JPH09156753A - 物品の方向変換装置 - Google Patents
物品の方向変換装置Info
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- JPH09156753A JPH09156753A JP7318989A JP31898995A JPH09156753A JP H09156753 A JPH09156753 A JP H09156753A JP 7318989 A JP7318989 A JP 7318989A JP 31898995 A JP31898995 A JP 31898995A JP H09156753 A JPH09156753 A JP H09156753A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】作業系の高速化を可能とする電子部品の方向変
換装置を提供する。 【解決手段】タ−ンテ−ブル５の周辺に複数のヘッド６
をほぼ等ピッチに配置しその下側に円形状のレ−ル１０
を上下方向にのみスライド自在なるように配置し、ヘッ
ド６がレ−ル１０に支持された状態で回転すると共にレ
−ル１０の上下動に応じて上下にスライドするメインの
搬送系Ａと、メインの搬送系に同期して間欠回転し、メ
インの搬送系の停止ポジションに合致する第１，第２の
停止ポジションを有する回転テ−ブル２６を備えたサブ
の搬送系Ｂとを具備し、メインの搬送系にレ−ル１０の
下降・上昇動作に基づいてヘッド６のみを下降・上昇さ
せ、第１の停止ポジションにおいてメインの搬送系のヘ
ッド６に支持した物品をサブの搬送系の回転テ−ブル２
６に移し替え、回転テ−ブル２６の回転に基づいて物品
の方向を変更し、第２の停止ポジションにてメインの搬
送系のヘッド６に再び移し替える。
換装置を提供する。 【解決手段】タ−ンテ−ブル５の周辺に複数のヘッド６
をほぼ等ピッチに配置しその下側に円形状のレ−ル１０
を上下方向にのみスライド自在なるように配置し、ヘッ
ド６がレ−ル１０に支持された状態で回転すると共にレ
−ル１０の上下動に応じて上下にスライドするメインの
搬送系Ａと、メインの搬送系に同期して間欠回転し、メ
インの搬送系の停止ポジションに合致する第１，第２の
停止ポジションを有する回転テ−ブル２６を備えたサブ
の搬送系Ｂとを具備し、メインの搬送系にレ−ル１０の
下降・上昇動作に基づいてヘッド６のみを下降・上昇さ
せ、第１の停止ポジションにおいてメインの搬送系のヘ
ッド６に支持した物品をサブの搬送系の回転テ−ブル２
６に移し替え、回転テ−ブル２６の回転に基づいて物品
の方向を変更し、第２の停止ポジションにてメインの搬
送系のヘッド６に再び移し替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物品の方向変換装置
に関し、特に半導体装置，コンデンサなどの電子部品を
テ−ピングする装置において、テ−ピング時に電子部品
の極性，姿勢などに応じて所望の方向に高速で変換でき
る方向変換装置に関する。
に関し、特に半導体装置，コンデンサなどの電子部品を
テ−ピングする装置において、テ−ピング時に電子部品
の極性，姿勢などに応じて所望の方向に高速で変換でき
る方向変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種電子部品の方向変換装置
は、例えば図９に示すように構成されている。同図にお
いて、Ｈはタ−ンテ−ブルの周辺にほぼ等ピッチにて配
置された複数の吸着ヘッドであって、図示しないセンタ
−バルブを介して真空系に接続されている。そして、所
定の停止ポジションには、吸着ヘッドＨの下方に反転装
置Ｒが配置されている。この反転装置Ｒは上下動及び１
８０°回転する反転部Ｓと、反転部Ｓに開閉自在なるよ
うに配置された一対のチャックＣＫ，ＣＫとから構成さ
れている。
は、例えば図９に示すように構成されている。同図にお
いて、Ｈはタ−ンテ−ブルの周辺にほぼ等ピッチにて配
置された複数の吸着ヘッドであって、図示しないセンタ
−バルブを介して真空系に接続されている。そして、所
定の停止ポジションには、吸着ヘッドＨの下方に反転装
置Ｒが配置されている。この反転装置Ｒは上下動及び１
８０°回転する反転部Ｓと、反転部Ｓに開閉自在なるよ
うに配置された一対のチャックＣＫ，ＣＫとから構成さ
れている。
【０００３】この装置による電子部品Ｗの方向変換（反
転）は、次のように行なわれる。まず、適宜の停止ポジ
ションにて電子部品Ｗを吸着ヘッドＨの下端に真空吸着
させる。そして、反転ポジションにて吸着ヘッドＨが停
止すると、一対のチャックＣＫ，ＣＫが外側に開いた状
態で反転装置Ｒが所定位置まで上昇する。この状態でチ
ャックＣＫ，ＣＫを閉じると、電子部品ＷはチャックＣ
Ｋ，ＣＫによって挟持される。この挟持に関連して吸着
ヘッドＨの真空吸引が停止され、同ヘッドＨによる吸着
から開放される。次に、反転装置Ｒが所定位置まで下降
し、反転部Ｓが１８０°回転する。然る後、反転装置Ｒ
が再び所定位置まで上昇すると、電子部品Ｗは吸着ヘッ
ドＨの下端に当接される。これと同時に、吸着ヘッドＨ
が真空系に接続され、電子部品Ｗは方向を変換された状
態で吸着ヘッドＨの下端に真空吸着される。そして、所
定のテ−ピング作業系に搬送される。
転）は、次のように行なわれる。まず、適宜の停止ポジ
ションにて電子部品Ｗを吸着ヘッドＨの下端に真空吸着
させる。そして、反転ポジションにて吸着ヘッドＨが停
止すると、一対のチャックＣＫ，ＣＫが外側に開いた状
態で反転装置Ｒが所定位置まで上昇する。この状態でチ
ャックＣＫ，ＣＫを閉じると、電子部品ＷはチャックＣ
Ｋ，ＣＫによって挟持される。この挟持に関連して吸着
ヘッドＨの真空吸引が停止され、同ヘッドＨによる吸着
から開放される。次に、反転装置Ｒが所定位置まで下降
し、反転部Ｓが１８０°回転する。然る後、反転装置Ｒ
が再び所定位置まで上昇すると、電子部品Ｗは吸着ヘッ
ドＨの下端に当接される。これと同時に、吸着ヘッドＨ
が真空系に接続され、電子部品Ｗは方向を変換された状
態で吸着ヘッドＨの下端に真空吸着される。そして、所
定のテ−ピング作業系に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この方向変
換装置によれば、作業系における反転ポジションにて電
子部品Ｗの方向を確実に反転できる関係で、電子部品Ｗ
を所望の姿勢で所定のテ−ピング作業系に確実に搬送す
ることができる。
換装置によれば、作業系における反転ポジションにて電
子部品Ｗの方向を確実に反転できる関係で、電子部品Ｗ
を所望の姿勢で所定のテ−ピング作業系に確実に搬送す
ることができる。
【０００５】しかしながら、上述の一連の反転動作は、
吸着ヘッドＨが反転ポジションに移動して停止した後
に、反転装置Ｒの上昇，チャックＣＫによる電子部品Ｗ
の支持，反転装置Ｒの下降，反転部Ｓの回転，反転装置
Ｒの上昇，電子部品Ｗの吸着ヘッドＨへの移し替えの動
作を要するために、吸着ヘッドＨの停止期間における作
業時間が長くなる。従って、電子部品Ｗをテ−ピング作
業系に高速で供給することができないという問題があ
る。
吸着ヘッドＨが反転ポジションに移動して停止した後
に、反転装置Ｒの上昇，チャックＣＫによる電子部品Ｗ
の支持，反転装置Ｒの下降，反転部Ｓの回転，反転装置
Ｒの上昇，電子部品Ｗの吸着ヘッドＨへの移し替えの動
作を要するために、吸着ヘッドＨの停止期間における作
業時間が長くなる。従って、電子部品Ｗをテ−ピング作
業系に高速で供給することができないという問題があ
る。
【０００６】それ故に、本発明の目的は、メインの搬送
系にバッファ機能を有するサブの搬送系を別設するとい
う比較的に簡単な構成によって作業系の高速化が可能と
なる物品の方向変換装置を提供することにある。
系にバッファ機能を有するサブの搬送系を別設するとい
う比較的に簡単な構成によって作業系の高速化が可能と
なる物品の方向変換装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は上述の
目的を達成するために、等ピッチに配置した複数のヘッ
ドを有し、かつヘッドに物品を支持して一定方向に間欠
的に搬送するメインの搬送系と、メインの搬送系に同期
して間欠回転し、かつメインの搬送系の停止ポジション
に合致する第１，第２の停止ポジションを有するサブの
搬送系とを具備し、前記メインの搬送系のヘッドに支持
されて搬送される物品を第１の停止ポジションにてサブ
の搬送系に移し替え、サブの搬送系の回転に基づいて物
品の方向を変更し、第２の停止ポジションにてメインの
搬送系のヘッドに移し替えるようにしたものである。
目的を達成するために、等ピッチに配置した複数のヘッ
ドを有し、かつヘッドに物品を支持して一定方向に間欠
的に搬送するメインの搬送系と、メインの搬送系に同期
して間欠回転し、かつメインの搬送系の停止ポジション
に合致する第１，第２の停止ポジションを有するサブの
搬送系とを具備し、前記メインの搬送系のヘッドに支持
されて搬送される物品を第１の停止ポジションにてサブ
の搬送系に移し替え、サブの搬送系の回転に基づいて物
品の方向を変更し、第２の停止ポジションにてメインの
搬送系のヘッドに移し替えるようにしたものである。
【０００８】又、本発明の第２の発明は、タ−ンテ−ブ
ルの周辺に複数のヘッドをほぼ等ピッチに配置すると共
に、タ−ンテ−ブルの下側にほぼ円形状のレ−ルを上下
方向にのみスライド自在なるように配置し、かつヘッド
がレ−ルに支持された状態で回転すると共にレ−ルの上
下動に応じて上下にスライドするように構成したメイン
の搬送系と、メインの搬送系に同期して間欠回転し、か
つメインの搬送系の停止ポジションに合致する第１，第
２の停止ポジションを有する回転テ−ブルを備えたサブ
の搬送系とを具備し、前記メインの搬送系におけるレ−
ルの下降・上昇動作に基づいてヘッドのみを下降・上昇
させ、第１の停止ポジションにおいてメインの搬送系の
ヘッドに支持した物品をサブの搬送系の回転テ−ブルに
移し替え、回転テ−ブルの回転に基づいて物品の方向を
変更し、第２の停止ポジションにてメインの搬送系のヘ
ッドに再び移し替えることを特徴とする。
ルの周辺に複数のヘッドをほぼ等ピッチに配置すると共
に、タ−ンテ−ブルの下側にほぼ円形状のレ−ルを上下
方向にのみスライド自在なるように配置し、かつヘッド
がレ−ルに支持された状態で回転すると共にレ−ルの上
下動に応じて上下にスライドするように構成したメイン
の搬送系と、メインの搬送系に同期して間欠回転し、か
つメインの搬送系の停止ポジションに合致する第１，第
２の停止ポジションを有する回転テ−ブルを備えたサブ
の搬送系とを具備し、前記メインの搬送系におけるレ−
ルの下降・上昇動作に基づいてヘッドのみを下降・上昇
させ、第１の停止ポジションにおいてメインの搬送系の
ヘッドに支持した物品をサブの搬送系の回転テ−ブルに
移し替え、回転テ−ブルの回転に基づいて物品の方向を
変更し、第２の停止ポジションにてメインの搬送系のヘ
ッドに再び移し替えることを特徴とする。
【０００９】さらに、本発明の第３の発明は、タ−ンテ
−ブルの周辺に複数のヘッドをほぼ等ピッチに配置する
と共に、タ−ンテ−ブルの下側にほぼ円形状のレ−ルを
上下方向にのみスライド自在なるように配置し、かつヘ
ッドがレ−ルに支持された状態で回転すると共にレ−ル
の上下動に応じて上下にスライドするように構成したメ
インの搬送系と、ヘッドの周辺に配置し、レ−ルの下降
動作に伴うヘッドの下降をロックするロック機構と、メ
インの搬送系に同期して間欠回転し、かつメインの搬送
系の停止ポジションに合致する第１，第２の停止ポジシ
ョンを有する回転テ−ブルを備えたサブの搬送系とを具
備し、前記メインの搬送系の停止毎におけるレ−ルの下
降・上昇動作に際し、物品の方向変換を要しない場合に
はロック機構を動作させ、レ−ルが下降・上昇動作して
もヘッドを下降させないようにしたことを特徴とする。
−ブルの周辺に複数のヘッドをほぼ等ピッチに配置する
と共に、タ−ンテ−ブルの下側にほぼ円形状のレ−ルを
上下方向にのみスライド自在なるように配置し、かつヘ
ッドがレ−ルに支持された状態で回転すると共にレ−ル
の上下動に応じて上下にスライドするように構成したメ
インの搬送系と、ヘッドの周辺に配置し、レ−ルの下降
動作に伴うヘッドの下降をロックするロック機構と、メ
インの搬送系に同期して間欠回転し、かつメインの搬送
系の停止ポジションに合致する第１，第２の停止ポジシ
ョンを有する回転テ−ブルを備えたサブの搬送系とを具
備し、前記メインの搬送系の停止毎におけるレ−ルの下
降・上昇動作に際し、物品の方向変換を要しない場合に
はロック機構を動作させ、レ−ルが下降・上昇動作して
もヘッドを下降させないようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
１〜図８を参照して説明する。同図において、Ａは物品
が間欠的に搬送されるメインの搬送系であり、Ｂはメイ
ンの搬送系Ａに関連して配置されたサブの搬送系であ
る。このメインの搬送系Ａは、例えば次のように構成さ
れている。１は取付板であって、これの上面にはほぼ筒
状のシャフトハウジング２が垂直に固定されている。こ
のシャフトハウジング２には図７ａに示すように間欠回
転するシャフト３が、それの上下端が突出するように貫
通して配置されており、図示しない軸受などによって支
持されている。尚、取付板１の下側部分に相当するシャ
フト３にはタイミングプ−リ４が固定されている。シャ
フト３の上方部分にはタ−ンテ−ブル５が固定されてお
り、その周辺部分にはほぼ等ピッチ間隔で複数のヘッド
６が上下方向にのみスライド可能に配置されている。
尚、このヘッド６はタ−ンテ−ブル５から等ピッチ間隔
で放射状に延在させた複数のア−ムの先端部分に配置す
ることもできる。特に、このヘッド６は、例えば下端面
に吸着孔を開口する吸着ノズル７と、吸着ノズル７の下
方に固定された第１のガイドロ−ラ８と、吸着ノズル７
の上方に固定された第２のガイドロ−ラ９とから構成さ
れている。尚、吸着ノズル７は後述するセンタ−バルブ
などを介して真空系に接続されている。
１〜図８を参照して説明する。同図において、Ａは物品
が間欠的に搬送されるメインの搬送系であり、Ｂはメイ
ンの搬送系Ａに関連して配置されたサブの搬送系であ
る。このメインの搬送系Ａは、例えば次のように構成さ
れている。１は取付板であって、これの上面にはほぼ筒
状のシャフトハウジング２が垂直に固定されている。こ
のシャフトハウジング２には図７ａに示すように間欠回
転するシャフト３が、それの上下端が突出するように貫
通して配置されており、図示しない軸受などによって支
持されている。尚、取付板１の下側部分に相当するシャ
フト３にはタイミングプ−リ４が固定されている。シャ
フト３の上方部分にはタ−ンテ−ブル５が固定されてお
り、その周辺部分にはほぼ等ピッチ間隔で複数のヘッド
６が上下方向にのみスライド可能に配置されている。
尚、このヘッド６はタ−ンテ−ブル５から等ピッチ間隔
で放射状に延在させた複数のア−ムの先端部分に配置す
ることもできる。特に、このヘッド６は、例えば下端面
に吸着孔を開口する吸着ノズル７と、吸着ノズル７の下
方に固定された第１のガイドロ−ラ８と、吸着ノズル７
の上方に固定された第２のガイドロ−ラ９とから構成さ
れている。尚、吸着ノズル７は後述するセンタ−バルブ
などを介して真空系に接続されている。
【００１１】一方、シャフトハウジング２の上方部分
で、かつタ−ンテ−ブル５の下側部分には円形状のレ−
ル（円形レ−ル）１０が上下方向にのみスライド可能に
配置されており、その周縁部分の上側には上述の第１の
ガイドロ−ラ８が当接されている。この円形レ−ル１０
の下側にはスライダ−１１が固定されており、このスラ
イダ−１１はシャフトハウジング２の外面に垂直に固定
されたレ−ル１２をガイドとして上下動自在なるように
構成されている。特に、スライダ−１１の側部には、下
端が図示しないカムに係合されたタイロッド１３が配置
されており、カムの回転に関連するタイロッド１３の上
下動によってスライダ−１１が上下動する。このスライ
ダ−１１の上下動によって円形レ−ル１０は図７ｃに示
すように一定のストロ−クで上下動すると共に、この動
作に応じてヘッド６も上下動する。
で、かつタ−ンテ−ブル５の下側部分には円形状のレ−
ル（円形レ−ル）１０が上下方向にのみスライド可能に
配置されており、その周縁部分の上側には上述の第１の
ガイドロ−ラ８が当接されている。この円形レ−ル１０
の下側にはスライダ−１１が固定されており、このスラ
イダ−１１はシャフトハウジング２の外面に垂直に固定
されたレ−ル１２をガイドとして上下動自在なるように
構成されている。特に、スライダ−１１の側部には、下
端が図示しないカムに係合されたタイロッド１３が配置
されており、カムの回転に関連するタイロッド１３の上
下動によってスライダ−１１が上下動する。このスライ
ダ−１１の上下動によって円形レ−ル１０は図７ｃに示
すように一定のストロ−クで上下動すると共に、この動
作に応じてヘッド６も上下動する。
【００１２】又、シャフト３の上端にはセンタ−バルブ
１４が配置されている。このセンタ−バルブ１４はロ−
タとステ−タとから構成されており、ロ−タ側はシャフ
ト３の上端に固定されており、ステ−タ側は第１のブラ
ケット１５を介して第２のブラケット１６に固定されて
いる。尚、第１のブラケット１５は例えばＬ形に形成さ
れており、下端は取付板１に固定されている。上述の吸
着ノズル７の上端はフレキシブル性を有するホ−ス１
７，フィルタ−１８を介してセンタ−バルブ１４のロ−
タ側に接続されており、ステ−タ側を通して真空系に接
続されている。
１４が配置されている。このセンタ−バルブ１４はロ−
タとステ−タとから構成されており、ロ−タ側はシャフ
ト３の上端に固定されており、ステ−タ側は第１のブラ
ケット１５を介して第２のブラケット１６に固定されて
いる。尚、第１のブラケット１５は例えばＬ形に形成さ
れており、下端は取付板１に固定されている。上述の吸
着ノズル７の上端はフレキシブル性を有するホ−ス１
７，フィルタ−１８を介してセンタ−バルブ１４のロ−
タ側に接続されており、ステ−タ側を通して真空系に接
続されている。
【００１３】上述の第２のブラケット１６には第３のブ
ラケット１９が固定されており、これにはヘッド６のロ
ック機構２０が配置されている。このロック機構２０は
例えば回転軸２１ａを有し、第３のブラケット１９に固
定された電磁式のロ−タリソレノイド２１と、第１の腕
部２２ａ，第２の腕部２２ｂ，Ｌ形のロック部２２ｃを
ほぼコ字形に形成し、回転軸２１ａに固定されたレバ−
２２と、第１の腕部２２ａに一定以上回転しないように
配置されたストッパ−部２３と、レバ−２２が図示点線
以上に回転しないように配置されたストッパ−部２４と
から構成されている。このロック機構２０は、電子部品
（物品）の方向変換が必要な場合にはロ−タリソレノイ
ド２１を駆動してレバ−２２を図示点線位置に保持し、
方向変換が不必要な場合にはロ−タリソレノイド２１を
駆動して図示実線位置に保持される。特に、ロック機構
２０が図示実線位置に保持されると、円形レ−ル１０が
図７ｃに示すように一定のストロ−クで上下動しても、
ヘッド６は図示実線位置に保持されて下降しない。
ラケット１９が固定されており、これにはヘッド６のロ
ック機構２０が配置されている。このロック機構２０は
例えば回転軸２１ａを有し、第３のブラケット１９に固
定された電磁式のロ−タリソレノイド２１と、第１の腕
部２２ａ，第２の腕部２２ｂ，Ｌ形のロック部２２ｃを
ほぼコ字形に形成し、回転軸２１ａに固定されたレバ−
２２と、第１の腕部２２ａに一定以上回転しないように
配置されたストッパ−部２３と、レバ−２２が図示点線
以上に回転しないように配置されたストッパ−部２４と
から構成されている。このロック機構２０は、電子部品
（物品）の方向変換が必要な場合にはロ−タリソレノイ
ド２１を駆動してレバ−２２を図示点線位置に保持し、
方向変換が不必要な場合にはロ−タリソレノイド２１を
駆動して図示実線位置に保持される。特に、ロック機構
２０が図示実線位置に保持されると、円形レ−ル１０が
図７ｃに示すように一定のストロ−クで上下動しても、
ヘッド６は図示実線位置に保持されて下降しない。
【００１４】一方、メインの搬送系Ａにおけるヘッド６
の所定の停止ポジションの下方にはサブの搬送系Ｂが配
置されている。このサブの搬送系Ｂは、例えば次のよう
に構成されている。取付板１に垂直に固定されたシャフ
トハウジング２５と、このシャフトハウジング２５に貫
通するように配置されたシャフトの上端に固定された回
転テ−ブル２６と、シャフトの下端に固定されたプ−リ
２７とから構成されており、プ−リ２７は図７ｂに示す
ように間欠回転するようにタイミングプ−リ４に対して
ベルトによって連結されている。特に、回転テ−ブル２
６の間欠回転はシャフト３を駆動源としているが、例え
ばパルスモ−タなどを利用して回転制御することもでき
る。尚、回転テ−ブル２６には例えば複数の電子部品Ｗ
を一定のピッチ間隔で真空吸着できる１６個のヘッド
（図示しない吸着孔）が形成されており、センタ−バル
ブなどを介して真空系に接続されている。
の所定の停止ポジションの下方にはサブの搬送系Ｂが配
置されている。このサブの搬送系Ｂは、例えば次のよう
に構成されている。取付板１に垂直に固定されたシャフ
トハウジング２５と、このシャフトハウジング２５に貫
通するように配置されたシャフトの上端に固定された回
転テ−ブル２６と、シャフトの下端に固定されたプ−リ
２７とから構成されており、プ−リ２７は図７ｂに示す
ように間欠回転するようにタイミングプ−リ４に対して
ベルトによって連結されている。特に、回転テ−ブル２
６の間欠回転はシャフト３を駆動源としているが、例え
ばパルスモ−タなどを利用して回転制御することもでき
る。尚、回転テ−ブル２６には例えば複数の電子部品Ｗ
を一定のピッチ間隔で真空吸着できる１６個のヘッド
（図示しない吸着孔）が形成されており、センタ−バル
ブなどを介して真空系に接続されている。
【００１５】この装置による物品例えばモ−ルド形半導
体装置などの電子部品Ｗの方向反転は次のように行なわ
れる。まず、ポジション＃Ａにてリ−ドフレ−ムから電
子部品Ｗを打ち抜き、第１の搬送系に供給し、ポジショ
ン＃Ｂにて第２の搬送系に供給される。第２の搬送系で
はリ−ドの成形，特性測定などが行なわれる。そして、
ポジション＃Ｃにて第３の搬送系に供給され、特性測定
結果に基づく特性ランク，製造者名などの表示記号がレ
−ザ−マ−キングされる。その後、ポジション＃Ｄにて
メインの搬送系Ａに供給される。この状態で電子部品Ｗ
はヘッド６の吸着ノズル７に吸着され、順次間欠回転し
てやがてポジション＃Ｅに搬送されて停止する。尚、メ
インの搬送系Ａにおいて、ヘッド６は各ポジションにて
停止する毎に、図７ｃに示すように円形レ−ル１０の下
降・上昇動作に伴ってヘッド６も下降・上昇動作を繰り
返す。又、レバ−２２のロック部２２ｃは、ロ−タリソ
レノイド２１の動作により、図４において点線で示す位
置（第２の腕部２２ｂがストッパ−部２４に当たる位
置）にあり、第２のガイドロ−ラ９から外れている。
体装置などの電子部品Ｗの方向反転は次のように行なわ
れる。まず、ポジション＃Ａにてリ−ドフレ−ムから電
子部品Ｗを打ち抜き、第１の搬送系に供給し、ポジショ
ン＃Ｂにて第２の搬送系に供給される。第２の搬送系で
はリ−ドの成形，特性測定などが行なわれる。そして、
ポジション＃Ｃにて第３の搬送系に供給され、特性測定
結果に基づく特性ランク，製造者名などの表示記号がレ
−ザ−マ−キングされる。その後、ポジション＃Ｄにて
メインの搬送系Ａに供給される。この状態で電子部品Ｗ
はヘッド６の吸着ノズル７に吸着され、順次間欠回転し
てやがてポジション＃Ｅに搬送されて停止する。尚、メ
インの搬送系Ａにおいて、ヘッド６は各ポジションにて
停止する毎に、図７ｃに示すように円形レ−ル１０の下
降・上昇動作に伴ってヘッド６も下降・上昇動作を繰り
返す。又、レバ−２２のロック部２２ｃは、ロ−タリソ
レノイド２１の動作により、図４において点線で示す位
置（第２の腕部２２ｂがストッパ−部２４に当たる位
置）にあり、第２のガイドロ−ラ９から外れている。
【００１６】ヘッド６がポジション＃Ｅにて停止する
と、これに関連して、タイロッド１３が下降すると共
に、スライダ−１１も下降する。これと同時に、円形レ
−ル１０は図７ｃに示すように一定のストロ−クだけ下
降し、これに関連して円形レ−ル１０の周縁部分に第１
のガイドロ−ラ８を介して支持されているヘッド６も同
ストロ−クだけ下降する。そして、吸着ノズル７に吸着
されている電子部品Ｗはサブの搬送系Ｂの回転テ−ブル
２６の＃１ヘッドに載置され、吸着される。これと同時
に、吸着ノズル７による吸着が停止され、電子部品Ｗは
完全にメインの搬送系Ａからサブの搬送系Ｂに移し替え
られる。その後、タイロッド１３の上昇動作に関連して
円形レ−ル１０は所定の高さまで持ち上げられ、所定時
間の経過後に間欠回転される。
と、これに関連して、タイロッド１３が下降すると共
に、スライダ−１１も下降する。これと同時に、円形レ
−ル１０は図７ｃに示すように一定のストロ−クだけ下
降し、これに関連して円形レ−ル１０の周縁部分に第１
のガイドロ−ラ８を介して支持されているヘッド６も同
ストロ−クだけ下降する。そして、吸着ノズル７に吸着
されている電子部品Ｗはサブの搬送系Ｂの回転テ−ブル
２６の＃１ヘッドに載置され、吸着される。これと同時
に、吸着ノズル７による吸着が停止され、電子部品Ｗは
完全にメインの搬送系Ａからサブの搬送系Ｂに移し替え
られる。その後、タイロッド１３の上昇動作に関連して
円形レ−ル１０は所定の高さまで持ち上げられ、所定時
間の経過後に間欠回転される。
【００１７】一方、回転テ−ブル２６に移し替えられた
電子部品Ｗは、図８に示すように回転テ−ブル２６が順
次に間欠回転することによりメインの搬送系Ａに対する
方向が変更されながらポジション＃Ｆに搬送される。例
えばポジション＃Ｅに位置する回転テ−ブル２６の＃１
ヘッドがポジション＃Ｆに位置する＃１０ヘッドまで回
転すると、電子部品Ｗの方向はメインの搬送系Ａに対し
て１８０°反転される。尚、回転テ−ブル２６のヘッド
数及び両ポジション＃Ｅ，＃Ｆに存在するヘッド数など
は変更する方向によって適宜に変更できる。
電子部品Ｗは、図８に示すように回転テ−ブル２６が順
次に間欠回転することによりメインの搬送系Ａに対する
方向が変更されながらポジション＃Ｆに搬送される。例
えばポジション＃Ｅに位置する回転テ−ブル２６の＃１
ヘッドがポジション＃Ｆに位置する＃１０ヘッドまで回
転すると、電子部品Ｗの方向はメインの搬送系Ａに対し
て１８０°反転される。尚、回転テ−ブル２６のヘッド
数及び両ポジション＃Ｅ，＃Ｆに存在するヘッド数など
は変更する方向によって適宜に変更できる。
【００１８】即ち、ポジション＃Ｅとポジション＃Ｆと
のメインの搬送系での回転角度をθ 1 とし、回転テ−ブ
ル２６の回転角度をθ2 とすると、３６０°／θ1 ＝Ｎ
（Ｎは整数）であることを要する。従って、回転テ−ブ
ル２６の回転半径はこのθ2の回転でポジション＃Ｅか
らポジション＃Ｆに移動する寸法の半径とすればよい。
単純な場合の例として、Ｎが偶数の場合、θ2 ＝１８０
°＋θ1 ＝１８０°＋３６０°／Ｎであるから、回転テ
−ブル２６もＮ分割してやれば、１８０°位置も分割点
となり、その次の分割点がポジション＃Ｅになる。
のメインの搬送系での回転角度をθ 1 とし、回転テ−ブ
ル２６の回転角度をθ2 とすると、３６０°／θ1 ＝Ｎ
（Ｎは整数）であることを要する。従って、回転テ−ブ
ル２６の回転半径はこのθ2の回転でポジション＃Ｅか
らポジション＃Ｆに移動する寸法の半径とすればよい。
単純な場合の例として、Ｎが偶数の場合、θ2 ＝１８０
°＋θ1 ＝１８０°＋３６０°／Ｎであるから、回転テ
−ブル２６もＮ分割してやれば、１８０°位置も分割点
となり、その次の分割点がポジション＃Ｅになる。
【００１９】方向が変換された電子部品Ｗがポジション
＃Ｆに搬送され、停止されると、円形レ−ル１０の下降
動作により吸着ノズル７の下端面が回転テ−ブル上の電
子部品Ｗに当接され、吸着される。これと同時に、回転
テ−ブル２６の吸着動作が停止される。引き続き、タイ
ロッド１３の上昇動作に関連して円形レ−ル１０は所定
の高さまで持ち上げられ、所定時間の経過後に間欠回転
される。この段階で、電子部品Ｗの姿勢（方向）はポジ
ション＃Ｅに対して１８０°反転された状態で完全にサ
ブの搬送系Ｂから再びメインの搬送系Ａに移し替えられ
る。図７ａ，ｂに示すように両搬送系は同期して間欠回
転しているので、ポジション＃Ｅではメインの搬送系Ａ
からサブの搬送系Ｂにヘッド６及び回転テ−ブル２６の
停止毎に電子部品Ｗが次々と移し替えられ、ポジション
＃Ｆでは逆にサブの搬送系Ｂからメインの搬送系Ａに回
転テ−ブル２６及びヘッド６の停止毎に方向変換された
電子部品Ｗが次々と移し替えられる（戻される）。そし
て、この電子部品Ｗはポジション＃Ｇ，＃Ｈ，＃Ｊにて
特性ランクに応じてそれぞれのテ−ピング装置に排出さ
れる。
＃Ｆに搬送され、停止されると、円形レ−ル１０の下降
動作により吸着ノズル７の下端面が回転テ−ブル上の電
子部品Ｗに当接され、吸着される。これと同時に、回転
テ−ブル２６の吸着動作が停止される。引き続き、タイ
ロッド１３の上昇動作に関連して円形レ−ル１０は所定
の高さまで持ち上げられ、所定時間の経過後に間欠回転
される。この段階で、電子部品Ｗの姿勢（方向）はポジ
ション＃Ｅに対して１８０°反転された状態で完全にサ
ブの搬送系Ｂから再びメインの搬送系Ａに移し替えられ
る。図７ａ，ｂに示すように両搬送系は同期して間欠回
転しているので、ポジション＃Ｅではメインの搬送系Ａ
からサブの搬送系Ｂにヘッド６及び回転テ−ブル２６の
停止毎に電子部品Ｗが次々と移し替えられ、ポジション
＃Ｆでは逆にサブの搬送系Ｂからメインの搬送系Ａに回
転テ−ブル２６及びヘッド６の停止毎に方向変換された
電子部品Ｗが次々と移し替えられる（戻される）。そし
て、この電子部品Ｗはポジション＃Ｇ，＃Ｈ，＃Ｊにて
特性ランクに応じてそれぞれのテ−ピング装置に排出さ
れる。
【００２０】電子部品Ｗの方向を変換する必要のない場
合には、次のように動作される。まず、ロ−タリソレノ
イド２１を駆動してレバ−２２のロック部２２ｃを図４
に示す実線位置（第１の腕部２２ａがストッパ−部２３
に当たるまで）まで回転させる。次に、ヘッド６がポジ
ション＃Ｅにて停止すると、これに関連して、タイロッ
ド１３が下降すると共に、スライダ−１１も下降する。
これと同時に、円形レ−ル１０は図７ｃに示すように一
定のストロ−クだけ下降し、これに関連して円形レ−ル
１０の周縁部分に第１のガイドロ−ラ８を介して支持さ
れているヘッド６も下降しようとするが、第２のガイド
ロ−ラ９がロック機構２０のロック部２２ｃに支持され
ている関係で下降しない。このために、吸着ノズル７に
吸着されている電子部品Ｗはサブの搬送系Ｂに移し替え
られない。所定時間の経過後に、再び円形レ−ル１０が
上昇し、その周縁部分に第１のガイドロ−ラ８が当接
（載置）されると、ヘッド６は円形レ−ル１０の高さ位
置を保持しながら、かつ電子部品Ｗの方向を変換させる
ことなく、次のポジションに向けて搬送される。
合には、次のように動作される。まず、ロ−タリソレノ
イド２１を駆動してレバ−２２のロック部２２ｃを図４
に示す実線位置（第１の腕部２２ａがストッパ−部２３
に当たるまで）まで回転させる。次に、ヘッド６がポジ
ション＃Ｅにて停止すると、これに関連して、タイロッ
ド１３が下降すると共に、スライダ−１１も下降する。
これと同時に、円形レ−ル１０は図７ｃに示すように一
定のストロ−クだけ下降し、これに関連して円形レ−ル
１０の周縁部分に第１のガイドロ−ラ８を介して支持さ
れているヘッド６も下降しようとするが、第２のガイド
ロ−ラ９がロック機構２０のロック部２２ｃに支持され
ている関係で下降しない。このために、吸着ノズル７に
吸着されている電子部品Ｗはサブの搬送系Ｂに移し替え
られない。所定時間の経過後に、再び円形レ−ル１０が
上昇し、その周縁部分に第１のガイドロ−ラ８が当接
（載置）されると、ヘッド６は円形レ−ル１０の高さ位
置を保持しながら、かつ電子部品Ｗの方向を変換させる
ことなく、次のポジションに向けて搬送される。
【００２１】尚、本発明は、何ら上記実施例に制約され
ることなく、例えばメインの搬送系は間欠回転系の他、
間欠移動するチェ−ンコンベアなどの直線系を適用する
こともできる。又、ヘッドは物品を真空吸着によって支
持する構成の他、チャックなどによる支持構造を採用す
ることも可能である。
ることなく、例えばメインの搬送系は間欠回転系の他、
間欠移動するチェ−ンコンベアなどの直線系を適用する
こともできる。又、ヘッドは物品を真空吸着によって支
持する構成の他、チャックなどによる支持構造を採用す
ることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品が間
欠的に搬送されるメインの搬送系には、複数の停止ポジ
ションに跨がって、メインの搬送系に同期して間欠回転
するサブの搬送系が別設されているために、単に物品を
メインの搬送系からサブの搬送系に移し替えるだけでサ
ブの搬送系の回転に従って自動的に方向が変換される。
従って、所定の停止ポジションにてサブの搬送系からメ
インの搬送系に物品を戻すことによって方向を簡単に変
更できる。
欠的に搬送されるメインの搬送系には、複数の停止ポジ
ションに跨がって、メインの搬送系に同期して間欠回転
するサブの搬送系が別設されているために、単に物品を
メインの搬送系からサブの搬送系に移し替えるだけでサ
ブの搬送系の回転に従って自動的に方向が変換される。
従って、所定の停止ポジションにてサブの搬送系からメ
インの搬送系に物品を戻すことによって方向を簡単に変
更できる。
【００２３】しかも、物品の方向変更は物品がサブの搬
送系に移し替えられた後、サブの搬送系の間欠回転のみ
によって順次に方向が変更されるために、従来のように
１作業期間内において物品を挟持して反転させる操作が
不要となる。従って、作業時間の短縮が可能となり、搬
送系を高速化することができる。
送系に移し替えられた後、サブの搬送系の間欠回転のみ
によって順次に方向が変更されるために、従来のように
１作業期間内において物品を挟持して反転させる操作が
不要となる。従って、作業時間の短縮が可能となり、搬
送系を高速化することができる。
【００２４】又、物品は複数のポジションにて同時に、
方向変更する物品がメインの搬送系からサブの搬送系
に、方向変更された物品がサブの搬送系からメインの搬
送系に移し替えられるために、上述の物品を挟持した状
態での反転操作の不要化と相俟って一層の高速化が可能
となる。
方向変更する物品がメインの搬送系からサブの搬送系
に、方向変更された物品がサブの搬送系からメインの搬
送系に移し替えられるために、上述の物品を挟持した状
態での反転操作の不要化と相俟って一層の高速化が可能
となる。
【００２５】特に、メインの搬送系にヘッドのロック機
構を設ければ、物品の方向変更が不要の場合には物品の
移し替え時にヘッドの下降を阻止でき、物品の姿勢を変
更させることなく次工程に搬送することができる。
構を設ければ、物品の方向変更が不要の場合には物品の
移し替え時にヘッドの下降を阻止でき、物品の姿勢を変
更させることなく次工程に搬送することができる。
【図１】本発明の概略構成を示す平面図。
【図２】本発明の１実施例を示す要部正面図。
【図３】図２の側断面図。
【図４】本発明にかかるロック機構部分の正面図。
【図５】本発明にかかる円形レ−ルの昇降機構部分の側
面図。
面図。
【図６】図５の要部断面図。
【図７】搬送系のタイミングチャ−ト。
【図８】サブの搬送系による物品の方向変更を説明する
ための平面図。
ための平面図。
【図９】従来の方向変更装置の要部正面図。
Ａ メインの搬送系 Ｂ サブの搬送系 Ｗ 物品（電子部品） １ 取付板 ３ シャフト ５ タ−ンテ−ブル ６ ヘッド ７ 吸着ノズル ８ 第１のガイドロ−ラ ９ 第２のガイドロ−ラ １０ 円形レ−ル １１ スライダ− １２ ガイドレ−ル １３ タイロッド １５，１６，１９ ブラケット ２０ ロック機構 ２１ ロ−タリソレノイド ２２ レバ− ２２ｃ ロック部 ２６ 回転テ−ブル
Claims (3)
- 【請求項１】 等ピッチに配置した複数のヘッドを有
し、かつヘッドに物品を支持して一定方向に間欠的に搬
送するメインの搬送系と、メインの搬送系に同期して間
欠回転し、かつメインの搬送系の停止ポジションに合致
する第１，第２の停止ポジションを有するザブの搬送系
とを具備し、前記メインの搬送系のヘッドに支持されて
搬送される物品を第１の停止ポジションにてサブの搬送
系に移し替え、サブの搬送系の回転に基づいて物品の方
向を変更し、第２の停止ポジションにてメインの搬送系
のヘッドに移し替えることを特徴とする物品の方向変換
装置。 - 【請求項２】 タ−ンテ−ブルの周辺に複数のヘッドを
ほぼ等ピッチに配置すると共に、タ−ンテ−ブルの下側
にほぼ円形状のレ−ルを上下方向にのみスライド自在な
るように配置し、かつヘッドがレ−ルに支持された状態
で回転すると共にレ−ルの上下動に応じて上下にスライ
ドするように構成したメインの搬送系と、メインの搬送
系に同期して間欠回転し、かつメインの搬送系の停止ポ
ジションに合致する第１，第２の停止ポジションを有す
る回転テ−ブルを備えたサブの搬送系とを具備し、前記
メインの搬送系におけるレ−ルの下降・上昇動作に基づ
いてヘッドのみを下降・上昇させ、第１の停止ポジショ
ンにおいてメインの搬送系のヘッドに支持した物品をサ
ブの搬送系の回転テ−ブルに移し替え、回転テ−ブルの
回転に基づいて物品の方向を変更し、第２の停止ポジシ
ョンにてメインの搬送系のヘッドに再び移し替えること
を特徴とする物品の方向変換装置。 - 【請求項３】 タ−ンテ−ブルの周辺に複数のヘッドを
ほぼ等ピッチに配置すると共に、タ−ンテ−ブルの下側
にほぼ円形状のレ−ルを上下方向にのみスライド自在な
るように配置し、かつヘッドがレ−ルに支持された状態
で回転すると共にレ−ルの上下動に応じて上下にスライ
ドするように構成したメインの搬送系と、ヘッドの周辺
に配置し、レ−ルの下降動作に伴うヘッドの下降をロッ
クするロック機構と、メインの搬送系に同期して間欠回
転し、かつメインの搬送系の停止ポジションに合致する
第１，第２の停止ポジションを有する回転テ−ブルを備
えたサブの搬送系とを具備し、前記メインの搬送系の停
止毎におけるレ−ルの下降・上昇動作に際し、物品の方
向変換を要しない場合にはロック機構を動作させ、レ−
ルが下降・上昇動作してもヘッドを下降させないように
したことを特徴とする物品の方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7318989A JPH09156753A (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 物品の方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7318989A JPH09156753A (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 物品の方向変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156753A true JPH09156753A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18105256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7318989A Pending JPH09156753A (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 物品の方向変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156753A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107055068A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-18 | 海宁上通优必胜轴承有限公司 | 圆盘上料机 |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP7318989A patent/JPH09156753A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107055068A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-18 | 海宁上通优必胜轴承有限公司 | 圆盘上料机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990810 |