JPH09156773A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH09156773A JPH09156773A JP31648895A JP31648895A JPH09156773A JP H09156773 A JPH09156773 A JP H09156773A JP 31648895 A JP31648895 A JP 31648895A JP 31648895 A JP31648895 A JP 31648895A JP H09156773 A JPH09156773 A JP H09156773A
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- Japan
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- pusher
- hopper
- vacuum
- solenoid valve
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品保持部への部品の供給ミスを無くすこと
により、供給効率の向上を図る。さらに、従来の部品供
給装置では供給し難かった首下の短いネジ等を容易に供
給する。 【解決手段】 ホッパー１は、連結部２３を介して振動
発生装置８と連結され、弾性支持体２４のみによって振
動し易いように支持されている。プッシャー３は管形状
をしており、その上端部には部品を保持するための部品
保持部３ａが設けられている。部品保持部３ａの入口穴
３ｂは円錐穴形状となっている。上下運動するプッシャ
ー３には管部１６が設けられており、管部１６の下端に
は継手２５が取着されている。継手２５には圧縮空気と
真空とを切り換える電磁弁が接続されており、電磁弁に
は圧縮機および真空発生器が接続されている。さらに、
電磁弁には電磁弁切り換えセンサー２６が接続されてい
る。真空発生器には真空センサーが設けられている。
により、供給効率の向上を図る。さらに、従来の部品供
給装置では供給し難かった首下の短いネジ等を容易に供
給する。 【解決手段】 ホッパー１は、連結部２３を介して振動
発生装置８と連結され、弾性支持体２４のみによって振
動し易いように支持されている。プッシャー３は管形状
をしており、その上端部には部品を保持するための部品
保持部３ａが設けられている。部品保持部３ａの入口穴
３ｂは円錐穴形状となっている。上下運動するプッシャ
ー３には管部１６が設けられており、管部１６の下端に
は継手２５が取着されている。継手２５には圧縮空気と
真空とを切り換える電磁弁が接続されており、電磁弁に
は圧縮機および真空発生器が接続されている。さらに、
電磁弁には電磁弁切り換えセンサー２６が接続されてい
る。真空発生器には真空センサーが設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組立ライン等で部
品を整列供給する部品供給装置に関する。
品を整列供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の部品供給装置としては、
例えば特開昭６２−１８０８２４号公報記載の発明があ
る。上記発明は、図６に示すように、部品６１が溜めら
れたホッパー６２と、ホッパー６２の下部より挿入され
て上下動自在なプッシャー６３と、プッシャー６３の上
端部に形成された部品保持部６３ａと、プッシャー６３
の下部に接続されて上下動させるエアシリンダー６４
と、エアシリンダー６４に連通する電磁弁６５と、電磁
弁６５に連通する圧縮機６６と、電磁弁６５に接続され
て部品６１の有無を確認する光電管６７とから構成され
ている。
例えば特開昭６２−１８０８２４号公報記載の発明があ
る。上記発明は、図６に示すように、部品６１が溜めら
れたホッパー６２と、ホッパー６２の下部より挿入され
て上下動自在なプッシャー６３と、プッシャー６３の上
端部に形成された部品保持部６３ａと、プッシャー６３
の下部に接続されて上下動させるエアシリンダー６４
と、エアシリンダー６４に連通する電磁弁６５と、電磁
弁６５に連通する圧縮機６６と、電磁弁６５に接続され
て部品６１の有無を確認する光電管６７とから構成され
ている。
【０００３】上記構成の装置は、圧縮機６６からのエア
ーを電磁弁６５を介してエアシリンダ６４に送り、プッ
シャー６３を上下動させることにより部品保持部６３ａ
でホッパー６２内の部品６１を保持する。部品６１が部
品保持部６３ａにて保持されると、プッシャー６３がそ
の上限位置に上昇した際、光電管６７の信号が部品６１
によって遮断される。すると、光電管からの電気信号に
より電磁弁６５がＯＦＦし、プッシャー６３は上限位置
で停止する。この後、図示省略した取出装置等により部
品６１が取り出される。
ーを電磁弁６５を介してエアシリンダ６４に送り、プッ
シャー６３を上下動させることにより部品保持部６３ａ
でホッパー６２内の部品６１を保持する。部品６１が部
品保持部６３ａにて保持されると、プッシャー６３がそ
の上限位置に上昇した際、光電管６７の信号が部品６１
によって遮断される。すると、光電管からの電気信号に
より電磁弁６５がＯＦＦし、プッシャー６３は上限位置
で停止する。この後、図示省略した取出装置等により部
品６１が取り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には以下のような欠点があった。すなわち、部品
６１はそれぞれ任意の方向でホッパー６２内に溜められ
ているため、部品６１がプッシャー６３の部品保持部６
３ａに斜めの状態で挿入される問題が多く発生する。従
って、所望の姿勢で部品６１を供給することができず、
部品６１の供給に無駄な時間がかかってしまう。
来技術には以下のような欠点があった。すなわち、部品
６１はそれぞれ任意の方向でホッパー６２内に溜められ
ているため、部品６１がプッシャー６３の部品保持部６
３ａに斜めの状態で挿入される問題が多く発生する。従
って、所望の姿勢で部品６１を供給することができず、
部品６１の供給に無駄な時間がかかってしまう。
【０００５】請求項１および２の課題は、簡単な構成
で、部品保持部への部品の供給ミスを解消し、部品の供
給効率の向上が図れる部品供給装置を提供することにあ
る。
で、部品保持部への部品の供給ミスを解消し、部品の供
給効率の向上が図れる部品供給装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プッ
シャーを上下動させてホッパー内に溜められた部品を取
り出す部品供給装置において、前記プッシャーを中空円
筒形状に形成するとともに、該プッシャー内部を圧縮空
気が充填された状態と真空状態とに周期的に切り換える
電磁弁と、該電磁弁に接続された気体圧縮装置および真
空発生装置と、プッシャーに振動を与える振動発生装置
とを具備したことを特徴とする部品供給装置である。
シャーを上下動させてホッパー内に溜められた部品を取
り出す部品供給装置において、前記プッシャーを中空円
筒形状に形成するとともに、該プッシャー内部を圧縮空
気が充填された状態と真空状態とに周期的に切り換える
電磁弁と、該電磁弁に接続された気体圧縮装置および真
空発生装置と、プッシャーに振動を与える振動発生装置
とを具備したことを特徴とする部品供給装置である。
【０００７】請求項２の発明は、前記プッシャーを保持
するとともに回転可能な部品姿勢修正部支持体と、その
上端に設けられた部品姿勢修正突起部と、部品姿勢修正
部支持体を回転させる回転機構とを有することを特徴と
する請求項１記載の部品供給装置である。
するとともに回転可能な部品姿勢修正部支持体と、その
上端に設けられた部品姿勢修正突起部と、部品姿勢修正
部支持体を回転させる回転機構とを有することを特徴と
する請求項１記載の部品供給装置である。
【０００８】請求項１の発明においては、プッシャーを
上下動させてホッパー内に溜められた部品をプッシャー
の部品挿入部へ挿入する際、振動発生装置によってホッ
パーおよびプッシャーに振動を与える。さらに、気体圧
縮装置および真空発生装置により得られる圧縮空気と真
空とを周期的に切り換えることにより、部品挿入部への
部品の挿入を速やかに行う。
上下動させてホッパー内に溜められた部品をプッシャー
の部品挿入部へ挿入する際、振動発生装置によってホッ
パーおよびプッシャーに振動を与える。さらに、気体圧
縮装置および真空発生装置により得られる圧縮空気と真
空とを周期的に切り換えることにより、部品挿入部への
部品の挿入を速やかに行う。
【０００９】請求項２の発明においては、前記請求項１
に加え、部品姿勢修正突起部が形成された部品姿勢修正
部支持体を回転させながらプッシャーの上下動を行うこ
とにより、ホッパー内に溜められている部品の姿勢を修
正し、部品挿入部への部品の挿入を速やかに行う。
に加え、部品姿勢修正突起部が形成された部品姿勢修正
部支持体を回転させながらプッシャーの上下動を行うこ
とにより、ホッパー内に溜められている部品の姿勢を修
正し、部品挿入部への部品の挿入を速やかに行う。
【００１０】
（実施の形態１）図１〜図３は本実施の形態を示し、図
１は概略斜視図、図２は概略構成図、図３は駆動部の底
面図である。１はホッパーで、このホッパー１はその内
部に部品２を溜めるものであり、ある一定の高さに固定
されている。ホッパー１は、その上部に設けられて部品
２を溜めるための円筒形状をした上端が開口している円
筒形状部１７と、円筒形状部１７の下部に連続的に形成
されて部品２を集め易いように傾斜した円錐筒部１９
と、さらに円錐筒部１９の下部に連続的に形成されて下
端よりプッシャー３が挿入されるプッシャー挿入口１８
ａを有する管状部１８とから構成されている。
１は概略斜視図、図２は概略構成図、図３は駆動部の底
面図である。１はホッパーで、このホッパー１はその内
部に部品２を溜めるものであり、ある一定の高さに固定
されている。ホッパー１は、その上部に設けられて部品
２を溜めるための円筒形状をした上端が開口している円
筒形状部１７と、円筒形状部１７の下部に連続的に形成
されて部品２を集め易いように傾斜した円錐筒部１９
と、さらに円錐筒部１９の下部に連続的に形成されて下
端よりプッシャー３が挿入されるプッシャー挿入口１８
ａを有する管状部１８とから構成されている。
【００１１】管状部１８にはプッシャー３の上下運動が
滑らかに行えるように摺動機構１２が内設されている。
ホッパー１は連結部２３を介して振動発生装置８と連結
されており、振動発生装置８からの振動がホッパー１に
伝達される。さらに、ホッパー１は弾性支持体２４のみ
によって振動し易いように支持されている。また、連結
部２３は、管状部１８を介してプッシャー３ともつなが
っており、振動発生装置８からの振動をプッシャー３に
伝達することが可能なように構成されている。
滑らかに行えるように摺動機構１２が内設されている。
ホッパー１は連結部２３を介して振動発生装置８と連結
されており、振動発生装置８からの振動がホッパー１に
伝達される。さらに、ホッパー１は弾性支持体２４のみ
によって振動し易いように支持されている。また、連結
部２３は、管状部１８を介してプッシャー３ともつなが
っており、振動発生装置８からの振動をプッシャー３に
伝達することが可能なように構成されている。
【００１２】プッシャー３は圧縮空気および真空を通気
できるように管形状をしており、その上端部には部品を
保持するための部品保持部３ａが設けられている。部品
保持部３ａの入口穴３ｂは部品２が入りやすいように部
品保持部３ａよりも大きな円錐穴形状となっている。プ
ッシャー３のホッパー１に対しての上下運動は、駆動装
置５の運動を駆動伝達棒６が伝えることによって行われ
る。
できるように管形状をしており、その上端部には部品を
保持するための部品保持部３ａが設けられている。部品
保持部３ａの入口穴３ｂは部品２が入りやすいように部
品保持部３ａよりも大きな円錐穴形状となっている。プ
ッシャー３のホッパー１に対しての上下運動は、駆動装
置５の運動を駆動伝達棒６が伝えることによって行われ
る。
【００１３】駆動伝達棒６は、プッシャー３の下部に取
着された摺動伝達部と駆動装置５の下部に取着された駆
動伝達部１３とを連結しており、その支点は駆動伝達部
１３よりに固設された駆動伝達支持体１５に設けられて
いる。従って、駆動装置５のストロークよりも大きなス
トロークをプッシャー３に与えることができる。また、
プッシャー３には部品保持部３ａから反対側の下端まで
エアー用の管部１６が設けられており、管部１６の下端
には継手２５が取着されている。
着された摺動伝達部と駆動装置５の下部に取着された駆
動伝達部１３とを連結しており、その支点は駆動伝達部
１３よりに固設された駆動伝達支持体１５に設けられて
いる。従って、駆動装置５のストロークよりも大きなス
トロークをプッシャー３に与えることができる。また、
プッシャー３には部品保持部３ａから反対側の下端まで
エアー用の管部１６が設けられており、管部１６の下端
には継手２５が取着されている。
【００１４】継手２５には圧縮空気と真空とを切り換え
る電磁弁９が接続されており、電磁弁９には圧縮機１１
および真空発生器１０が接続されている。さらに、電磁
弁９にはプッシャー３の上下運動中に任意の位置で圧縮
空気と真空とを切り換えることができるように電磁弁切
り換えセンサー２６が接続されている。電磁弁切り換え
センサー２６は駆動装置５に取着されており、最適な条
件設定ができるように電磁弁切り換えセンサー２６を駆
動装置５の移動方向に対して調整できるように構成され
ている。
る電磁弁９が接続されており、電磁弁９には圧縮機１１
および真空発生器１０が接続されている。さらに、電磁
弁９にはプッシャー３の上下運動中に任意の位置で圧縮
空気と真空とを切り換えることができるように電磁弁切
り換えセンサー２６が接続されている。電磁弁切り換え
センサー２６は駆動装置５に取着されており、最適な条
件設定ができるように電磁弁切り換えセンサー２６を駆
動装置５の移動方向に対して調整できるように構成され
ている。
【００１５】真空発生器１０には、部品保持部３ａへの
部品２供給の有無を判別する真空センサー２０が設けら
れている。ホッパー１の円筒形状部１７の上端にはホッ
パーカバー４が取り付けられており、ホッパーカバー４
にはプッシャー３から供給される部品２のみを取り出す
ことができるように中央部に部品取り出し口２１が開け
られている。
部品２供給の有無を判別する真空センサー２０が設けら
れている。ホッパー１の円筒形状部１７の上端にはホッ
パーカバー４が取り付けられており、ホッパーカバー４
にはプッシャー３から供給される部品２のみを取り出す
ことができるように中央部に部品取り出し口２１が開け
られている。
【００１６】駆動装置５は公知の往復式空気圧縮のシリ
ンダーで、本体カバー７上に固設されている。振動発生
装置８は鉄心にコイルを巻き付けたもので、接続された
コントローラ２２によって振動数を制御できるように構
成されており、部品２が部品挿入部３ｂに最も入りやす
い最適な振動数を選択することができる。
ンダーで、本体カバー７上に固設されている。振動発生
装置８は鉄心にコイルを巻き付けたもので、接続された
コントローラ２２によって振動数を制御できるように構
成されており、部品２が部品挿入部３ｂに最も入りやす
い最適な振動数を選択することができる。
【００１７】以上の構成からなる部品供給装置の作用を
以下に説明する。まず、ホッパー１に部品２が溜めら
れ、プッシャー３は最下点に位置しており、プッシャー
３の管部１６には圧縮機１１で作られた圧縮空気が流れ
ている状態とする。この時点で、部品保持部３ａに部品
２の無いことが真空センサー２０により判断され、駆動
装置５および振動発生装置８が作動する。
以下に説明する。まず、ホッパー１に部品２が溜めら
れ、プッシャー３は最下点に位置しており、プッシャー
３の管部１６には圧縮機１１で作られた圧縮空気が流れ
ている状態とする。この時点で、部品保持部３ａに部品
２の無いことが真空センサー２０により判断され、駆動
装置５および振動発生装置８が作動する。
【００１８】駆動装置５は駆動伝達部１３を介して駆動
伝達棒６を円弧運動させ、その動きによってプッシャー
３はホッパー１に対して鉛直方向（図２中、左右方向）
に相対運動を始める。プッシャー３が上昇する際、ホッ
パー１およびプッシャー３は振動発生装置８からの振動
を連結部２３を介して伝達されており、且つプッシャー
３の管部１６内には圧縮空気が流れている状態であり、
部品２がホッパー１の円錐筒部１９で速やかに供給姿勢
になれるようになっている。
伝達棒６を円弧運動させ、その動きによってプッシャー
３はホッパー１に対して鉛直方向（図２中、左右方向）
に相対運動を始める。プッシャー３が上昇する際、ホッ
パー１およびプッシャー３は振動発生装置８からの振動
を連結部２３を介して伝達されており、且つプッシャー
３の管部１６内には圧縮空気が流れている状態であり、
部品２がホッパー１の円錐筒部１９で速やかに供給姿勢
になれるようになっている。
【００１９】プッシャー３が任意の高さまで上昇する
と、駆動装置５に取り付けられている電磁弁切り換えセ
ンサー２６により電磁弁９が作動し、管部１６内は圧縮
空気から真空に切り換わる。この様な圧縮空気と真空と
の切り換えはプッシャー３の上下運動が行われている間
中行われ、周期的に動作を繰り返す。
と、駆動装置５に取り付けられている電磁弁切り換えセ
ンサー２６により電磁弁９が作動し、管部１６内は圧縮
空気から真空に切り換わる。この様な圧縮空気と真空と
の切り換えはプッシャー３の上下運動が行われている間
中行われ、周期的に動作を繰り返す。
【００２０】プッシャー３の上下運動と、ホッパー１お
よびプッシャー３の振動と、管部１６内の圧縮空気およ
び真空の切り換えとによって部品保持部３ａに部品２が
挿入される。部品保持部３ａに部品２が挿入されると、
真空センサ２０が作動してその信号により駆動装置５は
プッシャー３の最上点で停止し、振動発生装置８も停止
して部品供給が完了する。
よびプッシャー３の振動と、管部１６内の圧縮空気およ
び真空の切り換えとによって部品保持部３ａに部品２が
挿入される。部品保持部３ａに部品２が挿入されると、
真空センサ２０が作動してその信号により駆動装置５は
プッシャー３の最上点で停止し、振動発生装置８も停止
して部品供給が完了する。
【００２１】吸引装置が付いたロボット等で部品２を取
り除くと、再び真空センサ２０により駆動装置５，振動
発生装置８および電磁弁９それぞれの動作スイッチが入
り、ホッパー１およびプッシャー３は振動を、さらにプ
ッシャー３は上下運動を、電磁弁９は圧縮空気と真空と
の切り換えを始める。以上の動作を繰り返すことで、連
続した部品供給を繰り返すことができる。
り除くと、再び真空センサ２０により駆動装置５，振動
発生装置８および電磁弁９それぞれの動作スイッチが入
り、ホッパー１およびプッシャー３は振動を、さらにプ
ッシャー３は上下運動を、電磁弁９は圧縮空気と真空と
の切り換えを始める。以上の動作を繰り返すことで、連
続した部品供給を繰り返すことができる。
【００２２】本実施の形態によれば、振動するホッパー
１およびプッシャー３とプッシャ３上部の部品挿入部３
ｂから流出する圧縮空気とにより、ホッパー１内に溜め
られた部品２をほぐして部品２の姿勢を修正することに
より、部品保持部３ａへの部品２の挿入率を向上させる
ことができる。さらに、部品保持部３ａへ部品２が挿入
された後にプッシャー３内を真空とすることにより部品
２を安定して保持できることと合わせ、部品２の供給率
を向上させることが可能となる。
１およびプッシャー３とプッシャ３上部の部品挿入部３
ｂから流出する圧縮空気とにより、ホッパー１内に溜め
られた部品２をほぐして部品２の姿勢を修正することに
より、部品保持部３ａへの部品２の挿入率を向上させる
ことができる。さらに、部品保持部３ａへ部品２が挿入
された後にプッシャー３内を真空とすることにより部品
２を安定して保持できることと合わせ、部品２の供給率
を向上させることが可能となる。
【００２３】（実施の形態２）図４および図５は本実施
の形態を示し、図４は概略構成図、図５は部品姿勢修正
部支持体の回転状態を示す説明図である。本実施の形態
では、前記実施の形態１と同一な構成部品に同一番号を
付してその説明を省略する。
の形態を示し、図４は概略構成図、図５は部品姿勢修正
部支持体の回転状態を示す説明図である。本実施の形態
では、前記実施の形態１と同一な構成部品に同一番号を
付してその説明を省略する。
【００２４】ホッパー１の円錐筒部１９および管状部１
８の中心部には管形状の部品姿勢修正部支持体３１が部
品姿勢修正部支持体用摺動機構１２ａを介して回転可能
に支持されている。部品姿勢修正部支持体３１はその下
部が管状部１８より突出しており、該突出した部分には
ベルト３２が張架されてモータ３３の回転運動を伝達す
ることができ、部品姿勢修正部支持体３１は回転方向３
４へ回転される。
８の中心部には管形状の部品姿勢修正部支持体３１が部
品姿勢修正部支持体用摺動機構１２ａを介して回転可能
に支持されている。部品姿勢修正部支持体３１はその下
部が管状部１８より突出しており、該突出した部分には
ベルト３２が張架されてモータ３３の回転運動を伝達す
ることができ、部品姿勢修正部支持体３１は回転方向３
４へ回転される。
【００２５】部品姿勢修正部支持体３１の上端には円錐
筒部１９の傾斜面と連続する傾斜面が形成されており、
該傾斜面には少なくとも１つ以上の棒状をした部品姿勢
修正部３０が立設されている。さらに、部品姿勢修正部
支持体３１にはその内部に挿入されるプッシャー３の上
下運動が滑らかに行えるように摺動機構１２が内設され
ている。
筒部１９の傾斜面と連続する傾斜面が形成されており、
該傾斜面には少なくとも１つ以上の棒状をした部品姿勢
修正部３０が立設されている。さらに、部品姿勢修正部
支持体３１にはその内部に挿入されるプッシャー３の上
下運動が滑らかに行えるように摺動機構１２が内設され
ている。
【００２６】真空センサ２０で部品保持部３ａに部品２
の欠如が確認されると、ホッパー１とプッシャー３との
間に介在する部品姿勢修正部支持体３１にベルト３２を
介してモータ３３の回転運動が伝達される。従って、部
品姿勢修正部支持体３１上の部品姿勢修正部３０は部品
２が部品保持部３ａに挿入されるまで回転運動を行う。
部品姿勢修正部３０は部品挿入部３ｂの周囲で未挿入の
部品２を部品挿入部３ｂの形状と合うような姿勢に修正
する。
の欠如が確認されると、ホッパー１とプッシャー３との
間に介在する部品姿勢修正部支持体３１にベルト３２を
介してモータ３３の回転運動が伝達される。従って、部
品姿勢修正部支持体３１上の部品姿勢修正部３０は部品
２が部品保持部３ａに挿入されるまで回転運動を行う。
部品姿勢修正部３０は部品挿入部３ｂの周囲で未挿入の
部品２を部品挿入部３ｂの形状と合うような姿勢に修正
する。
【００２７】本実施の形態によれば、ホッパー１に溜め
てある部品２を部品保持部３ａに挿入する際、圧縮機１
１から発生したエアーの吹き上げと、振動発生装置８に
よるホッパー１およびプッシャー３の振動と、部品姿勢
修正部３０の回転とによる部品２の姿勢修正によって、
部品２の部品保持部３ａへの挿入が効率的に行える。
てある部品２を部品保持部３ａに挿入する際、圧縮機１
１から発生したエアーの吹き上げと、振動発生装置８に
よるホッパー１およびプッシャー３の振動と、部品姿勢
修正部３０の回転とによる部品２の姿勢修正によって、
部品２の部品保持部３ａへの挿入が効率的に行える。
【００２８】
【発明の効果】請求項１および２の効果は、部品保持部
への部品の供給ミスを無くすことにより、供給効率の向
上が図れる。さらに、従来の部品供給装置では供給し難
かった首下の短いネジ等も容易に供給することができ
る。
への部品の供給ミスを無くすことにより、供給効率の向
上が図れる。さらに、従来の部品供給装置では供給し難
かった首下の短いネジ等も容易に供給することができ
る。
【図１】実施の形態１を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１を示す概略構成図である。
【図３】実施の形態１を示す底面図である。
【図４】実施の形態２を示す概略構成図である。
【図５】実施の形態２を示す説明図である。
【図６】従来の形態を示す概略構成図である。
１ ホッパー ２ 部品 ３ プッシャー ４ ホッパーカバー ５ 駆動装置 ６ 駆動伝達棒 ７ 本体カバー ８ 振動発生装置 ９ 電磁弁 １０ 真空発生器 １１ 圧縮機 １２ 摺動機構 １３ 駆動伝達部 １４ 摺動伝達部 １５ 駆動伝達支持体 １６ 管部 ２０ 真空センサ ２２ コントローラ ２３ 連結部 ２４ 弾性支持体 ２５ 継手 ２６ 電磁弁切り換えセンサー
Claims (2)
- 【請求項１】 プッシャーを上下動させてホッパー内に
溜められた部品を取り出す部品供給装置において、前記
プッシャーを中空円筒形状に形成するとともに、該プッ
シャー内部を圧縮空気が充填された状態と真空状態とに
周期的に切り換える電磁弁と、該電磁弁に接続された気
体圧縮装置および真空発生装置と、プッシャーに振動を
与える振動発生装置とを具備したことを特徴とする部品
供給装置。 - 【請求項２】 前記プッシャーを保持するとともに回転
可能な部品姿勢修正部支持体と、その上端に設けられた
部品姿勢修正突起部と、部品姿勢修正部支持体を回転さ
せる回転機構とを有することを特徴とする請求項１記載
の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31648895A JPH09156773A (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31648895A JPH09156773A (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156773A true JPH09156773A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18077660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31648895A Withdrawn JPH09156773A (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156773A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891148A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-09 | 意瑞纳米科技(昆山)有限公司 | 一种下料机构 |
| EP3406548A1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-11-28 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | System and method for separating and feeding one package of magnetic meterials to a packing machine |
| CN112692321A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-23 | 黄燕云 | 一种高端装备制造的原材料加工处理装置 |
-
1995
- 1995-12-05 JP JP31648895A patent/JPH09156773A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104891148A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-09 | 意瑞纳米科技(昆山)有限公司 | 一种下料机构 |
| EP3406548A1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-11-28 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | System and method for separating and feeding one package of magnetic meterials to a packing machine |
| CN112692321A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-23 | 黄燕云 | 一种高端装备制造的原材料加工处理装置 |
| CN112692321B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-04-19 | 青岛巴柯曼能源环保设备有限公司 | 一种高端装备制造的原材料加工处理装置 |
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