JPH09153698A - 収納装置 - Google Patents
収納装置Info
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- JPH09153698A JPH09153698A JP7338105A JP33810595A JPH09153698A JP H09153698 A JPH09153698 A JP H09153698A JP 7338105 A JP7338105 A JP 7338105A JP 33810595 A JP33810595 A JP 33810595A JP H09153698 A JPH09153698 A JP H09153698A
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- JP
- Japan
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- storage
- storage device
- rack
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷回路基板などを収納ラックなどに円滑に
収納する。 【解決手段】 収納ラックストッカー１６は収納ラック
１８をテーブル１６Ａ上に載置して所定位置に配置す
る。不図示のスプリングにより付勢された当接部材４、
６の先端部は収納ラック１８の両側面を適切な力で押圧
する。不図示のベルトコンベアにより印刷回路基板２０
が矢印Ａの方向に搬送され、収納ラック１８の開口１８
Ａの箇所に到達すると光学的センサ１４は印刷回路基板
を検出し、所定の信号を制御手段に出力する。制御手段
はこのとき当接部材４、６の駆動手段に電力を供給し当
接部材４、６を振動させる。従って印刷回路基板が収納
ラック１８内に挿入される際、仮に印刷回路基板の端部
が収納ラック１８の縁などに一時的に引っ掛かっても、
収納ラック１８は振動して位置がわずかに変動している
ので、引っ掛かりは直ちに解消され、収納ラック１８内
に円滑に収納される。
収納する。 【解決手段】 収納ラックストッカー１６は収納ラック
１８をテーブル１６Ａ上に載置して所定位置に配置す
る。不図示のスプリングにより付勢された当接部材４、
６の先端部は収納ラック１８の両側面を適切な力で押圧
する。不図示のベルトコンベアにより印刷回路基板２０
が矢印Ａの方向に搬送され、収納ラック１８の開口１８
Ａの箇所に到達すると光学的センサ１４は印刷回路基板
を検出し、所定の信号を制御手段に出力する。制御手段
はこのとき当接部材４、６の駆動手段に電力を供給し当
接部材４、６を振動させる。従って印刷回路基板が収納
ラック１８内に挿入される際、仮に印刷回路基板の端部
が収納ラック１８の縁などに一時的に引っ掛かっても、
収納ラック１８は振動して位置がわずかに変動している
ので、引っ掛かりは直ちに解消され、収納ラック１８内
に円滑に収納される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷回路基板など
の被収納部材を収納ラックなどの収納部材内に自動的に
収納する装置に関するものである。
の被収納部材を収納ラックなどの収納部材内に自動的に
収納する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、印刷回路基板（プリント基板な
どとも呼ばれる）に種々の部品を実装する製造ラインで
は、部品の実装を完了したとき印刷回路基板は多くの場
合、所定の収納ラック（収納部材）内に収納される。こ
の収納工程ではまず、例えば収納ラックストッカーによ
り１つの収納ラックが所定位置に配置され、そして、所
定位置に配置された収納ラックに対して、例えばベルト
コンベアにより印刷回路基板が搬送され収納ラック内に
収納される。
どとも呼ばれる）に種々の部品を実装する製造ラインで
は、部品の実装を完了したとき印刷回路基板は多くの場
合、所定の収納ラック（収納部材）内に収納される。こ
の収納工程ではまず、例えば収納ラックストッカーによ
り１つの収納ラックが所定位置に配置され、そして、所
定位置に配置された収納ラックに対して、例えばベルト
コンベアにより印刷回路基板が搬送され収納ラック内に
収納される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記収納ラ
ックは、印刷回路基板をあまりガタのない状態で収容す
るため、収納ラックの寸法は印刷回路基板の寸法に近い
ものとなっている。また、上記収納ラックは一般に必ず
しも強固なものではなく、多少の歪みが生じている場合
が多い。そして歪みの程度が大きい場合には、印刷回路
基板と寸法が合わず、搬送されてきた印刷回路基板が収
納ラックの縁などに引っ掛かって収納ラック内にスムー
ズに挿入されない結果となる。
ックは、印刷回路基板をあまりガタのない状態で収容す
るため、収納ラックの寸法は印刷回路基板の寸法に近い
ものとなっている。また、上記収納ラックは一般に必ず
しも強固なものではなく、多少の歪みが生じている場合
が多い。そして歪みの程度が大きい場合には、印刷回路
基板と寸法が合わず、搬送されてきた印刷回路基板が収
納ラックの縁などに引っ掛かって収納ラック内にスムー
ズに挿入されない結果となる。
【０００４】そこで従来は収納ラックを所定の矯正治具
を用いて上下左右から押えつけ歪みを矯正し、その状態
で印刷回路基板を収納ラック内に挿入するようにしてい
た。しかし、このような方法では収納ラックの歪みが十
分に矯正されない場合もあり、また歪みの方向によって
は矯正方向が逆になり、かえって歪みを増大させてしま
う場合もあった。
を用いて上下左右から押えつけ歪みを矯正し、その状態
で印刷回路基板を収納ラック内に挿入するようにしてい
た。しかし、このような方法では収納ラックの歪みが十
分に矯正されない場合もあり、また歪みの方向によって
は矯正方向が逆になり、かえって歪みを増大させてしま
う場合もあった。
【０００５】そのため、印刷回路基板が収納ラック内に
円滑に移動せず、搬送装置に負荷がかかり過ぎて搬送装
置がしばしば停止し、生産効率の低下を招く結果となっ
ていた。そこで本発明の目的は、印刷回路基板などの被
収納部材を収納ラックなどの収納部材内に円滑に収納で
きるようにした収納装置を提供することにある。
円滑に移動せず、搬送装置に負荷がかかり過ぎて搬送装
置がしばしば停止し、生産効率の低下を招く結果となっ
ていた。そこで本発明の目的は、印刷回路基板などの被
収納部材を収納ラックなどの収納部材内に円滑に収納で
きるようにした収納装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、被収納部材を収納するための収納部材を所定
位置に配置する収納部材配置手段と、前記収納部材配置
手段により前記所定位置に配置された前記収納部材の箇
所に前記被収納部材を搬送して前記収納部材内に収納す
る搬送手段とを含んで構成された収納装置において、前
記収納部材配置手段により前記所定位置に配置された前
記収納部材を振動させる加振手段を備えたことを特徴と
する。
するため、被収納部材を収納するための収納部材を所定
位置に配置する収納部材配置手段と、前記収納部材配置
手段により前記所定位置に配置された前記収納部材の箇
所に前記被収納部材を搬送して前記収納部材内に収納す
る搬送手段とを含んで構成された収納装置において、前
記収納部材配置手段により前記所定位置に配置された前
記収納部材を振動させる加振手段を備えたことを特徴と
する。
【０００７】本発明はまた、前記加振手段が、前記収納
部材に当接する当接部材と、前記当接部材を振動させる
駆動手段とを含むことを特徴とする。本発明はまた、前
記収納部材が略矩形であり、前記当接部材は第１の当接
部材と第２の当接部材とから成り、前記第１および第２
の当接部材は、前記収納部材の対立する２つの外面にそ
れぞれ当接することを特徴とする。本発明はまた、前記
駆動手段が、電動モータにより構成されていることを特
徴とする。
部材に当接する当接部材と、前記当接部材を振動させる
駆動手段とを含むことを特徴とする。本発明はまた、前
記収納部材が略矩形であり、前記当接部材は第１の当接
部材と第２の当接部材とから成り、前記第１および第２
の当接部材は、前記収納部材の対立する２つの外面にそ
れぞれ当接することを特徴とする。本発明はまた、前記
駆動手段が、電動モータにより構成されていることを特
徴とする。
【０００８】本発明はまた、前記駆動手段が、エアーシ
リンダにより構成されていることを特徴とする。本発明
はまた、前記加振手段が、前記被収納部材が前記搬送手
段により前記収納部材の箇所に搬送されてきたときの
み、前記収納部材を振動させることを特徴とする。本発
明はまた、前記被収納部材が前記搬送手段により前記収
納部材の箇所に搬送されてきたとき前記被収納部材を検
出して所定の信号を出力するセンサをさらに備え、前記
加振手段は、前記センサが前記所定の信号を出力したと
き、前記収納部材を振動させることを特徴とする。
リンダにより構成されていることを特徴とする。本発明
はまた、前記加振手段が、前記被収納部材が前記搬送手
段により前記収納部材の箇所に搬送されてきたときの
み、前記収納部材を振動させることを特徴とする。本発
明はまた、前記被収納部材が前記搬送手段により前記収
納部材の箇所に搬送されてきたとき前記被収納部材を検
出して所定の信号を出力するセンサをさらに備え、前記
加振手段は、前記センサが前記所定の信号を出力したと
き、前記収納部材を振動させることを特徴とする。
【０００９】本発明はまた、前記センサが光学的センサ
であることを特徴とする。本発明はまた、前記加振手段
が、前記駆動手段を制御して前記当接部材の振動の形態
を設定する制御手段をさらに含むことを特徴とする。本
発明はまた、前記搬送手段が、前記収納部材配置手段に
より所定位置に配置された前記収納部材の箇所に、前記
被収納部材を導くベルトコンベアを含むことを特徴とす
る。本発明はまた、前記被収納部材が印刷回路基板であ
ることを特徴とする。
であることを特徴とする。本発明はまた、前記加振手段
が、前記駆動手段を制御して前記当接部材の振動の形態
を設定する制御手段をさらに含むことを特徴とする。本
発明はまた、前記搬送手段が、前記収納部材配置手段に
より所定位置に配置された前記収納部材の箇所に、前記
被収納部材を導くベルトコンベアを含むことを特徴とす
る。本発明はまた、前記被収納部材が印刷回路基板であ
ることを特徴とする。
【００１０】本発明の収納装置では、収納部材内に挿入
されようとする被収納部材が収納部材の縁などに一時的
に引っ掛かったとしても、加振手段が収納部材を振動さ
せるので、被収納部材の引っ掛かりは直ちに解消され、
被収納部材は収納部材内に円滑に収納される。
されようとする被収納部材が収納部材の縁などに一時的
に引っ掛かったとしても、加振手段が収納部材を振動さ
せるので、被収納部材の引っ掛かりは直ちに解消され、
被収納部材は収納部材内に円滑に収納される。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て説明する。図１は本発明による収納装置の一例を示す
全体斜視図、図２は同収納装置の本発明に係わる要素を
抽出して示す構成図である。この収納装置２は印刷回路
基板２０を収納ラック１８内に自動収納するためのもの
であり、当接部材４、６、それらの駆動手段８、１０、
駆動手段８、１０の制御手段１２、センサ１４、収納ラ
ックストッカー１６などにより構成されている。なお、
図１では駆動手段８、１０および制御手段１２は省略さ
れている。
て説明する。図１は本発明による収納装置の一例を示す
全体斜視図、図２は同収納装置の本発明に係わる要素を
抽出して示す構成図である。この収納装置２は印刷回路
基板２０を収納ラック１８内に自動収納するためのもの
であり、当接部材４、６、それらの駆動手段８、１０、
駆動手段８、１０の制御手段１２、センサ１４、収納ラ
ックストッカー１６などにより構成されている。なお、
図１では駆動手段８、１０および制御手段１２は省略さ
れている。
【００１２】収納ラックストッカー１６は、矩形の収納
ラック１８をテーブル１６Ａ上に載置して、収納ラック
ストッカー１６上面の所定位置、すなわち図１の位置に
配置する。図１のように配置された収納ラック１８に対
して、部品が実装された印刷回路基板２０は矢印Ａの方
向から例えばベルトコンベア（図示せず）によって搬送
され、収納ラック１８の開口１８Ａより収納ラック１８
内に挿入され収納される。収納ラック１８の両側には当
接部材４、６が配置され、各当接部材４、６は駆動手段
８、１０内に設けられた所定のスプリング（図示せず）
により付勢され、先端部４Ａ、６Ａ（図２）が収納ラッ
ク１８の側面を、側面に対してほぼ垂直な方向に適切な
力で押圧している。
ラック１８をテーブル１６Ａ上に載置して、収納ラック
ストッカー１６上面の所定位置、すなわち図１の位置に
配置する。図１のように配置された収納ラック１８に対
して、部品が実装された印刷回路基板２０は矢印Ａの方
向から例えばベルトコンベア（図示せず）によって搬送
され、収納ラック１８の開口１８Ａより収納ラック１８
内に挿入され収納される。収納ラック１８の両側には当
接部材４、６が配置され、各当接部材４、６は駆動手段
８、１０内に設けられた所定のスプリング（図示せず）
により付勢され、先端部４Ａ、６Ａ（図２）が収納ラッ
ク１８の側面を、側面に対してほぼ垂直な方向に適切な
力で押圧している。
【００１３】駆動手段８、１０はそれぞれ本実施の形態
例では電動モータ（図示せず）を含んだ加振器として構
成され、当接部材４、６に振動を与えるようになってい
る。駆動手段８、１０の上記電動モータは制御手段１２
により制御され、当接部材４、６の振動の振幅、周期、
振動の仕方を必要に応じて種々に設定でき、また加振の
オン／オフを行えるようになっている。駆動手段８、１
０は収納ラックストッカー１６の両側部にそれぞれ固着
された不図示の支持手段上に取り付けられ、収納ラック
ストッカー１６に対して固定されている。制御手段１２
は、収納ラックストッカー１６の近傍に適切に配置さ
れ、所定のケーブルにより駆動手段８、１０に接続され
ている。
例では電動モータ（図示せず）を含んだ加振器として構
成され、当接部材４、６に振動を与えるようになってい
る。駆動手段８、１０の上記電動モータは制御手段１２
により制御され、当接部材４、６の振動の振幅、周期、
振動の仕方を必要に応じて種々に設定でき、また加振の
オン／オフを行えるようになっている。駆動手段８、１
０は収納ラックストッカー１６の両側部にそれぞれ固着
された不図示の支持手段上に取り付けられ、収納ラック
ストッカー１６に対して固定されている。制御手段１２
は、収納ラックストッカー１６の近傍に適切に配置さ
れ、所定のケーブルにより駆動手段８、１０に接続され
ている。
【００１４】収納ラックストッカー１６のテーブル１６
Ａの前方に配置された光学的センサ１４は、上方に光を
放射し、その反射光の有無によって印刷回路基板２０が
収納ラック１８の開口１８Ａの箇所に上記ベルトコンベ
アによって搬送されてきたか否かを検出する。そして、
印刷回路基板２０を検出した場合には、そのことを表す
所定の信号を出力する。この信号は所定のケーブルによ
って制御手段１２に送られる。
Ａの前方に配置された光学的センサ１４は、上方に光を
放射し、その反射光の有無によって印刷回路基板２０が
収納ラック１８の開口１８Ａの箇所に上記ベルトコンベ
アによって搬送されてきたか否かを検出する。そして、
印刷回路基板２０を検出した場合には、そのことを表す
所定の信号を出力する。この信号は所定のケーブルによ
って制御手段１２に送られる。
【００１５】次に、このように構成された収納装置２の
動作について説明する。収納ラックストッカー１６は、
収納ラック１８をテーブル１６Ａ上に載置して、収納ラ
ックストッカー１６上面の所定位置、すなわち図１の位
置に配置する。このとき、不図示のスプリングにより付
勢された当接部材４、６の先端部４Ａ、６Ａはそれぞれ
収納ラック１８の両側面を適切な力で、側面に対してほ
ぼ垂直な方向に押圧する。
動作について説明する。収納ラックストッカー１６は、
収納ラック１８をテーブル１６Ａ上に載置して、収納ラ
ックストッカー１６上面の所定位置、すなわち図１の位
置に配置する。このとき、不図示のスプリングにより付
勢された当接部材４、６の先端部４Ａ、６Ａはそれぞれ
収納ラック１８の両側面を適切な力で、側面に対してほ
ぼ垂直な方向に押圧する。
【００１６】この状態で、不図示のベルトコンベアによ
り印刷回路基板２０が矢印Ａの方向に搬送され、収納ラ
ック１８の開口１８Ａの箇所に到達すると、光学的セン
サ１４は印刷回路基板２０を検出し、印刷回路基板２０
を検出したことを表す所定の信号を制御手段１２に出力
する。制御手段１２はこの信号を受け取ると、駆動手段
８、１０に電力を供給し、予め設定され振幅、周期、な
らびに振動波形で当接部材４、６を振動させる。当接部
材４、６は収納ラック１８の側面を両側からそれぞれ押
圧しているので、当接部材４、６が振動することにより
収納ラック１８も振動する。
り印刷回路基板２０が矢印Ａの方向に搬送され、収納ラ
ック１８の開口１８Ａの箇所に到達すると、光学的セン
サ１４は印刷回路基板２０を検出し、印刷回路基板２０
を検出したことを表す所定の信号を制御手段１２に出力
する。制御手段１２はこの信号を受け取ると、駆動手段
８、１０に電力を供給し、予め設定され振幅、周期、な
らびに振動波形で当接部材４、６を振動させる。当接部
材４、６は収納ラック１８の側面を両側からそれぞれ押
圧しているので、当接部材４、６が振動することにより
収納ラック１８も振動する。
【００１７】従って、ベルトコンベアによって搬送され
てきた印刷回路基板２０が収納ラック１８内に挿入され
る際、仮に印刷回路基板２０の例えば端部２０Ａが収納
ラック１８の例えば縁の箇所１８Ｂに一時的に引っ掛か
ったとしても、収納ラック１８は振動し、その位置がわ
ずかに変動しているので、引っ掛かりは直ちに解消さ
れ、印刷回路基板２０は収納ラック１８内に円滑に収納
される。
てきた印刷回路基板２０が収納ラック１８内に挿入され
る際、仮に印刷回路基板２０の例えば端部２０Ａが収納
ラック１８の例えば縁の箇所１８Ｂに一時的に引っ掛か
ったとしても、収納ラック１８は振動し、その位置がわ
ずかに変動しているので、引っ掛かりは直ちに解消さ
れ、印刷回路基板２０は収納ラック１８内に円滑に収納
される。
【００１８】従って、本実施の形態例の収納装置２で
は、印刷回路基板２０を常に円滑に収納ラック１８内に
収納することができ、印刷回路基板２０の生産効率の低
下を招くことがない。また、この収納装置２では、従来
のように収納ラック１８を上下左右から押圧して歪みを
矯正する場合と異なり、収納ラック１８の大きさや形状
が変化しても、矯正治具などを変更する必要はなく、当
接部材４、６の間隔を変えるだけで容易に対応でき、極
めて汎用性が高い。
は、印刷回路基板２０を常に円滑に収納ラック１８内に
収納することができ、印刷回路基板２０の生産効率の低
下を招くことがない。また、この収納装置２では、従来
のように収納ラック１８を上下左右から押圧して歪みを
矯正する場合と異なり、収納ラック１８の大きさや形状
が変化しても、矯正治具などを変更する必要はなく、当
接部材４、６の間隔を変えるだけで容易に対応でき、極
めて汎用性が高い。
【００１９】なお、この実施の形態例では被収納部材が
印刷回路基板２０であるとしたが、本発明は、印刷回路
基板２０に限らず、被収納部材と収納部材との寸法が比
較的接近しているとき、様々な被収納部材を収納部材内
に自動収納する場合に適用できる。また、上記実施の形
態例では光学的センサ１４により印刷回路基板２０を検
出したが光学的センサ以外にも、例えば機械的に印刷回
路基板２０の有無を検出することも可能である。さら
に、印刷回路基板２０はベルトコンベアなどの搬送手段
により搬送されてくるので、例えば印刷回路基板２０を
ベルトコンベア上に配置する装置がそのタイミングを示
す信号を出力するような場合には、その信号にもとづい
て印刷回路基板２０が収納ラック１８の箇所に搬送され
てくる時期を知ることができ、従って、センサを設ける
ことなく駆動手段８、１０を起動することも可能であ
る。
印刷回路基板２０であるとしたが、本発明は、印刷回路
基板２０に限らず、被収納部材と収納部材との寸法が比
較的接近しているとき、様々な被収納部材を収納部材内
に自動収納する場合に適用できる。また、上記実施の形
態例では光学的センサ１４により印刷回路基板２０を検
出したが光学的センサ以外にも、例えば機械的に印刷回
路基板２０の有無を検出することも可能である。さら
に、印刷回路基板２０はベルトコンベアなどの搬送手段
により搬送されてくるので、例えば印刷回路基板２０を
ベルトコンベア上に配置する装置がそのタイミングを示
す信号を出力するような場合には、その信号にもとづい
て印刷回路基板２０が収納ラック１８の箇所に搬送され
てくる時期を知ることができ、従って、センサを設ける
ことなく駆動手段８、１０を起動することも可能であ
る。
【００２０】なお、制御手段１２は上述のように振幅、
周期、ならびに振動波形を種々に設定できるので、収納
ラック１８の大きさや形状、印刷回路基板２０の大きさ
や形状、そしてベルトコンベアの状態などに応じて、設
定を変更し、収納ラック１８を適切に振動させることが
できる。また、上記実施の形態例では収納ラック１８の
両側面より振動を加える構成としたが、上下や斜めから
加振したり、あるいは種々の方向からの加振を組み合せ
ることも可能であり、状況に応じてより良好な結果が得
られるよう図ることができる。さらに、上記実施の形態
例では駆動手段８、１０は電動モータを含むとしたが、
エアシリンダなどを動力源とすることも無論可能であ
る。
周期、ならびに振動波形を種々に設定できるので、収納
ラック１８の大きさや形状、印刷回路基板２０の大きさ
や形状、そしてベルトコンベアの状態などに応じて、設
定を変更し、収納ラック１８を適切に振動させることが
できる。また、上記実施の形態例では収納ラック１８の
両側面より振動を加える構成としたが、上下や斜めから
加振したり、あるいは種々の方向からの加振を組み合せ
ることも可能であり、状況に応じてより良好な結果が得
られるよう図ることができる。さらに、上記実施の形態
例では駆動手段８、１０は電動モータを含むとしたが、
エアシリンダなどを動力源とすることも無論可能であ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、被収納部
材を収納するための収納部材を所定位置に配置する収納
部材配置手段と、前記収納部材配置手段により前記所定
位置に配置された前記収納部材の箇所に前記被収納部材
を搬送して前記収納部材内に収納する搬送手段とを含ん
で構成された収納装置において、前記収納部材配置手段
により前記所定位置に配置された前記収納部材を振動さ
せる加振手段を備える構成とした。
材を収納するための収納部材を所定位置に配置する収納
部材配置手段と、前記収納部材配置手段により前記所定
位置に配置された前記収納部材の箇所に前記被収納部材
を搬送して前記収納部材内に収納する搬送手段とを含ん
で構成された収納装置において、前記収納部材配置手段
により前記所定位置に配置された前記収納部材を振動さ
せる加振手段を備える構成とした。
【００２２】そのため、収納部材内に挿入されようとす
る被収納部材が収納部材の縁などに一時的に引っ掛かっ
たとしても、加振手段が収納部材を振動させるので、被
収納部材の引っ掛かりは直ちに解消され、被収納部材は
収納部材内に円滑に収納される。従って、本発明の収納
装置では、被収納部材を常に円滑に収納部材内に収納す
ることができ、収納工程の能率低下を招くことがない。
また、この収納装置では、従来のように収納ラックを上
下左右から押圧して歪みを矯正したりする場合と異な
り、収納部材の大きさや形状が変化しても、矯正治具な
どを変更する必要はなく、当接部材が収納部材に当接す
るようにするだけで容易に対応でき、極めて汎用性が高
い。
る被収納部材が収納部材の縁などに一時的に引っ掛かっ
たとしても、加振手段が収納部材を振動させるので、被
収納部材の引っ掛かりは直ちに解消され、被収納部材は
収納部材内に円滑に収納される。従って、本発明の収納
装置では、被収納部材を常に円滑に収納部材内に収納す
ることができ、収納工程の能率低下を招くことがない。
また、この収納装置では、従来のように収納ラックを上
下左右から押圧して歪みを矯正したりする場合と異な
り、収納部材の大きさや形状が変化しても、矯正治具な
どを変更する必要はなく、当接部材が収納部材に当接す
るようにするだけで容易に対応でき、極めて汎用性が高
い。
【図１】本発明による収納装置の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明による収納装置の一例を示す構成図であ
る。
る。
２ 収納装置 ４、６ 当接部材 ４Ａ、６Ａ 先端部 ８、１０ 駆動手段 １２ 制御手段 １４ 光学的センサ １６ 収納ラックストッカー １６Ａ テーブル １８ 収納ラック １８Ａ 開口 ２０ 印刷回路基板
Claims (11)
- 【請求項１】 被収納部材を収納するための収納部材を
所定位置に配置する収納部材配置手段と、 前記収納部材配置手段により前記所定位置に配置された
前記収納部材の箇所に前記被収納部材を搬送して前記収
納部材内に収納する搬送手段とを含んで構成された収納
装置において、 前記収納部材配置手段により前記所定位置に配置された
前記収納部材を振動させる加振手段を備えた、 ことを特徴とする収納装置。 - 【請求項２】 前記加振手段は、前記収納部材に当接す
る当接部材と、前記当接部材を振動させる駆動手段とを
含む請求項１記載の収納装置。 - 【請求項３】 前記収納部材は略矩形であり、前記当接
部材は第１の当接部材と第２の当接部材とから成り、前
記第１および第２の当接部材は、前記収納部材の対立す
る２つの外面にそれぞれ当接する請求項２記載の収納装
置。 - 【請求項４】 前記駆動手段は、電動モータにより構成
されている請求項２記載の収納装置。 - 【請求項５】 前記駆動手段は、エアーシリンダにより
構成されている請求項２記載の収納装置。 - 【請求項６】 前記加振手段は、前記被収納部材が前記
搬送手段により前記収納部材の箇所に搬送されてきたと
きのみ、前記収納部材を振動させる請求項１記載の収納
装置。 - 【請求項７】 前記被収納部材が前記搬送手段により前
記収納部材の箇所に搬送されてきたとき前記被収納部材
を検出して所定の信号を出力するセンサをさらに備え、
前記加振手段は、前記センサが前記所定の信号を出力し
たとき、前記収納部材を振動させる請求項６記載の収納
装置。 - 【請求項８】 前記センサは光学的センサである請求項
７記載の収納装置。 - 【請求項９】 前記加振手段は、前記駆動手段を制御し
て前記当接部材の振動の形態を設定する制御手段をさら
に含む請求項２記載の収納装置。 - 【請求項１０】 前記搬送手段は、前記収納部材配置手
段により所定位置に配置された前記収納部材の箇所に、
前記被収納部材を導くベルトコンベアを含む請求項１記
載の収納装置。 - 【請求項１１】 前記被収納部材は印刷回路基板である
請求項１記載の収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338105A JPH09153698A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338105A JPH09153698A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09153698A true JPH09153698A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18314967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7338105A Pending JPH09153698A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09153698A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013187374A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 半導体後工程組立装置 |
| JP2016179852A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | 紀伊産業株式会社 | 仕分装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287632A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | Canon Inc | ウエハ插入・取出装置 |
| JPH04253617A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | Gunze Ltd | 折丁結束前処理装置 |
| JPH05114797A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Morisawa Tekkosho:Kk | 基板収納装置 |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP7338105A patent/JPH09153698A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JPS61287632A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | Canon Inc | ウエハ插入・取出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040521 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040615 |