KR101284657B1

KR101284657B1 - 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장방법

Info

Publication number: KR101284657B1
Application number: KR1020090012713A
Authority: KR
Inventors: 손홍엽
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2013-07-10
Also published as: KR20100093668A

Abstract

본 발명은 차량 제어시스템의 상태에 따라 가변되는 가변 비트를 이용하여 진단 데이터를 확정하고, 확정된 진단 데이터에 기초하여 주차 브레이크를 동작시킬 수 있으므로 주차 브레이크에 대한 신뢰성 향상을 도모할 수 있다.

전자식 주차 브레이크, EPB, 진단 데이터

Description

전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장방법{method for storing diagnosis data in electric brake system}

본 발명은 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진단 데이터의 업데이트 방법을 개선한 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법에 관한 것이다.

일반적으로 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(electric parking brake; 이하 EPB라 한다)가 개발되어 사용되고 있다.

전자식 주차 브레이크(EPB)는 운전자가 수동으로 주차브레이크를 작동시키지 않더라도 차량이 정차한 경우나 언덕 출발 시에 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위해 자동으로 휠에 가해지는 제동력을 제어하여 차량의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.

전자식 주차 브레이크(EPB)를 채용한 차량은 그 전자식 주차 브레이크를 활성화시키는 작동 스위치(Apply Switch)와 비활성 상태로 전환하는 해제 스위치(Release Switch)를 구비한다. 이 작동 스위치 또는 해제 스위치의 상태에 따라 휠에 가해지는 제동력을 제어하는 동작이 실행된다. 이때, 차량의 브레이크의 고장 상태 예를 들어 브레이크 램프 스위치(BLS)가 정상 상태에서만 한정적으로 동작하게 함으로써 혹시 발생할 수 있는 안전사고에 대처하고 있다. 이를 위해 진단 프로그램을 이용하여 차량을 고장 진단하여 얻은 진단 데이터가 메모리에 사전 저장된다.

기존에는 고장 발생할 때마다 진단 데이터를 업데이트하고, 그 진단 데이터에 기초하여 각 스위치 작동에 응답하였다. 그러나 스위치의 작동 요구에 즉각적으로 주차브레이크를 작동시키는 방법은 주차 브레이크를 잘못 구동시킬 수 있는 우려가 있다. 예를 들어 시동 오프 상태에서 작동 스위치(Apply Switch)에 의한 작동 요구(wake up)에 응답하여 진단 프로그램을 구동하여 진단 데이터를 수집하는데 일정 시간(2-3초)이 소요되는데 이 과정에서는 아직 진단 결과가 확정되지 않은 상태인데, 이렇게 미확정된 진단 결과에 의존하면 주차브레이크가 부적절하게 작동되고 이로 인하여 전자식 주차 브레이크에 대한 신뢰성이 저하된다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고장 진단을 통하여 얻은 진단 데이터의 업데이트 과정을 개선함으로써 주차 브레이크의 작동에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 고장을 진단한 진단 데이터를 메모리(30a)에 업데이트하기 위한 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법에 있어서, 차량의 고장을 진단한 새로운 진단 데이터가 신규 메모리영역(31)에 처음 기입되고, 이후 임시 메모리영역(32)에 기입된 후 이전 메모리영역(33)에 최종적으로 기입되며, 상기 이전 메모리영역(33)에 기입된 진단 데이터를 상기 메모리(30a)에 업데이트하되, 상기 신규 메모리영역(31)에 기입되는 새로운 진단데이터를 신규고장어레이(NewFA), 상기 임시 메모리영역(32)에 기입되는 임시 진단데이터를 임시고장어레이(TempFA), 상기 이전 메모리영역(33)에 기입되는 이전 진단데이터를 이전고장어레이(OldFA)라 하고, 상기 각 메모리영역(31,32,33)에는 각 검사항목의 진단 데이터에 대응하는 비트 이외에 차량 제어 시스템의 상태에 따라 변동하는 가변 비트(CH_N)를 포함한다고 할 때, 상기 신규고장어레이(NewFA)와 이전고장어레이(OldFA) 중 어느 하나가 고장이면 상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 “1”로 설정한 후 상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체하고, 상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 반전시킨 역비트(TempFA !)와 상기 이전고장어레이(OldFA)의 비트가 동일한지 판단하고, 상기 판단결과 비트값들이 동일하면 상기 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트로 대체한 후 상기 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체하고, 상기 가변 비트(CH_N)의 비트값이 반영된 상기 이전고장어레이(OldFA)를 상기 메모리(30a)에 저장시켜 업데이트를 완료하는 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법이 제공될 수 있다.

삭제

상기 가변 비트는 브레이크 램프 스위치의 상태에 따라 가변된다.

이상과 같이 본 발명은 진단 데이터가 확정된 상태에서 제어유닛이 진단 데이터를 판단하여 주차브레이크를 적절하게 작동시킬 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법을 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 전자식 주차 브레이크는 센서부(10)와 인터페이스부(20)와 전자식 주차브레이크 제어유닛(EPB ECU)(30)과 전자식 주차브레이크 액츄에이터(40)를 포함한다. 센서부(10)는 가속도 센서와 휠 속도 센서 등 주차 브레이크의 작동에 필요한 각종 센서를 포함한다. 인터페이스부(20)는 운전자 명령과 각종 스위치 상태를 인터페이스한다. 또한 전자식 주차브레이크 제어유닛(30)과 차량자세 제어시스템 제어유닛(VDC ECU)(50)은 캔(CAN) 통신모듈을 이용하여 상호 통신한다.

전자식 주차브레이크 제어유닛(30)은 진단 프로그램과 진단 데이터를 저장하 는 메모리(EEPROM)(30a)를 구비하며, 그 진단 프로그램을 이용하여 검사 항목별로 고장 진단하고, 이 과정에서 생성되는 진단 데이터를 메모리(30a)에 저장한다. 또한 차량자세 제어시스템 제어유닛(50)이 전자식 주차브레이크 제어유닛(30)에 요구하여 브레이크 램프 스위치(BLS)의 작동 상태에 대한 진단 데이터를 제공받는다.

도 2에 도시한 바와 같이, 제어유닛(30)은 진단 데이터를 처리하는 신규 메모리영역(31)과 임시 메모리영역(32)과 이전 메모리영역(33)을 포함한다. 이 메모리 영역들은 각각의 역할이 부여되는데, 새로운 고장 진단 데이터가 신규 메모리영역(31)에 처음 기입되고, 이후 임시 메모리영역(32)를 거쳐 이전 메모리영역(33)에는 진단 데이터가 최종적으로 기입된다. 이전 메모리 영역(33)에 최종적으로 기입된 진단 데이터가 메모리(30a)에 업데이트 됨으로서 그 진단 데이터가 확정된다. 각 메모리영역은 검사항목별로 고장 어레이(Falut Array)에 대응하는 복수의 비트로 구성된다. 신규 메모리영역(31)에 기입되는 새로운 진단데이터는 신규고장어레이(NewFA)이고, 임시 메모리영역(32)에 기입되는 임시 진단데이터는 임시고장어레이(TempFA)이며, 이전 메모리영역(33)에 기입되는 이전 진단데이터는 이전고장어레이(OldFA)이다.

신규 메모리영역(31)(32)(33)에는 각 검사항목의 진단 데이터에 대응하는 비트 이외에 어느 하나가 주차브레이크의 상태에 따라 변동하는 가변 비트(CH_N)를 포함한다. 가변 비트(CH_N)는 차량 제어 시스템의 상황을 나타내는데, 본 실시예는 가변 비트(CH_N)의 비트값이 차량자세 제어시스템 제어유닛(50)으로부터 전송받은 브레이크 램프 스위치(BLS)의 작동 상태에 따라 결정되는 것으로 한다. 예시적으로 브레이크 램프 스위치(BLS)가 정상이면 가변 비트(CH_N)의 비트값이 “0”이고, 브레이크 램프 스위치(BLS)가 고장이면 가변 비트(CH_N)의 비트값이 “1”로 설정되며, 이 가변 비트(CH_N)의 비트값은 현재의 진단 결과를 즉각적으로 반영하는 것으로 시동 오프된 상태에서의 이전 진단결과를 반영하지는 않는다.

도 3은 본 발명에서 진단 데이터 저장 과정을 설명하기 위한 메모리 영역의 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

시스템이 초기화되면 제어유닛(30)은 신규고장어레이(NewFA)와 이전고장어레이(OldFA) 중 어느 하나가 고장이면 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 “1”로 설정한다(70). 그런 다음 임시고장어레이(TempFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체하는데, 예를 들어 도 3의 순서 1과 순서 3에 대응한다(71).

그런 다음 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 반전시킨 역비트(TempFA !)와 이전고장어레이(OldFA)의 비트가 동일한지 판단한다(72). 그 비트값이 동일하면 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 임시고장어레이(TempFA)의 비트로 대체한다(73). 그런 다음 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체한다(74). 예를 들어 도 3에서 가변 비트(CH_N)가 “0”에서 “1”로 변경되는 경우(61) 또는 “1”에서 “0”으로 변경되는 경우(64), 이전고장어레이(OldFA)의 비트값을 변경 처리하는 과정을 수행한다(62)(65)(In Loop)한다. 가변 비트(CH_N)가 “1”에서 “1”로 유지되거나 “0”에서 “0”으로 유지되는 경우 이전고장어레이(OldFA)의 비트값은 유지된다(63)(66)(Out of Loop).

이어 가변 비트(CH_N)의 비트값이 반영된 이전고장어레이를 메모리(30a)에 저장시켜 업데이트를 완료한다(75).

본 발명에 따르면, 가변 비트의 비트값을 이용하여 진단 데이터를 업데이트한다. 따라서 도 3의 순서2 또는 순서 4와 같이 모두 일치하여 진단 데이터가 확정된 상태(Out of Loop)에서 제어유닛(30)이 진단 데이터를 기초하여 전자식 주차브레이크의 작동을 적절하게 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 전자식 주차 브레이크의 블록도이다.

도 2는 본 발명에서 진단 데이터를 저장하는 메모리 영역을 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명에서 진단 데이터 저장 과정을 설명하기 위한 메모리 영역의 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 센서부

20 : 인터페이스부

30 : 전자식 주차 브레이크 제어유닛(EPB ECU)

40 : 전자식 주차 브레이크 액츄에이터

50 : 차량 자세 제어시스템 제어유닛(VDC ECU)

Claims

차량의 고장을 진단한 진단 데이터를 메모리(30a)에 업데이트하기 위한 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법에 있어서,

차량의 고장을 진단한 새로운 진단 데이터가 신규 메모리영역(31)에 처음 기입되고, 이후 임시 메모리영역(32)에 기입된 후 이전 메모리영역(33)에 최종적으로 기입되며, 상기 이전 메모리영역(33)에 기입된 진단 데이터를 상기 메모리(30a)에 업데이트하되,

상기 신규 메모리영역(31)에 기입되는 새로운 진단데이터를 신규고장어레이(NewFA), 상기 임시 메모리영역(32)에 기입되는 임시 진단데이터를 임시고장어레이(TempFA), 상기 이전 메모리영역(33)에 기입되는 이전 진단데이터를 이전고장어레이(OldFA)라 하고,

상기 각 메모리영역(31,32,33)에는 각 검사항목의 진단 데이터에 대응하는 비트 이외에 차량 제어 시스템의 상태에 따라 변동하는 가변 비트(CH_N)를 포함한다고 할 때,

상기 신규고장어레이(NewFA)와 이전고장어레이(OldFA) 중 어느 하나가 고장이면 상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 “1”로 설정한 후 상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체하고,

상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 반전시킨 역비트(TempFA !)와 상기 이전고장어레이(OldFA)의 비트가 동일한지 판단하고,

상기 판단결과 비트값들이 동일하면 상기 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 상기 임시고장어레이(TempFA)의 비트로 대체한 후 상기 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체하고,

상기 가변 비트(CH_N)의 비트값이 반영된 상기 이전고장어레이(OldFA)를 상기 메모리(30a)에 저장시켜 업데이트를 완료하는 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법.
삭제
제1항에 있어서,

상기 가변 비트는 브레이크 램프 스위치의 상태에 따라 가변되는 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법.