JPH0915990A - 画像形成装置並びにベルト搬送装置並びに画像形成方法 - Google Patents

画像形成装置並びにベルト搬送装置並びに画像形成方法

Info

Publication number
JPH0915990A
JPH0915990A JP7166194A JP16619495A JPH0915990A JP H0915990 A JPH0915990 A JP H0915990A JP 7166194 A JP7166194 A JP 7166194A JP 16619495 A JP16619495 A JP 16619495A JP H0915990 A JPH0915990 A JP H0915990A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
roller
transfer material
image
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP7166194A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Todome
剛 留目
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP7166194A priority Critical patent/JPH0915990A/ja
Priority to DE69636684T priority patent/DE69636684T2/de
Priority to EP96110399A priority patent/EP0751438B1/en
Priority to US08/671,707 priority patent/US5740511A/en
Publication of JPH0915990A publication Critical patent/JPH0915990A/ja
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0105—Details of unit
    • G03G15/0131—Details of unit for transferring a pattern to a second base
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00135—Handling of parts of the apparatus
    • G03G2215/00139—Belt
    • G03G2215/00143—Meandering prevention
    • G03G2215/00151—Meandering prevention using edge limitations
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points

Abstract

(57)【要約】 【目的】安価で、かつ容易な方法で、しかも、経時変化
の影響を受けることの無い規制板方式でありながら、搬
送ベルトの蛇行を効果的に抑えることができる装置を提
供する。 【構成】ベルト搬送装置200 が、厚さｔ［mm］、搬送方
向と垂直方向の縦弾性係数Ｅ［ｇ／mm2 ］、幅Ｂｗ［m
m］のベルト12と、このベルトを張るために加えられる
印加荷重Ｗ［ｇ／ mm ］と、このベルトを掛け渡す直径
Ｄ［mm］のローラ16と、この直径Ｄのローラ端面から距
離Ｌ［mm］を存して固定配設され、前記ベルトの一端縁
が常に接触するベルト蛇行規制部材としての規制板31を
備え、前記ローラ端面から前記ベルト蛇行規制部材の前
記ベルトとの接触面までの距離Ｌを、Ｌ［mm］＜（４
２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ×１０-3）／（Ｗ×Ｂｗ）で示され
る関係としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機や、ビジ
ネスカラー複写機など、複数の感光体を用いて用紙など
の転写材上に画像を形成する画像形成装置並びに該画像
形成装置等に適用されるベルト搬送装置並びに画像形成
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
カラー複写機が登場してきた。このカラー複写機の方式
の１つに感光体ドラム４連タンデム方式がある。この方
式は、像担持体である感光体ドラムを４本平行に並べ、
それぞれの感光体ドラム上に、イエロー，マゼンダ，シ
アン，ブラックのトナーを用いてトナー像を形成し、１
枚の転写材に順次このトナー像を転写し、カラー画像を
得る方式である。
【０００３】この４連タンデム方式では、転写材上に各
色のトナー像を順次転写して重ねるため、転写材の位置
ずれが画像品質に大きく影響する。そのため、通常、こ
の種装置においては、転写材を転写材搬送ベルトに静電
吸着し、静電的に固定して搬送する方式をとっている。
【０００４】この転写材搬送ベルトを用いる方式では、
つまり、転写材搬送ベルトが蛇行すると、その上に固定
されている転写材も蛇行する為、転写ポイントで位置ず
れが発生し、色ずれが発生するといった重大な問題があ
った。
【０００５】従来、この転写材搬送ベルトの蛇行を防止
するための第１の方法として、図１０に示すようなパー
フォレーションベルト方式がある。この方式は、パーフ
ォレーションと称される送り孔ａ…が等間隔に施された
搬送ベルトｂと、前記送り孔ａ…と係合するように送り
ピンｃ…が周面に突設されたスプロケットローラｄとを
組み合わせたものであり、スプロケットローラｄの送り
ピンｃ…が、搬送ベルトｂの送り孔ａ…と係合すること
によって、搬送ベルトｂを滑ることなく、同時に、搬送
ベルトｂの蛇行を抑えて搬送することができるようにし
たものである。
【０００６】しかし、この搬送ベルトｂに送り孔ａ…を
等間隔に、しかも、直線上に設けることは技術的に難し
い。まず、送り孔（パーフォレーション）ａ…の間隔
は、これに係合するスプロケットローラｄの送りピンｃ
…の間隔に依存する。と言うのは、まず、スプロケット
ローラｄの送りピンｃ…の間隔を決めなくてはならない
からである。この突起部の間隔によって、スプロケット
ローラｄの外径は決定される。
【０００７】例えば、送りピンｃ…のピッチを、１５ｍ
ｍ間隔に、スプロケットローラｄの外径を２５ｍｍ程度
にしたい場合を考える。直径２５ｍｍのスプロケットロ
ーラｄの外径は約７８．５ｍｍであるから、７８．５÷
１５＝５．２これより、５個の送りピンｃ…を作ること
ができる。
【０００８】この時、１５×５＝７５ｍｍ、 ７５÷π
＝２３．８７３２４１４６ｍｍ 即ち、この外径のロー
ラを作らなければ、１５ｍｍ間隔で送りピンｃ…を持つ
スプロケットローラｄは形成できない。この時、送りピ
ンｃのピッチと個数の制約から、スプロケットローラｄ
の外径が、製造可能な整数値に近い値となる場合は殆ど
なく、スプロケットローラ自体ｄをベルト搬送の希望の
大きさに設定することは難しい。
【０００９】また、スプロケットローラｄの形状が送り
ピンｃのピッチと個数によって構成された場合でも、無
端の搬送ベルトｂに直線上に等間隔で、送り孔（パーフ
ォレーション）ａ…を設けるのは難しい。
【００１０】さらに、このパーフォレーションベルト方
式では、搬送ベルトｂの駆動時にも不具合が発生する場
合がある。すなわち、送りピンｃを送り孔ａ…に引っか
けることで、搬送ベルトｂを回転走行させる方式である
ため、搬送ベルトｂの送り孔ａ部分に疲労が発生し易
い。同時に、この送り孔ａ…によって搬送ベルトｂの蛇
行を防止しているので、この蛇行力に対する疲労も生じ
る。この疲労が極限に達すると、亀裂の発生、ベルトの
破断等を引き起こすといった問題である。
【００１１】以上、説明したように、パーフォレーショ
ン方式では、装置の価格が高くなったり、経時変化での
装置の信頼性に問題があった。また、従来、転写材搬送
ベルトの蛇行を防止するための第２の方法として、図１
１に示すような耳付きベルト方式がある。
【００１２】この方式は、搬送ベルトｅの両側端縁内側
に沿って、耳としての寄り止めガイドｆ，ｆを設け、こ
れら寄り止めガイドｆ，ｆの内側端面と、これら寄り止
めガイドｆ，ｆの相互対向面間の距離と等しい長さに作
られている従動ローラ（寄り止めローラ）ｇの両端面と
が摺動するように構成することで、搬送ベルトｅの蛇行
を防止する方法である。
【００１３】さて、この方式によって搬送ベルトｅの蛇
行を防止するには、２つの条件を実現する必要性があ
る。第１の条件は、寄り止めガイドｆ，ｆの真直度を限
りなく零に近づける必要性である。すなわち、寄り止め
ガイドｆ，ｆに沿って搬送ベルトｅが搬送されるわけで
あるから、この寄り止めガイドｆ，ｆが曲がりくねって
付いていると、搬送ベルトｅはこれに沿って蛇行するこ
とになる。このため、寄り止めガイドｆ，ｆの真直度を
限りなく零に近づけなくてはならない。
【００１４】第２の条件は、寄り止めガイドｆ，ｆの相
互対向面間の距離（取付幅）を限りなく従動ローラ（寄
り止めローラ）ｇの長さに一致させる必要性である。寄
り止めガイドｆ，ｆの相互対向面間の距離が、従動ロー
ラｇの長さよりも長ければ、その余分な長さだけ、搬送
ベルトｅは蛇行する。このため、寄り止めガイドｆ，ｆ
の相互対向面間の距離を限りなく従動ローラｇの長さに
一致させる必要がある。
【００１５】現実問題として、搬送ベルトｅに許される
蛇行量は、最大５０μｍ程度の量であり、耳付きベルト
方式で考えれば、片側当たり最大２５μｍ、つまり、±
１２．５μｍの真直度で固定する必要がある。これは、
搬送ベルトに追従するために必要な可撓性を得るために
一般にゴム材料で構成される寄り止めガイドｆ，ｆの取
付精度としては、非常に厳しい精度である。
【００１６】また、この±１２．５μｍと言う真直度
は、従動ローラｇの長さを基準とする２本の寄り止めガ
イドｆ，ｆの取付幅精度を零と考えた場合であり、この
取付幅にマージンを持たせると、寄り止めガイドｆの１
本当たりの予期される取付の真直度は、更に、高精度な
ものとなる。
【００１７】このように、この耳付きベルト方式では、
高精度な寄り止めガイドｆ，ｆの取付技術が必要であ
り、現在の技術では実現不可能に近い精度が要求され、
実現のためには搬送ベルトｅのコストがかなり高くなる
と言う問題があった。また、寄り止めガイドｆ，ｆは、
一般にゴム材料で構成されるために、経時変化によって
外径寸法の変化やゴム硬度の変化があり、扱い難い問題
もある。
【００１８】また、従来、転写材搬送ベルトの蛇行を防
止するための第３の方法として、図１２及び図１３に示
すような規制板方式がある。この方式は、搬送ベルトｊ
を駆動ローラｋとテーパ従動ローラｍとに掛け渡すとと
もに、テーパ従動ローラｍの軸受ｏ，ｏを圧縮バネｐ，
ｐによって外側に押すことで搬送ベルトｊに張力を付与
している。
【００１９】さらに、駆動ローラｋの一端側には、搬送
ベルトｊの一端縁側端面ｒと平行にベルト蛇行規制部材
としての規制板ｓが配置されている。この規制板ｓは、
搬送ベルトｊや駆動ローラｋとは別に固定されており、
平面度が２０μｍ以下になるように作られている。ま
た、この規制板ｓの平面と向き合っている搬送ベルトｊ
の一端縁側端面ｒは真直度が３０μｍ以下になるように
研磨されている。
【００２０】テーパ従動ローラｍは、小径側が規制板ｓ
の向きになるように配置されているので、駆動ローラｋ
が駆動されて搬送ベルトｊを走行させると、テーパ従動
ローラｍの傾斜面を搬送ベルトｊが滑り落ちて、規制板
ｓの方向に片寄りが発生する。しかし、この片寄りの方
向に規制板ｓが固定してあるので、この規制板ｓと向き
合った搬送ベルトｊの一端縁側端面ｒは、規制板ｓと接
触して摺動状態となる。
【００２１】そして、テーパ従動ローラｍを滑り落ちよ
うとする力と、規制板ｓが抑える力によって搬送ベルト
ｊの蛇行が防止されるものである。この規制板方式で
は、規制板ｓの搬送ベルトｊの一端縁側端面ｒと接触す
る領域のみ平面度２０μｍに仕上げればよく、現実的に
は、比較的小さな金属部材を平面度２０μｍ以内の加工
と言うことで簡単に実現することができる。
【００２２】一方、搬送ベルトｊの一端縁側端面ｒを真
直度３０μｍ以内に加工することも、ベルトの端縁研磨
によって比較的簡単に実現することができる。この様
に、この規制板方式は、現在の加工技術で、コストを上
げることなく実現できる部品を使っており、かなり実用
性に優れたものであるといえる。
【００２３】しかしながら、この規制板方式において、
どの様な条件下でも確実に蛇行を防止できるとは限ら
ず、図１３の二点鎖線で示すように、搬送ベルトｊの一
端縁部であるベルト摺動部がめくり上がった状態に変形
してしまい、搬送ベルトｊが蛇行することがあるといっ
た問題がある。
【００２４】この規制板方式において、搬送ベルトｊの
ベルト摺動部の変形を確実に防止して搬送ベルトｊの蛇
行を確実に防止する点について、何等、検討がなされて
いないのが現状である。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従
来、この転写材搬送ベルト等の無端状の搬送ベルトの蛇
行を防止するための方法として、図１０に示すようなパ
ーフォレーションベルト方式、図１１に示すような耳付
きベルト方式、及び、図１２，図１３に示すような規制
板方式がある。
【００２６】しかし、パーフォレーションベルト方式、
および耳付きベルト方式は、両方式とも、製造性が悪く
装置の価格が高くなったり、経時変化での装置の信頼性
に問題があった。
【００２７】また、規制板方式は、安価で、かつ容易な
方法で、しかも、経時変化の影響を受けることが無いな
どの特長を有するものであるが、条件によっては搬送ベ
ルトのベルト摺動部の変形を生じ、搬送ベルトの蛇行を
確実に防止することができない場合があるといった問題
がある。
【００２８】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、安価で、かつ容易な方法で、しかも、経時変化の影
響を受けることの無い規制板方式でありながら、搬送ベ
ルトの蛇行を効果的に抑えることができ、画質の良い画
像形成を可能とした画像形成装置並びに該画像形成装置
等に適用されるベルト搬送装置並びに画像形成方法を提
供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための第１の手段として、列設された複数の像担
持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持体上に
それぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、駆動ロ
ーラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各像担持
体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送ベルト
を有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する
ベルト搬送装置と、前記各像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、前記ベルト搬送装置で搬送される転写材に対
して前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写
する複数の転写手段とを具備し、かつ前記ベルト搬送装
置が、厚さｔ［ｍｍ］、搬送方向と垂直方向の縦弾性係
数Ｅ［ｇ／ｍｍ2 ］、幅Ｂｗ［ｍｍ］のベルトと、この
ベルトを張るために加えられる印加荷重Ｗ［ｇ／ｍｍ］
と、このベルトを掛け渡す直径Ｄ［ｍｍ］のローラと、
この直径Ｄ［ｍｍ］のローラ端面から距離Ｌ［ｍｍ］を
存して固定配設され、前記ベルトの一端縁が常に接触す
るベルト蛇行規制部材とを備え、前記ローラ端面から前
記ベルト蛇行規制部材の前記ベルトとの接触面までの距
離Ｌ［ｍｍ］を、Ｌ［ｍｍ］＜（４２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ
×１０-3）／（Ｗ×Ｂｗ）で示される関係としたもので
ある。
【００３０】また、第２の手段として、列設された複数
の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持
体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、
駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
送するベルト搬送装置と、前記各像担持体にそれぞれ対
応して設けられ、前記ベルト搬送装置で搬送される転写
材に対して前記各像担持体上に形成された画像をそれぞ
れ転写する複数の転写手段とを具備し、前記ベルト搬送
装置が、ローラと、このローラに掛け渡されたベルト
と、このベルトに張力をかける張力付与手段と、前記ロ
ーラの端面から距離Ｌを存して固定配設され、前記ベル
トの一端縁が常に接触するベルト蛇行規制部材とを備
え、前記ベルト蛇行規制部材の前記ベルトとの接触面の
位置Ｌをベルトがめくれない距離としたものである。
【００３１】また、第３の手段として、厚さｔ［ｍ
ｍ］、搬送方向と垂直方向の縦弾性係数Ｅ［ｇ／ｍｍ
2 ］、幅Ｂｗ［ｍｍ］のベルトと、このベルトを張るた
めに加えられる印加荷重Ｗ［ｇ／ｍｍ］と、このベルト
を掛け渡す直径Ｄ［ｍｍ］のローラと、この直径Ｄ［ｍ
ｍ］のローラ端面から距離Ｌ［ｍｍ］を存して固定配設
され、前記ベルトの一端縁が常に接触するベルト蛇行規
制部材とを具備し、前記ローラ端面から前記ベルト蛇行
規制部材の前記ベルトとの接触面までの距離Ｌ［ｍｍ］
は、次式、Ｌ［ｍｍ］＜（４２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ×１０
-3）／（Ｗ×Ｂｗ）で示される関係にあるようにしたも
のである。
【００３２】また、第４の手段として、ローラと、この
ローラに掛け渡されたベルトと、このベルトに張力をか
ける張力付与手段と、前記ローラの端面から距離Ｌを存
して固定配設され、前記ベルトの一端縁が常に接触する
ベルト蛇行規制部材とを具備し、前記ベルト蛇行規制部
材の前記ベルトとの接触面の位置Ｌをベルトがめくれな
い距離としたものである。
【００３３】また、第５の手段として、列設された複数
の像担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成
工程と、駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部
が前記各像担持体に対向するよう張設された無端状の転
写材搬送ベルトを有したベルト搬送装置により、前記各
像担持体に対して順次転写材を搬送する転写材搬送工程
と、前記ベルト搬送装置により搬送される転写材に対し
て前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写す
る複数の転写工程とを有する画像形成方法であって、前
記ベルト搬送装置が、厚さｔ［ｍｍ］、搬送方向と垂直
方向の縦弾性係数Ｅ［ｇ／ｍｍ2 ］、幅Ｂｗ［ｍｍ］の
ベルトと、このベルトを張るために加えられる印加荷重
Ｗ［ｇ／ｍｍ］と、このベルトを掛け渡す直径Ｄ［ｍ
ｍ］のローラと、この直径Ｄ［ｍｍ］のローラ端面から
距離Ｌ［ｍｍ］を存して固定配設され、前記ベルトの一
端縁が常に接触するベルト蛇行規制部材とを備え、前記
ローラ端面から前記ベルト蛇行規制部材の前記ベルトと
の接触面までの距離Ｌ［ｍｍ］を、Ｌ［ｍｍ］＜（４
２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ×１０-3）／（Ｗ×Ｂｗ）で示され
る関係としたものである。
【００３４】また、第６の手段として、列設された複数
の像担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成
工程と、駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部
が前記各像担持体に対向するよう張設された無端状の転
写材搬送ベルトを有したベルト搬送装置により、前記各
像担持体に対して順次転写材を搬送する転写材搬送工程
と、前記ベルト搬送装置により搬送される転写材に対し
て前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写す
る複数の転写工程とを有する画像形成方法であって、前
記ベルト搬送装置が、ローラと、このローラに掛け渡さ
れたベルトと、このベルトに張力をかける張力付与手段
と、前記ローラの端面から距離Ｌを存して固定配設さ
れ、前記ベルトの一端縁が常に接触するベルト蛇行規制
部材とを備え、前記ベルト蛇行規制部材の前記ベルトと
の接触面の位置Ｌをベルトがめくれない距離としたもの
である。
【００３５】
【作用】上記手段の画像形成装置並びにベルト搬送装置
並びに画像形成方法によれば、安価で、かつ容易な方法
で、しかも、経時変化の影響を受けることの無い規制板
方式でありながら、規制板とベルトとローラの関係を明
確にすることによって、搬送ベルトの蛇行を効果的に抑
えることができ、ベルトの蛇行に起因する色ずれを無く
し、画質の良い画像形成を可能とした画像形成装置並び
に該画像形成装置等に適用されるベルト搬送装置並びに
画像形成方法を提供することが可能となる。
【００３６】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１〜
図９を参照して説明する。まず、図１を参照して画像形
成装置としての４連タンデム方式のカラー複写機の全体
構成を説明する。
【００３７】このカラー複写機は、順次平行状態に列設
された４つの像担持体としての感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと、これら各感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫにそれぞれ対応して設けられ、その各
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上にそれぞれ画像を形成する
複数の画像形成手段１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１
５０ＢＫと、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋに対して順次用紙からなる転写材８を搬送するベルト
搬送装置２００と、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫにそれぞれ対応して設けられ、前記ベルト搬
送装置２００で搬送される転写材８に対して前記感光体
ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上に形成されたトナー
画像をそれぞれ転写する複数の転写手段としての転写ロ
ーラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫを有する。
【００３８】また、４組の画像形成手段１５０Ｙ，１５
０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫは、固体走査ヘッド１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ，等倍結像光学系などからなる記録
部と、帯電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ、現像装置４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ、クリーニング装置６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ
などからなる画像形成部からなっている。
【００３９】イエロー画像形成手段１５０Ｙについて説
明すると、図示しない印字制御部から送られてくるイエ
ローの画像データにしたがって固体走査ヘッド１Ｙが感
光体ドラム２Ｙに対して露光光を出力する。この固体走
査ヘッド１Ｙは、主走査方向ライン上に微小な発光部が
等間隔に配設された構造を持ち、印字すべきパターンに
応じて印字制御部から送られてくるオンーオフ信号に応
じて、主走査方向ラインの個別発光部を点灯制御するこ
とにより、この発光部の光を１対１に結像する等倍結像
光学系によって、感光体ドラム２Ｙ上に光を結像して露
光を行なう。
【００４０】なお、具体的には、固体走査ヘッド１Ｙに
は解像度４００ＤＰＩのＬＥＤヘッドアレイを、等倍結
像光学系にはセルフォックレンズアレイを用いた。感光
体ドラム２Ｙの周囲には、感光体ドラム２Ｙの表面を帯
電する帯電装置３Ｙ、固体走査ヘッド１Ｙ、現像装置４
Ｙ、転写装置５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、除電装置７
Ｙが配設されている。
【００４１】感光体ドラム２Ｙは、駆動モータ（図示し
ない）により、Ｖ0 の外周速度で回転駆動される。この
感光体ドラム２Ｙは、感光体ドラム２Ｙの表面に接して
設けられている導電性を有する帯電ローラからなる帯電
装置３Ｙによって表面が帯電される。なお、この帯電ロ
ーラは、感光体ドラム２Ｙの表面に接触することによっ
て回転している。
【００４２】感光体ドラム２Ｙの表面は、有機系光導電
体によって形成されている。この光導電体は、通常は高
抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の比抵抗が
変化する性質を持っている。そこで、帯電したイエロー
感光体ドラム２Ｙの表面に、イエロー印字パターンに応
じた光を、固体走査ヘッド１Ｙから等倍結像光学系を通
して照射することによって、イエロー印字パターンの静
電潜像が感光体ドラム２Ｙの表面に形成される。
【００４３】静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム
２Ｙの表面に形成される像であり、固体走査ヘッド１Ｙ
からの光照射によって、光導電体の被照射面の比抵抗が
低下し、感光体ドラム２Ｙ表面の帯電した電荷が流れ、
一方、固体走査ヘッド１Ｙからの光照射されなかった部
分の電荷が残留することによって形成される、いわゆる
ネガ潜像である。
【００４４】このようにして帯電された感光体ドラム２
Ｙ上の露光位置に、固体走査ヘッド１Ｙの光が結像さ
れ、潜像が形成された感光体ドラム２Ｙは、現像位置ま
でＶ0の速度で回転する。そして、この現像位置で、感
光体ドラム２Ｙ上の潜像は、現像装置４Ｙによって可視
像であるトナー像化される。
【００４５】現像装置４Ｙ内には、イエロー染料を含み
樹脂にて形成されるイエロートナーが準備されている。
イエロートナーは、現像装置４Ｙの内部で攪拌されるこ
とで摩擦帯電し、感光体ドラム２Ｙ上に帯電した帯電荷
と同極性の電荷を持つ。感光体ドラム２Ｙの表面が現像
装置４Ｙを通過していくことにより、帯電が除去された
潜像部にのみイエロートナーが静電的に付着して、潜像
がイエロートナーによって現像される（反転現像）。
【００４６】イエローのトナー像が形成された感光体ド
ラム２Ｙは、引続き外周Ｖ0 で回転し、転写位置の地点
で転写装置５Ｙによって、給紙系によりタイミングを取
って供給された転写材搬送ベルト１２上の転写材（用
紙）８上にトナー像が転写される。
【００４７】給紙系は、ピックアップローラ９、フィー
ドローラ１０、および、レジストローラ１１からなる。
ピックアップローラ９によって、給紙カセット３９内か
ら持ち上げられた転写材８は、フィードローラ１０によ
って１枚だけレジストローラ１１に搬送される。レジス
トローラ１１は、転写材８の姿勢をただした後、転写材
搬送ベルト１２上に送る。レジストローラ１１の外周速
度、転写材搬送ベルト１２の周速は、感光体ドラム２Ｙ
の周速Ｖ0 と等速になるように設定されている。転写材
８は、その一部をレジストローラ１１に保持された状態
で、感光体ドラム２Ｙと等速のＶ0 で転写材搬送ベルト
１２と共に感光体ドラム２Ｙの転写位置に送られる。
【００４８】転写位置において、転写材８と接した感光
体ドラム２Ｙ上のイエロートナー像は、転写装置５Ｙに
よって、感光体ドラム２Ｙから離脱して転写材８上に転
写され、この結果、イエロー印字信号に基づく印字パタ
ーンのイエロートナー像が転写材８上に形成される。
【００４９】転写装置５Ｙは、コロナを発生するコロナ
帯電器によって構成されている。このコロナ帯電器は、
転写材搬送ベルト１２の裏側から、感光体ドラム２Ｙに
静電的に付着しているイエロートナーの電位と逆極性を
有する電界を供給する。この電界は、転写材搬送ベルト
１２、および、転写材８を通して感光体ドラム２Ｙ上の
イエロートナー像に作用し、その結果、感光体ドラム２
Ｙから転写材８へトナー像を転写する。
【００５０】こうして、イエロートナー像を転写した転
写材８は、次にマゼンダ画像形成手段１５０Ｍに、さら
にシアン画像形成手段１５０Ｃに、さらにブラック画像
形成手段１５０ＢＫに順次供給される。
【００５１】なお、マゼンダ画像形成手段１５０Ｍ、シ
アン画像形成手段１５０Ｃ、ブラック画像形成手段１５
０ＢＫは、上述したイエロー画像形成手段１５０Ｙにお
けるイエロー（Ｙ）を、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）に置き換えた、同じ構成部材
および作用より成り立っているので、説明を簡略化する
ため、これらの画像形成手段については説明を省略す
る。
【００５２】さて、イエロー転写位置、マゼンダ転写位
置、シアン転写位置、ブラック転写位置を順次通過し
て、色重ね画像を形成した転写材８は、定着装置１３へ
と送り込まれる。
【００５３】定着装置１３は、ヒータを組み込んだヒー
トローラから構成されており、転写材８上に電荷力によ
って載っているだけのトナー像を加熱することにより、
色重ねしたトナー像を溶融して、転写材８への永久定着
を行なう。定着の完了した転写材８は、送り出しローラ
１４によって排紙トレイ１５に搬出される。
【００５４】一方、転写位置を通過した各色の感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫは、そのまま外周速度Ｖ
0 にて回転駆動され、クリーニング装置６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫによって残留トナーや紙粉がクリーニングさ
れ、さらに、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫの除電
ランプで表面の電位が一定にされ、必要に応じて再び帯
電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫからの一連のプロセス
に入る。
【００５５】また、転写材搬送ベルト１２は、転写材８
を定着装置１３に送り出した後、ベルト表面に付着した
残留トナーや紙粉がベルトクリーニング装置２２によっ
てクリーニングされ、必要に応じて次の転写材８を搬送
する。
【００５６】なお、単色印字の場合は、上述した任意の
単色の記録部・画像形成部による作像を行なう。このと
き、選択された色以外の記録部・画像形成部は動作を行
なわないようになっている。
【００５７】次に、図２及び図３を参照して転写材搬送
ベルト１２前記転写材８を搬送するベルト搬送装置２０
０について詳述する。ベルト搬送装置２００は、駆動ロ
ーラ１６とテーパ従動ローラ１７とに掛け渡されて中途
部が前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向
するよう張設された無端状の転写材搬送ベルト１２を有
した構成となっている。
【００５８】駆動ローラ１６は、図示しない駆動モータ
からその駆動力を伝達されて図中反時計方向に感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫの外周速度Ｖ0 とベルト
外周速度が等速になるように駆動されている。
【００５９】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に圧縮スプリング１８，
１８によって、転写材搬送ベルト１２に引張荷重を加え
るべく押圧されている。従動ローラ１７を転写材搬送方
向と平行な方向に移動可能とする機構は、フレーム５１
に設けられた長孔５２，５２と、これら長孔５２，５２
に摺動可能に設けられ前記従動ローラ１７の両端軸部を
回転自在に保持する従動ローラ保持部材２１，２１とで
構成される。
【００６０】また、この実施例では、転写材搬送ベルト
１２の片寄り・蛇行防止方法として規制板方式を採用し
ている。すなわち、転写材搬送ベルト１２を掛け渡して
いる駆動ローラ１６のフロント側方向、すなわち、前記
テーパ従動ローラ１７の小径側が位置する方向の端面と
平行にベルト蛇行規制部材としての規制板３１を設けた
ものとなっている。
【００６１】規制板３１は、平面３１ａの平面度が２０
μｍ以下になるように作られている。また、この規制板
３１の平面３１ａと向き合っている転写材搬送ベルト１
２の一端縁側端面１２ａは真直度が３０μｍ以下になる
ように研磨されている。
【００６２】そして、駆動ローラ１６が回転することに
よりこれに掛け渡された転写材搬送ベルト１２が走行す
る。駆動ローラ１６の回転方向は図１の状態において図
中反時計回りの方向であり、感光体ドラムに対向する転
写材搬送ベルト１２の上面は、図中、右から左方向へと
走行するようになっている。
【００６３】この転写材搬送ベルト１２が走行すると、
テーパ従動ローラ１７によって転写材搬送ベルト１２は
次第にテーパ従動ローラ１７の小径側、つまり、手前側
（フロント側）に片寄りが進行する。転写材搬送ベルト
１２の片寄りが進行していくと、駆動ローラ１６の図中
手前側に固定状態で配設してある規制板３１に接触し、
常に転写材搬送ベルト１２の一端縁側端面１２ａが規制
板３１の平面３１ａと接触して摺動状態となる。
【００６４】規制板３１は、静止状態に固定してあるの
で一定量、転写材搬送ベルト１２の片寄りが進行する
と、規制板３１を押す力とこれによって発生する反作用
とが釣り合って片寄りは停止する。
【００６５】一方、転写材搬送ベルト１２の蛇行力は転
写材搬送ベルト１２の寄り力より一般に小さいので寄り
力が釣り合っている状態では蛇行力はその寄り力の作用
と反作用の力の中に内包され転写材搬送ベルト１２の蛇
行は生じない。
【００６６】また、テーパ従動ローラ１７のローラ長は
ベルト幅以上に設計されており、テーパの効果がベルト
全幅に作用する構造となっている。この規制板方式で
は、規制板３１のベルト端縁と接触する領域のみ平面度
２０μｍに仕上げればよく、現実的には、比較的小さな
金属部材を平面度２０μｍ以内の加工と言うことで簡単
に実現することができる。一方、転写材搬送ベルト１２
の一端縁側端面１２ａを真直度３０μｍ以内に加工する
のも、ベルトの端縁研磨によって比較的簡単に実現する
ことができる。この様に、この規制板方式は、現在の加
工技術で、コストを上げることなく実現できる部品を使
っている。
【００６７】本発明は、この安価で、かつ容易な方法
で、しかも、経時変化の影響を受けることの無い規制板
方式でありながら、規制板３１と転写材搬送ベルト１２
と駆動ローラ１６の関係を後述するように明確にするこ
とによって、転写材搬送ベルト１２の蛇行を効果的に抑
えることができるようにしてある。
【００６８】そして、転写材搬送ベルト１２の蛇行に起
因する色ずれを無くし、画質の良い画像形成を可能とし
たものとなっている。まず、規制板３１とベルト保持ロ
ーラである駆動ローラ１３の端面３１との間の距離Ｌ
と、ベルト変形によるベルト蛇行量の関係について実験
を行なった。この実験結果について、図４ないし図６を
参照して説明する。
【００６９】この規制板方式においては、規制板３１と
駆動ローラ１３の端面３１との間の距離Ｌが、ベルト摺
動部の変形に大きな影響を及ぼすことが実験結果から分
かった。
【００７０】例えば、図４に示すように、ベルト保持ロ
ーラである駆動ローラ１３の外径Ｄが２２ｍｍで、規制
板３１と駆動ローラ１３の端面３１との間の距離Ｌが２
ｍｍの場合（Ｄ＝２２ｍｍ、Ｌ＝２ｍｍ）には、転写材
搬送ベルト１２の一端縁側端面１２ａと規制板３１との
間に１ｋｇの寄り力が発生していても、転写材搬送ベル
ト１２は変形せず、従って、転写材搬送ベルト１２に蛇
行は発生しなかった。
【００７１】しかし、これが、規制板３１と駆動ローラ
１３の端面３１との間の距離Ｌが３０ｍｍとした場合
（Ｄ＝２２ｍｍ、Ｌ＝３０ｍｍ）には、図５に示すよう
に、転写材搬送ベルト１２の一端縁分は寄り力によって
容易に変形し、転写材搬送ベルト１２に蛇行が発生し
た。
【００７２】一方、逆に、規制板３１と駆動ローラ１３
の端面３１との間の距離Ｌが３０ｍｍでも、ベルト保持
ローラである駆動ローラ１３の外径Ｄが５０ｍｍとした
場合（Ｄ＝５０ｍｍ、Ｌ＝３０ｍｍ）であれば、図６に
示すように、転写材搬送ベルト１２は寄り力によって変
形が発生しなかった。
【００７３】また、図示しないが、転写材搬送ベルト１
２の厚み（ｔ）が厚い場合や、寄り力が作用する方向の
ベルトの縦弾性係数（Ｅ）が大きい場合もベルトは変形
しない。単純に駆動ローラ（保持ローラ）１３の径
（Ｄ）を大きくすることでベルトの変形が防止できるの
は、駆動ローラ１３に巻き付いている転写材搬送ベルト
１２の面積の増加によって、寄り力が作用するベルトの
断面積を広く取ることができるので、同じ寄り力に対し
て、駆動ローラ１３の径が大きい方が、規制板３１と駆
動ローラ１３の端面３１との間の距離（Ｌ）を長くする
ことができる。このように、寄り力による転写材搬送ベ
ルト１２の変形は、ベルトの蛇行の原因となり、他のパ
ラメータと複合的に作用しあっている。
【００７４】実験は、駆動ローラの外径Ｄ［ｍｍ］、ベ
ルトの規制板方向の縦弾性係数Ｅ［ｋｇ／ｍｍ2 ］、ベ
ルトの厚さｔ［ｍｍ］をパラメータとして、駆動ローラ
のローラ部端面と規制板の距離Ｌ［ｍｍ］を測定し、ベ
ルト端縁の変形によるベルトの蛇行量基準として最大の
距離Ｌを調べた。ベルトの蛇行量の良否判定は、蛇行量
最大値５０μｍを基準値とし、これを越える蛇行量が発
生する場合は不合格、蛇行量が５０μｍ以内の場合は合
格とした。
【００７５】実験に用いたパラメータは以下の通りであ
る。 駆動ローラの外径Ｄ［ｍｍ］ …5 、10、20、30、…、100 ベルトの縦弾性係数［ｋｇ／ｍｍ2 ］…300 、400 、500 、600 、700 ベルトの厚さ ［ｍｍ］ …0.04、0.06、0.08、0.1 、0.2 、0.3 、 0.4 、0.5 、0.6 、0.7 、0.8 この時、ベルト端縁の変形によって蛇行量５０μｍを越
えない、最大の駆動ローラのローラ部端縁と規制板の距
離Ｌ［ｍｍ］を計測した。
【００７６】この結果を、ベルトの縦弾性係数別に、代
表例３つを、図７〜図９に示す。なお、ベルトへの印加
荷重は、ベルトの厚みや縦弾性係数によって適正値（ベ
ルトがローラ間のたるみなく張り渡される荷重）に設定
した。
【００７７】図中、Ｘ軸は駆動ローラの外径Ｄ［ｍ
ｍ］、Ｙ軸はベルトの厚さｔ［ｍｍ］を、Ｚ軸は駆動ロ
ーラのローラ部端縁と規制板の最大距離Ｌ［ｍｍ］をそ
れぞれ示している。
【００７８】図７はベルトの縦弾性係数３００［ｋｇ／
ｍｍ2 ］、印加荷重３５００［ｇ］の場合、図８はベル
トの縦弾性係数５００［ｋｇ／ｍｍ2 ］、印加荷重３５
００［ｇ］の場合、図９はベルトの縦弾性係数７００
［ｋｇ／ｍｍ2 ］、印加荷重３５００［ｇ］の場合の実
験結果をそれぞれ示している。
【００７９】この実験の結果、駆動ローラのローラ部端
縁と規制板の最大距離Ｌ［ｍｍ］は、駆動ローラの外径
Ｄ［ｍｍ］が大きくなると大きくなり、ベルトの厚さｔ
［ｍｍ］が厚くなると大きくなり、ベルトの幅方向の縦
弾性係数Ｅ［ｋｇ／ｍｍ2 ］が大きくなると大きくなる
ことがわかる。つまり、この３つの因子は、駆動ローラ
のローラ部端縁と規制板の最大距離Ｌ［ｍｍ］に対し
て、比例関係にあることがわかる。
【００８０】一方、ベルトへの印加荷重の測定値の一例
を、以下の表１、表２に示す。この測定結果は、駆動ロ
ーラの外径Ｄが２０［ｍｍ］、ベルトの厚みｔが０．１
［ｍｍ］、ベルトの幅方向の縦弾性係数Ｅが４００［ｋ
ｇ／ｍｍ2 ］の場合のものである。
【００８１】なお、印加荷重はベルトの幅によって適正
値が変化するので、印加荷重Ｗは［ｇ／ｍｍ］と言う単
位で示している。従って、１３．４［ｇ／ｍｍ］の場合
は、幅３００ｍｍのベルトに約４０００ｇの印加荷重を
加えたのと等価の意味を持つ。
【００８２】
【表１】
【００８３】また、駆動ローラの外径が２０［ｍｍ］、
ベルトの厚みが０．１［ｍｍ］、ベルトの幅方向の縦弾
性係数Ｅが６５０［ｋｇ／ｍｍ2 ］の場合、以下のよう
な測定結果となった。
【００８４】
【表２】
【００８５】この結果より、駆動ローラのローラ部端縁
と規制板の最大距離Ｌ［ｍｍ］に対して、反比例関係に
あることが分かる。これらの実験結果を元に、駆動ロー
ラのローラ部端縁と規制板の最大距離Ｌ［ｍｍ］を得る
ための近似式を求めると、次式のようになった。
【００８６】 Ｌ［ｍｍ］＜４２．３×（Ｄ×Ｅ×ｔ）／（Ｗ×Ｂｗ）×１０-3 ここで、 Ｌ［ｍｍ］ ：駆動ローラのローラ部端縁と規制板の最大距離 Ｄ［ｍｍ］ ：駆動ローラの直径 Ｅ［ｇ／ｍｍ2 ］：ベルト幅方向の縦弾性係数 ｔ［ｍｍ］ ：ベルトの厚さ Ｗ［ｇ／ｍｍ］ ：ベルト１ｍｍ幅当たりの印加荷重 Ｂｗ［ｍｍ］ ：ベルト幅 この式は実験結果と非常によく一致し、駆動ローラのロ
ーラ部端縁と規制板の最大距離Ｌは、駆動ローラの直径
Ｄと、ベルト幅方向の縦弾性係数Ｅと、ベルトの厚さｔ
に比例し、ベルト１ｍｍの幅当たりの印加荷重Ｗと、ベ
ルト幅Ｂｗに反比例することを示している。この式は右
辺で求められた値以下に、駆動ローラのローラ部端縁と
規制板の最大距離Ｌを配置すれば、ベルトの変形をベル
ト蛇行量最大値５０μｍ以下に抑えた状態で、規制板方
式を用いることができることを示している。
【００８７】以上説明したように、この方式で示される
条件に、駆動ローラのローラ部端縁と規制板の距離Ｌを
設定することによって、規制板方式を効果的に適用する
ことができるものである。
【００８８】本実施例では、距離Ｌを上記式の条件を満
たす値、６［ｍｍ］に設定して固定してある。ここで、
詳しく説明すると、 （４２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ×１０-3）／（Ｗ×Ｂｗ） ＝（４２．３×２０×４３００００×０．１×１０-3）／３５００ ＝１０．４［ｍｍ］ そして、この値より小さいＬ（Ｌ＜１０．４［ｍｍ］）
を満足するＬ＝６［ｍｍ］に設定することで、規制板方
式で、転写材搬送ベルト１２の摺動端縁が変形すること
なしに、ベルトの蛇行量を効果的に抑えることができる
ものとした。
【００８９】以上説明したように、本発明構造を用いれ
ば、規制板方式を用いて、ベルトの蛇行量を安価でしか
も確実に、効果的に抑えることができる。また、説明し
た実施例は、ベルトの寄り力制御方向をテーパ従動ロー
ラによっているが、この制御方式は、一例であり、他の
寄り方向制御方式と組み合わせても、本発明の効果は全
く変わらない。
【００９０】また、転写材搬送ベルトの蛇行防止につい
て説明したが、ベルトに像を直接担持させる画像形成装
置の像担持体用ベルトに適用することも可能である。そ
の他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変形
実施可能なことは勿論である。
【００９１】
【発明の効果】本発明の画像形成装置並びにベルト搬送
装置並びに画像形成方法によれば、安価で、かつ容易な
方法で、しかも、経時変化の影響を受けることの無い規
制板方式でありながら、規制板とベルトとローラの関係
を明確にすることによって、搬送ベルトの蛇行を効果的
に抑えることができ、ベルトの蛇行に起因する色ずれを
無くし、画質の良い画像形成を可能とした画像形成装置
並びに該画像形成装置等に適用されるベルト搬送装置並
びに画像形成方法を提供することができるといった効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す４連タンデム方式カラ
ー画像形成装置の概略図。
【図２】同実施例の要部であるベルト搬送装置付近を一
部切欠して示す斜視図。
【図３】ベルト搬送装置の概略的斜視図。
【図４】ベルト搬送装置の駆動ローラ端面距離と規制板
の間の距離と駆動ローラの外径の関係を示す説明図。
【図５】ベルト搬送装置の駆動ローラ端面距離と規制板
の間の距離と駆動ローラの外径の関係を示す説明図。
【図６】ベルト搬送装置の駆動ローラ端面距離と規制板
の間の距離と駆動ローラの外径の関係を示す説明図。
【図７】実験結果を示す説明図。
【図８】実験結果を示す説明図。
【図９】実験結果を示す説明図。
【図１０】従来のパーフォレーション方式のベルト搬送
装置の概略的斜視図。
【図１１】従来の耳付きベルト方式のベルト搬送装置の
概略的斜視図。
【図１２】従来の規制板方式のベルト搬送装置の概略的
斜視図。
【図１３】規制板方式のベルト搬送装置におけるベルト
変形状態を示す説明図。
【符号の説明】
１…個体走査ヘッド、２…感光体ドラム、３…帯電装
置、４…現像装置、５…転写装置、６…クリーニング装
置、７…除電装置、８…転写材、１２…転写材搬送ベル
ト、１６…駆動ローラ、１７…テーパ従動ローラ、１８
…スプリング、２１…従動ローラ軸受、３１…規制板
（ベルト蛇行防止部材）、１５０…画像形成手段、２０
０…ベルト搬送装置。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】列設された複数の像担持体にそれぞれ対応
    して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成
    する複数の画像形成手段と、 駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
    像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
    ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
    送するベルト搬送装置と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記ベル
    ト搬送装置で搬送される転写材に対して前記各像担持体
    上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段
    と、を具備し、かつ前記ベルト搬送装置が、 厚さｔ［ｍｍ］、搬送方向と垂直方向の縦弾性係数Ｅ
    ［ｇ／ｍｍ2 ］、幅Ｂｗ［ｍｍ］のベルトと、 このベルトを張るために加えられる印加荷重Ｗ［ｇ／ｍ
    ｍ］と、 このベルトを掛け渡す直径Ｄ［ｍｍ］のローラと、 この直径Ｄ［ｍｍ］のローラ端面から距離Ｌ［ｍｍ］を
    存して固定配設され、前記ベルトの一端縁が常に接触す
    るベルト蛇行規制部材と、を備え、 前記ローラ端面から前記ベルト蛇行規制部材の前記ベル
    トとの接触面までの距離Ｌ［ｍｍ］を、 Ｌ［ｍｍ］＜（４２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ×１０-3）／（Ｗ×Ｂｗ） で示される関係としたことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】列設された複数の像担持体にそれぞれ対応
    して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成
    する複数の画像形成手段と、 駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
    像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
    ベルトを有し、前記各像担持体に対して順次転写材を搬
    送するベルト搬送装置と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記ベル
    ト搬送装置で搬送される転写材に対して前記各像担持体
    上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段
    と、を具備し、 前記ベルト搬送装置が、 ローラと、 このローラに掛け渡されたベルトと、 このベルトに張力をかける張力付与手段と、 前記ローラの端面から距離Ｌを存して固定配設され、前
    記ベルトの一端縁が常に接触するベルト蛇行規制部材
    と、を備え、 前記ベルト蛇行規制部材の前記ベルトとの接触面の位置
    Ｌをベルトがめくれない距離としたことを特徴とする画
    像形成装置。
  3. 【請求項３】厚さｔ［ｍｍ］、搬送方向と垂直方向の縦
    弾性係数Ｅ［ｇ／ｍｍ2 ］、幅Ｂｗ［ｍｍ］のベルト
    と、 このベルトを張るために加えられる印加荷重Ｗ［ｇ／ｍ
    ｍ］と、 このベルトを掛け渡す直径Ｄ［ｍｍ］のローラと、 この直径Ｄ［ｍｍ］のローラ端面から距離Ｌ［ｍｍ］を
    存して固定配設され、前記ベルトの一端縁が常に接触す
    るベルト蛇行規制部材と、を具備し、 前記ローラ端面から前記ベルト蛇行規制部材の前記ベル
    トとの接触面までの距離Ｌ［ｍｍ］は、次式、 Ｌ［ｍｍ］＜（４２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ×１０-3）／（Ｗ×Ｂｗ） で示される関係にあることを特徴とするベルト搬送装
    置。
  4. 【請求項４】ローラと、 このローラに掛け渡されたベルトと、 このベルトに張力をかける張力付与手段と、 前記ローラの端面から距離Ｌを存して固定配設され、前
    記ベルトの一端縁が常に接触するベルト蛇行規制部材
    と、を具備し、 前記ベルト蛇行規制部材の前記ベルトとの接触面の位置
    Ｌをベルトがめくれない距離としたことを特徴とするベ
    ルト搬送装置。
  5. 【請求項５】列設された複数の像担持体上にそれぞれ画
    像を形成する複数の画像形成工程と、 駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
    像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
    ベルトを有したベルト搬送装置により、前記各像担持体
    に対して順次転写材を搬送する転写材搬送工程と、 前記ベルト搬送装置により搬送される転写材に対して前
    記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写する複
    数の転写工程と、を有する画像形成方法であって、 前記ベルト搬送装置が、 厚さｔ［ｍｍ］、搬送方向と垂直方向の縦弾性係数Ｅ
    ［ｇ／ｍｍ2 ］、幅Ｂｗ［ｍｍ］のベルトと、 このベルトを張るために加えられる印加荷重Ｗ［ｇ／ｍ
    ｍ］と、 このベルトを掛け渡す直径Ｄ［ｍｍ］のローラと、 この直径Ｄ［ｍｍ］のローラ端面から距離Ｌ［ｍｍ］を
    存して固定配設され、前記ベルトの一端縁が常に接触す
    るベルト蛇行規制部材と、を備え、 前記ローラ端面から前記ベルト蛇行規制部材の前記ベル
    トとの接触面までの距離Ｌ［ｍｍ］を、 Ｌ［ｍｍ］＜（４２．３×Ｄ×Ｅ×ｔ×１０-3）／（Ｗ×Ｂｗ） で示される関係としたことを特徴とする画像形成方法。
  6. 【請求項６】列設された複数の像担持体上にそれぞれ画
    像を形成する複数の画像形成工程と、 駆動ローラと従動ローラに掛け渡されて中途部が前記各
    像担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送
    ベルトを有したベルト搬送装置により、前記各像担持体
    に対して順次転写材を搬送する転写材搬送工程と、 前記ベルト搬送装置により搬送される転写材に対して前
    記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転写する複
    数の転写工程と、を有する画像形成方法であって、 前記ベルト搬送装置が、 ローラと、 このローラに掛け渡されたベルトと、 このベルトに張力をかける張力付与手段と、 前記ローラの端面から距離Ｌを存して固定配設され、前
    記ベルトの一端縁が常に接触するベルト蛇行規制部材
    と、を備え、 前記ベルト蛇行規制部材の前記ベルトとの接触面の位置
    Ｌをベルトがめくれない距離としたことを特徴とする画
    像形成方法。
JP7166194A 1995-06-30 1995-06-30 画像形成装置並びにベルト搬送装置並びに画像形成方法 Abandoned JPH0915990A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7166194A JPH0915990A (ja) 1995-06-30 1995-06-30 画像形成装置並びにベルト搬送装置並びに画像形成方法
DE69636684T DE69636684T2 (de) 1995-06-30 1996-06-27 Transportbandvorrichtung und Bilderzeugungsgerät mit solch einer Vorrichtung
EP96110399A EP0751438B1 (en) 1995-06-30 1996-06-27 Conveyor belt device and image forming apparatus having the device
US08/671,707 US5740511A (en) 1995-06-30 1996-06-28 Conveyor belt device and image forming apparatus having the device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7166194A JPH0915990A (ja) 1995-06-30 1995-06-30 画像形成装置並びにベルト搬送装置並びに画像形成方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0915990A true JPH0915990A (ja) 1997-01-17

Family

ID=15826838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7166194A Abandoned JPH0915990A (ja) 1995-06-30 1995-06-30 画像形成装置並びにベルト搬送装置並びに画像形成方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5740511A (ja)
EP (1) EP0751438B1 (ja)
JP (1) JPH0915990A (ja)
DE (1) DE69636684T2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088566A (en) * 1998-01-16 2000-07-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus for regulating the roll up of a conveyor
JP2008009287A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Oki Data Corp 画像形成装置
JP2009020469A (ja) * 2007-07-13 2009-01-29 Ricoh Co Ltd ベルト装置および画像形成装置
US8233823B2 (en) 2007-07-13 2012-07-31 Ricoh Company, Limited Belt device and image forming apparatus

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1184776A (ja) 1997-09-12 1999-03-30 Toshiba Corp 画像形成装置、およびこの画像形成装置に組込まれたベルト搬送装置
JP3711717B2 (ja) * 1997-10-30 2005-11-02 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 定着装置
JP4477715B2 (ja) * 1999-09-29 2010-06-09 東芝テック株式会社 ベルト搬送装置、およびこのベルト搬送装置を備えた画像形成装置
JP4375699B2 (ja) * 2000-09-14 2009-12-02 株式会社リコー タンデム作像装置およびそれを備える画像形成装置、ならびに作像手段の配置方法
US6939001B2 (en) 2002-10-31 2005-09-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mechanism for passing rigid medium under image-forming mechanism
US7919173B2 (en) * 2002-12-31 2011-04-05 Albany International Corp. Method for controlling a functional property of an industrial fabric and industrial fabric
US6954606B2 (en) * 2003-04-18 2005-10-11 Lexmark International, Inc. Polyurethane coatings and drive rollers including the same
US6912371B2 (en) * 2003-06-30 2005-06-28 Kabushiki Kaisha Toshiba System for regulating the sliding force of a fusing belt in an image forming apparatus
US7298995B2 (en) * 2004-07-30 2007-11-20 Kyocera Mita Corporation Developing device used in an image forming apparatus
CN107042546B (zh) * 2017-02-23 2023-04-28 广东先达数控机械有限公司 一种木工板材钻床的滚筒式侧靠档

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3693781A (en) * 1971-02-08 1972-09-26 Fmc Corp Training apparatus for driven belts
US3973446A (en) * 1973-10-17 1976-08-10 Michael Vasilantone Web aligner
US4627702A (en) * 1984-03-05 1986-12-09 Ricoh Systems, Inc. Wide belt tracking method and apparatus
US5017969A (en) * 1988-05-30 1991-05-21 Canon Kabushiki Kaisha Device having movable belt
US5198863A (en) * 1988-06-29 1993-03-30 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JPH047543U (ja) * 1990-05-07 1992-01-23
JP3104421B2 (ja) * 1992-08-13 2000-10-30 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置における無端ベルト搬送装置
EP0818715B1 (en) * 1993-03-05 2001-07-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Image Forming Apparatus
US5467171A (en) * 1993-09-17 1995-11-14 Xerox Corporation Compact active steering roll for belt loops
US5515139A (en) * 1994-08-29 1996-05-07 Xerox Corporation Apparatus and method for lateral belt control with backlash compensation

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088566A (en) * 1998-01-16 2000-07-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus for regulating the roll up of a conveyor
JP2008009287A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Oki Data Corp 画像形成装置
US7953356B2 (en) 2006-06-30 2011-05-31 Oki Data Corporation Image forming apparatus
JP2009020469A (ja) * 2007-07-13 2009-01-29 Ricoh Co Ltd ベルト装置および画像形成装置
US8233823B2 (en) 2007-07-13 2012-07-31 Ricoh Company, Limited Belt device and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0751438A2 (en) 1997-01-02
DE69636684T2 (de) 2007-10-18
US5740511A (en) 1998-04-14
EP0751438A3 (en) 2000-01-05
EP0751438B1 (en) 2006-11-08
DE69636684D1 (de) 2006-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7502583B2 (en) Transfer device and image forming apparatus for enhancement of an image stored on a recording medium
US6871036B2 (en) Belt driving apparatus and image forming apparatus using the same
JPH0915990A (ja) 画像形成装置並びにベルト搬送装置並びに画像形成方法
JP5410380B2 (ja) 画像形成装置およびそれによる画像形成方法
JP2000293066A (ja) 画像形成装置
JP3325071B2 (ja) 画像形成装置
JP3588366B2 (ja) 画像形成装置
JP4477715B2 (ja) ベルト搬送装置、およびこのベルト搬送装置を備えた画像形成装置
JP3443460B2 (ja) 画像形成装置
JPH0389264A (ja) 電子写真装置
JPH06102776A (ja) 画像形成装置
JP2001209234A (ja) カラー画像形成装置
JP3918463B2 (ja) 用紙搬送装置及び画像形成装置
JPH06255826A (ja) 画像形成装置
JP3419513B2 (ja) 画像形成装置
JPH06317995A (ja) 画像形成装置
JP3599379B2 (ja) 画像形成装置
JPH10319741A (ja) 画像形成装置
JP3647238B2 (ja) 電子写真画像形成装置
JP3434155B2 (ja) 画像形成装置
JP2005148675A (ja) 画像形成装置
JP3000520B2 (ja) カラー画像形成装置
JPH1130917A (ja) 電子写真装置
JPH05281775A (ja) カラー画像形成装置
JP2002062707A (ja) 画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040712

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040810

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041012

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20041108

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20041126

A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20070312