JPH09158762A

JPH09158762A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH09158762A
Application number: JP32007295A
Authority: JP
Inventors: Seiji Asano; 誠二浅野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】スロットル通過空気量に基づき吸気管圧力、
及び、シリンダ流入空気量を計算するエンジン制御装置
において、入力されるスロットル通過空気量を時間的に
進めることで制御系の遅れを補償する。【解決手段】スロットル開度センサの出力からスロッ
トル通過空気量を計算し、その時間変化分とH/Wセンサ
の出力の吸入空気量の時間変化分を比較し、比較結果に
基づきシリンダ流入空気量計算、及び、吸気管圧力計算
に入力されるスロットル通過空気量を補正し、制御遅れ
補償を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの制御装
置に関し、特に、シリンダ内に吸入される空気量を正確
に推定して空燃比を正確に制御するエンジンの制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のガソリン噴射エンジンにおいて
は、該エンジンが吸入する空気量を直接あるいは間接的
に検出して、設定空燃比となるようにガソリン量を計量
して噴射している。エンジンが吸入する空気量は、スロ
ットル開度又は吸気管圧力とエンジン回転数とによって
基本的に推定できるが、吸入空気量を直接的に検出する
ものとしては空気流量計で検出する手段があり、該検出
流量をエンジン回転速度で割算して該割算した値に基づ
きガソリン噴射量を演算する。

【０００３】間接的に検出するものとしては１サイクル
当たりにエンジンに吸入される空気量をエンジン回転速
度と吸気管圧力で推定する手段があり、該推定した空気
量に基づきガソリンの噴射量を演算しているものであ
り、他の間接的な検出としては、１サイクル当たりのエ
ンジンに吸入される空気量をスロットル開度とエンジン
回転速度で推定する手段であり、該推定空気量に基づき
ガソリンの噴射量を演算している。

【０００４】前記エンジン回転速度と吸気管圧力とで吸
入空気量を推定する手段は、吸気管圧力と吸入空気量が
簡単な関数関係にならず、過渡状態の吸入空気量検出に
補正が必要となるとの課題があり、スロットル開度とエ
ンジン回転速度で吸入空気量を推定する手段は、直接ス
ロットル開度の動きを検出するので過渡レスポンスに優
れているが、吸入空気量はエンジン回転速度とスロット
ル開度に対して複雑な関数関係となるために空気量を正
確に検出できずらいと云う面がある。

【０００５】前記吸入空気量の検出もしくは推定の課題
を解決すべく、本出願人は、吸気管内の圧力勾配に着目
して吸気管内の代表圧力を求めて、該代表圧力とエンジ
ン回転数とから気筒内に流入する空気流量を推定するこ
とを提案している（特願平３ー３４３６８９号）。エン
ジンの過渡時の吸気管内の圧力勾配は、エンジン回転数
の他に吸気温度等によっても影響を受けるので、前記提
案の技術は、吸気管内の代表圧力を求める際に、エンジ
ン回転数と吸気温度を考慮して、代表圧力を求めるよう
にしたものであり、これによりアクセルが踏み込まれた
時のみならず、環境が変化して温度が変わっているとき
の過渡時においても、正確に気筒内に流入する空気質量
流量を推定することができるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な従来技術は、該技術をエンジンの空燃比制御に用いた
場合、正確なエンジンのシリンダ内に流入する空気質量
流量が算出することができても、過渡時には、どうして
も制御装置に制御遅れが生じるために、エンジンシリン
ダに入る実シリンダ流入空気量に対応する燃料量が追従
供給できず、実シリンダ流入空気量に対して要求する燃
料量が不足することとなって、エンジン空燃比は希薄化
することとなるとの問題点がある。

【０００７】また，従来のエンジンの制御は、シリンダ
に流入する空気の計量だけを行っていたため、該制御を
空燃比制御に用いるためには、燃料系の計算及び該計算
の補正が追加されることとなるので、前記制御遅れが更
に大きくなる傾向があり、空燃比の希薄化も顕著になる
と云う問題点がある。本発明は、このような問題に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、ス
ロットル通過空気量の検出によって吸気管圧力及びシリ
ンダ流入空気量を算出して燃料噴射を実施する制御にお
いて、燃料噴射のための制御系の遅れを解消するエンジ
ン制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係るエンジンの制御装置は、エンジンの吸入空
気量計測手段、エンジンの回転数検出手段、吸気管の絞
り弁開度検出手段、前記エンジン回転数と前記吸気管の
絞り弁開度からスロットル通過空気量を算出する手段、
前記吸入空気量からエンジンの吸気管の圧力を推定する
手段、及び、前記吸気管の圧力と前記エンジン回転数か
らエンジンのシリンダ流入空気量を算出する手段を備え
たものであって、特に、前記吸入空気量から単位時間当
たりの第１の変化量を算出する手段、前記スロットル通
過空気量から単位時間の第２の変化量を算出する手段、
及び、前記第１の変化量と第２の変化量を比較して前記
シリンダ流入空気量を補正する手段を備えたことを特徴
としている。

【０００９】また、具体的態様としては、前記エンジン
の吸入空気量を計測する手段が、発熱抵抗体式空気流量
計であることを特徴としている。更に、前記エンジンの
シリンダ流入空気量を補正する手段が、前記エンジンの
吸気管の圧力の推定手段の出力に対して前記第１の変化
量と前記第２の変化量の比較結果を反映するものである
か、もしくは、前記エンジンのシリンダ流入空気量を補
正する手段が、前記エンジンの吸気管の圧力を推定手段
の入力に対して前記第１の変化量と前記第２の変化量の
比較結果を反映するものであることを特徴としている。

【００１０】前述の如く構成された本発明に係るエンジ
ンの制御装置は、発熱抵抗体式空気流量計で検出した吸
入空気量から単位時間当たりの変化量を算出する一方、
スロットル通過空気量から単位時間の変化量を算出し
て、該両変化量を比較してシリンダ流入空気量を補正
し、該補正に基づいて燃料噴射量を算出するべく制御す
るので、燃料量の算出のための一連の演算を制御遅れ分
だけ進めて行うことができ、燃料噴射量のための制御遅
れを補償することができる。

【００１１】また、スロットル開度センサの出力信号か
ら計算されたスロットル通過空気量が発熱抵抗体式空気
流量計で検出した吸入空気量よりも早く計算されると共
に、スロットル開度センサで検出されたスロットル通過
空気量が空気の吸気温の影響を受けても前記単位時間当
たりの変化量で補償することによって、外乱の影響を受
けることなく制御遅れを補償することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の一実施
の形態につい説明する。図１は、本実施の形態のエンジ
ン及び該エンジンの制御装置の全体構成を示したもので
ある。エンジン１００には、吸気通路１００ａと排気通
路１００ｂとが連結配置され、該吸気通路１００ａに
は、エンジン１００の吸入する空気量を発熱体抵抗で計
測する発熱体抵抗式空気流量計（以下、H/Wセンサと云
う）１０１、エンジン１００の吸入する空気流量を調整
するスロットル絞り弁１０２ａ、該スロットル絞り弁１
０２ａの開度を電気的信号に変換するスロットル開度セ
ンサ１０２、及び、与えられた電気的信号でエンジン１
００に燃料を供給する燃料噴射弁１０３が配置されると
共に、、前記エンジン１００には、与えられた電気的信
号及びタイミングでシリンダ内の燃料と空気の混合気を
点火する点火栓１０４、エンジンのクランク軸の円周上
に設置されて単位時間当たりの回転数を計測するクラン
ク角度センサ１０５が設置されている。前記エンジン１
００の排気通路１００ｂ（排気管）には、排気ガス中の
酸素濃度を検出してエンジン１００を理論空燃比の燃料
噴射量とする帰還制御のための電気的信号を発生する酸
素濃度センサ１０６が配置されると共に、更に、エンジ
ン１００には前記酸素濃度センサ１０６の電気的信号を
予め定められた手順に基づいて処理してエンジン１００
の状態に応じた燃料量、点火時期を決定し、前記燃料噴
射弁等のアクチュエータに電気的信号を送るエンジンの
制御装置１０７が配置されている。

【００１３】図２は、本実施の形態のエンジンの制御装
置の一例を示したものである。該エンジン制御装置１０
７は、エンジン１００の各部に設置されたセンサ類から
の信号を入力し、小信号（ＴＴＬレベル）をアクチュエ
ータ駆動の大信号に変換するドライバ回路２０１、入出
力信号をデジタル演算処置を行えるようアナログ−デジ
タル信号変換を行う入出力回路２０２、デジタル演算処
理を行うマイクロコンピュータ、もしくは、それに準ず
る演算回路を保有する演算回路２０３、演算回路２０３
の演算処理に用いる定数及びプログラムを格納する不揮
発性メモリ２０４、変数を格納する揮発性メモリ２０
５、演算回路２０３のメモリ及び揮発性メモリ２０５の
内容をバックアップする電源バックアップ回路２０６か
ら構成されている。

【００１４】尚、本実施の形態は、前記制御装置がデジ
タル演算装置で構成されているが、アナログ演算装置で
も構成できるものであり、本実施の形態ではエンジン制
御の信号として、H/Wセンサ１０１の信号、スロットル
開度センサ１０２の信号、クランク角度センサ１０５の
信号、及び、酸素濃度センサ１０６の信号等を入力し、
燃料噴射弁１０３の駆動信号、点火栓１０４の信号等を
出力するようにしている。

【００１５】図３は、エンジン１００の吸気系のモデル
の１例である。エンジンの吸気系は前記H/Wセンサ１０
１、前記スロットル絞り弁１０２ａ、吸気管のマニホー
ルド３０３、燃料噴射弁１０３とから構成されている。
エンジンの過渡時にはマニホールド３０３の体積のため
に前記H/Wセンサ１０１で計測したスロットル通過空気
量３０５と実際にエンジンのシリンダに流入するシリン
ダ流入空気量３０６は異なる。また、前記燃料噴射弁１
０３から噴射された燃料の１部は、燃料液膜として吸気
管壁３０７に付着する。従って、エンジンの過渡時に
は、前記H/Wセンサ１０１で計測した空気流量で計算し
た噴射燃料量は、要求される空燃比からずれることとな
る。

【００１６】図４は、前記図３の吸気系の空燃比への影
響を補償する燃料制御ブロックの一形態を示したもので
ある。スロットル通過空気量計算手段４０１は、スロッ
トル開度センサ１０２の出力信号に基づいてスロットル
通過空気量を算出する。シリンダ流入空気量計算手段４
０２は、エンジン１００のシリンダに実際に流入するシ
リンダ流入空気量を計算するブロックであり、該シリン
ダ流入空気量計算手段４０２は、H/Wセンサ１０１の出
力信号基づいて吸入吸気量を検出する吸入空気量検出手
段４０２−１と制御遅れを補償するシリンダ流入空気量
補正手段４０２−２を含んでいる。シリンダ流入空気量
計算手段４０２で計算されたシリンダ流入空気量は、液
膜定数検索手段４０４で検索された燃料液膜定数を用い
て、燃料液膜量補償計算手段４０３で燃料液膜補償が施
され、噴射燃料量計算手段４０５でエンジンの各気筒１
行程当たりに必要な燃料量が計算される。空燃比帰還制
御手段４０６では、酸素濃度センサ１０６の出力信号に
基づき空燃比が理論空燃比となるように、空燃比帰還制
御量を計算し、前記の１行程当たりの燃料量を空燃比補
正手段４０７で補正し、燃料噴射手段４０８へ燃料噴射
の出力信号として送るようになっている。

【００１７】図５は、前記図４のシリンダ流入空気量計
算手段４０２の詳細なブロック図である。H/Wセンサ１
０１の出力信号は、ハードフィルタ５０１により電気的
ノイズ等の外乱出力信号を除去され、デジタルフィルタ
５０２でH/Wセンサ１０１の物理的な応答遅れを補償す
るようになっている。電圧ー流量変換手段（テーブル検
索）５０３では、H/Wセンサ１０１の流量−電圧特性で
設定されるテーブルデータからエンジンのスロットル通
過空気量を得る。制御遅れ補償手段５０４は、前記スロ
ットル通過空気量とエンジン回転数に基づき、本実施の
形態でのエンジンの燃料制御系全体の制御遅れの補償を
している。前記補償の後に、吸気管疑似圧力推定手段５
０５によって差分式演算によって吸気管疑似圧力Ｐを推
定し、シリンダ流入空気量計算手段５０６で、推定され
た吸気管疑似圧力Ｐとエンジン回転数とによりシリンダ
流入空気量Ｑｃ算出する。

【００１８】図６は、前記図５の制御遅れ補償手段５０
４の詳細なブロック図である。該図のテーブル６０９、
テーブル６１０で、エンジン回転数に基づき検出のため
の時間幅nとGAINをテーブル検索する。ブロック６０
１、６０２ではスロットル開度の出力信号に基づいたス
ロットル通過空気量の時間幅n回前との差分値を計算す
る。ブロック６０３、６０４ではH/Wセンサ１０１の応
答遅れ補償値に基づきスロットル通過空気量の時間幅n
回前との差分値を計算し、比較器６０５で前記の２つの
差分値の値を比較する。スロットル開度の出力信号に基
づくスロットル通過空気量の差分値が大きい場合は、ス
イッチ６０８を切り替えるように作用し、前記差分値を
ブロック６０６でGAIN倍し、ブロック６０７で時間幅n
前のH/Wセンサ応答遅れ補償値に基づきスロットル通過
空気流量に加算した値を、シリンダ流入空気量計算手段
へのスロットル通過空気流量とする。そうでない場合
は、H/Wセンサ応答遅れ補償値に基づいたスロットル通
過空気流量をシリンダ流入空気量推定手段６１１へのス
ロットル通過空気流量とする。

【００１９】図７は、前記図６のスロットル通過空気量
の制御遅れ補償に対して、シリンダ流入空気量に制御遅
れ補償を施したブロック図である。図６と同様に、スロ
ットル開度センサ１０２ａの出力信号からスロットル通
過空気量を検索し、単位時間当たりの変化量を求め、H/
Wセンサ１０１の出力信号のスロットル通過空気量の単
位時間当たりの変化量とを比較し、シリンダ流入空気量
に補正量を加算するようにしている。具体的には、テー
ブル６０９Ａ、テーブル６１０Ａで、エンジン回転数に
基づき時間幅nとGAINをテーブル検索する。ブロック６
０１Ａ、６０２Ａではスロットル開度の出力信号に基づ
いたスロットル通過空気量の時間幅n回前との差分値を
計算する。ブロック６０３Ａ、６０４ＡではH/Wセンサ
１０１の応答遅れ補償値に基づきスロットル通過空気量
の時間幅n回前との差分値を計算し、比較器６０５Ａで
前記の２つの差分値の値を比較する。H/Wセンサ応答遅
れ補償値に基づいたスロットル通過空気流量をシリンダ
流入空気量計算手段５０６へのスロットル通過空気流量
として導き、シリンダ流入空気量Ｑｃを算出して、該算
出信号を切り替えスイッチ６０８Ａに導く。一方、前記
スロットル開度センサ１０２ａに基づく差分値をブロッ
ク６０６ＡでGAIN倍し、ブロック６０７Ａでシリンダ流
入空気量推定手段６１１Ａで算出されたシリンダ流入空
気量に制御遅れを補償した値として前記切り替えスイッ
チ６０８Ａに導く。ここで、比較器６０５Ａでスロット
ル開度の出力信号に基づくスロットル通過空気量の差分
値が大きいと判断された場合は、該比較器６０５Ａから
の出力信号に基づきスイッチ６０８Ａを切り替えるよう
に作用し、GAIN倍した差分値に基づいて制御遅れ補償し
たシリンダ流入空気量Ｑｃを出力する。そうでない場合
は、前記スイッチ６０８Ａが逆に切り替わり、シリンダ
流入空気量推定手段６１１Ａで算出されたシリンダ流入
空気量Ｑｃをそのまま出力する。

【００２０】図８は、前記のシリンダ流入空気量推定手
段６１１の詳細なブロック図である。ブロック７０１に
おいて、前記制御遅れ補償を施されたスロットル通過空
気量とシリンダ流入空気量の差分値を計算し、ブロック
７０２で差分値に圧力勾配定数KTMを乗じて圧力勾配を
計算する。圧力勾配は、ブロック７０３、７０４で前回
計算された吸気管疑似圧力を加算することで現在の吸気
管疑似圧力を計算する。シリンダ流入空気量は、吸気管
圧力に対して各エンジン回転数毎にそれぞれ傾きと切片
を持つ１次直線で表わされる。従ってブロック７０５、
７０６で吸気管圧力に対する傾き、切片をエンジン回転
数でテーブル検索する。また、同様に傾き補正係数、切
片補正係数をブロック７０７、７０８でテーブル検索
し、ブロック７０９、７１０で乗じてそれぞれを補正す
る。ブロック７１１で検索、及び、補正された傾き、切
片、吸気管疑似圧力でシリンダ流入空気量を計算する。

【００２１】図９は、燃料液膜定数検索手段４０４のブ
ロック図である。燃料付着率は、エンジン回転数、吸気
管疑似圧力を引き数として、ブロック８０１でマップ検
索される。燃料蒸発率も燃料付着率と同様にブロック８
０２でマップ検索される。図１０は、燃料液膜補償計算
手段４０３のブロック図である。前記の燃料付着率、燃
料蒸発率、シリンダ流入空気量、及び、液膜量に基づ
き、ブロック９０１でブロック９０１内に記載された計
算式で燃料液膜補償量を算出するようになっている。ブ
ロック９０２では、前記の燃料付着率、燃料蒸発率、及
び、前回の燃料液膜補償量に基づいて燃料液膜量を算出
するようになっている。

【００２２】図１１は、本実施の形態の燃料制御の全体
的なフローチャートである。スタートするとステップ１
００１でH/Wセンサ１０１等で吸入空気量を検出し、ス
テップ１００２に進み、該ステップ１００２でH/Wセン
サ等の遅れをデジタルフィルタで補償する。ステップ１
００３でエンジン回転数、ステップ１００４でスロット
ル開度センサ１０２ａの出力電圧を読み込む。ステップ
１００５でスロットル開度、エンジン回転数からスロッ
トル通過空気量をマップ検索する。ステップ１００６、
１００７でH/Wセンサ１０１の出力信号から計算される
スロットル通過空気量に前記図６の制御遅れ補償を施
し、シリンダ流入空気量、及び、吸気管疑似圧力を計算
する。以上のステップ１００１〜１００７までがエンジ
ンの吸入空気系に対する補償であり、次のステップ１０
０８〜１０１３までは、エンジンの燃料系の補正であ
る。ステップ１００８でエンジン回転数と吸気管疑似圧
力とで燃料液膜定数を検索し、ステップ１００９，１０
１０で燃料液膜量を計算し、燃料液膜補償を施す、ステ
ップ１０１１〜１０１３ではエンジンの各気筒１行程に
必要な噴射燃料量を計算し、酸素濃度センサに基づいて
空燃比帰還制御を施し、ステップ１０１４で燃料噴射を
実施し、フローを終了する。

【００２３】図１２は、本実施の形態の制御遅れ補償の
フローチャートである。割り込みを開始すると、ステッ
プ１１０１〜ステップ１１０３で、スロットル開度セン
サ１０１の出力電圧、H/Wセンサ１０１の応答遅れ補償
値、及び、エンジン回転数を読み込みを各々実施する。
ステップ１１０４では、前記エンジン回転数とスロット
ル開度とからスロットル通過空気量をマップ検索して、
ステップ１１０５に進む。ステップ１１０５では前記エ
ンジン回転数から時間幅nをテーブル検索する。ステッ
プ１１０６，１１０７では、n回前のスロットル通過空
気量と現在のスロットル通過空気量との差分値、及び、
n回前のH/Wセンサ１０１応答遅れ補償値と現在のH/Wセ
ンサ１０１の応答遅れ補償値との差分値を計算し、ステ
ップ１１０８でそれぞれの差分値を比較する。スロット
ル開度センサ１０２ａに基づくスロットル通過空気量の
差分値が大きい場合は、ステップ１１０９に進み、該ス
テップ１１０９でエンジン回転数からGAINをテーブル検
索してステップ１１１０に進む。該ステップ１１１０
で、差分値にGAINを乗じてn回前のH/Wセンサ１０１の応
答遅れ補償値に加算し、制御遅れ補償を実施する。ステ
ップ１１０８でスロットル通過空気量の差分値がH/Wセ
ンサ応答遅れ補償の差分値より小さい場合には、ステッ
プ１１１１に進み、該ステップ１１１１で現在のH/Wセ
ンサ応答遅れ補償値をそのままの状態でシリンダ流入空
気量推定手段に出力する。

【００２４】図１３は、本実施の形態のシリンダ流入空
気量推定手段のブロック図である。定時割り込みを開始
すると、ステップ１２０１，１２０２で前記制御遅れの
補償がされたH/Wセンサ１０１の応答遅れ補償値、及
び、エンジン回転数の読み込を行う。ステップ１２０
３，１２０４では、前のステップ１２０１、１２０２で
読み込まれたH/Wセンサ１０１の応答遅れ補償値とシリ
ンダ流入空気量との差分を計算し、その差分値に圧力勾
配定数を乗じて圧力勾配を計算する。ステップ１２０５
では、前のステップ１２０４で計算された圧力勾配と前
回計算された吸気管疑似圧力を加算し、現在の吸気管疑
似圧力を計算して次のステップ１２０６に進む。ステッ
プ１２０６、１２０７では、各エンジン回転数毎の吸気
管圧力に対するシリンダ流入空気量の傾きと切片、及
び、傾き補正係数と切片補正係数を検索し、線形１次式
の計算でシリンダ流入空気量を計算する。

【００２５】図１４は、本実施の形態における検出、及
び、算出値の各状態の挙動を示したものである。エンジ
ン過渡時にスロットル開度がライン１３０１の様に変化
した時，制御遅れ補償のない場合のH/Wセンサ１０１の
応答遅れ補償値は、ライン１３０２の様な挙動を示し、
制御遅れ補償有の場合は、ライン１３０３の様に、時間
的に進んで変化する挙動を示す。ライン１３０４〜１３
０７から理解されるように、シリンダ流入空気量、燃料
液膜補償量とも同様に進んで変化する挙動を示す。排気
空燃比に関しては、制御遅れ補償がない場合には、ライ
ン１３０８に示されている様に過渡初期には空燃比が高
くなり、燃料が希薄となっていたが，制御遅れ補償を施
すと、ライン１３０９に示されているように燃料の希薄
が解消されて良好な空燃比を得ることができる。

【００２６】本実施の形態によれば、エンジンの吸気管
の圧力、シリンダ流入空気量を計算した後に、燃料液膜
補償を施すので目標とする空燃比を得ることが容易であ
る。以上、本発明の一実施の形態について詳述したが、
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範
囲で、設計において種々の変更ができるものである。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によるエンジンの燃料制御装置は、燃料制御系の噴射
の遅れを入力（スロットル通過空気量）を時間的に早め
て補償することで、エンジン過渡時の初期の空燃比の希
薄化を解消することができる。また、スロットル開度か
らスロットル通過空気量を求め、その変化分をH/Wセン
サ等により検出されたスロットル通過空気量に補正する
ようにしているので，吸気温等の外乱の影響を受けない
制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のエンジンと該エンジン
制御装置の構成図。

【図２】図１のエンジン制御装置のコンピュータの構成
概念図。

【図３】図１のエンジンの吸気系の詳細図。

【図４】図１のエンジン制御装置の燃料制御の制御ブロ
ック図。

【図５】図４のエンジン制御装置のシリンダ流入空気量
計算手段のブロック図。

【図６】図５のエンジン制御装置の制御遅れ補償手段の
一例のブロック図。

【図７】図５のエンジン制御装置の制御遅れ補償手段の
他の例のブロック図。

【図８】図５のエンジン制御装置のシリンダ流入空気量
計算手段のブロック図。

【図９】図４のエンジン制御装置の液膜定数検索手段の
ブロック図。

【図１０】図４のエンジン制御装置の燃料液膜補償計算
手段のブロック図。

【図１１】本実施の形態のエンジン制御装置の燃料制御
の全体的なフローチャート図。

【図１２】本実施の形態のエンジン制御装置の制御遅れ
補償のフローチャート図。

【図１３】本実施の形態のエンジン制御装置のシリンダ
流入空気量計算のフローチャート図。

【図１４】本実施の形態のエンジン制御装置の各変数、
空燃比挙動の１例を示す図。

【符号の説明】

１０１…発熱抵抗体式空気流量計、１０２…スロットル
開度センサ、１０３…燃料噴射弁、１０７…エンジン制
御装置、３０３…吸気マニホールド、３０５…スロット
ル通過空気量、３０６…シリンダ流入空気量、３０７…
燃料液膜、４０１・・・スロットル通過空気量計算手段、
４０２…シリンダ流入空気量計算手段、４０２−２…シ
リンダ流入空気量補正手段、４０３・・・燃料液膜量補償
計算手段、４０４・・・液膜定数検索手段、４０５・・・噴射
燃料量計算手段、４０６・・・空燃比帰還制御手段、４０
７・・・空燃比補正手段、４０８・・・燃料噴射手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの吸入空気量計測手段、エンジ
ンの回転数検出手段、吸気管の絞り弁開度検出手段、前
記エンジン回転数と前記吸気管の絞り弁開度からスロッ
トル通過空気量を算出する手段、前記吸入空気量からエ
ンジンの吸気管の圧力を推定する手段、及び、前記吸気
管の圧力と前記エンジン回転数からエンジンのシリンダ
流入空気量を算出する手段を備えたエンジン制御装置に
おいて、前記吸入空気量から単位時間当たりの第１の
変化量を算出する手段、前記スロットル通過空気量から
単位時間の第２の変化量を算出する手段、及び、前記第
１の変化量と第２の変化量を比較して前記シリンダ流入
空気量を補正する手段を備えたことを特徴とするエンジ
ンの制御装置。
【請求項２】前記エンジンの吸入空気量を計測する手
段は、発熱抵抗体式空気流量計であることを特徴とする
請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】前記エンジンのシリンダ流入空気量を補
正する手段は、前記エンジンの吸気管の圧力の推定手段
の出力に対して前記第１の変化量と前記第２の変化量の
比較結果を反映することを特徴とする請求項１記載のエ
ンジンの燃料制御装置。
【請求項４】前記エンジンのシリンダ流入空気量を補
正する手段は、前記エンジンの吸気管の圧力を推定手段
の入力に対して前記第１の変化量と前記第２の変化量の
比較結果を反映することを特徴とする請求項１に記載の
エンジンの制御装置。
【請求項５】前記補正されたシリンダ流入空気量に基
づいて燃料噴射量を計算する噴射燃料量計算手段を備え
たことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記
載のエンジンの制御装置。