보다 작은 경우에는 O 의 값을 가지며,
- 엔진 회전 속력이 보조 출발을 할 정도로 충분할 경우, 즉 엔진 회전속력 RotationMoteur 에 대한 정보 아이템이 Seuil1 임계값보다 엄밀하게 큰 경우에는 1 의 값을 가짐.
상기 엔코딩 블럭(504)는 연결부(54)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 Val_RotationMoteur 신호를 수신하고, 연결부(515)를 통하여 보조 출발 관리 모듈(4)로부터 DA_Actif 신호를 수신하며, 연결부(516)를 통하여 탐지 모듈(5)로부터 Act_Codage 신호를 수신하며, 연결부(517)를 통하여 탐지 모듈(5)로부터 RDA_Det 신호를 각각 수신한다. 상기 엔코딩 블럭(504)는 상기 엔코딩 방법의 결과에 해당하는 모니터링 신호 RotationMoteurCode 를 전송하고 연결부(518)를 통하여 상기 저장 모듈(7)에 신호를 전송한다.
상기 엔코딩 수단(501)은 설정가능한 Seuil2 임계값을 발생시키는 모듈(521) 및 비교 수단(520)을 구비한다. 상기 비교 수단(520)은 상기 입력 모듈(3)에서 기원하며 연결부(522)를 통하여 전달되는 AccPos 신호를 상기 모듈(521)에서 기원하며 연결부(523)을 통하여 전달되는 Seuil2 임계값과 비교한다. 상기 비교수단(520)은 연결부(524)를 통하여 전달된 Cond_AccPos 비교결과를 상기 엔코딩 블럭(505)에 전송한다. 비교 결과인 Cond_AccPos 만족 조건 신호는 아래와 같이 결정된다.
Cond_AccPos : 불린 신호로서,
- 차량의 가속 페달이 보조 출발을 하기에는 불충분한 경우, 즉 차량의 가속 페달의 속력 위치 (AccPos)에 대한 정보 아이템이 Seuil2 임계값과 같거나 그보다 작은 경우에는 0 의 값을 가지며,
- 차량의 가속 페달이 보조 출발을 할 정도로 충분할 경우, 즉 차량의 가속 페달의 속력 위치 (AccPos)에 대한 정보 아이템이 전술한 Seuil2 임계값보다 엄밀하게 큰 경우에는 1 의 값을 가짐.
상기 엔코딩 블럭(505)는 연결부(55)를 통하여 탐지 모듈(5)로부터 Val_AccPos를 수신하며, 연결부(525)를 통하여 보조 출발 관리 모듈(4)로부터 DA_Actif 신호를 수신하며, 연결부(526)를 통하여 탐지모듈(5)로부터 Act_Codage 신호를 수신하며, 연결부(527)를 통하여 탐지 모듈(5)로부터 RDA_Det 신호를 각각 수신한다. 상기 엔코딩 블럭(505)는 상기 엔코딩 방법의 결과에 대응되는 모니터링 AccPosCode 신호를 전송하고 연결부(528)를 통하여 상기 저장 모듈(7)로 신호를 전달한다.
상기 엔코딩 수단(502)은 설정가능한 Seuil3 임계값을 발생시키는 모듈(531) 및 비교 수단(530)을 포함한다. 상기 비교 수단(530)은 상기 입력 모듈(3)에서 기원하며 연결부(532)를 통하여 전달되는 BV_Pos 신호를 상기 모듈(531)에서 기원하며 연결부(533)를 통하여 전달되는 Seuil3 임계값과 비교한다. 상기 비교 수단(530)은 연결부(534)를 통하여 전달된 Cond_BV_Pos 비교 결과를 상기 엔코딩 블럭(506)에 전송한다. 비교 결과인 만족 조건 Cond_BV_Pos 신호는 아래와 같이 결정된다.
Cond_BV_Pos: 불린 신호로서,
- 어떠한 기어비도 연결되지 않은 경우, 즉 기어 박스의 위치에 대한 정보 아이템이 Seuil 3 임계값과 같은 경우 (Seuil3이 0 의 값인 경우)에는 0 의 값을 가지며,
- 적어도 하나의 기어비가 연결된 경우, 즉 기어 박스의 위치에 대한 정보 아이템이 Seuil3 임계값보다 엄밀하게 큰 경우에는 1 의 값을 가짐.
상기 엔코딩 블럭(506)은 연결부(56)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 Val_BV_Pos 신호를 수신하며, 연결부(535)를 통하여 보조 출발 관리 모듈(4)로부터 DA_Actif 신호를 수신하며, 연결부(536)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 Act_Codage 신호를 수신하며, 연결부(537)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 RDA_Det 신호를 각각 수신한다. 상기 엔코딩 블럭(506)은 상기 엔코딩 방법의 결과에 대응하는 모니터링 BV_PosCode 신호를 전송하고 연결부(538)를 통하여 신호를 상기 저장 모듈(7)에 전달한다.
상기 엔코딩 수단(503)은 설정가능한 Seuil4 임계값을 생성하는 모듈(541) 및 비교 수단(540)을 포함한다. 상기 비교 수단(540)은 상기 입력 모듈(3)에서 기원하며 연결부(542)를 통하여 전달되는 CoupleRoues 신호를 상기 모듈(541)에서 기원하며 연결부(543)를 통하여 전달되는 Seuil4 임계값과 비교한다. 상기 비교 수단(540)은 연결부(544)를 통하여 전달된 Cond_CoupleRoues 비교 결과를 상기 엔코딩 블럭(507)에 전송한다. 비교 결과인 만족 조건 Cond_CoupleRoues 신호는 아래와 같이 결정된다.
Cond_CoupleRoues: 불린 신호로서,
- 휠에 전달된 토오크가 보조 출발을 하기에 불충분한 경우, 즉 휠에 전달된 토오크에 대한 정보 아이템(CoupleRoues)이 Seuil4 임계값과 같거나 이보다 작은 경우에는 0 의 값을 가지며,
- 휠에 전달된 토오크가 보조 출발을 하기에 충분한 경우, 즉 휠에 전달된 토오크에 대한 정보 아이템(CoupleRoues)이 Seuil4 임계값보다 엄밀하게 큰 경우에는 1 의 값을 가짐.
상기 엔코딩 블럭(507)은 연결부(57)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 Val_CoupleRoues 신호를 수신하며, 연결부(545)를 통하여 보조 출발 관리 모듈(4)로부터 DA_Actif 신호를 수신하며, 연결부(546)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 Act_Codage 신호를 수신하며, 연결부(547)를 통하여 상기 탐지 모듈(5)로부터 RDA_Det 신호를 각각 수신한다. 상기 엔코딩 블럭(507)은 상기 엔코딩 방법의 결과에 대응하는 모니터링 CoupleRouesCode 신호를 전송하고 연결부(548)를 통하여 신호를 상기 저장 모듈(7)에 전달한다.
다양한 임계값 (Seuil1 내지 Seuil4)이 설정될 수 있고 경사도, 차량의 중량, 엔진 타입 등의 함수로서 결정될 수 있다.
도 6a, 6b, 6c, 6d 는 진단 정보 아이템을 엔코딩하는 방법의 주요 상태를 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은 진단을 위하여 선택되는 임의의 정보 아이템, 예를 들어 BV_Pos, RotationMoteur, AccPos 또는 CoupleRoues 와 같은 정보 아이템에 적용될 수 있다.
상기 엔코딩 방법은 상기 입력 모듈(3)에 의해 전달된 진단 Signal 정보 아이템의 일시적인 발달을 모니터링하는 단계를 포함한다. 이러한 진단 Signal 정보 아이템은 보조 출발 동안에 값을 변화시킬 수 있다. 이러한 다양한 변화는 진단 Signal 정보의 아이템의 구별되는 상태들에 대응한다. 또한, 이러한 방법은 진단 Signal 정보 아이템의 구별되는 상태들을 결정하고 각각의 구별되는 상태에 대한 모니터링 SignalCode 신호에 서로 다른 값을 할당할 수 있다.
상기 엔코딩 방법은 시작 단계(200)에서 출발한다. 이러한 시작 단계(200) 동안, SignalCode 출력 신호는 -1의 값으로 설정된다.
시작 단계(200) 후에, 비교 단계(201)이 행해져서, 아래의 유효성 조건이 검토된다.
- 정보 아이템의 엔코딩이 가능한지 (Act_Codage 가 1의 값을 가짐).
이러한 조건들이 확인되면, 비교 단계(202)가 수행되지만, 그렇지 않은 경우에는 시작 단계(200)가 다시 수행된다.
비교단계(202)에서, 아래의 3가지 조건들의 유효성이 테스트된다.
- 만족 조건 신호가 부(false) 인지 (Cond _ Signal 가 0 의 값을 가짐),
- Signal 정보 아이템이 유효한지 (Val _ Signal 이 1의 값을 가짐)
- 보조 출발이 가능한지 (DA _ Acif 가 1의 값을 가짐).
3가지 조건들이 확인되면, 단계(203)가 수행되지만, 그렇지 않으면 아래의 비교 단계(211)가 수행된다.
비교 단계(211)에서, 아래 3가지의 조건들의 유효성이 테스트된다.
- 만족 조건 신호가 정(true) 인지 (Cond _ Signal 이 1의 값을 가짐),
- Signal 정보 아이템이 유효한지 (Val _ Signal 이 1의 값을 가짐),
- 보조 출발이 가능한지 (DA _ Actif 가 1의 값을 가짐).
이러한 3가지 조건들이 만족되면 단계(212)가 수행되지만 그렇지 않으면 아래의 비교 단계(220)가 수행된다.
상기 비교 단계(220)에서, 아래의 2가지 조건들의 유효성이 테스트된다.
- Signal 정보 아이템이 유효하지 않은지 (Val _ Signal 이 0 의 값을 가짐)
- 보조 출발이 불가능한지 (DA _ Actif 가 0 의 값을 가짐).
이러한 두가지 조건들이 만족되면, 단계(221)가 수행되지만, 그렇지 않으면 아래의 비교 단계(223)가 수행된다.
상기 단계(221)에서, 코드(6)는 상기 모니터링 SignalCode 신호에 할당되고(SignallCode 가 6 의 값을 가짐), 다음으로 비교 단계(222)가 수행되어 Act_codage 신호의 값이 테스트된다. Act _ codage 신호가 1이라면, 단계(221)는 다시 수행되지만, 그렇지 않으면 수신된 Signal 정보의 아이템의 엔코딩이 정지되고 상기 엔코딩을 종료하기 위하여 단계(300)가 수행된다.
상기 비교 단계(223)에서, 아래 2가지의 조건들의 유효성이 테스트된다.
- Signal 정보 아이템이 유효한지 (Val _ Signal 이 1의 값을 가짐),
- 보조 출발이 불가능한지 (DA _ Actif 가 0 의 값을 가짐).
2가지 조건들이 만족되면, 단계(224)가 수행되지만, 그렇지 않으면 아래 비교 단계(226)가 수행된다.
단계(224)에서, 코드(7)는 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 7 이 됨), 다음으로 비교 단계(225)가 수행되어 Act _ codage 신호의 값이 테스트된다. Act _ codage 신호가 1이 되면, 단계(224)가 다시 수행되지만, 그렇지 않으면 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩을 종료하기 위하여 단계(300)이 수행된다.
비교 단계(226)에서 아래 2가지 조건들의 유효성이 테스트된다.
- Signal 정보 아이템이 유효함 (Val _ Signal 이 0 의 값을 가짐),
- 보조 출발이 가능함 (DA _ Actif 가 1의 값을 가짐).
이러한 2가지 조건들이 만족되면 단계(227)이 수행되지만 그렇지 않으면 시작 단계(200)가 다시 수행된다.
단계(227)에서, 코드(8)는 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 8 이 됨), 다음으로 비교 단계(228)가 수행되어 Act _ codage 신호의 값이 테스트된다. Act _ codage 신호가 1이면, 단계(227)가 다시 수행되지만, 그렇지 않으면 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩을 종료하기 위하여 단계(300)가 수행된다.
단계(203)에서, 코드(0)는 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 0이 됨), 다음으로 비교 단계(204)가 수행되어 만족 조건 Cond _ Signal 신호의 값이 테스트된다. 만약 Cond _ Signal 신호가 1 이면, 단계(206)가 수행되지만, 그렇지 않은 경우 비교 단계(205)가 수행된다.
비교 단계(205)에서, Act _ codage 신호의 값이 테스트된다. Act _ codage 신호가 1 이면, 단계(203)가 다시 수행되지만, 그렇지 않은 경우 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩의 종료를 위하여 단계(300)가 수행된다.
단계(206)에서, 코드(1)가 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 1이 됨), 다음으로 비교 단계(207)가 수행되어 만족 조건 Cond _ Signal 신호의 값이 테스트된다. 만약 Cond _ Signal 신호가 0 이면, 단계(209)가 수행되지만, 그렇지 않은 경우 비교 단계(208)가 수행된다.
비교 단계(208)에서, Act _ codage 신호의 값이 테스트된다. Act _ codage 신호가 1 이면, 단계(206)가 다시 수행되지만, 그렇지 않은 경우 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩의 종료를 위하여 단계(300)가 수행된다.
단계(209)에서, 코드(2)가 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 2가 됨), 다음으로 비교 단계(210)가 수행되어 Act - codage 신호의 값이 테스트된다. 만약 Act - codage 신호가 1 이면, 단계(209)가 다시 수행되지만, 그렇지 않은 경우 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩의 종료를 위하여 단계(300)가 수행된다.
단계(212)에서, 코드(3)가 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 3이 됨), 다음으로 비교 단계(213)가 수행되어 만족 조건 Cond _ Signal 신호의 값이 테스트된다. 만약 Cond _ Signal 신호가 0이면, 단계(215)가 수행되지만, 그렇지 않은 경우 비교 단계(214)가 수행된다.
비교 단계(214)에서, Act _ codage 신호의 값이 테스트된다. Act _ codage 신호가 1 이면, 단계(212)가 다시 수행되지만, 그렇지 않은 경우 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩의 종료를 위하여 단계(300)가 수행된다.
단계(215)에서, 코드(4)가 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 4가 됨), 다음으로 비교 단계(216)가 수행되어 만족 조건 Cond _ Signal 신호의 값이 테스트된다. 만약 Cond _ Signal 신호가 1 이면, 단계(218)가 수행되지만, 그렇지 않은 경우 비교 단계(217)가 수행된다.
비교 단계(217)에서, Act _ codage 신호의 값이 테스트된다. Act _ codage 신호가 1 이면, 단계(215)이 다시 수행되지만, 그렇지 않은 경우 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩의 종료를 위하여 단계(300)가 수행된다.
단계(218)에서, 코드(5)가 모니터링 SignalCode 신호에 할당되어(SignalCode 가 5가 됨), 다음으로 비교 단계(219)가 수행되어 만족 조건 Cond _ Signal 신호의 값이 테스트된다. 만약 Cond _ Signal 신호가 1 이면, 단계(218)가 수행되지만, 그렇지 않은 경우 수신된 Signal 정보 아이템의 엔코딩이 정지되고 엔코딩의 종료를 위하여 단계(300)가 수행된다.
비교단계(300)에서, 테스트는 보조 출발 거부가 보조 출발시에 탐지되었는지 여부를 확인하도록 행해진다. 거부가 탐지되면 모니터링 SignalCode 신호의 값이 저장되고 그렇지 않으면 시작 단계(200)으로 복귀하게 된다.
특별히, 비교단계(300)이 수행되어, RDA _ Det신호의 값이 테스트된다. RDA_Det 신호가 0 이면, 시작 단계(200)가 다시 수행되는데, 그 이유는 어떠한 거부도 탐지되지 않았기 때문이다. 그렇지 않으면, RDA _ Det 신호가 1일 되고, 저장 단계(301)가 수행되어 모니터링 SignalCode 신호의 값이 저장되는데 그 이유는 거부가 탐지되었기 때문이며, 다음으로 시작 단계(200)가 다시 수행된다.
엔코딩 방법의 단계들은 전자 회로에 의해 적용될 수 있으며, 소프트웨어 형태 또는 프로그램 가능한 제어기에서 엔코딩 블럭(504-507)에서 실행될 수 있다.

Claims (8)

  1. 구동 엔진 및 기어 박스를 구비한 차량의 보조 출발 모드의 작동 상태를 진단하는 진단 시스템으로서, 엔진 회전 속력에 대한 정보의 아이템, 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보의 아이템, 기어 박스의 위치에 대한 정보의 아이템, 휠에 전달되는 토오크에 대한 정보의 아이템을 결정하고 각각의 정보의 아이템의 유효성을 결정하는 수단(3)을 포함하는 진단 시스템에 있어서,
    소정의 임계값을 초과하지 못하는 상기 휠에 전달되는 토오크에 대한 정보의 아이템, 상기 기어박스의 위치에 대한 정보의 아이템, 상기 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보의 아이템, 및 상기 엔진 회전 속력에 대한 정보의 아이템 중 적어도 하나에 응답하여, 보조 출발 모드의 작동시에, 보조 출발의 오작동 신호를 생성하는 탐지 수단(5), 수신된 각각의 결정된 정보의 아이템에 대한 모니터링 신호를 발생시키는 복수개의 엔코딩 수단(500 내지 503), 및 상기 모니터링 신호를 저장하는 메모리(7)를 포함하며,
    상기 오작동 신호의 발생에 응답하여, 상기 진단 시스템은 특정 시간에서 결정된 정보의 아이템의 구별되는 상태에 대응하는 신호 코드를 각각의 모니터링 신호에 할당하되, 각각의 구별되는 상태는 상기 모니터링 신호가 특정 시간에서 소정의 임계값을 초과하는지 여부와 상기 모니터링 신호에 대응하는 정보의 아이템이 유효한 것인지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    각각의 엔코딩 수단(500 내지 503)은 수신된 정보의 결정된 아이템과 소정의 상기 임계값 간의 비교에 기초하여 만족 조건 신호를 생성하는 비교 모듈(510, 520, 530, 540)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 탐지 수단(5)은 엔코딩 활성화 신호와 수신된 정보의 결정된 각각의 아이템에 대한 유효성 신호를 생성하며, 수신된 정보의 각각의 아이템의 개별 상태는 상기 만족 조건 신호, 상기 유효성 신호 및 상기 엔코딩 활성화 신호에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
  5. 차량의 보조 출발의 작동 상태를 진단하는 진단 방법으로서, 차량의 엔진의 회전 속력에 대한 정보의 아이템, 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보의 아이템, 기어 박스의 위치에 대한 정보의 아이템, 휠에 전달된 토오크에 대한 정보의 아이템이 결정되며, 각각의 정보의 아이템의 유효성이 결정되는 진단 방법에 있어서,
    보조 출발의 오작동은, 보조 출발 모드의 작동시에, 소정의 임계값을 초과하지 못하는 상기 휠에 전달되는 토오크에 대한 정보의 아이템, 상기 기어박스의 위치에 대한 정보의 아이템, 상기 차량의 가속 페달의 위치에 대한 정보의 아이템, 및 상기 엔진 회전 속력에 대한 정보의 아이템 중 적어도 하나에 응답하여 탐지되며, 수신된 정보의 각각의 결정된 아이템은 모니터링 신호에 의해 엔코딩되며, 상기 모니터링 신호는 저장되며,
    상기 오작동의 신호의 발생에 응답하여, 상기 진단 방법은, 특정 시간에 결정된 정보의 아이템의 구별되는 상태에 대응되는 신호 코드를 각각의 모니터링 신호에 할당하되, 각각의 구별되는 상태는 상기 모니터링 신호가 특정 시간에 소정의 임계값을 초과하는지 여부와 상기 모니터링 신호에 대응하는 정보의 아이템이 유효한지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    수신된 정보의 각각의 아이템이 엔코딩되기 전에, 만족 조건 신호가 수신된 정보의 결정된 아이템 및 소정의 상기 임계값 간의 비교에 기초하여 발생되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    엔코딩 활성화 신호 및 유효성 신호가 수신된 정보의 각각의 결정된 아이템을 위하여 생성되며, 수신된 정보의 각각의 아이템의 개별 상태들은 상기 만족 조건 신호, 상기 유효성 신호 및 상기 엔코딩 활성화 신호에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
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