CN113619548A - 用于运行驻车制动系统的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行用于机动车的驻车制动系统的方法，所述驻车制动系统包括第一自动化的驻车制动器和第二自动化的驻车制动器，其中，第一自动化的驻车制动器借助第一计算装置来操控并且第二自动化的驻车制动器借助第二计算装置来操控。所述方法的特征在于，借助所述第一计算装置来检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力，并且将关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息传送给第二计算装置，并且如果关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息代表所述第一自动化的驻车制动器的有缺陷的功能能力，那就借助第二计算单元来进行所述第二自动化的驻车制动器的改变的运行。此外，本发明涉及一种设计用于实现所述方法的装置。

Description

用于运行驻车制动系统的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于机动车的驻车制动系统的方法，所述驻车制动系统包括第一自动化的驻车制动器和第二自动化的驻车制动器，其中，第一自动化的驻车制动器借助第一计算装置来操控并且第二自动化的驻车制动器借助第二计算装置来操控。所述方法的特征在于，借助所述第一计算装置来检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力，并且将关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息传送给第二计算装置，并且如果关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息代表所述第一自动化的驻车制动器的有缺陷的功能能力，那就借助第二计算单元来进行所述第二自动化的驻车制动器的改变的运行。此外，提出一种设计用于实现所述方法的装置。
此外，提出一种设计用于实现所述方法的装置。
背景技术
由现有技术已知例如VDA 305-100，可以将电动驻车制动器（APB）的操控集成到电子稳定程序（ESP）的控制器（ECU）中。在此规定，借助一个控制器来操控两个驻车制动致动器。在此，由驻车制动器制造商提供的、用于调控驻车制动致动器的功能库（驻车制动控制、Parking Brake Control，以下称为“PBC”）集成到控制器上，例如集成到ESP上。ESP在此作为主机起作用并且PBC提供必要的基础结构（Infrastruktur）、即软件的运行时间环境以及电子器件和用于操控驻车制动致动器的接口。ESP具有不同的机构，以便监控用于驻车制动操控的电子器件的功能能力。例如，获取关于驻车制动操控的物理参量，像比如流经驻车制动致动器的电流。由ESP获取的关于驻车制动器的基础结构的信息通过接口提供给PBC。在VDA 305-100中，该信息被描述和定义为PbcInHostAvailability。VDA 305-100借助PbcInHostAvailability 定义关于“EPB HW DC”（电动驻车制动硬件驱动控制、ElectricParking Brake Hardware Driver Control，也称为主机基础结构）即用于左侧的和右侧的驻车制动调节器（Parkbremssteller）的功率电子器件的基础功能的可用性的信息。
由此实现了，能够向PBC提供关于用于操控驻车制动致动器的基础结构的状态的信息。也就是说，PBC从主机获知主机的相应侧（左侧/右侧）是否无错误。基于由主机提供的信息，PBC可根据情况来调控驻车制动致动器的闭合或打开。换言之：信息PbcInHostAvailability对于PBC来说是重要的，以便确定整个驻车制动系统的夹紧力策略，即两个驻车制动致动器中的哪个以何种力被张紧。例如，如果驻车制动调节器由于故障而不能被张紧，则为了可靠的静止状态固定（Stillstandsicherung），另一侧以较高的力张紧。
此外，例如由DE 10 2015 200 928 A1 已知一种分布式驻车制动系统。该文献涉及一种机动车的制动系统，该制动系统具有至少一个可操纵的驻车制动器、多个用于运行驻车制动器的器件并且具有至少一个控制器，该控制器具有所述器件中的至少一个器件，其特征在于，至少一个另外的控制器具有所述器件中的至少一个另外的器件。
在分布式驻车制动系统中，在正常运行中也借助两个不同的控制器、例如ESP-ECU和iBooster-ECU实现对两个驻车制动致动器的操控。在此，每个ECU相互独立地具有基础结构和用于驻车制动致动器的信息。然而，在分布式驻车制动系统中，PBC仅被通知其自己的主机或其自己的驻车制动致动器的可用性。在正常运行中，驻车制动致动器的闭合和打开（几乎）同步地触发。然而，在打开或闭合过程期间，两个驻车制动致动器的调控由相应的ECU和PBC彼此独立地进行。为了确保防止溜车的最大安全性，必须遵循这样的策略，即，对置的驻车制动致动器不可用或者受限地可用。结果在此将是相关构件的较高的负荷或所需的较强的设计。
发明内容
相反有利的是，根据本发明的方法使得即使在分布式驻车制动系统中也能够实现驻车制动调节器的协调的且符合需求的控制或调控。由此延长了部件的使用寿命，或者可以成本优化地进行部件的设计。根据本发明，这可以通过独立权利要求中所说明的特征实现。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。
提出一种用于运行用于机动车的驻车制动系统的根据本发明的方法，该驻车制动系统包括第一自动化的驻车制动器和第二自动化的驻车制动器，其中，第一自动化的驻车制动器借助第一计算装置来操控并且第二自动化的驻车制动器借助第二计算装置来操控，所述方法的特征在于，借助第一计算装置进行第一自动化的驻车制动器的功能能力的检查并且将关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息传送给第二计算装置，并且如果关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息代表第一自动化的驻车制动器的有缺陷的功能能力，则借助第二计算单元进行第二自动化的驻车制动器的改变的运行。
在此，计算装置理解为用于控制和/或调控的任意装置。例如，所述计算装置在此应理解为微控制器或控制器。尤其地，所述计算装置在此应理解为一种驻车制动操控逻辑（PBC Parking Brake Control或EPB Actuation Control），其集成在制动控制器上。“有缺陷的功能能力”可以理解为与规定的运行不同的功能。例如，“有缺陷的功能能力”在此应理解为功能能力缺失或功能能力不足。尤其地，有缺陷的功能能力导致不能设定相应的驻车制动器上规定的夹紧力。对此尤其是考虑到在驻车制动器上的故障或用于操控驻车制动致动器的功率电子器件上的故障。当然，其它的故障、像比如电缆断裂或者车载电网失灵也会导致所述驻车制动器的有缺陷的功能能力。有缺陷的功能能力导致相应的驻车制动器的退化（Degradierung）。如果用于第一驻车制动器的基础结构退化，那么第二计算装置还能够被操控并且根据情况匹配用于第二驻车制动致动器的必要的调控策略。因此，当第二驻车制动致动器可用时，进行经匹配的单侧操纵。驻车制动器的运行可以被视为任意类型的定义的控制或者调控。因此，运行的改变尤其是调控策略的改变。调控策略的改变例如可以体现在，提高第二驻车制动调节器的所提供的夹紧力和/或延长惯性运行时间和/或必要时再张紧（Nachspannen）。
因此，例如可以规定，借助第一计算单元、例如借助ESP控制器，尤其是借助集成在ESP控制器上的第一PBC，所确定的第一自动化的驻车制动器的、例如左侧的驻车制动调节器的有缺陷的功能能力，在第二自动化的驻车制动器运行时，例如在操控右侧的驻车制动调节器时，借助第二计算单元、例如借助制动力放大器控制器，尤其是借助集成在制动力放大器控制器上的第二PBC，来加以考虑，并且在这种情况下，第二自动化的驻车制动器的运行相对于正常运行经历改变。尤其可以规定，所述第二计算单元实施针对所述第二自动化的驻车制动器的所定义的调控策略变化，例如如此操控所述驻车制动致动器，从而在该驻车制动器上设定针对正常运行而提高的夹紧力。在改变调控策略时当然也可以考虑其它参量，例如机动车所停放的行车道的坡度、存在的障碍物、例如可以防止机动车溜车的路边石凸起等。
在一种有利的实施方式中，所述方法的特征在于，检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查所述第一自动化的驻车制动器的驻车制动致动器的功能能力。
这可以理解为，在检查第一自动化的驻车制动器的功能能力时获取第一自动化的驻车制动器的驻车制动致动器的功能能力。此外，以有利的方式可以规定，向第二计算单元传送的、关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息可以包括关于所述第一自动化的驻车制动器的驻车制动致动器的功能能力的信息。对功能能力的这种检查以及所传送的信息例如可以包括致动器的普遍可用性和/或张紧的可实施性和/或打开的可实施性和/或致动器在致动时的响应特性。
在一种可能的设计方案中，该方法的特征在于，检查第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查第一计算单元的主机基础结构的功能能力。
这可以理解为，在检查第一自动化的驻车制动器的功能能力时，获取第一计算单元的主机基础结构的功能能力。尤其是按照VDA 305-100中的说明的EPB HW DC（电动驻车制动硬件驱动控制） 可以视为主机基础结构。根据该规定，EPB HW DC履行以下任务：驻车制动调节器的操控单元根据所请求的调节方向并且向PBC提供电测量值。主机基础结构因此主要包括用于操控驻车制动致动器的功率电子器件。此外，以有利的方式可以规定，向第二计算单元传送的、关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息可以包括关于第一计算单元的主机基础结构的功能能力的信息。由此可以确保，迄今的操控逻辑也可以以类似的方式在分布式驻车制动系统中用于整个系统。也就是说，在用于驻车制动调节器的功率电子器件失效时，所述驻车制动调节器不张紧，而是退化。此外，该信息也被提供给用于其它驻车制动调节器的控制装置。由此可以采取措施，以便能够实现功能正常的静止状态固定。尤其地，另一个、继续功能正常的驻车制动调节器提供附加需要的夹紧力。
在一种优选的实施方案中，所述方法的特征在于，检查第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查第一计算单元的驻车制动操控逻辑的功能能力。
这可以理解为，在检查第一自动化的驻车制动器的功能能力时，获取第一计算单元的驻车制动操控逻辑的功能能力。尤其是按照VDA 305-100中的说明的PBC（驻车制动控制） 可以视为驻车制动操控逻辑。根据该规定，PBC是与驻车制动调节器相协调的、集成到HOST中的软件组件。部件PBC包括夹紧力调节算法、环境模型（例如，制动盘温度模型）、防护功能（例如，再张紧功能）、诊断程序（例如，制动衬片更换模式等）、部件特定的退化管理和PBC特定的故障监控（“故障安全”模块）。此外，以有利的方式可以规定，向第二计算单元传送的、关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息可以包括关于第一计算单元的驻车制动操控逻辑的功能能力的信息。
在一种替代的改进方案中，该方法的特征在于，检查第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查第一计算单元的主机功能逻辑的功能能力。
这可以理解为，在检查第一自动化的驻车制动器的功能能力时，获取第一计算单元的主机功能逻辑的功能能力。尤其是根据在VDA 305-100中的描述的SSM（驻车管理器）可以视为主机功能逻辑。根据该规定，SSM 履行以下任务：车辆状态的评估（静态/动态）。向PBC传送识别的EPB驾驶员愿望。说明了紧急制动功能及其在液压致动器或机械的驻车制动调节器上的分配。其它典型的EPB系统功能，如启动功能、静止状态功能等，是SSM的组成部分。此外，以有利的方式可以规定，向第二计算单元传送的、关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息可以包括关于第一计算单元的主机操控逻辑的功能能力的信息。
在一种有利的设计方案中，所述方法的特征在于，关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息示出由以下参量中的至少两个参量构成的综合（konsolidieren）状态：
- 第一自动化的驻车制动器的驻车制动致动器的功能能力；
- 第一计算单元的主机基础结构的功能能力；
- 第一计算单元的驻车制动操控逻辑的功能能力；
- 第一计算单元的主机功能逻辑的功能能力。
这理解为，传送给第二计算单元的、关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息可以包括关于所述第一自动化的驻车制动器的多个功能块的功能能力的信息。在一种有利的实施方案中，该方法的特征例如在于，在分布式驻车制动系统中，给第二控制单元提供例如信号PbcInOtherHostAvailability。在该信号中，除了第一控制单元的主机基础结构（EPB HW DC）的基本功能的可用性之外，还附加地考虑到驻车制动操控逻辑（PBC）的可用性以及第一控制单元的负责驻车制动请求的主机功能逻辑（SSM）的可用性。
在分布式驻车制动系统中，当第一驻车制动器的功率电子器件（主机基础结构）或者功能逻辑（主机功能逻辑SSM或者还有驻车制动操控逻辑PBC）退化时，则不张紧第一驻车制动器的驻车制动调节器。
在一种可能的实施方案中，所述方法的特征在于，连续地监控第一自动化的驻车制动器的功能能力并且/或者在所定义的周期中检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力。
此外有利地规定，关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息可以续地和/或在定义的时刻传送给所述第二计算装置。
在一种优选的改进方案中，所述方法的特征在于，关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息向所述第二计算装置的传送如此长时间地进行并且/或者所传送的信息如此长时间地存储在所述第二计算装置中，直至结束对于所述第二自动化的驻车制动器的操控。
这例如被理解为，关于所述第一驻车制动器的有缺陷的功能能力的信息被如此长时间地存储在临时的存储器上，直至第二驻车制动器已经结束针对机动车的驻车过程，例如实现了再张紧过程。当然，也可以存储在持久型的存储器中。例如，在该情况下，当驻车过程结束和/或第二计算装置被关断时，可以进行持久型的存储器的擦除。
在一种替代的实施方式中，该方法的特征在于，如此长时间地将关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息传送给第二计算装置，或者如此长时间地将所传送的信息存储在第二计算装置中，直到第二计算装置关断。
此外，所描述的方法可以针对两侧来实施。也就是说，除了刚才描述的方案之外，附加地或替代地也可以将所有方案有利地考虑用于另一侧。因此，所述方法的特征可以有利地在于，借助所述第二计算装置来检查所述第二自动化的驻车制动器的功能能力，并且将关于所述第二自动化的驻车制动器的功能能力的信息传送给所述第一计算装置，并且如果关于所述第二自动化的驻车制动器的功能能力的信息代表所述第二自动化的驻车制动器的不足的功能能力，所述第一计算单元则实施所述第一自动化的驻车制动器的所定义的调控策略变化，当然这种有利可能的类似的实施方案适用于所有方法步骤。
该方法例如可以以软件或硬件或以由软件和硬件组成的混合形式例如在控制器中实现。
在此提出的方案还提供一种装置，该装置被构造用于在相应的装置中执行、操控或实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过本发明的实施变型方案以装置的形式也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。
在此，“装置”可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。该装置可以具有如下接口，该接口可以按照硬件和/或软件的方式来构造。在硬件方式的构造中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含装置的最不同的功能。然而也可行的是，接口是自身的集成电路或者至少部分地由分立器件组成。在软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如和其他软件模块一起存在于微控制器上。因此，作为装置可以包括：制动器-控制器，例如ESP控制器和/或BKV控制器，两个控制器的复合体，具有两个控制器的驻车制动系统，驻车制动器，制动装置，制动系统，只要它们设计用于实施一个或多个方法步骤。
具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质、例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且尤其是当所述程序产品或程序在计算机或装置上实施时，所述程序代码用于执行、实现和/或操控根据前述实施方式之一所述的方法的步骤。
附图说明
应当指出的是，在说明书中单独列出的特征可以以任意的技术上有意义的方式彼此组合并且揭示本发明的其他的设计方案。本发明的其它特征和适宜性由借助附图对实施例的说明得出。
附图中示出：
图1示出了具有呈“卡钳上的马达、motor on caliper”结构形式的自动的驻车制动器的制动装置的示意性剖视图；并且
图2示出了根据现有技术的用于驻车制动操控的架构的简化图；并且
图3示出了根据本发明的一种实施方式的用于具有分布式控制器的驻车制动操控的架构的简化图；并且
图4示出了根据本发明的另一种实施方式的用于具有分布式控制器的驻车制动操控的架构的简化图；并且
图5示出了本发明的一种实施方式的方法步骤的图示。
具体实施方式
图1示出了用于车辆的制动装置1的示意性剖视图。制动装置1在此具有自动化的驻车制动器13（也称为自动的驻车制动器或自动化的驻车制动器，简称APB），所述自动化的驻车制动器能够借助机电的致动器2（电动机）施加用于将车辆固定住的夹紧力。所示出的驻车制动器13的机电的致动器2 为此驱动沿着轴向方向得到支承的主轴3、尤其是丝杠。主轴3在其背离致动器2 的端部上设有主轴螺母4，所述主轴螺母在自动化的驻车制动器13的张紧状态中贴靠在制动活塞5上。驻车制动器13以这种方式将力传递到制动衬片8、8'或者说制动盘7上。在此，所述主轴螺母贴靠在制动活塞5的内部的端面上（也称为制动活塞底部的背面或者内部的活塞底部） 。在致动器2旋转运动并且主轴3由此旋转运动时，主轴螺母4在轴向方向上移动。主轴螺母4和制动活塞5支承在制动钳6中，所述制动钳钳子状地搭接制动盘7。制动活塞5相对于周围环境借助活塞密封环12密封。驻车制动致动器2的操控借助控制器9实现，所述控制器例如可以是指行驶动力系统的控制器、如ESP （电子稳定程序）。
自动化的驻车制动器13例如如所示出的那样构造为“卡钳上的马达”系统并且与行车制动器14组合。行车制动器14在图1中构造为液压系统，其中，液压致动器10可通过ESP泵或机电的制动力放大器（例如Bosch iBooster）来支持或通过其来实现。也可以考虑致动器10的其它实施方式，例如以所谓的IPB（集成动力制动、Integrated Power Brake）的形式。
图2以简化图示出了根据现有技术的借助中央控制器9进行驻车制动操控的架构。在存在用于驻车制动器的状态变化的触发条件T时，相应的触发信号i1被发送给主机功能逻辑9a（也称为EPB功能控制，或者驻车管理器SSM）。主机功能逻辑9a随后借助请求信号i2请求PBC 9b（驻车制动控制，也被称为EPB Actuation Control或者驻车制动操控逻辑）中的驻车制动操纵。PBC 9b将控制指令i3发送给主机基础结构9c（也称为电动驻车制动硬件驱动控制、EPB HW DC）。PBC 9b还从主机基础结构9c接收关于左侧和右侧的基础结构的状态的信息i5，例如关于左侧的驻车制动致动器2.1以及右侧的驻车制动致动器2.2的信息。关于基础结构的状态或可用性的信息尤其利用根据VDA 305-100定义的接口“PbcInHostAvailability”来提供。PBC 9b基于关于左侧和右侧的基础结构的状态的信息i5根据情况来确定调控策略，并且向主机基础结构9c发送用于操控驻车制动致动器2.1和2.2的控制指令i3。主机基础结构9c借助操控信号i4.1以及i4.2将控制指令转换为两个驻车制动致动器2.1以及2.2的致动。
主机功能逻辑9a或在那里使用的信号的退化可能导致，不满足针对驻车制动器操纵的条件。在这种情况下，在PBC 9b中不请求驻车制动操纵。此外，在PBC 9b失效的情况下，同样不进行驻车制动操纵。只要用于仅一个驻车制动致动器2.1或2.2的基础结构退化，那么中央的PBC 9b就可以根据情况来匹配用于其余的驻车制动致动器2.2或2.1的必要的调控策略。因此，在故障情况下进行经匹配的单侧的操纵。“经匹配”可以意味着，比如在其余的驻车制动致动器上设定更高的夹紧力。
图3示出了根据本发明的一种实施方式的用于具有分布式控制器（ECU）9.1和9.2的驻车制动操控的架构的简化图。用于操控第一、或者说左侧的驻车制动致动器2.1的第一ECU 9.1和用于操控第二、或者说右侧的驻车制动致动器2.2的第二ECU 9.2具有用于驻车制动器的状态变化的共同的触发条件T。在存在触发条件T时，触发信号i1.1被传送给第一ECU 9.1以及触发信号i1.2被传送给第二ECU 9.2。其它的功能流程类似于针对图2所描述的原理来进行，然而对于相应自身的ECU 9.1或9.2中的第一驻车制动致动器2.1以及第二驻车制动致动器2.2彼此独立地进行。在对此的扩展中，关于自身的基础结构9.1c或9.2c的状态的信息i5.1或i5.2分别被发送给自身的PBC 9.1b或9.2b，以及还被发送给相应其它的ECU 9.2或9.1的PBC 9.2b或9.1b。
在左侧的主机基础结构9.1c的示例性退化中，右侧的PBC 9.2b可以基于所提供的信息i5.1和i5.2来匹配用于右侧的驻车制动致动器2.2的调控策略。在左侧的主机功能逻辑9.1a发生故障时，请求左侧的驻车制动操纵i2.1取消，或者在左侧的PBC 9.1b发生故障时，控制指令左侧的驻车制动致动器i3.1取消。由此，左侧的驻车制动致动器2.1不被操纵，而右侧的驻车制动致动器2.2被操纵。为了安全地实施，右侧的PBC 9.2b将用于右侧的驻车制动致动器2.2的相应地经匹配的控制指令i3.2发送到右侧的主机基础结构9.2c。右侧的主机基础结构9.2c借助操控信号i4.2将控制指令i3.2转换成右侧的驻车制动致动器2.2的经匹配的、也就是说例如加强的致动，从而右侧的驻车制动致动器2.2提供提高的驻车制动力矩份额。
此外，对于安全的实施方案可以有利地规定，相应的PBC（例如右侧的PBC 9.2b、替代地为左侧的PBC 9.1b）始终考虑由另一侧提供的信息（例如i5.1、替代地为i5.2），以便由此连续地实现相应的驻车制动器的、或相应的致动器（例如右侧的驻车制动致动器2.2、替代地为左侧的驻车制动致动器2.1）的经匹配的实施方案。
图4示出了根据本发明的另一种实施方式的用于具有分布式控制器（ECU）9.1和9.2的驻车制动操控的架构的简化图。第一ECU 9.1以及第二ECU 9.2在此分别包括附加的功能部件、即主机总基础结构9.1d或9.2d（也称为电动驻车制动全局状态控制，EPB OSC）。主机总基础结构9.1d或9.2d分别形成第一或第二驻车制动器的总状态。主机总基础结构9.1d或9.2d可以包括关于自身的基础结构9.1c或9.2c的状态的信息i5.1或i5.2。此外，主机总基础结构9.1d或9.2d可以包括关于自身的PBC 9.1b或9.2b的状态的信息i6.1或i6.2。此外，主机总基础结构9.1d或9.2d可以包括关于自身的主机功能逻辑9.1a或9.2a的状态的信息i7.1或i7.2。主机总基础结构9.1d或9.2d基于这些信息有利地形成可用性信息i8.1“第一驻车制动器状态”或i8.2 “第二驻车制动器状态”的综合状态。分别将这种可用性信息i8.1 “第一驻车制动器状态”或者i8.2 “第二驻车制动器状态”提供给另一个ECU 9.2或者9.1的PBC 9.2b或9.1b。由此PBC提供了可靠的信息，利用该信息可以在单侧失效的情况下根据情况在分布式驻车制动系统中匹配调控策略。
图5示出了本发明的一种实施方式的方法步骤的图示。这示例性地以第一、或者说左侧的驻车制动器为示例来示出。
在此，在第一步骤S1中开始所述方法。在下一步骤S2中，开始左侧的驻车制动器的状态检验。为此，例如首先借助条件B1检验左侧的主机功能逻辑9.1a的可用性。如果该主机功能逻辑是功能正常的（Y分支），则借助另一条件B2来检验左侧的PBC 9.1b的可用性。如果该PBC是功能正常的（Y分支），则借助另一条件B3检验左侧的主机基础结构9.1d的可用性。在成功检查了左侧的主机基础结构的情况下，将左侧的驻车制动器对于当前的检验周期在步骤S3中归类为可用的并且将状态信息“左侧的驻车制动器可用”传送给另一控制器9.2的右侧的PBC 9.2b。此外，在步骤S4中借助左侧的PBC 9.1b获取和输出用于操控左侧的驻车制动器的控制指令。
如果在检查时三个部件中的一个不可用（N分支），那么左侧的驻车制动器的状态直接在步骤S5中被归类为不可用，并且进行状态信息“左侧的驻车制动器不可用”向另一控制器9.2的右侧的PBC 9.2b的传送。此外，在这种情况下在步骤S6中借助右侧的PBC 9.2b获取和输出用于操控右侧的驻车制动器的控制指令。
可以改变检查部件或功能块的顺序。
周期性的检验比如自请求开始起操控所述驻车制动器并且予以维持，直至操控结束。为此借助条件B4进行查询。替代地，也可以考虑其他条件，以便开始周期性的检验。替代地，周期性的检验也可以连续地进行。
此外能够有利地实现的是，周期性地并且与驻车制动器的请求/致动无关地进行状态信息的检验以及交换。相反，仅在请求/致动驻车制动器时考虑该结果。

Claims (12)

1.一种用于运行用于机动车的驻车制动系统的方法，所述驻车制动系统包括第一自动化的驻车制动器和第二自动化的驻车制动器，
其中，所述第一自动化的驻车制动器借助第一计算装置来操控并且所述第二自动化的驻车制动器借助第二计算装置来操控，其特征在于，
借助所述第一计算装置来检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力，
并且将关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息传送给第二计算装置，
并且，如果关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息代表所述第一自动化的驻车制动器的有缺陷的功能能力，
则借助第二计算单元来进行所述第二自动化的驻车制动器的改变的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查所述第一自动化的驻车制动器的驻车制动致动器的功能能力。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查第一计算单元的主机基础结构的功能能力。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查第一计算单元的驻车制动操控逻辑的功能能力。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力包括检查第一计算单元的主机功能逻辑的功能能力。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息表明由以下参量中的至少两个参量组成的综合状态：
- 第一自动化的驻车制动器的驻车制动致动器的功能能力；
- 第一计算单元的主机基础结构的功能能力；
- 第一计算单元的驻车制动操控逻辑的功能能力；
- 第一计算单元的主机功能逻辑的功能能力。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，连续地监控所述第一自动化的驻车制动器的功能能力并且/或者在定义的周期中检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息向所述第二计算装置的传送如此长时间地进行和/或所传送的信息如此长时间地存储在所述第二计算装置中，直至结束对于所述第二自动化的驻车制动器的操控。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，关于第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息向第二计算装置的传送如此长时间地进行或者所传送的信息如此长时间地存储在第二计算装置中，直至第二计算装置被关断。
10.一种装置（1、9、9.1、9.2、13、13.1、13.2），所述装置被设置用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序，其在通过根据权利要求10所述的装置实施程序时被设立用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
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